第6章减速器的润滑和密封
6.1 减速器的润滑
减速器中齿轮、蜗杆和蜗轮以及轴承在工作时都需要良好的润滑。
6.1.1 齿轮、蜗杆和蜗轮的润滑
齿轮减速器中，除少数低速(v<0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑，即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适宜，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于10mm；锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v=0.8~12m/s时，可达1/6齿轮分度圆半径；当v<0.5~0.8m/s时，可达1/6~1/3分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一个齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施：低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1/3~1/2，浸油深度约为0.7个齿高，但不小于10mm；也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。
蜗杆减速器中，蜗杆圆周速度v≤10m/s时可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时，油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将油甩到蜗杆端面上，而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。
为了避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，合适的浸油深度见表6.1。
当齿轮圆周速度v>12m/s或蜗杆圆周速度v>10m/s时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等，降低润滑性能，此时宜用喷油润滑，即利用油泵(压力约0.05~0.3MPa)借助管子将润滑油从喷嘴直接喷到啮合面上，喷油孔的距离应沿齿轮宽均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不高，但工作条件相当繁重的重型减速器和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置，因而费用较贵。对蜗杆减速器，当蜗杆圆周速度v≤4~5m/s时，建议蜗杆置于下方(下置式)；当v>5m/s 时，建议蜗杆置于上方(上置式)。
表6.1 浸油润滑时推荐的浸油深度
6.1.2润滑油粘度的选择
齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v选取：v≤2.5m/s可选用中极压齿轮油N320；v>2.5m/s或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0°C，使用润滑油须先加热到0°C以上。
对于闭式齿轮传动，润滑油粘度推荐值见表6.2。
表6.2 闭式齿轮传动的润滑油粘度推荐值
注：1）表中括号内为1000C时的粘度，不带括号的为500C时的粘度；
2）对于多级减速器，润滑油粘度取各级传动所需粘度的平均值；
蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度v S选择：v S≤2m/s时可选用N680极压油；v S>2m/s时可选用N220极压油。蜗杆上置的，粘度应增大30%。蜗杆传动润滑油粘度推荐值见表6.3。
表6.3 蜗杆传动的润滑油粘度推荐值
滑动速度v /
（m·s-1）
0~1 >1~2.5 0~5 >5~10 >10~15 >15~25 >25 工作条件重型重型中型- - - -
运动粘度
/cSt
444
（52）
266
（32）
177
（21）
118
(11)
82 59 44
润滑方式浸油润滑
浸油或喷油
润滑
喷油压力p/（n·mm-1）
0.07 0.2 0.3
注：表中括号为1000C时的粘度，不带括号的为500C时的粘度。
6.1.3轴承的润滑
减速器中的滚动轴承常用润滑齿轮(或蜗轮)的油来润滑，常用的润滑方式有：
1.飞溅润滑
减速器中只要有一个浸油齿轮的圆周速度v≥1.5~2m/s，即可采用飞溅润滑（图6.1）。当v>3m/s时，飞溅的油可形成油雾并能直接溅入轴承室。有时由于圆周速度尚不够大或油的粘度较大，不易形成油雾，此时为使润滑可靠，常在箱座接合面上制出输油沟，让溅到箱盖内壁上的油汇集在油沟内，而后流入轴承室进行润滑。在箱盖内壁与其接合面相接触处制出倒棱，以便于油液流入油沟。在难以设置输油沟汇集油雾进入轴承室时，亦有采用引油道润滑或导油槽润滑。
图6.1 飞溅润滑
2.刮板润滑
当浸油齿轮的圆周速度v<1.5~2m/s 时，油飞溅不起来；下置式蜗杆的圆周速度即使大于2m/s ，但因蜗杆的位置太低，且与蜗轮轴线成空间垂直交错，飞溅的油难以进入蜗轮轴轴承室。此时可采用刮板润滑（图6.2）。利用刮油板将油从蜗轮轮缘端面刮下后经输油沟流入蜗轮轴轴承。刮板润滑装置中，刮油板与轮缘之间应保持一定的间隙(约0.5mm )，因而轮缘端面跳动和轴的轴向窜动也应加以限制。
图6.2 刮板润滑
3.浸油润滑
下置式蜗杆的轴承常浸在油中润滑。如前所述，此时油面一般不应高于轴承最下面滚动体的中心，以免油搅动的功率损耗太大（图6.3d ）。
