液 压 传 动 与 控 制
一 单选题（每空只选一个正确答案）
1 液压系统中的压力取决于（ ），执行元件的运动速度取决于（ ） 。 A. 流速 B. 流量 C. 负载 D. 压力能
2 油泵的工作压力p ，额定压力p s 和最高工作压力p max 之间的关系是（ ） A. p ≤ p s < p max B. p ≤ p s ≤ p max C. p < p s ≤ p max D. p < p s < p max
3 外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则马达的转向（ ）。
A. 与作泵时转向相同
B. 与作泵时转向相反
；
C. 转向无法确定
D. 根本转不起来
4 图1所示液压系统，要使液压缸能实现差动连接，换向阀应选用（ ）中位机能。 A. O 型 B. M 型 C. Y 型 D. P 型
5 图2所示回路中，溢流阀的调定压力为4 MPa 。当电磁铁DT 通电且负载压力为2 MPa 时，压力表G 的读数为（ ）。
A. 0
B. 2 MPa
C. 4 MPa
D. 不能确定
6 图3所示回路中，阀1的调定压力为4 MPa ，阀2的调定压力为6 MPa 。当调定压力为10 MPa 的溢流阀处于溢流状态时，回路的二次压力p2为（ ）。
图 2
图
1
A. 10 MPa
B. 6 MPa
C. 4 MPa
D. 0
，
{
7 图4所示的调速回路，节流阀处于节流调速工况。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差，当节流阀开口不变时，若负载F 增大，活塞的运动速度v （ ）。 A. 增大 B. 减小 C. 基本不变 D. 可能增大也可能减小
8 在图5所示的系统中，当施加某一恒定负载M m 时，其引起主油路的压力未达到溢流阀调整压力P Y ，则在进行调速时（ ）。 A. 马达输出功率为恒定
B. 马达输出扭矩随液压泵排量的增大而减小
C. 主油路的工作压力随液压泵排量的增大而减小
D. 液压马达输出功率随液压泵排量的增大而增大
9 回路如上题图，当施加的负载是不断变化的（即M m 为变量），但其最大值所引起的主油路压力还未达到溢流阀调整压力P Y ，在进行调速时（ ）。 A. 液压马达的转速随负载的增加而减小 B. 主油路的压力随负载的增加而增加
#
C. 液压马达输出转矩随液压泵排量的增加而增加
D. 图 3 图 4
10在图6的调速阀旁油路节流调速回路中，调速阀的节流开口一定，当负载从F 1降到F 2时，若考虑泵内泄漏变化的因素，液压缸运动速度v （ ）；不考虑泵内泄漏变化因素时缸速v 可视为（ ）。
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 无法判断
11在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中，若负载从F 1降到F 2而调速阀开口
不变时，泵的工作压力（ ）；若负载保持定值而调速阀开口变小时，泵工作压力（ ）。
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 无法判断 12（ ）蓄能器的输出压力恒定。
A. 重力式
B. 弹簧式
C. 充气式
D. 气囊式
二 填空题
1图示液压系统，已知各压力阀的调整压力分别为：p Y1＝6MPa ，p Y2＝5MPa ，p Y3
＝2MPa ，p Y4＝，p J ＝，图中活塞已顶在工件上。忽略管道和换向阀的压力损失，试问当电磁铁处于不同工况时，A 、B 点的压力值各为多少 （“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电）
图 5
图 6 2MPa 5MPa
2 图5所示为专用钻镗床的液压系统，能实现“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”的工作循环（一工进的运动速度大于二工进速度）。阀1和阀2的调定流量相等，试填写其电磁铁动作顺序表。（以“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电）
进给
退回
三判断分析题（判断对错，并简述原因。）
1 叶片泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量，而柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变
量。（）
2 单活塞杆液压缸称为单作用液压缸，双活塞杆液压缸称为双作用液压缸。（）
3 串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定工作压力。（）
