Heidenhain海德汉编码器
旋转编码器
(带内置轴承，采用定子联轴器安装)
ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴)
ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中)
(带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器)
ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承)
ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300)
ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100)
角度编码器(带内置轴承)
RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量)
ECN (绝对式测量) (无内置轴承)
ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C
ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C
模块式磁栅编码器
ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900
编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
优势供应德国heidenhain编码器
610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列
312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列
优势供应德国heidenhain编码器
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器
ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01
ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53
ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16
ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51
ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01
ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01
ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16
海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。
编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响, 例如:
1. 定位精度
2. 速度稳定性
3. 带宽, 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能
4. 功率损耗
5. 尺寸
6. 噪声
海德汉(HEIDENHAIN) 产品线丰富, 能为各种旋转电机和直线电机提供恰当的解决方
案:
１．带或不带换向刻轨的增量式旋转编码器，绝对式旋转编码器
２．增量式或绝对式角度编码器
３．增量式和绝对式直线光栅尺
海德汉编码器选型指南：
内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器
ECN/ERN100
ECN/EQN/ERN400
ERN1000
采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器
ROC/ROQ/ROD400
ROD1000
ECN/EQN/ERN1100
ECN/EQN/ERN1300
无内置轴承的旋转编码器
ECI/EQI1100
ECI/EQI1300
ERO1200
ERO1300
ERO1400
内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器
RCN/RON200
RCN/RON700
RON/RPN800
无内置轴承的角度编码器和模块编码器
ERM200
ERA4000
ERA700
Heidenhainr海德汉编码器
Heidenhain售后服务/海德汉编码器售后服务/海德汉编码器技术支持
Heidenhain编码器售后服务/海德汉编码器选型Heidenhain海德汉编码器技术支持/Heidenhain海德汉编码器售后服务
编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500
优势供应德国heidenhain编码器
ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02
1ROD430
ROD430.030
并行输出TTL或HTL信号
串行输出SSI信号
总线输出EnDat信号
附加增量信号
