哈哈职业学院
2010～2011学年第学期
机电一体化专业《机电一体化技术及应用》期末试卷 A卷
一、名称解释题
1、什么是机电一体化？
答：机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成系统的总称。机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术。
2、写出CDM5010-3-P3代表的含义？
答：CDM5010-3-P3表示外循环插管式、双螺母垫片预紧、导珠管埋入式的滚珠丝杆副，公称直径为50mm，基本导程为10mm，螺纹旋向为右旋，负荷钢球圈数为3圈，定位滚珠丝杆副，精度等级为3级。
3、屏蔽
答：利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来而割断或消弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。
4、步进电动机
答：步进电动机是一种将脉冲信号转换成角位移的执行元件。
二、填空题（每空1分，共26分）
1、构成机电一体化系统的要素：计算机、传感器、机械装置、能源和执行装置。
2、与一般机械系统比较，机电一体化机械系统的要求：定位精度要高、
响应速度要快和稳定性高。
3、同步带传动的主要失效形式有：承载绳疲劳拉断、打滑、跳齿
和磨损。
4、机电一体化系统（产品）设计大致可分为开发性设计、适应性设计和变参数设计。
5、步进电动机按其工作原理分：主要有磁电式和反应式两大类。
6、从干扰源把干扰能量递送到干扰对象有传导和辐射两种方式。
7、滚珠丝杠副代号为G14008左-2-P4其中G代表内循环固定式公称直径为 140 。
8、衡量可靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标。它们一般都是时间
的函数。
9、在伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服
系统的响应速度。
10、摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后、降低系统的响应速度、
导致系统误差和低速爬行。
三．简答题（每题10分，共50分）
1、什么是可靠性设计？它的目标是什么？
答：可靠性设计就是事先考虑产品可靠性的一种方法。
目标是使产品在完成预定功能的前提下，取得性能、重量、成本、寿命等方面的协调，设计出高可靠性的产品。
2、接口的作用是什么？有哪些基本功能？
答：接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，使各个功能环节有目的地协调一致运动，从而形成机电一体化的系统工程。
基本功能主要有三个：一是变换；二是放大；三是传递。
3、何为柔性制造系统？应具备的功能有哪些？按机床台数和工序，柔性制造系统可分为哪几种类型？
答：FMS是指可变的、自动化程度较高的制造系统。
FMS应具备的功能有：
（1）自动完成多品种多工序零件的加工；
（2）自动输送和储料；
（3）自动诊断；
（4）信息处理。
按机床台数和工序，柔性制造系统可分为：
（1）柔性制造单元（FMC）；
（2）柔性制造系统（FMS）；
（3）柔性制造生产线（FML）；
（4）柔性制造工厂（FMF）。
4、什么是环行分配器？实现环行分配有哪些方法？如果三相步进电动机绕组为U、V、
W，写出则三相六拍的通电顺序。
答：使步进电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为环行分配器。
实现环行分配的方法有：1软件环行分配；2硬件环行分配；3专用环行分配器。
三相六拍的通电顺序为：U→UV→V→VW→W→WU→U
或U←UV←V←VW←W←WU←U
5、试述滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理。常用有哪几种结构形式？ P31 答：其基本原理是使两个螺母间产生轴向位移，以达到消除间隙和产生预紧力的目的。
常用的结构形式有：①垫片调隙式；②螺纹调隙式；③齿差调隙式。
2013学年第1学期机电传动与控制考试试卷 一、填空题（每空1分，共20分） 1．通常电动机的铭牌上标有符号△/Y和数字220/380，前者表示定子绕组的接法__，后者表示对应于不同接法的_____线电压值__。 2．__接触器_____是一种依靠电磁力的作用使触点闭合或分离来接通和断开电动机或其它用电设备的自动电器。 3．异步电动机在一定负载稳定运行的条件下，欲得到不同的转速，其调速方法有：改变极对数、改变转差率和改变电源频率。 4．直流发电机通常按励磁方法来分类，分为___他励__、_并励_、_串励和复励___。 5．三相交流异步电动机在结构上包括三相_鼠笼式_电动机和三相_绕线式电动机。 6．机电传动系统从某一个稳定状态变化到另一个稳定状态的过程，称为_过渡过程。 7．变压变频调速适合于__基频___________以下的调速，恒压弱频调速适合于___基频 __以上的调速。、。 8．在自动控制系统中，伺服电动机是一个_执行_元件，它把接收到的_电信号_变为电机的一定转速或者角位移。 9．三相交流异步电动机和直流电动机的制动都可采用_反接____制动和__能耗__制动。 10．旋转变压器由铁芯、两个定子线圈和两个转子线圈组成，是测量_旋转角度的传感器。 11．电气线路图可分为__主电路_____和辅助电路两部分，根据需要，电气线路图包括_电气原理图______、电气安装图和_电气互连图______三种形式。 12、通常把异步电动机固有机械特性上最大电磁转矩与额定转矩之比称为电动机的过载能力系数。 二．判断题（每小题2分，共20分） 1、为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安 装一个铜质的短路环。-------------------------------------------------（×） 2、直流他励电动机的制动是指电动机脱离电网，靠摩擦阻转矩消耗机械能使转速 慢慢下降，直到转速为零而停车。------------------------------------------（×） 3、可以用转子串电阻的方法实现三相鼠笼交流电动机的调速。------（×）
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）
