机械动平衡
一、实验目的
1.了解转子不平衡的危害。
2.巩固转子动平衡的理论知识。
3.掌握动平衡机的基本工作原理及动平衡机进行刚性转子动平衡的方法。
二、实验设备
实验设备为DPH－I型智能动平衡机，如图6-1所示，测试系统由计算机、数据采集器、高灵敏度有源压电力传感器和光电相位传感器等组成。当被测转子在部件上被拖动旋转后，由于转子的中心惯性主轴与其旋转轴线存在偏移而产生不平衡离心力，迫使支承做强迫震动，安装在左右两个硬支撑机架上的两个有源压电力传感器感受此力而发生机电换能，产生两路包含有不平衡信息的电信号输出到数据采集装置的两个信号输入端；与此同时，安装在转子上方的光电相位传感器产生与转子旋转同频同相的参考信号，通过数据采集器输入到计算机。
图 6-1 DPH－I型智能动平衡机结构简图
计算机通过采集器采集此三路信号，由虚拟仪器进行前置处理，跟踪滤波，幅度调整，相关处理，FFT变换，校正面之间的分离解算，最小二乘加权处理等。最终算出左右两面的不平衡量（g），校正角（°），以及实测转速（r/min）。
DPH－I型智能动平衡机有关内容简介见附录Ⅲ。
三、实验原理
由于转子结构不对称、材质不均匀或制造和安装不准确等原因，有可能会造成转子的质心偏离回转轴线。当其转动时，会产生离心惯性力。惯性力将在构件运动副中引起附加动压力，使机械效率、工作精度和可靠性下降，加速零件的损坏。当惯性力的大小和方向呈周期性变化时，机械将产生振动和噪音。因此，在高速、重载、精密机械中，为了消除或减少惯性力的不良影响，必须对转子进行平衡。
转子平衡问题可分为静平衡和动平衡两类。
对于轴向尺寸b 与径向尺寸D 的比值b/D ≤ 0.2，即轴向尺寸相对很小的回转构件（如砂轮、叶轮、飞轮等），常常可以认为不平衡质量近似的分布在同一回转平面内。因此只要在这个一回转面内加上或减去一定的质量，便可使转子达到静平衡。
当转子的b/D≥0.2（如电机转子、机床主轴等），或工作转速超过1000 r/min时，应考虑
作动平衡实验。这时可以认为转子的不平衡质量分布在垂直于轴线的互相平行的若干个回转平面内，当转子转动时，不平衡质量引起的离心力构成一空间力系。当这些平面上的离心力分解到任选的2 个平衡基准面上后，便可以在这2 个平衡基准面上求出其不平衡的质径积大小和相位。平衡时，只要在这2 个平衡基准面上分别加上或减去一定的质量，便可使转子达到所要求的动平衡。如图6-2所示。
图6-2 动平衡原理图
四、实验步骤
1.平衡件模式选择
点击“动平衡实验系统”，出现“动平衡实验系统”的虚拟仪器操作前面板，点击左上“设置”菜单功能键的“模式设置”功能，屏幕上出现模型ABCDEF六种模型。根据动平衡元件的形状，选择其模型格式。选中的模型右上角的指示灯变红，点击“确定”，回到虚拟仪器操作前面扳。在前面扳右上角就会显示所选定的模型形态。量出你所要平衡器件的具体尺寸，并根据图示平衡件的具体尺寸，将数字输入相应的A、B、C框内。点击“保存当前配置”键，仪器就能记录保存这批数据，作为平衡件相应平衡公式的基本数据。只要不重新输入新的数据，此格式及相关数据不管计算机是否关机或运行其它程序，始终保持不变。
2.系统标定
①点击“设置”框的“系统标定”功能键，屏幕上出现仪器标定窗口。将两块2g重的磁铁分别放置在标准转子左右两侧的零度位置上，在标定数据输入窗口框内，将相应的数值分别输入“左不平衡量”、“左方位”；“右不平衡量”及“右方位”的数据框内（按以上操作，左、右不平衡量均为2 g，左、右方位均是零度），启动动平衡试验机，待转子转速平稳运转后，点击“开始标定采集”，下方的红色进度条会作相应变化，上方显示框显示当前转速和正在标定的次数，标定值是多次测试的平均值。
②平均次数可以在“测量次数”框内人工输入，一般默认的次数为10次。标定结束后应按“保存标定结果”键，完成标定过程后，按“退出标定”键，即可进入转子的动平衡实际检测。标定测试时，在仪器标定窗口“测试原始数据”框内显示的四组数据，是左右两个支撑输出的原始数据。如在转子左右两侧，同一角度，加入同样重量的不平衡块，而显示的两组数据相差甚远，应适当调整两面支撑传感器的顶紧螺丝，可减少测试的误差。
3.动平衡测试
①手动：手动测试为单次检测，检测一次系统自动停止，并显示测试结果。
②自动：自动测试为多次循环测试，操作者可看到系统动态变化。按“数据分析曲线”键，可以看到测试曲线变化情况。注意：要进行加重平衡时，在停止转子运转前，必须先按
“停止测试”键，使软件系统停止运行，否则会出现异常。
4.实验曲线分析
在数据采集过程中，或在停止测试时，都可在前面板区按“数据分析曲线”键，计算机屏幕会切换到“采集数据分析窗口”，该窗口有四个图形显示区和5个数字显示窗口，它们分别是“滤波后曲线”、“频谱分析图”、“实际偏心量分布图”和“实际相位分布图”四个图形显示区和转速，左右偏心量及偏心角五个数字显示窗口，该分析窗口的功能主要是将实验数据的整个处理过程，详细的展示在学生面前，使学生进一步认识到如何从一个混杂着许多干扰信号的原始信号中，通过数字滤波、FFT信号频谱分析等数学手段提取有用的信息，该窗口不仅显示了处理的结果，还交代了信号处理的演变过程，这对培养学生解决问题、分析问题的能力是很有意义的。在自动测试情况下（即多次循环测试），从“实际偏心量分布图”和“实际相位分布图”可以看到每次测试过程当中的偏心量和相位角的动态变化，曲线变化波动较大说明系统不稳定要进行调整，调整的方法详见“常见问题”。
5.平衡过程