4 与节流阀相比，调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。（）
5 采用双泵供油的液压系统，工作进给时常由高压小流量泵供油，而大泵卸荷，因此其效率
比单泵供油系统的效率低得多。( )
6 定量泵—变量马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转
速即可由最大调至零。( )
四简答题
1 在进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，如果考虑溢流阀的调压偏差，试分析：
1）负载恒定不变时，将节流阀口开度减小，泵的工作压力如何变化
2）当节流阀开口不变，负载减小，泵的工作压力又如何变化
F
2
1）阀1、2
2）当1DT C三点的压力关系；
3A、B、C三点压力
夹紧缸定位缸
p p
p 2
p Y
F
A 1
A 2
五 计算题
1 下图所示的液压回路，已知液压缸两腔面积为A 1=100 cm 2，A 2=50 cm 2，调速阀最小压差
p = MPa ，当负载F 从0变化到30000 N 时，活塞向右运动的速度稳定不变。试求： 1）溢流阀最小调整压力p Y ；
2）负载0=F 时，泵的工作压力p p 及液压缸回油腔压力p 2。
2 定量泵通过节流阀向定量马达供油，有关数据如下：溢流阀的调定压力p Y ＝×106Pa ，假定无调压偏差；定量泵的几何排量V p ＝80mL/r ，转速n p ＝1440r/min ，容积效率ηpv ＝； 节流阀的流量特性方程为：min)/(10125.05L p A Q t -??=，式中：A —节流阀口过流面积（mm 2）（最大的阀口面积A max ＝200mm 2），?p —节流阀的压力降（Pa ）；定量马达几何排量V m ＝120 mL/r ，容积效率ηmv ＝，机械效率ηmm ＝，负载力矩T m ＝·m 。试求： 1）通过节流阀的最大流量Q t max ； 2）液压马达的最高转速n max ； 3）通过溢流阀的最小流量Q Y 。
参 考 答 案
一单选题
1 C、B
2 A
3 B
4 D
5 B
6 C
7 B 8 D 9 B 10 A、C 11 C、A 12 A
二填空题
1
2
三判断分析题
1答：错。单作用叶片泵和径向柱塞泵通过改变定子和转子的偏心距来实现变量，而斜盘式轴向柱塞泵通过改变斜盘倾角来实现变量。
2答：错。只能输出单方向液压力，靠外力回程的液压缸，称为单作用液压缸；正、反两个方向都可输出液压力的液压缸为双作用液压缸。
3答：错。串联了定值减压阀的支路，当系统压力高于减压阀调定值时，才能获得低于系统压力的稳定工作压力。
4答：对。由于调速阀内的定差减压阀正常工作时，能保证节流阀口的压差基本不变，因此调速阀的输出流量几乎不随外负载的变化而变化。
5答：错。采用双泵供油的液压系统，快进时两个泵同时给系统供油，执行元件运动速度较快；工作进给时常由高压小流量泵供油，而大流量泵卸荷，执行元件输出
力大但速度慢。由于工进时大泵卸荷，因此其效率比单泵供油系统的效率高。
6答：错。定量泵—变量液压马达组成的容积调速回路，将液压马达的排量由零调至最大时，马达的转速即可由最大调至最小。
四简答题
1答：设泵的出口压力为p p，节流阀阀口面积为A节，进、出口压力差?p，活塞面积为A缸，负载压力p L。
1）负载恒定不变，将节流阀口开度减小：
缸出口直通油箱，故有p L＝F/A
＝C。
缸
节流阀口开度调小后，若p p不变（即?p不变），则流经节流阀的流量Q节↓(Q节～A节·p
)，导致溢流阀的溢流量Q溢↑，溢流阀阀口开度增大，因此泵的工作压力p p将上升。
2）节流阀开口不变，但负载减小：
由p L＝F/A缸可知，F↓使得p L↓。
若p p保持不变，由于节流阀的阀口面积A节恒定，因此Q节↑，导致Q溢↓，即溢流阀的阀口将关小，所以泵的工作压力p p会下降。
2答：1）阀1、2、3之间调定压力的关系为：
阀1调定压力 > 阀2调定压力 > 阀3调定压力
2）A 、B 、C 三点的压力关系为：
p A = p B = p C <阀3调定压力
3）定位缸到位后，在夹紧缸开始动作时A 、B 、C 三点压力的关系：
p A = p B = p C =阀3调定压力； 夹紧缸到位后三点压力值的关系：
p C =阀2调定压力，
p A 由负载决定，p B 则与p A 的大小有关。
若p A >阀2调定压力，p B =阀2调定压力；p A <阀2调定压力，则p B = p A 。
五 计算题
1 解：1）溢流阀的最小调整压力p Y 应根据系统最大负载及调速阀正常工作所需的最小压
力差
p 来确定。活塞受力平衡方程：
21A p F A p y ??+=?
