南京航空航天大学
答案
(1) α＝0.75°, 2360==
t
i αδ
(2)2100 MOV DPTR ，#2200H MOV R0，#00 LOOP ： MOV A ，R0
1．PLC处于正常运行时，不断地重复扫描过程。其扫描过程分为开关状态、逻辑运算和输出运算三个阶段。2．PLC的三种输出方式是：继电器、晶体管、双向晶闸管。 3．三相异步电动机调速依据是n=(1-s)60f1/p，调速方法有改变电源频率f、改变转差率s、改变磁极对数P 。 4．通电延时间继电器的线圈和触点符号分别是：（第6个）， KT 。 5．低压断路器具有过载、短路、失压保护功能。 6．三相异步电动机调速的方法有变极调速、变差调速和变频调速。 8．？三相异步电动机常用制动方法有反接制动、能耗制动以及再生制动。 9．PLC由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口、外部设备编程器及电源模块组成。 10．FX2N系列PLC编程元件有X输入继电器、Y输出继电器、M中间继电器、T定时器、S状态元件（步进继电器）、D数据寄存器和BFM 缓冲寄存器等七大类。 —△减压起动；延边三角形减压起动。 14．三相异步电动机常用的电气制动方法有：反接制动控制、能耗制动控制。 15．改变直流电动机的旋转方向原理是改变电枢或激磁绕组的极性。 16．改变三相异步电动机的旋转方向原理是改变三相电源的相序。 17．断电延时时间继电器的线圈和触点的符号分别为（第7个）；KT 18．？电气控制线路设计方法有经验设计法和逻辑设计法两种。 19．指出如下符号代表哪种电气元器件： FU SQ KM KA KT 熔断器、行程开关、接触器、继电器、时间继电器。 1、自动空气开关电磁脱扣器的保护作用是（B）。 A．过载保护 B. 短路保护 C. 失压保护 2．有专用变压器的场合，设PN 是直接起动额定功率，SN是变压器额定功率（容量），则电动机采用直接起动的条件是（A）。 A． PN ≤ (10~20)%SN B. PN ≤ (20~30)% SN C. PN ≤ (30~40)% SN 3．控制电动机反接制动的电器应是（C）。 A．电流继电器 B. 时间继电器 C. 速度继电器 4、按下复合按钮或接触器线圈通电时，其触点动作顺序是（C）。 A．常闭触点先断开 B. 常开触点先闭合 C. 两者同时动作 5、X62W万能铣床主轴采用变速冲动的目的是（A）。 A．便于齿轮啮合 B. 减小惯性 C. 减小起动电流
1 填空题 1、 数控机床坐标系采用的是 右手笛卡尔直角 坐标系。 2、 数控机床坐标系的正方向规定为 增大刀刀具与工件距离的方向 。 3、 数控机床坐标系中Z 轴的方向指的是 与主轴平行 的方向，其正方向是 刀具远离工件的方向 。 4、 数控机床中旋转坐标有 A 轴、 B 轴、 C 轴，其正方向的判断是用 右手螺旋定则 。 5、 数控车床中X 轴的方向是 工件的径向 ，其正方向是 远离工件的方向 。 6、 数控机床坐标系一般可分为 机床坐标系 和 工件坐标系 两大类。 7、 数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为 绝对坐标系 和 增量坐标系 。 8、 在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以 坐标原点 为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都 相对 前一位置 进行计算的。 9、 数控系统的插补是指根据给定的 数学函数 ，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行 数据密化处 理 的过程。 10、大多数数控系统都具有的插补功能有 直线插补和圆弧插补 。 11、插补的精度是以 脉冲当量 的数值来衡量的。 12、所谓脉冲当量是指 数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。 13、数控机床插补过程中的四个节拍是： 偏差差别 、 坐标进给 、 偏差计算 、 终点差别 。 14、插补过程中终点判别的具体方法有： 单向一、计数 、 双向计数 、 分别计数 。 15、数控编程是从 零件图样 到获得 数控机床所能识别的数控加工程序 的全过程。 16、数控编程的步骤有 工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。 17、数控机床程序段的格式有 固定程序段格式 和 可变程序段格式 。 18、数控机床的编程方法有 手动编程 和 自动编程 。 19、以下指令的含义：G00 快速点定位 ；G01 直线插补 ；G02 顺时针圆弧插补 ；G03 逆 时针圆弧插补 。 20、准备功能G 代码有 模态代码 和 非模态代码 两大类。 二、判断题 1、 数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。 （ √ ） 2、 只需根据零件图样进行编程，而不必考虑是刀具运动还是工件运动。 （ × ） 3、 进给路线的确定一是要考虑加工精度，二是要实现最短的进给路线。 （ √ ） 4、 刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系的一个点，对刀时，应使刀位点与对刀点重合。 （ √） 5、绝对值方式是指控制位置的坐标值均以机床某一固定点为原点来计算计数长度。 （ √ ） 6、增量值方式是指控制位置的坐标是以上一个控制点为原点的坐标值。（ √ ） 7、编制程序时一般以机床坐标系作为编程依据。 （ × ） 8、数控加工的插补过程，实际上是用微小的直线段来逼近曲线的过程。（ √ ） 9、数控加工路线的选择，尽量使加工路线缩短，以减少程序段，又可减少空走刀时间。 （ √） 10、G 代码可以分为模态G 代码和非模态G 代码。 （ √） 11、一个主程序中只能有一个子程序。 （ ×） 12、数控铣床规定Z 轴正方向为刀具接近工件方向。 （ × ） 13、非模态G04代码只在本程序段有效。 （√ ） 14、用G04指令可达到提高加工表面粗糙度精度的目的。 （ × ） 15确定机床坐标系时，一般先确定X 轴，然后确定Y 轴，再根据右手定则法确定Z 轴。 （ × ） 16、数控铣加工中，进退刀位置应选在合适的位置，以保证加工质量。（ √） 17、工作坐标系是编程时使用的坐标系，故又称为编程坐标系。 （√ ） 18、数控机床坐标系是机床固有的坐标系，一般情况下不允许用户改动。（ √ ）
