我心目中的机器人
我心目中的机器人
现在越来越多的人家都有车，道路上也常常堵车，为了处理交通事故，交警叔叔都忙不过来了，而且长期站在街头，交警叔叔的身体也会受到很大伤害，那么，就让我心目中的交警机器人开始发挥作用吧！交警机器人不需要电池，也不需要电线，他会自己充电。他跟普通交警没什么两样，只是他的嘴巴是一个小圆洞，当他电量不足时，他就拼命吸入汽车排出的废气，一个机器人大约要吸入30辆汽车排出的废气才能充满电。这样不仅可以节约能源，还可以保护环境呢！
如果路上发生堵车，他会用优美而准确的动作指挥疏散车辆，保证道路畅通；假如有人违反了交通规则，他会善意地去提醒这个人，告诉他下次不许再这样了，但是这个人的图像却会被他深深地记在脑子里，如果这个人又违反了交通规则，机器人就不会客气了，一定会依法罚款，第一次不会罚得太贵，但以后会越来越贵，直到这个人再也不敢了。交警机器人从不乱花钱，他会把钱攒起来，等到需要时，他会毫不犹豫地把钱全部都捐出去，比如捐给灾区、捐给需要帮助的人们。怎么样？交警机器人不错吧，我真希望这样的交警机器人早日上岗，越多越好！
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Φ22全向四轮足球机器人搭建手册(1215A/1215N)(2008-03-20) 声明一: Copyright ? 2007 广州中鸣数码科技有限公司版权所有，保留一切权利 图片仅供参考，产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因技术更新产生变更，恕不另行通知！ 由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新。 本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何明示或暗示的担保。若有任何因本手册或其所提到之产品的所有信息所引起的直接或间接的资料流出，利益损失或事业终止，广州中鸣数码科技有限公司及其所属员工恕不担负任何责任。 声明二: 本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下: 1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。 2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。 3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。 4.本方案会在网上（https://www.doczj.com/doc/40447258.html,/）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。 5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。 声明三: 本手册的搭建方法仅供参考，不排除有叙述错误的可能性。 广州中鸣数码公司版权所有
尊敬的中国科学技术大学老师：您好！ 我叫张奇，来自江苏省兴化中学。 选择中科大，我有我自己的想法。美丽的水乡滋养了我的生命，教会我用勤奋和努力去开创自己的人生；我的母校一直用 “正实”二字引领我成长为高素质的人才。对于未来，我充满了幻想，也有着自己的规划。享有“学在科大”的美誉的中科大便成为我心驰神往的理想殿堂。不浮躁，不跟风，脚踏实地，奋发向上。在这里，相信理实交融的学风会引领我的理想越飞越高，越飞越远。 我相信，任何学校都重视素质全面的创新型人才，我是一个勤奋踏实的学生，在平时各科的学习中，我都能稳扎稳打，也取得了优异的成绩。同时我又有很强的好奇心，无论在生活中，还是在学习中，我都有一种勇于探索的精神，大胆创新的精神，而坚持“我创新，我故在”的科大正给我提供了这样一个平台。 在学校，我是成绩优异的三好学生，是学校的标兵，作为数学课代表的我同样也是老师身边的小助手，我乐于帮助他人，对于同学有疑问或有困难的，我总会伸出援助之手。 高中生活教会了我很多东西，竞赛学习经历更让我受益匪浅。高一的时候我开始埋头苦干数学竞赛，在数学的天空里飞翔，功夫不负有心人，在高二开学初我就获得了江苏省一等奖，这对我来说是一种极大地鼓励。在这期间，因为对物理兴趣浓厚，我还参与了物理竞赛，
虽然因为投入时间有限，最终很可惜拿了三等奖，不过有人说的好，上帝在为你关上一扇门的同时也会为你打开一扇窗，正如其所言，我在数学竞赛取得了夏令营的一等奖，并最终以全省前25名的成绩获得了保送资格，这对我来说也是不小的鼓励与慰藉吧。可以说，竞赛给了我很多，他给我的不仅是奖项，更多的是学习的态度与精神，以及对于人生的一种淡然，这段经历必将成为我人生的宝贵财富。 然而尽管在学习上我一丝不苟，然而在生活中我是一个活泼开朗，兴趣广泛的男孩。我喜欢运动，尤其喜欢打篮球，尽管个子不高，但这并不影响我对它的热情，因为在比赛中，我可以挥洒我的汗水，挥舞我的青春。我喜欢听音乐，同时我也很会唱歌，我会积极参加班级和学校举办的各项活动，向大家展示我的歌声。虽然文科算不上我的强项，但这并不影响我对语文的热爱，我喜欢看书，尤其喜欢朗诵，在朗读中我可以感受到作者的情感，，同时又能表达自己的感悟，这种感觉很奇妙，我还曾在校园艺术节的朗诵比赛中获得了二等奖呢。怎么样，很棒吧！ 阿基米德说：“给我一个支点，我就能撬动地球。”我想说，给我一个平台，我必能开拓出自己的一片天空。我有这份自信，也恳请贵校能给我一个实现梦想的机会。 此致 敬礼！ 江苏省兴化中学张奇 2012年11月16日
