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TEMS4[1].0.3使用手册

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第一章TEMS4.0.3 安装说明 (3)

第二章DT的基本步骤 (3)

一、测试前的准备事项 (3)

1.1、硬件准备 (3)

1.2、软件准备 (3)

二、硬件连接 (4)

2.1、测试GSM硬件连接如下 (4)

2.2、 TEMS 4.0.3软件操作 (4)

2.2.1、连接设备、进入TEMS界面 (4)

2.2.2、检测设备 (5)

2.2.3、连接所有设备 (5)

2.2.4、设置自动拨号程序 (6)

2.2.5、导入.cell文件 (8)

2.2.6、记录log(保存测试文件) (9)

2.2.7、启动拨号程序 (9)

2.2.8、测试过程中的其他注意事项 (9)

第三章常用窗口介绍及参数设置方法 (10)

一、map窗口说明 (10)

二、TEMS参数自定义 (11)

第四章其他功能简介 (11)

一、高速扫频功能 (11)

1、简介 (11)

2、操作方法 (12)

二、锁频功能 (13)

三、时隙检查拨打 (14)

四、GPRS测试功能及基本方法 (15)

五、Report、replay and analysis (18)

1、简单统计report (18)

2、 Replay、log分割 (18)

3、 Analysis Lay3简介 (19)

附录一、.cell文件的制作 (22)

方法一、手工制作 (22)

方法二、宏工具 (23)

附录二、常用快捷键列表 (24)

第一章 TEMS4.0.3 安装说明

安装TEMS Investigation GSM 4.0.1.msi后,可以到https://www.doczj.com/doc/3618664048.html,/tems 下载升级包:TEMS Investigation GSM 4.0.3.msp和TEMSInvestigation4.0.3.exe,依次执行即可免费升级到TEMS Investigation GSM 4.0.3。

第二章 DT的基本步骤

Drive testing mode: The information presented on the screen is read

from external equipment (one or several mobile stations, and optionally a frequency scanner and a GPS unit).

?硬件连接

?软件的识别连接

?设置路测内容

?记录Logfile

?路测

?取得Logfile

?简单的参数输出

?测试过程中的注意事项

一、测试前的准备事项

DT测试总是围绕着测试目的进行的,因目的的不同测试方法也会有所不同,常用的测试方式有拨测(可测试接通率、话音质量、干扰、覆盖切换、掉话等等)、空载测

试(主要是测试覆盖)等,下面仅以正常的城区路测为例进行说明。

1.1、硬件准备

包括:T68主叫手机(含连接线)、R320S被叫手机(含连接线)、GPS(含连接线和室外天线)、笔记本电脑、测试用SIM卡两张、PC卡一块(带驱动CD,其实就是扩展了

两个COM口)、5号电池等。

1.2、软件准备

包括:TEMS安装软件、.cell文件(关于.cell文件的制作详见附录)、测试规范及

要求、测试路线的制定(最好有客户参与制定)、基站数据库资料等、其他要求等

※关于测试规范,建议在做测试前,向客户索取,严格按照测试规范执行。

二、硬件连接

2.1、测试GSM硬件连接如下

注:也可以根据实际情况,如无须被叫手机,单手机测试等连接方式也是可以,理论上TEMS 可以同时连接8台手机同时进行测试。

2.2、TEMS 4.0.3软件操作

2.2.1、连接设备、进入TEMS界面

运行TEMS Investigation GSM 4.0.3软件,进入如下界面:

※ TEMS中窗口较多,常用窗口均可以用以下方法打开:可以在点开菜单VIEW→

Navigater,双击其中的窗口即可。另外,在窗口上右击,点properties可以

设置属性等参数

※如果在电脑开机前连接好了GPS设备一定不要打开电源,否则开机后鼠标会不受控制,因为电脑开机后会检测出GPS为自身硬件并与鼠标关联进行定位,所以建议开

机后再连接GPS。

2.2.2、检测设备

选择GSM Mode后,点击“Identify equipment”按钮(shift+I)识别所连接的设

备,如下图:

第一次操作时会弹出如下图所示窗口:

根据自己电脑的实际情况选择,这里选COM1、4、5三个端口,确定后,点击“Configuration”sheet进入配置界面,等待系统检测硬件结束如下图为正确结果:

观察一下设备的连接情况,在“Port Configuration”窗口中会显示检测到的设备。

因为还未连接,所以图标显示为红色,表示所有设备均已正确搜索到了。

※有时会出现某些设备检测不到的情况,这时可以试试下面几种方法:

A.检查设备连接线是否接好,查看设备管理器中各端口是否正常

B.将未检测到的设备电源关闭后重新开机,或者更换端口

C.关闭TEMS软件后再重新运行,重新搜索硬件

D.关掉电脑、撤除所有已连接硬件,重新来过,此方法往往比尝试其他方法

更节省时间、更有效。

2.2.3、连接所有设备

经过 2.2.2后(只要能找到一个设备),主窗口的工具栏上的“Connect all”和

“Connect”按钮为绿色可点击状态:点击“Connect all(F2)”按钮连接所有设备(或者选择各个设备分别点击“Connect”按钮连接),如下图:

注意观察在“Port Configuration”窗口中会显示连接成功的设备,图标显示为

绿色,主窗口右下角的状态栏也会显示设备连接状态。如下图:

2.2.4、设置自动拨号程序

1、拨号也可以手动进行,但有些重复工作用自动拨号程序更方便、快捷、准确,还

提高了效率。在窗口下方点击“Control”sheet,进入“Command Sequence”窗

口控制界面:

2、点击“Add”按钮,进入“Add command”的编辑窗口,如下图:

编写拨号程序的一般步骤为:

主叫ms1拨叫被叫ms2的号码→被叫ms2应答→通话时长→主叫挂断→等

待再次呼叫的时长→进行下次呼叫……

编辑方法为:

分别从“command”(展开)选择相应指令项,适当编辑后,均点add below,

可得到如下程序:

如有类似于block call或call dropped后间隔10s自动重拨、或者是单频双频设置的要求,可以在如下窗口中设置:在control菜单中选择handset control,右击“proprerty”……

由于以上程序默认为自动执行两次就将停止,故需设置循环,右击command

sequence选择properties (Alt+Enter)

※其中各时间,均需根据测试规范中要求编写(上图一般为moto城区测试规范标准)

