超高压液压技术与应用
发表时间：2017-11-06T11:36:55.797Z 来源：《基层建设》2017年第19期作者：马建国[导读] 摘要：超高压液压技术对工作环境、液压元件、介质、密封性等指标都提出了较高的要求，通常情况下只有在环境压力超过32MPa 时才能称之为超高压，需要应用特殊的液压元件和介质，同时确保液压系统具有良好的密封性，才能保证超高压系统的安全、可靠运行，否则将会削弱系统性能，甚至引发严重的安全事故，造成的经济损失也将不可估量。
山东奥邦机械设备制造有限公司山东省德州市 251100 摘要：超高压液压技术对工作环境、液压元件、介质、密封性等指标都提出了较高的要求，通常情况下只有在环境压力超过32MPa时才能称之为超高压，需要应用特殊的液压元件和介质，同时确保液压系统具有良好的密封性，才能保证超高压系统的安全、可靠运行，否则将会削弱系统性能，甚至引发严重的安全事故，造成的经济损失也将不可估量。本文将对超高压液压技术的具体应用策略加以分析，以期增加对该技术的了解和掌握，进而实现超高压液压技术的推广应用。
关键词：超高压液压技术；流量；介质；密封
近年来，超高压液压技术被广泛的应用于各类生产和实践中，为我国冶金、建筑、交通运输行业的发展提供了强有力的支持和保障。然而超高压液压技术需要在特殊的环境下才能有效发挥作用，同时对液压介质和液压元件有着特殊的要求，所以需要对超高压液压技术的相关指标进行探索和研究，为超高压液压系统创建良好的运行环境，确保超高压液压技术的优势得到最大化的展现，从而更好的为相关领域的发展提供服务。
一、超高压小流量
一般来说，超高压液压技术主要应用于压力达到特定标准以上的环境中，由于超高压液压系统的运行压力较高，导致其流量非常小，无法在大流量液压系统中运行，因此当前使用的超高压液压系统流量普遍较小，每分钟仅为1L左右。而且超高压液压系统的压力和介质状态也有着密切的关系，如果超高压液压系统的介质为流动状态，那么最小压力值为1.4kMPa；如果超高压液压系统的介质为静止状态，那么压力值则在2.4kMPa以上。
二、采用柱塞副结构
在超高压液压系统中，通过对介质施加较强的作用力，可以营造出较高的压力环境，这就需要液压系统的构件具有较大的强度和刚度，才能在超高压环境下始终保持形态和性能不发生变化。柱塞副的结构形式能够很好的满足这一要求，具有抗冲击、噪声低、寿命长、密封性好等优点，因而在超高压液压系统中应用的十分广泛。
三、要求专用液压介质
一般液压油在超高压力下流动性锐减，体积压缩量不可忽略，后者在极大程度上影响着系统的容积效率。所以一般液压油在超高压力下难以正常工作，应该选用在超高压力下具有良好流动性和最小体积压缩量的特殊专用介质。超高压力下液体介质稠化与否取决于它的超高压黏度特性；超高压力下液体介质的压缩量和弹性则取决于它的体积弹性模量。体积弹性模量越高则介质体积压缩量和弹性越小。
大多数矿物油在高于400MPa压力下呈稠脂状，但60％的煤油和40％的变压器油混合，在1000MPa压力时仍能很好工作。丙三醇（即甘油）是一种良好的超高压液压用介质，它在1400MPa压力下也能保持良好的流动性，并且还具有很高的体积弹性模量。通常它以水—甘醇混合液的形式实际应用，水虽然具有很高的体积弹性模量，但由于水会锈蚀金属，并且不易密封，故主要用于耐压试验。能用于超高压系统的介质还有蓖麻油、凡士林油等。除此之外，混合介质的应用常能获得较理想的效果，如蓖麻油-酒精、蓖麻油-矿物油混合液在700～1000MPa压力下仍能保持良好的流动性。
四、要求严格的密封
在超高压力下要求所有的密封环节和元件都具有很高的强度，否则极易击穿。由于液压介质在升压过程中会释放热量，致使密封环节和密封部位瞬时升温，所以超高压力下的密封也必须具有良好的耐热性。超高压液压技术对密封的要求极为严格。一方面由于间隙相同时超高压力下的泄漏量比常用压力下大几倍甚至几十倍；另一方面由于超高压液压装置的流量较小，因此即便是微量的泄漏也会产生很大影响，特别是对超高压液压系统的升压和保压性能的影响尤为突出。
超高压密封虽然有它独特的要求，但与一般的液压密封还是大同小异，因此传统的密封方式是可以参考的。需要特别指出的是，由于超高压液压技术常用于尖端科学技术的研究、试验和生产中，其密封型式具有很强的针对性和局限性，所以密封常常是特殊设计的，可供选用的超高压密封元件很少。对大多数超高压系统来说，参考已有的传统密封形式，结合超高压系统功能的独特要求，进行专用密封形式的设计和制造是解决超高压密封的主要途径和方法。
1、密封材料
在超高压力下密封材质受到强烈的压挤，易于产生塑性流变。升压过程中液体介质会放热，由于超高压升压压差大，瞬时温升高，促使塑性流变加剧，造成密封变形量大甚至击穿。而超高压力下密封材质的弹性丧失也将使密封性能急剧下降。所以一般的密封材料是难以承受苛刻的超高压条件的。当压力在100MPa以下时，塑性材质如橡胶、皮革，氟塑料尚可使用。当压力高于100MPa时则需采用具有一定韧性的硬质材料，如铝、紫铜、铅和铍青铜等。
2.密封结构
超高压静密封通常采用借助于螺纹力强制密封件与被密封件之间产生一定的接触压力而达到密封的结构型式。通过螺纹可调节接触压力，对密封进行调整和补偿，常用于100MPa压力以下、要求不高的场合。另外带挡圈的O形圈可耐压200MPa左右。金属O形密封则可承受350MPa，甚至700MPa的压力。