双输出型
■每转分辨率8192
■连续测量圈数4096
■附加增量正余弦信号
每圈512 A/B相
■SSI输出或EnDat输出
■Profibus-DP可选
■水利、钢铁、机床等
ERN1381.001-2048 ID: 313453-06, 313453-02
ERN1381.020-2048 ID: 385489-06
ERN1381-2048 ID:385489-56
ERN1381.040-2048 ID:608290-01
ERN1381.062-2048 ID: 385489-08, 385489-07
ERN1387.001-2048 ID:312215-14
ERN1387.001-2048 ID:312215-02, 312215-66
ERN1387-2048 ID:373787-N6
ERN1387.02-2048 ID:385487-01
ERN1387.020-2048 ID: 385487-03
ERN1185.003-2048 ID:316278-58
ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000 ID:291843-06
R0D320.005-2500 ID:291843-01
ROD320.001
ROD320.002 ID:254847-05
ROD320.005
ROD320.007
ROD323
ROD436
ROD323.001-1024 ID:237974-01
ROD323.031-1024 ID:377101-5R
RON350-2048 ID:254426-04
ROD431.001-2048 ID:317393-03
ROD431-1024, ID:317393-52
ROD431.001-1024 ID: 309288-01,
ROD431.020-1024 ID: 538727-02
ROD431-1024 317393-02, 317393-52, 538727-52 ROD320.005-2500 ID: 291843-01
ROD320-2500, ID:538723-01
ERN1381.020-2048 ID: 385489-06
EQN1125.030
EQN1325.020-2048 ID: 538234-01
EQN1325 ID: 312214-53
EQN1325.001-2048 ID:312214-16
EQN1325-2048 ID:538234-51
EQN1325-2048 ID:515385-01
EQN1325.048-2048 ID: 655251-01
EQN425 ID:312214-16
ERN1331-1024 ID:538727-55
ERN1331-1024 ID:538727-53, 538727-52
ERN1331-2048 ID:538727-56
ERN1331.051-1024 ID:317393-05
ERN1331.051-1024 ID: 317393-55
ERN1331.061-1024 ID:538727-05
ERN1331.052-1024
ERN1331.062-2048 ID538727-56
ERN1331.051-1024 ID: 375272-02 ERN1381-2048
ERN1387-2048
ROD431-1024
ROD320-2500/5000/2000
ROD430-5000 376834-3S
ERN1331-1024 ID:538727-55
ERN1331-2048
ERN1331.051-1024, ID:317393-05
ERN1331.051-1024, ID: 317393-55
ERN1331.061-1024, ID:538727-05
ERN1331.052-1024
ERN1331.062-2048 ID538727-56
ERN1331-1024, ID:538727-52
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ROD431.001-2048 ID:317393-03
ROD431-1024 ID:317393-52
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ROD430
ROD430.030
代理商公司简介：
深圳市欧德捷科技有限公司位于中国深圳，南海之滨、珠江口东岸，是珠三角区域发展的核心，与国际大都会香港一水之隔。欧德捷是一家综合性贸易公司，专业从事欧美工业自动化设备及配件。主要经营来自欧洲，美国，日本等国电气、液压、机械传动、仪器仪表、工具等。
欧德捷拥有一支高素质国际贸易团队，通过多年的创新与进取，成为众多国际厂商长期合作伙伴，仅德国给我们供货厂家已达1700多家，建立了全球化供应链体系，经销产品应用于电力、造纸、汽车、冶金、石化、船舶、制药、食品、水泥等众多领域。通过对产品品质的严格把控，不断优化与创新，力争为客户提供一流的产品、优质的价格、完善的服务。我们通过务实的态度和精诚的合作，与国内知名企业建立了长期的合作关系，并赢得了广泛
好评，树立良好的服务信誉，这其中包括：中石油、岳阳纸业、晨鸣纸业、上海大众、济南钢铁、天津大无缝钢管、武汉钢铁、攀钢、一汽大众、东风汽车、宝钢、首钢、大唐电力、比亚迪汽车等。
欧德捷致力于人性化的管理，高素质的团队建设，对品质的卓越追求，优质产品不断的开拓与创新，真正做到让广大客户贴心，放心！
