内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把正面门关上再按循环启动按钮
PS：或者K参数K4.60改1开着门也可以按启动按钮
内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。
处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮
PS：或者K参数K4.70改1开着门也可以按启动按钮
内容：气压不足，空压低下
处理:调节气压阀，增加气泵
PS：维修时，K参数K4.40改1可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令
内容：水箱切削液液位过低
处理: 1.添加切削液，加到水箱水位2/3以上
2.如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯
3.K参数K
4.50改1可屏蔽此报警
内容：油路压力不足
处理: 1.检查用油是否太快，油管接头是否漏油
检查导轨油加油时间的频率是是否正常
(比如：一周添加一次)
2.在没有漏油，加油频率正常的情况下
K参数K13.20改1可屏蔽此报警
内容：导轨油油箱液位不足
处理: 请添加导轨油
PS：机床维修时K参数K4.3 0改1可屏蔽此报警
注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。
PS：一般不会出现这个报警。
PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试
PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。
PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作
1.G01倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。
2.一个程序段不能出现3个以上的M指令
内容：刀库位置异常
W轴机械坐标位置不对
0°18°36°54°72°90°108°126°144°162°
198°216°234°252°180°270°288°306°324°342°
PS：刀库轴W轴位置只会在这20个位置上才算是正常的
处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以
PS：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数
K40.10改1按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都可以消除2022报警。
PS：在启动程序或者指令的时候，机械坐标B轴不在零点的时候会出现这个报警
PS：K参数打开的时候忘记关了
PS：1）重做主轴定位看是否有偏差
2）排查主轴电机感应线插头是否有松动
3）再考虑信号线损坏及放大器等
PS：2028报警和2029报警，打刀缸上主轴松开夹紧感应线感应不良1）调节感应线位置
2）更换感应线
PS：目前还没有出现过这个报警，这个报警是关于左面门，门联锁信号的
驸录：津上VA3刀具寿命管理功能使用方法
1.NC参数8132 #0 0改1关机，开机
刀补画面→翻页，出现TL寿命画面即刀具寿管理画面
2.软键SYSTEM→翻页→PMCMNT→翻页→K参数
K3.00改1刀具寿命到达后会出现2032报警
3.消除2032报警
1）按刀补画面→翻页→TL寿命→光标移动到刀具寿命到达的那把刀号→操作→清除→加工的个数就会清零
4.T指令使用方法
NC参数6810出厂数据设置为100
T01 M6→程序指令T101 M6 T02M6→程序指令T102 M6
T03 M6→程序指令T103 M6 T04 M6→程序指令T104 M6
T05 M6→程序指令T105 M6 T06 M6→程序指令T106 M6
T07 M6→程序指令T107 M6 T08 M6→程序指令T108 M6
T09 M6→程序指令T109 M6 T10 M6→程序指令T110 M6
T11 M6→程序指令T111 M6 T12 M6→程序指令T112 M6
T13 M6→程序指令T113 M6 T14 M6→程序指令T114 M6
T15 M6→程序指令T115 M6 T16 M6→程序指令T116 M6
T17 M6→程序指令T117 M6 T18 M6→程序指令T118 M6
T19 M6→程序指令T119 M6 T20 M6→程序指令T120 M6
T99 M6→程序指令T199 M6
PS：刀具长度补偿不变，例：T101M6 G43 Z50.H1
另外：刀具寿命清零，返回出厂设置，也可以解除2032报警
执行下例程序：
%
O0020(TOOL LIFE 1 TO 20 PLUS 99)
G10L3
P1L65000
T1
P2L65000
T2
P3L65000
T3
P4L65000
T4
P5L65000
T5
P6L65000
T6
P7L65000
T7
P8L65000
T8
P9L65000
T9
