当前位置:文档之家› 起重机发展历史

起重机发展历史

起重机发展历史
起重机发展历史

起重机发展历史

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动),再加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。[按起重性质分:流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机;按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。

中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

近年来,中国工程起重机行业取得了快速的发展,目前,我国生产工程起重机的企业有30多家,整个行业经过技术的消化吸收和自主创新,产品结构不断优化,社会效益显著提高。汽车起重机向智能化、大型化发展;全地面起重机和门式起重机向高附加值、特大型发展;随车起重机向中大吨位渗透;拥有自主知识产权的全地面起重机已实现大批量生产。由于各类起重机向着大型化、高技术含量、高附加值方向发展,国内工程起重机与国际知名品牌的差距正在不断缩小。

从弱到强,步入发展黄金期

中国起重机行业是在持续积累、充分竞争的环境下成长起来的,自20世纪60年代推出第一代汽车起重机开始,中国起重机行业走过了近50多年的历史,行业也由最初的数千万元的市场规模发展到2010年的380亿元。中国起重机行业发展50多年的历史中,中国企业在研发、制造技术上得到了长足的发展,尤其是近10年来,年均复合增长率达到了38%。

近年来,国内工程起重机行业迎来了快速发展的黄金期,电力、石化、水利和交通基础设施建设的持续投入,有力地推动了广东起重机行业的发展。据统计,汽车起重机年产销量从2000年的3 300台增长到2010年的35 000余台,其中 8~25吨级的起重机需求量较大,但从起重机需求增长速度上看,产品已逐渐向50~130吨级的中大吨位发展;随车起重机从2000年的1 300台增长到2010年的6 440台;履带起重机从2000年的23台增长到2010年的近1 700台。各机种市场需求增长速度惊人,履带起重机尤为突出。

以履带起重机为例,从2004-2010年的6年间,中国履带起重机实现了跨越式发展,随着生产企业的逐渐增多,产品大型化趋势明显。50吨级的履带起重机是

目前市场上拥有量最大的,但随着大型吊装工程项目的增多,主力机型将可能提升至150~200t。2009年,千吨级履带起重机的自主研发充分证明了国内生产企业的技术水平和制造能力,在很大程度上增强了中国大吨位起重机的市场竞争力。但与国外成熟市场相比,中国履带起重机市场仍处于发展初期。门式起重机在移动起重机中所占比重在8%~10%,日本达到15%,我国履带起重机不足6%。从目前工程项目建设需求来看,未来中国市场的履带起重机发展潜力巨大,前景广阔。

潜力巨大,不断增强核心竞争力

1.汽车起重机市场集中度提高,向中大吨位发展趋势明显

在连续几年的高速发展中,惠州起重机市场集中度不断提高,市场销售收入和利润总额向几大主要生产企业集中的趋势越来越明显,这将对行业发展,产品技术、性能、质量的提升都有一定的积极意义。未来几年,根据我国工程项目施工的特点,中大吨位的汽车起重机需求量大。小吨位汽车起重机将逐步被随车起重机替代。这种变化也必将给整个行业运行质量提出更高要求,促使各企业增强科技创新能力,加强新产品的研制工作,以适应更加广泛的市场需求,逐步形成系列化、多品种、大吨位的密集产品群。

2.履带起重机市场升温,未来市场前景可观

2010年,随着建筑项目向大型化发展及风电、核电等新能源项目建设的快速推进,履带起重机获得新一轮的快速发展。近年来,中国履带起重机在技术上也获得了很多进步,从整个行业来看,国产品牌逐渐被广大用户接受,在中小吨位起重机领域中也已经具有了与国外品牌竞争的实力。而在大吨位产品上,攻克了超大吨位履带起重机塔式副臂变幅技术、超起装置控制技术、计算机控制技术和自装卸技术等多项技术难题。中国大吨位履带起重机的某些性能已达到世界同类产品的先进水平,并具有多项自主知识产权。市场需求的快速增长以及高利润率吸引了众多企业参与到履带起重机产品的研发上来,未来前景可观。

3.国际化发展进程不断加快

近年来,中东、非洲、南美及其他发展中国家及新兴市场伴随城市化进程,固定资产投资巨大,吊装等作业总量呈现迅速提高的趋势,将极大地拉动我国工程起重机产品的出口。出口产品中50~130t汽车起重机已经上升为主流。电动单梁起重机出口市场的攀升,将成为汽车起重机业务同比增速加快的主要动力。

4.工程起重机生产企业和产品迅速升级,以产量和新产品为标志逐步走强

2002年以前,我国全地面起重机产业仍是空白,50t以上的汽车起重机几乎全部依赖进口,市场被欧美和日本等工程机械巨头垄断,严重制约了我国大型工程建设进展。而今,行业自主创新的能力得到了很大提升,国内企业攻克了智能化控制、全地面底盘、伸缩臂和结构焊接等8大核心技术,使得产品在可靠性、性价比、产品品质等方面实现了快速提升。全地面起重机与履带起重机的产品吨位纪录不断刷新,电动葫芦桥式起重机企业的投资扩大制造能力不断提升,工程起重机大型化发展趋势更加明显。