（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 紫云自治县2016—2017学年度第一学期期末教学质量检测试卷 五年级英语 （总分：100分时间：100分钟） 一、找出下列单词中与众不同的一项。（10分） （）1.A. tea B. sweet C. hot （）2.A. river B. bike C. lake （）3.A. park B. old C. young （）4. A. flower B. tree C. mountain （）5. A. Friday B. dirty C. Sunday 二、单项选择。（20分） （）6. —________is your English teacher? —Miss Liu. A. What B. Which C. Who （）7. I________ a student. A. am B. are C. is （）8. We have Chinese, Math ________English on Tuesdays. A. but B. and C. or （）9. — What day is it today? — ________Sunday. A. Is B. It C. It’s （）10. Let’s ______ good friends. A. be B. is C. are （）11. We live _______Tianjin, China. A. on B. in C. at （）12. Peter is good at ________. A. sing B. singing C. to sing （）13. — Do you often play football on the weekend? —________ A. Yes, I am. B. Yes, I do. C. No, I do. （）14. Where________the girl come from? A. are B. is C. does （）15. ________nice camera it is! A. What B. How C. What a 三、根据所给场景，选择合适的句子。(10分) （）16.当你想知道今天是星期几时，应问： A. What day is it today? B. What do you have? C. It’s Monday? （）17.当你想知道别人会做什么事时，应问： A. What do you do? B. What can you do? C. What are you do? （）18.当你想知道别人最喜欢的食物是什么时，应问： A. What’s your favorite food? B. What’s your best like food? C. What’s your favorite fruit? （）19.当你想感谢对方时，应说： A. You are welcome. B. I see. C. Thank you! （）20.当你问别人想喝什么时，你应说： A. What do you like? B. What would you like to drink? C. What’s your like? 四、从B栏中选出A栏的最佳答语。（10分） A B 西南科技大学成教学院德阳教学点 《机电传动控制》练习题 姓名：学号：班级：成绩： 一、单项选择题 1．机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是：（） A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2、机电传动系统稳定工作时中如果T M >T L ，电动机旋转方向与T M 相同，转速将产生的变 化是。（） A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止 3、机电传动系统中如果T M 1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用有哪些 1. （1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 2、什么是三相六拍通电方式 2. 如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A → AB → B → BC →C → CA →… 3、简述PWM 脉宽调速原理。 3. 在一个周期T 内闭合的时间为τ，则一个外加的固定直流电压U 被按一定的频率开闭的开关S 加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U 、宽度为τ，如右图所示。电枢两端的平均电压为： U U Udt U T T T d ρτ=== ?01 式中 ρ=τ/T=U d /U ，(0<ρ<1) ρ为导通率（或称占空比） 。 当T 不变时，只要改变导通时间τ，就可以改变电枢两端的平均电压Ud 。当τ从0~T 改变时，Ud 由零连续增大到U 。 5．传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。 2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响如何处理 答。如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，则当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有下列三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式 答。1机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工 中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 ２、伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动 力输出电动机 1．试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响 解答： 五年级英语试卷一 （分数：60分） 一. 按要求写单词（5分）。 1.easy（反义词） 2. child(复数) 3.right(同音词) 4. sit(现在分词) 5.two(序数词) 6.buy(过去式) 7.many(同义词) 8.ate(原形) 9.too(同音词) 10.big(比较级) 二.选择正确的答案.（15分） （）1.Li Ming needs a stamp his letter. A. to B. for C. with D. in （）2. The men and women walk _______ . A. slow B. quick C. quickly D. quiet （）3.The tea is _____ hot ____ drink. A. too, to B. to, too C. too, for D. too, of （）4.I’m writing a letter _____ my pen. A. with B. on C. of D. on （）5.Everyone _______ scared. A. feel B. to feel C. feeling D. feels （）6.Jenny wants ________ to the park. A. go B. to go C. going D. goes （）7.These are many _________ A. baby B. babys C. babies D. bobies （）8.Would you like __ some water ? A. drink B. to drink C. drinks D. drinking （）9.Your address and her address are ______ same. A. the B. a C. an D. / （）10.What would you like to drink?