图6.3 浸油润滑
间隙0.5
刮油板
1
1
1
（a ）一级圆柱齿轮减速器 (b )二级圆柱齿轮减速器 (c )圆锥齿轮减速器
（d ）蜗杆下置式减速器 (e ) 蜗杆上置式减速器 （f ）
>30~50
>30~50
h a
H d
H
>30~50
>30~50
>30~50
h
H
H
H
H d
H
H d
h 1
h 0
h 2
h 0
H d
H
3~8
H d
H d
h 0
h f
h
h s
h 0
δ
6.2减速器的密封
减速器需要密封的部位一般有轴伸出处、轴承室内侧、箱体接合面和轴承盖、检查孔和排油孔接合面等处。
6.2.1轴伸出处的密封
1.毡圈式密封
如图6.4所示，利用矩形截面的毛毡圈嵌入梯形槽中所产生的对轴的压紧作用，获得防止润滑油漏出和外界杂质、灰尘等侵入轴承室的密封效果。用压板压在毛毡圈上，便于调整径向密封力和更换毡圈。毡圈式密封简单、价廉，但对轴颈接触面的摩擦较严重，主要用于脂润滑以及密封处轴颈圆周速度较低(一般不超过4~5m/s)的油润滑。
（a）(b) (c)
图6.4 毡圈式密封装置
2.皮碗式密封
利用断面形状为J形的密封圈唇形结构部分的弹性和螺旋弹簧圈的扣紧力，使唇形部分紧贴轴表面而起密封作用．密封圈内装有金属骨架，靠外围与孔的配合实现轴向固定；无骨架式密封圈，使用时必须轴向固定。密封圈两侧的密封效果不同。如果主要是为了封油，密封唇应对着轴承；如果主要是为了防止外物侵入，则密封唇应背着轴承；若要同时具备防漏和防尘能力，最好使用两个反向安置的密封圈。
皮碗式密封工作可靠，密封性能好，便于安装和更换，可用于油润滑和脂润滑，对精车的轴颈，圆周速度v≤10m/s；对磨光的轴v≤15m/s。
3.间隙式密封
间隙式密封装置结构简单、轴颈圆周速度一般并无特定限制，但密封不够可靠，适用于脂润滑、油润滑且工作环境清洁的轴承。
4.离心式密封
在轴上安装甩油环以及在轴上开出沟槽、利用离心力把欲向外流失的油沿径向甩开而流回。这种结构常和间隙式密封联合，只适用于圆周速度v≥5m/s的油润滑。
5.迷宫式密封
如图6.4所示，利用转动元件与固定元件间所构成的曲折、狭小缝隙及缝隙内充满油脂实现密封叫密迷宫式密封。按狭缝曲折的基本方向可分为径向（图 6.5a 、b ）和轴向（图6.5c ）两类。迷宫式密封对油润滑和脂润滑均同样有效，但结构较复杂，适用于高速。
图6.5 迷宫式密封装置
6.2.2.箱盖与箱座接合面的密封
在箱盖与箱座接合面上涂密封胶密封最为普遍，也有在箱座接合面上同时开回油沟，让渗入接合面间的油通过回油沟及回油道流回箱内油池以增加密封效果。 6.2.3其他部位的密封
检查孔盖板、排油螺塞、油标与箱体的接合面间均需加纸封油垫或皮封油圈密封。螺钉式轴承端盖与箱体之间需加密封垫片密封，嵌入式轴承端盖与箱体间常用O 形橡胶密封圈密封防漏。
（a ） (b ) (c )
f
f
0.4~0.5
0.2~0.3
e
e
d
第六章 减速器的润滑和密封 6.1 减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗轮、蜗杆等传动件以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 6.1.1润滑方式的选择 1.少数低速(v<0.5m ／s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v ≤12m ／s 的齿轮传动可采用浸油润滑。即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于lOmm ；锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v ＝0.8～12m ／s 时，可达1/6齿轮分度圆半径；当v<0.5～0．8m ／s 时，可达l/6～l ／3的分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施：低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1／3～1／2，浸油深度约为0.7个齿高，但不小于1Omm ；也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。 蜗杆圆周速度v≤10m／s 的蜗杆减速器可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时,油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上,而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。 2.当齿轮圆周速度v>12m/s 或蜗杆圆周速度v>10m/s 时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等降低润滑性能。此时宜用喷油润滑，即利用油泵(压力约0.05～0.3MPa)借助管子将润滑不高但工作条件相当繁重的重型减速器中和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置，因而费用较贵。对蜗杆减速器，当蜗杆圆周速度p≤4～5m ／s 时，建议蜗杆置于下方(下置式)；当v>5m ／s 时，建议蜗杆置于上方(上置式)。 6.1.2润滑油粘度的选择 齿轮减速器的润滑油粘度可按高速级齿轮的圆周速度v 选取：v≤2．5m ／s 可选用中极压齿轮油N320；v>2．5m ／s 或循环润滑可选用中极压齿轮油N220。若工作环境温度低于0°C，使用润滑油须先加热到0°C 以上。 蜗杆减速器的润滑油粘度可按滑动速度s v 选择：s m v s /2 可选用N680极压油；s v >2m/s 可选用N220极压油．蜗杆上置的，粘度应增大30%。 6.1.3轴承的润滑