中国科学技术大学 上海工程硕士第八期《信息检索》考试试题 姓名：陶亮 学号：SG15010018 成绩：
第一章息检索及其主要功用 3、你通常利用什么样的文献传播渠道来获取有关文献信息？ 答：文献信息的传播渠道是多种多样的，归结起来有以下三种基本形式： （1）人际传播渠道：是通过人们之间的直接交流，如相互交谈、相互借还或传阅资料、交换意见、参加会议、听课、听讲座等。 （2）组织传播渠道：是通过一定的形式无偿或部分有偿地向社会公众提供文献资料的中介交流形式，如图书馆、档案馆、各类文献情报中心、学校、美术馆乃至教堂等。（3）大众传播渠道：借助于各种传统及现代化手段来传播的一种方式。如通过订阅杂志、购买图书、观看影视作品或网上浏览下载等形式。 以上三种形式各有所长，相互补充，长期共存，各自发挥着独特的功能。在我的日常生活中，上述三种文献传播渠道都有，但人际传播和大众传播是最多的传播渠道。 4、对于信息检索的五大功用，你最有体会的是什么？最不了解的是什么？你认为这五大功用以外还可以总结出来有关信息检索的其他功用吗？（请简介） 答：信息检索五大功用分别为： （1）开阔视野，正确决策：能够及时、系统地了解前人的工作经验与成果，掌握事物最新动态及发展趋势。适时做出正确决策，使所开展的工作取得最快、最有效的进展。（2）提高功效，事半功倍：能节省人们对有用信息进行搜集利用的时间及精力，提高工作效益，做到事半功倍。同时还能培养人们的自学能力、科学研究及鉴赏能力。（3）学习借鉴，推动创新：有利于及时把握各种信息，促进科技发明和发现不断涌现，同时对人们开展终身学习不断提升综合素质、创作出更多、更优秀的成果及文献也具有强大的支持和推动作用。 （4）规避风险，维护权益：可以避免重复劳动、少走弯路、免去低水平复制所带来的损失，使各种科研、经营、生产等活动实现投入少、收效高，还可使人们规避风险，利用知识产权保护法等法律规范，维护自身或单位（国家）的正当权益。 （5）科学评价，把握全局：特别是在科研课题立项、科技成果鉴定、学术水平评价等方面，通过信息检索，有利于客观正确地判别成果水准及新颖性、创新性、科学性。 五大功用中，均比较了解，而最有体会的是开阔视野，正确决策和提高功效，事半功倍。在日常工作和生活中，常会遇到一些新鲜事，常不知如何做，一贯做法是通过百度或查阅文献等方式进行信息检索，查找先人的经验，然后归纳形成自己的想法，使正确决策。此外，通过信息检索还可节省对问题的思考时间，使所开展的工作取得最快、最有效的进展，从而提高工作效率，做到事半功倍。信息检索除了上述五大功用外，还有共享资源，降低成本的功用：通过全面、准确地检索信息，能够及时的获得前人的工作成果，但同时也促进了本信息资源的共享，通过共享资源，让不了解该领域的人更容易获得准确信息，大大降低学习该领域知识的人力物力财力等成本。
中科大的出国留学情况 科大的出国留学情况 科大学生出国留学不花钱 科大统计的学生出国留学都是指考取国外大学的全额奖学金（简称全奖），即国外大学免除学费并提供非常充裕的生活费。 科大本科出国深造比例几十年来一直是全国第一，众所周知。近来一些名牌大学为了招揽优秀学生，也开始宣传自己的出国人数如何多，比例如何高，学校如何好。其常用的欺骗宣传手法如下： （1）把没有全额奖学金的大学录取通知算成出国人数。中科大只计算国外大学全奖录取通知，国外大学免学费，并提供充裕的生活费。 （2）把研究生获得的国外大学全奖模糊处理，误导考生认为是本科生拿到的。中科大只计算本科生获得的全奖。 （3）把与国外大学短期暂时性质的交换生算成出国人数。中科大只计算本科毕业后永久性质的出国（当然，以后可以自愿回国）。 （4）把暂时性质的几个月或者一两年的公派留学人数算成出国人数。同上，中科大只计算本科毕业后永久性质的出国。 （5）把一个学生拿到的N所大学全奖当成N个重复宣传。中科大当然只算一个学生出国。 （6）把博士后和访问学者计算成出国人数。这部分人根本不是学生，中科大从来不加上这部分数字误导考生。 本科毕业生获美国博士学位者，科大总数第三，比例第一 https://www.doczj.com/doc/40447258.html,/bbs/showthread.php?s=&threadid=2561 改革开放以来，大批学子走出国门，留学海外，掀起了中华民族历史上第二次大规模向其他民族、其他文明学习的浪潮。从早期的有组织的国家行为，到现在以民间自觉自发留学为主、政府组织留学为辅，大批中国优秀知识分子在其他国家努力学习科学、工程、人文等现代文化和文明。在科学、文化最发达的美国，这一点尤其明显。近年来，美国大学颁发的博士学位，三分之二被美国人获得，三分之一被留学生获得。在美国大学获得博士学位的留学生人数，近十几年来第一位的都是中国。这几年，每年有近四千名在中国大学获得学士学位的学者在美国大学获得博士学位，是第二名韩国的三倍！在获得美国大学博士学位的中国留学生中，在中国大陆的大学获得学士学位的每年有三千人左右，在中国台湾的大学获得学士学位的每年有七百人左右。现代的留学生必将为中华民族的伟大复兴做出他们应有的贡献。 值得欣慰的是，随着中国自己的现代学位制度的逐步建立和完善，中国大学每年颁发的博士学位数量在不断增长，相信质量也将不断提高。据统计，已有17名