※Dial的对象建议是输入被叫号码,不建议以MS2代替。

※如下图中拨号程序的含义和执行方式为:Ms1拨打0705911143,等待120s 后挂断,再进行拨打0705911143,等待120s后挂断……如此循环共50次;

在此过程中ms2拨打0705911143,等待5s后挂断,再拨打0705911143……

如此循环共50次;换句话说:两个进程是独立执行的。

2.2.5、 .cell文件的使用

2.2.5.1、导入.cell文件

在configuration sheet中点击“Configuration”选项卡,在配置界面右下角的“General”窗口中双击“GSM”打开“Properties”窗口。勾上“Use Cell Definition”

复选框,点击“Browse”按钮导入.cell文件。

※在TEMS3.2.5中一般要分两步:先在Cell definition窗口中导入.cell后方可在General 窗口中导入。

2.2.5.2、地图显示基站

进入“Map”选项卡,点击上方的“Zoom In”按钮可以对基站所在位置区域进行

放大,这样可以看清楚各个基站的位置分布(此为.cell文件导入的结果):

2.2.5.3、添加服务小区的拉线层(即当前服务小区的拉线层)

在map中点

2.2.6、记录log(保存测试文件)

点击“Start recording”按钮开始记录Log文件,在弹出的对话框中更改保存的

文件名:建议采用测试地区 + 时间 + 编号。如:yc0317-01宜春城区3月17日

测试文件1。若在测试过程中要重新记录一个新的log可以点击

可以暂停记录log,点击后变为

,因为

TEMS并非自动保存log。

2.2.7、启动拨号程序

点击“Command Sequence”窗口中的“Start”按钮,如下图:

至此,正常测试至结束,停止保存log文件→停止拨号→断开设备,收工。

※备注:其实在测试过程中如果没有.cell也是没有关系的,测试照常进行,不影响测试数

据的采集。等测试结束导入.cell效果一样。

2.2.8、测试过程中的其他注意事项

2.2.7.1、防止设备(手机、GPS等)中途断开,如果发现断开,需按照以下步骤执行:

停止拨号程序→选择断开的设备→重新连接→再进行拨号。

2.2.7.2、记录出现问题的点,包括:服务小区、时间、位置、该位置的地理环境、大

概判断可能原因,以便即使反馈测试概况,也有利于问题分析。

2.2.7.3、测试时间过长后,尽可能少进行地图上的放大、缩小、切换窗口等操作,以

免死机等。(即使死机问题也不大,log 不会丢失)

2.2.7.4、如果测试过程中需要更换电脑电池,建议步骤如下:停止拨号程序→直接快

速更换电板(当然最好有外接电源),或者重新开始,重新保存log。

第三章常用窗口介绍及参数设置方法

各窗口的打开方法:可以在点开菜单VIEW→ Navigater,双击其中的窗口即可。现列举几个说明如下(具体详细说明可以查看tems帮助文件---------按“F1”):

一、map窗口说明

在此主要说明Add/Edit Themes窗口的设置和实际操作。点

二、TEMS参数自定义

根据测试规范,往往需要调整类似于Rxlev<-94dbm为弱覆盖、话音质量要分成0-7级等,均可在如下图示中设置,比如:菜单VIEW->Navigator->info element->Rxlev sub (dbm)

※在TEMS中几乎所有的窗口都可以自己设计成喜欢的格式,通用的方式为右键后选择“Properties“

第四章其他功能简介

一、高速扫频功能

1、简介

虽然通过拨测的邻小区可以看出当时频率的干扰等情况,但毕竟不是很直观,而且也

不容易把握准(因为各频点的信号变动往往比较大),则有必要用到TEMS的扫频功能

解决。

l Visualize and present signal strength of a given set of radio frequency

carriers (ARFCNs)

Signal strength versus frequency\Signal strength versus time

l Equipment:TEMS Mobile \ TEMS Scanner

l BSIC detection

l C/A

l Sample rate :1083 samples/sec

l User defined averaging possible :Combine 1–50 Samples

2、操作方法

此处仅以frequency scanning为例(其他如C/A Scanning 、Interference Scanning、Neighbor List Scaning等扫频测试方法雷同)

步骤一、切换至主要窗口和操作界面设置如下。

步骤二、连接设备后选择frequency scanning模式,选择菜单Scanning--àProperties

的到如下设置菜单:

步骤三:设置,如上图

点击“select”选择需要扫描的频点,如果是在某一范围内,可以输入0-94。

如果接了GPS可以选择within a radius ___km,在测试过程中可以解出BSIC等

详细设置项。

步骤四:选择菜单Scanningàstart开始扫描,必要时也可以保存log(同上DT测试部分)

二、锁频功能

有时在现场为了确认某频点是否存在问题,需占用该频点进行相关测试,此时就要用到锁

频功能。

1、可以通过手机自带的锁频功能

经验谈:在锁频时往往不容易成功,此时建议关机后在开机的瞬间进行锁频。

2、通过TEMS软件进行

如下图,只要连接了设备都可以进行锁频操作步骤为:

点击工具栏中的锁频按钮

测试完成后可以点击下图中的

步骤二、在手机上设置数据服务帐号

Data account setting: settings >data com >data accounts>add new>GPRS data>

新帐户姓名> APN>输入Cmnet 或Cmwap>储存。

推荐的帐户设置参数‘也可向客户询问

第一个帐户 Name: cmnet

APN: cmnet

User id:

Password:

第二个帐户 Name: cmwap

APN: cmwap

User id:

Password:

步骤三、在手机上设置wap参数

WAP service> WAP settings> profile 1 >gateway >IP settings>

Connectting using:cmwap(选择)

IP 地址:010.000.000.172

用户标识:wap

密码:wap

检验WAP连通:wap services>mobile internet

如果正确连接至爱立信的wap网站,则设置成功。

步骤四、驱动手机内置MODEM

添加新的modem,选择为自主寻找驱动文件,选择产品驱动光盘根目录下有

eri520.inf

选择cable modem

指定双端口线中data线所在端口COM1。

步骤五、GPRS ATTACH & GPRS DETACH

l对每一测试点,各进行10次GPRS附着测试

l运行超级终端,执行AT+CGATT=1进行attach,执行AT+CGATT=0进行detach。

l平均附着时间以每次成功附着的附着时间总和/成功附着的次数;平均附着成功率取成功附着的次数/10。

l附着时间指attach request与attach accept的时间间隔在TEMS中进行三层消息的过滤获得10次附着时间总和

※关于GPRS ATTACH &ATTACH测试,有些小软件还是不错的如SwordFish 1.5&GDS等。

步骤六、关于PDP测试

l在“我的连接”中建立新的连接

l选择cable modem

l接入号码输入*99#

l用户名和密码为空

l接入指定WAP站点,进行10次PDP激活测试,PDP激活时间取10次测试的平均时间(PDP激活时间指Active PDP Context Request与Active PDP Context Accept

的时间间隔)。

l启动TEMS LOG之后,在手机上的WAP service菜单下,进入Mobile Internet,

当听到‘PDP Context Activated’提示音之后,即按右键中断WAP接入,如此反复10次。即可获得PDP激活时间的平均值。

l如何获得此时间间隔?