由于超高压技术在应用上的多样性，所以在超高压静密封的选用和设计中还要考虑实际的工作条件，诸如高温、酸蚀、易燃等因素。如果合适地选用密封材料、设计密封结构可以取得1kMPa以上压力的密封效果。例如，根据螺纹力强制密封结构的原理，选用淬硬球面钢垫（材质为45号钢或35CrMoA等）作密封件的结构可密封1kMPa左右的压力。超高压动密封主要是指往复式动密封，主要依靠间隙密封和密封填料实现。间隙密封多采用弹性圆筒衬套结构，由于液体介质的黏性流动，在弹性圆筒衬套两端产生压降，衬套就局部地抱紧在轴上。这种结构可达到700MPa的超高压动密封效果。除此之外，密封填料结构型式的V形密封填料在螺纹力作用下受压强制密封，当填料采用铍青铜等制作时，可达到1kMPa左右的超高压动密封效果。
液压螺栓拉伸器行业技术分析报告
一、国外拉伸器行业的现状 这些年，随着机械行业越来越向着电气化，智能化，自动化，数字化发展，随着工业安装对螺栓拉力要求的提高，靠扭矩计算拉力已不能满足精度要求，螺栓拉伸器广泛应用在各行各业不同类型设备的螺栓拆锁，为客户解决了螺栓拆锁方面的众多难题，实践证明螺栓拉伸器满足了客户不同工况的需求。螺栓拉伸器具有操作简便、体积小、重量轻、拉伸力输出均匀，精度高（并可多个同时预紧）、寿命长、维护少等优点。在电力、石油、化工、钢铁、矿山、水泥、交通、机械、军工等行业得到成功应用。而且已成为机械重工行业不可或缺的高级自动化工具之一。目前，液压螺栓拉伸器技术在国外都已成熟，而且拥有统一的标准。同行业中欧美等发达国家在技术上要领先于中国，在全球市场中占据绝大部分。其中尤其德国的工艺和成产技术处于世界最高水平。如WINWID, SAIVS ,DEGO, SCHAAF等一些著名品牌在全球广泛使用并得到认可。在国中国虽然已具有成产相同产品的技术，但是相比欧美国家在工艺技术上还有待提高，而且国际影响也远远落后欧美。其中神模SHENMO生产的液压螺栓拉伸器属国领先。 二、国外著名拉伸器品牌和特点 1，KATTOR品牌 KATTOR公司凭借多年的超高压液压元件及设备制造经验,依
托德国精湛的制造工艺和不断创新的技术，专注于大型螺栓螺母紧固、拆装科技以及液压实用动力的研究，在超高压液压机具领域不断研发、创制了大量实用型液压机具产品。 TD-系列TL(R)-系列液压螺栓上紧装置TC系列等好多种不同的系列。最具特点的是该品牌还有一款螺栓检测设备超声波螺栓应力检测仪，它可以对施加在紧固件上的应力和载荷以及螺栓拉伸量进行精确测量，而且还具有螺栓探伤功能。 2，神模SHENMO 该公司生产的液压螺栓拉伸器虽然种类系列较国际同类行业较少，但是作为我国自己为数较少的品牌之一，神模已在国市场占据了一席之地，而且神模还在轴承加热器，液压拉马，液压千斤顶，液压扳手，液压泵等机械和电气领域发展的很好，在同行业中具有相当的竞争力。属国先进行列。 3，德国WINWID, SAIVS ,DEGO, SCHAAF等,著名品牌 其特点是技术先进，加工工艺技术高，和国一些制造商相比具有绝对的优势，主要表现在其起步早，技术雄厚，全球知名度高，全球都有他们的代理销售点，而以上提到的这些著名品牌在中国地都有代理商。在全球同行业中具有绝对优势。 4，美国HYDRATIGHT品牌 美国HYDRATIGHT 液压螺栓拉伸器 PS系列—可用于紧固各种应用中的螺栓和螺柱。PS0—PS10出色的密封性能；过行程保护；活塞行程指示；不对中补偿；快速自动回程；可互换的拉伸头和支撑桥套
未来液压与气动技术的发展趋势 摘要：本文对液压与气动技术的当前现状作了说明，积极主动提倡自主创新，发挥中国液压与气动行业的优势如何抓住液压与气动技术发展趋势等问题提出的一些方法和建议。 一液压技术 前言：液压传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术、摩擦磨损技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件在水平上有很大提高.它已成为工业机械、工程建设机械及国防尖端产品不可缺少的重要手段.是它们向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率密度(小型化、轻量化)方向发展,不断提高它和电机械传动竞争能力的关键技术.为了保持现有势头,必需重视液压传动固有缺点的不断改进和更新,走向二十一世纪的液压传动不可能有惊人的突破,除不断改进现有液压技术外,最重要的是移植现有的先进技术,使液压传动创造新的活力,以满足未来发展的需要 1液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。近年来，我国液压气动密封行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效，涌现出一批各具特色的高新技术产品。北京机床所的直动式电液伺服阀、杭州精工液压机电公司的低噪声比例溢流阀（拥有专利）、宁波华液公司的电液比例压力流量阀（已申请专利），均为机电一体化的高新技术产品，并已投入批量生产，取得了较好的经济效益。北京华德液压集团公司的恒功率变量柱塞泵，填补了国内大排量柱塞泵的空白，适用于冶金、锻压、矿山等大型成套设备的配套。天津特精液压股份有限公司的三种齿轮泵，具有结构新颖、体积小、耐高压、噪声低、性能指标先进等特点。榆次液压件有限公司的高性能组合齿轮泵，可广泛用于工程、冶金、矿山机械等领域。另外，还有广东广液公司的高压高性能叶片泵、宁波永华公司的超高压软管总成、无锡气动技术研究所有限公司为各种自控设备配套的WPI新型气缸系列都是很有特色的新产品。由此可见液压传动产品等在国民经济和国防建设中的地位和作用十分重要。它的发展决定了机电产品性能的提高。它不仅能最大限度满足机电产品实现功能多样化的必要条件，也是完成重大工程项目、重大技术装备的基本保证，更是机电产品和重大工程项目和装备可靠性的保证。所以说液压传动产品的发展是实现生产过程自动化、尤其是工业自动化不可缺少的重要手段。现在世界各国都重视发展基础产品。近年来，国外液压技术由于广泛应用了高新技术成果，使基础产品在水平、品种及扩展应用领域方面都有很大提高和发展 2但目前国内的需求和国外先进水平相比还有较大差距。包括产品趋同化、构成不合理，性能低、可靠性差，创新和自我开发能力弱，自行设计水平低。具体表现在产品水平、产品体系与市场需求存在较大的结构性矛盾。中国的液压市场很大，用户对产品的要求各异，各种高品质、高性能的液压元件市场需求量很大。而大部分国内企业所能提供的产品，无论在档次上还是种类上，都还远远不能满足这些需求。因此，在众多低档产品压价竞争的同时，不得不让出一块巨大