附件 中国科学技术大学优秀学生名单 少年班： 陈东张毅杨恒犀李振华赵蕴哲谭政杨潇洋 任明亮左明轩黄山彭锐蔡刘飞 数学系： 周俊杰刘博董攀登马杰干政李晓冰仲杏慧 俞建青申述赵青步红兰阳燕红沈俊丁惠生物理类： 陈作晶安然何燕怡唐剑张翼刘春山朱纯 赵昕惠志达杨驰吴昊许宿淮黄坚姜峰 曹桂平李亦鸣邓小超师振宇郭松郑雨枫黄世嘉 刘磊潘弘董亚雪郑昌成蔡小冬任晓铭刘杨 李联臣王超刘婧婧任间李玉生张岳华程敬原 丁桂军王艳杨勇高夫温浩礼赵亚丽何广宏 高惠平肖云峰 化学物理系： 邹思睿李文博施钧辉汪令乐张彬王兆祥李遵云 刘光明 材料科学与工程系： 汤启立郑海波史怡徐欢李建恒姚雅萱孙仕勇 许杨周晓亮孔辉左艳波 化学系： 沈况杨楚汀麦成康俞一赟何晶王娜侯维乙 杨玖重赵道利王桃玲陈涛陈小平罗巍张王兵 席广成刘绍阳王嘉瑞 高分子科学与工程系： 翁松青李悦芳杨一行赵爽寇大治周志立杨栓 丁鹏 生命科学学院： 苏明商一于悦洋蔡华勇丁曰和林栲王鑫 李国政魏希希魏世喜陈昊东郭雨刚庄骏王冬梅 方辉江维梅一德徐珺劼魏志毅徐鹏景罗昊力学和机械工程系： 罗斌强李邦明巫祥超王奉超顾瑞晏顺坪孙红灵 孙亮赵凯郑志军薛炳熊志铭 精密机械与精密仪器系：
张秋萍赵高飞滕伟冰郝鹏付强杨军王亚军 汪小鹏金熠毛磊张明军 热科学和能源工程系： 李名锐白冰李传峰王刚丁金磊郭涛甘明电子工程与信息科学系： 周全许杰才华余弦桂创华马彦程显刚 王尔玉刘春天吴俊桥肖东张金勇安峰岩余帆 阮惠炜侯会满陈飘施冠超陈拥权董海涛包先春 陈立均宫勋单剑锋刘乃金许小东刘利覃振权 黄景博张金平王鹏伟 自动化系： 徐大川汪伏波马量杨奎元陈聪孟彦鹏李进 苏杭杨天宝赵立恒张西文周强强崔连喜周露平 郑艳霞周军李春林王文涛胡振华盛延敏张陈斌 武海澄金学成李爱龙陈明智李鹏徐志张国军计算机科学技术系： 王淑玲牟琳冯晓静谢明壤龙刚宋洪浩蔡李 王录恩陈忠良熊志斌陈鑫何明明曹益华曹鹏 祁堃陈小岩王宇亮周伟陈久生林青松王剑 陈凯陈波孙伟峰郭磊涛徐诚浪林华辉葛亮 王峰靳霄范乐刘定书江涛虞杨生江斌施朝阳 电子科学与技术系： 吴波王胜南沈悦潘邦淦姜卫武郭晓东陈晓琳 蔡尚彭秀莲安滨张浩刘明辉姚海东张英娟 王欣 地球和空间科学学院： 张少兵自勇陶健宝黄玉王威苏振鹏谢丽莎 陈晓玮韩雪黄灿 管理学院： 郭飞刘韵毅张颖刘飞金伟申义李哲鹏 钟小辉王玉红卢正刚秦正云梁晓艳李志刚叶跃祥信息管理与决策科学系： 彭彬史玲玲张晓兵 管理科学系： 倪慧荟 统计与金融系： 王婧如张娟张捷梁羽周曾宪溟辛璐
中国科大在并发程序精化验证领域取得突破 近日，中国科学技术大学计算机科学与技术学院、中科大－耶鲁高可信软件联合研究中心博士生梁红瑾和导师冯新宇教授等人在并发程序精化验证领域取得突破，提出了一种基于依赖－保证的模拟技术（Rely-Guarantee-Based Simulation，简称RGSim），用以支持并发程序间的精化关系的模块化验证。 程序精化验证旨在证明不同计算机程序行为之间的包含关系，是形式化程序验证领域的经典理论问题，同时具有广阔的应用前景。然而，在多处理器下运行的并发程序之间的精化关系验证始终是该领域的一个难题。传统的验证技术要么在封闭环境下进行验证，因而需要知道完整程序的信息，无法支持局部的模块化验证；要么支持开放环境，但对环境的行为没有任何约束，因而验证过程无法利用针对特定环境的知识，难以用来解决实际问题。 梁红瑾等人提出了一种RGSim技术，用以支持并发程序间的精化关系的模块化验证。RGSim支持开放环境下的验证，但同时允许把关于特定环境的知识体现在当前被验证线程的依赖关系中，因而可以根据特定应用下的特定环境来定制程序间的模拟关系，进而推导出精化关系。RGSim技术一方面支持并发程序精化的模块化验证，一方面又具备较强的通用性和应用价值，能够应用于并发程序原子性验证、并发编译优化算法验证以及并发垃圾收集算法验证等。研究成果“Rely-Guarantee-Based Simulation for Compositional Verification of Concurrent Program Transformations”已被计算机学科国际顶级期刊TOPLAS（ACM Transactions on Programming Languages and Systems）正式录用。TOPLAS创刊于1979年，平均每年刊出论文约25篇。到目前为止，中国大陆仅中科院软件所作为第一单位于1993年在该刊上发表1篇论文，此外，北京大学曾于1997年发表1篇3页纸的勘误短文。 此前，梁红瑾等曾于2012年在计算机领域的顶级会议ACM SIGPLAN-SIGACT Symposium on Principles of Programming Languages（POPL）第39届年会上发表论文1篇，实现了中国大陆科研院所在POPL发表论文的零的突破。另外，还在今年6月份的顶级会议ACM SIGPLAN conference on Programming Language Design and Implementation （PLDI）第34届年会上发表论文1篇，这是中国大陆在PLDI上发表的第6篇论文。这两篇论文和此次录用的TOPLAS论文对并发程序精化验证从理论和应用两个方面进行了逐步深入的系统探讨，体现了针对该问题的研究的最新进展，使得冯新宇教授领导的中科大－耶鲁高可信软件联合研究中心团队成为国际上并发验证领域最有影响力的团队之一。 梁红瑾同学2009年本科毕业于我校少年班，推免进计算机学院，加入中科大－耶鲁高可信软件联合研究中心，2011年开始攻读博士学位。 （计算机科学与技术学院）
机器人工作室解决方案
目录 目录 (2) 第一部分机器人工作室解决方案简述 (3) 一、理念——设计、尝试、制作、完善 (3) 二、目标 (3) 三、工作室建设 (3) 四、配备器材 (4) 五、资源 (5) 六、教学模式 (5) 七、教研支持和培训 (5) 第二部分机器人工作室配置方案 (6) 一、机器人工作室基本设备设施目录（参考） (6) 二、机器人设备配置目录 (6)
