电动机自耦降压启动（自动控制电路）
电动机自耦降压起动（自动控制）电路原理图
上图是交流电动机自耦降压启动自动切换控制电路，自动切换靠时间继电器完成，用时间继电器切换能可靠地完成由启动到运行的转换过程，不会造成启动时间的长短不一的情况，也不会因启动时间长造成烧毁自耦变压器事故。
控制过程如下：
1、合上空气开关QF接通三相电源。
2、按启动按钮SB2交流接触器KM1线圈通电吸合并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接成星形，与此同时由于KM1辅助常开触点闭合，使得接触器KM2线圈通电吸合，KM2的主触头闭合由自耦变压器的低压抽头（例如65％）将三相电压的65％接入电动。
3、KM1辅助常开触点闭合，使时间继电器KT线圈通电，并按已整定好的时间开始计时，当时间到达后，KT的延时常开触点闭合，使中间继电器KA线圈通电吸合并自锁。
4、由于KA线圈通电，其常闭触点断开使KM1线圈断电，KM1常开触点全部释放，主触头断开，使自耦变压器线圈封星端打开；同时 KM2线圈断电，
其主触头断开，切断自耦变压器电源。KA的常闭触点闭合，通过KM1已经复位的常闭触点，使KM3线圈得电吸合，KM3主触头接通电动机在全压下运行。
5、KM1的常开触点断开也使时间继电器KT线圈断电，其延时闭合触点释放，也保证了在电动机启动任务完成后，使时间继电器KT可处于断电状态。
6、欲停车时，可按SB1则控制回路全部断电，电动机切除电源而停转。
7、电动机的过载保护由热继电器FR完成。
电动机自耦降压起动（自动控制）电路接线示意图安装与调试
1、电动机自耦降压电路，适用于任何接法的三相鼠笼式异步电动机。
2、自耦变压器的功率应于电动机的功率一致，如果小于电动机的功率，自耦变压器会因起动电流大发热损坏绝缘烧毁绕组。
3、对照原理图核对接线，要逐相的检查核对线号。防止接错线和漏接线。
4、由于启动电流很大，应认真检查主回路端子接线的压接是否牢固，无虚接现象。
5、空载试验；拆下热继电器FR与电动机端子的联接线，接通电源，按下SB2起动KM1与KM2和动作吸合，KM3与KA不动作。时间继电器的整定时间到，KM1和KM2释放，KA和KM3动作吸合切换正常，反复试验几次检查线路的可靠性。
6、带电动机试验；经空载试验无误后，恢复与电动机的接线。再带电动机试验中应注意启动与运行的接换过程，注意电动机的声音及电流的变化，电动机起动是否困难有无异常情况，如有异常情况应立即停车处理。
7、再次启动；自耦降压起动电路不能频繁操作，如果启动不成功的话，第二次起动应间隔4分钟以上，入在60秒连续两次起动后，应停电4小时再次启动运行，这是为了防止自耦变压器绕组内启动电流太大而发热损坏自耦变压器的绝缘。
常见故障
1、带负荷起动时，电动机声音异常，转速低不能接近额定转速，接换到运行时有很大的冲击电流，这是为什么
分析现象；电动机声音异常，转速低不能接近额定转速，说明电动机起动困难，怀疑是自耦变压器的抽头选择不合理，电动机绕组电压低，起动力矩小脱动的负载大所造成的。
处理；将自耦变压器的抽头改接在80％位置后，在试车故障排除。
2、电动机由启动转换到运行时，仍有很大的冲击电流，甚至掉闸。
分析现象；这是电动机起动和运行的接换时间太短所造成的，时间太短电动机的起动电流还未下降转速为接近额定转速就切换到全压运行状态所至。
处理；调整时间继电器的整定时间，延长起动时间现象排除。
三相异步电动机的Y—Δ降压起动
三相异步电动机Y—Δ自动降压启动制线路
a.起动按钮（SB2）。手动按钮开关，可控制电动机的起动运行。
b.停止按钮（SB1）。手动按钮开关，可控制电动机的停止运行。
c.主交流接触器（KM1）。电动机主运行回路用接触器，起动时通过电动机起动电流，运行时通过正常运行的线电流。
形连接的交流接触器（KM3）。用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器，起动时通过Y形连接降压起动的线电流，起动结束后停止工作。
e.Δ形连接的交流接触器（KM2）。用于电动机起动结束后恢复Δ形连接作正常运行的接触器，通过绕组正常运行的相电流。
f.时间继电器（KT）。控制Y—Δ变换起动的起动过程时间（电机起动时间），即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。
g.热继电器（或电机保护器FR）。热继电器主要设置有三相电动机的过负荷保护；电机保护器主要设置有三相电动机的过负荷保护、断相保护、短路保护和平横保护等。
控制原理：
1、按下启动按钮SB2后，电源通过热继电器FR的动断接点、停止按钮SB1的动断接点、Δ形连接交流接触器KM2常闭辅助触头，接通时间继电器KT的线圈使其动作并延时开始。此时时间继电器KT虽已动作，接点应断开，但其延时接点是瞬间闭合延时断开的（延时结束后断开），同时通过此KT延时接点去接通Y形连接的交流接触器KM3的线圈回路，则交流接触器KM3带电动作，其主触头去接通三相绕组，使电动机处于Y形连接的运行状态；KM3辅助常开触头闭合去接通主交流接触器KM1的线圈。
2、主交流接触器KM1带电启动后，其辅助触头进行自保持功能（自锁功能）；而KM1的主触头闭合去接通三相交流电源，此时电动机启动过程开始。
3、当时间继电器KT延时断开接点（动断接点）KT的时间达到（或延时到）电动机启动过程结束时间后，时间继电器KT接点随即断开。
4、时间继电器KT接点断开后，则交流接触器KM3失电。KM3主触头切断电动机绕组的Y形连接回路；同时接触器KM3的常闭辅助触头闭合，去接通Δ形连接交流接触器KM2的线圈电源。
5、当交流接触器KM2动作后，其主触头闭合，使电动机正常运行于Δ形连接状态；而KM2的常闭辅助触头断开使时间继电器KT线圈失电，并对交流接触器KM3联锁。电动机处于正常运行状态。
6、启动过程结束后，电动机按Δ形连接正常运行。
三相异步电机降压起动方式选择比较：
（1）实行降压器动的目的是为了减小线路的浪涌，保障变压器正常供电。电机直接启动它的启动电流是额定电流的7倍。