步骤七、关于Ping

?ping test:对每一测试点,用容量大小分别为32Byte、500Byte的数据包各进行100次ping在GGSN端所建的FTP Server的测试,记录不同数据包ping内部固定

站点的最长时间、最短时间、100次ping的平均时长、成功率。

?进入DOS窗口,输入以下指令

?ping 211.137.195.22 –n 100 –w 5000

?ping 211.137.195.22 –n 100 –w 5000 –l 500

?相关参数可以在命令执行之后的结果显示中获得

步骤八、关于FTP的测试

FTP测试上载和下载的文件容量大小建议为上载300k左右的文件,下载1M左右的文件。

1.RLC层的平均BLER

2.平均RLC上、下行吞吐量(kbps)

3.CS-2使用率

4.小区重选次数(三层消息过滤)

5.平均重选时间(RAU request &RAU complete)

6.RAU成功率

步骤九、取得参数文件

在TEMS菜单上选定 Logfile ->Export Logfile -> TEXT files -》 Setup…

五、Report、replay and analysis

1、简单统计report

Report tools:菜单logfile→Report genarator或点

另外,还可以对把同一个log文件分成若干个小log文件,具体方

式为:进行回放——>保存log(表示从当前回放的位置起开始保存)——>

等回放到需要结束的点后,点击终止保存,循环操作即可。

3、Analysis Lay3简介

Lay3窗口显示GSM移动无线接口第三层的信息,包括无线资源管理(RR)移动性

管理(MM)、呼叫控制(CC)三方面信息,Lay3也是分析问题的主要依据。

3.1、(CC层的主要功能为建立、维持和释放呼叫)

a、有关呼叫建立的信息(Call Establishment):

Alerting:上下行。包括进展指示及用户--用户信息等

Call confirmed:UL,用来确证收到呼叫请求

Call proceeding:DL指示被请求的呼叫建立信息已被接收,不再接收更多的呼叫

建立信息。

Connect:上下行,指示连接被接受;

Connect Acknowledge:上下行,指示连接完成

Progress:进展,DL,指示呼叫的进程

Setup:上下行,指示启动呼叫建立;

b、呼叫信息状态(Call Information Phase)

Modify:修改,上下行,请求改变呼叫的承载能力;

Modify Complete:指示对呼叫承载能力修改的完成;

Modify Reject:上下行,指示改变呼叫的承载能力请求的失败;

User Information:UL传输信息到远端用户,DL传输从远端用户来的信息。

c、呼叫清除(Call Clearing)

Disconnect:UL请求清除端到端连接,DL指示端到端的连接已清除(这是正常的,

详情查看其中 cause value. )

Release:上下行,指示发该信息的设备将要释放TI(处理识别码),接收到该信息

的设备等发送释放完成信息后释放TI

Release Complete:上下行,指示发该信息的设备已释放TI,接收到该信息的设备

将释放TI

d、与附加业务有关的呼叫(Call Related SS)

Facility设施\Hold保持\Hold Acknowledge保持确认\Hold Reject保持拒绝

\Retrieve恢复\Retrieve Acknowledge恢复确认\Retrieve Reject恢复拒绝

e、其它信息

Congestion Control:上下行,指示在传输用户信息时建立和中止流量控制。

Notify:通知,上下行,指示信息属于呼叫

Status:状态,上下行,用来响应状态查询信息或报告某些确定的错误信息

Status Enquiry:状态查询,上下行,用来请求状态信息

Start DTMF:启动双音多频,UL\Stop DTMF:停止双音多频,UL

Stop DTMF Acknowledge:停止双音多频证实,DL

Start DTMF Acknowledge:启动双音多频证实,DL

Start DTMF Reject:启动双音多频拒绝,DL

3.2、(MM层的功能主要为位置管理)

a、注册(Registration)

IMSI Detatch Indication:IMSI分离指示,UL,在网络中设置一个无效指示

Location Updating Accept:DL,指示更新或IMSI的附着完成

Location Updating Reject:DL,指示更新或IMSI的附着失败

Location Updating Request:UL,请求位置更新或IMSI的附着失败

b、连接管理(Connection Management)

CM Service Accept:DL,指示被请求的业务已被接受

CM Service Reject:DL,指示被请求的业务不能提供

CM Service Abort:DL,指示被CM的业务中断

CM Service Request:UL(包括业务请求的类型:位置更新或呼叫建立)

3.3、(RR层的主要功能为在无线接口上管理传输路径及切换)

a、信道建立

Immediate Assignment:(包含一个MS指配信息),包括指配信道的描述、"信道

请求"的信息字段和接收到"信道请求"帧的帧号、最初

的TA、起始时间指示(可选)

Immediate Assignment Extended:(同时包含两个MS指配信息)

CSR8670开发板使用说明书

CSR8670开发板 使 用 说 明 书

一、开发板资源介绍 开发板是针对蓝牙免提,蓝牙音响应用设计的一款多媒体蓝牙开发套件。开发板采用英国CSR 公司CSR8670 蓝牙芯片,可以用来开发单声道蓝牙耳机,立体声蓝牙耳机,蓝牙车载免提,蓝牙音频适配器,蓝牙虚拟串口(SPP), 蓝牙人机交互接口(HID),蓝牙文件传输(FTP)等。开发板带有USB,UART,I2C,PCM,音频输入、输出等接口,并引出PIO 和AIO 接口,方便用户扩展,进行二次开发。I开发板支持程序在线调试以及参数修改。 1、硬件资源: ◆标配CSR8670 蓝牙芯片,内置kalimba DSP ,支持蓝牙协议V4.0+EDR ◆集成16Mb FLASH ◆7个按键(1个复位键,1个开机键,5个用户按键) ◆16个PIO 接口(其中PIO6、PIO7作为I2C) ◆2个AIO 接口 ◆3个LED 指示灯