高温超高压技术在煤气发电中的应用 摘要：目前我国钢铁行业用于高炉煤气发电的机组大多为12～30 MW中温中压 参数机组，机组的热效率低。本文重点讨论高温超高压煤气发电这种高效发电技 术在钢铁企业富余煤气资源利用方面的优势，分析高温超高压技术高效发电的具 体原因，并对比了该技术与燃气蒸汽联合循环发电技术之间的差异。 关键词：钢铁企业；节能；高温超高压；煤气 近年来钢铁工业产能的不断增加，以及钢铁工业节能措施的逐步推进，钢厂 煤气富余量将进一步提升，煤气需求与价格波动也将会扩大，而现有煤气电厂能 力不能满足需要，致使富余煤气的放散增多，浪费能源并污染环境。 一、煤气锅炉发电技术的发展历程 在早期钢厂煤气锅炉发电技术中，尽管能够有效控制钢铁企业的煤气放散率，但是由于受钢厂规模和煤气量的影响，燃气锅炉机组较小，效率偏低，煤气锅炉 发电技术并非一种高效的煤气利用方式。随着钢铁行业技术的发展，钢铁生产过 程中逐渐减少了生产自用煤气的消耗量，煤气富裕量大大增加，提高煤气发电效 率带来的经济效益日益明显。在钢厂企业效益和国家节能减排政策的要求下，钢 厂煤气锅炉发电技术也在逐步跟进。到目前为止，钢厂富余煤气发电技术大致经 历了早期技术(中温中压或更低)，第一代技术(中温中压或次高温次高压)，第二代 技术(高温高压)，第三代技术(高温超高压中间再热)等4个阶段。随着技术发展， 煤气锅炉发电技术的主机参数越来越高；机组规模越来越大，从早期的12MW一 直到目前的135MW；全厂热效率越来越高，高温超高压技术的热效率比早期的 技术已经提高了近50％；但是每生产1 kWh电所消耗的煤气量则越来越低，从最初的4．53m3／kwh降低到目前的2.98m3／kWh。目前，大多数钢铁企业的锅炉 煤气发电技术仍采用第二代(高温高压)技术，与高温超高压技术相比，高温高压 技术的发电效率要低近6％，钢厂最常见的50MW高温高压机组与65MW高温超 高压机组参数的比较,在同等煤气耗量(18．25万rn3／h)条件下，高温超高压机组 年供电量比高温高压机组年多发电0．72亿kWh，若按电价0．5元／kWh计算，年增效益近3600万元，在钢铁行业不景气的今天，对钢铁企业无异于雪中送炭。随着技术发展，目前高温超高压煤气发电技术机组规模覆盖也越来越广，武汉都 市环保工程技术股份有限公司自主研发的高温超高压机组主机参数已经突破了 65MW的限制，可以向更低参数方向发展，该公司已相继在河北、广西、山东等 地的钢厂建设了数十台套高温超高压机组。 二、煤气锅炉发电技术 1.纯烧高炉煤气锅炉发电技术。20世纪90年代中期，国内开始自主开发并引进国外全烧高炉煤气发电技术，纯烧高炉煤气锅炉发电技术由燃高炉煤气锅炉、 汽轮发电机及辅机等组成。通过高炉煤气管道将减压阀组减压后或TＲT装置后 的低压高炉煤气送入锅炉进行燃烧，产生的过热蒸汽进入汽轮机，驱动汽轮机带 动发电机进行发电。 2.TＲT(高炉煤气余压透平发电装置)。上世纪50年代中期，法国、比利时、 捷克、苏联等国开始对TＲT进行试验研究。其中法国成功的开发了湿式TＲT系统，苏联则开发了干式TＲT系统。80年代，日本的TＲT装置技术发展较快，三 井造船、日立造船、川崎重工等对TＲT进行了改进，进一步提高了回收效率、 降低了投资。我国从60年代中期由武汉钢铁设计研究院开始研究、消化吸收国外TＲT技术。80年代初期通过大量试验取得成功。
液压总复习题 何发伟
液压与气动技术总复习题 一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。 11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。 12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称 为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲 装置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两 种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信 号流动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管 路用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元 件。