____ A. Grapes B. Rice C. Tea D. Bread ( ) 11. He put the book on the desk and __ his leg. A. hurts B. hurt C. hurting ( ) 12. On __way home , he saw a dog. A. he B. his C. him ( ) 13. There is __ big apple on the tree. A. a B. an C. the ( ) 14. It ’s time ___ school. A. to B. at C. for ( ) 15. I go to school ____ Monday, but I don’t go to school ___ July. A. in, in B. on,in C. on,on 三.用所给词的正确形式填空（6分）。 1.Let’s (put) the letter in the envelope. 2.I saw him (fly) a kite in the park. 3.Danny is (write) a letter to his friends. 4.She (want) to go shopping. 5.They (have) fun yesterday. 6.You can_______ (take) a picture with my camera. 四.改错(5分) ( )1.Did you had breakfast in the morning? _______ A B C ( )2.Jenny put a new book in her schoolbag. _______ A B C ( )3.It’s about five hundred year old. _______ A B C ( )4.I’m swiming in a river. _______ A B C ( )5.These child are flying kites. _______ A B C 广东工业大学试卷用纸，共 页，第 页 学 院 ： 专 业： 学 号： 姓 名 ： 装 订 线 8、异步电动机的实际输出转矩取决于（）。 a、负载的大小； b、额定电压； c、额定电流； d、电机的最大转矩与负载转矩两者中的较小值。 9、减速比（ A ）电机需要输出的力矩（ B ）。 a、A 越大 B 越大； b、A 越小 B 越小； c、A 越大 B 越小； d、两者没有关联； 10、电压型的变频器是整流后的电源（A ）大电容滤波，由于电容两端的（B ）不能突变，呈恒压源特性，故称为电压型变频器。 a、A 并接 B 电流； b、A 并接 B 电压； c、A 串接 B 电流； d、A串接B电压； 二、判断题（若认为正确在括号打勾，认为错误打叉，若用其它符号视作未做处理）（10分） 1、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，并入对方的常闭触点。（X ） 2、某设备上有一台三相四极异步电机，它的工作转速被整定为1200rpm, 。（V ） 3、三相异步电机的最大转矩T max大于负载转矩T L就一定能启动。（X ） 4、同步电机的空载转速等于同步转速，额定转速也等于同步转速。（V ） 5、从技术层面上讲，变频调速是异步电机最理想的调速方式。（V ） 6、变频调速的压频比控制（V/F）是指随着输出频率降低加大输出电压。（X ） 7、互锁的实现是：在需要互锁的元件的控制线路中，串入对方的常闭触点。（V ） 8、在直流调速中调压调速机械特性最硬，在交流调速中变频调速机械特性最硬。（V ） 9、热继电器可以起到电机短路保护作用。（X ） 10、相同功率的异步电机，极数越多，力矩越大、同步转速越低。（V ） 三、问答题（15分） 1、他励直流电机有哪几种调速方式，请画出它们的机械特性。 答：主要有三种调速方式：(a)调压调速、(b)转子串电阻或电抗调速、(c)改变主磁通调速。 Φ (a)U N>U1>U2>U3 (b) R1>R2>R3 >R a (c)ΦN>Φ1>Φ2 2、三相异步电机的自然机械特性的四个特征点分别是哪几点，作图说明并写出相应的坐标。 答：四个特征点分别是：理想空载点（0、n0）、额定工作点（T N、n N）、启动工作点（Tst、0）、临界工作点、（T max、n m）。 填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动 四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。 18. 导轨刚度主要指：结构刚度、接触刚度和局部刚度。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。 23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作 人教版五年级英语下册期末综合试卷 笔试部分（40分） 一、听音，选择（共10题，每小题1分） （）1、A. have B. head C. hand （）2、A. what B. wet C. want （）3、A. bag B. bed C. dad （）4、A. leaves B. left C. love （）5、A. thin B. think C. thank （）6、A. wash clothes B. watch TV C . what colour （）7、A. write a letter B. write an e-mail C.write a report （）8、A. Oct.10 B. Oct. 20 C. Oct.12 （）9、A. She’s running to us . B. He’s running to us . C. They are running to us . （）10、A. Two tigers come . B. Here come two tigers . C. Here are two tigers . 二、听音，判断对错（共10题，每小题1分） 1. ( ) 2. ( ) 3.( ) 4.( ) 5.( ) 6.I do my homework. ( ) 7. Zoom is counting insects .( ) 8.Look , the little panda is sleeping .( ) 9.Tigers can climb trees .( ) 10.Today is Tree-planting Day.( ) 三、听问题，选答句（共5小题，每小题2分） （）1、A. Yes, I do. B. Yes, I am. C. Yes, I can. （）2、A. It’s warm. B. It’s hot. C. It’s cool. （）3、A. He’s reading a book . B. I’m writing an e-mail . C. She’s writing a letter . （）4、A. Happy birthday to you. B. Yes, thank you. C. Thank you. （）5、A. It’s swimming . B. It’s flying. C. It’s climbing. 四、听音，填词（共5题，每空1分） 1、I often get up at . 2、What’s your _________ season? I like fall best. 3、Why do you like fall? ________ it’s always cool. 4、When is your birthday? It’s in ________. 5. Sarah is ___________ insects . 五、听一段对话, 判断下列五个句子的对错。