电动执行器工作原理 电动执行器有五种类型：直行程电动执行器、角行程电动执行器、电动调节阀、PID电动调节执行器和电磁阀。前四种属于DDZ型。下面简要介绍一下直行程电动执行器(DKJ)和角行程电动执行器(DKZ)。 直行程与角行程电动执行器的作用是接收调节器或其它仪表送来的0~10，4~20毫安或1~5伏电压的标准值流电信号，经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。这两种执行器以前都是由伺服放大器与执行机构两大部分组成的。现在有机电一体智能化的结构，它们的结构、工作原理和使用方法都是相似的，区别仅在于，一个输出位移(推力)，一个输出转角(力矩)。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一，概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能，无可争辩的优势，其外表 精致小巧、美观大方，内部设计独特，坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧：体积只有同类产品的35％左右； ●轻便宜人：重量相当于同类产品的1/3； ●美观大方：压铸铝合金外壳，外表精细流畅并能减少电磁干扰； ●功能大方：开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有； ●精密耐磨：蜗轮与蜗杆完美结合，和谐联动，蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙， 使传动精度大幅度提高； ●使用方便：免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装； ●多重保护：电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样：5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等； ●数控调节：高度集成智能化模块，数字设定、数字整定、自诊断高度精确，无需定位器， 自动控制，一机多能； ●安全保障：通过AC1500V耐压检测，H级高度绝缘电机，保障机体和生产安全； ●配套简单：采用单相、三相、直流电源，外接线路简单；
二，外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三，外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4
24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP
Instruction to change the actuator position on JCV – AUMA SAR AC 1)Change valve position to 0,0% 2)Loose and put out 4 screws + threadlock
3)Turn handwheel in CLOSE-direction Click in the coupling (push green Button in the middle of handwheel) and turn the handwheel in close direction. Now the actuator starts to turn (maybe support the turning motion a bit). Turn the handwheel as long as you reach the final position of the actuator (every 90° is possible). 4)Re-mount 4 screws Turn in the 4 screws you removed in step 2. Use the thread-save mechanics! While you tighten up the screws, ensure the spindle is exact in the middle of the cup (see right picture). Otherwise the sealing in this part will be damaged!
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
德国欧玛电动执行器有限公司简介 总部位于德国的欧玛集团公司是研发、设计、生产，及销售电动执行器产品的著名专业厂商。公司在全世界有1200多名员工，年产10万多台套电动执行器，年销售额达2亿多美元。业务遍及全球，中国市场是欧玛集团全球业务的重要组成部分。 总公司成立于1964年，她集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。 欧玛执行器（天津）有限公司是欧玛集团公司在中国的全资子公司。位于天津市，天津经济技术开发区，泰丰路80号。负责AUMA产品在中国的推广和售后服务。国内共有员工80多名名，同时，在北京、上海、西安等地设有分公司，在全国主要区域如广州、上海、成都、沈阳等地有代理服务机构，可以为用户提供快速及强有力的技术支持和售后服务。公司业务遍及全国各省市自治区，产品广泛应用于各工业及民用领域。 欧玛执行器（天津）有限公司拥有大量的系统的产品库存以满足国内用户的各类选型需求及提供快捷的供货和服务。充足及全面的备件库存，以及受过专业训练的售后服务团队保证了欧玛产品高质量的安装，调试，维护及长期运行。 欧玛执行器（天津）有限公司西安分公司于06年6月开始入驻西安高新国际商务中心，主要负责西北地区执行器的技术支持，市场开拓，销售和售后事宜。 自AUMA在中国设立分支机构以来，已在国内做了很多项目，石油行业有长庆油田长期供货，青海气田供货，乌石化供货，使用状况良好。电力行业近期的如韩城热电厂二期、蒲城电厂、台山电厂、华能井冈山电厂、温州二电厂、合肥电厂、禹州电厂、石洞口电厂、盘山电厂、绥中电厂、徐塘电厂等数百个电厂，使用状况良好，得到用户普遍认可。
智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30～125 N ·m 操作说明 速度7～35 r/min （用于1.06版本软件的执行器） 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用，适用于操纵端控制元件，广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置（用于有限转角、直线运动）能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能，如自诊断功能，大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构，规格精简，降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度