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案 数控技术 一、填空题： 1.数控机床是用数字化代码来控制的相对运动，从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行的过程。 3.对刀操作就是确定和之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随化的 特性，而其机械特性是指其速度随变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。 63051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于固定，移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有、、等三种形式。 8.用逐点比较法插补直线，其起点坐标为O（0，0），终点坐标A（5，8）， 若采用插补的总步数作为终点减法计数器的初始值，即＝。在插补过程中，每进给一步，计数器减1,当＝时，到达终点，停止插补。 9.光栅作为位移传感器，其高精度源于的莫尔条纹的和 两大效应。若光栅距为0.01，两块光栅之间的夹角为0.057°，则莫尔条纹宽度约为。 10.数控机床一般由控制介质、、测量装置和机械本
体五个部分组成。 11系统软件必须完成和两大任务。 12.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即和。 13.刀具在机床上的位置是由的位置来表示的。 14.在软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用以及占用时间的长短，解决的办法是 和相结合。 15.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的和 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 16.若三相步进电机（三相绕组分别为A、B、C），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：。 17.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为，偏差计算公式为。 18.数控机床的脉冲当量是指。 19.数控技术是指用对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 20.从系统使用的微机及结构来分，系统的硬件结构一般分为：和结构两大类。 21.改变，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 22.数控机床按伺服系统的控制方式可分为、和。 二、判断题：
一、填空题 1.影响人机系统的因素有人、环境、机。 2.研究人机系统中人的各种特性是人机工程学的主要研究围和容之一，而人机系统中人的特性是指人的 生理特性和心理特性。 3.最早建立的人机学学术团体是英国人机工程学会，成立于1950年。美国是提供人机学 研究成果、数据资料最多的国家。 4.若男性身高的第5百分位数为158.3cm,则有 5 %男性身高大于158.3cm。 5.若女性身高的第95百分位数为165.9cm,则有95 %女性身高小于等于165.9cm。 6.人体尺寸测量时，被测者的立姿应使两足大致呈__45 °__夹角，体重均匀分布于两足。 7.人体尺寸测量时，被测者的坐姿膝应使左、右大腿大致平行，膝弯曲大致成直角，足平放在地面 上，手轻放在大腿上。 8.人体测量基准面的定位是由 3 个互为垂直的轴来决定的。 9.测量基准面中，通过铅垂轴和纵轴的平面及与其平行的所有平面都称为矢状面。 10.测量基准面中，通过铅垂轴和横轴的平面及与其平行的所有平面都称为冠状面。 11.通过左、右耳屏点及右眼眶下点的水平面称为眼耳平行。 12.___动态人体尺寸____是在人体从事某种活动的情况下，对运动着的人体进行测量。（课本P46） 13.人体测量的数据常以百分位数来表示人体尺寸等级，其中第5百分位数是代表_ 小__身材，是指有 __95%_的人群身材尺寸大于此值。（课本P30） 14.考虑有关人体尺寸时，必须给衣服、鞋、帽留下适应的余量，也要考虑人有高、矮、胖、瘦之分，因 此，应用人体尺寸数据时要引进__尺寸修正量__。（课本P39） 15.在人体左、右方向上，将靠近正中矢状面的方向称为侧，将远离正中矢状面的方向称为外 侧。 16.在四肢上，将靠近四肢附着部位的称为近位，将远离四肢附着部位的称为远位。 17.人的行为习性有：__抄近路习性_、__识途性___、_左侧通行习性__、_左转弯习性___从众习性____、 ____、___ 聚集习性______和人的距离保持。 18.基本测量姿势有直立姿态和正直姿态。（课本P27） 19.心理学研究的方法分为两大类，分别是实验法和非实验法。（课本P257） 20.个人的空间距离分为四个等级，分别是亲密距离、个人距离、社交距离和公 共距离。（课本P252） 21.心理现象总体可以分为两个形成过程：认识过程过程和情感、意志过程。（课本P250） 22.办公用椅比较复杂，需要合适人体的两种姿势直立坐姿和放松坐姿。 二、选择题 1.下列（3 ）不符合人机功能合理分配的原则。 ①快速的、持久的、可靠性高的由机器来做 ②研究、创造、决策由人来做 ③单调的、高阶运算的、操作复杂的由人来做 ④笨重的、快速的、持久的由机器来做 2.人机工程学的发展大致经历了这样的一个过程，即__C__ A.以人类为中心—以机械为中心—人机系统环境协调－以系统为中心 B.以机械为中心一以系统为中心一以人类为中心－人机系统环境协调 C.以机械为中心一以人类为中心一以系统为中心一人机系统环境协调 D.以人类为中心一以系统为中心一人机系统环境协调－以机械为中心 3. 人体测量的数据常以百分位数来表示人体尺寸等级，最常用的是以第5%、第（①）%、第95%三种百分位数来表示。 ①50. ②60; ③70; ④55
