ROS_LOG保存方法
把Service中的WWW的IP设置为允许日志保存服务器访问的范围
System->Logging，点击 “Actions”，双击remote，把Remote Address修改成日志保存服务器的IP，点击 “Rules”， 点击 “+”，在NewLogRule中设置：
Topics：
Action：remote
IP->Accounting，点击“Settings”，选取“Enable Accounting”后点击“OK”；再点击“Web Access”，选取“Accessible via Web”，Address：填写你要监察的网络
LogDownloader设置：点击“添加”，填写你路由的IP，当路由列表中路由对应的Status显示为Ok是，在日志的目录中既可看到日志文件，可用记事本打开