◆ 1个USB 接口 ◆ 音频输出接口 ◆ 音频输入接口 ◆ 板载麦克风 ◆ RS232 接口 ◆ SPI 调试接口 ◆ IIC 接口(PIO 复用) ◆ 64Kbit E2PROM 【注意】:板载的部分资源会因为芯片所采用的芯片的不同而未被使用到,具体请参考原理图。

二、硬件连接和使用 1、请参照上图,将下载线通过10PIN的排线和开发板连接,将MINI-USB线连接下载线并接到电脑,此时板子左上方的红色LED灯会亮,说明开发板已经正常上电。 【注意】: 1. 本开发板将VREN 开机信号单独连接到一个按键作为开机用,所以在使用bluelab或pstool连接开发板时,请务必按下改开机键不放,否则将会导致软件无法读取芯片的现象,bluelab 会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误。 2. 使用bluelab下载调试程序时,请务先设置【Debug】菜单下的【Tansport】是否设置为USB,否则bluelab 将会提示"Unable to query BlueCore over SPI" 错误

Exceed简体中文使用手册

景威实业有限公司 台北市长安东路二段230号2F之2 TEL:(02)2771-4138 2740-7226 FAX: (02)27318253 EMAIL: info@https://www.doczj.com/doc/3618664048.html, Web site:https://www.doczj.com/doc/3618664048.html, Exceed中文使用手册

目录 EXCEED 安装前注意事项 (2) EXCEED 安装WINDOWS 3.1&DOS版本 (3) WINDOWS NT&WINDOWS 95版本 (6) 安装方式介绍 (6) 单机安装 EXCEED 的使用 (8) 第一次使用简易流程说明 (8) Xconfig (10) Xstart(启动Xclient) (14) Xsession (15) 颜色与字型问题 (16) X client Wizard与Xstart常问问题集 (18) 附注一.支援的Network Transport Software (22)

Exceed 安装事项 A.For Windows 3.1 注1 : (1)网络协议及软件: (TCP / IP , DECNET, IPX / SPX ) 详细列表请见20页 (2)请确定网络卡及网络安装正确, 以TCP / IP 为例: PC / NFS, PC / TCP, Microsoft TCP / IP .....请利用Ping , Telnet来确认 TCP / IP 工作正常。 (3). 若没有任何网络软件,可安装Exceed 提供之TCP / IP (Hummingbird TCP / IP) 。 B. For Window 95 & NT (2) 网络设定: 请确认Microsoft TCP / IP 已安装,并且设定正确, 可利用Ping , Telnet 来测 试 TCP / IP。 (3)PC及Unix Host 的 IP, Hostname, Netmask Gateway, DNS Server.......

51开发板说明书

开发板开发板简介简介简介 硬件:供电方式采用USB 取电和外部电源(5V)供电。带有多种品牌(Atmel,Winbond,SST,STC )单片机的ISP 电路,均通过下载接口或USB 线和PC 相连,简单方便稳定,速度快。有常用的LCD 接口,数码管显示电路,等等。

一、STC单片机的程序烧写与运行 1.1 打开STC-ISP V483软件的exe 文件,如下图所示: 步骤1:选择要下载的单片机型号,如下图所示: 步骤2:打开要下载的程序文件,注意这里下载的需要是扩展名为.hex或.bin的文件,这里的图片是默认的测试文件

再双击test-hex文件夹得到以下图片:

选择twoball-2k.bin,点击打开。 步骤3:选择端口 首先把实验板通过USB延长线连接到电脑上,然后右击“我的电脑”,选择“管理”,单击设备管理器,点击端口前的加号将其展开,当发现这个时,说明驱动的安装和实验板的下载电路应该是没什么问题的,这里的可以看出端口是COM14。 其次是选择好端口,如下图所示: 步骤4:下载程序到单片机(注意的是STC的单片机需要重新给系统上电才能下载到单片机)点击下图所示的Download/下载按钮 当出现下图所示的提示时,如果实验板是在通电的情况下,则按一下实验板的开关稍等两秒左右,再按一下开关重新给实验板上电,稍等片刻就下载成功。如果实验板是在不通电的情况下,则按一下实验板的开关重新给实验板上电,稍等片刻就下载成功 下载成功的提示如下图: 下载过程中如果端口选择对的情况下,出现如下图所示: 原因在于连电脑USB插口松动。解决办法:1、重新把延长线从实验板上拔掉,然后再插上。

KR-51开发板使用说明

KR-51/AVR开发板使用说明 声明: 本指导教程和配套程序仅在开发和学习中参考,不得用于商业用途,如需转载或引用,请保留版权声明和出处。 请不要在带电时拔插芯片以及相关器件。自行扩展搭接导致不良故障,本公司不负任何责任。产品不定时升级,所有更改不另行通知,本公司有最终解释权。 一、开发板硬件资源介绍 1 .开发板支持USB 程序下载(宏晶科技STC系列单片机) 2. 开发板支持AT89S51 ,AT89S52 单片机下载(需要配合本店另外下载器下载) 3. 开发板支持ATmega16,ATmega32 AVR 单片机下载(需要配合本店另外转接板和下载器使用) 4. 开发板供电模式为:电脑USB 供电(USB 接口)和外部5V 电源供电(DC5V接口) 5. 开发板复位方式:上电复位和51按键复位 6. 外扩电源:通过排针外扩5路5V 电源,3路3.3V电源方便连接外部实验使用 7. 所有IO 引脚全部外扩,方便连接外部实验使用 8. 开发板集成防反接电路,防止接反,保护开发板 二、开发板功能模块介绍 (1 )8 位高亮度贴片led 跑马灯; (2) 4 位共阳数码管显示; (3)LCD1602 和LCD12864液晶屏接口; (4) 1 路无源蜂鸣器; (5) 1 路ds18b20 温度测量电路(与DHT11 温湿度接口共用); (6) 1 路红外接口电路 (7) 4 路独立按键 (8) 1 路CH340 USB转串口通讯电路(全面支持XP/WIN7/WIN8系统); (9)1路蓝牙模块接口(可做蓝牙测试板,USB转蓝牙); (10)1路2.4G模块接口; (11)1路WiFi模块接口(可做WiFi测试板,USB转WiFi) 三开发板跳线选择 本开发板接线简单,适合初学者使用,开发板各模块的跳线使用注意事项:烧写程序时,拔掉蓝牙模块,WiFi模块,J10处用跳线帽短接1,3和2,4。蓝牙模块和WiFi模共用串口,不能同时使用。使用1602、12864液晶接口时请拔下数码管J4 跳线帽。以下是几个主要跳线的使用说明;

