摄影测量学
实
习
报
告
系别:测绘与城市空间信息系专业:测绘工程
姓名:
学号:
指导教师:
河南城建学院
2011年11月26日
目录
前言 (1)
一、实习意义与目的 (2)
二、实习方法步骤 (5)
三、实习成果与心得 (8)
四、致谢 (12)
参考文献 (12)
前言
摄影测量(photogrammetry)指的是通过影像研究信息的获取、处理、提取和成果表达的一门信息科学。根据技术处理手段的不同(也是历史阶段的不同),摄影测量学又可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量。
数字摄影测量(Basic concept of digital photogrammetry)是基于数字影像和摄影测量的基本原理,应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法,提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。在数字摄影测量过程中,不仅产品是数字的,而且中间数据的记录以及处理的原始资料均是数字的。数字摄影测量,包括计算机辅助测图(常称为数字测图)与影像数字化图。其中影像数字化测图,是利用计算机对数字影像或数字化影像进行处理,用计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,完成影像几何与物理信息的自动提取。
经过一个学期的学期我基本了解了摄影测量的强大,理论知识的学习需要实践来认证,实践是检验真理的惟一标准。在课堂上,我们学习了很多理论知识,但是如果我们在实际当中不能灵活运用,那就等于没有学。实习就是将我们在课堂上学的理论知识运用到实战中。我们怎样才能把课本上的知识灵活恰当的运用到生活、工作当中去,成为对别人对社会有用的人才?我们怎样才能适应当今飞速发展的
社会,怎样才能确定自己的人生坐标,实现自己的人生价值呢? 于是,在柏老师的指导下,我们于11月20-11月25在系机房105室摄影测量实习。相信这次实习会让我们收获颇多得的!
一、实习意义与目的
实习意义
本次实习的安排旨在提升学生的动手能力,加强大家对专业理论知识的理解和实际运用,通过团队成员之间的密切配合,加强团员的合作协调能力。根据课堂讲授内容,学生做相应的自主练习,消化课堂所讲解的内容;通过对摄影测量基础知识的亲手实践,掌握知识的同时逐渐培养学生的相关软件的应用能力、用计算机解决实际问题的能力。
实习目的
摄影测量学教学实习是摄影测量学的重要组成部分,其目的是巩固、扩大和加深学生从课堂所学的理论知识,获得实际工作的初步经验和基本技能,着重培养学生的独立工作能力,进一步熟练掌握摄影测量学的基本知识,提高JX4软件的应用能力,并对航空影像立体模型建立全过程有一个全面和系统的认识,认识全数字摄影测量工作站JX4,熟悉其基本功能,掌握其基本模块的操作为今后解决实际工作中的有关摄影测量问题打下坚实的基础。
二、方法与步骤
创建新工程文件
①单击主界面“单模型”按钮,选择“工程管理”菜单
②选择“工程目录”点击“创建工程目录”
③新建航片单模型建立工程目录,点击“像对”,创建新像对
④点击确定
内定向
①单击主界面“内定向”按钮
②选择“内定向”下的“量测左片”,状态栏提示“读入影像,稍候……”;待影像出现后,用鼠标单击1号点框标位置进行概略定位,观测屏幕即显示框标位置。
③用鼠标滑轮精确照准1号框标中心,按下空格键,检索影像框标位置处出现红色“+1”,测标自动跳至2号框标位置。同样,用鼠标滑轮精确照准后按下空格键,依次完成其余各框标的量测。各框标量测完后,弹出左片内定向精度报告。
④在量测坐标与相机坐标之间存在一个仿射变换模型。若对量测结果表示满意,单击“确定”即可。若精度不好,单击“取消”,此时4个框标自动删除,需重新进行量测,直至满意为止。
⑤单击“内定向”下的“量测右片”,方法同上。
若内定向残差较大,可能是像片有伸缩、框标不对或扫描仪有问题等因素导致,则可以检查量测精度结果。若重新量测框标,单击鼠标右键清除原先所有量测记录,之后即可进行重新量测。
相对定向
相对定向既可自动进行,也可手动完成。
1)自动相对定向:
①单击“像对”→“建立新像对”,弹出像对信息输入对话框,单击该话框中的“参数设置”,选择相关设置:
②选择地型类别后,单击“确认”。
③单击“相对定向”→“自动”,状态条处显示进度,最后弹出对话框;“确定”。
2)手工相对定向