（2）星-三角降压起动：启动电流是额定电流的2-3倍。但星三角启动的力距较小，只能轻负载的电机可以启动。一般叫重负启动荷设备不能用。星三角启动造价轻、体积小、操作方便。
（3）自耦变压器降压起动：自耦变压启动由于它可以按要求调整启动电流，所以它的启动力距比较大，适合重负载启动，或大型机械设备。它的体积大、造价也大、操作麻烦。
（4）软起动：软启动是，由变频器无级变速启动，一般用于须要调速的设备上，而单一为启动电机的基本不用。造价最大、使用方便、运行平稳。
三相异步电动机启动控制原理图 1、三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。 点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用
中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2.三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。 欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时， 接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。
三相异步电动机常用的Y-△降压启动 摘要：本文分析了三相异步电动机的由来、启动进程与启动方式，并针对星-三角降压启动进行了探讨。 关键词：三相异步发动机降压启动 1 三相异步电动机的由来 三相异步电动机的旋转是由于其定子绕组中通入三相交流电后，在定子绕组周围产生一个旋转的磁场，当转子处于该旋转磁场中时，相当于导体在磁场中作切割磁力线运动，从而产生感应电流和感应电动势，促使转子不断地旋转运动。但是三相异步电动机的转子转速不会与旋转磁场同步，更不会超过旋转磁场的速度。因为三相异步电动机转子线圈中的感应电流是由于转子导体与磁场有相 对运动而产生的，如果三相异步电动机转子的转速与旋转磁场的转速大小相等，那么，磁场与转子之间就没有相对运动，导体不能切割磁力线，转子线圈中也就不会产生感应电流和感应电动势，三相异步电动机转子导体在磁场中也就不会受到电磁力的作用而使转 子转动——三相异步电动机因此而得名。 2 电动机的启动过程和启动方式 电动机的启起动过程是指电动机从接入电网开始到正常运转的 这一过程。三相异步电动机的启动方式有两种，即在额定电压下的全压（直接）启动和降低启动电压的减压启动。电动机的直接启动是一种简单、可靠、经济的启动方法，但由于直接启动电流可达电动机额定电流的4～7倍，过大的启动电流会造成电网电压显著下
降，直接影响在同一电网工作的其他电动机，甚至使它们停转或无法启动，故直接启动电动机的容量受到一定的限制。 对容量较大的电动机的启动，为了不造成电网电压的大幅度降落，从而导致电动机启动困难或不能启动，也不影响电网内其他用电设备的正常供电，在生产技术上，多采用降压启动措施。所谓降压启动是将电网电压适当降低后加到电动机定子绕组上进行启动，待电动机启动后，再将绕组电压恢复到额定值。 降压启动的目的是减小电动机启动电流，从而减小电网供电的负荷。但由于启动电流的减小，必然导致电动机启动转矩下降，因此凡采用降压启动措施的电动机，只适合空载或轻载启动。在实际生产中的电机，广泛采用的降压启动措施是星-三角降压启动。 3 星-三角降压启动 3.1 星-三角降压启动的理论依据星-三角降压启动一般用y-△符号表示，这种降压启动方式只适用于正常运行时定子绕组为三角形连接的三相异步电动机。在启动时，将绕组连接成星形，使每相绕组电压降至原电压的1/√3，启动结束后再将绕组切换成三角形连接，使三相绕组在额定电压下正常运行。这种启动方式的优点是启动设备成本较低，使用方法简便易操作，但启动转矩只有额定转矩的1/3，即启动较慢。 3.2 星-三角降压启动所用电气控制器材 y-△启动器，接触器（三个，km1，km2，km3，根据电机容量选择型号），控制按钮（sb 红绿黑三联按钮），热继电器(fr,根据电机大小选择其型号)，主电
[导读] 三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形，以降低定子绕组电压，达到减小启动电流的目的。 周淑英（东莞技师学院广东东莞523112） 摘要：PLC控制启动效率高、响应快、接线少、控制方便，PLC广泛应用到了工业自动 控制中。PLC指令众多，灵活应用指令进行编程是从事点电气控制设计人员必须思考的问题，现以三相异步电动机Y-△自动降压启动控制为例，说明PLC编程的多种方法。 关键词：PLC指令梯形图Y-△启动 一、PLC的概述 可编程控制器简称PC或PLC，它是在电气控制技术和计算机技术基础上开发出来的， 并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型 工业控制装置。目前，PLC已广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动化控制中，成为 一种最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、 机器人、CAD/CAM）之一。PLC不仅充分发挥了计算机的优点，可以满足各种工业生产过 程自动控制的要求，同时又兼顾了一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态 转移图等编程方式，使PLC的使用始终保持大众化的优点。当生产流程需要改变时，可以 现场改变程序，使用方便灵活。 工业自动控制系统中，电机Y-△降压启动都采用PLC进行控制。PLC控制启动具有效 率高、响应快、接线少、控制方便等优点，但在设计PLC控制线路及程序中必须兼顾考虑PLC及接触器的动作特点，否则实际运行中将出现理论分析上不可能出现的问题，启动无 法进行而烧毁元件。下面以一台三相异步电动机Y-△自动降压启动控制为例，说明PLC控 制的灵活性。 二、设计要求 三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形，以降低定子绕组电压，达到减小启 动电流的目的；启动结束后再将三相定子绕组接成三角形，电动机在额定电压下正常运行。 要求：启动时三相异步电动机接成Y型，经过一段时间自动转化为△型运行，要求Y 型断开后△型才能启动，防止Y型未断△型启动造成电源短路。三相异步电动机Y-△自动降 压启动控制电路如图所示：
