JD1A-40电磁调速电机控制器
产
品
使
用
说
明
书
江苏省泰州市耐特调速电机有限公司
JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。
1、型号含义：
2、使用条件：
2.1、海拔不超过1000m 。
2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。
2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。
2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。
2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。
2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。
3、主要技术数据：
3.1调速范围：
电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分
3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％
100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率=
3.3稳速精度：≤1%
3.4最大输出：直流90V
3.5控制电机功率：0.55~40KW
3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。
4.基本工作原理：
JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。
图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。
从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。
5.结构、安装接线说明与注意事项：
5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。
5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。
5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。
6.调整与试运行：
6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。
6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致
6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。
6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。
7.维护及修理
7.1周围环境须保持清洁，防止油污及水渍滴入控制器内部，并避免剧烈震动。
7.2在停放时间过长或发现控制器内部受潮后，应低温烘干并检查电气性能及绝缘性能。
7.3元件损坏时，应及时更换。在更换元件时，使用电烙铁不能大于45W。焊接时间不能超过5秒钟。并防止印刷电路板铜箔剥落，须小心进行，要待印制板上的安装孔清除干净后，才能插入零件的引脚。引脚修补完毕，用酒精清洁后，可敷一层薄的万用胶。
7.4故障原因及修理
故障现象可能原因检修方法
1、接通电源后指示灯不亮1、组合插头或印制电路板插
座接触不良电源未接通。
2、指示灯未拧紧。
3、熔断器熔丝烧坏。
4、电源开关接触不良。1、检查插头或插脚焊接情况、
并用酒精清洗。
2、检查灯泡情况，电压表交流
档测量5.6V左右。
3、检查(3、4）接线是否正确，
有无短路，压敏电阻是否击
穿GZ和KZ是否损坏。
4、检查电源开关。
2、接通电源拖动电机运转
后，调节给定电位器W1
旋钮时电磁离合器不工
作，转速表无指示。1、W2电位器断路。
2、稳压部分滤波电容C
3、C2
击穿短路。
3、BZ7BZ8二极管损坏。
4、三极管BG1BG2损坏。
5、脉冲变压器MB断线。
6、续流二极管GZ损坏。
7、二极管BZ12不通。
1、检查变压器各次级线圈电
压。
2、测量C2上的给定电压是否
正常。
3、测量R6两端电压是否正常。
4、测量BZ7BZ8两端电压是否
正常。
5、上述情况均正常，用示波器
观察脉冲变压器MB的波
形（应为脉动脉冲）。
3、电机运转后电磁离合器
工作时转速一直上升，W1
电位器失去作用。转速指
示不正常。1、电位器W2损坏。
2、插脚接触不良。
3、二极管BZ1-6在运行时烧
坏、不通。
4、KZ在运行时击穿。
5、测速发电机损坏或绕组碰
壳。
1、更换电位器W2。
2、用酒精清洗插脚。
3、更换二极管。
4、更换KZ。
5、更换测速发电机。
4、转速表指示与实际转速
值不一致，无法调节。1、由于永磁式测速发电机退
磁。
2、测速发电机有一相短路或
断线。
3、转速表是否损坏。
1、测速发电机转子重新充磁。
2、测量测速发电机三相电压
是否对称。
3、检查转速表接上40V应该
指示满刻度。
8、JD1A系列电磁调速电机控制器介绍：
8.1JD1A-手操普通型。
8.2JD1B-手操精密型。
8.3JD1C-信号控制精密型。
8.4每一规格内按电流分三档。
11型3A40型5A90型8A
供不同功率电机使用对应最大功率分别为11KW、40KW、90KW。
9用户服务：
本产品制造前元件均经过老化筛选，产品出厂前每台均经过严格调试和试运行，故可靠性有所保证。倘若用户在正常使用范围内，自出厂之日起9个月内，发现制造质量问题，厂方负责无偿修理或更换。
地址：江苏省泰州市任景工业园区
电话：0523-656329613705263332
邮编：225300传真：0523-*******
控制器的工作原理介绍 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多，比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller)：通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光，从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器：微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器：又称出入管理控制系统(Access Control System) ，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心，利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合，体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器：电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。 上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能，控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。 在控制器领域内，高标科技作为一家国家级的高新企业，其主打产品是电动车控制器，并且在电动车控制领域内占有很重要的地位，之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理： （一）高标科技电动车控制器的结构 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能