（10分） （）1、It is usually very hot. （）2、I get up early on my birthday. （）3、After school, I go home and play computer games. （）4、I take candy to my class. （）5、 We have a big dinner and eat a birthday cake and 机电传动控制考试试 卷及答案 机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c) 能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I =很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不 变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统， 即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即 min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载 转速之比，即0/n n S ?= 1.什么是“机电一体化”？以打夯机为例，内含机械与电器，问这是不是机电 一体化产品？ 答：机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics 的后半部分组合而成。 打夯机不属于机电一体化产品。因为打夯机只是普通的机械加电器，它属于硬连接或者称为机械连接只能应用在就地或者小范围场合使用，不能满足大面积和远程控制。而机电一体化就不一样了，它不光有硬连接、机械连接还有软连接。机电一体化属于同时运用机械、电子、仪表、计算机和自动控制等多种技术为一体的一种复合技术。它不光可以就地操作，小范围应用，还可以大面积使用操作，远程监测、控制。 2.机电一体化的技术构成是什么？ 答：机械技术、微电子技术、信息技术 3.产品实现机电一体化后，可以取得那些成效？ 答：产品实现机电一体化后可以取得的成效：产品性能提高、功能增强、结构简化、可靠性提高、节约能源、改善操作、提高灵活性等。 4.数字量传感具有哪三种类型？他们有什么区别？ 数字传感器按结构可分成三种类型： 1.直接式数字量传感器——其分辨率决定于数字量传感器的位数。 被测物理量→数字编码器→信息提取装置→数字量输出 2.周期计数式数字传感器 它的结构示意图如下图1所示。此种结构的位移分辨率对低精度的周期计数式数字传感器而言，仅由周期信号发生器的性质决定。例如，光栅当长1mm有100条刻线时，其分辨率即为0.01mm;对高精度的周期计数式数字传感器而言，还要考虑到电子细分数。如在100倍电子细分数下，此光栅的分辨率就是0.1μm。此种结构属于增量式结构，结构的特点(位移方向的要求)决定它不但备有辨向电路，而且周期计数器还具有可逆性质。 图1 周期计数式数字量传感器的结构方框图 3.频率式数字传感器 其结构示意图如下图2所示。按振荡器的形式，可将此种数字传感器分成带有晶体谐振器的和不带晶体谐振器的两种。前者，按被测量的作甩点，又分作用在石 听力部分（30分） 一、听句子，选出句子中所包含的单词。（10分） （）1. A. house B. road C. building D. city （）2. A. flower B. path C. park D. lake （）3. A. mirror B. closet C. curtain D. trash bin （）4. A. bedroom B. kitchen C. bathroom D. living room （）5. A. cabbage B. mutton C. potato D. eggplant 二、听句子，判断下面的图形是否与句子内容一致，一致的在括号内写“T”，不一致的写“F”。（10分） 1.. 2. 3. 4. 5. （）（）（）（）（） 三、听录音，选出你所听到的句子的最佳应答，把答案填在括号里。（10分） （）1、A. I’d like some beef . B. I have chicken and fish. （）2、A. No, they aren’t. B. No, there aren’t. （）3、A. We have P.E and art. B. I like P.E and art. （）4、A. It’s behind you. B. They’re behind you. （）5、A. It’s Sunny. B. It’s Sunday. 笔试部分（70分） 四、找出下面单词中意思不同类的一个，把它的序号写到前面的括号里。（10分） （）1. A. tasty B. sour C. thin D. salty （）2. A. bedroom B. closet C. kitchen D. bathroom （）3. A. village B. tree C. flower D. glass （）4. A. fish B. tofu C. tomato D. road （）5. A. curtain B. trash bin C. fresh D. mirror 五、找出画线部分读音与其他单词不同的一项。（5分） 机电传动试卷及答案 精心整理，用心做精品2 北京大学2011年《机电传动控制》 期末试题 A 卷 一、选择题（本题共10小题,每小题2分，共20分) (从下列备选答案中选择正确答案) 1．机电传动的目的是（ ）。 A 、将机械能变为电能 B 、将电能变为机械能 C 、将控制信号进行转换和传递 D 、对电机进行保护 2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将 （ ）。 A 、增加 B 、减少 C 、停转 D 、不变 3．瞬时断开的动合触点是（ ）。 A B C D 4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（ ）。 A 、小于负载额定电流 B 、等于负载额定电流 本题 得分 C、负载额定电流的1.3—2倍 D、愈大愈好 5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。 A、过载保护 B、零压保护 C、欠压保护 D、短路保护 6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。 A、集中控制 B、分散控制 C、联合控制 D、点动控制 7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。 A、成正比 B、成反比 C、无关 D、与电压平方成正比 8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。 A. 减少磁滞损耗 B. 减少涡流损耗 C. 减少电器噪声 D. 减少铜损 9．带有换向器装置的电机是( )。 A、交流鼠笼异步电动机 B、交流绕线式异步电动机 C、直流电动机 D、步进电动机 10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。 