生活中的液压设备 随着科技的发展液压设备在生活中普遍存在，液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。世界液压元件的总销售额为350亿美元。据统计，世界各主要国家液压工业销售额占机械工业产值的2%~3.5%，而我国只占1%左右，这充分说明我国液压技术使用率较低，努力扩大其应用领域，将有广阔的发展前景。液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率重量比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。因此，液压气动技术广泛用于国民经济各部门。但是近年来，液压气动技术面临与机械传动和电气传动的竞争，如：数控机床、中小型塑机已采用电控伺服系统取代或部分取代液压传动。其主要原因是液压技术存在渗漏、维护性差等缺点。为此，必须努力发挥液压气动技术的优点，克服缺点，注意和电子技术相结合，不断扩大应用领域，同时降低能耗，提高效率，适应环保需求，提高可靠性，这些都是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 生活中我们用到的多种液压机械，最常见的事工程机械，如挖掘机，凿岩机，推土机及工程车辆，还有工业机械如液压机等 挖掘机的型号有多种，更有适用于多种地形的实用机械，工程机械手，更是为生活工程提供了方便
生活中还有很多的液压设备，在地震救援中使用过的液压手动泵液压扳手，还有像液压油缸，液压破碎机，液压绞车，液压钢筋钳，等设备不仅提高了工作效率，而且节省了劳动力 下面我着重介绍一下液压分裂机： 常规的机械破碎方法，如风镐、破碎锤等，通过外力的作用来破坏物体的结构，但通常需要被破碎的物体抗压强度很高。液压分裂机利用脆性材料的抗拉强度低的特性，运用楔块组的力学原理及液压机理开发出来的，首先在被分裂的物体上钻一些特定直径和深度的孔，将分裂机的楔块组插入钻好的孔中，液压动力站产生高压液压油，通过分裂机的液压缸，驱动楔块组中的中间楔块向前驶出，并将两个反向楔块向两边撑开，从而产生巨大分裂力，将物体内部结构破坏掉液压工程矿山分裂机分裂力大，体积小，重量轻，操作方便，工作时无振动、无噪音无粉尘。 液压分裂机由液压压力站，压力分裂机和高低压液压连接管，液压压力站主要由动力源，液压泵，限压阀，液压油箱等部分组成压力分裂机主要有控制阀，液压缸，楔块缸构成，液压缸是由优质不锈钢制成，就有很高的饿抗压强度和耐磨性能 高低压液压连接管，用于连接分裂机和液压动力站，加上分配器可将多个分裂枪与一套动力系统相连起来，而快速接头可以再说秒钟内将整个系统连接完毕并开始工作，或拆开以便于运输。
液压破拆工具操作规程 概述 ·液压破拆工具是应用63Mpa超高压液压技术，采用超高强度的轻质合金及先进的加工工艺制成，主要应用于火灾、交通事故、地震等灾害时迅速而有效和扩张、剪切、剪断、撑顶来破拆金属或非金属结构，救护被困于受环境中的受害人或处于危险环境中的受害物。 ·液压破拆工具主要由机动泵、手动泵、剪扩器（多功能钳）、扩张器、剪切器、撑顶器、开门器等组成。其中机动泵、手动泵为动力源，机动泵以日本小型高速四冲程汽油机为动力，泵端设有快速接头，配2根高强度软管。 主要技术参数 1、机动泵 2、手动泵 ·高压压力63Mpa 寄压压力63Mba ·低压压力8Mpa 低压压力1Mba ·油箱容量2 2L 净重<10Kg ·净重<18Kg 3、剪扩器 4、扩张器 1．作压力63Mpa ·最大剪切能力 5mm钢板(Q235) 扩张力44KN(p20mm圆钢(Q235) 扩张距离610mm ·扩张力30KN ·扩张距离270mm 5、剪切器 顶器 ·工作压力63Mpa 力63Mpa
6、撑工作压 ·最人剪切能力5mm钢板(Q235) 撑项力120KN · cp20mm圆{川(Q235) 撑顶总 长750mm ·最人开口距离110mm 7、开门器 ·工作J土力63Mpa ·扩张力80KN ·活塞行程100mm 液压破拆工具的使用 ·手动泵 · (1)初次使用前，应检查油箱内液压油油面，油面调节度一般不低于整个箱体的2/3。 · (2)松开油箱盖，将软管快速接头与工具快速接头相连接，仔细检查连接部位，不得有松动、器件损坏现象。 · (3)关闭卸荷阀，打开锁钩。 · (4)上下摇动手柄，向工具输出压力油。 · (5)工作完毕后，先慢慢打开卸荷阀，待压力卸下后将快速接头脱开。 · (6)拧紧油箱盖，将锁钩锁紧后擦拭干净装箱。液压破拆工具的使用 ·剪扩器（多功能钳） ·剪扩器与剪切器基本相同，但增加了扩张功能，主要由刀片、手柄、油缸、换向阀、快速接头等部分组成。 ·将剪扩器从箱l』』取出，连接好快速接头，仔细检查连接部位，不得有松动、器件损坏等异常现象。 ·根据需要，转动手动换向阀，进行剪切或扩张，剪切时尽量用刀片的根部。 ·使用完后，将刀片置于闭合状态，但不要将刀片完全重合，保持小段间隙。 ·擦拭干净后装入箱内。液压破拆工具的使用 ·扩张器 ·扩张器由扩张头、扩张臂、油缸、换向阀、快速接头等组成。