随着徐工500t全地面起重机的下线并进入风电安装行业,进口全地面起重机垄断风电安装的历史宣告结束。至2010年底,徐工重型已有10余台500吨级全地面起重机进入市场,活跃于风电安装和检修工程。可以断定,全路面起重机将是今后我国工程起重机发展的一个主要方向。

一直以来,国内大型履带起重机市场由外资品牌占据着主导地位,随着2010年徐工重型、抚挖重工千吨级履带式起重机的不断推出,我国国产化大型履带起重机的研发节节攀升。国有品牌如中联重科、三一科技发展势不可挡,自主研发的产品已经形成系列化,3 000吨级的起重机成功下线,打破了国外对于3 000吨级履带电动单梁起重机的垄断地位,标志着中国履带起重机技术水平上升到了一个前所未有的高度。

从小到大,披荆斩棘

与其他工程机械机种不同,工程起重机细分门类相对较多,可分为轮式起重机(汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机和随车起重机)、塔式起重机和履带起重机,每类起重机的应用及发展历程都不尽相同。

1.轮式起重机

早在1957年,我国开始起步生产轮式起重机,50多年中经历了起步、形成规模、快速发展和国际化等4大阶段,生产企业由开始的4家发展到目前的30多家,生产吨位也由开始的中小吨位向大吨位演变,行业销量从1999年的2 685台发展到2010年的4万余台,犹如“芝麻开花,节节攀高”。从规模上看,惠州起重机中的汽车起重机应用广泛,占据着较大的市场空间。目前我国已经成为全球最大的轮式起重机制造基地,每年都有数项达到国际水平的新技术诞生。

2.塔式起重机

我国第一台塔式起重机于1954年在抚顺诞生,之后的10多年,国内生产企业迅速增加,形成了抚顺重型机械厂、哈尔滨工程机械厂、门式起重机、太原重型机械厂、北京建筑机械修造厂、沈阳建筑机械厂和四川建筑机械厂等10余家的规模。上世纪80年代行业开始引进专利技术,塔式起重机出现了快速发展,国内生产厂家增加到了56家;2000年以后国内塔式起重机制造产品技术的设计开发逐步由企业和科研院所合作向企业自主研发转变,国内企业的研发实力逐步增强,越来越理性化的国内外市场需求,引导着企业不断设计开发新型产品。目前我国是世界上塔式起重机的生产大国。我国建筑工程施工中所使用的塔式起重机,95%以上都是国有品牌,这是建筑起重机械业界值得骄傲的一件事情。

3.履带起重机

我国履带起重机的生产最初是在履带式挖掘机底盘上发展起来的,20世纪50年代,抚顺挖掘机制造厂和上海建筑机械制造厂先后在W501、W1001和W1002型挖掘机上增装起重装置。直到80年代初,在充分利用挖掘机零部件的基础上,按起重机的特点才专门设计制造出新一代履带起重机。我国履带起重机的生产历史较短,目前正处于成长发展的时期,国内成规模的履带起重机生产厂家主要有徐工、中联、三一、抚挖、宇通重工和山东拓能重工等品牌。而随着市场需求量的不断增加,广东起重机企业也在不断向大规模系列化方向发展。

经过不断的技术引进和创新,工程起重机产品在外观、起重性能、可靠性等方面都有较大幅度的提高。同时随着大批高起点、水平先进的工程起重机产品不断推向市场,大大提高了我国工程起重机在国际同行中的地位。中大吨位产品技术日臻成熟,并越来越被国际市场认可。

中国机械发展史论文报告

本科论文 题目:中国机械发展史 学院: 专业: 年级: 姓名:

中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国古代在机械方面有许多发明创造,在近代,中国机械方面也得到迅速的发展。 关键词:小型夯实机械;热处理;锻压;铸造;热加工

引言 中国是世界上机械发展最早的国家之一。中国的机械工程技术不但历史悠久,而且成就十分辉煌,不仅对中国的物质文化和社会经济的发展起到了重要的促进作用,而且对世界技术文明的进步做出了重大贡献.传统机械方面,我国在很长一段时期内都领先于世界。到了近代由于特别是从18世纪初到19世纪40年代,由于经济社会等诸多原因,我国的机械行业发展停滞不前,在这100多年的时间里正是西方资产阶级政治革命和产业革命时期,机械科学技术飞速发展,远远超过了中国的水平。这样,中国机械的发展水平与西方的差距急剧拉大,到十九世纪中期已经落后西方一百多年。