A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线 B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线 C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线 D、不确定 精心整理，用心做精品3 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：__________，________________。 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 ______________________ ，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是( ) A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统 C. 弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进 电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（ ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、 电流、频率、波形和相数的变换。（ ） 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=ΔY/ΔX 3. 某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将 六年级英语试卷 听力部分（40分）（每题读两遍） 一、Listen and choose.（听录音，选出你所听到的单词。10分） ( ) 1. A. tall B. kind C. funny ( ) 2. A. thin B.active C.quiet ( ) 3. A. Sunday B.Monday C.Wednesday ( ) 4.A.watch TV B.read books C.do homeworks ( ) 5. A.tomatoes and fish B.tomatoes and mutton C.tomatoes and pork ( ) 6. A.sour B.salty C.sweet ( ) 7. A.do the dishes B.empty the trash C.wash clothes ( ) 8. A.curtain B.closet C.mirror ( ) 9. A.near B.under C.beside ( ) 10. A.river B.path C.take 二、Listen and choose.（听录音，选出正确答语。8分） ( ) 1. A. Bananas. B.Brown. ( ) 2.A.Tofu and pork. B.Chinese and math. ( ) 3.A.Thin and tall B.Apples and oranges. ( ) 4.A.Yes,there is. B.Yes,it is. ( ) 5.A.No,there aren’t. B.No,there isn’t. ( ) 6.A.Clean the bedroom. B.Yes,she can. ( ) 7.A.Yes,I do. B.Watching TV ( ) 8.A.Saturday B.Read books. 三、Listen, match and number.（听下句，接下句，并在答案前标号。10分）( ) I can put away the clothes. ( ) No, there aren’t. 五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解： 1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向) 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜ ０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M －T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在 干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 《机电传动控制》试卷 A 适用专业：机制考试日期： 考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分 一、填空（每空1分）： 1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。 2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。 3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。 4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。即，符号为；和符号为。 5. 电气控制系统中常设的保护环节有、 和、。 6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、 、和几种。 二、简答题。（每小题5分） 1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？ 2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。 4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。 a b c d e 三、计算题（每题12分）： 1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。 1）如直接起动，起动电流I St是多少？ 2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？ 2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW， n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1） 额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△ 换接启动时的启动转矩。 四、设计题： 1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要 求： 按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位 又自动停止。试画出主电路和控制线路。（本题15分） 2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电 动机正反转的控制程序，要求：（本题12分） 1）绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线 图 3）绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序五年级英语期末考试试卷及答案
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