P10L65000
T10
P11L65000
T11
P12L65000
T12
P13L65000
T13
P14L65000
T14
P15L65000
T15
P16L65000
T16
P17L65000
T17
P18L65000
T18
P19L65000
T19
P20L65000
T20
P99L65500
T99
G11
M9
M02
%
PS：目前还没有出现过此报警
PS：换刀的时候，G01倍率开关调到0%的时候，有可能会出现这个报警
PS：目前没有出现过这个报警
PS：2041，2042报警，第四轴里头电磁阀松开加紧信号不对。
M57刀杯下来（垂直） M56刀杯上去（水平）
PS：支撑刀杯上下的气缸感应线异常。
处理方法：
1）：出现2058报警，关机，再开机，MDI执行M57指令后，再执行换刀指令看看是否还会报警。
2）：出现2059报警，关机，再开机，MDI执行M56指令后，再执行换刀指令看是否还会报警。
3）：如果还是报警，请调节支撑刀杯上下的气缸感应线位置
4）：更换气缸感应线
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把正面门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.6 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。 处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮 PS：或者K参数K4.7 0改1 开着门也可以按启动按钮 内容：气压不足，空压低下 处理 : 调节气压阀，增加气泵 PS：维修时，K参数K4.4 0改1 可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令内容：水箱切削液液位过低 处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位2/3以上 2. 如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 3. K参数 K 4.5 0改1 可屏蔽此报警 内容：油路压力不足 处理 : 1. 检查用油是否太快，油管接头是否漏油 检查导轨油加油时间的频率是是否正常
(比如：一周添加一次) 2. 在没有漏油，加油频率正常的情况下 K参数 K13.2 0改1 可屏蔽此报警 内容：导轨油油箱液位不足 处理 : 请添加导轨油 PS：机床维修时 K参数K4.3 0改1 可屏蔽此报警 注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，轴承，线轨磨损加快很多。 PS：一般不会出现这个报警。 PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试 PS：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NC装置电池更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 PS：出现M编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作 1.G01 倍率开关在0的位置的时候，有些时候会出现这个报警。 2.一个程序段不能出现3个以上的M指令 内容：刀库位置异常 W轴机械坐标位置不对
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
美国HAAS公司VF3加工中心主轴典型故障处理 发表时间：2019-05-20T15:05:09.453Z 来源：《电力设备》2018年第34期作者：强顺义李林峰 [导读] （陕西凌云电器集团有限公司陕西宝鸡 721006） 一、提出问题 我公司在2002年左右先后购进2台美国HAAS公司生产的VF3立式加工中心。加工中心简称CNC，是由机械设备与数控系统组成的使用 于加工复杂形状工件的高效率自动化机床。加工中心备有刀库，具有自动换刀功能，能对工件一次装夹后连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝 等多种工序，对加工形状复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效益。该机床配置哈斯数控系统，X，Y，Z轴具备3轴联动功能。其使用多年来，其中主轴的一些故障具有代表性，现将这些故障进行分析、整理和总结。 二、分析、解决问题 1、加工中心主轴准停控制故障 准停（定位）控制即数控系统接收到主轴定向指令时，主轴自动按规定的方向和速度旋转，当检测到主轴一转信号后，主轴旋转一个 固定的角度准确停止。其故障主要表现为机床经过长时间运行或主轴被碰撞之后，当执行主轴定位功能M19时主轴定位角度偏移，导致在 自动换刀过程中机械手抓取主轴刀柄时出现左右错位而换刀失败的现象。 