先进控制技术及其应用 随着工业生产过程控制系统日趋复杂化和大型化，以及对生产过程的产品质量、生产效率、安全性等的控制要求越来越严格，常规的PID控制已经很难解决这些具有多变量、强非线性、高耦合性、时变和大时滞等特性的复杂生产过程的控制问题[]。 自上世纪50年代逐渐发展起来的先进控制技术解决了常规PID控制效果不佳或无法控制的复杂工业过程的控制问题。它的设计思想是以多变量预估为核心，采用过程模型预测未来时刻的输出，用实际对象输出与模型预测输出的差值来修正过程模型，从而把若干个控制变量控制在期望的工控点上，使系统达到最佳运行状态。目前先进控制技术不但在理论上不断创新，在实际生产中也取得了令人瞩目的成就。下面就软测量技术、内模控制和预测控制做简要阐述。 1.软测量技术 在生产过程中，为了确保生产装置安全、高效的运行，需要对与系统的稳定及产品质量密切相关的重要过程变量进行实时控制。然而在许多生产过程中，出于技术或经济上的原因，存在着很多无法通过传感器测量的变量，如石油产品中的组分、聚合反应中分子量和熔融指数、化学反应器反应物浓度以及结晶过程中晶体粒直径等。 在实际生产过程中，为了对这类变了进行实施监控，通常运用两种方法： 1).质量指标控制方法：对与质量变量相关的其他可测的变量进行控制，以达到间接控制质量的目的，但是控制精度很难保证。 2).直接测量法：利用在线分析仪表直接测量所需要的参数并对其进行控制。缺点是在线仪表价格昂贵，维护成本高，测量延迟大，从而使得调节品质不理想。 软测量的提出正是为了解决上述矛盾。 软测量技术的理论根源是20世纪70年代Brosilow提出的推断控制，其基本思想是采集过程中比较容易测量的辅助变量(也称二次变量)，通过构造推断器来估计并克服扰动和测量噪声对主导过程主导变量的影响。因此，推断估计器的设计是设计整个控制系统的关键。 软测量器的设计主要包括以下几个方面： 1)机理分析和辅助变量的选择。 首先是明确软测量的任务，确定主导变量。在此基础上深入了解和熟悉软测量对象及有关装置的工艺流程，通过分析确定辅助变量。 2)数据采集和预处理 采集被估计变量和原始辅助变量的历史数据包含了工业对象的大量相关信息，因此数据采集越多越好。但是为了保证软测量精度和数据的正确性以及可靠性，采集的数据必须进行处理，包括显著误差检测和数据协调，及时剔除无效的数据。 3)软测量建模 软测量模型是建立是软测量技术的核心。软测量建模的方法多种多样，一般可分为：机理建模、回归分析、状态估计、模式识别、人工神经网络、模糊数学和现代非线性系统信息处理技术等。 此外还有混合模型，如图1所示的软测量模型就是结合了BP网络、RBF网络和部分最小二乘法建立的混合模型[5]。 4)软测量模型的在线校正 图1 软测量模型
液压与气动技术复习题 一、填空: 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 1、一个完整的液压系统由、、、和工作介质五部分组成。 2、液压泵是_ _元件。是把原动机输入的__ ________转变成__ _______输出的装置。按结构分为_ ______泵，_ ______ 泵和__ _____泵。 3、液压缸是__ ____元件，是把通过回路输入的_ _________转变为__ ______输出的装置。能实现差动连接的液压 缸是__ _______ 液压缸。可以提高_ _______ 。 4、管路内液流的压力损失有___ 压力损失和___ 压力损失。7 5、液体的流动状态有___ 和___ 。当Re≤Re L为___ ，当Re＞Re L为___ 。在液压传动系统设 计中，为使其能量损失小，应使其能量在管道中为___ ___ 状态。 6、伯努利方程是___ 在流体力学中的应用。理想液体的伯努利方程中的三项分别是______能，______ 能和______ 能，三者之和是一个常数。 7．液压传动是利用液体的能的传动；液压传动的过程是将进行转换和传递的过程。 8．某压力容器表压力为0.3Mpa，则压力容器的绝对压力为____Mpa。（大气压力为0. 1Mpa） 9．液压马达是元件，输入的是压力油，输出的是。 10．排气装置应设在液压缸位置。 11．液压泵的理论流量实际流量（大于、小于、等于）。 12．调速阀可使速度稳定，是因为其节流阀前后的压力差。 13．在液压技术中，压力与流量的乘积即为。 14．液压泵的理论流量是和的乘积。 15．将既无又的假想液体称为理想液体。 16．重力作用下静止液体的等压面是一族面。 17．溢流阀能使其压力保持恒定，减压阀能使其压力保持恒定。、 1动力元件执行元件控制元件辅助元件 2动力机械能液压能_ 齿轮泵叶片柱塞 3_执行液压能机械能__单杆活塞_ 运动速度 4沿程局部 5层流紊流层流紊流层流 6能量守恒定律压力位能动能7压力机械能 8.0、4 9执行转矩和转速 10两侧面的最高位置 11大于 12不变 13功率 14排量转速15粘性不可压缩 16水平 17进口出口 二、选择： 1、液压缸是_______元件。 A动力 B执行 C控制 2、溢流阀是_______。 A执行元件 B压力控制阀 C流量控制阀 3、小孔的长径比L/d≤0.5属于_______。A薄壁孔 B细长孔 C短孔 4、仪表所测压力是_______。 A绝对压力 B相对压力 C大气压力 5、双作用叶片泵是_______。 A定量泵 B变量泵 C都不是 1B 2B 3A 4B 5A 6、下面哪一种三位阀的中位机能可以实现卸荷，_______。 A B C 7．右职能符号表示的液压元件是____。 A 先导型溢流阀 B先导型减压阀 C先导型顺序阀 D 直动型顺序阀 8．右图中，溢流阀的作用是_______。 A 作溢流阀用 B作安全阀用 C 作卸荷阀用 D作背压阀用 9、不属于容积调速回路的是_______。A变量泵和液压缸组成的容积调速回路 B定量泵和液压缸组成的容积调速回路 C定量泵和变量马达组成的容积调速回路 D变量泵和变量马达组成的容积调速回路 10、便于实现压力控制的节流调速回路是_______。 A进油路节流调速回路 B回油路节流调速回路 C旁油路节流调速回路 6A 7B 8B 9B 10A