填空题 1、数控机床坐标系采用的是右手笛卡尔直 角坐标系。 2、数控机床坐标系的正方向规定为增大刀刀具与工件距离的方向。 3、数控机床坐标系中Z轴的方向指的是与主轴平 行的方向，其正方向是刀具远离工件的方向。 4、数控机床中旋转坐标 有A 轴、B 轴、C 轴，其正方向的判断是用右手螺旋定则。 5、数控车床中X轴的方向是工件的径向，其正方向是远离工件的方向。 6、数控机床坐标系一般可分为机床坐标 系和工件坐标系两大类。 7、数控机床坐标系按坐标值的读法不同可分为绝对坐标系和增量坐标系。 8、在绝对坐标系中所有刀具运动轨迹的坐标值都以坐标原点为计算基准，而增量坐标系中所有运动轨迹的坐标值都相对前一位置进行计算的。 9、数控系统的插补是指根据给定的数学函数，在理想的轨迹和轮廓上的已知点之间进行数据密化处理的过程。10、大多数数控系统都具有的插补功能有直线插补和圆弧插补。 11、插补的精度是以脉冲当量的数值来衡量的。 12、所谓脉冲当量是指数控装置发出一个脉冲信号机床执行部件的位移量。 13、数控机床插补过程中的四个节拍是：偏差差 别、坐标进给、偏差计算、终点差别。
14、插补过程中终点判别的具体方法有：单向一、计 数、双向计数、分别计数。 15、数控编程是从零件图样到获得数控机床所能识别的数控加工程序的全过程。 16、数控编程的步骤有工艺分析、数值计算、编写程序单、程序输入、程序检验和首件加工。 17、数控机床程序段的格式有固定程序段格 式和可变程序段格式。 18、数控机床的编程方法有手动编 程和自动编程。 19、以下指令的含义：G00快速点定 位；G01直线插 补；G02顺时针圆弧插 补；G03逆时针圆弧插 补。 20、准备功能G代码有模态代 码和非模态代 码两大类。 二、判断题 1、数控加工程序是由若干程序段组成，而且一般常采用可变程序进行编程。（√ ）
四、简答题 1、下面是一段完整的加工程序 % O1000 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 …… N300 M30 % 请回答： （1）、“%”表示程序开始，“O1000”表示程序名，“N10、N20、N30….”表示程序序号。 （2）、以上程序主体是指N10到N290 。 （3）、程序结束指令可以用M02 和M30；它们的区别是M30带程序还 原。 2、题图2-1当不考虑刀具的实际尺寸加工下面轮廓形状时，试分别用绝对方式和增量方式编写加工程序，G（5，5）为起刀点。 题图2-1 O0001 N10 G92X5Y5 N20 G90 G00 X10Y10 N30 G01 X30Y18F100
N40 X-5Y30 N50 X10Y10 N60 G00X5Y5 N70 M02 N80 M30 O0002 N10 G92X5Y5 N20 G91 G00 X5Y5 N30 G01 X20Y8F100 N40 X-35Y12 N50 X15Y-20 N60 G00X-5Y-5 N70 M02 N80 M30 3、如题图2-2：加工顺序为圆弧a—圆弧b，试分别用绝对方式和增量方式编写加工程序。 题图2-2 O0001 N10 G90G17G92X0Y0 N20 G00X30Y0 N30 G41G03X0Y30R30F100 N40 G02X30Y0R-30 N50 G40G01X0Y0
N60 M02 N70 M30 3、试写出FANUC-0i系统中下列指令的功能与格式？ G01——直线插补 G28——自动返回参考点 G90——绝对方式 M04——主轴反转 G32——车螺纹 4、已知某零件的程序如下，零件厚度10mm，用R5的立铣刀精铣外轮廓。试回答：(1)用实线划出零件轮廓，并标明各交点、切点坐标；(2)用虚线划出刀具中心轨迹；(3)用箭头和文字标明刀具运行方向； (4)用箭头和文字标明刀具偏移方向、距离。（10分） 5、下图书数控机床主传动系统主要有三种配置方式，写出传动的名称并简述工作原理。 图7—1 图7—2 图7—3 齿轮传动带传动直接传动 6、刀具半径补偿执行过程一般分为三步，请写出这三步名称。图1若以O点为起刀点，请
第一章 1．飞行控制系统的主要作用如何？ （1）实现飞机的自动飞行 ①长距离飞行时解除驾驶员的疲劳，减轻驾驶员的工作负担； ②在一些坏的天气或复杂的环境下，驾驶员难于精确控制飞机的姿态和航迹，自 动飞行控制系统可以实现对飞机的精确控制； ③有一些飞行操纵任务，驾驶员难于完成，如进场着陆，采用自动飞行控制则可 以较好的完成这些任务。 （2）改善飞机的特性，实现所需要的飞行品质和飞行性能。 2．飞行控制系统主要由哪几部分组成，每部分主要作用是什么？ ①飞机：被控对象。具体一个系统的被控物理参数可能是飞机某一个运动参数， 如俯仰角，高度或倾斜角等。被控的参量通常称为被控量。 ②执行机构（又称舵机或舵回路）：接收控制指令，其输出跟踪控制指令的变化 并输出一定的能量，拖动舵面的偏转。 ③反馈测量部件：它测量和感受飞机被控量的变化，并输出相应的电信号。不同 的被控量需采用不同的测量元件。 ④综合比较部件：将测量的反馈信号与指令信号进行比较，产生相应的误差信号。 这种功能可以与控制器的功能组合在一起。 ⑤控制器：依误差信号和系统的要求进行分析、判断，产生相应的控制指令。