我们在检修的过程中，首先可以试着调整主轴定位角度，通过修改参数257#来实现（首先按下急停按钮，然后按SETING GRAPH，接着修改7#参数PARAMETER LOCK，打开写保护，然后找到257#参数SPINGDL ORIENT OFSET，调整其数值），257#参数SPINGDL ORIENT OFSET的意思是主轴定位偏置值。如果修改之后主轴定位准确、稳定且换刀正常，那么说明是由于长时间的加工出现的偶尔偏移。若换几次刀以后主轴定位角度又出现偏移，我们可以在MDI模式下执行主轴转动程序，仔细观察主轴速度设定值与实际转速的反馈值。正常情况下，速度设定值与实际的转速反馈值相差无几，若设定速度为1000r/min，反馈转速多为998 r/min到1002r/min。如果相差大，建议首先检查与机床主轴编码器相关的参数。如果参数无误，则需要打开主轴护罩，检查以下项目：①、连接主轴电机与主轴的同步带是否磨损、打滑；②、连接主轴和编码器的同步带是否磨损、打滑；③、主轴位置编码器是否损坏；④、编码器轮与主电机的钢轮有无磨损；⑤、定位键是否紧固。在实际的修理中，我们经常遇到的情况是皮带松紧度不合适，编码器轮上的牙型齿磨损成光面，同步带上的牙型齿磨损 接近平面等。 检修完成后需再次调整257#参数，通过调整其值使主轴定位后换刀机械手转过来能够正好抓住刀柄，即机械手的圆弧部位定位块正好 嵌入到刀柄的凹处，且两边的间距相等，如果不相等的话则需要再次调整参数使之正好相等为好。接着试验M19定位功能，定位要求准确 无偏移，然后试着执行换刀，主轴刀具很顺利的交换到刀库，无异常的碰撞声。 2、加工中心换刀点高度变化的故障 换刀点高度，实际上是机床Z轴的一个坐标值。当机床遇到意外碰撞或修改某些参数后，有时会导致机床主轴出现下移或上升的故障，上下偏移的主轴刀柄环形槽无法与机械手有效配合，表现为换刀困难或加工的产品尺寸发生变化。 在检修中遇到此类故障就需要调整主轴换刀点参数64#Z TOOL CHANGE OFFSET，即Z轴换刀偏置值。查33#参数，Z RATIO为138718，这个意思是说1英寸的调整量为138718，。在主轴上安装一把刀，执行自动换刀，当Z轴到达换刀点高度时马上压下急停按钮，然 后将换刀机械手手动旋转到主轴附近靠近刀具，观察机械手是否与刀柄环形槽吻合，若吻合即说明参数调整真确，如有偏差还需要继续用 上述方法调整参数直到完全吻合时才可以执行自动换刀，否则会使机械手与刀具发生碰撞、挤压导致机械手（刀库）或刀具损坏。 3、加工中心主轴刀具夹紧故障 生产车间的操作人员反映说机床加工质量下降，表现为刀纹变粗，光洁度、平面度出现不同程度下降，使用新刀具也是如此。我们停 机检查，在主轴上安装检验棒，用百分表打主轴近端部跳动与远端跳动，均不合格；当用手来回扳动检验棒时跳动更大，这说明刀具夹紧 存在问题。 刀具夹紧、松开功能由松拉刀气缸和蝶形弹簧配合执行，松刀时由气缸压下主轴内的蝶形弹簧使拉杆上的钢珠缩回刀具松开，拉刀时 气缸抬起蝶形弹簧带动拉杆拉紧刀具。拉杆上的蝶形弹簧一般为 81片左右（对于VF3），采用面对面、背靠背组装而成，这些碟形弹簧使 用多年后会疲劳断裂或失去弹性，一旦断裂数量多了或弹性下降就会影响到拉紧刀具，造成主轴刀具松动，轻则影响加工质量，重则损坏 主轴锥孔，在这种情况下就必须更换蝶形弹簧了。从主轴内拆下拉杆，购买和原蝶形弹簧性能接近、尺寸完全相同的备件，安装时注意弹 簧的正反，严格按照原来的规律组装否则会影响到拉杆行程与拉紧力。更换后以后再用检验棒打百分表，主轴近端部跳动与远端跳动，均 合格，试切工件刀纹变细、光洁度变好，满足了产品的工艺要求。 4、加工中心主轴头下滑故障 主轴头下滑故障，即在机床压下急停开关或断电后主轴整体自动往下滑若干距离，给设备及人身带来一定的安全隐患。 检查过程中，控制主轴头移动的Z轴伺服电机抱闸正常，Z轴丝杠、导轨润滑良好未见异常。在排除了不是上述原因后，初步判断是给主轴起配重作用的液压平衡油缸或氮气缸出现问题。主要原因是主轴后面与液压平衡油缸连通的氮气缸长时间使用慢慢漏气导致氮气压力 下降造成的。按常规处理办法就是先往氮气缸内充氮气，使其压力达到厂家规定的75.9Kg/cm2（1150PSI）。于是找到压力较高的氮气瓶往机床侧部的氮气缸内充氮气，但这次充气后只使用了几天，就又出现下滑情况，继续充氮气仍然有下降现象。进一步检查，发现液压平衡 缸外面渗出很多油，这在以前是没有出现过的。原来氮气压力不能保持就是因为这儿漏油所致。于是一方面联系经销商购买新的平衡油缸，一方面每天给氮气缸内充氮气维持生产。几天后新液压平衡油缸到货，于是加紧拆装进行更换，期间需要注意的是拆之前要卸了主轴 刀具，将工作台开到机床中央，缓慢下降主轴，使主轴轻轻接触在工作台上的结实支撑物上方，防止主轴下滑受到碰撞，然后关机进行修理。更换后往液压平衡油缸内加油时可用平衡缸自有的活塞将液压油DAT25#吸进去一部分，连接好液压缸和氮气缸，然后用设备专用充气管往氮气缸内充气使压力达到75.9Kg/cm2（1100PSI），之后开机试车，先执行Z轴回零，取走支撑物，再执行其它轴回零，然后压下急停 开关主轴头不再下滑，使用一段时间后，设备主轴头再没有出现下滑现象，说明更换起到了效果，解决了设备故障，保证了人事及设备安全。 三、总结 通过以上对数控设备主轴相关故障案例的分析，我们在处理数控加工中心故障前，先要弄清楚故障发生前的设备运行状态，有无异