交流调速专题报告二 学号082911xx 姓名张XX 班级电气08xx
异步电动机启动过程分析 张XX （北京交通大学电气工程学院，北京100044） 摘要：随着异步电动机作为重要的动力设备在社会各行各业的广泛应用，研究三相鼠笼式异步电动机在各种起动方式下的起动性能就显得尤为重要。为获得较好的起动效果，在对笼型异步电机进行深入分析的基础上，利用Matlab中的Simulink仿真工具对异步电动机的直接起动、降压起动、V/f比控制起动方式进行动态仿真。通过对起动过程中电机的定子电流、起动转矩和转子转速进行检测，得出各种起动方式下电流—时间、转矩—时间、转速—时间和转矩—转速的特性曲线，从而比较不同起动方式的起动性能优劣。异步电动机变频起动后，使起动电流大大减小，起动时对电网的冲击效应较小，并且使异步电动机起动转矩尽可能大，缩短了起动时间，从而克服了传统起动的弊端。 关键字：直接起动；降压启动；V/f比控制起动；笼型异步电机 Abstract: With the induction motor as an important power equipment widely used in all walks of life, research phase squirrel cage induction motor start-up mode in a variety of starting performance is particularly important. In order to obtain good starting results, in the cage induction motor in-depth analysis, based on the use of Matlab Simulink simulation tools for asynchronous motor direct starting, reduced voltage starting, V / f ratio control method for starting the dynamic simulation. Through the process of starting the motor stator current, starting torque and rotor speed testing, come under a variety of ways starting current - time, torque - time, speed - the time and torque - speed characteristic curves to compare the different starting way of starting performance of the pros and cons. After induction motor variable frequency start, so that greatly reduce the starting current, starting at a
三相异步电动机启动方法 降压启动就可以降低启动电流，减少线路压降。除直接启动外，降压启动一般有星-三角降压启动，自藕变压降压启动，变频启动、软启动等。 三相异步电动机接线图 三相异步电机接线图:三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。一头叫做首端，另一头叫末端。规定第一相绕组首端用D 1表示，末端用D 4表示；第二相绕组首端用D2表示，末端用D5表示；第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。这六个引出线头引入接线盒的接线柱上，接线柱相应地标出D1～D6的标记，见图(1)。三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形，星形接法是将三相绕组的末端并联起来，即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起，而将三相绕组首端分别接入三相交流电源，即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源，如图(2)所示。而三角形接法则是将第一相绕组的首端D 1与第三相绕组的末端D6相连接，再接入一相电源；第二相绕组的首端D2与第一相绕组的末端D4相连接，再接入第二相电源；第三相绕组的首端D3与第二相绕组的末端D5相连接，再接入第三相电源。即在接线板上将接线柱D1和D6、D2和D4、D3和D5分别用铜片连接起来，再分别接入三相电源，如图(3)所示。一台电动机是接成星形还是接成三角形，应视厂家规定而进行，可以从电动机铭牌上查到。三相定子绕组的首末端是生产厂家事先设定好的，绝不可任意颠倒，但可将三相绕组的首末端一起颠倒，例如将三相绕组的末端D4、D5、D6倒过来作为首端，而将D1、D2、D3作为末端，但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒，否则将产生接线错误。如果接线盒中发生接线错误，或者绕组首末端弄错，轻则电动机不能正常起动，长时间通电造成启动电流过大，电动机发热严重，影响寿命，重则烧毁电动机绕组，或造成电源短路。 1、三相电源绕组有几种接线方式？三相负载的连接方式有几种？ 答：三相发电机或三相变压器的二次侧都具有三相绕组，它们都是用星Ｙ形或三角△形的方式连接起来的。 三相负载的连接与发电机三相绕组的连接相似，也可接成形或三角形△。 2、什么叫三相三线制电路？