目 前，这种功能均用数字计算机来实现。 ⑥指令生成部件：经这系统的输入指令信号，它通常是被控量的期望值。在上述 系统的组成中，除被控对象外的其它部件组合又称为控制装置，在飞行控制系 统中又常称为自动驾驶仪。 3．现代飞行控制系统分为哪三个回路，每个回路的作用如何? ①内回路：主要的功能是实现对飞机性能的改善，如增加飞机的阻尼，增强飞机 的稳定性等，又常称其为增稳回路。 ②外回路：主要完成自动驾驶功能，实现姿态角控制以及速度控制功能。 ③导航回路（导引回路）：利用导航系统的数据，综合利用内回路与外回路的功 能可实现飞机航迹的控制（包括水平航迹与垂直航迹）。 4．闭环负反馈控制的基本方法是什么？与开环控制比较，闭环控制的优缺点。 （1）闭环负反馈控制的基本原理“检测偏差，纠正偏差。” （2）优缺点：闭环：控制精度高，结构复杂； 开环：控制精度低，结构简单。 5．什么是稳定性，系统动态响应特性主要用哪几个指标衡量，它们是如何定义的。系统的精度用什么指标评定。 （1）稳定性定义为：若一个系统原处于平衡状态，当其受到外界干扰时，偏离了原平衡状态，在外干扰消失后，在无限长时间内，系统能自动恢复原平衡状态， 则称该系统是稳定的，否则是不稳定。 （2）为表示性能好坏，主要用以下几个参量描述： ①峰值时间t p：输出y(t)达到最大值y p的时间 ②调节时间t s：输出y(t)达到稳态输出y(∞)的±5%误差带，但又不重新退出该误差 带的时间。 ③超调量σ%：超调量定义为：σ%=（y p-y∞）/y∞×100%（式中y p为最大输出值）
一、填空题（每空1分） 1.目前第四代计算机采用元件为_大规模集成电路___。 2.数字控制是用_数字化信息_______对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。 3.数控机床上有一个点，该点到机床坐标零点在进给坐标轴方向上的距离可以在机床 出厂时设定。该点称为机床参考点_。 4.数控机床中的标准坐标系采用右手定则的笛卡尔坐标系，并规定远离 刀具与工件之间距离的方向为坐标正方向。 5.按照机床的运动方式分类，可分成点位控制系统、点位直线控制系统、_轮廓控制 _____系统。 6.数控编程描述的是刀具_刀位点____的运动轨迹，加工时也是按其来对刀。 7.在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具的___位置补偿 _______和___刀尖圆弧半径_____补偿功能。 8.___走刀路线______是指数控加工过程中刀具相对与被加工工件运动的轨迹和方向。 换刀点是数控程序中指定用于换刀的位置点，其位置应避免与__工件_______、 ________夹具_____和________机床______干涉。 9.数控加工工艺文件主要包括___数据编程任务书________、____数据加工工件安装和原点设定卡片_______、__数据加工工序卡片_____、__数据加工走刀路线图_____等 9.孔加工的固定循环指令中，在返回动作时，用G98指定刀具返回___初始______平面； 用G99指定刀具返回______参考_______平面。 10.为了提高加工效率，进刀时，切削开始点的确定以尽量接近工件、不 碰撞工件为原则。 11.在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具___长度偏置______ 和___半径______补偿功能。 12.数控铣床进行刀具长度补偿时，刀具需沿_______Z轴_______方向多移动一个补偿距 离，则采用G43；反之，采用G44。 13.在数控编程时，使用M30 指令后，就表示程序结束并返回到零件程序头。 14.加工中心自动换刀装置的刀库主要有____鼓（盘）式________、_____链式______ 两种形式。 15.刀库中刀具的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。 16.刀库中刀具与主轴上刀具的交换有两种方式：刀库与主轴相对运动直接换刀和用 机械手换刀。 17.除_____换刀程序______外，加工中心的编程方法和普通数控铣床相同。
一、填空题： 1.数控机床是用数字化代码来控制 刀具与工件 的相对运动，从而完成零件的加工。 2.所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行 数据点的密化（或数据密化） 的过程。 3.对刀操作就是 确定工件坐标系 和 机床坐标系 之间关系的操作。 4.直流伺服电动机的控制特性是指其速度随 电压 变化的特性，而其机械特性是指其速度随 负载转矩 变化的特性。 5.刀具在机床上的位置是由 刀位点 的位置来表示的。 6.JB3051-82规定，数控机床坐标轴和方向是基于 工件 固定，刀具 移动。 7.数控机床上采用的导轨主要有 静压导轨、滚动导轨、塑料导轨 三种形式。 7.用逐点比较法插补直线OA ，其起点坐标为O （0，0），终点坐标A （5，8），若采用插补的总步数作为终点减法计数器J E 的初始值，即J E ＝ 13 。在插补过程中，每进给一步，计数器J E 减1,当J E ＝ 0时，到达终点，停止插补。 8.数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量装置和机械本体五个部分组成。 https://www.doczj.com/doc/403372400.html,C 系统软件必须完成 管理 和 控制 两大任务。 10.步进电机的“失步”现象有两种表现形式，即 丢步 和 越步 14.在CNC 软件中资源分时共享要解决的问题是各任务何时占用CPU 以及占用时间的长短，解决的办法是 循环轮流 和 中断优先相结合。 11.数控机床伺服驱动系统是指以机床移动部件的 位置 和 速度 作为控制量的自动控制系统，又称为拖动系统。 12.