路虎开发板用户手册

路虎NXP LPC1768开发板 用户手册

1、概述 路虎开发板采用 NXP公司 LPC1768 ARM是一款基于第二代 ARM Cortex-M3内核的微控制器,是为嵌入式系统应用而设计的高性能、低功耗的 32位微处理器,适用于仪器仪表、工业通讯、电机控制、灯光控制、报警系统等领域。路虎开发板板载 USB仿真器,支持 USB2.0 Device,具有双 CAN接口、RS-485接口等功能。路虎开发板配套丰富的例程和详尽的资料,方便用户快速进行项目开发。 功能特点: 强大的 MCU内核:Cortex-M3 ●处理速率高达 100MHz,并包含一个支持 8个区的存储器保护单元(MPU) ●内置嵌套向量中断控制器(NVIC) ● 512KB片上 Flash程序存储器,支持在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP) ● 64KB SRAM可供高性能 CPU通过指令总线、系统总线、数据总线访问 ● AHB多层矩阵上具有 8通道的通用 DMA控制器(GPDMA) ●支持SSP、UART、AD/DA、定时器、GPIO等,并可用于存储器到存储器的传输 ●标准 JTAG测试/调试接口以及串行线调试和串行线跟踪端口选项 ●仿真跟踪模块支持实时跟踪 ● 4个低功率模式:睡眠、深度睡眠、掉电、深度掉电

●单个 3.3V电源(2.4V – 3.6V) ●工作温度:-40 °C - 85°C ●不可屏蔽中断(NMI)输入 ●片内集成上电复位电路 ●内置系统节拍定时器(SysTick),方便操作系统移植。 丰富的板载资源: 1、2路 RS232串行接口(使用直通串口线、其中一路串口支持 ISP下载程序) 2、2路 CAN总线通信接口(CAN收发器:SN65VHD230) 3、RS485通信接口(485收发器:SP3485) 4、RJ45-10/100M Ethernet网络接口(以太网 PHY:DP83848) 5、DA输出接口(可做 USB声卡实验、板载扬声器和扬声器输出驱动) 6、AD输入接口(可调电位器输入) 7、彩色液晶显示接口(可接 2.8寸或 3.2寸 TFT 320X240彩屏) 8、USB2.0接口,USB host及 USB Device接口。 9、SD/MMC卡(SPI)接口(提供带 FAT12、FAT16、FAT32文件系统)

EXceed WMS用户手册-越库0

EXceedTM Fulfill 4000 Version 3.6 EXceed Crossdock User’s Guide

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Table of Contents
1— OVERVIEW........................................... 1-1
Introduction ...........................................................................1-1 Flow Thru...............................................................................1-2 Transship................................................................................1-3 About This Guide ..................................................................1-4
2—
FLOW THRU......................................... 2-1
Overview.................................................................................2-1 Confirming Flow Thru Inventory ........................................2-1 Receiving Flow Thru Inventory ...........................................2-4 Standard RF Receiving........................................................2-4 Pick to Belt RF Receiving ...................................................2-8 Reversing Receipts ............................................................2-14 Using Label RePrint ..........................................................2-17 Allocating Flow Thru Inventory ........................................2-23 Receiving...........................................................................2-23 Lane Assignments .............................................................2-23 Manual Allocation .............................................................2-24 Moving Flow Thru Inventory.............................................2-25 Picking Flow Thru Inventory .............................................2-29 Flow Thru Picking Process................................................2-29 Shipping Flow Thru Inventory...........................................2-30 Managing Flow Thru Records............................................2-30 Viewing Flow Thru Order Information ............................2-38
3—
TRANSSHIP ......................................... 3-1
Overview.................................................................................3-1 Receiving Transship Containers ..........................................3-1 Verifying Transship Containers...........................................3-6
EXceed Fulfill 4000 v3.6 - User’s Guide
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RK3188开发板使用手册v1.0

RK3188开发板使用手册v1.0 一.安装RockUsb驱动 (2) 二.查看串口输出信息 (5) 三.烧写/下载固件 (8) 四.Kernel开发 (11) 五.Android开发 (12) 六.制作固件升级包update.img (13) 七.Recovery系统 (14) 八.Android系统USB操作 (17)

一.安装RockUsb驱动 Rockusb驱动放在RK3188\tools\RockusbDriver文件夹中 当你第一次使用RK3188SDK开发板时,接好USB线,按住“VOL+(RECOVERY)”按键上电,会要求安装驱动,按下面的图示步骤进行安装: 图1 选择“否,暂时不(T)”,点击“下一步”进入图2所示界面

图2 选择“从列表或指定位置安装(高级)”,点击下一步,进入图3界面 图3 选择你的驱动所存放的目录,点击“下一步”开始安装驱动,如图4所示

图4 完成以后可以在设备管理器看到设备已经安装成功 图5

二.查看串口输出信息 RK3188SDK开发板没有使用普通的串口,而是使用USB口来输出串口信息,你可以用一根特殊的USB调试线将开发板上的USB口连接到你的电脑中来查看串口信息。 1、在连接USB口之前,请先安装PL-2303USB转串口驱动 2、驱动安装完成后,再使用USB线将开发板上名为“UART0”的USB口连接到PC 中,然后你应该可以在设备管理器中看到一个新设备,如下所示: 3、使用串口工具查看开发板的输出信息。 在这边我以Windows自带的超级终端为例说明串口的配置: a、点击开始->所有程序->附件->通讯->超级终端 点击确定 b、选择正确的COM口:

TLD-110中性车辆检测器说明书(中英文)