夏商西周时期:中国古代金属冶机械铸技术发明时间较早,且技术精湛。如商周 时期的青铜器朴质雄浑,春秋时期的青铜器纤细精巧,形成了中国古代。青铜器的独特风格。已发现的中国最早的青铜器,如甘肃东乡马家窑出土的铜刀,距今已有4800年左右的历史。中国在大约40~50万年前,就已出现加工粗糙的刮削器、砍砸器和三棱形尖状器等原始工具。4~5万年前出现磨制技术,许多石器都已比较光滑,刃部也较锋利,并有单刃、双刃、凸刃、凹刃和圆刃之分。 中国在28000年前出现弓箭,这是机械方面最早的一项发明;公元前8000~前2800年期间出现了陶轮(制陶用转台);农具大约出现在公元前6000~前5000年,除石斧石刀外,还有石锄、石铲、石镰、骨镰和骨耜。石斧和石刀上已有用硬质砂子磨削而成的孔。 夏代以前和夏代,先后出现了无辐条的辁和各种有辐条的车轮;殷商和西周时已有相当精致的两轮车;独木舟和筏等水上运输工具早就相继出现。新石器时代晚期,人们已能用石范和泥范铸造简陋的工具和武器。商殷时期,随着手工业生产的发展和技术水平的提高,形成了灿烂的青铜文化。青铜冶铸技术得到高度发展,青铜铸件司母戊方鼎重达875千克,春秋时期的青铜铸件曾侯乙尊盘已十分精细。春秋至魏汉时期(公元前770~公元265年)是中国古代机械开始较快发展的时期。春秋时期铁器和生铁冶铸技术开始出现;黑心可锻铸铁、白心可锻铸铁和锻钢的出现,加速了由铜器向铁器时代的过渡;春秋中期以后发明了失蜡铸造法和低熔点合金铸焊技术;战国时期又有了叠铸和锚链铸造等工艺;西汉中期已炼出灰口铸铁,并出现了壁厚3~5毫米的薄壁铸铁件。铸铁热处理技术也有所发展。 春秋战国时期:春秋时期出现弩,控制射击的弩机已是比较灵巧的机械装置。到 汉代,弩机的加工精度和表面光洁度已达到相当高的水平。汉弩有一石至十石等八种规格,这些规格的形成表明机械制造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工等的名字。战国时期流传的《考工记》是现存最早的手工艺专著,其中记有车轮的制造工艺。对弓的弹力、箭的射速和飞行的稳定性等都作了深入的探索。汉代已有各类舰艇和大量的三四层舱室的楼船。有些舰船已装备了艉舵和高效率的推进工具橹。西汉时的被中香炉构造精巧,无论球体香炉如何滚动,其中心位置的半球形炉体都能经常保持水平状态。 秦汉时期:1980年出土的秦始皇陵铜车马代表了当时铸造技术、金属加工和组装工 艺的水平。东汉以后出现了记里鼓车和指南车。记里鼓车有一套减速齿轮系,通过鼓镯的音响分段报知里程。三国马钧所造的指南车除用齿轮传动外,还有自动离合装置,在技术上又胜记里鼓车一筹。自动离合装置的发明,说明传动机构齿轮系已发展到相当的程度。 东汉时已有不同形状和用途的齿轮和齿轮系。有大量棘轮,也有人字齿轮。特别是在天文仪器方面已有比较精密的齿轮系。张衡利用漏壶的等时性制成水运浑象,以漏水为动力通过齿轮系使浑象每天等速旋转一周。公元132年张衡创制了世界上第一台地震仪,即候风地动仪。汉代纺织技术和纺织机械也不断发展,绫机已成为相当复杂的纺织机械。到三国时期,马钧将50综(分组提放经线的综片)50蹑(踏具)和60综60蹑的绫机都改成50综12蹑和60综12蹑,提高了生产效率。马钧还创制了新式提水具翻车,能连续提水,效率高又十分省力。汉代的农具铁犁已有犁壁,能起翻土和碎土的作用,汉武帝时赵过既已创制三脚耧,一天能播种一顷地。在这一时期,大型铜铁铸件和大型机械结构陆续出现。五代时铸造的沧州铁狮子重约40吨,宋代木结构水运仪象台高3丈5尺,宽2丈1尺。

起重机的分类及定义

单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点。 电动单梁主要型号有LDA型电动单梁起重机、LD型电动单梁起重机,HD型电动单梁起重机,LX型电动单梁悬挂起重机,SDXQ型手动单梁悬挂起重机以及单梁抓斗起重机。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成,分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成,双梁桥架由两根主梁和端梁组成。 主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本刚性连接形式,主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成,小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上,它的结构简单,制造方便,适于成批生产,但自重较大。 简易梁桥式起重机又称梁式起重机,其结构组成与普通桥式起重机类似,起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁,用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车,小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行,也可沿悬吊在高架下面的轨道运行,这种起重机称为悬挂梁式起重机。 普通桥式起重机主要采用电力驱动,一般是在司机室内操纵,也有远距离控制的。 起重量可达五百吨,跨度可达60米。 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作,其基本结构与普通桥式起重机相似,但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣,工作级别较高。主要有五种类型。 铸造起重机:供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶,副小车进行翻转盛桶等辅助工作。 夹钳起重机:利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中,或把它取出放到运锭车上。 加料起重机:用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆,用以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转,挑杆可上下摆动和回转。副小车用于修炉等辅助作业。 脱锭起重机:用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。小车上有专门的脱锭装置,脱锭方式根据锭模的形状而定:有的脱锭起重机用项杆压住钢锭,用大钳提起锭模;有的用大钳压住锭模,用小钳提起钢锭。