若三相步进电机（三相绕组分别为A 、B 、C ），请写出三相六拍工作方式的通电顺序：A －AB －B －BC －C －CA －A （或者A －AC －C －CB －B －BA －A ） 13.对于第四象限逆圆弧来说，当F≥0时其进给方向为 +y ，偏差计算公式为 F=F-2y+1 14.数控机床的脉冲当量是指 每个脉冲信号使数控机床移动部件产生的位移量。 15.数控技术是指用 数字化信号（或数字化代码）对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。 16.从CNC 系统使用的微机及结构来分，CNC 系统的硬件结构一般分为：多微处理机 和 单微处理机 17.改变 刀具半径补偿值的大小，不改变加工程序，就可以实现同一轮廓的粗、精铣加工。 18.数控机床按伺服系统的控制方式可分为 开环数控机床 半闭环数控机床 闭环数控机床 。 三、单项选择题： https://www.doczj.com/doc/403372400.html,C 系统软件必须完成管理和控制两大任务，下面任务中哪个不属于控制任务？（ A ） A 、诊断 B 、插补 C 、位控 D 、译码 2.下列正确表示机床坐标系的是（ A ） A 、X B 、X C 、Z D 、Y 3.脉冲当量的大小决定了加工精度，下面哪种脉冲当量对应的加工精度最高？ （ A ） A 、1um/脉冲 B 、5um/脉冲 C 、10um/脉冲 D 、0.01mm/脉冲 4.设编程原点在工件的上表面，执行下列程序后，钻孔深度是（ C ）。 G90 G01 G43 Z-50 H01 F100 （H01补偿值-2.00mm ） Z X X Y Y Z Z Y
一、选择题 1.被誉为“人工智能之父”的科学家是（C ）。 A. 明斯基 B. 图灵 C. 麦卡锡 D. 冯.诺依曼 2. AI的英文缩写是( B ) A. Automatic Intelligence B. Artificial Intelligence C. Automatic Information D. Artificial Information 3. 下列那个不是子句的特点（D ） A.子句间是没有合取词的(∧)B子句通过合取词连接句子(∧) C子句中可以有析取词(∨)D子句间是没有析取词的(∨) 4. 下列不是命题的是（C ）。 A.我上人工智能课 B. 存在最大素数 C.请勿随地大小便 D. 这次考试我得了101分 5. 搜索分为盲目搜索和（A ） A启发式搜索B模糊搜索 C精确搜索D大数据搜索 6. 从全称判断推导出特称判断或单称判断的过程，即由一般性知识推出适合于某一具体情况的结论的推理是（ B ） A. 归结推理 B. 演绎推理 C. 默认推理 D. 单调推理 7. 下面不属于人工智能研究基本内容的是（C ） A. 机器感知 B. 机器学习
C. 自动化 D. 机器思维 8. S={P∨Q∨R, ┑Q∨R, Q, ┑R}其中, P 是纯文字，因此可将子句（A ）从S中删去 A. P∨Q∨R B. ┑Q∨R C. Q D. ┑R 9. 下列不属于框架中设置的常见槽的是（B ）。 A. ISA槽 B. if-then槽 C. AKO槽 D. Instance槽 10. 常见的语意网络有（D ）。 A. A-Member - of联系 B. Composed–of联系 C. have 联系 D. 以上全是 1.在深度优先搜索策略中，open表是（B ）的数据结构 A. 先进先出 B. 先进后出 C. 根据估价函数值重排 D. 随机出 2.归纳推理是（B ）的推理 A. 从一般到个别 B. 从个别到一般 C. 从个别到个别 D. 从一般到一般 3. 要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（B ） A.专家系统 B.机器学习
数控技术及应用期末考试试卷（附答案） 一、填空题（每空1分，共30分） 1、数控机床按伺服系统的控制方式可分为、和。 2、一般数控加工程序由程序号、、坐标值、、主轴速度、刀具、等功能字组成。 3、立铳刀主要用于的加工，而球头铳刀则主要用于加工。 4、数控铳削加工需要增加一个回转坐标或准确分度时，可以使用配备或使用。 5、改变刀具半径补偿值的可以实现同一轮廓的粗、精加工，改变刀具半径 补偿值的可以实现同一轮廓的凸模和凹模的加工。 6、电火花加工一次放电后，在工件和电极表面各形成一个小凹坑，其过程可分为 电离、、热膨胀、和消电离等几个连续阶段。 7、影响数控电火花成形加工精度的主要因素是、、。 8、电火花成形加工极性的选择主要靠经验和实验确定，当采用短脉冲时，一般应选用极性加工。 9、确定数控电火花线切割加工中电极丝相对基准面、基准线或基准孔的坐标位置 的方法有：目测法、、电阻法、。 10、脉冲当量是指。数控车床X轴方向上的脉冲当量为Z方向上的 脉冲当量的。 11、数控机床选用内容包括_______ 、 _________ 、__________ 12、旋转变压器和感应同步器根据励磁绕组供电方式的不同，可分为____ 工作方式和工作方式。 13、常见的程序段格式有_________ 和 ____________ 两类。 14、数控电火花线切割机床U、V移动工作台，是具有 _______ 加工功能的电火花线切割机床的一个组成部分。 二、判断题（每题1分，共10分，正确打“错误打X） 1、更换电池一定要在数控系统通电的情况下进行。否则存储器中的数据就会丢失， 造成数控系统的瘫痪。（） 2、数控机床几何精度的检测验收必须在机床精调后一次完成，不允许调整一项检测一项。（） 3、数控螺纹加工，在考虑走刀路线时，要求设定一定的引入和引出距离。（） 4、电火花成形加工在精加工时一般选择煤油加机油作为工作液。（） 5、当脉冲放电能量相同时，热导率愈小的金属，电蚀量会降低。（） 6、基准脉冲插补法适用于闭环数控系统。（） 7、当数控机床具有刀具半径补偿功能时，其程序编制与刀具半径补偿值无关。 （）