线圈型车辆检测器使用说明 NO:9001- 0110-232 ■ 安装检测器 ■ 接线图 车辆检测器必须安装在离检测线圈尽可能近的防水、防潮的干燥环境里。安装位置必须选择在远离热源、强磁场的地方,其四周应与其它装置保持至少10毫米的距离(请勿紧贴机箱安装)。检测器能否良好工作在很大程度上取决于它所连接的检测地感线圈。埋设线圈的几个重要参数包括:环境(回避高温、强磁、可移动金属等)、材料、线圈形状大小、匝数、埋设方法(参见《线圈安装指南》)。 ■ 使用及工作指示 接通电源后,检测器将会自动校 准。校准过程约3秒。校准进行时,面板上的LED 会闪烁(亮0.5秒,灭0.5秒)几次。在校准期间,不应有车停在线圈上。当校准成功后,面板上的“检测”指示灯熄灭,当 线圈上有车通过时,面板上的“检测”指示灯亮起,且存在输出继电器2(3、4脚)吸合导通;若在校准过程中未检测到线圈或线圈电感值不在允许范围内,对应的LED 指示灯会不停地闪烁。其闪烁情况如下: 线圈未连接: 线圈电感太小: 线圈电感太大: ■ 工作频率调节 本产品提供两种频率选择,用户可以更改线圈的工作频率以避免相邻线圈或环境频率的干扰。先取下检测器顶端的黑色面盖,拔动主板上的拔码开关DIP5即可调整工作频率。DIP5拔至ON 时为低频,DIP5拔至OFF 时为高频。 ■ 灵敏度调节 灵敏度调节使用面板上的滑动开关,有三档:H 为高灵敏度,M 为中灵敏度,L 为低灵敏度。在试运行时,先将灵敏度设在较低档位,在实际测试后如果车辆检测没有反应,则应将灵敏度调高一档,如此反复,直至车检器稳定、正常工作。 [注意]:如果线圈不能正常工作,应首先检查线圈埋设情况(连接线是否双绞、破损等);然后再调整工作频率或灵敏度级别。 ■ 继电器输出方式 继电器2(3、4、11脚)输出方式由拔码开关DIP3决定:当DIP3拔至OFF 时为存在输出,即如有车辆进入线圈时,3、4脚吸合导通,直至车辆离开线圈;当DIP3拔至ON 时,继电器2的输出与继电器1的输出方式相同(由DIP1和DIP2决定)。 继电器1(5、6、10脚)为多功能输出,其输出方式由主板上拔码开关DIP1和DIP2决定。DIP1为OFF 、DIP2为OFF 时,在车辆离开线圈300毫秒后,5、6脚吸合导通1秒后断开;DIP1为ON 、DIP2为OFF 时,如有车辆进入线圈,5、6脚立即吸合导通并于300毫秒后断开; DIP1为OFF 、DIP2为ON 时,如有车辆进入线圈300毫秒后,5、6脚吸合导通直至车辆离开; DIP1为ON 、DIP2为ON 时,如有车辆进入线圈,5、6脚立即吸合导通并于车辆离开后再延时300毫秒后断开; ■ 检测器复位 当检测器上电时,或改变面板上灵敏度开关时,检测器会进行复位操作。在复位后,检测器会被初始化为无车状态。 ■ 技术参数 工作电压: 230V AC 、115V AC 、24V DC/AC 、12V DC/AC 可选,详见机身标签 电压公差: 交流: +10% / -15% 直流: ±15% 额定功率: 4.5W 输出继电器: 240V/5 A AC ; 工作温度: -20℃至+65℃; 存储温度: -40℃至+80℃; 工作频率: 20KHz 至170KHz ; 反应时间: 100毫秒; 存在时间: 无限存在 灵 敏 度: 三级可调 线圈电感量: 50uH 至1000uH (最佳100uH 至300uH ); 线圈连接线: 最长20米,每米至少双绞20次; 尺寸 (含底座): 78×40×108毫米 (长×宽×高 )

51单片机开发板使用手册

STU_MAIN单片机开发板使用手册 第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 (2) 1.1 单片机开发板概述 (2) 1.2 单片机开发板载资源介绍 (2) 1.3 STU_MAIN 单片机开发板接口说明 (4) 1.4 如何开始学习单片机 (5) 第二章软件使用方法 ......................... . (6) 2.1 KEIL 软件的使用方法 (6) 2.2 STC-ISP 软件的安装与使用 (13) 2.3 使用USB 口下载程序时设置步骤 (18) 第三章STU_MAIN 开发板例程详细介绍 (21) 3.1 准备工作 (21) 3.2 安装STC-ISP下载程序 (21) 3.3 闪烁灯 (22) 3.4 流水灯 (23) 3.5 单键识别 (25) 3.6 利用定时器和蜂鸣器唱歌 (28) 3.7 DS18B20 温度测量显示实验 (31) 3.8 LCD1602 字符液晶显示 (36) 3.9 串口通讯实验 (39) 3.10 基于DS1302的多功能数字钟实验 (41) 3.11 EEPROM X5045 实验 (47)

第一章STU_MAIN 单片机开发板简介 1.1 单片机开发板概述 STU_MAIN 单片机开发板是经过精心设计开发出的多功能MCS-51 单片 机开发平台。该开发板集常用的单片机外围资源、串口调试下载接口于一身,可以让您在最短的时间内,全面的掌握单片机编程技术。该开发板特别适合单片机初学者、电子及通信等专业的课程设计以及电子爱好者自学使用。 STU_MAIN 单片机开发板可作为单片机课程的配套设备,课程从最基本的预备知识开始讲起,非常详细的讲解KEIL 编译器的使用,包括软件仿真、测定时间、单步运行、全速运行、设置断点、调试、硬件仿真调试、变量观察等,整个过程全部用单片机的C 语言讲解,从C 语言的第一个主函数MAIN 讲起,一步步一条条讲解每一个语法、每条指令的意思,即使对单片机一巧不通,对C 语言一无所知,通过本课程的学习也可以让你轻松掌握MCS-51 单片机的C 语言编程。全新的讲课风格,跳过复杂的单片机内部结构知识,首先从单片机的应用讲起,一步步深入到内部结构,让学生彻底掌握其实际应用方法,把MCS-51单片机的所有应用、每个部分都讲解的非常清晰明了,授课教师在教室前面用电脑一条一条写程序,旁边用STU_MAIN 单片机开发板逐个实验的演示,给学生解释每条指令的意思及原理,通过一学期的学习让学生完全掌握单片机的C 语言编程及单片机外围电路设计的思想。以实践为主、学生现场写程序、直接下载到开发板观察现象。 1.2 单片机开发板载资源介绍 一. STU_MAIN单片机开发板(串口直接下载程序) 本开发板以STC 公司生产的STC90C54RD+ 单片机做核心控制芯片,它是 一款性价比非常高的单片机,它完全兼容ATMEL 公司的51/52系列单片机,除此之外它自身还有很多特点,如:无法解密、低功耗、高速、高可靠、强抗静电、强抗干扰等。 其次STC 公司的单片机内部资源比起ATMEL 公司的单片机来要丰富的多,它内部有1280 字节的SRAM、8-64K 字节的内部程序存储器、2-8K 字节的ISP 引导码、除P0-P3 口外还多P4 口(PLCC封装)、片内自带8路8位AD(AD 系列)、片内自带EEPROM、片内自带看门狗、双数据指针等。目前STC 公司的单片机在国内市场上的占有率与日俱增,有关STC 单片机更详细资料请查阅相关网站。 STU_MAIN单片机开发板可完全作为各种MCS-51单片机的开发板,用汇编语言或C 语言对其进行编程。当用STC 公司的单片机时,直接用后面介绍的串口线将开发板与计算机串口相连,按照STC 单片机下载操作教程便可下载程序,