桥式起重机的发展状况和趋势定稿版

桥式起重机的发展状况和趋势精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

一、目前状况分析 随着现代工业的迅速发展,新技术、新工艺的充分应用,社会生产力又跃上了一个新水平。由于市场竞争的需要,起重机生产方式也由单件小批量向着多品种的变批量方向发展。 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加,据分析,目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿.市场分割主要有五部分,第一部分,大起、大重和太原重工,占去约50亿:第二部分,卫华、上起和新乡矿山等生产规模在一个亿左右的厂瓜分掉约30飞0亿:第三部分,河南长垣地区和山东新泰地区的中小型企业约有50亿:还有一部分是以DEMAG和KONECRANES为代表的外企约有20亿:最后约50亿主要通过市场竞争来消化和吸收。 目前我国桥门式起重机的市场竞争主要还是通过价格战。价格战比较残酷也比较低级,最后的结果是利润不断下降,从而导致产品质量下降,整个行业水平的降低,最后崩溃,造成这种局势的一个主要原因是各家的产品没有差异性,不能比性能,比个性。因为大家的生产图纸都是一样的,都是在我国计划经济下,通过联合设计而来的,并且这么多年来也没有大的改变,所以在这种情况下只有比价格,不然比什么我们厂也是一样.桥门机图纸来源国家计划调拨,并且几十年来都没有大的改动,更没有具有自己特色的产品。在如今这种市场竞争的模式下,既没有产品特色和差异,又没有价格的优势,要如何生存仅靠现在昆重这块老牌子和一点与客户的老关系在云南这块市场苦苦支撑,还能支撑多久再发展就可能被彻底地淘汰出市场, 二、国内外起重机的发展趋势

国内外大型起重机的发展状况

28 表2 履带起重机公司系列型谱

2 9 a 悬挂式超起配重 b 小车式超起配重 图1 超起装置 c  环轨型超起装置

30 图3 新的臂架组合 d 副臂接主臂e 副臂接副臂 c 塔式副臂型式b 固定副臂型式a 主臂型式

3 1 图5 利勃海尔的数据总线控制系统 图4 利勃海尔履带起重机的自装过程

32 有245台,其中大连港进口200t以上的 产品就有45台之多,最大的吨位达到 600t。2004年上半年的进口量由2003年 的93台增加到228台,同比增长145%。 而2004年上半年的国产销售量为107台 (不完全统计),仅占总销售量的32%, 如图7所示。据估计200t以上的工程起 重机每年需要千台以上。因此工程起 重机在国内有着极大的发展空间和市 场潜力,尤其是大型起重机。国内企业 应抓住机遇,应用先进技术和通过国 际化配套,不断开发设计具有自主知 识产权的大型起重机,尽快提升产品 质量,以提高产品的竞争力,与国际名 牌产品竞争市场。

建筑机械 2005年第2期(总第260期) 摘要 SUMMARY 6 FEATURES:Investment analysis of 2004 and prospect of 2005 Though more and more active factors have acted on the stable growth of economy, it is difficult to eliminate thoroughly unreasonable factors in the structure of economy and investment,which accumulatedlong before.Because of the macro control policy,the growth of investment is slow. How to coordinate the invested relationship of primary,secondary and tertiary industries,how tocontrol the overall invested scope,at the same time,maintain a stable and relatively-fast growth trend,and how to improve the structure of investment.These tasks must be faced in 2005. Some important opinions in investment and economy prospect of 2005 in China are brought forward according to analysis on the investment situation of 2004. 14 FEATURES:Further analysis on macro control and forecast of 2005 From the second quarter of 2004,Chinese government took a series of policies to cool down econony,especially limited the investment in fixed assets.But the growth rate of GDP also reaches 9.5%.whichis much higher than established rate of 7%.Although the investment of limited sectors fell down,itcaused the shortage of energy sources.Local governments’booming investment is a reason for this phenomenon.The existence of civilian capital makes the condition worse.Comparing the current macro control with that of 1993,we can get the trend of macro policy.Construction machinery is not controlled,but is affected indirectly.So the macro control will continue in 2005,and the impact on construction machinery will last at least two years. 28 MARKET:Development of domestic and overseas large cranes Based on construction requirement,development of domestic and overseas large cranes used in lifting construction is fast.You can find the cranes of every tonnage class in the market.And the demand of large cranes is increasing.The cranes of light weight,strong loading ability and other advantages appeared successively.New structures extend the work place.New combinations of arm have come forth.What is more,some cranes can install and take down all by itself.Automation and electronic technology have been applied in its control system.And a mixed crane has the advantages of both the crawler and wheel cranes.In addition,the domestic market of cranes has strong potential.The enterprises ofdomestic capital have made great progress. 46 RENTAL:Cognition can’t be neglected in the field of China rental September 2001,Leasing Business Committee of China Association of Enterprises with Foreign Investment organized a group to investigate rental policy in USA and Europe.The cognition to rental becomes more and more significant with time flying.First,we must distinguish rent,finance lease and operating lease.Secondly,the character of finance lease should be defined clearly.Commodity rental should be the primacy in finance lease.Thirdly,supervision is another important aspect.Besides,through thinking about the history of leasing business of enterprises with foreign investment,we can also gain some illumination.