目录 1．适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2．菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3．电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4．红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5．故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6．现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7．附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1． 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品，也可供MOE700全系列产品使用参考。 2． 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单，操作简单，维护方便。 第一级菜单中除“P0”外，均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后，拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时，接受远程控制或者现场总线信号进行动作，此时本地操作可观察各状态运行参数，但无法修改参数，也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时，不接受任何驱动信号，但可通过本地操作观察各运行参数，此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时，可进行本地操作驱动执行器，并可进行产品运行参数修改。
电动执行机构原理 目录 一：电动执行机构概述 二：工作原理及结构 三：用途 四：电动执行机构安装和接线 五：电动执行机构调试 六：使用和检维修 七：故障和排除方法 一、电动执行机构概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最 快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构，电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议），数字型、模拟型，手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、 误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于 工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤 害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来 随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 ROTORK
LIMITORQUE、天津二通 （一）电动执行机构
auma matic的结构及其功能说明 带auma matic的电动执行器由如下部分组成： 执行器基本出力部分auma norm 安装在执行器基本部分上的可编程点机一体化控制单元auma matic 将电机一体化控制单元与电动执行器组合到一起有以下几种优点： 与普通的不带控制单元的执行器的布线相比由于大大简化了现场的布线工作量，因此可 以节约大量的费用。 由于继电器不是安装在遥远的电气控制柜中，因此在扭矩开关或行程开关被侵压以后电 机会立刻停止转动不会产生过长的延时。 可以被轻易而灵活地组合到各种各样的过程控制系统中或者组合到一个标准化的现场总 线系统中，例如：profibus-fms，profibus-dp，interbus-s或modbus-rtu。 电机一体化控制单元auma matic由以下几个模块组成： 用于控制电机电源的换向接触器。 操作和信号电路板-带有初级熔断器，和用于将现场按扭发出的控制命令传递到电子电路 的继电器；应客户的要求还可带上做为任选件的指示灯。 接口板-带有用于隔离内部信号和外部信号之间电位差的光电隔离器，继电器和发光二 极管指示灯。 以smd技术设计的路基板-其上装有c-mos场效应管。它提供了对内部信号和开关信号之 间的连接进行编程以及用dip开关设定电机控制的可能性。 连接执行其本身auma norm和电机一体化控制单元auma matic的auma插拔式电气连接 器。 为用户接线而提供的auma插拔电气连接器。 带有现场/远程选择器电机控制单元供电用的电源供应单元。 电机一体化控制单元auma matio的模块化设计结构使得对其配置的修改变得非常容易。 在不带一体化控制单元得执行器（auma norm）上的auma插拔式电器连接器与电机一体 化控制单元（auma matic）上的电气连接器是完全相同的。这使得auma电动执行器得升级 改型非常容易。 电动机得一体化控制单元auma matic可以被安装在以下型号规格得执行器上：多回转执 行器： sa07.1-sa16.1（用于开-闭控制） sam07.1-san16.1（用于调节控制） 部分回转执行器： sg05.1-sg12.1 最新开发得纺爆型auma matic可以直接安装到auma norm防爆型执行器sa ex，sam ex 或sg ex上，使其改型升级为带电动机一体化控制单元的防爆型电动执行器。篇二：auma 说 明书中英文对照文稿-world版可编辑 操作说明手册的封面内容翻译(中英文对照)： multi-turn actuators 万向驱动装置 sa07.1-sa48.1 (产品型号) sar 07.1-sar 30.1 (产品型号) auma norm (auma是这个阀门生产厂的品牌名称) auma标准 operation instructions (操作手册) 目录内容：
1、rm型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24VAC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。 3、就地动作远控不动作 这种情况直跟反馈板和定位板有关。观察V10红灯是否亮启 （1）如果亮启，请检查 指令信号是否正负接反。 指令信号是否小于4毫安 反馈信号是否小于4毫安 用手持型信号源加信号以验证，如果红灯灭掉并能远控了请业主加装信号隔离器。 由于用户给来的信号不是恒流源而是恒压源时V10红灯也可能亮启。 定位板可能损坏，更换它以验证。 （2）如果没亮启，请检查 更换定位板以验证。 4、调节型没有位置反馈信号（从反馈板上的测量柱上测量） 外部回路（23，24）开路时没有反馈信号 测量1，2上有无27VDC，如果没有可能定位板坏。 测量1，2上有27VDC，但是3，4上没有电流，可能反馈板坏。 将5，6，7从反馈板上拆下测量5，7之间应有5千欧的电阻，5，6或6，7之间在执行器从关到开过程中均匀变化。如此可证明电位计是好的。 电位计阻值开路时反馈信号往往很大。 如果有反馈信号，但是从关到开变化很小很小，更换反馈板和定位板以验证。 5、调节型产生震荡现象 检查指令信号是否波动 顺时针转动P9增大死区 加装隔离器 查看执行器的转速是否太快 更换定位板