最新FPGA开发板使用说明书

F P G A开发板使用说明 书

目录 第一章综述 (1) 第二章系统模块 (2) 第三章软件的安装与使用 (11) 第四章USB 电缆的安装与使用 (28) 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢36

第一章综述 THSOPC-3型 FPGA开发板是根据现代电子发展的方向,集EDA和SOPC系统开发为一体的综合性实验开发板,除了满足高校专、本科生和研究生的SOPC教学实验开发之外,也是电子设计和电子项目开发的理想工具。 一、实用范围: ●自主创新应用开发; ●单片机与FPGA联合开发; ●IC设计硬件仿真; ●科研项目硬件验证与开发; ●高速高档自主知识产权电子产品开发; ●毕业设计平台; ●研究生课题开发; ●电子设计竞赛培训; ●现代DSP开发应用; ●针对各类CPU IP核的片上系统开发; ●DSP Biulder系统设计。 二、硬件配置: THSOPC-3型 FPGA开发板基于Altera Cyclone II 器件的嵌入式系统开发提供了一个很好的硬件平台,它可以为开发人员提供以下资源: ●支持+5V 电源适配器直接输入或者USB接口供电, 5V、3.3V、1.2V混合电压源; 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢36

●FPGACycloneII FPGA EP2C8,40万门,2个锁相环; ●isp单片机AT89S8253。isp单片机AT89S8253及开发编程工具,MCS51兼容,12KB isp可编程Flash ROM,2KB ispEEPROM,都是10万次烧写周期;2.7-5.5V工作电压;0-24MHz工作时钟;可编程看门狗;增强型SPI串口,9个中断源等。此单片机可与FPGA联合开发,十分符合实现当今电子设计竞赛项目的功能与指标实现; ●EPM3032 CPLD; ● 4 Mbits 的EPCS4 配置芯片; ●512KB高速SRAM; ●20MHz 高精度时钟源(可倍频到300MHz); ● 4 个用户自定义按键; ●8 个用户自定义开关; ●8 个用户自定义LED; ● 2 个七段码LED; ●标准AS 编程接口和JTAG调试接口; ●两个标准2.54mm扩展接口,供用户自由扩展; ●RS-232 DB9串行接口; ●PS/2键盘接口; ●VGA接口; ●4X4键盘; 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢36

GCS安装使用说明书中英

GCS型低压抽出式开关柜 安装使用说明书 0ZD.412.320 GCS LOW-VOLTAGE DRAW-OUT TYPE CUBICLE INSTALLATION AND USE INSTRUCTION 湖南开关有限责任公司 2004 HUNAN SWITCHGEAR CO., LTD 2004

GCS型低压抽出式开关柜适用于发电厂、变电所、石油化工部门、厂矿企业、高层建筑等低压配电系统的动力、配电和电动机控制中心、电容补偿等的电能转换、分配与控制用。 GCS low-voltage draw-out type cubicle is suitable for the power of low voltage distribution system of the power plant、transformer substation、oil chemistry industry department、plant mine enterprise and high building etc., for controlling center of distribution and motor, for controlling use of electric power convert and distribution of capacitance compensation etc.,. 在大单机容量的发电厂、大规模石化等行业的低压动力控制中心和电动机控制中心等电力使用场合时能满足与计算机接口的特殊需要。 It can fulfill the special requirement at power use place of larger stand-alone capacity power plants、low voltage power controlling center of larger scale petrol chemistry industry and motor controlling center etc.,. 本开关柜是根据电力部主管上级,广大电力用户及设计部门的要求,为满足不断发展的电力市场对增容、计算机接口、动力集中控制、方便安装维修、缩短事故处理时间等需要,本着安全、经济、合理、可靠的原则设计的新型低压抽出式开关柜,产品具有分断、接通能力高、动热稳定性好、电气方案灵活、组合方便、系列性适用性强、结构新颖、防护等级高等特点,可以作为低压抽出式开关柜的换代产品使用。 This kind of cubicle is base on the requirement of governing superior of electric power department、largeness electric power client and design department, for fulfilling the requirement of continual development of electric power market in enlargering capacity、computer interface、power concentration control、installation maintenance conveniently and short fault disposal time etc., the new type low voltage cubicle is design in principle of safety、economic、reasonable and credibility, product particulars in high opening and closing capability、well move hot stability、agility electric scheme、compounding conveniently、strong series practicability、structure novelty and has characteristic of high protection class, it can be used as replacement of low voltage draw-out type cubicle.