1 填空题 1、数控机床程序编制的方法分为手工编程、自动编程两种。 2、数控系统只能接受数字信息，国际上广泛采用两种标准代码为G 、 M 。 3、在铣削零件的外轮廓表面时，为防止在刀具切入、切出时产生刀痕，应沿轮廓___切向____方向切入、切出，而不应__法向_____方向切入、切出。 4、F指令用于指定进给速度，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min ，S800表示主轴转速800r/min 。 5、编程常用指令中绝对尺寸用G90指令，增量尺寸用G91指令。 6、数控系统中指令G40、G41、G42含义分别是取消刀具补偿、左刀补、右刀补。 7、数控系统中指令顺圆插补指令是G02 ，逆圆插补指令是G03 。 8、数控机床程序编制的方法有手工编程、自动编程。 9、数控系统中M01、M02、M03指令的的功能分别是、主轴停止、主轴正转。 10、数控系统中G02、G03、G04指令的的功能分别是顺圆插补、逆圆插 补、。 11、程序段G97 M03 S800的含义是主轴正转转速800r/min。 12、数控机床的三个原点是指机床、工件、参考。 13、在数控车床上,如刀具当前位置在点A（10，-20），执行程序段G98 G01 U20.0 W50.0 F100后刀具将位于点B，则B点的绝对坐标为（30，30）；该程序段中F100表示的意义是：进给速度100mm/min 。 14、M98、M99的含义分别是调用子程序、子程序结束。 15、数控系统S1500、T0200指令含义分别是主轴转速1500r/min、0号刀具02号补偿。 16. 数控机床按控制运动轨迹可分为点位控制、直线控制和三维轮廓控制 几种。 17. 在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具长度和半径补偿
第一章：飞机和大气的一般介绍 一、飞机的一般介绍 1. 翼型的中弧曲度越大表明 A:翼型的厚度越大 B:翼型的上下表面外凸程度差别越大 C:翼型外凸程度越大 D:翼型的弯度越大 2. 低速飞机翼型前缘 A:较尖 B:较圆钝 C:为楔形 D:以上都不对 3. 关于机翼的剖面形状（翼型），下面说法正确的是 A:上下翼面的弯度相同 B:机翼上表面的弯度大于下表面的弯度 C:机翼上表面的弯度小于下表面的弯度 D:机翼上下表面的弯度不可比较 二、1. 国际标准大气规定的标准海平面气温是 A:25℃ B:10℃ C:20℃ D:15℃ 2. 按照国际标准大气的规定，在高度低于11000米的高度上，高度每增加1000米，气温随季节变化 A:降低6.5℃ B:升高6.5℃ C:降低2℃ D:降低2℃ 3. 在3000米的高度上的实际气温为10℃，则该高度层上的气温比标准大气规定的温度 A:高12.5℃ B:低5℃ C:低25.5℃ D:高14.5℃
4. 在气温比标准大气温度低的天气飞行，飞机的真实高度与气压高度表指示的高度（基准相同）相比，飞机的真实高度 A:偏高 B:偏低 C:相等 D:不确定 第二章：飞机低速空气动力学 1. 空气流过一粗细不等的管子时，在管道变粗处，气流速度将 A:变大 B:变小 C:不变 D:不一定 2. 空气流过一粗细不等的管子时，在管道变细处，气流压强将 A:增大 B:减小 C:不变 D:不一定 3. 根据伯努利定律，同一管道中，气流速度减小的地方，压强将 A:增大 B:减小 C:不变 D:不一定 4. 飞机相对气流的方向 A:平行于机翼翼弦，与飞行速度反向 B:平行于飞机纵轴，与飞行速度反向 C:平行于飞行速度，与飞行速度反向 D:平行于地平线 5. 飞机下降时，相对气流 A:平行于飞行速度，方向向上 B:平行于飞行速度，方向向下 C:平行于飞机纵轴，方向向上 D:平行于地平线 6. 飞机的迎角是 A:飞机纵轴与水平面的夹角 B:飞机翼弦与水平面的夹角 C:飞机翼弦与相对气流的夹角 D:飞机纵轴与相对气流的夹角 7. 飞机的升力
1．计算机数字控制的英文缩写是( A )A ．CNC 2．某加工程序中的一个程序段为( B )N003 G90Gl7G03 X30.0 Y35.0…K35.0 F200 LF 该程序段的错误在于 B ．不应该用K35.0 3．自动编程系统对工件源程序的处理一般包含后置信息处理阶段。后置处理的主要任务 是（C ） C ．将主信息处理结果转换成数控机床所需要的信息 数控机床的状态检测和控制主要涉及( A )A ．机床的强电部分 5．CNC 系统采用逐点比较法对起点为坐标原点的第一象限的直线插补运算时，若偏差函数大于零，则刀具下一步的移动方向应为( A )A ．+X 方向 6．滚珠丝杠两端简支的支承方式适用于( C ) C ．对刚度和位移精度要求不高的场合 7．数控机床要达到好的动态特性，减小跟随误差，除对进给速度值限制外，还要限制进给系统的( A )A ．最大加速度 8.直线感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组在空间错开的电角度为(C) C.π／2 9．光栅位移传感器信号分析处理电路中采用了4细分电路，若光栅尺栅距为0.02mm ，则其分辨率为( D ) D ．5μm 10．对于数控机床位置传感器，下面说法正确的是( A)A ．位置传感器的分辨率越高，则其测量精度就越高 11．闭环控制系统与半闭环控制系统的区别在于( D )D ．传感器安装位置不同 12．数控机床不考虑加减速过程时，对直线插补，各个进给轴的位置指令信号函数规律是 ( A )A ．斜坡函数 13．通过动态特性分析可知，数控机床进给伺服系统的运行应在( B ) B ．过阻尼下 14．在数控机床进给伺服电动机的设计计算时负载转矩包括( A )A 切削转矩和摩擦转矩 15．一台五相混合式步进电动机，当采用十拍通电方式运行时，其步距角θs 为0.36°则该步进电动机转子的齿数z r 为( C ) C ．100 16．某交流主轴电动机，供电频率f 1=50Hz 时，实际转速为1470r ／min ，转差率S 为(B) B ．2％ 17．