所以 )(25.3100
5010510100300005
4121MPa A A p A F p Y =??+?=??+=
- 2）回油节流路调速工作时，溢流阀处于常开状态，起定压作用。所以，负载0
=F 时，泵的工作压力仍为溢流阀调定值，即
)(25.3MPa p p Y p ==
由活塞受力平衡方程知，当0=F 时，液压缸回油腔压力p 2达到最大值，
)(5.650
100
1025.36212MPa A A p p Y =??=?
=
2 解：1）通过节流阀的最大流量Q t max ：
马达出口通油箱，因此进口压力
当节流阀的阀口面积调至最大，溢流阀又处于溢流状态时，流经节流阀的流量最大。
)(1048
.0101201.61226
6
Pa V T p mm m m m ?=???=??=
-πηπ
2）液压马达的最高转速n max ：
3）通过溢流阀的最小流量Q Ymin ：
泵的输出流量为：
溢流阀的最小溢流量
min)
/(1001010)46.5(200125.010125.05
65max L p A Q t =??-??=??=--min)/(80010
12096.010
1006
3max r V Q n m mv t ax
m =???=?=--ηmin)/(110955.0144010
803L n V Q vp p p p =???=??=-ηmin)
/(10100110max min L Q Q Q t p Y =-=-=
复习题（B ）
一 单选题（每小题只选一个正确答案）
1 油液粘度因温度升高而（ ），因压力增大而（ ）。
A. 降低
B. 增大
C. 不变
D. 可能升高也可能降低 2 溢流阀未溢流时，液压泵的工作压力取决于（ ）大小。
A. 泵的额定压力
B. 泵的最高工作压力
C. 泵的输入功率
D. 外负载 3 低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为（ ）。
A. 齿轮式
B. 叶片式
C. 轴向柱塞式
D. 径向柱塞式
4 图1所示差动连接回路中，已知油泵供油量为Q ，液压缸两腔有效面积为A 1、A 2，且有A 1 = 2A 2，不计各种泄漏，则进入液压缸大腔的流量是（ ）。 A. Q B. C. D. 2Q
5 图2系统中溢流阀A 、B 、C 的调整压力分别为p A ＝3 MPa ，p B ＝ MPa ，p C ＝2 MPa 。当
图 2
系统的外负载趋于无限大时，油泵的输出压力p为（）。
A. MPa
B. 2 MPa
C. 3 MPa
D. MPa
6 回路如上题，各阀的调整压力不变，如果将溢流阀B的可控口堵住，则泵的输出压力p
为（）。
A. MPa
B. 2 MPa
C. 3 MPa
D. MPa
7 顺序阀在系统中作卸荷阀用时，应选用（），作背压阀时，应选用（）。
A. 内控内泄式
B. 内控外泄式
C. 外控内泄式
D. 外控外泄式
8 在图3所示的进口节流调速回路中，溢流阀正常溢流，当负载恒定不变时，如果考虑溢
流阀的调压偏差，将节流阀口开度调大，泵的工作压力（）。
A. 增大
B. 减小
C. 基本不变
图3图4
在图4所示的调速回路，节流阀处于节流调速工况，两压力表a、b分别测量液压缸两腔的压力。不计系统泄漏及溢流阀的调压偏差，则当负载F增大时：
9 压力表a的读数（），b的读数（）。
A. 增大
B. 减小
C. 基本不变
D. 可能增大也可能减小
10 活塞杆运动速度v（），泵输入功率（）。
A. 增大
B. 减小
C. 基本不变
D. 可能增大也可能减小
11在定量泵－变量马达的容积调速回路中，当液压马达所驱动的负载转矩变小时，若不考虑泄漏的影响，则马达转速（）；泵的输出功率（）。
A. 增大
B. 减小
C. 基本不变
D. 无法判断