减速机润滑系统 中国宁国 A TOX50原料磨齿轮润滑系统 目录列表、参考列表、软件程序和装备等具体事宜忽略。目录 概述 3.10 操作 3.11 操作程序，控制界面 3.12 主菜单 3.13 操作模式 3.14 润滑系统（模拟图） 3.15 现场控制润滑系统（1号控制界面） 3.16 现场测试（2号控制界面） 3.17 报警表（报警菜单界面） 3.18 参数（参数菜单界面） 3.25 忽略中控信号（2号参数界面） 3.27 中控系统信号状态（3号参数界面） 3.29 规格概述 3.40 与中控系统交流 3.80 流程图 3.90
概述 现场控制面板的目的是：控制齿轮系统的润滑操作，处理和显示不同的调节值，完成生产中所需的测试的调整，不正常的情况下显示相应报警，与中控系统进行交流。齿轮润滑系统的流程图在3.90页上。润滑系统的作用是金属接触部位的磨损和温升。润滑系统包括齿轮箱中的油池，预热回路，低压回路，过滤器，冷却水循环系统和高压系统。预热电路包括一个泵，当油温低于31度，油先通过预热装置，随后进入齿轮上的（包括所有的齿轮啮合处与轴承）各润滑点，当油温超过31度，预热回路停止工作。低压回路包括一个低压泵，当油温超过20度，低压泵从油池中吸出油液，送入齿轮上的不同润滑点（包括所有齿轮啮合部位和轴承），同时将油提供给高压回路，高压回路包括四个高压泵，可以将油挤入相应轴承上的润滑点。润滑回路中设有过滤器清洁油液和冷却水系统以在需要时降低油温。完整的润滑系统工作程序和保养方法参考FLS/Flender说明书7.933781-D。操作 润滑系统的操作分为以下部分：预热系统的操作，润滑各轴承和齿轮啮合部位的低压回路与润滑齿轮部位的高压回路。 预热系统操作（在现场或中控控制模式） 预热系统可以在出油箱温度高于5度且系统中无报警时启动。启动命令发出后加热油泵30秒后启动，加热元件启动开始加热，当油温超过31度，加热元件停止工作，延时30秒油泵停止。如果油温低于25度，此加热循环再次启动。 低压、高压油泵回路的操作（在现场和中控模式）
第一章减速器的润滑和密封 第一节减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗轮、蜗杆等传动件以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 1润滑方式的选择 1.1少数低速(v<0.5m／s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v≤12m／s的齿轮传动可采用浸油润滑。即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适度，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于lOmm；锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v＝0.8～12m／s时，可达1/6齿轮分度圆半径；当v<0.5～0．8m／s时，可达l/6～l／3的分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施：低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1／3～1／2，浸油深度约为0.7个齿高，但不小于1Omm；也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。 蜗杆圆周速度v≤10m／s的蜗杆减速器可以采用浸油润滑。当蜗杆下臵时,油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将右甩到蜗杆端面上,而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。 1.2当齿轮圆周速度v>12m/s或蜗杆圆周速度v>10m/s时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油
第6章减速器的润滑和密封 6.1 减速器的润滑 减速器中齿轮、蜗杆和蜗轮以及轴承在工作时都需要良好的润滑。 6.1.1 齿轮、蜗杆和蜗轮的润滑 齿轮减速器中，除少数低速(v<0.5m/s)小型减速器采用脂润滑外，绝大多数减速器的齿轮都采用油润滑。对于齿轮圆周速度v≤12m/s的齿轮传动可采用浸油润滑，即将齿轮浸入油中，当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑，同时油池的油被甩上箱壁，有助散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为适宜，速度高的还可浅些(约为0.7倍齿高左右)，但不应少于10mm；锥齿轮则应将整个齿宽(至少是半个齿宽)浸入油中。对于多级传动，为使各级传动的大齿轮都能浸入油中，低速级大齿轮浸油深度可允许大一些，当其圆周速度v=0.8~12m/s时，可达1/6齿轮分度圆半径；当v<0.5~0.8m/s时，可达1/6~1/3分度圆半径。如果为使高速级的大齿轮浸油深度约为一个齿高而导致低速级大齿轮的浸油深度超过上述范围时，可采取下列措施：低速级大齿轮浸油深度仍约为一个齿高，可将高速级齿轮采用带油轮蘸油润滑，带油轮常用塑料制成，宽度约为其啮合齿轮宽度的1/3~1/2，浸油深度约为0.7个齿高，但不小于10mm；也可把油池按高低速级隔开以及减速器箱体剖分面与底座倾斜。 