FANUC报警列表（2） 三、编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”,第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效,应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis communction”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错,数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis over time”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错,数据传送失败。 5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错,数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失,绝对编码器(APC)故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”,APC(绝对脉冲编码器)报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池,数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low 1”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器)电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”,APC(绝对脉冲编码器)报警:第n轴(编码器) 电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降,必须更换电池(包括电源关闭)。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”,SPC (串行脉冲编码器)报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警 1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号(VRDY)断开(伺服放大器故障)。 3.402号报警 报警信息: “SERVO ALARM:3,4th axis overload”,伺服报警:第3、第4轴过载。
哈斯系统报警参数及排除方法 警报编号和文字： 可能的起因以及解决方法 101 与电动机控制器在对电动机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进行自测发生通信故障试期间，主处理器没有反应，它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。102 伺服系统断开说明伺服电动机断开，刀具交换装置失效，冷却剂泵断开、以及芯轴电动机停机。因EMERGENCY STOP（紧急停机）、电动机故障、刀具交换装置问题、或电源故障造成。 103 X轴伺服误差太大X轴电动机负荷过大或速度过快。电动机位置与指令位置之间的差异超过了参数。伺服机构将被断开，必须RESET（复位）以重新起动。此警报可由驱动器、电动机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。电动机还可能失速、断开连接。或者是驱动器发生故障。 104 Y轴伺服误差过大与警报103相同。 105 Z轴伺服误差过大与警报103相同。 106 A轴伺服误差过大与警报103相同。 107 紧急断电EMERGENCY STOP（紧急停机）按钮被按下。在E-STOP（紧急停机）被释放后，必须按一次RESET（复位）按钮以纠正这种情况并清除E-STOP警报。此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下，在状况得到纠正之前警报不会复位。108 X轴伺服机构过载X轴电动机负荷过大。如果电动机上的负荷大到超过电动机的固定负荷状态时便会出现这种情况。这段时间可能只有几秒钟或几分钟。发生这种情况时伺服机构将被断开。这可能是由于撞到机械止动装置而造成的。也可能是由于对电动机产生极高负荷的任何情况造成。 109 Y轴伺服机构过载与警报108相同。 110 Z轴伺服机构过载与警报108相同。 111 A轴伺服机构过载与警报108相同。 112 没有中断电子故障。请与你的经销商联系。 113 转动架收回故障刀具交换装置不能完全抵达右侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达IN（收回）位置。参数62和63可调节延迟。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 114 转动架出发故障刀具交换装置不能完全抵达左侧。在刀具交换装置的一次操作中，刀具进／出转动架无法抵达OUT（出发）位置。