第一部分机器人工作室解决方案简述 一、理念——设计、尝试、制作、完善 学生通过课程的学习，能够了解和掌握结构、机械、电子、机器人和创造发明的基本知识，设计制作出机械结构作品、动力机械作品、电子作品、机器人作品的模型。 二、目标 本方案从教学和竞赛的实际出发，本着方便机器人知识的教学，着力提升学生技术素养的宗旨，力求达到： (1).本方案在时间、空间上能够保证完成掌握机器人知识所要求的教学任务，而且具有空间拓展性，使机器人工作室能够成为学生进行科技创新、技术发明的场所。 (2).机器人工作室整体布局科学合理，除了机器人设备之外，还利用充满机器人文化色彩的挂图、生动活泼的机器人模型等。在这既充满技术活力，又充满人文色彩、情景交融的教学环境里，为提高学生的技术素养，全面、健康发展打下坚实基础。 (3).机器人工作室以简易机器人课程标准为出发点和落脚点，集国家课程、校本课程于一体的综合实践中心，是学校进行素质教育和开展第二课堂活动的基地。 (4).机器人工作室功能分区清晰，配有活动区（配备了大型竞赛活动的场地），满足学生参加大型机器人竞赛活动（如中国青少年机器人竞赛、全国中小学电脑制作活动等机器人大赛）的需求。 三、工作室建设 机器人工作室建设方案紧扣新课标的精神，结合学校实际情况，紧贴机器人知识，服务机器人课程，满足机器人活动开展过程中师生技术学习与实践对教学环境、工具、机器人设备的需求。建设机器人工作室，让学生通过学习机器人技术的同时促进了学生对电子知识、软件编程、机械运动等综合能力的提高，充分发挥学生技术思想和方法的领悟与运用，能够充分完成学生技术学习中的探究、制作、试验与创造等综合实践活动，以及参加各类机器人竞赛活动。 机器人工作室体现了机器人活动的主要特征——立足实践、注重创造，并给学生一个实践的平台、探究的平台、创造的平台和展示自我的平台。 机器人工作室设有教学区、活动区、陈列存储区。 教学区：它是师生进行机器人知识教学的主要区域，在这个区域里，授课教师可利用幻灯、LCD投影等设备向学生展示机器人科学的奥秘，通过示范表演演示简易机器人的制作和编程方法，学生则根据教学任务对机器人进行计算机编程、结构设计、动手制作与技术构建的平台。 活动区：练习区域为学生们配备了各种的比赛练习场地，以便学生们在学习机器人过程进行实践检验。 陈列存储区：机器人活动的器材种类比较多，也有各种各样的工具，因此需要有大容量的存储区。同时存储区也是一个展示的窗口。各种学生的作品都可以陈列出来。
第七届中国青少年机器人竞赛 小学组机器人接力赛方案 2007-01-04 敬告读者 本方案仅为用户参加类似机器人竞赛项目提供参考指导,广州中鸣数码科技有限公司强烈建议用户不要采用完全一致的搭建及程序参与竞赛,其原因如下: 1.本方案旨在提高用户在参与机器人竞赛项目的起点水平，但并不希望因此而扼杀参赛者的主动性及创作力，也不希望因此而违背机器人竞赛活动对青少年的教育意义。 2.本方案仅适用及受限制于某一特定的竞赛规则，参赛者应在充分理解要参与竞赛的规则前提下，参考本方案的基础上完成自己的设计。 3.几乎所有的机器人竞赛都要求参赛者亲身设计，并能在竞赛现场独立调试及向评委讲解设计思路，故参赛者应通过对方案的深刻了解及日常训练使具有随机应变之能力。 4.本方案会在网上（https://www.doczj.com/doc/40447258.html,）以公开形式面向广大机器人爱好者发布，所有的参赛者都有可能对其有充分的了解，因此对本方案未加以改进者将甚少机会获胜。 5.本方案未经长时间的验证和实施，也未能发挥器材之极限性能，广州中鸣数码科技有限公司并不能保证该方案完美无缺，用户应该通过亲身实践去验证和改进，并从中学习相关的知识和获取相关的经验。 免责声明: 产品外形、技术参数、功能等请以实际产品及该产品说明书、铭牌为准，如因 技术更新产生变更，恕不另行通知！
目录 第一节方案解决思路 (3) 1、场地示意图 (3) 2．方案思路 (3) 第二节结构搭建及器材 (4) 第三节程序说明 (4) 第四节程序调试 (6) 1、视频 (6) 2、检测马达转向 (7) 3、全局变量 (7) 4、如何让机器人运行自检程序 (7) 5、矫正角度传感器的角度 (7) 6、程序的调试 (7) 第五节使用技巧及优化 (8) 1、电池的使用 (8) 2、小技巧 (8)
中国科学技术大学超级计算中心服务管理办法（试行） （2014 年8 月1 日） 为进一步规范中国科学技术大学超级计算中心（以下简称超算中心）的超算系统及机房托管的使用，合理、高效地利用资源为我校的教学科研和学科建设服务，保障我校承担的具有国际前沿水平的国家级重大科研项目的计算需求使用，依照我校有关仪器设备管理使用的规定，特制定《中国科学技术大学超级计算中心服务管理办法（试行）》（以下简称本办法）。 第一条本办法适用于中国科学技术大学教职员工、学生及校外用户。 第二条超算中心的服务采取适量的收费方式，其目的是合理控制资源的有效利用，保障真正有需求用户的使用，促进科研创新。 第三条超算中心收取的费用纳入学校的财务系统，用于超算平台的运行补贴。 第四条超算系统使用政策 1.用户范围 我校教职员工和学生都可以申请使用超算中心的超算系统。 超算中心在优先保证校内教职员工和学生使用的需求下，可提供部分资源供校外用户使用。 2.使用方式