港口起重设备及其发展历程

港口起重设备及其发展历程 陆俊杰 摘要:随着现代港口装卸技术的发展,港口装卸设备也呈现自动化和智能化、大型化和高效化、专业化和多用化、标准化和系列化、环保化的总体发展趋势。本文着重以岸边集装箱起重机和卸船机为例,介绍一下港口装卸设备的发展状况和趋势 关键词:起重机械港口龙门起重机岸吊 一、港口主要应用的起重设备及分类 门桥式起重机:桥式起重机:以桥架作为承载结构,能沿着桥架上的轨道水平运行,由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等几部分组成的起重机械。桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机,其额定载起重量从几吨到几百吨不等,最基本的形式是通用吊钩式起重机。门式起重机:由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成,能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行,实现货物装卸搬运作业的机械 臂架类起重机:固定式(门座起重机、固定起重机)广泛适用于港口、码头、货场和货运中转站进行货物装卸作业。其结构简单,工作噪音小,易于修理。可采用吊钩、抓斗两用,以满足不同货物的装卸作业要求。移动式:轮胎起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机,称为轮胎起重机。浮船起重机:以专用浮船作为支承和运行装置,浮在水上作业,可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口,可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。 二、港口装卸机械发展的总体趋势 (1)自动化和智能化自动化和智能化技术是集机电—体的高新技术,以其安全,准确,高效、高技术含量在港口物流中将会发挥了巨大的作用。目前,PLC(可编程逻辑控制器)技术液压技术等被广泛用于港口机械的驱动和控制系统;变频调速已成为交流传动系统调速的主导;自动防摇和精确定位技术集装箱吊具上。自动化和智能化技术,计算机支持下的协同工作将在港口中普遍应用;港口正向着现场作业无人化发展。 (2)大型化和高效化由于市场的需求,港口开始配置起重量大、工作效率高的装卸机械。目前,浮吊的最大起重量达到8800吨,龙门起重机的最大起重量可达3500吨,世界发达港口矿石和煤炭装船单机台时效率已分别达1.6万吨和1万吨,卸船6000吨和5400吨,集装箱装卸桥台时效率达60箱。而且,更加大型化和高效化的设备正在研制过程中。(3)专业化和多用化为提高装卸效率,各国港口为适应各货种流向和船型的需要,建造厂越来越多的专业化码头。如煤炭、汕品、集装箱、矿石等货类专用码头,并配备厂与之适应的专业化设备;为适应生产布局的不断变化和货种、货流不稳定等状况,出现了要求建造多用途码头的趋势,于是要求有与之相匹配的装卸机械。 (4)标准化和系列化为提高港口机械制造水平,降低生产成本,方便维修和保养,港口装卸机械生产正向标准化、系列化方向发展。如我国岸边集装箱起重机是发展速度最快、技

塔式起重机的发展概况

塔式起重机发展概况 (东北林业大学工程技术学院森林工程专业) 摘要:塔式起重机以其起升高度大、有效幅度宽、工作面广的有点在现在生活中被越来 越广泛地使用。因而充分、全面地了解现阶段塔式起重机的开发和使用状态,把握塔式起重机的发展进程和发展趋势,对于充分发挥塔式起重机的价值,促进生产、改善生活、促进国民经济高效快速发展具有重要意义。 关键词:塔式起重机、发展 The Development History of Tower Crane GAO Biao College of engineering and technology,Northeast Forestry University Abstract:Tower crane has been more and more widely used in modern life because of it’s high lifting height, effective range wide and wide work .Therefore, a comprehensive understanding of the development of the present stage of tower crane and the use of state ,knowing the development process and the development trend of the grasp of tower crane,will have important significance for tower crane to give full play to the value, and it also plays a big important role in promoting production, improving the life conditions and promoting the national economy rapid development. Key words:Tower crane;development 前言 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预 制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构 主要包括:起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等;起升机构是塔式起 重机中最重要、最基本的机构,是以间歇,重复工作方式,将重物通过其中吊钩或其他吊具 悬挂在承载构件(如钢丝绳、链条)上进行起升、下降,或起升与运移的机械设备。主要安 装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有:电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴 承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机 能靠近建筑物,其幅度利用率可达全幅度的80%,普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不 超过50%,而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用 建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降 低工程造价起着重要的作用。 1.课题国内外现状 塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的,战后各国面临着重建家园的艰巨任务,浩大的建筑工程迫切需要大量性能良好的塔式起重机。我国从一九五四年试制出第一

浅析国内外工程起重机械行业的现状及发展

编号:AQ-Lw-03585 ( 安全论文) 单位:_____________________ 审批:_____________________ 日期:_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 浅析国内外工程起重机械行业 的现状及发展 Analysis of the current situation and development of domestic and foreign engineering hoisting machinery industry

浅析国内外工程起重机械行业的现 状及发展 备注:加强安全教育培训,是确保企业生产安全的重要举措,也是培育安全生产文化之路。安全事故的发生, 除了员工安全意识淡薄是其根源外,还有一个重要的原因是员工的自觉安全行为规范缺失、自我防范能力不强。 一、国际现状 欧洲作为工程起重机的发源地,也是经济非常发达的地区,代表轮式起重机的最高水平,最负盛名的生产企业有利勃海尔、德马克,同时还有森内博根、德国格鲁夫、多田野·法恩、波塔恩、奥米格、里格、PPM等著名企业,该地区主要现状为:主要生产全地面起重机、履带式起重机,紧凑型轮胎起重机,也生产少量汽车起重机。其中全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主;紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主;汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车,即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高,产品遍布全球。美国工程起重机相对落后于欧洲水平。近年来,通过收购和合并的手段,先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司,