我们始终坚持“诚信务实，互利共赢”, 竭尽全力为客户提供全方位的最佳服务。我们正以饱满的热情，严谨的态度，真诚期待您的垂询。
ON At SC.END SC 号菜单（其它参数一般不用设置）号菜单（其它参数一般不用设置）加大数值，曲线则陡。页码 标准编号 参数 名称 参数值 备注 ﹟0。**号菜单 0?03 加速斜率 0.5cm/s2 0?04 减速斜率 0.6cm/s2 ﹟1。**号菜单 1.06 为最高速度限值 一般设置为电机额定转速 ﹟2。** ﹟3。** 3．０５ 零速阀值 2 很重要，直接影响停车舒适感 3．０８ 超速限值 此值自动生成，根据1.06 3．２５ 编码器相位角 整定出的相位角，U V W 的位置 3. 29 变频器编码器位置 此参数很重要，自学习后断电送电检查是否改变 3．３３ 编码器转位 0 3．３４ 编码器脉从数 2048 3．３６ 编码器电压 5v 3．３７ 300 3．３８ 编码器的类型 3．３９ 编码器终端选择 1 3．４０ 错误检测级别 1 3．４１ 编码器自动配置 ﹟4。**号菜单（其它参数不用设置） 加大数值，曲线则陡。
页码 标准编号4．０７ 对称电流限值200% 4．１１ 转矩方式选择4 4．１２ 电流给定滤波器12ms降低电机噪音 4. 13 电流环比例增益自学习生成 4．１４ 电流环积分增益自学习生成 4．１５ 电极热时间常数89 4．２３ 电流给定滤波器110ms降低电机噪音， ﹟5。**号菜单（其它参数不用设置） 5．07 电机额定电流 A按铭牌设定 5．08 电机额定速度 Rmp按铭牌设定 5．09 电机额定电压 380V 5．11 电机极数 20 5．18 PWM开关频率选择 6K HZ ﹟6。**号菜单（不用设置） ﹟7。**号菜单（不用设置） 7.10=0 7.14=0 ﹟8。**号菜单（其它参数不用设置） 8．21 24端子功能选择10．02 运行使能（10.02变频器工作）8．22 25端子输入源18．38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8．23 26端子输入源18．37 相当于我们主板的多端速输出Y14 8．24 27端子功能选择19．44 顺时针旋转（上升）8．25 28端子功能选择18．44 逆时针旋转（下降）可以通过18.45=1 改变运行方向 8．26 29端子输入源18．36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8．31 24端子输入（出）选择ON 0：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF 0：输入功能1：输出功能﹟16**菜单（其他参数不用设置）
Heidenhain海德汉编码器 旋转编码器 (带内置轴承，采用定子联轴器安装) ERN 1000 (微型) ExN 400 (小型) ExN 100 (大直径轴) ExN 1100 (内置马达中) ExN 1300 (内置马达中) (带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器) ROC/ROQ/ROD 400 (标准尺寸) ROD 1000 (微型) (无内置轴承) ECI/EQI 1300 (机械兼容ECN/EQN 1300) ERO 1200 (小型) ERO 1400 (微型) ECI/EQI 1100 (机械兼容ECN/EQN 1100) 角度编码器(带内置轴承) RCN (绝对式测量) RON (增量式测量) ROD (增量式测量) ECN (绝对式测量) (无内置轴承) ERP 880 ERP 4080 ERP 8080 ERO 6080 ERO 6070 ERO 6180 ERA 4280C ERA 4480C ERA 4880C ERA 4282C ERA 7480C ERA 8480C 模块式磁栅编码器 ERM 200 ERM 2200 ERM 2410 ERM 2200 ERM 2400 ERM 2900 编码器,海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 海德汉编码器常用的都有：ERN1331-1024, ERN1331-2048, ERN1381-2048,ERN1387-2048, ROD431-1024, ROD431-2048, EQN1325-2048, ROD320-2000, ROD320-2500 优势供应德国heidenhain编码器 610系列632系列674系列,675系列,684系列,685系列，510系列 312系列,560系列,562系列，540系列,541系列525系列，310系列,320系列 优势供应德国heidenhain编码器 ERN1381.001-2048, ID: 313453-06, 313453-02 EQN1125.030 Heidenhain Endoder海德汉编码器 ERN1381.020-2048, ID: 385489-06 EQN1325.020-2048, ID: 538234-01 ERN1381-2048, ID:385489-56 EQN1325, ID: 312214-53 ERN1381.040-2048, ID:608290-01 EQN1325.001-2048, ID312214-16 ERN1381.062-2048, ID: 385489-08, 385489-07 EQN1325-2048, ID:538234-51 ERN1387.001-2048, ID:312215-14 EQN1325-2048 ID:515385-01 ERN1387.001-2048.ID:312215-02, 312215-66 EQN1325.048-2048, 655251-01 ERN1387-2048, ID:373787-N6 EQN425,ID:312214-16 海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。 