什么叫三相四线制电路？ 答：将负载与发电机用三根火线连接起来。就是三相三线制电路。 用三根火线和一根中线把电源和负载起来，就是三相四线制电路。 3、什么叫三相电源和负载的星型连接？什么叫相、线电压和相、线电流？他们之间的关系如何? 答：将三相绕级的末端连接在一起，从首端分别引出导线，这就是星形连接。通常三相绕组的始端用Ａ、Ｂ、Ｃ表示，末端用Ｘ、Ｙ、Ｚ表示。绕组始端的引出线称为火线。三个绕组末端连接在一起的公共点“Ｏ”称为中性点，从中性点引出的一根导线称为零线（也称中线）。如果中性点接地，则零线也称做地线。 每相组两端间的电压（即每相绕组首端与中线之间的电压）uA、uB、uC叫做相电压。 两根火线之间（即两相之间）的电压uAB、uBC、uCA叫做线电压。 流过电源每相绕组或负载的电流，叫做相电流。火线中的电流iA、iB、iC，叫做线电流。在星形连接中，线电压的有效值是相电压有效值的倍，即U线＝U相。线电流等于相电流。 即I线＝I相。 4、三相四线制供电系统中，中性线（零线）的作用是什么？为什么零线不允许断路？答：中性线是三相电路的公共回线。中性线能保证三相负载成为三个互不影响的独立回路；
三相异步电动机的优缺点 1、三相异步电动机的优点 三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三 相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连 接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 2、异步电动机存在的缺点 2.1笼型感应电动机存在下列三个主要缺点。 （1）起动转矩不大，难以满足带负载起动的需要。当前社会上解决该问题的多数办法是提高电动机的功率容量（即增容）来提高其起动转矩，这就造成严重的“大马拉小车”，既增加购买设备的投资，又在长期的应用中因处于低负荷运行而浪费大量电量，很不经济。第二种办法是增购液力偶合器，先让电动机空载起动，在由液力偶合器驱动负载。这种办法同样要增加添购设备的投资，并因液力偶合器的效率低于97%，因此至少浪费3%的电能，因而整个驱动装置的效率很低，同样浪费电量，更何况添加液力偶合器之后，机组的运行可靠性大大下降，显著增加维护困难，因此不是一个好办法。 （2）大转矩不大，用于驱动经常出现短时过负荷的负载，如矿山所用破碎机等时，往往停转而烧坏电动机。以致只能在轻载状况下运行，既降低了产量又浪费电能。 （3）起动电流很大，增加了所需供电变压器的容量，从而增加大量投资。另一办法是采用降压起动来降低起动电流，同样要增加添购降压装置的投资，并且使本来就不好的起动特性进一步恶化。 2.2 绕线型感应电动机 绕线性感应电动机正常运行时，三相绕组通过集电环短路。起动时，为减小起动电流，转子中可以串入起动电阻，转子串入适当的电阻，不仅可以减小起动电流，而且由于转子功率因数和转子电流有功分量增大，起动转矩也可增大。这种电动机还可通过改 变外串电阻调速。绕线型电动机虽起动特性和运行特性兼优，但仍存在下列缺点：）由于转子上有集电环和电刷，不仅增加制造成本，并且降低了起动和运行的可
电动机降压启动接线方法 一．自耦减压启动 自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。 图1 自耦减压启动 工作原理如图1所示：启动电动机时，将刀柄推向启动位置，此时三相交流电源通过自耦变压器与电动机相连接。待启动完毕后，把刀柄扳至运行位置切除自耦变压器，使电动机直接接到三相电源上，电动机正常运转。此时吸合线圈KV得电吸合，通过连锁机构保持刀柄在运行位置。停转时，按下SB按钮即可。 自耦变压器次级设有多个抽头，可输出不同的电压。一般自耦变压器次级电压是初级的40%、65%、80%等，可根据启动转矩需要选用。 二．手动控制Y-△降压启动
Y-△降压启动的特点是方法简便、经济。其启动电流是直接启动时的1/3，故只适用于电动机在空载或轻载情况下启动。 图2 手动控制Y-△降压启动 图2所示为QX1型手动Y-△启动器接线图。图中L1、L2和L3接三相电源，D1、D2、D3、D4、D5和D6接电动机。当手柄扳到“0”位时，八副触点都断开，电动机断电不运转；当手柄扳到“Y”位置时，1、2、5、6、8触点闭合，3、4、7触点断开，电动机定子绕组
接成Y形降压启动；当电动机转速上升到一定值时，将手柄扳到“△”位置，这时l、2、3、4、7、8触点接通，5、6触点断开，电动机定子绕组接成△形正常运行。 三．定子绕组串联电阻启动控制 电动机启动时，在电动机定子绕组中串联电阻，由于电阻上产生电压降，加在电动机绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下运行，达到安全启动的目的。 定子绕组串联电阻启动控制线路如图3所示。当启动电动机时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，使电动机串入电阻降压启动。这时时间继电器KT线圈也得电，KT常开触点经过延时后闭合，使KM2线圈得电吸合。KM2主触点闭合短接启动电阻，使电动机在全电压下运行。停机时，按下停机按钮SB2即可。 四．手动串联电阻启动控制 当三相交流电动机标牌上标有额定电压为220/380V(△/Y)的接线方法时，不能用Y-△方法做降压启动，可用这种串联电阻或电抗器方法启动。
1、三相异步电动机的点动控制 点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。 典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a所示。点动正转控制线路是由转换开关QS 、熔断器FU 、启动按钮SB 、接触器KM 及电动机M 组成。其中以转换开关QS 作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB 控制接触器KM 的线圈得电、失电，接触器KM 的主触头控制电动机M 的启动与停止。 点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS ，此时电动机M 尚未接通电源。按下启动按钮SB ，接触器KM 的线圈得电，带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M 便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB ，使接触器KM 的线圈失电，带动接触器KM 的三对主触头恢复断