①单击“相对定向”下“量测”,状态条显示“读入影像,稍候……”,影像读入后,即可在1、3、5、2、4、6标准点位及7、8点(上下部的中心)进行量测。首先用左键近似到位,点击鼠标左键。
②点击鼠标右键,X左X右、Y左Y右同时运动,以视差仪的方式精确测完视差后打空格,输入点号,回车或单击“确认”即可。
③点击“相对定向”菜单,单击计算
相对定向一般采用自动方式,仅在特殊地形相关匹配点少于6个的情况下才采用手动完成。相关匹配出来的点要作为初值构三角网(构TIN),故在自动相对定向完成后可对大片纹理不好的区域进行补点,操作方法为手动相对定向。
核线重采样
单击“核线重采样”→“重采样计算”,屏幕出现采样滚动条,系统执行重采样计算,重采样完毕后弹出完成信息提示框,单击“确
定”。
绝对定向
1)单击“绝对定向”下的“量测”,读入影像。
2)选取容易辨认的某个控制点,此控制点坐标必须在控制点文件中存在。
3)同理,选取另一个明显控制点,精确照准后打空格,输入点号,单击“OK”。
4)当具备两个已量测的控制点后,单击“绝对定向”下的“预计算”。这样便可以得到控制点文件中落在该像对内的其他点的概略位置,显示在屏幕上。检测影像上,已量测的点显示为红色,预计算得到的其他点则为绿色。
5)当量测了3个点后,可以用“绝对定向”菜单中的“查询”项下的“查询GCP”功能,更精确地逼近其余点位。
6)量测了4个点后,要将其他多余的点删除,新版本中不需要逐个地用鼠标右键,而只是单击“绝对定向”中“查询”功能的“删除绿色GCP”就可以了。
7)单击“绝对定向”下的“计算”,弹出绝对定向精度报告,若不满意,则单击“取消”重新调整点位。用右键删去不必要的或错误的点位,反复修测、计算,直至对结果满意,点击“确定”,绝对定向完成。
定义工作区
做完定向必须要对工作区进行圈定。点击选择“绝对定向”→“选
择工作区”,弹出对话框要求输入工作区外扩参数为100米,单击“确定”,关闭外扩参数设置框。工作区确定后若对工作区满意,点击选择“是(Y)”;则结束该模型定向,保存边界文件*.dbp至像对目录下。若对工作区边界不满意,单击“否(N)”,再次弹出设置工作区外扩参数的对话框,设置参数后需重新采集工作区边界,直至满意,即结束模型定向。
退出定向
单击”工程管理”→“退出”,则退出航空影像单模型建立,返回主菜单。退出时,系统弹出确认退出操作的提示信息框。
数据资料
将实验数据保存在系JX4机房的工作站。
三、实习成果与心得体会
实习成果像对k1005-k1004
内定向
框标点理论值(mm):
1-105.997-106.004
2-106.002106.000
3105.989105.996
4106.004-106.002
注:焦距:153.645(mm)摄影比例尺: 6000大气折光: 0.000左片量测坐标值及残差(mm):
No.x y dx dy
18.4578.1750.0120.012
27.748220.031-0.012-0.012
3219.592220.7650.0120.012
4220.2628.865-0.012-0.012左片:最大误差Max(dx)= 0.012(mm),Max(dy)= 0.012(mm)
中误差Mo = 0.012(mm)
右片量测坐标值及残差(mm)
No.x y dx dy
18.1917.992-0.015-0.060
27.540219.9510.0150.060
3219.381220.488-0.015-0.060
4220.1028.7750.0150.060
右片:最大误差Max(dx)=-0.015(mm),Max(dy)=-0.060(mm)
中误差Mo = 0.044(mm)
相对定向
相对定向量测坐标值及残差
No.xl yl xr yr dq
730.13
889.75
7
-43.
651
89.75
8
-0.00
1
831.65
93.8
22
-41.9
92
93.8
23
-0.00
1
1161.13
391.118-12.7
62
91.1120.006
19-0.60
181.28
9
-74.6
59
81.28
4
0.005
2331.70
782.24
3
-42.1
21
82.23
0.014
2547.44
7
80.9
34
-26.5
52
80.91
5
0.020
2655.92
082.47
2
-18.1
23
82.48
1
-0.01
2768.05
579.69
9
-6.08
8
79.70
7
-0.00
8
2980.45
278.24
6.25678.23
6
0.004
3941.99
677.06
6
-32.