参数62和63可调节超时的时间。此警报可由阻碍滑板运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向芯轴的护套里所引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 115 转动架旋转故障在刀具交换装置的一次操作中，刀具转动架无法开始移动，无法停止运送或无法在正确的位置停止。参数60和61可调节延迟。此警报可由阻碍转动架旋转的任何东西引起。刀具交换装置失去电源也会造成这种情况。检查继电器K9－12，以及输入／输出印刷电路板上的保险丝F1。 116 芯轴定向故障芯轴不能正确定向。这要么是矢量驱动器的问题，要么是没有矢量驱动器的机器的机械问题。在芯轴进行定向期间，芯轴要一直旋转到定位销落入；但定位销始终没有落入。参数66、70、73和74可调节延迟和芯轴的定向速度。此警报可由断路器CB4
第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导 致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。 1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443，610
上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示： 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障 此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。 1.4 伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444
上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED 显示“1”。 1.5 主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置 上图中： （1）主轴放大器内冷风扇的安装位置 （2）伺服放大器内冷风扇的安装位置 （3）主轴放大器的型号A06B-6111-H XXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX 注： （1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。（2）导致放大器侧风扇故障的原因主要是因为客户现场工作环境较差，致使风扇上粘有油污，使风扇转动时的阻力加大甚至粘住风扇叶片从而导致风扇线圈烧坏。所以在日常维护过程中要注意保持机床电气柜的密封和清洁。 1.6 主轴传感器的报警9073（串行主轴错误）
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
HAAS机床安全操作规程 1. 岗前培训：操作者须熟悉本机床的结构、性能、加工规范、操作程序和维护保养规程，并在工作中严格遵循本安全操作规程。严禁未经专业培训的人员操作机床，因操作失误引起的机床损坏不在保修范围之内。 2.着装要求：工作前须穿戴好规定的劳保用品，如安全鞋、防护眼镜或安全面罩，请勿穿着宽松衣服或戴手套，女性必须把长发盘入工作帽内，以免卷入机床而造成危险。 3.开启前检查：检查设备各部位情况，确定在危险区域及工作空间内无闲杂人员或杂物。开动机床并低速空运转预热约10分钟，按《HAAS日常保养记录表》对规定的项目进行点检并记录，确认无误后才能开始工作。 4. 装夹要求：工作前检查使用的刀具、刀柄、刀座是否符合机床的要求，若发现刀具有磨损或破损应及时更换，检查夹具各功能状态是否正常。装夹工件、刀具及夹具应轻拿轻放，防止撞伤工作台面，防止刀具、夹具与主轴之间的干涉。确认刀具夹紧后
才能启动主轴，主轴停止运转后才能进行刀具装卸。加工前应要进行空运行和试切削，保证刀具、夹具夹持牢固可靠。 5. 电源开关：接入电源时，应当先打开机床电气柜的总开关，再打开控制面板上的电源开关；严禁更改或删除机床系统文件，切断电源时按相反顺序操作。 6. 开机后检查： 6.1. 检查机床坐标回零是否正常； 6.2. 若有报警信息应及时排除报警； 6.3. 检查机床的外围设备是否正常； 6.4. 检查机床换刀机械手及刀库位置是 否正确； 6.5. 检查机床润滑系统工作是否正常， 特别是主轴出油情况。若油量低于最低 油量警告线，应马上添加。如果机床长 时间未开动，可先采用手动方式向各润 滑部位供油润滑； 6.6. 检查空气压力是否达到机床要求 （进气口压力在85psi-95psi，压降不 超过10psi）； 6.7. 对于数控车床的三爪卡盘，每班使 用前均通过油孔手动注油，以防因缺油 而过早丧失精度。液压尾座不使用时，