超算中心在提供一定免费资源的情况下，对其它资源采取付费使用的方式，用户使用收费资源时需要支付一定费用： ●免费排队：用户将作业提交到免费队列，作业参与公共 排队，免费队列优先级低于付费队列； ●付费排队：用户付费将作业提交到收费队列，用户作业 参与公共排队，收费队列优先级高于免费队列； ●付费独占：用户付费租用某些计算节点以独占方式使用， 用户可以自主使用其租用的计算节点而无需排队等待。 3.超算中心在有重大应用项目需要时，可以临时借用独占节点 或暂停收费队列以保障重大应用项目需要，并给予受影响的付费独占用户及付费排队用户相应补偿。 4.大规模并行计算：超算中心对大规模并行计算的用户予以机 时优惠。 5.重点项目及应用：超算中心可提供部分免费或优惠机时对重 点项目、重点应用的优先支持。由用户提出申请，由超算中心专家委员会评审确定资助对象。 6.用户奖励：超算中心可对有优质科研成果的用户予以奖励， 促进用户提高高性能计算应用水平，鼓励用户利用超算平台产生优秀成果。 第五条用户设备托管政策 1.用户设备托管目的是解决用户自建超算系统存在场地、配电、
中国科学技术大学学科建设一览表 国家重点学科（2007-8-2教育部教研函【2007】4号） 类别学科代码学科名称 一级学科国家重点学科（共8个）0701 数学 0702 物理学 0703 化学 0708 地球物理学0710 生物学 0712 科学技术史0801 力学 0827 核科学与技术 二级学科国家重点学科（共4个）0701 数学 0702 物理学0703 化学 0708 地球物理学 国家重点培育学科（2007-11-4 教育部教研函【2007】6号） 学科代码学科名称 081903 安全技术及工程 120100 管理科学与工程 安徽省重点学科（208-9-18安徽省教育厅教高【2008】2号） 类别学科代码学科名称 A类0830 环境科学与工程 B类（共19个）010108 科学技术哲学 080300 光学工程 080401 精密仪器及机械 080501 材料物理与化学 080502 材料学 080701 工程热物理 080702 热能工程 080901 物理电子学 080902 电路与系统 080904 电磁场与微波技术 081002 信号与信息处理 081101 控制理论与控制工程 081104 模式识别与智能系统 081201 计算机系统结构 081203 计算机应用技术 083001 环境科学 083002 环境工程
083101 生物医学工程 120202 企业管理 “211工程”三期重点学科建设项目（共15个） 数学、天文与理论物理中的若干前沿和交叉问题量子材料构筑与量子态探测及规律 选键化学基础与前沿地球层圈相互作用 蛋白质网络与细胞活动多尺度复杂系统力学 先进光源基础和同步辐射新方法技术及应用核聚变与高能物理的基础与前沿问题研究 火灾科学与公共安全多尺度功能材料的组装化学 光子的量子调控和微纳操作无线环境下的网络通信与媒体服务 绿色化学与生物相关化学计算机科学的基础理论及关键技术研究 突发事件历史分析与应急管理 “985工程”二期建设科技创新平台 类别名称 一类科技创新平台微尺度物质科学国家实验室 同步辐射国家实验室 二类科技创新平台火灾安全科技创新平台 信息科技前沿理论及应用研究创新平台 地球与空间系统科学科技创新平台 哲学社会科学基地科技史与科技文明研究哲学社会科学基地 其他 教育部研究生创新计划实践基地1、同步辐射博士生创新中心 2、合肥微尺度物质科学研究生创新中心 国家人才培养基地1、数学、物理、力学理科人才培养基地 2、生命科学与技术人才培养基地 国家实验室国家同步辐射实验室 合肥微尺度物质科学国家实验室（筹） 国家重点实验室1、火灾科学国家重点实验室 2、信息安全国家重点实验室 3、国家高性能计算中心(合肥) 4、蒙城地球物理国家野外科学观测研究站 院、省、部级科研机构中国科学院结构分析重点实验室 中国科学院结构生物学重点实验室 中国科学院选键化学重点实验室 中国科学院材料力学行为和设计重点实验室 中国科学院量子信息重点实验室 中国科学院壳幔物质与环境重点实验室 中国科学院基础等离子体物理重点实验室 多媒体计算与通信教育部—微软重点实验室 安徽省高性能计算与应用重点实验室 安徽省分子医学重点实验室
荣获中国科学技术大学 2010届科技强军奖学金的学生名单 宋翊宁PB06001106 刘红岩PB06001107 刘昭PB06001108 李玉胜PB06001109 吴嘉扬PB06001110 刘汉超PB06203116 付宸硕PB06203117 白珍PB06203118 张乐PB06203188 刘莹PB06203189 才伟PB06203257 周军PB06203258 周哲PB06203259 田野PB06005082 金敬峰PB06005083 王超PB06005084 燕振国PB06005085 付佳PB06005086 李博PB06005087 金龙文PB06009101 阮金陆PB06009102 程杰PB06009103 陈忠凯PB06009104 张浩PB06009105 赵岩PB06009106 刘小东PB06013072 周国栋PB06013073 谢红占PB06013074 郭启龙PB06013075 白云PB06013076 王乐PB06001111 张良PB06013231 王海亮PB06013232 刘海陆PB06210120 于雯PB06210125 成坎PB06210251 王一川PB06210375 靳笑晗PB06210499 张海龙PB06210504 孙晓霞PB06210500 张晓鹏PB06210505 张智香PB06210121 杨岢铭PB06210247 李晶PB06210248 郭景海PB06210250 徐永杰PB06210377 李贵根PB06210501 张成鲁PB06210502 周臻PB06210503 冀可可PB06210122 武杨PB06210124 李晓方PB06210252 吴灏PB06210249 林仁俊PB06210374 欧阳柳PB06210376 柴国文PB06210379 翁仕印PB05210124