016
77.06
5
0.001
4156.93
371.07
7
-17.2
37
71.08
2
-0.00
6
8979.07
248.68
8
2.71348.68
0.008
9086.01
149.88
4
10.59
8
49.89
4
-0.01
1
94 1.07046.38
8
-72.
963
46.38
6
0.001
9618.21
547.74
3
-56.
349
47.75
7
-0.01
6
9722.76
641.30
2
-51.6
03
41.31
2
-0.01
10049.63
042.85
5
-25.5
27
42.85
5
0.001
10157.77
8
39.2
85
-17.4
68
39.2
95
-0.01
1
注:中误差Mq = 0.010,最大误差Qmax=-0.020,总点数=105
绝对定向
控制点的量测核线影像坐标和大地坐标
N
o.
xl yl xr yr X Y Z
R 339.9
55
66.
432
-64
.580
66.
432
7841.
701
2762
.990
58.
095
R 60-23
.604
-66
.198
-97
.775
-66
.198
6412.
310
2472
.690
37.
212
R 6370.1
17
-87
.550
-8.
786
-87
.550
6285
.565
3438
.710
134
.923
R 3291.4
95
56.
703
15.9
59
56.
703
7775
.121
3626
.860
57.
533
R 4080.1
98
99.
054
5.3
91
99.
054
8224
.281
3492
.650
57.
630
控制点计算值及残差
No.X Y Z dX dY dZ
R3 3
7844
.681
2763.9
65
53.79
8
-2.
980
-0.
975
4.297
R6 0
6411.
921
2472.8
29
41.6280.3
89
-0.1
39
-4.41
6
R6 3
6284
.864
3439.8
55
129.66
9
0.7
01
-1.1
45
5.254
R3 2
7773
.795
3624.7
97
66.214 1.32
6
2.0
63
-8.68
1
R482233492.454.080.50.19 3.546
0.717544646
注:中误差(m): Mx= 1.523, My= 1.147, Mxy= 1.907, Mz= 5.541;
总点数=5
实习心得
经过一系列的操作,我们终于完成了对影像图片的解析工作。
在实习过程中不免出现些错误和困难,但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的,例如在选择同名点时,一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时,如果我们不细心,在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口,我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的,这将减少一些不必要的错误和损失。其实,我觉得本次实习没有什么特别困难的地方,只要大家能够做到认真细心,我们的实习就会很顺利。
本次实习让我深深体会到,理论指导实践这一真理。在本次实习中,我发现我们要做的工作其实很简单,只要点击有关的按钮,计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是,如果我们没有扎实的基础知识,就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说,如果只有理论知识,而实践操作为零,那也只是纸上谈兵;但是指挥操作,不懂理论知识,那也不能独立完成工作。所以,我们要好好学习理论知识,这样才能指导实践,加强我们的动手能力。将来毕业了,才能是个合格的测绘工作人员。
时间飞逝,五天的实习就这样结束了。虽然只有五天的实习,我
从中学到了许多在课堂中无法学会的指示,理解了许多在课堂上无法理解的知识。很珍惜这五天的实习,让我更加清晰的认识了摄影测量学这门学科,进一步了解了相关软件的操作和使用,锻炼了我的动手能力。最后,很感谢老师给我们提供的实习机会,每天不辞辛苦的陪伴着我们,给我们技术上的指导,生活上的管理。虽然,本次实习在学校机房,但依然当不住寒冬的侵袭,老师这样陪伴着我们,让我很感动。我知道只有优秀的实习报告与成果才能回报老师的辛欣工作,与默默付出。我相信,我的实习总结会让老师得到安慰,觉得一些付出都是值得的了。在今后的工作和学习中,这次实习会给我源源不绝的动力和力量,我相信我会更加自信的面对今后的生活和工作,更加努力的学习和工作。、实习成果与心得体会
四、致谢
时光匆匆如流水一周的摄影测量学实习便结束了。从开始进入实习到实际实习的顺利进行,到现在技术总结报告的即将完成,一直都离不开老师、同学、朋友给我的热情帮助,在这里请接受我诚挚的谢意!
感谢我的摄影测量学老师的谆谆教诲。在老师的的教导下,让我不仅学习到了各项技能,更是在您的言传身教中,培养了我吃苦耐劳的品质,使我对人生有了进一步的认识。在此,我向老师表示衷心的感谢并致以崇高的敬意!
参考文献:《摄影测量学》