本实验装置在做动平衡实验时，为方便起见一般是用永久磁铁配重，作加重平衡实验，根据左右不平衡量显示值（显示值为去重值），加重时根据左、右相位角显示位置，在对应其相位180°的位置，添置相应数量的永久磁铁，使不平衡的转子达到动态平衡的目的。在自动检测状态时，先在主面板按“停止测试”键，待自动检测进度条停止后，关停动平衡实验台转子，根据实验转子所标刻度，按左右不平衡量显示值，添加平衡块，其质量可等于或略小于面板显示的不平衡量，然后，启动实验装置，待转速稳定后，再按“自动测试”，进行第二次动平衡检测，如此反复多次，系统提供的转子一般可以将左右不平衡量控制中0.1g 以内。在主界面中的“允许偏心量”栏中输入实验要求偏心量（一般要求大于0.05g）。当“转子平衡状态”指示灯由灰色变蓝色时，说明转子已经达到了所要求的平衡状态。
由于动平衡数学模型计算理论的抽象理想化和实际动平衡器件及其所加平衡块的参数多样化的区别，因此动平衡实验的过程是个逐步逼近的过程。
五、思考题
1.哪些类型的试件需要进行动平衡实验？实验的理论依据是什么？试件经动平衡后是否还要进行静平衡，为什么？
2.为什么偏重太大需要进行静平衡？
3.指出影响平衡精度的一些因素。
动平衡机操作规程 水泵的转子部件的动不平衡量对整台泵稳定运行有很大的影响。水泵叶轮由于材料组织不均匀及零件加工后产生的形状、尺寸等误差，致使恒态<刚性>转子在对应的工作转速频率下旋转时产生离心力，所引起的振动或运动作用于轴承时该转子所处状态称为该转子的动不平衡。根据GB/T9239.1-2006/ISO 国标。对恒态(刚性)转子平衡品质分级指南，具体到泵类叶轮为G6.3级。为在动平衡机上求得小于转子允许的剩余不平衡量，特制定叶轮动平衡作业指导规程： 一、使用前的准备工作： 1、根据叶轮实际重量选择适合该机允许试验范围的动平衡机。 2、使用前一定要做好清洁工作，特别是轴颈，滚轮摆架底部与轨道之间，都要进行擦试清洁，并在滚轮上加少许清洁的机油，严禁转子与联轴节未接好就开车。 3、根据转子和联轴节尺寸配好接头，其要求是形状对称，在强度允许的情况下,重量要轻;各挡内外园同心,工件和联轴节凹孔配合精度为D1/d要保证同心和端面垂直。 4、为减少示值晃动，工件轴颈和滚轮外R应避开相同或接近以免干扰，其比例最好在0.8以下或1.2以上。 二、电气控制部分：（控制原理见说明书附图） 1．本机电动机电源采用380V/50HZ。 2．电机通电后“停止”按钮红灯亮，如联轴节与转子联接好，则行程开关2XK闭合，将转速转换开关拨到高速或低速档（中间为停车档），即可启动。停车时可按停止按钮或车头箱右侧的制动手柄，制动后应将制动手柄抬起，为下次开车接通电路。 3．本机规定转子转动方向为：由车尾向车头看，转子应顺时针方向旋转。 三、操作程序： 1．将叶轮过动平衡心轴（或转子轴）上定位装夹。 2．调整好两摆架间距离。 3．放置转子部件. 4．连接好适合的联轴节接头。 5．放下安全架压紧转子（或心轴）。 6．从低速位启动，由低速至中速和高速逐渐调整提速，最后达到该叶轮在工况时最大转速。7．观察显示屏上显示的左右两处不平衡量G左、G右及测量点半径值R左、R右，G左、G右不计相位角只计量值。 8．按(G左×R左)+（G右×R右）≤U许用g.mm 根据U左= G左×R左U右= G右×R右 U许用值为设计允许不平衡值为：U许用=D2/2?G(g.mm) 其中：D2——叶轮最大外径(mm) G——设计允许不平衡重量(g) 注意：U左和U右比值应尽可能接近分别为：0.3U许用＜U左＜0.7U许用 0.3U许用＜U右＜0.7U许用 9、对显示的不平衡量作在相应位去除金属层处理。 10、反复进行上述工步试验和处理，直至合格。 四、维护与保养注意事项： 1．经常保持机器清洁，导轨面上应经常涂油防锈，非常用导规面上涂油后应加贴油纸保护。2．滚轮表面更不准粘有任何灰尘杂物，每次使用前应仔细清洁滚轮表面，移动摆架时应同
动平衡机使用说明 图8 说明 1.START 键--开始测量如果代码C13设置1, 合上轮罩测量开始, 〈看10 章改变操作模式〉如果在测量完毕轮罩打开的情况下按动START 键, 而定位制动处于工作状态时,这时车轮罩打开的情况下车轮也可转动, 要确保车轮转动不会被工具或其他类似的物件所妨碍。--车轮最多转动半圈就被制动, 从而左侧校正面的平衡块能够安放在主轴的正上方。 2.STOP- 键 (1)中断测量 (2)清除错误代码 (3)如果输入完操作模式后,用STOP键 , 新的状态被自动地删除 ,以前的状态被重新建立
图 9 键盘详细使用说明 1.OP 键开始说明初步化运行 2.精确键,--高分辩度显示总读数1克代替5克或OZ替代(需把精确键按下) (1)显示最小不平衡极限值以下的残余不平衡量 : 只要按下此键 .实际不平衡 值即可显示 (2)标准平衡模式下显示不平衡值如果平衡模式Alu1到ALU5 被选择,按下精确 键 , 然后按下功能键设定平衡模式。 (3)OP 和 UN 程序中精确键作为转换键使用 3.C健 (1)轻轻地按下此键 , 转换不平衡读数的主量单位〈克或盎司〉,用 C3 活动代号设置开机时单位。 (2)长时间按下此键 , 转换操作模式 4. 轮胎类型功能键持续按下这个键旋转车轮 , 即可选择所需轮胎类型 ,松下 此键输入值即被存储。 5. 平衡模式功能键持续按下这个键 ,旋转车轮 ,即可选择所需平衡模式,松开 此键,存储输入值。 6. 动静态不平衡显示功能键 7. 轮圈宽度 , 直径等功能键
图 10 显示板,方向显示,提示操作者 1). 左侧较正面的指示器 2). 左、右校正面的 OK 指示器 3). OP 记号--需要执行最优化运行 4). 轮圈符号和上装平衡块的位置 5). 右侧较正面的方向指示器 6). 轮圈直径符号 7). 距离机器的附号(左侧校正面) 8). 右侧校正面的数字显示 ( 二位数) --轮圈直径 --轮圈 / 机器距离 ( 常用mm) --右侧校正而不平衡值 --调整和操作极限值模式的状态 9).START 键符号当运行使用START时 START 会显示 10). 补偿运行完之后符号 11). 轮圈宽度符号 l2). 左侧校正面的数字显示屏显示； 轮圈宽度 右侧校正面不平衡值 静态不平衡值 错误代码 C 代码 简单语言的平衡模式