开，电动机M 失电停转。在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB 换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。 2. 三相异步电动机的自锁控制 三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM 的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB （起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。 欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即 电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。采用接触器自锁正转控制线路就可避免电动机欠压运行，这是因为当线路电压下降到一定值（一般指低于额定电压85%以下）时，接触器线圈两端的电压也同样下降到一定值，从而使接触器线圈磁通减弱，产生的电磁吸力减小。当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时，动铁心被迫释放，带动主触头、自锁触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停转，达到欠压保护的目的。
电动机自耦降压启动（自动控制电路） 电动机自耦降压起动（自动控制）电路原理图 上图是交流电动机自耦降压启动自动切换控制电路，自动切换靠时间继电器完成，用时间继电器切换能可靠地完成由启动到运行的转换过程，不会造成启动时间的长短不一的情况，也不会因启动时间长造成烧毁自耦变压器事故。 控制过程如下： 1、合上空气开关QF接通三相电源。 2、按启动按钮SB2交流接触器KM1线圈通电吸合并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接成星形，与此同时由于KM1辅助常开触点闭合，使得接触器KM2线圈通电吸合，KM2的主触头闭合由自耦变压器的低压抽头（例如65％）将三相电压的65％接入电动。 3、KM1辅助常开触点闭合，使时间继电器KT线圈通电，并按已整定好的时间开始计时，当时间到达后，KT的延时常开触点闭合，使中间继电器KA线圈通电吸合并自锁。 4、由于KA线圈通电，其常闭触点断开使KM1线圈断电，KM1常开触点全部释放，主触头断开，使自耦变压器线圈封星端打开；同时 KM2线圈断电，
其主触头断开，切断自耦变压器电源。KA的常闭触点闭合，通过KM1已经复位的常闭触点，使KM3线圈得电吸合，KM3主触头接通电动机在全压下运行。 5、KM1的常开触点断开也使时间继电器KT线圈断电，其延时闭合触点释放，也保证了在电动机启动任务完成后，使时间继电器KT可处于断电状态。 6、欲停车时，可按SB1则控制回路全部断电，电动机切除电源而停转。 7、电动机的过载保护由热继电器FR完成。 电动机自耦降压起动（自动控制）电路接线示意图安装与调试 1、电动机自耦降压电路，适用于任何接法的三相鼠笼式异步电动机。 2、自耦变压器的功率应于电动机的功率一致，如果小于电动机的功率，自耦变压器会因起动电流大发热损坏绝缘烧毁绕组。 3、对照原理图核对接线，要逐相的检查核对线号。防止接错线和漏接线。
摘要 电机的起动电流近似的与定子的电压成正比，因此要采用降低定子电压的办法来限制起动电流，即为降压起动。对于因直接起动冲击电流过大而无法承受的场合，通常采用降压起动，此时，起动转矩下降，起动电流也下降，所以只适合必须减小起动电流，又对起动转矩要求不高的场合。常见降压起动方法：定子串电阻降压起动、Y/Δ起动控制线路、延边三角起动、软启动及自耦变压器降压起动。 当负载对电动机启动力矩无严格要求但要限制电动机启动电流且电机满足 380V/Δ接线条件才能采用降压启动。该方法是：在电机启动时将电机接成星型接线,当电机启动成功后再将电机改接成三角型接线（通过双投开关迅速切换）；因电机启动电流与电源电压成正比,此时电网提供的启动电流只有全电压启动电流 的1/3，但启动力矩也只有全电压启动力矩的1/3。 在实际使用过程中,发现需降压启动的电机从11KW开始就有需要的,如风机，在启动时11KW电流在7-9倍(100)A左右,按正常配置的热继电器根本启动不了（关风门也没用），热继电器配大了又起不了保护电机的作用，所以建议用降压启动。而在一些启动负荷较小的电机上，由于电机到达恒速时间短，启动时电流冲击影响较小，所以在30KW左右的电机，选用1.5倍额定电流的断路器直接启动，长期工作一点问题都没有。 关键词：三相异步电动机降压启动启动方法
目录 摘要...................................................................... I 目录..................................................................... II 第1章绪论.. (1) 第2章三相异步电动机的基本结构 (2) 2.1 定子的结构组成 (2) 2.2 转子的结构组成 (2) 2.3 工作原理 (2) 第3章异步电动机的分类及优缺点 (3) 3.1 三相异步电动机的优点 (3) 3.2 异步电动机存在的缺点 (3) 第4章三相异步电机启动出现的问题 (5) 4.1 异步电动机启动时的要求 (5) 4.2 三相异步电动机启动问题 (5) 4.3 工业生产机械不同的起动条件 (6) 第5章三相异步电动机起动方式 (7) 5.1 直接启动 (7) 5.2 三相异步电动机的Y—Δ起动控制 (8) 5.3 定子串电阻降压起动控制 (10) 5.4 自耦变压器降压启动 (11) 5.5 软启动 (14) 结论 (15) 致谢 (17) 参考文献 (18)