某简易数控机床X 轴快移速度v =3m ／min ，脉冲当量δX =0．01mm ，则快速移动时，X 轴步进电动机的工作频率f 为( C ) C ．5000Hz 18．通常在运动部件不动或低速运动的条件下测得的机床精度称为(A)A ．几何精度 19．定位误差的分布符合正态分布曲线的统计规律，其均方根误差σ的计算式是( C ) ()∑=-=n i i x x n 121σ 20．FANUCl5数控系统中，配置了适合实现CNC 系统高速化的硬件条件和软件功能，其中采取的关于适合高速化的四个方面的主要措施是( C )C ．进给速度高速化、连续微小位移程序段的高速加工、强大的插补功能、非加工时间的缩短 1.在逐点比较法圆弧插补中，若偏差函数大于零，则刀具位于( B )B.圆外 2.2.第一象限的一段圆弧AB 的起点坐标为(0，5)，终点坐标为(5，0)，采用逐点比较法顺圆插补完这段圆弧时，沿两坐标轴走的总步数是( B )B.10 3.脉冲增量插补法适用于( A )A.以步进电机作为驱动元件的开环数控系统 4.闭环数控系统基于教材JB3298—83标准，一般表示逆圆插补的G 功能代码是(C )B.G01 5.对步进电机驱动系统，当输入一个脉冲后，通过机床传动部件使工作台相应地移动一个( D )D.脉冲当量 6.步进电动机转子前进的步数多于电脉冲数的现象为( C ) C.越步 7.若数控冲床的快速进给速度v=15m ／min ，快进时步进电动机的工作频率f =5000Hz ，则脉冲当量（A ）A.0.01mm 8.与交流伺服电机相比，直流伺服电机的过载能力( B ) B.强 9.9.直接数控系统又称为群控系统，其英文缩写是( B )B.DNC 10.在下列相位比较式进给位置伺服系统的四个环节中，等同于一个增益可控的比例放大器的是( D ) D.位置控制器 11.采用开环进给伺服系统的机床上，通常不． 安装(D)D 位置检测器件 12.在下列脉冲比较式进给位置伺服系统的四个环节中，用来计算位置跟随误差的是( A ) A.可逆计数器UDC 13.一五相混合式步进电动机，转子齿数为100，当五相十拍运行时其步距角为(A)A.0.36 14.普通的旋转变压器测量精度( C ) C.较低 15.在光栅位移传感器中，为了得到两个相位相差90°的正弦信号，一般在相距______莫尔条纹间距的位置上设置两个光电元件。(A)A.1／4个 16.目前标准的直线感应同步器定尺绕组节距为( C ) C.2mm 17.对于闭环数控系统下面哪种说法是正确的( B) B.较大的失动量直接造成系统的不稳定 18.在连续切削加工的闭环控制系统中，为了保证轮廓形状精度，除了要求机床有较高的定位精度外，还要求系统有较高的( D ) D.轮廓跟随精度 19.在数控机床上加工位于X-Y 平面的直线轮廓时，为了减小轮廓误差，下列说法正确的是( A )A.应尽量
数控复习题 1、世界上第一台数控机床是( C )年研制出来的 A)1942 B)1948 C)1952D)1958 2、下列关于数控机床组成的描述不正确的是( D ) A)数控机床通常是由控制装置、数控系统、机床本体组成 B)数控机床通常是由控制装置、数控装置、伺服系统、测量反馈装置、辅助控制装置和机床组成` C)数控机床通常是由控制装置、数控系统、伺服系统、机床组成 D)数控机床通常是由键盘、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床组成 3、利用计算机辅助设计与制造技术，进行产品的设计和制造，可以提高产品质量，缩短产品研制周期。它又称为 ( C ) A)CD/CM B) CAD/COM C)CAD/CAM D)CAD/CM 4在数控编程时，使用( 刀具补偿)指令后，就可以按工件的轮廓尺寸进行编程，而不需按照刀具的中心线运动轨迹来编程。 5数控机床每次接通上电后在运行前首先应做的是( 回零)。 6、数控系统之所以能进行复杂的轮廓加工，是因为它具有( C )。 A)位置检测功能B)PLC功能C)插补功能D)自动控制 7、数控编程人员在数控编程和加工时使用的坐标系是( C)。 A)右手直角笛卡尔坐标系B)机床坐标系C)工件坐标系D)直角坐标系8在编制加工中心的程序时应正确选择( D )的位置，要避免刀具交换时与工件或夹具产生干涉。 A)对刀点B)工件原点C)参考点D)换刀点 9、( A )是指机床上一个固定不变的极限点。 A)机床原点B)工件原点C)换刀点D)对刀点 10数控机床的旋转轴之一B轴是绕( B)直线轴旋转的轴。 A)X轴B)Y轴C)Z轴D)W轴 11机床坐标系判定方法采用右手直角的笛卡尔坐标系。增大工件和刀具距离的方向是( B)。 A)负方向B)正方向C)任意方向D)条件不足不确定 12标准中规定(平行于机床主轴刀具的)运动方向为Z坐标方向，+Z为刀具远离工件的方向。标准中统一规定：+X表示( 刀具相对与工件的)正向运动的指令 13编程时可将重复出现的程序编成(子程序)，使用时可以由(主程序)多次重复调用。 14回零操作就是使运动部件不回到(B)。 A) 机床坐标系原点B) 机床的机械零点C)工件坐标的原点。 15、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动(C)。 A) 程序停止功能B) 暂停功能C) 紧停功能 16沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边是（B）指令，刀具偏在工件轮廓的右边是(C) 指令。 A) G40 B) G41C) G42 17、刀具长度正补偿是(A)指令，负补偿是(B) 指令，取消补偿是(C) 指令。 A) G43 B) G44 C) G49 18、圆弧插补指令G03 X Y R 中，X、Y后的值表示圆弧的( B)。