现场动平衡操作步骤 ?单面动平衡三步 ?传感器安装—准备工作 ?第一步：测量初始振动 ?第二步：加试重，测量试重振动，自动解算配重 ?第三步：加配重，去掉试重，测量残余振动，验证是否达到合格范围。 ?合格，出报表，不合格，二次配重！ ?动平衡操作过程 首先在做动平衡之前先要了解机械设备的构造与构成以及测点的选择： ?测点选择 测点就是机器上被测量的部位，它是获取振动信息的窗口。 所选测点在可能时要尽量靠近振源，避开或减少信号在传播通道上的界面、空腔或隔离物(如密封填料等)最好让信号成直线传播。这样可以减少信号在传播途的能量损失。
因为测量时，设备在运行，因此需要注意安全问题。 有足够的空间，有良好的接触，测点部位有足够的刚度等。 通常，轴承是监测振动最理想的部位，因为转子上的振动载荷直接作用在轴承上，并通过轴承把机器和基础联接成一个整体，因此轴承部位的振动信号还反映了基础的状况。所以，在无特殊要求的情况下，轴承是首选测点。如果条件不允许，也应使测点尽量靠近轴承，以减小测点和轴承之间的机械阻抗。此外，设备的地脚、机壳、缸体、进出口管道、阀门、基础等，也是测振的常设测点。 ?轴承位图示
3.振动分析过程 振动分析过程是一个简单的故障诊断过程，根据以往的历史经验以及仪器仪表的显示综合进行的一个分析，简单的判断出故障的所在，从而为进一步解决问题提供辅助判断。 打开软件主界面点击振动分析功能
点击振动分析功能进入振动分析界面： 在振动分析界面中有两个分项目：时域分析、频域分析
对设备进行故障诊断的时候需要提前设定参数，如图所示 在时域分析中有一个重要的技术参数：速度量 所有的机械设备都有振动标准，速度量是衡量振动大小的国际标 准，对于一些特殊的行业（比如电厂，科研单位等）也使用位移量为
旋转设备动平衡标准 对于旋转设备，约一半以上的故障都与不平衡有关。因此，了解设备的残余不平衡量允许值，即动平衡标准是非常有必要的。实际上，掌握设备动平衡的要求与规范也是设备状态监测与故障诊断人员的必备知识。 由德国工程师协会制订的 VDI-20260“旋转刚体平衡状态的评价”目前已被国际上广泛采纳．并作为国际标准化组织建议标准IS01940《转子刚体的平衡质量》。该标准建立了转子的最高转速与可接受的残余不平衡之间的关系，以及各种有代表性的转子与建议的质量不平衡等级之间的关系（见表24及图6）；介绍了质量不平衡等级G（等效于一个不受约束的转子所产生的eω），因为它可用来比较机器在不同速率运转时的物理性能。标准中的G值在数字上相当于以9500r/min运转的转子用μm来表示的偏心率e。转子的质量不平衡等级或不平衡可以用一台已校准的动平衡机进行评定。 表24平衡精度等级与刚性转子组的分组
①ω＝2πn /60，当ω以rad/s，n以r/min为单位时，则ω≈1/10。 ②对于具有两个校正平面的刚性转子，对于每个平面通常采用建议的残余不平衡量的 1/2；此值适用于两个任意选定的平面。轴承处的不平衡状态可加以改善，对于圆盘形转子，所有的残余不平衡量建议在一个平面。
转子剩余不平衡量的计算 -------------------------------------------------------------------------------- 1、计算转子的允许不平衡度 eper=(G×1000)／（n/10） eper―――允用不平衡度 G―――平衡精度等级,一般为6.3 n-------工件工作转速 例：某工件工作转速1400r/min，平衡精度等级取6.3 则：eper=(6.3×1000)／（1400/10）=6300／140=45μ＝45g.mm/kg 2．允许残余不平衡量的计算。 m =(eper×M)／(r×2) m-----允许残余不平衡量，单位g M------工件旋转质量，单位kg r-----工件半径，单位mm 例：工件质量20kg，半径60mm,双面平衡，故计算每个平衡面的允许的剩余不平衡量为m =(eper×M)／(r×2) ＝45×20/60×2＝7.5g
实验八 零件设计专项能力训练 ——回转件的动平衡 一、实验目的 1． 熟悉运动平衡机的工作原理及转子动平衡的基本方法 2． 掌握用动平衡机测定回转件动平衡的实验方法。 二、设备和工具 简易动平衡试验机、药架天平。 三、原理和方法 T ?、 ? 内，回转半径分别为r o ?、r o ?的两个不平 G o ?、G o ?所产生，如图8-1所示。因 进行动平衡试验时，只需对G o ?、G o ?进 简易动平衡试验机可以分别测出上述 平衡重径积G o ?r o ?和 o ?r o ?的大小和方位，使回转件达到动平 图8-2是简易动平衡机的工作原理图。 图8-1 图8-2 如图所示，框架1经弹簧2与固定的底座3相联，它只能绕OX 轴线摆动，构成一个振动系统。框架上装有主轴4，由固定在底座上的电动机14通过带和带轮12驱动。主轴4上装有螺旋齿轮6，它与齿轮5齿数相等，并相互啮合，齿轮6可以沿主轴4移动。移动的距离和齿轮的轴向宽度相等，比齿轮5的节圆圆周要大，因此调节手轮18，使齿轮6从左端位置移到右端位置时，齿轮5及和它固定的轴9可以回转一周以上，借此调节φc ，φc 的大小由指针15指示。圆盘7固定在轴9上，通过调节手轮17可以使圆盘8沿轴向9上下移动，以调节两圆盘间的距离l c ，l c 由指针16指示。7、8两圆盘大小、重量完全相等，上面分别