3.2 学习指导 3.2.1 三相笼型异步电动机降压启动控制 三相笼型异步电动机采用全压启动，控制电路简单，但当电动机容量较大，不允许采 用全压直接启动时，应采用降压启动。 所谓降压启动是利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动， 待电动机启动运转后，再使电压恢复到额定值正常运行。 降压启动适用于空载或轻载下启动。 三相笼型异步电动机常用的降压启动方法有： 定子绕组串电阻或者电抗器降压启动、Y- Δ降压起动、自耦变压器降压启动、延边三角形降压启动等。下面讨论几种常用的降压启动 控制电路。 1.定子绕组串电阻降压启动 电动机启动时在定子绕组中串接电阻，使定子绕组的电压降低，限制了启动电流。在电 动机转速接近额定转速时，再将串接电阻短接，使电动机在额定电压下正常运转。 线路工作原理如下： 合上电源开关 QS。
2.Y-Δ降压起动 对于正常运行时定子绕组接成三角形的三相笼形电动机，可采用 Y-Δ降压启动方法达 到限制启动电流的目的。 在启动时，先将电动机的定子绕组接成星形，使电动机每相绕组承受的电压为电源的相 电压；当转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线方式改接成三角形，电动机就进 入全电压正常运行状态。 线路工作原理如下： 合上电源开关 QS。 3.自耦变压器降压启动
降压原理： 起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三相 交流电源，并将自耦变压器从电网切除。 主电路：起动时，KM1 主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2 主触点闭合， 电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 控制电路：起动过程分析 按动 SB2－>KM1 线圈通电自锁－>电动机 M 自耦补偿起动； －>KT 线圈通电延时-->KA 线圈通电自锁－>KM1、KT 线圈断电-->KM2 线圈通电－> 电动机 M 全压运行。 4.延边三角形降压起动 （1）延边绕组示意图 说明：绕组连接 67、48、59构成延边三角形接法，绕组连接 16、24、35 为△接法。 （2）延边三角形降压起动控制电路
三相异步电动机的启动
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三相异步电动机的启动 异步电动机启动时的要求： 1、电动机有足够大的启动转矩。 2、一定大小启动转矩前提下，启动电流越小越好。 3、启动所需设备简单，操作方便。 4、启动过程中功率损耗越小越好。 一、鼠笼式异步电动机的启动 1、直接启动 即启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。三相异步电动机直接启动的条件（满足一条即可）
1、容量在7.5KW以下的电动机均可采用。 2、电动机在启动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的10%，对于不常启动的电动机可放宽到15%。 3、可用经验公式粗估电动机是否可直接启动 优点：所需启动设备简单，启动时间短，启动方式简单、可靠，所需成本低。 缺点：对电动机及电网有一定冲击 2、降压启动 在电动机启动时降低定子绕组上的电压，启动结束时加额定电压的启动方式。降压启动能起到降低电动机启动电流目的，但由于转矩与电压的平方成正比，因此降压启动时电动机的转矩减小较多，故只适用于空载或轻载启动。 A、自耦变压器（亦称补偿器）降压启动
（1）接线：自耦变压器的高压边投入电网，低压边接至电动机，有几个不同电压比的分接头供选择。 （2）特点：设自耦变压器的变比为K，原边电压为U1，副边电压U2= U1/K，副边电流I2（即通过电动机定子绕组的线电流）也按正比减小，又因为I1= I2/K，则电源供给电动机的启动电流为直接启动时1/K2倍。因电压降低了1/K倍，转矩降为1/K2倍。 自耦变压器副边有2~3组抽头，如二次电压分别为原边电压的80 %、60%、40%。 优点：可按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽头实现降压启动，定子绕组采用Y或Δ。 缺点：设备体积大，投资较贵。 B、星—三角（Y—Δ ）降压启动 （1）接线：启动时先将定子接成星形，启动完再接成Δ。 （2）特点：启动电流、电源电流和启动转矩只有直接启动时1/3。
三相异步电动机降压启动练习题 一、填空题（每空1分，共计16分） 1、常用的降压起动控制类型有、、 和延边三角形降压启动四种。 2、自耦变压器降压启动是利用来降低加在电动机定子绕组上的 电压，达到限制的目的。 3、电压继电器是反映变化的继电器。 4、电压继电器与负载联，反映负载的值，故它的线圈匝数。 5、时间继电器的延时方式有和两种。 6、时间继电器的种类很多，常用的有、、、半导体式等。 7、速度继电器主要用于。 8、将额定工作电压直接加在电动机定子绕组上使电动机运转，称为起动。 二、选择题（每题2分，共计10分） 9、三相异步电动机采用Y—△降压起动时，定子绕组在星形连接状态下起动电压为三角形 连接起动电压的（） A．1/2 B．1/3C．1/3 D．1/4 10、三相对称电源的连接方式为星形连接,已知线电压的有效值为380V,则相电压的有效值 为 A.500V B.380V C 220V （） 11、当电动机在无负载或轻载的情况下，若要采用全压起动，则其容量一般不要超过电源 变压器的容量的（）A．5%～10% B．10%～15% C．15%～20% D．20%～30% 12、自耦变压器降压启动主要适用于正常运行时定子绕组接成的三相鼠笼式电动机。 （）A．三角形B．星形 C．双星形D．三角形或星形 13、三相异步电动机采用Y—△降压起动时，定子绕组在星形连接状态下起动转矩为三角 形连接起动转矩的（） A．1/2 B．1/3C．1/3 D．0.7