执行器的工作原理及结构 一、概述 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受调节器的控制信号，自动的改变调节变量，达到对被调参数（如温度、压力、流量、液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行器根据执行机构使用的能源不同可可分为气动、电动和液动三大类。 电动执行器 电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。 气动执行器 气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。 目前，国内外所选用的执行器中，液动的很少。 执行器的基本结构 执行器由执行机构和调节阀（调节机构）两个部分组成，执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。 为了保证执行器能够正常工作，提高调节质量和可靠性，执行器还必须配备一定的辅助装置。常用的辅助装置有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器利用反馈原理改善执行器性能，使执行器能按调节器的控制信号，实现准确定位。手轮机构用于直接操作调节阀，以便在停电、停气、调节器无输出或执行机构损坏而失灵的情况下，生产仍能正常工作。 二、气动执行机构 气动执行机构接受气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。 气动执行机构主要有两种类型：薄膜式与活塞式。薄膜式执行机构简单、动作可靠、维修方便、价格低廉，是最常用的一种执行机构；活塞式执行机构允许操作压力可达500kpa，因此输出推力大，但价格较高。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧的气动执行机构较之无弹簧的气动执行机构输出推力小、价格低。 气动执行机构有正作用和反作用两种形式。当信号压力增加时推杆向下动作的叫正作用式执行机构；信号压力增加时推杆向上动作的叫反作用式执行机构 气动薄膜执行机构使用弹性膜片将输入气压转变为推杆的推力，通过推杆使阀芯产生相应的位移，改变阀的开度，气动活塞式执行机构以汽缸内的活塞输出推力，由于汽缸允许压力较高，可获得较大的推力，并容易制成长行程执行机构。一个典型的气动薄膜型执行机构主要由弹性薄膜、压缩弹簧和推杆组成。
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
莱胜供应德国AUMA执行器 深圳市莱胜科技专业供应AUMA欧玛执行器（又称为电动执行机构）,英文名称：AUMA。可以实用于各种工业自动化过程控制环节. AUMA执行器主要产品 多回转执行器部分回转执行器直行执行器摆臂型执行器奥玛执行器，德国auma 德国奥玛，执行器auma，欧码执行器，auma电动执行器. AUMA电动执行器有限公司是德国的生产电动执行器的专业厂家。是被全世界业内公认的电动执行器的主要制造商。总公司成立于1964年，集设计、生产及销售全系列电动执行器于一身，并且在世界许多国家设有分公司或办事处，相关业务遍及许多工业领域，并已经在中国的电力、水利、石化、冶金、建材和纺织行业得到了广泛应用。 多回转Multi-turn actuators ；AUMA NORM SA 07.1 –SA 16.1 ；AUMA NORM SAExC 07.1 –SAExC 16.1AUMA NORM SA 25.1 –SA 48.1 ；AUMA NORM SAEx 25.1 –SAEx 40.1 ；AUMA NORM SAR 07.1 –SAR 16.1AUMA NORM SARExC 07.1 –SARExC 16.1；AUMA NORM SAR 25.1 –SAR 30.1 ；AUMA NORM SAREx 25.1 –SAREx 30.1部分回转Part-turn actuatorsAUMA NORM SG 05.1 –SG 12.1AUMA NORM SGExC 05.1 –SGExC 12.1AUMA NORM SG 03.3 –SG 04.3AUMA NORM AS 6 –AS 50 /VM 01.1(speed-controlled, BUS -interface)AUMA NORM ASR 6 –ASR 50 / VM 01.1线性推力单元Linear thrust unitLinear thrust unit LE 12.1 –200.1AUMA 执行器SG07.1-F07 常用型号: AD0071-4/80 0.75KW,2.5A AD0070-4-80 0.37KW,1.0A SA10.1-F10 1.5KW 4.1A COM NO.13006329 SA14.5-F14 4.0KW 10A COM NO.13017472 SA14.5-F14 COMM NO.716105 AD0063-4/80 Art no.z002.894 SD0050-2/60 Art no.z024.455 SA10.1-G0,Com NO.640439, SD000.2/40 Art No.Z024.467 SG05.1-F05 Comm n0.23017087 SD0R50-4/40 Art No.Z038.703 SGR05.1-F07 Comm no.23020725 SA10.1-F10 Comm no.856188 AM01.1 Comm no.856178 AM01.1/SA07.1 F07 Comm no.13036899 SA07.5-F10 N0.852745
电动调节阀的工作原理