装有一重量为G c的重块，其重心都与轴线相距r c，但相位差180°。 被平衡的回转件10架于两个滚动支承13上，通过挠性联轴器11由主轴4带动，因此回转件10与圆盘7、8转速相等，当选取T?和T?为平衡校正面后，回转件10的不平衡就可以看作平面T?和T?内向径为r o?和r o?的不平衡重量G o?和G o?所产生。平衡时可先令摆架的振摆轴线OX处于平面T?内（如图8-2所示）。当回转构件转动时，不平衡重量G o?的离心力P o?对轴线OX的力矩为零，不影响框架的振动，仅有G o?的离心力P o?对轴线OX形成的力矩M o，使框架发生振动，其大小为 M o＝P o??l?cosφ 这个力矩使整个框架产生振动。 为了测出T?面上的不平衡重量大小和相位，加上一个补偿重径积G c r c，使产生一个补偿力矩，即在圆盘7和8上各装上一个平衡重量G c。当电机工作时，带动主轴4并带动齿轮5、6，因而圆盘7、8也旋转，这时G c的离心力P c，就构成一个力偶矩M c，它也影响到框架绕OX轴的振摆，其大小为 M c＝P c?l c?cosφc 框架振动的合力矩为 M＝M o＝M c＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc 如果合力为零，则框架静止不动。此时 M＝P o??l?cosφ－P c?l c?cosφc＝0 满足上式条件为 G o?r o?＝G c r c?l c／l（1） φo＝φc（2）在平衡机的补偿装置中G c、r c是已知的，试件的两平衡平面是预先选定的，因而两平衡平面间的距离l也是一定的，因此（1）式可以写成 G o?r o?＝A?l c（3）其中A＝G c?r c／l 为便于观察和提高测量精度，在框架上装有重块19，移动19，可改变整个振动系统的自振频率，使框架接近共振，即振幅放大。 通过调节手轮17和18，使框架静止不动，读出l c和φc的数值，由公式（3）即可计算出不平衡重量G o?的大小为 G o?＝A?l c?r o? 其相位可以这样确定，停车后，使指针15转到图8-2所示与OX轴垂直的虚线位置，此时G o?的位置就在平面T?内回转中心的铅直上方。 测量另一个平衡平面T?上的不平衡重径积，只需将试件调头，使平面T?通过OX轴，测量方法与上述相同。 四、实验步骤 1．在被平衡试件上机以前，先开动电机，调节手轮18，使圆盘8与7的重块G c产生的离心力在一直线上，这时力矩M c＝0，从主轴下的指针可看出框架是静止状态，此时标尺16所示的读数为l c的零点位置。 2．装上试件，试件的一端联轴节应与带轮接好，以免开动电机时发生冲击。 3．移动重块19以改变框架的自振频率，使框架接近共振状态，这时框架振幅放大，以提高平衡精度，调共振后锁紧。 4．先调节手轮17，即加一定的补偿力矩（将圆盘7、8分开一定距离），然后调节手轮18，即移动齿轮6，使齿轮5与圆盘7、8得到附加转动，当调节到框架振动的振幅最小时不平衡重量相位已找到。然后再调节手轮18，即调节l c，使框架最后振动消除，振动系统
YF-ED-J7378 可按资料类型定义编号 轮胎动平衡机操作规程实 用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日
轮胎动平衡机操作规程实用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 一、安装车轮时，首先将弹簧和选择好的与被平衡车轮钢圈孔相对的锥体装到匹配器上，再将车轮装到锥体上，装好后盖，然后用快速螺母锁紧； 二、操作时，严格按规定程序进行操作，一定要注意保护匹配器及轴部，装卸车轮时，要轻拿轻放； 三、用卡规测量钢圈到机箱的距离，旋转对立的旋钮，使之对应于测量值； 四、打开机箱前右上方的电源开关，当显示板显示GB-10后，可按下“START”键，此时
平衡采样开始，传动部分带动车轮旋转，自动停稳后，其结果显示在显示板上； 五、用手缓慢转动车轮，其不平衡位置字符“∧”或“∨”会移动，如测量显示出现“点陈符”，同时会听到制动的声音，即停止转动车轮，这时垂直于轴线上方的外测钢圈位置，即是外侧应配重的位置，同样方法对于左侧，找出相对应配重的平衡位置，先在失重大的一侧进行平衡； 六、经过几次的配重，当不平衡量小于5克时，显示OK，说明已达满意效果； 七、试验结束时，关掉电源。
动平衡机原理 第一台平衡机的出现乞今已有一百多年的历史。而平衡技术的发展主要还是近四十年的事。它与科学技术的发展密切关联。我国动平衡理论和装置的研究及新产品的开发是从五十年代开始的。 机械中绕轴线旋转的零部件，称为机器的转子。如果一个转子的质量分布均匀，制造和安装都合格，则运转是平衡的。理想情况下，其对轴承的压力，除重力之外别其它的力，即与转子不旋转时一样，只有静压力。这种旋转与不旋转时对轴承都只有静压力的转子，称为平衡的转子。如果转子在旋转时对轴承除有静压力外还附加有动压力，则称之为不平衡的转子。 从牛顿运动定律知道，任何物体在匀速旋转时，旋转体内各个质点，都有将产生离心惯性力，简称离心力，如图一所示，盘状转子，转子是以角速度ω作匀速转动，则转子体内任一质点都将产生离心力 F ，则离心力 F=mrω2, 这无数个离心力组成一个惯性力系作用在轴承上，形成转子对轴承的动压力，其大小则决定于转子质量的分布情况。如果转子的质量对转轴对称分布，则动压力为零，即各质量的离心力互相平衡。否则将产生动压力，尤其在高速旋转时动压力是很大的。因此，对旋转体，特别是高速旋转体进行动平衡校正是必须的。
近年来，许多机械制造业都在被迫接受着残酷的市场竞争，特别是 WTO 的加入，简直是内忧外患。价格战、技术战一场接着一场，使得众多企业身心疲累，怨声载道。在激烈的市场竞争环境下，提高产品质量成为致胜的有力武器，而动平衡校正则是产品质量的前提和保证。 平衡机是一种检测旋转体动平衡的检测设备。从结构上讲，主要是由机械振动系统、驱动系统和电气测量系统等三大部件组成。 机械振动系统主要功能是支承转子，并允许转子在旋转时产生有规则的振动。振动的物理量经传感器检测后转换成电信号送入测量系统进行处理。 平衡机的种类很多，就其机械振动系统的工作状态分类，目前所见的不外乎两大类：硬支承平衡机和软支承平衡机。硬支承平衡机是指平衡转速远低于参振系统共振频率的平衡机。而软支承平衡机则是平衡转速远大于参振系统共振频率的平衡机。简单来说，硬支承平衡机的机械振动系统刚度大，外力不能使其自由摆动。软支承平衡机的机械振动系统刚度小，一般来说，外力可以使其自由摆动。以下是软、硬支承平衡机的性能比较：