然后特雷克斯收购了德国德马克;随后,马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业,使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克,特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高,其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲,产品主要销往美州地区和亚太地区。 日本作为二战后崛起的经济强国,轮式起重机开发生产虽然起步较晚(起步于20世纪70年代),但发展很快,很受亚太市场的欢迎;同时,日本通过收购的手段来更新技术,加快发展速度,如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。日本主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机、全路面起重机,其中越野轮胎起重机产量最大,汽车起重机的产量次之,呈减少趋势,全路面起重机的产量最少,呈上升趋势,主要生产企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。产品特点是技术水平、性能、可靠性落后于欧美水平,40%的产品用于出口。 二、我国现状

国内外起重机发展概况

国内外起重机发展概况 国际市场 国际起重机制造业已有几百年的发展历史,主要生产国为德国、美国、日本、法国、意大利等,世界顶级公司有10多家,世界市场主要集中在北美、欧洲和亚洲。 欧洲作为起重机的发源地,轮式起重机生产技术水平最高。最负盛名的生产企业有利勃海尔1、德马克、森内博根、德国格鲁夫2、波坦3等; 美国既是生产起重机的主要国家,又是最大的世界市场之一,年市场需求量达600亿美元,主要生产企业为马尼托瓦克公司4,其特点是技术较先进、性能较好、可靠性较高,产品主要销往美洲地区和亚太地区;马尼托瓦克绗架臂履带吊,波坦塔吊和格鲁夫液压移动吊以及万国随车吊在世界五大洲的多个地方制造,销售并提供服务。 日本从20世纪70年代起成为工程起重机生产大国,其产品特点是技术水平、性能、可靠性仅次于欧美,40%的产品用于出口至欧美市场,已成为国际上制造起重机的主要国家之一,代表企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。 20世纪80年代以来,我国在充分吸收国外先进起重机械制造技术的基础上,开始消化国外技术,实现起重机械产品及关键零部件的国产化成为当时的技术发展主流。 国内情况 经过多年发展,中国起重机械企业已经有能力对现有技术进行自主创新,研发出符合国内外市场需求的个性化产品。到目前,我国起重机械行业的产品种类已超过1000个,并不断有新的起重机械设备问世。 国家统计局的数据显示: 2011年,中国起重机制造行业规模以上企业有758家;全年实现销售额1894.11亿元,实现利润总额136.94亿元,资产规模为1554.80亿元,产品销售利润为231.09亿元。其中,产品销售利润和利润总额的增速均超过30%,行业经营状况较好。 1利勃海尔家族企业由汉斯利勃海尔在1949年建立。公司的第一台移动式、易装配、价格适中的塔式起重机获得巨大的成功, 成为公司蓬勃发展的基础。今天,利勃海尔不仅是世界建筑机械的领先制造商之一,它还是其他许多领域的技术创新用户导向产品与服务的客户认可供应商。同时也是一家欧洲知名的冰箱制造商,中国著名的家电品牌青岛海尔最早就是选择引进利勃海尔先进的技术和琴岛-利勃海尔的品牌,逐步发展起来的。 2 格鲁夫公司成立于1947年,在德国威廉港和美国宾夕法尼亚设有生产工厂,是移动式液压起重机的世界领导者。半个世纪以来,富于传统风格的格鲁夫一直是起重机大家庭中受欢迎的一员。格鲁夫公司提供从14吨(15短吨至499吨(500短吨)全系列的移动式液压起重机,包括全路面起重机、越野路面起重机、车载起重机及工业起重机。格鲁夫也是全球军用特种起重机的首要供应商。全球已销售超过55000台格鲁夫起重机,有些大的公司手中的格鲁夫吊车队伍达到几百台。现已并入马尼托瓦克起重机公司。 3 自从1928年在法国拉克莱特创立以来,波坦公司一直在塔式起重机方面处于领先位置。迄今为止已在全球销售并竖立超过100000台塔机。目前,该公司在法国、德国、意大利、葡萄牙和中国的工厂生产60余种型号塔机。波坦的塔机分为三大系列:最小的塔机是自升式塔机,起重量从1.0吨(1.1 短吨) t到7.98 吨(8.8 短吨);更高、更大的塔机是上回转塔机,起重量从7.98吨(8.8 短吨) 到6 4 吨(70. 5 短吨);当然还有根据客户需求而设计的特殊应用塔机,其最大起重量可达160 吨(176短吨)。波坦公司不断创新,如:太空舱驾驶室、对话控制系统和LCC起升机构等。随着拨坦塔机不仅在传统意义上的建筑工地使用,而且还在众多的大坝、电场、船厂和桥梁等新兴项目中使用证明了波坦公司的声誉日益上升。与2001年并入马尼托瓦克起重机公司。 4 马尼托瓦克起重机公司1925年成立于美国Wisconsin州,并于同年制造出第一台作为自用的工厂设备使用的桁架式履带起重机。从那时起,马尼托瓦克成为履带式起重机的标志。目前公司提供11个型号产品,起重量从4 5 吨(50 短吨)到907吨(1000 短吨)。为了与公司“为不同的市场设计不同的吊车”这一宗旨吻合,除了美国Wisconsin州马尼托瓦克工厂外,公司位于德国的Wilhelmshaven工厂也生产履带吊。为响应客户的需求,马尼托瓦克不仅生产起吊起重机,还为工业及船舶生产循环作业起重机以及轮式起重机。