三、判断题（每题2分，共30分） 14、星形—三角形降压启动适用于任何负载启动。（） 15、自耦变压器起动适用于较大容量的电动机起动，也可用于频繁起动的场合。（） 16、中间继电器实质是一种电压继电器。（） 17、从得到输入信号开始，经过一定延时后才输出信号的继电器，称为速度继电器。 （） 18、星-三角形降压启动投资少、线路简单，但是启动转矩小。（） 19、星-三角形降压启动只能用于正常运转时定子绕组为三角形接法的异步电动机。（） 20、定子绕组串电阻降压启动控制电器简单、操作方便、但消耗电能，不经济。（） 21、采用自耦变压器启动，启动电流和启动转矩由变压器的变比决定。（） 22、自耦变压器降压启动方法适用于较小容量的电动机启动。（） 23、自耦变压器降压启动不允许频繁启动。（） 24、自耦变压器降压启动只适用于正常运转时定子绕组为三角形接法的异步电动机。（） 25、直接启动仅适用于小容量异步电动机的启动。（） 26、速度继电器的轴与被控电动机的轴相连接，而定子空套在转子上。（） 27、速度继电器的复位转速是120转/分。（） 28、继电器根据工作原理不同可分为控制继电器和保护继电器。（） 四、简答题（每题6分，共24分） 29、什么是降压启动？降压启动有和优缺点？ 30、什么是自耦变压器降压启动？什么情况下采用自耦变压器降压启动？
三相异步电机起动方式 1）直接起动，电机直接接额定电压起动。（55KW以下） 2）降压起动：（55KW以上）降压起动的主要目的是为了限制起动电流，但同时也限制了起动转矩，因此，这种方法只适用于轻载或空载情况下起动。常用的降压起动方法有下列几种： （1）定子串电抗降压起动；这种起动方法是在电动机定子绕组的电路中串入一个三相电抗器，电抗器说简单点就是线圈，能够产生感应电动势来降低直接输入的工频电压。 （2）星形-三角形启动器起动；这种方法只适用于正常运转时定子绕组作三角形连接的电动机。起动时，先将定子绕组改接成星形，使加在每相绕组上的电压降低到额定电压的1/根号3，从而降低了起动电。因为如果380V三相供电，三角形电机的相电压为380V，则在单相上的线电压也为380V，但是如果改为星型启动的话，相电压380V，线电压只有220V，定子电压降低了；待电动机转速升高后，再将绕组接成三角形，使其在额定电压下运行。
可以证明，星形起动时的起动电流（线电流）仅为三角形直接起动时电流（线电流）的1/3，即IYst=(1/3)I△st；其起动转矩也为后者的1/3 （3）软起动器起动； （4）用自耦变压器起动。对容量较大或正常运行时作星形连接的电动机，可应用 自耦变压器降压起动。 自耦变压器降压起动的优点是不受电动机绕组接线方法的限制，可按照允许的起动电流和所需的起动转矩选择不同的抽头，常用于起动容量较大的电动机。其缺点是设备费用高，不宜频繁起动。
单相异步电机起动方式 1）电阻分相起动； 2）电容分相起动； 3）继电器起动等。 一、直流电机的旋转原理 直流电机是磁场不动，导体在磁场中运动；交流电机是磁场旋转运动，而导体不动.直流电动机分为定子绕组和转子绕组.定子绕组产生磁场.当通直流电时.定子绕组产生固定极性的磁场.转子通直流电在磁场中受力.于是转子在磁场中受力就旋转起来. 二、单相交流电动机的旋转原理 单相交流电动机只有一个绕组，转子是鼠笼式的。单相电不能产生旋转磁场.要使单 相电动机能自动旋转起来，我们可在定子中加上一个起动绕组，起动绕组与主绕组在空间上相差90度，起动绕组要串接一个合适的电容，使得与主绕组的电流在相位上近似相差90度，即所谓的分相原理。这样两个在时间上相差90度的电流通入两个在空间上相差90度的绕组，将会在空间上产生（两相）旋转磁场，在这个旋转磁场作用下，转子就能自动起动。
同步电机和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是：稳态运行时，转子的转速和电网频率之间有不变的关系n=ns=60f/p，ns称为同步转速。若电网的频率不变，则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关。 同步电机分为同步发电机和同步电动机。现代发电厂中的交流机以同步电机为主。 工作原理 ◆主磁场的建立：励磁绕组通以直流励磁电流，建立极性相间的励磁磁场，即建立起主磁场。 ◆载流导体：三相对称的电枢绕组充当功率绕组，成为感应电势或者感应电流的载体。 ◆切割运动：原动机拖动转子旋转（给电机输入机械能），极性相间的励磁磁场随轴一起旋转并顺次切割定子各相绕组（相当于绕组的导体反向切割励磁磁场）。 ◆交变电势的产生：由于电枢绕组与主磁场之间的相对切割运动，电枢绕组中将会感应出大小和方向按周期性变化的三相对称交变电势。通过引出线，即可提供交流电源。 ◆交变性与对称性：由于旋转磁场极性相间，使得感应电势的极性交变；由于电枢绕组的对称性，保证了感应电势的三相对称性。 运行方式 ◆同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。