简易找风机转子动平衡 方法 文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
简易找风机转子动平衡方作者：罗仁波 时间：2015年10月5日 摘要：引风机振动的原因很多，转子动不平衡是风机振动的原因之一。专业技术书籍中介绍的找风机转子动平衡的方法有多种，但在实际工作中使用这些方法都比较复杂，或需一些高精密仪器检测，但仪器昂贵，切操作困难，因此难以让检修人员所熟练掌握与应用。本人在此介绍一种在以往的长期工作实践中摸索总结得来的简易找风机转子动平衡方法。 论文主题： 风机动平衡的屈指可数。在冶金行业的各类风机中，除尘风机较多，外出做动平衡价格昂贵，且影响环保问题，检修量大，另外新叶轮在加工制造过程中由于各种因素，偶尔也会出现不平衡现象。这些不平衡通过找静平衡的方法是可以解决其中一部分的，而一些经过静平衡校验合格的风机转子在高速旋转时仍会发生试重测振动，这些转子的不平衡就必须通过找动平衡的方法才能加以彻底消除。在实际工作中，能够很好的解决设备各类疑难杂症的人员不是很多，能现场解决 一、常用风机找动平衡的几种方法 现场动平衡方法基本为：两点试重测量法、三点试重测法、闪光测相法、影响系数平衡法、计算法、简易平衡法。具体做法如下：两点法：
测出风机在工作转速下两轴承的振动振幅，若A侧振动大（振动值为Ao），则先平衡A侧，在转子上某一点（作记号1）加上试加质量M，测得振动值为A1，按相同半径将此试加质量M移动180°（作记号2），测得振动值为A2，根据测得的A0、A1、A2值，选适当的比例作图，求出应加平衡质量的位置和大小。做法下图： 作△ODM，使OM：OD：DM=A0：A1/2：A2/2，延长MD至C，使 CD=DM，并连接OC；以O为圆心，OC为半径作圆O；延长CO与O圆交于B，延长MO交圆于S，则OC为试加质量M引起的振动值（按比例放大后的振动值），平衡质量Ma为：Ma=M*OM/OC。由图中量得角∠COS为d，则平衡质量应加在第一次试加质量位置1的逆转向α角或顺转向d角处，具体方位由试验确定。 三点法 此法与两点法基本相同，只是用同一试加质量M按一定的加质量半 径依次加在互为120°的三个方向上，测得的三 个振动值为A1、A2、A3，作图如下： 以o为圆心，取适当的比例，以A1、A2、 A3为半径画三段弧A、B、C，在弧A、B、C上分 别取a、b、c点，使三点距离彼此相等，连接ab、bc、ca得等边三角形，并作三角形三个角的平分线交于s点，连接os，以s为圆心，sa（sa=sb=sc）为半径作圆，交os于s’点，s’点即平衡重量应加的位置，从图中看出，它在第一次与第二次加试块的位置
利用普通振动仪对离心式风机做现场动平衡（三点式） 使用工具： 1.振动仪 1台 2.M13梅花板手1只 3.电焊机1台 4.瓦斯切割器 1组 5.配重铁块 1只 6.劈灰刀 1把 7.电子天平(量程1000克,精度0.1克) 1台 8.记号笔(黄色或红色) 1支 操作步骤: 1.将风机断电; 2.用M13梅花板手将人孔打开,工作人员进入风机内,用劈灰刀将风机叶轮上污垢去除,再用抹布搽干净; 3.盖上人孔,开启风机,将振动仪固定于最能够反应风机振动的位置(如:风机侧轴承振动水平向),测出该点振动值A0; 4.将风机断电,开启人孔.将叶轮后盘(或前盘)圆周三等分,并用记号笔表识:1点,2点,3点; 5.取配重块mp(一般200g左右),将其点焊于点1处,然后关闭人孔,开启电源,待风机运转平稳后,记录下振动值A1; 6.将风机断电,取下点1处的配重块, 将其点焊于点2处,重复步骤5,记录下振动值A2;同样方法,测得振动值A3; 7.作图,步骤如下 以A0为半径作圆,圆心为O,将该圆3等分,分别记作O1点,O2点,O3点;以O1为圆心,A1为半径作弧;以O2为圆心,A2为半径作弧;以O3为圆心,A3为半径作弧.上述3条弧线分别交于B,C,D三点.作BCD的型心O4,O4 点即为轻点,连接OO4并延长交圆O于O5点,O5点即为加配重铁块的点.侧得OO4的长度为L,则O5点配重质量为m=mp×A0 /2L; 8.在风机叶轮后盘(或前盘)圆周上找出实际O5点位置,将配重块m焊牢即可; 9.将人孔螺栓锁紧,校正结束. 得到振动仪所测量的振动值後，进行作图时需注意，作BCD形心，均质的材料其形心即是重心 BCD三角形的中心线联线即为形心。
技术讲课教案 主讲人：范经伟 技术职称（或技能等级）：高级工所在岗位：锅炉辅机点检员 讲课时间： 2011年 06月24日
培训题目：《转子动平衡——原理、方法和标准》 培训目的： 多种原因会引起转子某种程度的不平衡问题，分布在转子上的所有不平衡矢量的和可以认为是集中在“重点”上的一个矢量，动平衡就是确定不平衡转子重点的位置和大小的一门技术，然后在其相对应的位置处移去或添加一个相同大小的配重。 内容摘要： 动平衡前要确认的条件： 1.振动必须是因为动不平衡引起。并且要确认动不平衡力占 振动的主导。 2.转子可以启动和停止。 3.在转子上可以添加可去除重量。 培训教案： 第一章不平衡问题种类 为了以最少的启停次数，获得最佳的平衡效果，我们不仅要认识到动不平衡问题的类型（静不平衡、力偶不平衡、 动不平衡），而且还要知道转子的宽径比及转速决定了采 用单平面、双平面还是多平面进行动平衡操作。同时也要认识到转子是挠性的还是刚性的。