2021年国内外履带起重机现状及发展趋势浅析

( 安全论文 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年国内外履带起重机现状 及发展趋势浅析 Safety is inseparable from production and efficiency. Only when safety is good can we ensure better production. Pay attention to safety at all times.

2021年国内外履带起重机现状及发展趋势 浅析 摘要:作者通过广泛的调研,汇集了大量有关履带起重机制造商的资料,归纳了国外履带起重机的制造水平、产品特点和技术水平状况,并介绍了我国履带起重机的生产技术现状,分析了差距,指出了国内外履带起重机的发展趋势。 关键词:履带起重机生产技术 履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上、行走依靠履带装置的流动式起重机,可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有接地比压小、转弯半径小、可适应恶劣地面、爬坡能力大、起重性能好、吊重作业不需打支腿、可带载行驶等优点,并可借助更换吊具或增加特种装置成为抓斗起重机、电磁起重机或打桩机等,实现一机多用,进行桩工、土石方作业,在电力建

设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业应用广泛。履带起重机的带载行驶、臂长组合多、起重性能好、作业高度和幅度大是其独有的无与伦比的优势,具有其他起重设备无法替代的地位。 随着经济的高速发展,国家基本建设的规模越来越大,需要吊运的物品的质量、体积和起升高度都越来越大,履带起重机愈来愈显示其优越性,市场容量迅速上升,引起了国际知名厂商的关注,国内起重机行业也兴起了履带起重机开发热潮。 一、国外履带起重机的发展现状 目前,国外专业生产履带起重机的厂家很多,德国的主要生产厂家有利勃海尔(Liebherr)公司、特雷克斯——德马格(Terex—Demag)公司、森尼波根(Senebogen)公司,美国主要生产厂家有马尼托瓦克(Manitowoc)公司、林克——贝尔特(Link_belt)公司、P&H公司,日本的主要生产厂家有神钢(Kobelco)公司、日立住友(Hitachi—Sumitomo)公司和石川岛(IHI)公司,

详细介绍汽车起重机的种类及构造

详细介绍汽车起重机的种类及构造 汽车起重机的种类 汽车起重机的种类很多,其分类方法也各不相同,主要有: 按起重量分类:轻型汽车起重机(起重量在5吨以下),中型汽车起重机(起重量在5-15吨),重型汽车起重机(起重量在5-50吨),超重型汽车起重机(起重量在50吨以上)。近年来,由于使用要求,其起重量有提高的趋势,如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。 按支腿型式分:蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机;x型支腿容易产生滑移,也很少采用;h型支腿可实现较大跨距,对整机的稳定有明显的优越性,所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。 按传动装置的传动方式分:机械传动、电传动、液压传动三类。 按起重装置在水平面可回转范围(即转台的回转范围)分:全回转式汽车起重机(转台可任意旋转360°)和非全回转汽车起重机(转台回转角小于270°)。

按吊臂的结构形式分:折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。 汽车起重机的基本构造 汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术,电子工业,高强度钢材和汽车工业的发展,促进了汽车起重机的发展。自重大,工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。 液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护,并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵,合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等,以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器,防止超载或超伸距,卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。 对于16t以下的起重机要求设置起重显示器,16t及16t以上的起重机设置力矩限制器,且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成,可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩,另一种是同步伸缩。大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制,伸缩自如。带副臂的起重机,在行驶状态时,副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机,有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。为了防止在行驶时转台发生滑转,设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。 回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅,由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器,起重机各机构的运动能无级变速,可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷,设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构,以供双钩作业。 本文章由:起重机限制器https://www.doczj.com/doc/3f12436472.html,编辑发表