成绩 电气控制与PLC 课程设计说明书 直流电机调速控制系统设计 . Translate DC motor speed Control system design 学生姓名王杰 学号20130503213 学院班级信电工程学院13自动化 专业名称电气工程及其自动化 指导教师肖理庆 2016年6月14日
目录 1 直流电机调速控制系统模型 0 1.1 直流调速系统的主导调速方法 0 因此，降压调速是直流电机调速系统的主导调速方法。 0 1.2 直流电机调速控制的传递函数 0 1.2.1 电流与电压的传递函数 (1) 1.2.2 电动势与电流的传递函数 (1) 由已学可知，单轴系统的运用方程为: (1) 1.3 直流调速系统的控制方法选择 (2) 1.3.1 开环直流调速系统 (3) 1.3.2 单闭环直流调速系统 (3) 由前述分析可知，开环系统不能满足较高的调速指标要求，因此必须采取闭环控制系统。图1-4所示的是，转速反馈单闭环调速系统，其是一种结构相对复杂的反馈控制系统。转速控制是动态性能的控制，相比开环系统，速度闭环控制的控制精度及控制稳定性要好得多，但缺乏对于静态电流I的有效控制，故这类系统被称之为“有静差”调速系统。 (3) 1.3.3 双闭环直流调速系统 (4) 图1-4 双闭环控制直流调速控制系统 (4) 1.3.3.1 转速调节器（ASR） (4) 1.3.3.1 电流调节器（ACR） (4) 1.4 直流电机的可逆运行 (5) 1.2 ×××××× (7) 1.2.1 电流与电压的传递函数 (7) .. 7 3 PLC在直流调速系统中的应用 (8) 2 ××××× (9) 2.1 ×××××× (9) 2.1.1 ×××× (9) 3 ××××× (11) 3.1 ×××××× (11) 3.1.1 ×××× (11) 参考文献 (12) 附录 (13) 附录1 (13) 附录2 (13)
电磁调速电机是一种控制简单的交流调速电动机，由Y系列三相异步电动机、涡流离 合器(又称电磁转差离合器或滑差离合器)和测速发电机组成，通常与JZT系列及YGT 系列控制器(或其他控制装置)组成一套具有测速负反馈系统的交流无级调速驱动装置，能在比较宽广的转速范围内进行平滑的无级调速，结构简单，运行稳定，实用可*，维护方便。设备投资少；起动性能好，起动转矩大，起动平滑；控制功率小；调速精度高，调速范围广，无失控区等优点，作为工业恒转矩或递减转矩的负载机械的无级调 速之用，尤其适宜作流量变化较大的泵和风机负载拖动之用，能够获得良好的节能效果。 JZT系列及YGT系列电磁调速电动机（滑差电动机）相配套的控制设备。用于手动操作，能向单台电机离合器的励磁绕组提供可调直流电压，使之实现宽范围无级调速。 为了提高滑差电机的机械特性硬度和抗干扰性能，本控制器采用速度负反馈及电压微 分负反馈电路的反馈系统。 故障排除方法 故障现象故障原因排除方法 1.离合器转速不能调节、仅能告诉运行不能低速运行（失控）（1）滑差空载运行。（2）“速度反馈”调节电位器在极限位置（未加反馈）（1）加上一定的负载（大于10%的额定转矩） （2）转动“反馈电位器”并按五章方法调整。 2.电压电网波动严重影响转速稳定。（1）WB稳压管损坏（1）更换稳压管WB并调 整W5使至电流不致过大或过小，测量WB两端电压18V左右为正常。 3.某一转速运行时、周期性摆动现象严重。（1）励磁线头接反（周期振荡） （2）电容损坏（非周期性振荡）（1）改变接线极性。更换径向磁钢。 （2）更换电容 4.接通电源保险丝熔断。（1）引出线接错 （2）续流二极管ZP接反或击穿 （3）变压器初级短路 （4）压敏电阻Ry被电源过压击穿而短路 （5）KP可控硅损坏短路 （1）检查及整理线路。 （2）检查续流二极管ZP及可控硅KP，若损坏应更换。 （3）检查及修理变压器TB。 （4）更换压敏电阻。 5.接通电源指示灯、转动调速电位器，离合器不转。（1）调速电位器短路 （2）接线开路 （3）晶体管损坏 （4）变压器次级没有电压
电磁调速电动机工作原理 电磁调速电动机工作原理 2010-06-04 09:06:54| 分类：电机|标签：|字号大中小订阅
=1 _________ & 1- 原动机2-工作气隙3-主轴4-输岀轴5■磁极6-电枢 电磁滑差离合器的机械特性可近似地用下列经验公式表示： n=nO-KT2/l4f 式中：n0 —离合器主动部分（鼠 笼电动机）的转速；n —离合器从动部分（磁极）的转速；If —励磁电流；K —与离合器结构有关的系数； T —离合器的电磁转矩。当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。由上述公式可知：（ 1）当负 载一定时，励磁电流If 的大小决定从动部分转速的高低， 励磁电流愈大，转速愈高；反之，励磁电流愈小， 转速就愈低。根据这一特性，可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速。（ 2）当励磁电流 一定时，从动部分转速将随着负载转矩增加而急剧降低，并且这种下降在弱励磁电流的情况下更加严重， 如图2-20a 所示，它具有较软的机械特性，这种软的机械特性在许多情况下，不能满足生产机械的要求。 为了获得范围较广，平滑而稳定的的调速特性，通常采用速度负反馈的措施，使电磁滑差离合器具有如图 2- 20b 所示的硬机械特性。 图2 — 20电磁调速异步电动机机械特性曲线图 2— 21为带有速度负反馈的电磁调速异步电动机原理框图。 它是利用测速发电机把离合器的输岀速度 n 换成交流电压U -，再经整流器变成直流电压 U -。将U -送 入比较元件，与给定直流励磁电压 Uf 进行比较。得电压差厶Uf — U -。所以输入离合器的励磁电流 If 不是 正比于励磁电压 Uf ，而是正比于电压△ U 。由于U ?（U ―）的大小与转速 n 有关，n 增大，U ?（U -） 变大。n 减小，U ?（U ―）变小。因此，在给定直流励磁电压 Uf 有变情况下，输入的励磁电流 If 的大小 n 11 D
电磁流量计安装使用说明书
目录 一、产品特点、用途和使用范围 (1) 二、工作原理 (1) 2.1 数学模型 (1) 2.2 转换器电路结构 (2) 三、产品型式和组成 (3) 3.1 产品模式 (3) 3.2 产品组成 (3) 四、产品技术性能指针 (3) 五、产品外形尺寸及安装尺寸 (4) 5.1 转换器外形尺寸 (4) 5.2 传感器外形和安装尺寸 (5) 六、转换器菜单结构及参数设置 (6) 6.1 按键形式 (6) 6.2 按键功能 (6) 6.3 参数设置功能及操作密码 (6) 6.4 参数菜单一览表 (7) 6.5 参数设置菜单说明 (8) 6.6 掉电时间记录功能 (8) 6.7 小时累计记录 (12) 七、流量计安装图示 (12) 八、电气接线 (14) 8.1 流量计与管道的接地 (14) 8.2 转换器接线端子与标示 (15) 8.3 分离型接线 (16) 8.4 输出信号接线图标 (17) 九、自诊断信息与故障处理 (19) 十、供应成套性 (20) 十一、运输和贮存 (20) 十二、运行 (20) 附录：产品选型编码 (21) .