刚性转子与挠性转子 对于刚性转子，任何类型的不平衡问题都可以通过 任选的二个平面得以平衡。 对于挠性转子，当在一个转速下平衡好后，在另一 个转速下又会出现不平衡问题。当一个挠性转子首 先在低于它的70%第一监界转速下，在它的两端平 面内加配重平衡好后，这两个加好的配重将补偿掉 分布在整个转子上的不平衡质量，如果把这个转子 的转速提高到它的第一临界转速的70%以上，这个 转子由于位于转子中心处的不平衡质量所产生的离 心力的作用，而产生变形，如图10所示。由于转子的弯曲或变形，转子的重心会偏离转动中心线，而 产生新的不平衡问题，此时在新的转速下又有必要 在转子两端的平衡面内重新进行动平衡工作，而以 后当转子转速降下来后转子又会进入到不平衡状 态。为了能在一定的转速范围内，确保转子都能处 在平衡的工作状态下，唯一的解决办法是采用多平 面平衡法。 挠性转子平衡种类 1.如果转子只是在一个工作转速下运转，小量的变 形不会产生过快的磨损或影响产品的质量，那么
动平衡仪仪的原理与应用 动平衡仪，久经考验的动平衡技术推出的一款便携式现场动平衡仪。兼备现场振动数据测量、振动分析和单双面动平衡等诸多功能，简捷易用，是企业预知生产、保养、维修，尤其是精密机床、主轴、电机、磨床、风机等设备制造厂和振动技术服务机构最为理想之工具。 旋转机械是机械系统的重要组成部分,在国防和国民经济众多领域中发挥着巨大作用。 转子不平衡是旋转机械中的常见问题,也是诱发转子系统故障的主要原因之一。因此,开展动平衡技术研究具有重要的学术和工程应用价值。 但随着电子计算机和测试等技术的迅猛发展，动平衡技术也得到了很大发展，其研究成果对推动旋转机械向高速、高效、高可靠方向发展起到了重要作用。有关转子动平衡技术的研究主要集中在动平衡测试、非对称/非平面模态转子平衡、无试重平衡、自动平衡等技术领域。
方法/步骤
1. 1 现场平衡概念和必要性常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为动平衡仪回转体。 在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。 不平衡产生： 但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。 为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。 2. 2 1、定义1）静平衡
动平衡实验台 使 用 说 明 书
转子动平衡实验 一、实验目的 1. 加深对转子动平衡概念的理解。 2. 掌握刚性转子动平衡试验的原理及基本方法。 二、实验设备 1. PH-I 型动平衡试验台 2. 转子试件 3. 平衡块 4. 百分表0~10mm 三、PH-I 型动平衡试验台的工作原理与结构 1. 动平衡试机的结构 动平衡机的简图如图1、图2、所示。待平衡的试件3安放在框形摆架子的支承滚轮上，摆架的左端固结在工字形板簧2中，右端呈悬臂。电动机9通过皮带10带动试件旋转；当试件有不平衡质量存在时，则产生离心惯性力使摆架绕工字形板簧上下周期性地振动，通过百分表5可观察振幅的大小。 通过转子的旋转和摆架的振动，可测出试件的不平衡量（或平衡量）的大小和方位。这个测量系统由差速器4和补偿盘6组成。差速器安装在摆架的右端，它的左端为转动输入端（n 1）通过柔性联轴器与试件3联接；右端为输出端（n 3）与补偿盘相联接。 差速器是由齿数和模数相同的三个圆锥齿轮和一个外壳为蜗轮的转臂H 组成的周转轮系。 （1）当差速器的转臂蜗轮不转动时n H =0，则差速器为定轴轮系，其传动比为： 13 11331-=-== Z Z n n i ，13n n -= （1） 1、 摆架 2、工字形板簧座 3、转子试件 4、差速器 5、百分表 6、补偿盘 7、蜗杆 8、弹簧 9、电机 10、皮带 图1 3 2 1 （1） （2） 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 N 1 N 3
这时补偿盘的转速n 3与试件的转速n 1大小相等转向相反。 （2）当n 1和n H 都转动则为差动轮系，传动比周转轮系公式计算： 13 11331-=-=--= Z Z n n n n i H H H ；132n n n H -= (2) 蜗轮的转速n H 是通过手柄摇动蜗杆7，经蜗杆蜗轮副在大速比的减速后得到。因此蜗轮的 转速n H < 现场动平衡方法有三圆法、对称重量法、测相法等。 三圆法是在平衡测试中，把一定质量试重块，分别加在转子同一圆周平面三等分点上，测得转子不平衡量的大小，以此做三个圆，并汇交于一点，以确定不平衡量的轻点的位置和大小。 转子在某确定转速运行下，测得其原始振动量R0，之后将一定质量的试重块（M）分别贴在转子1、2、3点上试调，测得新的不平衡量分别为R1、R2、R3。按一定绘图比例，将 R0、R1、R2、R3画出三圆汇交图。根据汇交图与转子的对应关系就可以找到转子轻点的方位。 三圆法现场平衡具体操作步骤 （1）将待平衡的刚性转子选好修正平面, 并在此平面的同一圆周上取三等分点，等分点用A、B和C表示，圆心用O表示，夹角都为1200（图1）, 以A点作为基准方位。假如转子原有不平衡量为G，也称为残余不平衡量，它的大小和方位都是不可知的。 （2）转子在某确定转速运行下，测得其原始振动量R0，单位为mm/s。 （3）加试重块，质量为Q,单位克(g)。 （4）将试重块M分别放在A、B、C三点上，三次在同一确定转速下，开机运转测得振动值分别为：A点振动值R1；B点振动值R2；C点振动值R3,单位为mm/s。 （5）用相同比例，作振动向量图! { e6 t( z% E: w6 M& C2 b- u1 M: P 以初始机器运转时基圆R0为半径画圆，在R0圆上等分三点，编号用A、B、C表示，参见图1。以A点为圆心，以为R1半径画圆；以B点为圆心，以为R2半径画圆；以C点为圆心，以为R3半径画圆；在图1中，圆R1和R2交于a点，圆R1和R3交于b点，圆R2和R3交于c 点，连接abc三点，并做△abc外接圆，圆心为M；连接圆心OM,测量长度和?BOO1的夹角，用α表示。 （6）转子原有不平衡量的质量的计算和位置的确定。不平衡质量由G=QR0/OM确定, 单位为克。