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一、课程导引——执行器的作用 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高 压差等恶劣状态下，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事 故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各 个环节，必须给予足够的注意。 执行器根据驱动动力的不同，可划分为气动执行 器、液动执行器和电动执行器，本次课将结合实验装 置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。 二、产品知识——电动调节阀 的结构与工作原理（20分钟） 1、电动调节阀的基本结构 在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪表有限公司生产的智能型电动调节阀，其型号为 QSVP-16K ，图1是电动调节阀的典型外形，它由两 个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。 上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC 或4～20mADC 信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。 2、电动执行机构的基本结构（部分摘自上海万迅仪表产品说明书） 执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构，该产品体积小、重量轻，功能强、操作方便，已广泛应用于工业控制。 其直线行程电动执行器主要是由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连执 行 机 构调节阀图1 电动调节阀外形机构
--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动，恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定， 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用，如有任何不明之处，请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A
尊敬的用户，请在安装本控制器前请仔细检查以下内容： 1、检查执行器的内部位置限位切换开关，确保限位开关在区域内工 作，有无异常现象，能否达到开度的零位与满位，确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电，用万用表分别测量电位器 三接线端子，确保该电位器与电机控制端子绝缘，电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常，排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确，仔细检查两者端子的对应关系，特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线，切莫把电源接至弱点信号端，同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用，在严寒、酷热、高温的环境下开箱时，仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型（机电一体）执行器，无需对执行器转角标定，接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统，采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元，是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外，无须专门的控制箱，体积小，安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机，简单可靠，配合高分辨率位置传感器，不但控制精度高，控制准确，且寿命长，可靠性高。另外控制系统无须保持电池，可在完全停电后再次通电时，自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套，对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
AUMA电动执行器常见故障排除 [日期：2006-12-28]来源：作者：[字体：大中小] AUMA执行器常见故障排除 1、rm 型执行器烧电机 对于简单的NORM型执行器来说，电机的烧毁一般来自接线不正确和设定不正确。正确的接线电路应使电机有行程开关、力矩开关、热保护开关、MCC配电柜内的热继电器和空气开关共五种保护。用户经常不接热保护开关，并且力矩开关设定在最大值，当行程开关损坏时或执行器卡在中间位置时就可能烧毁电机。用户经常配备大的空气开关，或设定较大的热继电器电流。空开和热偶的设定值查查书。 对于SG的执行器来说，一定要调好它的行程开关和END-STOP机械限位，否则很可能烧电机。SG跟SA调整不一样，定行程开关时要多余一些富裕量（可退3-4圈）。 2、控制头就地不动作 先观察故障灯是否亮启？ （1）如果已经亮启，请检查： 是否缺相 是否过力矩：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量5，6开力矩是否通。测量11，12关力矩是否通。不通就说明过力矩，需解除。 电机是否过热（热保护开关坏）：拔下逻辑板上X1叉子，从左数为1，测量1，2是否通。不通说明电机过热（热保护开关坏） 电源板是否错误地判断了缺相。更换电源板以验证。 逻辑板可能出现故障，更换逻辑板以验证。 （2）如果没有亮启，请检查 电源是否送上 检查四个保险丝是否烧断 开行程开关和关行程开关是否同时到位。 检查电源板上的24VDC和24V AC以及给逻辑板供电的白色叉子上的电源情况。更换电源板以验证 逻辑板坏，更换它以验证。 检查接触器或可控硅上是否有线脱落，检查接触器的线圈阻值，检查触点的闭合情况。检查可控硅的阻值。更换他们以验证。 按钮板坏，选择开关坏，更换按钮板以验证。
电动执行器说明 Document number：PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器
阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动） 电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
智能电动执行机构使用说明书 重庆川仪M8500/M8600系列 一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。 三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置 将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。 一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式： ：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。此时可手动打开阀门检查限位，关阀指示灯是否熄灭）。LO ：设定开阀限位 二级设定：指示触点默认设定S1-[CL]关到位，（no ）；S2-[OP]开到位（no ）S3-[CL]关到位 （nc ）S4-[OP]开到位（nc ）