多旋翼考试题库 1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分） A.2级 B.4级 C.6级 2、使用多轴飞行器作业（1分） A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力 4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高 5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大 6、四轴飞行器飞行运动中有（1分） A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分） A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置 8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分） A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡 9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分） A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机 10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分） A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力 11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分） A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计 12、下面说法正切的是（1分） A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡
一、1、什么就是伺服系统？有哪几种伺服系统？各自有什么特点答：伺服系统就是指以机械位置或角度作为控制对象得自动控制系统。有开环、闭环、半闭环伺服系统。开环伺服系统结构简单、运行平稳、易于控制、价格低廉、使用与维修简单。但精度不高，低速不稳定，高速扭矩小。它一般应用于经济型数控机床及普通得机床改造中。半闭环伺服系统快速性好，动态精度高，目前应用比较广泛。闭环伺服系统得位置检测装置直接安装在机床移动部件上，其由于包含了传动链得全部误差，因此可以达到很高得控制精度。 2、数控机床对进给伺服系统得要求：高精度；稳定性好；响应速度快，无超调；电动机调速范围宽；低速大转矩；可靠性高； 3、数控机床对主轴伺服系统得要求：主轴与进给驱动能同步控制；准停控制；角度分度控制。 4、进给伺服系统由哪几部分组成?各部分功能就是什么? 答：进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服系统接受数控系统发出得进给位移与速度指令信号，由伺服驱动电路作一定得转换与放大后，经伺服驱动装置与机械传动机构，驱动机床得执行部件进行工作进给与快速进给。 5、数控机床按控制系统控制方式分成：1、点位控制数控机床、2、点位直线控制数控机床、3、轮廓控制。数控机床数控机床按伺服系统控制方式分成：1、开环、2、闭环、3、半闭环 二、cnc1、CNC装置得主要功能?答: (l)控制功能(2)准备功能(3)插补功能(4)固定循环功能(5)进给功能(6)主轴功能(7)刀具管理功能(8)辅助功能(9)补偿功能(10)人机对话功能(11) 自诊断功能(12)通信功能2、数控装置系统得核心有哪两种类型?一种就是完全由硬件逻辑电路构成得专用硬件数控装置，即NC装置;另一种就是由计算机硬件与软件组成得计算机数控装置，即CNC装置。3、CNC装置得组成?CNC装置由硬件与软件组成。硬件除具有一般计算机得基础结构外，还具有数控加工所必需得功能模块与接口单元。软件又称系统软件，就是一~种用于零件加工得、实时控制得、特殊得计算机系统。 三、工艺 1、数控加工工艺设计? 确定走刀路线；确定定位与夹紧方案；确定刀具与工件得相对位置；确定切削用量1)背吃刀量得选择 2)进给速度得选择3)主轴转速2、数控加工工序划分原则？工序集中原则；先粗后精原则；基准先行原则；先面后孔原则；按所用得刀具划分工序；3、确定走刀路线原则：寻求最短加工路线；最终轮廓一次走刀完成；选择切入切出方向。4、对刀点：就是指通过对刀确定刀具与工件相对位置得基准点，一般在加工中就是刀具相对于零件运动得起点，又称起刀点。刀位点：就是指刀具得定位基准点。换刀点：对于多刀机床，应在编程时考虑到换刀点得位置可能与工件或夹具产生干涉（换刀点应设在加工区域以外）。5、刀具要求：足够得强度与刚度；高得刀具耐用度；高得可靠性；较高得精度；可靠得断屑；应能快速更换刀具6、刀具应具备得切削性能：高得硬度与耐磨性；足够得强度与韧度；良好得工艺性；良好得经济性。7、常用得刀具材料：高速钢：普通高速钢与高性能高速钢与硬质合金：K类 P类 M类。 四、1、数控加工步骤：分析零件图样；工艺处理；数学处理；编写程序清单；输入数控系统；程序校验；首件试切。2、数控程序组成：程序开始标记；程序号；若干程序段；程序结束标记；3、脉冲编码器：能测位移也能测速度4、数控机床得结构组成：主传动系统（由驱动装置机械传动装置与运动执行件等组成）；进给传动系统（由动力源机械传动件及主运动执行件等组成）；基础支撑件（包括床身立柱导轨工作台）；辅助装置（包括自动换刀装置液压气动系统润滑冷却装置等）。5、数控机床对机械结构方面得要求有：（1）高得静、动刚度及良好得抗震性；（2）良好得热稳定性；（3）高得运动精度与低速运动平稳性（4）其余人性化得要求。6、z轴：1）无主轴（刨床）;z轴垂直于工件装夹面2）有一个主轴（卧式车床与铣床）：z轴为主轴轴线3）多个主轴（龙门刨床）：选取其中一个与工作台垂直得主轴为z轴。X轴:1）工件旋转（车床与磨床）：x轴为工件径向并平行于滑座2）工件旋转（钻床镗铣）:卧式：从主轴瞧工件，右边为正；立式：从刀具瞧