一、产品特点、用途和适用范围 1.1特点 ·LD型电磁流量计，具有以下特点： ·不受流体密度、粘度、温度、压力和电导率变化的影响，线性测量原理能实现高精确度测量； ·测量管内无阻流件，压损小，直管段要求低； ·公称通径DN6-DN2000覆盖范围宽，衬里和电极有多种选择，能满足测量多种导电流体的要求； ·转换器采用可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功率损耗小； ·转换器采用16位嵌入式微处理器，全数字处理，运算速度快，抗干扰能力强，测量可靠，精确度高，流量测量范围度可达1500：1； ·高清晰度背光LCD显示，全汉字菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂； ·具有RS485或RS232数字通讯信号输出； ·具有电导率测量功能，可以判别传感器是否空管；具有自检与自诊断功能； ·采用SMD器件和表面安装（SMT）技术，电路可靠性高； ·可用于相应的防爆场合。 1.2主要用途 LD型电磁流量计，可用来测量封闭管道中导电流体的体积流量。广泛应用于石油化工、钢铁冶金、给水排水、水利灌溉、水处理、环保污水测控、造纸、医药、食品等工农业生产工艺过程中的流量测量和控制。 1.3使用环境条件 环境温度：传感器-25℃~+60℃转换器-10℃~+60℃ 相对湿度：5%-95% 1.4工作条件 流体最高温度一体型：70℃ 分离型：聚四氟乙烯衬里120℃ 氯丁橡胶衬里80℃高温橡胶120℃ 聚氨酯橡胶衬里70℃ 流体电导率：≥5us/cm 二、工作原理 2.1数学物理模型 电磁流量计的工作原理基于法拉第电磁感应定律。当一个导体在磁场内运动时，在与磁场方向、运动方向相互垂直方向的导体两端，会产生感应电动势。电动势的大小与导体运动速度和磁场的磁感应强度大小成正比。 如图一，当导电流体以平均流速V（m/s）通过装有一对测量电极的一根内径为D（m）的绝缘导管内流动时，该管道处于一个均匀的磁感应强度为B（T）的磁场中，那么在一对电极上就会产生感应电动势E（V），它的方向垂直于磁场和流体的方向。 法拉第电磁感应定律为：E=B·D·V ① 流量的体积流量为：Q v= ②
一、技术参数 工作压力：220V～50Hz 工作环境：-10°～40℃空载功率：4W 温度显示：00℃～99℃测温精度：±2℃ 水位显示：25 50 80 100 漏电动作电流：10mA0.1s 控制增压泵功率：500W 控制电热带功率：500W 控制电加热功率：1500W（可定制3000（）w）电磁阀：12V- 工作水压0.02～0.8Mpa （可选装低压阀，工作水压0.01～0.4Mpa） 外形尺寸：1.86×116×42（mm） 二、使用方法 安装完毕，接通电源，控制器开始自检，所有图文符号全亮，并发出蜂鸣提示音，自检结束后显示热水器水箱的水温与水位，如水位低于25，水温≤95℃，自动上水至设置水位。控制器按照出厂设定的参数自动运行。控制器五种模式：智能模式、定时模式、恒温模式、恒水位模式、温控模式。 1、智能模式（出厂设置模式） 4：00启动上水至50水位，5：0C启动加热至50℃，保证早晨起床后的洗漱用水：9：00上水至1 00水位，16：00启动加热至60℃，保证晚上有60℃的水供用户使用；若15：00低于80水位，则再补水至80水位。 2、定时模式 若智能模式不能满足您的需求，持续按“上水”键3秒钟启动定时上水模式，持续按“加热”键3秒钟启动定时加热模式，只能模式关闭。 定时模式出厂参数如下： 第一次定时上水时间为“09：00”，第二次、第三次定时上水时间设置为“一一”。三次上水
设置水位均为“100水位”。“一一”代表该功能未启动（下同）。 第一次定时加热启动时间为16：00，第二次、第三次定时加热启动时间设置为“一一”。 三次定时加热终止温度均为“60℃”。 如果定时模式出厂参数不能满足您的需求，您可以根据您的需求一次作如下设置，设置期间如10秒钟没有按键动作则自动退出，所修改的容自动保存。 2-1定时上水时间和水位设置 持续按“上水”键3秒钟，“定时上水”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.1.1第一次定时上水时间和水位设置：屏幕显示“定时上水、F1”亮，“09”闪烁（09：F1表示第一次定时上水时间为9：00）。然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时上水时间。继续按“SET”键，此时“定时上水、XX：F1”亮，“水位”闪烁，按V键在50-100围设置第一次定时上水停水水位。 2.1.2第二次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第二次定时上水停水水位。 2.1.3第三次定时上水时间和水位设置：继续按SET键，此时“定时上水、F2”亮，“一一”闪烁。然后按SET键，此时定时上水、xx：F2亮，水位闪烁，按V键在50-100围设置第三次定时上水停水水位。 2.2定时加热启动时间和加热终止温度设置 持续按“加热”键3秒，“定时加热”亮，此时智能模式关闭，蜂鸣提示一声。 2.2.1第一次定时加热启动时间和加热终止温度设置：屏幕显示定时加热、F1亮，1.6闪烁（16：F1表示第一次定时加热时间为16：00）.然后按V键在00：00-23：00、一一围设置第一次定时加热时间。继续按SET键，此时定时加热、XX：F1亮。60℃闪烁，按V键在40℃-60℃围
系统设计专题之电机调速控制设计 学院：自动化与电气工程学院 班级： ******** 姓名： ***** 学号： ******* 日期： *******