tóng bù diàn dòng jī 转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流电动机。其转子转速n与磁极对数p、电源频率f之间满足n=f/p。转速n决定于电源频率f，故电源频率一定时，转速不变，且与负载无关。具有运行稳定性高和过载能力大等特点。常用于多机同步传动系统、精密调速稳速系统和大型设备(如轧钢机)等。 是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。正由于这样，同步电动机的电流在相位上是超前于电压的，即同步电动机是一个容性负载。为此，在很多时候，同步电动机是用以改进供电系统的功率因数的。 同步电动机在结构上大致有两种： 1、转子用直流电进行励磁。它的转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。 由于这种同步电动机不能自动启动，所以在转子上还装有鼠笼式绕组而作为电动机启动之用。鼠笼绕组放在转子的周围，结构与异步电动机相似。 当在定子绕组通上三相交流电源时，电动机内就产生了一个旋转磁场，鼠笼绕组切割磁力线而产生感应电流，从而使电动机旋转起来。电动机旋转之后，其速度慢慢增高到稍低于旋转磁场的转速，此时转子磁场线圈经由直流电来激励，使转子上面形成一定的磁极，这些磁极就企图跟踪定子上的旋转磁极，这样就增加电动机转子的速率直至与旋转磁场同步旋转为止。 2、转子不需要励磁的同步电机 转子不励磁的同步电动机能够运用于单相电源上，也能运用于多相电源上。这种电动机中，有一种的定子绕组与分相电动机或多相电动机的定子相似，同时有一个鼠笼转子，而转子的表面切成平面。所以是属于显极转子，转子磁极是由一种磁化钢做成的，而且能够经常保持磁性。鼠笼绕组是用来产生启动转矩的，而当电动机旋转到一定的转速时，转子显极就跟住定子线圈的电流频率而达到同步。显极的极性是由定子感应出来的，因此它的数目应和定子上极数相等，当电动机转到它应有的速度时，鼠笼绕组就失去了作用，维持旋转是靠着转子与磁极跟住定子磁极，使之同步 异步电机 电机的转速（转子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机基本上是相同的。s=(ns-n)/ns。s为转差率， ns为磁场转速，n为转子转速。 基本原理：(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。 (2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。
图 1 异步电动机Y/△降压起动控制电路 它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制Y/ △的换接的。由（a）图知，工作时，首先合上刀开关QS，当接触器KM 1 及KM 3 接通时，电动机Y形起动。当接触器KM 1 及KM 2 接通时，电动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下: 线路中KM 2 和KM 3 的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。 二、硬件配置 本模块所需的硬件及输入/输出端口分配如图2所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB 1 为停止按钮，SB 2 为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM 1 为主电源接触器，
KM 2 为△形运行接触器，KM 3 为Y形起动接触器。 图 2 输入/输出接线图 三、软件设计 本模块的软件设计除应用前述的部分基本指令及软元件之外，还新增软元件辅助继电器M100及定时器T 0 ，新增主控触点指令MC、MCR。可编程控制的梯形图及指令表如图3所示。 工作过程分析如下：按下启动按钮SB 2 时，输入继电器X0的常开触点闭合，并通过主控触点（M100常开触点）自锁，输出继电器Y1接通，接触器KM 3 得电吸合，接着Y0接通，接触器KM1得电吸合，电动机在Y形接线方式下起动；同时定时器T 0 开始计时，延时8秒后T 0 动作,使Y1断开，Y1断开后，KM 3 失电，互锁解除，使输出继电器Y2接通，接触器KM2得电，电动机在△形接线方式下运行。
图 3 Y/ △起动控制的梯形图及指令表 若要使电动机停止，按下SB 1 按钮或过载保护（FR）动作，不论电动机是起动或运行情况下都可使主控接点断开，电动机停止运行。
三相异步电动机的起动和制动方法 【摘要】电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。对异步电动机起动性能的要求，主要有以下两点：起动电流要小，以减小对电网的冲击；起动转矩要大，以加速起动过程，缩短起动时间。其起动方法有直接起动、降压起动。异步电动机制动的目的是使电力拖动系统快速停车或者使拖动系统尽快减速，对于位能性负载，制动运行可获得稳定的下降速度。其制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。 【关键词】直接起动；降压起动；能耗制动；反接制动；回馈制动 引言 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。三相异步电动机除了运行于电动状态外，还时常运行于制动状态。 运行于电动状态时，Tem与n方向相同，Tem是驱动转矩，电动机从电网吸收电能并转换成机械能从轴上输出，其机械特性位于第一或第三象限。运行于制动状态时，Tem与n方向相反，Tem是制动转矩，电动机从轴上吸收机械能并转换成电能，该电能或消耗在电机内部，或反馈回电网，其机械特性位于第二或第四象限。 本篇将分别介绍笼型异步电动机和绕线转子异步电动机的起动方法，异步电动机的能耗制动、反接制动和回馈制动方法。 1.三相笼型异步电动机的起动 笼型异步电动机的起动方法有两种：直接起动和降压起动。下面分别进行介绍。 1.1 直接起动 直接起动也称全压起动。起动时，电动机定子绕组直接接入额定电压的电网上。这是一种最简单的起动方法，不需要复杂的起动设备，但是，它的起动性能恰好与所要求的相反。即： 1.1.1 起动电流Ist大 对于普通笼型异步电动机，起动电流倍数kI=Ist/IN=4～7。起动电流大的原因是：起动时，n=0，s=1，转子电动势很大，所以转子电流很大，根据磁动势平衡关系，定子电流也必然很大。 1.1.2 起动转矩Tst不大