液压技术应用的发展趋势 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。 相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 由于要使用原油炼制品来作为传动介质，近代液压传动技术是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。 第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。 由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。20世纪60年代后，原子能技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。 液压传动系统的主要优点： (1)在相同功率下，液压执行元件体积小，重量轻，结构紧凑。液压传动一般使用的压力在7Mpa左右，也可高达50Mpa。而液压装置的体积比同样输出压力的电机及机械传动装置的体积小得多。 (2)液压传动的各个元件，可根据需要方便，灵活地来布置。 (3)液压。 (4)易于自动化。液压设备配上电磁阀，电气元件，可编程控制器和计算机等，可装配成各式自动化机械。 (5)速度调整容易。液压装置速度调整非常简单，只要调整流量控制阀即可轻易且可实行无级调速。 (6)不会有过载的危险。液压系统中装有溢流阀，当压力超过设定压力时，阀门开启，液压经由溢流阀流回油箱，此时液压油不处在密闭状态，故系统压力永远无法超过设定压力。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，目前正处于迅速发展，提高的阶段。其产品最初只用于机床和锻压设备，后来才用到拖拉机和工程机械上。自从1964年从国外引进一些液压元件生产技术，同时进行自行设计液压产品以来，我国的液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。80年代起更加速了对国外先进液压产品和技术的有计划引进，消化，吸收和国产化工作，以确保
液压增压器应用行业图解一、模具合模应用 注塑机、压铸机等设备在作业时，其容腔内压力与容腔截面投影面积的乘积，再乘以1.2-1.5的安全系数，即为设备最小合模力，即F=KPA,F为最小合模力，P为材料注塑压力，A为注塑面投影面积。和般注塑机锁模液压压力为液压主系统压力的1.5-3倍。常用的高低压泵组方案，要求主系统压力等级按最高压力设计。一方面，因主系统压力余量大，在性能上造成了很大的浪费；另一方面，系统工作压力越高，其故障率也会越高，用户使用中的维修工作也就越多，增加了使用成本。德思宏液压增压器在设计上非常完美地解决了这些问题。 我们可以在模具开合油缸的入口加装大流量的液控单向阀，将液压增压器与该单向阀并联。当油缸快速动作时，大流量液压油可以通过液控单向阀而不影响其动作性能。油缸完成快进后，该单向阀两端实现压力平衡，低压油经过增压器后转换成高压油输入油缸，实现锁模功能。当油缸内压力达到设定值后，增压器将自动停止工作，因泄漏造成的压力下降，会由增压器自动补压以维持锁模力不变。
二、机床夹具应用 随机床自动化技术的普及，液压夹具使用越来越广泛。使用液压增压器的机床夹具，可以在无须加装高压泵的情况下得到液压超高压。我们可以将增压器与夹具做成一个集合体，夹具直接使用机床主液压系统6MPa的液压油。因夹具在快速动作方面不会有太大的流量需求，所以无需增压保护回路，只要在增压器P口加装精密过滤器即可达到其使用要求。系统中仅增压器一个高压部件，使用成本实现最小化，同时达到了最好的工作可靠性的最高的安全性
。 三、救援工具应用 救援工具要求重量轻、体积小，方便携带，并且可靠性高，安全性高。 现用超高压泵直接提供超高压液压油，超高压泵现存在的问题有： 1）使用寿命短，一般可累计工作时间仅1000小时左右； 2）安全性不高，外接管路都是超高压软管，因频繁拖动容易造成安全隐串，超高压快插接头频繁使用后也是一个危险源； 3）成本高，系统里所有元器件，包括换向阀、过滤器、管路、压力表等都是超高压器件，造价是低压系统的3倍以上。 使用液压增压器，因增压器体积小，可以安装在液压剪的尾部，所有液压胶管、液压站等全部使用低压器件，可靠性更高、安全性更好、成本更低。因使用低压泵后发热量变小，体积可以做的更小，重量可以更轻。
作者:蒋仕龙吴宏吕恕龚小云（固高科技（深圳）有限公司深圳518057 ）摘要：运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片（ASIC）作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC 总线的以DSP 和FPGA 作为核心处理器的开放式运动控制器。运动控制技术也由面向传统的数控加工行业专用运动控制技术而发展为具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标。充分利用DSP 的计算能力，进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算，使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；充分利用DSP 和FPGA 技术，使系统的结构更加开放，根据用户的应用要求进行客制化的重组，设计出个性化的运动控制器将成为市场应用的两大方向。关键词：运动控制技术，运动控制器，点位控制，连续轨迹控制，同步控制 1 通用运动控制技术的发展现状运动控制起源于早期的伺服控制(Servomechanism)。简单地说，运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。