1 页 一、组织教学 检查学生出勤情况 二、复习提问 我们已经学习过加工中心安全操作规程，请说出主要几点。 三、新授课： 课题数控加工中心操作面板介绍 一、实训目的与要求 （1）了解数控加工中心的基本操作； （2）学习数控系统的基本操作方法； 二、实训设备及仪器 配哈斯数控系统立式数控加工中心； 三、相关知识讲解 尽管数控机床的种类是多种多样的，其所使用的数控系统种类繁多， 其操作面板的形状、操作键的位置也不一样，操作方法也各不相同，但是 其功能大都相差无几。在学习数控机床操作时，应认真了解厂家提供的操 作手册，了解有关操作规定，以便熟练掌握相应的数控机床操作。 1、数控机床的组成 数控机床主要由计算机数控系统和机床本体两部分组成。而数控系统主要 包括： 1）输入/输出设备 2）CNC数控装置 3）伺服单元 4）驱动装置
5）可编程控制器（PLC）等 2、哈斯立式数控加工中心操作 （1）哈斯数控系统的操作面板如图1-1所示。 （2）HAAS加工中心操作步骤 （一）：开机 1）打开机床后侧的电源开关 2）按操作面板上的POWER ON绿色按钮 二：回零：POWER UP 键 1）第一种方法：按RESET键→RESET ZERO ALL 2）第二种方法：按RET 键→ 按AXIS 键 ZERO X/Y/Z/SINGL 3）单轴回零：按RET键→按 A 字母键→AXIS 三：主轴旋转，停止 MDI
1）按键 2）输入M03S800 后按回车键（） 3）按 按 按键→正转键→停转键→反转 4）加速按 四：手动进给 1）手轮进给：I）按减速按 键 II）选 III）选 IV)转动手轮,移动工作台 2)点动(快动)：I）选进给倍率键（同上） II）直接按 五．装刀，选刀。键（选进给轴） 倍率键 使工件接近或 远离铣刀 按或再按主轴旁黑色按钮即可装卸刀具。 按按 输入M06T01后按ENTER 输入T01后直接按 按 或 换刀 换刀 WRITE ENTER CW STOP CCW +10% SPINDLE -10% SPINDLE HAND JOG X Y Z .0001.0001.01.1 X-Z- Y- X+Y+Z+ MDI JOG MDI WRITE CYCLE START MDI ATC FWD ATC REV
内容：在正面门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把正面门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮改1 ：或者PSK参数K4.6 0内容：在左侧门打开的情况下，按了循环启动键。处理：请把左侧门关上再按循环启动按钮开着门也可以按启动按钮1 K4.7 0K参数改PS：或者内容：气压不足，空压低下调节气压阀，增加气泵 : 处理可屏蔽此报警，但不能执行换刀指令改K4.4 01 PS：维修时，K参数液位过低内容：水箱切削液 以上2/3处理 : 1. 添加切削液，加到水箱水位如果还是报警，请调节水箱上面的液位感应灯 2. 可屏蔽此报警1 改 3. K参数 K4.5 0内容：油路压力不足检查用油是否太快，油管接头是否漏油 : 1. 处理检查导轨油加油时间的频率是是否正常． )比如：一周添加一次 (在没有漏油，加油频率正常的情况下 2. 可屏蔽此报警1 K13.2 0改 K参数内容：导轨油油箱液位不足请添加导轨油处理 : 可屏蔽此报警1 改 K参数K4.3 0PS：机床维修时线轨磨损加快很多。轴承，注意：正常加工时严禁屏蔽此参数，长时间屏蔽后会造成丝杆，：一般不会出现这个报警。PS：出现这个报警，一般是水泵的热敏开关损坏，可对调开关做测试PS装置电池：机床电柜右下角有两个电池盒，一个是脉冲编码器电池，一个是NCPS更换电池请把机床各轴回原点后再进行更换，防止机械原点丢失。 编码循环超时报警，它的意思是执行了这个指令，机床没有动作MPS：出现的位置的时候，有些时候会出现这个报警。倍率开关在G01 01. 指令个以上的3M一个程序段不能出现2. 内容：刀库位置异常轴机械坐标位置不对W． ° 144° 162 126° 90° 108°° 540° 18° 36°°72° 342 324°° 288° 306° 180 198° 216° 234° 252°°270个位置上才算是正常的轴位置只会在这W20PS：刀库轴处理：手动旋转刀库，手动正转几下，手动反转几下，或者按刀库回零都可以：如果刀库旋转按了没有反应，可以先把急停拍了，再按准备按钮，再旋转刀库试试PSPS : w轴坐标与以上坐标相差2°以上的时候，如果手动旋转刀库没反应，可以修改K参数 K40.1 0改1 按手轮*100，再按四轴，再看W轴机械坐标，手轮摇到上记20个坐标都报警。2022可以消除轴不在零点的时候会出现这个报警：在启动程序或者指令的时候，机械坐标 PSB参数打开的时候忘记关了：KPS）重做主轴定位看是否有偏差1PS：）排查主轴电机感应线插头是否有松动2）再考虑信号线损坏及放大器等3报警，打刀缸上主轴松开夹紧感应线感应不良2029：2028报警和PS）调节感应线位置1）更换感应线2． ：目前还没有出现过这个报警，这个报警是关于左面门，门联锁信号的PS刀 具寿命管理功能使用方法VA3驸录：津上关机，开机改1 8132 #0 01.NC 参数寿命画面即刀具寿管理画面TL刀补画面→翻页，出现参数→翻页→PMCMNTK软键SYSTEM→翻页→2.报警刀具寿命到达后会出现2032K3.0 0改1 报警消除20323. 寿命→光标移动到刀具寿命到达的那把刀号→操作TL1）按刀补画面→翻页→ →清除→加工的个数就会清零指令使用方法T4.