百问网精智JZ2440开发板使用手册 S3C2440

百问网·精智JZ2440使用手册提示:除了QT外,可以不看本手册,参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》及视频即可

第1章嵌入式Linux开发环境构建 (4) 1.1 安装Ubuntu 9.10 (4) 1.1.1 安装VMware (4) 1.1.2 安装Ubuntu 9.10 (13) 1.2 安装Ubuntu下的开发工具 (20) 1.3 安装Windows下的开发工具 (22) 第2章精智JZ2440开发板烧写程序方法 (23) 2.1 使用JTAG工具烧写开发板 (23) 2.1.1 Windows下并口JTAG驱动安装 (23) 2.1.2 Windows下OpenJTAG驱动安装 (29) 2.1.3 Ubuntu下驱动程序的安装 (29) 2.1.4 JTAG烧写软件oflash的用法 (29) 2.2 通过u-boot烧写整个系统 (29) 2.2.1 在Windows下使用dnw和u-boot烧写系统 (30) 2.2.2 在Linux下使用dnw和u-boot烧写系统 (31) 第3章板上Linux系统搭建 (33) 3.1 修改、编译、使用u-boot (33) 3.1.1 使用补丁修改、编译u-boot (33) 3.1.2 u-boot使用方法 (33) 3.2 修改、编译、使用Linux内核 (36) 3.2.1 使用补丁修改、编译内核 (36) 3.2.2 使用uImage (36) 3.3 修改、编译QT (36) 3.3.1 编译依赖的软件 (36) 3.3.2 使用补丁修改、编译QT (39) 3.4 构造根文件系统 (39) 3.4.1 基于最小根文件系统制作QT文件系统 (39) 3.4.2 制作YAFFS2、JFFS2文件系统映象文件 (42)

DL-51单片机开发板用户使用手册

STC89C52RC 动力DL-51Board○R User's Manual Preliminary

开发指南 Copyright?2010-2011Milk-Power Limited.All rights reserved 版本信息 本手册进行了以下更改。 芯达STM32用户手册修订记录 日期修订版本CR ID修改章节修改描述作者2011-10-12 1.00全部创建Milk-power 2011-10-26 1.10修改键盘程序Milk-power Milk-power 2011-11-08 1.20修改开发板外观 图片

版权声明 本手册版权归属https://www.doczj.com/doc/3618664048.html,(以下简称“Milk-Power”)所有,并保留一切权力。非经Milk-Power同意(书面形式),任何单位或个人不得擅自摘录本手册部分或全部,违者我们将追究其法律责任。 敬告: 在售开发板的手册会经常更新,请在https://www.doczj.com/doc/3618664048.html, 网站查看最近更新,并下载最新手册,不再另行通知。

目录 目录 (4) 4写在前面........................................................................................................................ ........................................................................................................................55第一章买到DL-51该如何下手 (6) 6第二章DL-51硬件资源.............................................................................................. ..............................................................................................772.1DL-51开发板硬件概述.. (7) 2.2DL-51开发板硬件资源清单 (8) 2.3DL-51开发板的特点 (9) 2.4DL-51开发板原理图说明 (10) 2.4.1电源电路 (10) 2.4.2系统时钟电路 (10) 2.4.3复位电路 (11) 2.4.4用户LED 电路 (11) 2.4.5数码管电路 (11) 2.4.6串口电路 (12) 2.4.7按键电路 (12) 2.4.8LCD 液晶接口电路 (13) 2.4.9外扩IO 接口电路 (14) 第三章DL-51单片机开发快速入门........................................................................ ........................................................................15153.1单片机开发流程简介 (15) 3.2简单的单片机开发举例 (17) 工作室简介 (18) 18

OMEGA用户手册 (11)

Using This Quick Start Manual Use this Quick Start Manual to set up your RTD meter and begin operation. Information is provided on how to:?Connect ac power ?Connect the RTD ?Set basic options for operation characters shown are for the “B” version. Before You Begin In addition to the meter and the related parts, you will need the following items to set up your meter:?ac power, as listed on meter’s ID/Power Label ?RTD ?1/8” flat blade screwdriver Safety Consideration accordance with EN61010-1 (Safety requirements for electrical equipment for measurement, control, and laboratory standard). Remember that the unit has no power-on switch.Building installation should include a switch or circuit-breaker that must be compliant to IEC 947-1 and 947-3. SAFETY: ?Do not exceed voltage rating on the label located on the top of the instrument housing. ?Always disconnect power before changing signal and power connections. ?Do not use this instrument on a work bench without its case for safety reasons. ?Do not operate this instrument in flammable or explosive atmospheres. ?Do not expose this instrument to rain or moisture.EMC: ?Whenever EMC is an issue, always use shielded cables. ?Never run signal and power wires in the same conduit.?Use signal wire connections with twisted-pair cables.?Install Ferrite Bead(s) on signal wire close to the instrument if EMC problems persist. Mount the Unit 1.Cut a panel opening using the dimensions shown to the right. 2.Position the unit in the opening, making sure the front bezel gasket is flush with the panel. 3.Slide on retaining bracket to secure the meter against the panel. START HERE 2 3 4

单片机开发板操作手册.

单片机开发板操作手册 一、概述 1,多功能单片机开发板,板载资源非常丰富,仅是包括的功能(芯片)有:步进电机驱动芯片ULN2003、 八路并行AD转换芯片ADC0804、 八路并行DA转换芯片DAC0832、 光电耦合(转换)芯片MOC3063、 八路锁存器芯片74HC573、 实时时钟芯片DS1302及备用电池、 IIC总线芯片A T24C02、 串行下载芯片MAX232CPE, 双向可控硅BTA06-600B、 4*4矩阵键盘、 4位独立按键、 DC5V SONGLE继电器、 5V蜂鸣器、 八位八段共阴数码管 5V稳压集成块78M05 八路发光二极管显示 另还有功能接口(标准配置没有芯片但留有接口,可直接连接使用):单总线温度传感器DS18B2接口、 红外线遥控接收头SM003接口8、 蓝屏超亮字符型液晶1602接口、 蓝屏超亮点阵图形带中文字库液晶12864接口、 2(4)相五线制小功率步进电机接口、 外接交流(7V-15V)电源接口 USB直接取电接口 镀金MCU晶振座 40DIP锁紧座 外接电源和5V稳压电源的外接扩展接口及MCU所有IO口扩展2,可以完成的单片机实验: 1、LED显示实验(点亮某一个指示灯、流水灯), 2、八位八段数码管显示实验(你可以任意显示段字符和数字以及开发板所有功能芯 片的显示), 3、液晶显示(1602液晶显示、12864点阵中文图形液晶显示、可以显示出开发板所 有功能芯片的操作), 4、继电器的操作 5、蜂鸣器的操作(你可以编写程序让它发出美妙动听的歌声) 6、可控硅的操作(胆大的朋友就利用这一独有的功能吧,你见过实验室温度实验箱 没有,它的驱动就是这样的;聪明的朋友就可以自己写个程序把把加热温度温 度恒定在(X±0.5)度的范围内了 7、步进电机的操作(这个是迈向自动化控制的第一步,现在的数控机床、机器人呀

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