1CPLD系统简介 1.1CPLD简介 CPLD(Complex Programmable Logic Device)复杂可编程逻辑器件，是从PAL 和GAL器件发展出来的器件，相对而言规模大，结构复杂，属于大规模集成电路范围。是一种用户根据各自需要而自行构造逻辑功能的数字集成电路。其基本设计方法是借助集成开发软件平台，用原理图、硬件描述语言等方法，生成相应的目标文件，通过下载电缆（“在系统”编程）将代码传送到目标芯片中，实现设计的数字系统。 1.2CPLD系统的基本构架 主要包括有处理器、外围电路及接口和外部设备三大部分其中外围电路一般包括有时钟、复位电路、。程序存储器、数据存储器和电源模块等部件组成。外部设备一般应配有USB、显示器、键盘和其他等设备及接口电路。在一片CPLD 微处理器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个CPLD核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。 1.3CPLD系统的特点 采用32位EPM3032A微处理器和实时操作系统组成的CPLD控制系统，与传统基于单片机的控制系统和基于PC的控制方式相比，具有以下突出优点：性能方面：采用32位RISC结构微处理器，主频从30MHz到1200MHz以上，接近PC机的水平，但体积更小，能够真正地“嵌入”到设备中。 实时性方面：CPLD机控制器内嵌实时操作系统（RTOS），能够完全保证控制系统的强实时性。 人机交互方面：CPLD控制器可支持大屏幕的液晶显示器，提供功能强大的图形用户界面，这些方面的性能也接近于PC，优于单片机。 系统升级方面：CPLD控制器可为控制系统专门设计，其功能专一，成本较低，而且开放的用户程序接口（API）保证了系统能够快速升级和更新。 1.4CPLD技术的应用领域 CPLD技术可应用在：工业控制；交通管理；信息家电；家庭智能管理；网络及电子商务；环境监测；机器人等领域。 在工业和服务领域中，大量CPLD技术也已经应用于工业控制、数控机床、智能工具、工业机器人、服务机器人等各个行业，正在逐渐改变着传统的工业生产和服务方式。例如，飞机的电子设备、城市地铁购票系统等都可应用CPLD系统来实现。
. ... .. LDC型 电磁流量计 使用说明书 1产品用途与适用围 1.1特点： ■可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功率损耗低； ■采用16位嵌入式微处理器，运算速度快。精度高； ■全数字量处理，抗干扰能力强，测量可靠，精度高，流量测量围度可达1500:1； ■超低EMI开关电源，适用电源电压变化围大。抗EMC性能好； ■全汉字菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂； ■高清晰度背光LCD显示； ■具有双向流量测量、双向总量累计功能，电流、频率具备双向输出功能。 ■部具有三个积算器可分别显示正向累计量、反向累计量及差值积算量。 ■具有RS485或RS232C数字通讯信号输出； ■具有电导率测量功能，可以判别传感器是否空管； ■具有自检与自诊断功能； ■采用SMD器件和表面安装（SMT）技术，电路可靠性高； ■仪表部设计有不掉电时钟，可记录16次掉电时间。 1.2主要用途 电磁流量计用来测量封闭管道中导电流体的体积流量。广泛地适用于石油化工、钢铁冶金、给水排水、水利灌溉、水处理、环保污水总量控制、造纸、医药、食品等工、农业部门的生产工艺过程流量测量和控制；适用于导电液体的总量计量。 1.3正常工作条件 环境温度：分体型–10～+60℃； 相对湿度：5%～90%； 供电电源：单相交流电85～265V，45～63Hz； 功率：小于20W。 1.4试验参比条件 环境温度：20℃±2℃ 相对湿度：45%～85% 电源电压：220±2% 电源频率：50Hz±5% 谐波含量小于5%。 预热时间：30min 2产品型式 电磁流量计有分体型和一体型两种结构形式。 . .. .c
JD1A-40电磁调速电机控制器 产 品 使 用 说 明 书 江苏省泰州市耐特调速电机有限公司
JDIA-40型电磁调速电动机控制器是原机械工业部全国联合统一设计产品，用于电磁调速电动机(滑差电机)的调速控制。实现恒转矩无级调速，当负载为风机和泵类时，节电效果显著，可达10%~30%，是我国目前推广的节能产品之一。 1、型号含义： 2、使用条件： 2.1、海拔不超过1000m 。 2.2、周围环境温度；-5℃-+40℃。 2.3、相对湿度不超过90％(20℃以下时)。 2.4、振动频率10-15OHz 时，其最大振动加速度应不超过0.5g 。 2.5、电网电压幅位波动±10％额定值时、保证额定使用。 2.6、周围介质没有导电尘埃和能腐蚀金属和破坏绝缘的气体。 3、主要技术数据： 3.1调速范围： 电源为50Hz 时：1250~125转/分60Hz 时：1500~150转/分 3.2转速变化率（机械特性硬度）≤2.5％ 100%100%%10X 额定最高速度负载下是转速—负载下的转速转速变化率= 3.3稳速精度：≤1% 3.4最大输出：直流90V 3.5控制电机功率：0.55~40KW 3.6测速发动机三相2V ≤3.5V/100r .p.m 。 4.基本工作原理：