中国科学技术大学精品课程 物理学 1. 本课程校内发展的主要历史沿革 自从1958年中国科学技术大学创立以来，力学便被指定为全校本科生的必修基础课，许多著名的物理学家、院士都亲自主讲过该课程并培养了一大批青年教师。这些著名的物理学家、院士是：严济慈、钱临照、张文裕、马大猷、赵九章、陆元九、吴有训等。老一辈科学家的言传身教、生动且严谨的讲授使文革前的大学生们终身受益，建立了优良的教风和学风。文革后，继承老一辈科学家的教学风范，一大批优秀的青年教师脱颖而出，这其中有阮图南、王水等。五十多年的教学积累，使力学课程的教学逐渐走向成熟。近十年来，每届学生都在1000人以上，近五年已达到每届1800多人，约开18个教学班，主讲教师队伍达26人，他们来自于各种类型的物理系，在学校教务处统一指挥下，建立了跨系的力学课程组，教师队伍相对稳定，规范了教学研讨活动，形成了一支老中青相结合，比例适当的优秀群体。2003年
该课程被评为中国科学技术大学校级精品课程。2004年被评为安徽省省级精品课程。在每年的教学检查中，学生对《力学》课程的评价非常满意。 在力学课程组的组织和倡导下，教员们先后编写了5本《力学》教材，分别于1986年、1995年、2004年、2008年、2009年由安徽科学技术出版社、高等教育出版社、中国科学技术大学出版社、科学出版社等出版。新世纪初教员们就制作了多媒体教学辅助软件，近几年又制作了网上课程教案。编写了课外教学参考资料、习题解答，开展了力学课程课外系列讲座，为学生开拓眼界，还组织学生做小论文，这些资料都已陆续上网，并不断充实，取得了明显的教学效果。 2. 理论课或理论课（含实践）教学内容 1. 结合本校的办学定位、人才培养目标和生源情况，说明本课程在专业培养目标中的定位与课程目标： 中国科学技术大学是培养国家创新人才的
WeDo早期机器人课程 西觅亚公司版权所有 二零零八年六月
WeDo‐‐‐‐‐12个主题活动目录 编号 活动名称 教学目标 1 跳舞的小鸟 机械：了解皮带传动的特点 不同大小滑轮传动速度的变化 编程：了解WEDO的编程界面 学会使用马达以及声音模块 2 聪明的陀螺 机械：了解齿轮传动的特点 不同齿数的齿轮传动的速度变化 编程：感受运动传感器的功能 感受显示模块和循环模块的功能 3 打鼓的猴子 机械：了解凸轮的作用 不同凸轮组合对机械臂运动方式的影响 编程：运用电脑键盘来控制音乐 4 饥饿的鳄鱼 机械：了解冠状齿轮的传动方式 齿轮传动和皮带传动的组合 编程：学习马达不同的旋转方向以及等待模块的功能 了解运动传感器的功能和循环模块的功能 5 怒吼的狮子 机械：了解小齿轮和冠状齿轮的传动 编程：电脑键盘、声音模块以及马达的组合运用 感受倾角传感器的功能 6 会飞的鸟 机械：了解平衡和支点 灵活运用凸轮 编程：学习倾角传感器的功能 运用运动传感器 7 足球射门员 机械：了解支点和运动的关系 编程：感受球射的远近与马达功率及其它因素的关系 运动传感器的运用 8 足球守门员 机械：了解联杆系统的运动传动方式 编程：学习随机模块的功能 了解显示模块和运动传感器的结合，形成一个计数系统 9 啦啦队 机械：灵活运用凸轮，掌握齿轮组的传动 编程：运用声音模块 综合运用运动传感器和声音模块的组合 10 飞机营救 机械：马达带动螺旋桨 编程：学习倾角传感器和马达模块组合 11 逃跑的巨人 机械：学习涡轮的结构和功能 编程：了解条件循环模块功能 12 暴风雨中的小船 机械：学习平衡和连杆传动 编程：学习随机模块的功能 综合运用倾角传感器和声音模块的组合
“十一五”国家重点图书·“十二五”国家重点图书·高端学术专著 当代科学技术基础理论与前沿问题研究丛书 中国科学技术大学校友文库NO.1 Topological Theory on Graphs=《图的拓扑理论》刘彦佩（北京交通大学）NO.2 《中国铅同位素考古》金正耀（中国科大） NO.3 《计算电磁学要论》（第2版）盛新庆（北京理工大学） NO.4 《回旋加速器理论与设计》唐靖宇（中科院高能物理所） NO.5 《二维状态下的聚合——单分子膜和LB膜的聚合》何平笙（中国科大）NO.6 《现代科学中的化学键能及其广泛应用》罗渝然、郭庆祥、俞书勤、张先满（中国科大） NO.7 《认知科学》史忠植（中科院计算所） NO.8 《地球电磁现象物理学》徐文耀（中科院地质与地球物理所） NO.9 《完全映射及其密码学应用》吕述望（中国科学院研究生院） NO.10 《辛数学、精细积分、随机振动及应用》林家浩、钟万勰（大连理工大学）NO.11 《非同余数和秩零椭圆曲线》冯克勤（清华大学） NO.12 Spectroscopic Properties of Rare Earth Complex Doped in Various Artificial Polymer Structure=《聚合物多层次结构中稀土络合物的光谱性质》张其锦（中 国科学技术大学） NO.13 Advances in Mathematics and Its Applications=《数学及其应用的进展》舒其望（布朗大学） NO.14 《松属松脂特征与化学分类》宋湛谦（中国林业科学研究院林产化学工业研究所） NO.15 《工程爆破安全》顾毅成、史雅语、金骥良（中国铁道科学研究院） NO.16 《代数无关性引论》朱尧辰（中科院数学与系统科学研究院应用数学所）