平衡位置在转子上，从A点向B点移动的角度为α。 （7）从作图可知，M点的位置分三种情况：如果M点位于基圆R0外侧，即OM>R0，说明试重块Q大于平衡质量Q；如果M点位于基圆R0上，即OM=R0，说明试重块Q与平衡质量G相等；如果M点位于基圆R0内侧，即OM 车轮动平衡仪 1、车轮平衡检测的必要性 车轮与轮胎是高速旋转的组件，汽车在行驶过程 中，若车轮不平衡，会产生摇摆和跳动，尤其当 车速高于60km/h时，这种摇摆与跳动将显著加 剧。特别是高速公路上行驶的车辆，如果车轮不 平衡，不仅严重降低汽车的行驶平顺性、乘坐舒 适性和操作稳定性，增加燃油的消耗量，加剧轮 胎的磨损，直接影响车辆的经济性指标，而且还 将损坏车辆的其他部件，严重时将危及行驶安 全。车轮不平衡还会引起底盘总成零部件损伤，（转向节、减震器、悬架等）。 就车轮本身而言，由于装有气门嘴，同时还与轮 胎和传动轴等传动系的旋转部件组装在一起，更 应进行车轮平衡的检测。所以为了控制和改善车 轮的平衡状况，保证车辆行驶的平顺性、安全性 与经济性，必须进行车轮平衡的检测。实验研究 发现，当车轮位置不正或车轮严重不平衡时，其 磨损率是正常使用情况下磨损的10倍左右。所 以，车轮平衡已成为汽车检测主要检测项目之 一。 2、引起车轮不平衡的主要原因 （1）轮胎、轮辋及挡圈等因几何形状失准或密封度不均而形成先天的重心偏离。 （2）因轮毂和轮辋定位误差使安装中心难以重合。 （3）维修过程中的拆装破坏了原有的整体综合重心。 （4）因车轮行驶碰撞造成变形引起重心位移。 （5）车轮高速行驶过程中因制动抱死而引起的纵向及横向滑移造成局部的不均匀磨损。 （6）前轮定位不当，引起轮胎偏磨，从而引起车轮不平衡。 3、车轮的静平衡与动平衡 新车上安装的车轮与轮胎都经过了平衡检 测，随着车辆的行驶及轮胎的维护或修理， 若果检查轮胎有不均匀或不规则磨损、车轮 定位失准，车轮平衡维护就是必须做的工 作，平衡车轮时，沿轮辋分配配重，抵消车 轮和轮胎中的偏重部位，使其平衡滚动而无 振动。 车轮的不平衡有两种；静不平衡和动不平衡。 （1）车轮静不平衡 动平衡机操作规程 ————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: 动平衡机操作规程 水泵的转子部件的动不平衡量对整台泵稳定运行有很大的影响。水泵叶轮由于材料组织不均匀及零件加工后产生的形状、尺寸等误差，致使恒态<刚性＞转子在对应的工作转速频率下旋转时产生离心力,所引起的振动或运动作用于轴承时该转子所处状态称为该转子的动不平衡。根据GB/T9239．1－2006/IＳO国标。对恒态(刚性）转子平衡品质分级指南，具体到泵类叶轮为G6．3级。为在动平衡机上求得小于转子允许的剩余不平衡量,特制定叶轮动平衡作业指导规程： 一、使用前的准备工作： １、根据叶轮实际重量选择适合该机允许试验范围的动平衡机。 2、使用前一定要做好清洁工作，特别是轴颈,滚轮摆架底部与轨道之间，都要进行擦试清洁,并在滚轮上加少许清洁的机油，严禁转子与联轴节未接好就开车。 3、根据转子和联轴节尺寸配好接头,其要求是形状对称,在强度允许的情况下,重量要轻；各挡内外园同心,工件和联轴节凹孔配合精度为D1／d要保证同心和端面垂直。 ４、为减少示值晃动,工件轴颈和滚轮外R应避开相同或接近以免干扰,其比例最好在０.８以下或1.2以上。 二、电气控制部分：(控制原理见说明书附图） １. 本机电动机电源采用380Ｖ／5０HＺ。 2. 电机通电后“停止”按钮红灯亮,如联轴节与转子联接好,则行程开关2ＸK闭合，将转速转换开关拨到高速或低速档（中间为停车档)，即可启动。停车时可按停止按钮或车头箱右侧的制动手柄,制动后应将制动手柄抬起,为下次开车接通电路。 3．本机规定转子转动方向为：由车尾向车头看,转子应顺时针方向旋转。 三、操作程序： 1．将叶轮过动平衡心轴（或转子轴）上定位装夹。 2．调整好两摆架间距离。 3. 放置转子部件. 4. 连接好适合的联轴节接头。 5. 放下安全架压紧转子(或心轴）。 ６. 从低速位启动，由低速至中速和高速逐渐调整提速，最后达到该叶轮在工况时最大转速。７.观察显示屏上显示的左右两处不平衡量G左、Ｇ右及测量点半径值R左、R右，G左、Ｇ右不计相位角只计量值。 ８．按(Ｇ左×R左)+（Ｇ右×R右)≤U许用g.mm 根据U左＝G左×R左Ｕ右= Ｇ右×R右 U许用值为设计允许不平衡值为：U许用＝D2/２?Ｇ（g.mm) 其中：D2——叶轮最大外径(mm) G——设计允许不平衡重量(g) 注意:U左和U右比值应尽可能接近分别为：0．3Ｕ许用 现场动平衡原理 §-1 基本概念 1、单面平衡 一般来说，当转子直径比其长度大7～10倍时，通常将其当作单面转子对待。在这种情况下，为使偏离轴心的转子质心恢复到轴心位置，只需在质心所处直径的反向任意位置上安放一个同等力矩的校正质量即可。这个过程称之为“单面平衡”。 2、双面平衡 对于直径小于长度7～10倍的转子，通常将其当作双面转子对待。在双面转子上，若有两块相等的质量配置在轴线两端且轴心对称的位置上，此时转子不存在质心偏离转轴问题，即静态平衡。然而，一旦转动起来，这两块质量各自产生的离心力构成一个力偶，惯性轴与转动轴不再重合，导致轴承受到猛烈振动；或者惯性轴与转动轴相倾斜，并且两块质量也不对称，造成质心偏离轴线，这是双面转子实际中存在的最为普遍的不平衡。这种不平衡必须通过转动时的振动测量并且至少在两个平面上安放校正质量才能消除。这个过程称为“双面平衡”。 §-2 平衡校正原理 为了确定待平衡转子校正质量的大小和位置，现场动平衡情况下，利用安放试探质量的方法，临时性地改变转子的质量分布，测量由此引起的振动幅值和相位的变化，由试探质量的影响效果确定出真正需要的校正质量的大小和安放位置。 轴承上任意一点都以与转速相同的频率，周期性地经历转子不平衡产生的离心力。