哈斯车床诊断数据 报警信息是最重要的诊断数据来源。 当机器正确操作时，第二次按PARAM／DGNOS（参数／诊断）键将选择诊断显示页。这时可使用PAGE UP（页上移）和PAGE DOWN（页上移）来选择两个不同的显示页面之一。这些仅适用于诊断目的，用户一般情况下并不需要它们。诊断数据包括32 个开关输入信号、32 个开关输出信号以及几个内部控制信号。每个的值为0 或1。此外，还有几个模拟数据显示以及主轴每分钟转数显示页。以下是它们的编号和功能： 输入信号 编号 名称 1000 刀具刀塔解锁 1000 Tool Turret Unlock 1001 刀具刀塔锁定 1001 Tool Turret Lock 1002 备用 1003 冷却剂不足 1003 Low Coolant 1004 自动门 1004 Automatic Door 1005 主轴高速档 1005 Spindle In Hi Gear 1006 主轴低速档 1006 Spindle In Low Gear 1007 紧急停机 1007 Emergency Stop 1008 门开关 1008 Door Switch 1009 M代码完成* 1009 M Code Finish 1010 过电压 1010 Over Voltage 1011 低气压 1011 Low Air Pressure 1012 润滑油不足 1012 Low Lube Press 1013 再生电阻过热 1013 Regen Overheat 1014 备用 1015 备用 1016 备用 1017 备用 1018 备用 1019 备用 1020 低液压 1020 Low hyd pressure 1021 尾座脚踏开关 1021 T.S. Foot Switch 1022 探针未归位 1022 Probe Not Home 1023 备用2b 1024 刀具松开远程控制* 1024 Tool Unclamp Rmt 1025 低压115 伏 1025 Low Phasing 115V 1026 棒料的BF终端 1026 FB End of Bar 1027 棒料进给器故障 1027 Bar Feeder Fault 1028 接地故障 1028 Ground Fault 1029 G31跳跃 1029 G31 Block Skip 1030 BF主轴联锁 1030 BF Spindle Intlk
FANUC系统参数一览表 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲 器接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口， OSI因特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报 警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动 0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。0进行1不进行
HAAS 加工中心操作步骤 一：1）打开机床后侧的电源开关 2）按操作面板上的 二：回零： 1）第一种方法：按 → 2键 → 按 3）单轴回零：按键 → 按 → 三：主轴旋转，停止 1 键 2）输入 M03 S800 ） 3 键 → 正转 键 → 停转 键 → 反转 4减速按1）手轮进给：I ）按 II 键 （选进给轴） III 倍率键 IV)转动手轮,移动工作台 2)点动(快动)：I ）选进给倍率键（同上） II ）直接按 使工件接近或 远离铣刀
五．装刀，选刀。 或 再按主轴旁黑色按钮即可装卸刀具。 输入M06 T01 后按 输入T01后直接按 或 换刀 按 按顺序换刀 六：对刀 1） 手动装好夹具，工件 2） 校调刀具至工件相对位置 例如：铣刀中心与工件原点重合 3） 按键两次进入G54界面 4） 光标分别选中G54中的X ，Y ，Z 5）按 键 七．输入程序： 1）按 键→→输入程序号→按回车键 2）按键 键 3）输入程序 八．输入刀补 1）按 键，进入刀号 刀长 刀半径界面 2）输入刀补值 按F1键替换原有值，按回车键在原有值上累加
九．图形模拟 1）按 → → 2）按 → 按 键两次 → 按 → →显示坐标 →显示程序 轨迹定位放大： 按 →按 键 把图形置于方框中，再按回车键后→按 十．加工（自动） 1）→→ 回车↙ 2）按 →按 →自动加工 ↘按→按 十一，拷贝（从机床中拷入A 盘） →→ 回车 →光标选中 键→→ 十二 从A 盘传送程序到HAAS 机床电脑中 →A 盘中的程号→回车→按
发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动