JD1A—40电磁调速电动机控制装置是由速度调节器、移相触发器、可控硅整流电路及速度负反馈等环节所组成。 图1为装置原理方框图。图2为装置的电气原理图。图3为装置的移相触发各点波形图。从图1-图4可知，二种线路的工作原理都是相同的。速度指令信号电压和调速负反馈信号电压比较后，其差值信号被送入速度调节器（或前置放大器）进行放大，放大后的信号电压与锯齿波叠加，控制了晶体管的导通时刻，产生了随着差值信号电压改变而移动的脉冲，从而控制了可控硅的开放角，使滑差离合器的激磁电流得到了控制，即滑差离合器的转速随着激磁电流的改变而改变。由于速度负反馈的作用，使电磁调速电动机实现恒转矩无极调速。 从图2-图3可知，JD1A—40型的速度指令信号电压是由装在控制箱面板上的速度操作电位器产生的。 5.结构、安装接线说明与注意事项： 5,1控制器的结构为塑料密封结构。具有IP5X的防尘等级，可用于面板嵌入式或墙挂式安装，底部进线，接线如图5，其外形尺寸安装方法如图4图6所示。 5.2安装使用前，须用500伏兆欧表检查控制器绝缘电阻，其阻值不应低于1兆欧，如达不到要求须进行干燥，干燥温度不应超过45℃，以免损坏元件。 5.3在拖动电机未起动情况下，不要单独操作控制器，以免控制器或烧毁调速电动机激磁线圈。 6.调整与试运行： 6.1检查熔断丝规格及转速表指针是否在零位。接线是否正确。 6.2接通电动机电源、检查旋转方向是否与被托动机械一致 6.3试车时。先起动异步电动机，再接通控制器电源，指示灯亮，旋动调速旋钮，此时转速表上读数逐渐上升，根据需要可将转速调至某一数值稳定下来。6.4转速表指示值校正，按顺时针方向转动给定电位器W1与任意位置，用机械转速表或其他仪表检查调速电机的实际转速与转速表指示值，不一样时调校表电位器W3。 6.5按顺时针方向转动给定电位器W2至最大时，调节反馈电位器W2使转速表符合表1的规定。
电磁加热器控制方案 一. 电磁加热器基本功能 1.电磁加热器出厂设定温度默认加热温度为100℃、设定温度范围默认为100~500℃，电磁 加热器测温元件最大测温允许偏差不大于2℃，用户可以对温度进行设定。 2.电磁加热器要具有通信功能，可采用RS485有线通信，上位机将控制命令发送到控制器， 并接收来自控制器反馈的信息（支持多台在线）。 3.电磁加热器应具有显示和操作界面，可显示加热时间、设定温度、实测温度、频率、电流、 电压和档位，并能够支持通讯开启此项功能。 4.电磁加热器的设计标准需要达到在-30-70℃环境下长时间正常工作，外罩防护等级达到 IP54。 二．电磁加热器接口要求： 1．单相电源输入端：接入端口接入单相交流电220VAC（防护式接线端子） 2．温度传感器接口：可外接K 型热电偶或热电阻 3．线圈端子：接输出电磁线圈（防护式接线端子） 4．模块散热片温度传感器接口：接散热片温度传感器插头，没有极性 5．IGBT温度传感器接口：接散热片温度传感器插头，没有极性 6．温控开关接口：用于启动和关闭电磁加热器的功率输出 三．电气性能要求 额定功率 2.5KW 工作电压220V 电压范围185VAC~265VAC 电气参数频率范围4KHz~354KHz 10A 额定电流 电感量50~110UH 电感线圈尺寸4mm2
线圈长度10~22m 四、故障及保护 过流保护 过压保护 装置保护过温保护 短路保护 无负载保护 温控器断开 短路故障 温度传感器故障 装置报警过电流故障 低电流故障 线圈不匹配 电源电压过高
五、辅助功能及要求 在开发过程中请预留相应的可扩展和升级空间，以便根据不同场合及环境的要求进行功能的升级和改造，设计时请采用功能模块化的设计方案。
380伏15KW电磁加热控制器全套设备，其中15KW电磁加热控制器是采用英飞凌模块质量一流，品质保证，电磁加热圈则是根据设备大小来配置订做，方便客户体用。 挤出机半桥电磁加热器80%电子元件系进口原装器件，标准工业级方案，产品采用进口大功率IGBT模块，集成大规模单片机技术，具有反应速度快，性能稳定，抗干扰能力强，1500V 绝缘. 主要技术如下： 1. 模块化设计，稳定可靠；具有标准串行通讯接口，便于二次开发； 2. 独创的功率半导体过流单脉冲保护提高整机的可靠性； 3. 功率调节平滑均匀，模块发热小； 4. 独创的感应线圈加工工艺，使得加热更均匀，可靠性更高； 5. 专业化、标准化、规模化生产，保证产品品质； 6. 2kw-60kw多种功率型号选择； 7. 国内首家通过德国莱茵TüV GS-MARK EMC-MARK TUV-MARK CE-LVD CE-EMC认证 8. 信辉源的营销网络遍布全国； 9. 信辉源的产品取得多项安全认证； 10.产品符合ROSH标准 二、使用条件： 周围空气温度－10℃～＋50℃； 空气相对湿度最低10%，最高不大于95%； 电源供电方式：AC 380V采用三相五线制。 三、技术指标： 1）电磁加热模块套件功率等级包括：3.5KW~35KW 2）输出功率在0～100％范围内连续可调； 3）具有如下保护功能：功率半导体温度保护、电磁线圈温度保护、功率半导体过流保护、线圈过流保护、输入过流保护、频率超限保护、输入电压超限保护、缺相保护、无锅待机、漏电保护等； 4）电磁加热模块套件具有待机运行模式。 5）输出功率大小通过指示灯显示； 6）电磁加热模块套件具有报警的灯光显示； 7）在输入电压满足正常使用条件，并调整到最大功率输出时，锅体温度能达到240℃； 8）电磁辐射满足EN50366标准的要求； 9）漏电保护额定断开电流为30mA； 10）绝缘电阻（冷态）：输入对机壳绝缘电阻应不小于50MΩ。 11）介电强度：电磁加热模块套件应能承受输入对机壳2000V介电强度试验电压（交流有效值），历时一分钟而无击穿和闪络现象
电机技术与控制—教案 项目一电磁调速电动机 （一）`教学组织 1．检查学生出勤及着装情况