编码器的性能对电机的重要特性具有决定性影响, 例如: 1. 定位精度 2. 速度稳定性 3. 带宽, 它决定驱动指令的响应时间和抗干扰性能 4. 功率损耗 5. 尺寸 6. 噪声 海德汉(HEIDENHAIN) 产品线丰富, 能为各种旋转电机和直线电机提供恰当的解决方
13编码器单圈精度３５ 编码器脉冲数编码器的波特率编码器电压ON At SC.END SC 号菜单（其它参数一般不用设置）号菜单（其它参数一般不用设置）加大数值，曲线则陡。页码 标准编号 参数 名称 参数值 备注 ﹟0。**号菜单 0?03 加速斜率 0.5cm/s2 0?04 减速斜率 0.6cm/s2 ﹟1。**号菜单 1.06 为最高速度限值 一般设置为电机额定转速 ﹟2。** ﹟3。** 3．０５ 零速阀值 2 很重要，直接影响停车舒适感 3．０８ 超速限值 此值自动生成，根据1.06 3．２５ 编码器相位角 整定出的相位角，U V W 的位置 3. 29 变频器编码器位置 此参数很重要，自学习后断电送电检查是否改变 3．３３ 编码器转位 3．３４ 2048 3．３６ 5v 3．３７ 300 3．３８ 编码器的类型 3．３９ 编码器终端选择 1 3．４０ 错误检测级别 1 3．４１ 编码器自动配置 ﹟4。**号菜单（其它参数不用设置） 加大数值，曲线则陡。 ３．
页码 标准编号4．０７ 对称电流限值200% 4．１１ 转矩方式选择4 4．１２ 电流给定滤波器12ms降低电机噪音 4. 13 电流环比例增益自学习生成 4．１４ 电流环积分增益自学习生成 4．１５ 电极热时间常数89 4．２３ 电流给定滤波器110ms降低电机噪音， ﹟5。**号菜单（其它参数不用设置） 5．07 电机额定电流 A按铭牌设定 5．08 电机额定速度 Rmp按铭牌设定 5．09 电机额定电压 380V 5．11 电机极数 20 5．18 PWM开关频率选择 6K HZ ﹟6。**号菜单（不用设置） ﹟7。**号菜单（不用设置） 7.10=0 7.14=0 ﹟8。**号菜单（其它参数不用设置） 8．21 24端子功能选择10．02 运行使能（10.02变频器工作）8．22 25端子输入源18．38 相当于我们主板的多端速输出Y15 8．23 26端子输入源18．37 相当于我们主板的多端速输出Y14 8．24 27端子功能选择19．44 顺时针旋转（上升）8．25 28端子功能选择18．44 逆时针旋转（下降）可以通过18.45=1 改变运行方向 8．26 29端子输入源18．36 相当于我们主板的多端速输出Y13 8．31 24端子输入（出）选择ON 0：输入功能1：输出功能8．3225端子输入（出）选择OFF 0：输入功能1：输出功能﹟16**菜单（其他参数不用设置）
位置检测装置作为数控机床的重要组成部分，其作用就是检测位移量，并发出反馈信 号与数控装置发出的指令信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。为了提高数控机床的加工精度,必须提高检测元件和检测系统的精度。其中以编码器,光栅尺,旋转变压器,测速发电机等比较普遍,下面主要对光栅和编码器进行说明。 光栅,现代光栅测量技术简要介绍：将光源、两块长光栅（动尺和定尺）、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W下面针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论, 而对于输出正弦波信号的光栅尺，经过整形可变为方波信号输出。输出方波的光栅尺有A 相、B相和Z相三个电信号，A相信号为主信号，B相为副信号，两个信号周期相同，均为 W相位差900。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。 、栅式测量系统简述 从上个世纪50年代到70 年代栅式测量系统从感应同步器发展到光栅、磁栅、容栅和球栅,这5 种测量系统都是将一个栅距周期内的绝对式测量和周期外的增量式测量结合了起来，测量单位不是像激光一样的是光波波长，而是通用的米制（或英制）标尺。它们有各自的优势，相互补充，在竞争中都得到了发展。由于光栅测量系统的综合技术性能优于其他4 种，而且制造费用又比感应同步器、磁栅、球栅低，因此光栅发展得最快，技术性能最高，市场占有率最高，产业最大。光栅在栅式测量系统中的占有率已超过80%，光栅长度测量系统的分辨力已覆盖微米级、亚微米级和纳米级，测量速度从60m/min,到 480m/min。 测量长度从1m 3m达到30m和100m 、光栅测量技术发展的回顾 计量光栅技术的基础是莫尔条纹（Moire fringes ）, 1 874年由英国物理学家 L.Rayleigh 首先提出这种图案的工程价值，直到20世纪50年代人们才开始利用光栅的莫