所以，在振动信号频谱上，不平衡表现在转动频率处振动信号增大。一般在转子轴承外壳上安置一个振动传感器，测量不平衡引起的振动。转频处的振动信号正比于不平衡质量产生的作用力。为了测量相位及转频，还要使用转速传感器。本仪器使用激光光电转速传感器，以反光条位置作为振动信号相位参考点，从而确定出转子的不平衡角度。综上所述，利用不平衡振动的幅值和相位可分别确定平衡校正力矩和相对于试重质心位置的校正角度。校正半径选定后，即可依校正力矩和角度计算出校正质量的大小和安置位置。 §-3 平衡步骤 1、平衡前提 (1)确定转子为刚性转子 JP PHQ-160型硬支承平衡机 产 品 说 明 书 上海剑平动平衡机制造有限公司 感谢您使用上海剑平动平衡机制造有限公司的产品。 在使用本产品之前，请注意仔细阅读本说明书及有关附属说明书，并请注意下列事项： 1.开箱验收：产品开箱验收时若发现产品、附件与装箱单不符，请来函与本公 司联系。 2.安装使用：对使用说明书有关安装、环境、操作、调整等事项应事先了解 清楚，避免造成事故。在正常运输、安装、使用和保养条件下如发现产品制造质量问题，在规定期限内请与本厂联系。 3.安全事项：产品电器电压、电流、防护和报警等安全措施尤须注意。 4.在安装和使用过程中，如对本平衡机有什么要求，意见和建议，请与本厂咨 询服务部门联系，我们将热忱地回答并解决你们生产使用中发生的一切问题。谢谢! 公司网址https://www.doczj.com/doc/405684873.html, 公司电话：+86-21-39971327 公司传真：+86-21-39972165 公司地址：上海市沪太路7488弄111号 邮编：201809 E-mail：shjpwj@https://www.doczj.com/doc/405684873.html, 目录 一．平衡机的用途及适用范围 二．平衡机的工作条件 三．技术参数及主要技术性能指标 四．主要结构概述 五．硬支承平衡机的原理 六．平衡机的吊运与安装 七．操作与使用 八．维护与保养 九．故障与排除 十.平衡词汇 十一.平衡精度及精度计算 附表. 典型刚性转子的平衡精度等级 平衡机外型图 支承架结构图 传动系统结构图 一．平衡机的用途与适用范围 随着现代工业的发展。消除机器的振动问题已日趋重要。对于旋转机械（如电动机、鼓风机、柴油机、汽车等等）其旋转部件将直接影响到机器的效率,寿命和人身的安全。因此平衡工艺被看成是绝对必要的。本平衡机就是专门为旋转工件的平衡而设计生产的专用设备。 本平衡机是属于硬支承平衡机产品之一。转子的支承采用H型支承架，具有支承刚度高、恢复力强、稳定性好的特点，机电转换器采用压力传感器，其特点是输入量较大、体积小、便于安装。 电测系统采用JP-380微机测试系统，转速、量值、相位全部用数字显示，转子的6种类型可任选，显示直观，并能记忆显示量，不平衡量直接以“g”显示。因此本机具有操作简易，平衡效率高。显示直观等特点。根据不同类型转子的几何尺寸及校正平面与支承间的距离，用数字按键，直接输入a、b、c、rl、r2尺寸，经一次启动运转后即可正确地显示出不平衡量的大小（g）及其相位角度，因此本机适用于多品种批量旋转转子的平衡校验。 动平衡机检测方法（—） —、动平衡术语及关系 1、R1、R2------去重（或加重）半径，单位：毫米（mm）。 2、M-----工件重量，单位：千克（kg）。 3、e-------工件许用偏心量，单位：微米（μm）。 4、U e-----工件允许剩余不平衡量，单位：克毫米（g mm） 5、Ue=M e/2单位：克毫米（g mm） 6、m e1m e2-----工件左右面允许剩余不平衡量，单位克。 8、m e2 =U e/R2= M e /2R 说明：e或Ue是工件的设计要求， m e1 m e2为动平衡操作者所用动平衡合格值， 应由技术人员准确计算给定。工件左右加重 半径不同时，左、右面的允许剩余不平衡量m e1 m e2不同。 二、日常性检测方法 1、计算出左侧许用不平衡量m e1和右侧许用不平衡量m e2。 2、按正常的动平衡方法，将工件平衡到合格，既不平衡量小于许用不平衡量，并记录最后一次测量的不平衡量的重量和角度（加重状态）。 3、用天平精确称取试重2 m e1，2 m e2，并根据上步测量结果加在动平衡的轻点上。 4、开机测量动平衡量，并记录结果。 5、如果两侧的测量角度都发生了约180度（160度~200度）翻转则 证明最后测量结果可靠，转子达到了合格的标准。 动平衡检测记录表（一） 操作员：检定员：校核员：检定日期：年月日 动平衡检测记录表（一）实例 操作员：检定员：校核员：检定日期：年月日 动平衡机检测方法(二) 一、动平衡术语及关系 1、m o初始测试的不平衡量，单位：克（g） 2、m1一次平衡校正后的剩余不平衡量，单位：克（g） 3、U RR不平衡量减少率，单位：%百分比 4、U RR=100（m o- m1）/ m o（%） 5、m4最后剩余不平衡量，单位：克（g） 6、R加（去）重半径，单位：克（g） 7、M工件重量，单位：千克（kg） 8、e动平衡精度（偏心距），单位：微米（μm） 9、e=2m4 R/M 二、动平衡机性能指标U RR和e的测试 1、选择一中等型号的工件做试件，允许工件的存在初始不平衡 量； 2、重新对工件进行标定。 3、测量工件的不平衡量并且进行记录；停机后用天平准确秤取配 重，并加于测量的轻点角度。反复进行四次测量和加重，结果填入表格。 4、利用初始测试结果和第一次加重后测试结果，依公式计算不平 衡量减少率U RR； 5、利用第四次加重后测试结果计算动平衡精度（偏心距）e. 见下表。现场动平衡方法有三圆法
车轮动平衡仪结构与原理、使用与维护34
动平衡机操作规程
动平衡原理
PHQ-160型硬平衡机说明书
动平衡检测方法
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