早期的运动控制技术主要是伴随着数控（CNC）技术、机器人技术（Robotics）和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。这类控制器可以成为独立运行（Stand-alone）的运动控制器。这类控制器主要针对专门的数控机械和其他自动化设备而设计，往往已根据应用行业的工艺要求设计了相关的功能，用户只需要按照其协议要求编写应用加工代码文件，利用RS232或者DNC 方式传输到控制器，控制器即可完成相关的动作。这类控制器往往不能离开其特定的工艺要求而跨行业应用，控制器的开放性仅仅依赖于控制器的加工代码协议，用户不能根据应用要求而重组自己的运动控制系统。通用运动控制器的发展成为市场的必然需求。由国家组织的开放式运动控制系统的研究始于1987 年，美国空军在美国政府资助下发表了著名的“NGC（下一代控制器）研究计划”，该计划首先提出了开放体系结构控制器的概念，这个计划的重要内容之一便是提出了“开放系统体系结构标准规格(OSACA)”。自1996年开始，美国几个大的科研机构对NGC 计划分别发表了相应的研究内容[3]，如在美国海军支持下，美国国际标准研究院提出了“EMC（增强型机床控制器）”；由美国通用、福特和克莱斯勒三大汽车公司提出和研制了“O MAC（开放式、模块化体系结构控制器）”，其目的是用更开放、更加模块化的控制结构使制造系统更加具有柔性、更加敏捷。该计划启动后不久便公布了一个名为“OMAC APT”的规范，并促成了一系列相关研究项目的运行。通用运动控制技术作为自动化技术的一个重要分支，在20 世纪90 年代，国际上发达国家，例如美国进入快速发展的阶段。由于有强劲市场需求的推动，通用运动控制技术发展迅速，应用广泛。近年来，随着通用运动控制技术的不断进步和完善，通用运动控制器作为一个独立的工业自动化控制类产品，已经被越来越多的产业领域接受，并且它已经达到一个引人瞩目的市场规模。根据ARC 近期的一份研究，世界通用运动控制（General MotionControl GMC）市场已超过40 亿美元，并且有望在未来5 年内综合增长率达到6.3％。目前，通用运动控制器从结构上主要分为如下三大类：⑴基于计算机标准总线的运动控制器，它是把具有开放体系结构，独立于计算机的运动控制器与计算机相结合构成。这种运动控制器大都采用DSP 或微机芯片作为CPU，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部I/O 之间的标准化通用接口功能，它开放的函数库可供用户根据不同的需求，在DOS 或WINDOWS 等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统。如美国Deltatau 公司的PMAC 多轴运动控制器和固高科技（深圳）有限公司的GT 系列运动控制器产品等。目前这种运动控制器是市场上的主流产品。⑵Soft 型开放式运动控制器，它提供给用户最大的灵活性，它的运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O 之间的标准化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌的声
摘要：高压科学与技术是一门相对年青、正处在加速发展阶段的新兴学科，宇宙中的绝大部分凝聚态物质均处在高压状态下，在超高压极端条件下，凝聚态物质中的原子/分子距离将缩短，相互作用显著增强，原子内层电子可参与成键，原有的结构会被破坏，导致结构相变、物性变化(改变电磁相互作用状态)及核子间的强相互作用（核反应），合成新材料，甚至出现新的物理现象。 关键词：超高压技术；材料合成；金刚石；立方氮化硼 1 引言 压力（强）对于大家并不陌生，就像温度一样是我们生活中常见的一个非常重要的热力学要素。我们在厨房里使用高压锅做饭，我们在高压气罐里储存液化石油气作为燃料，我们给自行车的轮胎里充入气体，…… 一般情况液体或气体压力在0.1mpa～1.6mpa称为低压，1.6mpa～10mpa称为中压，10～100MPa称为高压，100MPa以上称为超高压.本文阐述的UHP技术的压力通常在100～1000MPa.或更高。而把液体或气体加压到100MPa以上的技术称为“超高压技术”（ultra-high pressure, 简称UHP）。[1] 2 综述 高压科学与技术是一门相对年青、正处在加速发展阶段的新兴学科，宇宙中的绝大部分凝聚态物质均处在高压状态下，在超高压极端条件下，凝聚态物质中的原子/分子距离将缩短，相互作用显著增强，原子内层电子可参与成键，原有的结构会被破坏，导致结构相变、物性变化(改变电磁相互作用状态)及核子间的强相互作用（核反应），合成新材料，甚至出现新的物理现象。因此，物质在超高压等极端条件下的行为研究被视为未来最有可能取得重大科学突破的研究领域，可广泛应用于国防、新能源、新材料、地学、行星科学、化学、凝聚态物理、生物医学等领域。其中应用于材料领域最经典的例子为人造金刚石、立氮化硼(cBN)等超硬材料的高温高压合成。 高压科学与技术领域按实验条件分为动高压与静高压。动态超高压技术是利用冲击波作动力而在试样中获得的瞬时高压，动态产生的高压数值，可高达几百万甚至几千万个大气压，同时伴随着骤然升温。利用外界机械加载方式，通过
液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容