2．安全训导 （二）授课内容 一、电磁调速电动机 电磁调速电动机也称滑差电动机，国外则称VS电动机（VａｒｙｉｎｇS ｐｅｅｄMｏｔｏｒ）、AS电动机（AｄｊｕｓｔｂｌｅSｐｅｅｄMｏｔｏｒ）或EC电动机（EｄｄｙCｕｒｒｅｎｄMｏｔｏｒ）。是一种交流恒转矩调速电动机，通过晶闸管控制可实现交流无极调速。适用于恒转矩负载的各种机械设备，在矿山、冶金、纺织、化工、造纸、印染、水泥等部门得到广泛应用。当用于变负荷的风机、水泵时以转速控制代替传统的节流控制，可取得显著的节能效果。 1 电磁调速电动机的规格型号 （1）YCT系列电磁调速电动机 目前我国生产的YCT系列电磁调速电动机是全国统一设计的，取代JZT系列电动机的更新产品，是目前我国推广的节能产品之一。 产品型号含义 Y C T □□□－4 □ 交流异步━━┛┃┃──┬─┃┗━拖动电动机功率挡（A或B）电磁━━━━┛┃┃┗━━━━拖动电动机极数 调速━━━━━┛┗━━━━━━中心高 （2）YDCT系列換极式电磁调速电动机 YDCT系列电磁调速电动机是YCT系列电磁调速电动机的派生产品。它用YD系列4/6极双速三相异步电动机作为拖动电动机，与JZT6、JZT7型換极式调速电动机控制器配套使用、可实现宽范围无级调速，并且随着转速的变化，交流异步电动机能自动进行4极和6极切換。 （3）YCTD系列低电阻电枢电磁调速电动机 YCTD系列电磁调速电动机是风机、泵类专用的电磁调速电动机、由于JZT 和YCT系列电磁调速电动机的电磁转差离合器均采用实心钢电枢结构，涡流电阻率高，因此转差率大，电动机运行效率较低。近年来，我国根据国外电磁调速电动机的发展趋势和英国J.DA VIES教授提出的“低电阻端环电枢”和“电枢分层”理论，在YCT系列基础上，采用低电阻端环技术研制成功了YCTD系列风机、泵类专用电磁调速电动机。该系列产品最高输出转速高达原动机额定转速的95％左右，与YCT系列相比，效率提高10％以上，因而使调速节能和使用效果
电磁流量计使用说明书 一、产品特点、用途和适用范围 1.1特点 ●LD系列电磁流量计，具有以下特点： ●不受流体密度、粘度、温度、压力和电率变化的影响，线性测量原理能实现高精确度测量； ●测量管内无阻流件，压损小，直管段要求低； ●公称通径DN6-DN2000覆盖范围宽，衬里和电极有多种选择，能满足测量多种导电流体的要求； ●转换器采用可编程频率低频矩形波励磁，提高了流量测量的稳定性，功率损耗小； ●转换器采用16位嵌入式微处理器，全数字处理，运算速度快，抗干扰能力强，测量可靠，精确度高，流量测量范围度可达1500：1； ●高清晰度背光LCD显示，全汉字菜单操作，使用方便，操作简单，易学易懂； ●具有RS485或RS232O数字通讯信号输出； ●具有电导率测量功能，可以判别传感器是否空管，具有自检与自诊断功能； ●采用SMD器件和表面安装（SMT）技术，电路可靠性高； ●可用于相应的防爆场合。 1．2主要用途 KDLD系列电磁流量计，可用来测量封闭管道中导电流体的体积流量。广泛应用于石油化工、钢铁冶金、给水排水、水利灌溉、水处理、环保污水测控、造纸、医药、食品等工农业生产工艺过程中的流量测量和控制。 1．3使用环境条件 环境温度：传感器-25℃～+60℃转换器-10℃～+60℃ 相对温度： 5%-95% 1．4工作条件 流体最高温度：一体型 70℃ 分离型：聚四氟乙烯衬里 150℃ 氯丁橡胶衬里 80℃ 聚氨酯橡胶衬里 70℃ 流体电导率：≥5uS/cm 二、工作原理 2．1数学物理模型 电磁流量计的工作原理基于法拉第电磁感应法律。当一个导体在磁场场内运动时，在与磁场方向、运动方向相互垂直方向的导体两端，会产生感应电动势。电动势的大小与导体运动速度和磁场的磁感应强度大小成正比。 如图一，当导电流体以平均流速V（m/s）通过装有一对测量电极的一根内径为D（m）的绝缘导管内流动时，该管道处于一个均匀的磁感应强度为B（T）的磁场中，那么在一对电极上就会产生感应电动势E（V），它的方向垂直于磁场和流体的方向。
感您选购三友电磁蒸汽加热器！为了您更好的使用本产品，在您开始安装使用前，敬请您务必仔细阅读本使用说明书，并妥善保存。！ 特别忠告 * 检查新机是否运输损坏； * 安装前应请专业人员详细检查供电线路及电表容量是否符合本机要求； * 必须安装可靠的接地线； * 必须安装合适的空气开关，不使用时请关闭空气开关； * 电磁蒸汽加热器必须竖直安装，接通储热油罐后再通电试机，不得将本产品安装在距易燃物和强磁场太近的地方； * 油道系统必须安装杂物过滤器，并且定期清洗；
* 如果产品损坏，必须请当地销售商专业人员维修或更换，擅自打开机箱造成的损坏不在保修围。 一、产品介绍 “三友”牌电磁蒸汽加热器：是一种利用电磁感应原理，将电能转换为磁热能的加热器，在控制器由整流电路将50/60HZ 的交流电压变成直流电压，再经过控制电路将直流电压转换成频率为20—25KHZ的高频电压，高速度变化的电流通过线圈会产生高速度的磁场，当磁场部的磁力线通过金属导铁体时产生无数的小涡流，使导铁体自行高速发热，然后再将导铁体的热量给水汽化达到快速制热的目的。 基本工作原理是：通过一套自动控制装置，确保运行过程中液体控制器或高、中、低电极探棒反馈控制水泵的开启、闭合、供水量长短、炉胆加热时间；由压力继电器调定的最高蒸汽压力随着蒸汽的不断输出，炉胆水位不断下降，当处于低水位（机械式）、中水位（电子式）时，水泵自动补水，到高水位时，水泵停止补水；与此同时，电磁加热器继续加热，源源不断产生蒸汽，面板上或顶端上部的指针式压力表即刻显示蒸汽压力数值，整个过程自动工作。 本产品具有升温速度快、热效率高、使用围广、智能控温、随意调节功率、样式美观、节省空间等特点，电磁蒸汽加热器是一款新研制开发的现代工业热源升级换代的首选产品，广泛适用于洗涤熨烫行业：干洗机、烘干机、水洗机、脱水机、熨平机、