目录 1 操作手册介绍 2 系统安全与环境保护 3 机器人综述 4 机器人示教 5 机器人启动 6 自动生产 7 编程与测试 8 输入输出信号 9 系统备份与冷启动 10 文件管理 11 机器人维护 ? 在没有声明的情况下, 文件中的信息会发生变化。上海 A B B 工程有公司不对此承担责任。 ? 对文件中可能出现的错误 , 上海 A B B 工程有限公司不对此承担责任? 对于使用此文件或者此文件提及的软硬件所导致的部分或者严重性误, 上海 A B B 工程有限公司无论如何不对此承担责任。 ? 没有上海 A B B 工程有限公司书面允许, 此文件的任何部分不得拷印复制 , 并且其中内容也不能转于第三方和用作非法目的。否则将追究其法律责任。 ? 文件中如有不详尽处, 参阅<< User Guide >> 、<< Product Manual >> 、<< RAPID Reference Manual >> 。 上海 A B B 工程有限公司
? 为了理解本手册内容, 不要求具有任何机器人现场操作经验。 ? 本手册共分为十章 , 各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 ? 各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 ? 借助本手册学习操作机器人是我们的目的 , 但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 ? 本手册依照机器人标准的安装编写 , 实际操作根据系统的配置会有差异。 ? 本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法 , 如果你是经验丰富的用户 , 可能会有其他的方法。 ? 其他的方法和更详细的信息请阅读下列机器人手册( 英语版) 。《使用指南U s e r ’s G u i d e 》与《产品手册 P r o d u c t M a n u a l 》。 2.1 系统安全： 第二章系统安全及环境保护
信息安全专业 一、培养目标 培养学生成为适应我国经济建设实际需要，德、智、体全面发展，具有宽厚、扎实的数理基础和电子技术、通信技术、计算机技术基础，掌握信息安全的基本理论、基本知识、基本技能及综合应用方法，具有较强的信息安全系统分析与设计、安全防护、安全策略制订、操作管理、综合集成、工程设计和技术开发能力，了解信息安全的新发展，熟练掌握英语，能够顺利地阅读本专业的英文文献，受到严格的科学思维训练和全面的素质教育的专门人才。 毕业生适宜到科研和教育部门从事科学研究和教学工作，也可以到企事业、技术和管理部门从事应用开发工作，可继续攻读本学科及相关学科的硕士学位。 二、学制、授予学位及毕业基本要求 学制4年。实行学分制，学生按专业教学计划修满160学分，通过毕业论文答辩，并且符合学校有关本科学位授予规定者，授予工学学士学位。 课程设置的分类及学分比例如下表： 类 别 学 分 比 例 通 修 课 76 47.5% 学科群基础课 34 21.25% 专 业 课 42 26.25% 毕 业 论 文 8 5.00% 合 计 160 三、修读课程 要求修读的课程分为四个层次，每个层次的课程设置及结构如下： 1、通修课：（76学分） 参照学校关于通修课的课程要求。其中计算机类课程和电子类课程以本专业要求为准；并要求修读以下物理类课程： 力学与热学（4学分）、电磁学（4学分）、光学与原子物理（4学分）、大学物理-基础实验（1.5学分）、大学物理-综合实验（1.5学分）、大学物理-现代技术实验（1.5学分）； 2、学科群基础课：（34学分） MA02*（数学类课程）：（8学分） 387
复变函数（A）（3学分）、概率论与数理统计（3学分）、随机过程（2学分）； ES02*（电子类课程）：（11.5学分） 电路基本理论（3学分）、电路基本理论实验（0.5学分）、线性电子线路(A)（4学分）、线性电子线路实验（0.5学分）、数字逻辑电路（3学分）、数字逻辑电路实验（0.5学分）； CS02*（计算机类课程）：（12.5学分） 数据结构及其算法（4学分）、微机原理与系统(A)（5学分）、计算机网络（3.5学分）； IN*（信息类课程）：（2学分） 信息论基础（2学分）； 3、专业课：（43学分） 专业必修课程：（33.5学分） IN*（信息类课程）：（7.5学分） 信号与系统（4学分）、操作系统（3.5学分）； CS*（计算机类课程）：（7学分） 算法基础（3.5学分）、编译原理和技术（3.5学分）； MA*（数学类课程）：（3学分） 计算数论（3学分）； IS53*（信息安全类课程）：（16学分） 离散数学I（3学分）、离散数学II（3学分）、信息安全综合设计与实践（1学分）、密码学导论（3学分）、计算机安全（3学分）、网络安全协议（3学分）； 专业选修课程：（选≥8.5学分，共37.5学分） PI02*（机械类课程）：（2学分） 机械制图(非机类)（2学分）； CS*（计算机类课程）：（14.5学分） 代数结构（3学分）、数据库基础（2.5学分）、软件工程（2.5学分）、面向对象程序设计语言（2.5学分）、计算机组成原理(3)、计算机组成原理实验(1)； CN*（控制类课程）：（2.5学分） 模式识别导论（2.5学分）； IN*（信息类课程）：（14.5学分） 数字信号处理（3学分）、现代通信原理（3.5学分）、数字图象处理导论（3学分）、无线通信原理及应用（3学分）、多媒体技术（2.5学分）； IS531*（信息安全类课程）：（4学分） 信息安全法律基础（2学分）、数据库安全（2学分）； 本专业主干课程：计算数论、离散数学、算法基础、密码学导论、操作系统、编译原理和技术、信息安全综合设计与实践、计算机安全、网络安全协议。 388
发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh
机器人编程 1 ? 版权 2011 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstra?e 140 D-86165 Augsburg 德国 此文献或节选只有在征得库卡机器人集团公司明确同意的情况下才允许复制或对第三方开放。 除了本文献中说明的功能外，控制系统还可能具有其他功能。 但是在新供货或进行维修时，无权要 求库卡公司提供这些功能。 我们已就印刷品的内容与描述的硬件和软件内容是否一致进行了校对。 但是不排除有不一致的情况， 我们对此不承担责任。 但是我们定期校对印刷品的内容，并在之后的版本中作必要的更改。 我们保留在不影响功能的情况下进行技术更改的权利。 原版文件的翻译 KIM-PS5-DOC Publication:Pub COLLEGE P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 zh Bookstructure:P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V4.2 版本:COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh 2 / 165发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh
目录 目录 1KUKA 机器人系统的结构和功能 (5) 1.1机器人技术入门 (5) 1.2库卡机器人的机械系统 (5) 1.3机器人控制系统 (V)KR C4 (8) 1.4KUKA smartPAD (9) 1.5smartPAD 概览 (10) 1.6机器人编程 (11) 1.7机器人安全性 (12) 2机器人运动 (15) 2.1读取并解释机器人控制系统的信息提示 (15) 2.2选择并设置运行方式 (16) 2.3单独运动机器人的各轴 (18) 2.4与机器人相关的坐标系 (21) 2.5机器人在世界坐标系中运动 (23) 2.6在工具坐标系中移动机器人 (27) 2.7在基坐标系中移动机器人 (31) 2.8练习： 操作及手动移动 (35) 2.9用一个固定工具进行手动移动 (37) 2.10练习： 用固定的工具练习手动移动 (38) 3机器人的投入运行 (39) 3.1零点标定的原理 (39) 3.2给机器人标定零点 (41) 3.3练习： 机器人零点标定 (45) 3.4机器人上的负载 (47) 3.4.1工具负载数据 (47) 3.4.2机器人上的附加负载 (48) 3.5工具测量 (49) 3.6练习： 尖触头的工具测量 (58) 3.7练习： 抓爪工具测量，2 点法 (61) 3.8测量基坐标 (63) 3.9查询当前机器人位置 (66) 3.10练习： 工作台的基坐标测量，3 点法 (68) 3.11固定工具测量 (70) 3.12测量由机器人引导的工件 (71) 3.13练习： 测量外部工具和机器人引导的工件 (73) 3.14拔出 smartPAD (77) 4执行机器人程序 (81) 4.1执行初始化运行 (81) 4.2选择和启动机器人程序 (82) 4.3练习： 执行机器人程序 (86) 5程序文件的使用 (89) 5.1创建程序模块 (89) 5.2编辑程序模块 (90) 5.3存档和还原机器人程序 (91) 发布日期: 13.10.2011 版本: COL P1KSS8 Roboterprogrammierung 1 V1 zh 3 / 165
中国科学技术大学科技考古 专业介绍 考古学与博物馆学 本学科培养具有坚实的科技考古基础理论，至少掌握科技考古某一领域的系统知识， 并能独立从事与该领域有关的研究工作，在科学研究或专门技术上做出创造性成果的专门 人才。主要研究方向有生物考古、农业考古、文物产地及其矿料来源、陶瓷考古、音乐考古、冶金考古等。 毕业生主要去向是：高校及科研机构。 科学技术史 本学科培养德、智、体全面发展，掌握坚实系统的科学技术史基础理论和专门知识， 了解本专业发展的前沿和动态，具有从事本学科及相关学科的科研和教学、科技人文管理、图书杂志编辑、和科学普及等工作能力的高层次专门人才。 毕业去向：主要是高校、科研院所、科技管理部门、图书杂志出版部门等。 科技史与科技考古系下设科学技术史和科技考古两个专业，科技史专业为国家一级学 科重点博士点，具有理科博士和硕士授予权;科技考古专业分设“科技考古与文化遗产科学”及“考古学与博物馆学”两个专业方向。 科技史与科技考古系成立于1999年3月，是在原中国科学技术大学自然科学史研究 室和科技考古研究室基础上，联合中国科学院自然科学史所和中国社会科学院考古所而建 立的。原中国科学技术大学校长朱清时院士兼任第一届系主任，著名科学史家席泽宗院士 兼任系名誉主任，著名历史学家李学勤教授兼任系学术委员会主任。2021年11月著名科 技史专家、国际科技史学会第一副会长、中国科技史学会理事长刘钝教授兼任第二届系主任。 科技史与科技考古系下设科学技术史和科技考古两个专业，科技史专业为国家一级学 科重点博士点，具有理科博士和硕士授予权;科技考古专业分设“科技考古与文化遗产科学”及“考古学与博物馆学”两个专业方向，前者为科技史重点方向之一，具理科博士和 硕士学位授予权;后者具有硕士学位授予权。 本系的宗旨，一是使用交叉性的视野和方法，对科技与文明起源和发展中的重大问题 进行探讨，为国家培养科技史和科技考古等学科的高级人才;二是加强科技人文素质教育，为将来的科学家、工程师以及企业精英提供一个宽广的历史视野，让他们透过历史了解科 学技术发展与社会、政治、经济与文化之间的互动关系，了解科学技术工作者的历史角色 与社会责任，培养他们对科技与社会方面的一些重大问题形成平衡的分析和判断能力。