先进控制技术及应用 1．前言 工业生产的过程是复杂的，建立起来的模型也是不完善的。即使是理论非常复杂的现代控制理论，其效果也往往不尽人意，甚至在一些方面还不及传统的PID控制。20世纪70年代，人们除了加强对生产过程的建模、系统辨识、自适应控制等方面的研究外，开始打破传统的控制思想，试图面向工业开发出一种对各种模型要求低、在线计算方便、控制综合效果好的新型算法。在这样的背景下，预测控制的一种，也就是动态矩阵控制（DMC）首先在法国的工业控制中得到应用。因此预测控制不是某种统一理论的产物，而是在工业实践中逐渐发展起来的。预测控制中比较常见的三种算法是模型算法控制（MAC），动态矩阵控制（DMC）以及广义预测控制。本篇分别采用动态矩阵控制（DMC）、模型算法控制（MAC）进行仿真，算法稳定在消除稳态余差方面非常有效。 2、控制系统设计方案 2.1 动态矩阵控制（DMC）方案设计图 动态矩阵控制是基于系统阶跃响应模型的算法，隶属于预测控制的范畴。它的原理结构图如下图2-1所示： 图2-1 动态矩阵控制原理结构图 2.2 模型算法控制（MAC）方案设计图 模型算法控制（MAC）由称模型预测启发控制（MPHC），与MAC相同也适用于渐进
稳定的线性对象，但其设计前提不是对象的阶跃响应而是其脉冲响应。它的原理结构图如下图2-2所示： 图2-2 模型算法控制原理结构图 3、模型建立 3.1被控对象模型及其稳定性分析 被控对象模型为 （1） 化成s 域，g （s ）=0.2713/（s+0.9），很显然，这个系统是渐进稳定的系统。因此该对象 适用于DMC 算法和MAC 算法。 3.2 MAC 算法仿真 3.2.1 预测模型 该被控对象是一个渐近稳定的对象，预测模型表示为： )()1()(?)(?1j k j k u z g j k y m ++-+=+-ε， j=1, 2, 3,……,P . （2） 这一模型可用来预测对象在未来时刻的输出值，其中y 的下标m 表示模型，也称为内 部模型。（2）式也可写成矩阵形式为： )1()()1(?-+=+k FU k GU k Y m 4 1 11 8351.012713.0)(-----=z z z z G
液压与气动技术发展简史感悟 通过在网上和图书馆查询各种资料，我了解到液压与气动技术相对机械传动来说是一门新兴技术。液压与气动技术就是也要传动和其他传动，统称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原来而发展起来的一门新兴技术。1795年，英国约瑟夫·布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。但液压与气动技术在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。 液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。 除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制
目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。 在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。如发达国家产的95%的工程机械生、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。 液压技术在工业中一般应用于重型，大型，特大型设备，如冶金行业轧机压下系统，连铸机压下系统等；军工中高速响应场合，如飞机尾舵控制，轮船舵机控制，高速响应随动系统等工程机械，抗冲击，要求功重比较高系统一般都采用液压系统。液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。 从20世纪70年代开始，电子技术和计算机技术迅速发展并进入
超高压技术在乳品中的应用 （超高压技术的原理及在乳品等食品原料中的应用） 随着生活水平的提高，人们对食品的消费理念不再仅仅局限于安全卫生，而是对食品的色、香、味、营养成分等各方面提出了更高的要求。 超高压技术处理食品不仅能够灭菌，还能最大限度的保持食品的原有功能成分和营养物质，同时还克服了辐照、微波和电磁场等加工技术存在的缺陷，能够节约资源、减少污染。 虽然我国的超高压技术在食品加工中的应用仍处于起步阶段，但目前已有企业采用国产的超高压设备与技术加工鲜牡蛎、鲜海参、鲜果汁等食品成功并已上市。这意味着我国在超高压技术装备制造方面已取得突破性进展，这对推动超高压技术在我国食品领域的产业发展具有重要的意义。 1、超高压技术概念 超高压技术也叫超高压杀菌技术，是指利用100MPａ以上的压力，在常温或较低温度条件下，使食品中的酶、蛋白质
及淀粉等生物大分子改变活性、变性或糊化，同时杀死细菌等微生物的一种食品处理方法。 超高压技术在食品杀菌、加工技术领域具有独特的优点：1）作用均匀、瞬时、高效； 2）易控制，操作安全，能耗低，污染少； 3）可保持食品固有的营养品质和风味； 4）改善生物多聚体的结构，调整食品质构； 5）不同压力作用影响性质不同。 2、超高压技术的加工原理 超高压加工食品的原理是：当食品在超高压状态下时，其中的小分子（如水分子）间的距离会缩小，而食品中的蛋白质等大分子团构成的物质仍保持原状。这时水分子就会产生渗透和填充作用，进入并且粘附在蛋白质等大分子团内部的氨基酸周围，从而改变了蛋白质的性质，当压力下降为常压时，“变性”的大分子链会被拉长，使其部分立体结构遭到破坏，从而使蛋白质凝固、淀粉变性、酶失活或激活，细菌等微生物被杀死，食品的组织结构改善，促成新型食品生成。