一、直流电机调速方法 （1）调节电枢供电电压U。改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢 电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内 无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。I a 变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。 （2）改变电动机主磁通Φ。改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。 I f 变化时间遇到的时间常数同I a 变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢， 但所需电源容景小。 （3）改变电枢回路电阻R。在电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大暈电能。 二、异步电机调速方法 三相异步电动机转速公式为：n60f p1s。 从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数P及转差率s均可达到改变转速的目的。从调速的本质来看，不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转速两种。 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。 从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种： （1）高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。 （2）有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中； （3）电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；
电磁调速电动机调速 电磁调速电动机由恒速笼型电动机和靠励磁电流调速的电磁离合器组成。笼型电动机作为主动机,带动电磁离合器,为主动部分;其从动部分与负载连接,且与主动部分只有磁路联系而无机械联系。通过控制励磁电流改变磁路磁通,使离合器产生可控涡流转矩,实现调速目的。 电磁调速电动机又称滑差电机或VS电机,国内已成系列,功率范围0.4~500 kW。 该调速方法的优点:结构及控制线路简单,加工方便,运行可靠,价格便宜,易于维修及对电网无谐波影响。在闭环控制时,调速范围大于10:1,调速精度约2%。适用于中小功率电动机。缺点是:本身低速效率低,高速特性软(但对风机的负载特性影响不大),输出最大转速只有空载转速n0的80%~90%,损失较大。 变极对数调速 当电网频率保持50Hz恒定时,根据n0=60f/P,只要改变极对数P,即可方便地得到3000r/min、1500r/min…,等不同的同步转速。由于没有附加转差功率损耗,所以这是一种高效型的调速方法。由于P都是正整数,因此调速不能做到连续平滑,只能是有级调速该法属于高效型调速方法,其优点主要是控制简单、初投资少、维护方便、可分段启动和减速,节能效果好。双速电动机驱动风机的节电效果见表3。缺点是只能有级调速,改造时原电动机需要被多速电动机所取代。 变频调速 由于同步转速与电源频率f1成正比,所以只要能连续改变f1就可以实现无级调速。变频调速不存在人为地附加转差损失,故该法已成为现代交流调速的基础和主力,也是风机比较理想且有发展前途的调速方法。变频器可分成交流→直流→交流(简称交-直-交)变频器和交流→交流(简称交-交)变频器两大类。前者又称带直流环节的间接式变频器;后者又称直接式变频器简言之,以改变异步电动机定子端输入电源的频率来改变电动机转速的方式称为变频调速。 在风机上经常使用的变频调速装置主要有交-直-交式中的电压型、电流型及脉冲宽度调制型(PWM)3种。 变频调速的优点是效率高,不存在因调频而带来的附加转差损耗;调速范围宽,一般可达20:1;调速精度高,易实现无级调速。启动又相当于分级启动,所以启、制动能耗少主要缺点是变频器复杂,不仅初投资大,而且要求使用维护及管理技术水平高
电磁流量计转换器使用说明书L_Mag511系列 2011年12月
目录 1. 产品功能说明 (1) 1.1基本功能 (1) 1.2特殊功能 (1) 1.3正常工作条件 (1) 1.4与传感器连接型式 (1) 1.5安装尺寸图 (2) 2. 转换器基本电路 (3) 3. 技术性能指标 (3) 3.1执行标准 (3) 3.2基本参数与性能指标 (3) 4. 转换器接线与操作 (6) 4.1键盘定义与显示 (6) 4.2仪表图片 (7) 4.3转换器接线图 (7) 4.4连接电线电缆特性及连接要求 (9) 4.5数字量输出及计算 (13) 4.6模拟量输出及计算 (15) 5. 仪表参数设置 (18) 5.1L_M AG511三键转换器参数及操作 (18) 5.2L_M AG511四键转换器参数及操作 (22) 5.3仪表详细参数说明 (27) 6．红外手持遥控键盘 (32) 7.报警信息 (32) 8. 故障处理 (33) 8.1仪表无显示 (33) 8.2励磁报警 (33) 8.3空管报警 (33) 8.4测量的流量不准确 (34) 9. L_MAG511装箱与贮存 (34)
9.2运输和贮存 (34) 附录1 励磁频率选择（参考） (35) 附录2 L_ MAG511转换器HART功能说明 (37) 附录3 流量系数修改记录功能 (37) 附录4带非线性修正功能补充说明 (39) 附录5 防雷功能说明 (40)