起重设备的定义和分类

起重设备的定义和分类 什么叫做起重设备,它是如何定义的呢?下文就请河南港口起重机专家给我们讲解一下: 我厂专业生产各种型号的起重设备和行车,那么起重设备的定义是什么呢:起重设备是指用于是指搬运或移动重物的机电设备。其范围规定为额定起重量 大于或者等于0.5t的升降机;额定起重量大于或者等于1t,且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦,液压搬运车,叉车设备等。 多数起重设备在取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程,到达目的地后卸载,再空行程到取料地点,完成一个工作循环,然后再进行第二次吊运或搬运。一般来说,起重设备工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重设备主要用于搬运成件物品,配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料,配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合,起重设备还是主要的作业机械,例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。 起重机是如何分类的,分为哪几类: 起重设备按其构造类型可分为轻小起重设备、升降机和起重机。 1.轻小起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构,常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。有的电动葫芦配有可以沿单轨运动的运行机构。 2.升降机 常见的升降机有垂直升降机、电梯等。它虽然也只有一个升降机构,但由于配有完善的安全装置及其他附属装置,其复杂程度是轻小起重设备不能比拟的,故列为单独一类。 3.起重机 起重机是指除了起升机构以外还有其他运动机构的起重设备。根据水平运动形式的不同,分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。此外,还有桥架与臂架类型综合的起重机,例如,在装卸桥上装有可旋转臂架的起重机,在冶金桥式起重机上装有可旋转小车等。 1)桥架类型起重机。其特点是以桥形结构作为主要承载构件,取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动,这三个工作机构的组合运动,在矩形三维空间内完成物料搬运作业。这类起重机应用于车间、仓库、露天堆场等处。桥架类型起重机根据结构型式不同还可以分为桥式起重机、门式起重机和缆索起重机。 ①桥式起重机。其使用广泛的有单主梁或双主梁桥式起重机,它的主梁和两个端梁组成桥架,整个起重机直接运行在建筑物高架结构的轨道上。最简单的是

起重机发展历史

起重机发展历史 起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动),再加上金属机构,动力装置,操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。[按起重性质分:流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机;按结构形式,起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式(桥式、门式起重机)、臂架式(自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机)、缆索式。 中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形。14世纪,西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期,出现了桥式起重机;起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造,并开始采用水力驱动。19世纪后期,蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始,由于电气工业和内燃机工业迅速发展,以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 近年来,中国工程起重机行业取得了快速的发展,目前,我国生产工程起重机的企业有30多家,整个行业经过技术的消化吸收和自主创新,产品结构不断优化,社会效益显著提高。汽车起重机向智能化、大型化发展;全地面起重机和门式起重机向高附加值、特大型发展;随车起重机向中大吨位渗透;拥有自主知识产权的全地面起重机已实现大批量生产。由于各类起重机向着大型化、高技术含量、高附加值方向发展,国内工程起重机与国际知名品牌的差距正在不断缩小。 从弱到强,步入发展黄金期 中国起重机行业是在持续积累、充分竞争的环境下成长起来的,自20世纪60年代推出第一代汽车起重机开始,中国起重机行业走过了近50多年的历史,行业也由最初的数千万元的市场规模发展到2010年的380亿元。中国起重机行业发展50多年的历史中,中国企业在研发、制造技术上得到了长足的发展,尤其是近10年来,年均复合增长率达到了38%。 近年来,国内工程起重机行业迎来了快速发展的黄金期,电力、石化、水利和交通基础设施建设的持续投入,有力地推动了广东起重机行业的发展。据统计,汽车起重机年产销量从2000年的3 300台增长到2010年的35 000余台,其中 8~25吨级的起重机需求量较大,但从起重机需求增长速度上看,产品已逐渐向50~130吨级的中大吨位发展;随车起重机从2000年的1 300台增长到2010年的6 440台;履带起重机从2000年的23台增长到2010年的近1 700台。各机种市场需求增长速度惊人,履带起重机尤为突出。 以履带起重机为例,从2004-2010年的6年间,中国履带起重机实现了跨越式发展,随着生产企业的逐渐增多,产品大型化趋势明显。50吨级的履带起重机是

浅谈起重机的发展进程及趋势(模板)

网络高等教育 本科生毕业论文(设计)题目:浅谈起重机的发展进程及趋势

内容摘要 起重机是工厂车间起重搬运最重要的设备之一,起重机的发展水平直接关系到我国制造业的发展水平。经过多年的研究和发展,我国在起重机以及其他起重运输机械设计制造方面取得了显著地发展,并建立起了完善的起重机械系列体系,在国内和国际市场中占有了自己的地位。然后,随着国际工业理论的发展以及工业自动化智能化技术研发和应用,市场对起重机自动化程度与智能化水平提出了更高的要求。 关键词:起重机;发展进程;发展趋势

目录 内容摘要 (2) 引言 (4) 1 起重机的发展起源 (5) 1.1 起重机的发展历史 (5) 1.2 起重机的市场现状 (5) 1.3 起重机的性能参数 (6) 2 起重机的结构分类 (9) 2.1 缆索式起重机 (9) 2.2 悬臂式起重机 (9) 2.2.1 汽车起重机 (10) 2.2.2 轮胎起重机 (10) 2.2.3 履带起重机 (10) 2.2.4 门座起重机 (10) 2.3 轻型起重机 (11) 2.4 桥式起重机 (11) 2.4.1 普通桥式 (11) 2.4.2 简易梁桥式 (12) 2.4.3 冶金专用桥式 (13) 2.4.4 防爆桥式 (13) 3 起重机的发展趋势 (14) 3.1 起重机的大型化 (14) 3.2 创新设计 (14) 3.3 核心技术化 (14) 3.4 模块化和组合化 (14) 3.5 大吨位的自拆装系统 (14) 3.6 混合型起重机 (14) 4 起重机的使用保养 (15) 5 结论 (18) 参考文献 (19)

相关主题
文本预览
相关文档 最新文档