12用过一段时间之后，滤油器的过滤精度（）。
A. 略有下降
B. 略有提高
C. 恒定不变
D. 可能提高也可能下降
二填空题
1 在如图所示的回路中，液压缸B进退所需压力均为2MPa，各阀调定压力如图所示。试确
定在下列工况时C缸的工作压力。
1）在图示状况下，C缸压力是（）。
2）在图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时，C缸压力是（）。
3）当阀A通电后，B缸活塞退回过程中，C缸压力是（）。
2图示液压系统能使油缸活塞完成的动作如下：快速右移→中速右移→慢速右移→左移回程→任意位置停留。试编制电磁铁动作顺序表。
（“+”代表电磁铁带电，“-”代表断电）
三判断题（判断对错，并简述原因）
1 定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（）
2 在工作行程很长的情况下，使用柱塞液压缸最合适。（）
3 高压、大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。( )
4 由于远程调压阀是直动式溢流阀，因此远程调压回路只适用于压力不高的系统中。（）
5 在节流调速回路中，大量油液由溢流阀流回油箱，是其能量损失大、温升高、效率低的主
要原因。( )
6 因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（）
四简答题
1 读懂图示液压系统，并回答：
1）系统中采用了哪些速度控制回路
2）各标号元件的名称和功用。
进给退回
2 如图所示液压系统，两液压缸有效面积为A l=A2=100×10-4 m2，缸I的负载F l=×104 N，缸II
运动时的负载为零，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4MPa、3MPa、2MPa。
不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，试问在下列三种情况下A、B和C点压力各为多少1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
2）1YA通电，液压缸I活塞移动时及活塞运动到终点时；
3）1YA断电，2YA通电，液压缸II活塞运动时及活塞杆碰到固定挡铁时。
F1
固定挡铁1YA
A
五 计算题
1 如图所示，设液压缸无杆腔的有效面积A=50 cm 2，负载力F =×103 N ，液压缸效率为100％。液压泵出口压力由溢流阀调定为40×105 Pa ，液压泵的输出流量Q p ＝10 L/min ，流经节流阀的流量为p A C Q d ???
?=ρ
2
0，已知节流口的通流面积A 0调节为 cm 2，流量系数C d ＝，
油液密度ρ＝900 kg/m 3，试求： 1）活塞运动速度v ； 2）各阀上的损失功率为多少
3）液压泵总效率为时，系统的总效率ηos 。（ηos=系统输出功率/系统输入功率）
F ＝×103 N
Q p =10 L /2
2 图示系统中，已知泵的排量V p＝40 m L/r，转速n p＝1450 r/min，机械效率和容积效率均为；变量马达的排量范围为V m＝40~100 m L/r，机械效率和容积效率为，马达的负载扭矩T m＝40 N·m；溢流阀的调定压力为10 MPa。不计管道损失，试求：
1）泵的输出流量Q p；
2）马达最大进口压力p m；
3）马达转速n m的范围；
4）液压系统的最大输入功率N i。
参考答案
一单选题
1 A、B
2 D
3 D
4 D
5 B
6 C
7 C、A 8 B 9 C、B 10 B、C 11 C、B 12 B
二填空题
1 1）（5MPa）；2）（）；3）（4MPa）。
2
三判断分析题