L_Mag511电磁流量计转换器使用说明书1. 产品功能说明 1.1基本功能 ■低频方波励磁，励磁频率：1/16工频、1/20工频、1/25工频； ■高频方波励磁，励磁频率：1/2工频（适用于浆液测量）（选配）； ■励磁电流可选定为125mA、187.5mA、250MA、500MA； ■无需附加电极的空管测量功能，连续测量，定值报警； ■流速测量范围：0.1 --- 15米/秒，流速分辨率：0.5毫米/秒； ■交流高频开关电源，电压适用范围：85V AC --- 250V AC； ■直流24V开关电源，电压适用范围：20VDC --- 36VDC； ■网络功能：MODBUS、HART、GPRS、PROFIBUS（选配）； ■中文、英文显示方式,（可定制其它语言）； ■内部有三个积算器总量，可分别记录：正向总量、反向总量、差值总量。 1.2特殊功能 ■红外手持操作键盘，远距离非接触操作转换器所有功能。 1.3正常工作条件 环境温度：一体型–10～+60℃； 相对湿度：5%～90%； 供电电源：单相交流电85～250V，45～63Hz； 耗散功率：小于20W（连接传感器配后）。 1.4与传感器连接型式 一体式：圆形壳体，壳体直接同传感器法兰连接。
10-12kw电磁加热器产品使用说明书 一、产品电气规格 1、额定电压频率：AC 380V/50Hz 2、电压适应范围：310V～420V 3、额定功率：10KW 4、负载电感：165uh,根据负载材质适当调整，使机器工作频率在16.5-17khz 二、环境适应能力 1、温度：-20℃～60℃； 2、湿度：≤95% 三、基本性能概述 1、电流与电压特性：恒流输出； 2、热效率≥95%； 3、IGBT过热保温度：75℃； 4、额定工作频率：12～28KHz（超出频率范围的预订另行配置）； 5、半桥谐振一体化结构； 6、采用国内最新研制的谐振电容模块，使电路接线变得简单； 7、采用世界名牌IGBT模块驱动芯片； 8、采用世界名牌英飞凌IGBT模块； 9、采用先进高速霍尔传感器以及高可靠锁相环跟踪电路，使主机工作稳定； 10、具有软启动加热/停止模式； 11、自带简易数码显示操作面板，可以显示工作频率、输入电流、线圈输出电流大小、IGBT 温度等参数，便于安装与调试（预订机器有效） 12、支持0～5V PID输入控制功率接口，可以控制输出功率为线性工作状态； 13、支持外接计算机，可以远程操控主机工作状态； 14、具有多个线圈叠加功率达100KW(10台以上)以上同时工作而互不干扰； 四、注意事项 1、本产品属于高电压大功率设备，务必仅由经过专业培训合格的工程技术人员才能进行安装和调试，如果不避免，可能会导致人身强度或中度的伤害和设备损坏。严重可能会导致人身伤亡。 2、验货检查要求 请检查以下几项：◆确认产品运输过程中无损坏（目检看产品是否有损伤或缺口）； ◆确保包装箱有说明书；◆检查产品并确认是您所订购的产品；◆如果您发现设备有损坏，请致电当地经销商或本公司 3、产品安装技术规范 1）接线前，请确认输入电源已经切断;接线端子螺丝扭力为18-20kg力.厘米，扭力过大有可能把铜螺丝搞断导致机器损坏，扭力过小会引起松动电流接触导电不力而导致端子发热
单片机对直流电机的调速控制电路 刘新阳李静晶摘要： 脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。在所设计的这个电路中，用PWM对直流电机转速做精确控制。电路中用到的电机驱动芯片L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。 关键字： PWM 单片机L298 直流电机 一、引言 提到电机转速控制一般大家都会想到调节电机的供电电压，但调节电压会使电机的转矩发生很大的变化。在实际生活中，很多时候我们希望能在电机转速得到控制的前提下保持电机的转矩，怎样克服这个问题呢，在查询了很多资料和进行了大量实验后我认为使用电机的PWM控制可以很好的解决这一问题。 二、设计原理 在电机控制中我采用了脉宽调制PWM，脉宽宽度调制式（PWM）开关型稳压电路是在控制电路输出频率不变的情况下，通过电压反馈调整其占空比，从而达到稳定输出电压的目的。 模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。9V电池本身就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组
可能的取值范围之内。而模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V, 5V}这一集合中取值。尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。其中一点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备)和昂贵。模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。例如使用9V电池来给一个白炽灯泡供电。如果将连接电池和灯泡的开关闭合50ms，灯泡在这段时间中将得到9V供电。如果在下一个50ms中将开关断开，灯泡得到的供电将为0V。如果在1秒钟内将此过程重复10次，灯泡将会点亮并像连接到了一个4.5V电池(9V的50%)上一样。这种情况下，占空比为50%。 这样利用PWM对电机的控制，就可以在不改变电机转矩前提下对电机进行调速控制了。 三、电路 电路中用到的单片机和电机驱动芯片L298N都用到5V电源，而电机使用的是12V电压，所以我用7805做稳压芯片，如图1。输入端和输出端的电容起到去耦作用。