蜗杆减速器中，蜗杆圆周速度v≤10m/s时可以采用浸油润滑。当蜗杆下置时，油面高度约为浸入蜗杆螺纹的牙高，但一般不应超过支承蜗杆的滚动轴承的最低滚珠中心，以免增加功耗。但如果因满足后者而使蜗杆未能浸入油中（或浸油深度不足）时，则可在蜗杆轴两侧分别装上溅油轮，使其浸入油中，旋转时将油甩到蜗杆端面上，而后流入啮合区进行润滑。当蜗杆在上时，蜗轮浸入油中，其浸入深度以一个齿高(或超过齿高不多)为宜。 为了避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅，合适的浸油深度见表6.1。 当齿轮圆周速度v>12m/s或蜗杆圆周速度v>10m/s时，则不宜采用浸油润滑，因为粘在齿轮上的油会被离心力甩出而送不到啮合区，而且搅动太甚会使油温升高、油起泡和氧化等，降低润滑性能，此时宜用喷油润滑，即利用油泵(压力约0.05~0.3MPa)借助管子将润滑油从喷嘴直接喷到啮合面上，喷油孔的距离应沿齿轮宽均匀分布。喷油润滑也常用于速度并不高，但工作条件相当繁重的重型减速器和需要大量润滑油进行冷却的减速器中。由于喷油润滑需要专门的管路、滤油器、冷却及油量调节装置，因而费用较贵。对蜗杆减速器，当蜗杆圆周速度v≤4~5m/s时，建议蜗杆置于下方(下置式)；当v>5m/s 时，建议蜗杆置于上方(上置式)。
减速机的选型与使用 一、选型指南 为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数Fb,使用系数Fb. 减速电机的选用首先应确定一下技术参数：每天工作小时数；每小时启停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、启停不频繁及常温的情况设计的，其许用输出转矩T由下式确定： T=T出X FB使用系数 T出----------减速电机输出扭矩，FB-------减速电机使用系数 传动比i i=n 入/ n出电机功率P(KW) P=T出*n出/9550*η输出转矩T出（N.m）T出=9550*P*η/n 出式中：n入—输入转速η—减速机的传动效率 在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机 2、T=FB总*T工作机式中：FB总—总的使用系数，FB总=FB*FB1*KR*KW FB—载荷特性系数,KR—可靠度系数 FB1—环境问的系数； 二、减速机安装注意事项 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重是甚至造成输出轴的断裂。 减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅，基础不可靠，运转时会引起振动及噪音，并促使轴承及齿轮受损，当传动联件有凸出物或采用齿轮、链条传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺栓取下，换上通气塞。按不同安装位置，并打开油位塞螺钉检查有为线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗油漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 三、轴装式减速机的安装 1、减速机与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，机直接相配，另一端与固定支架联接 2、反力矩支架的安装 反力矩支架安装在减速机朝向工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支撑联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动 3、减速机与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正
减速器的润滑 减速器传动零件和轴承都需要良好的润滑，其目的是为了减少摩擦、磨损，提高效率，防锈、冷却和散热。 一、传动零件的润滑 绝大多数减速器传动零件都采用油润滑，其润滑方式多采用浸油润滑，对于高速传动则采用压力喷油润滑。 由于高速级齿轮圆周速度v=πd 1n 1 /60×1000=π×37.5×1445/60×1000 =2.84(m/s)≤12（m/s） 所以采用浸油润滑。 箱体内应有足够的润滑油，以保证润滑及散热的需要，为了避免大齿轮回转时将油池底部的沉积物搅起，大齿轮齿顶圆到油池底面的距离应大于30～50mm。为保证传动零件充分润滑且避免搅油损失过大，传动零件应有合适的浸油深度，二级圆柱齿轮减速器传动零件浸油深度推荐值如下： 高速级大齿轮，约为0.7个齿高，但不小于10mm。 低速级大齿轮，约为1个齿高～（1/6～1/3）个齿轮半径。 二、滚动轴承的润滑 减速器中的滚动轴承可以采用油润滑或脂润滑。当浸油齿轮的圆周速度v＜2m/s时，齿轮不能有效地把油飞溅到箱壁上，因此滚动轴承通常采用脂润滑，当浸油齿轮的圆周速度v＞2m/s时，齿轮能将较多的油飞溅到箱壁上，此时滚动轴承通常采用油润滑，也可以采用脂润滑。 减速器的密封 密封件是减速器中应用最广的零部件之一，为防止减速器内的润滑剂泄出，防止灰尘、切削微粒及其他杂物和水分侵入，减速器中的轴承等其他传动部件、减速器箱体等都必须进行必要的密封，以保持良好的润滑条件和工作环境，使减速器达到预期的寿命。 一、轴伸出端的密封 轴承的密封装置，一般分为非接触式和接触式两类，由于粗羊毛毡圈适用的圆周速度≤3m/s，所以轴承伸出端选粗羊毛毡圈。 二、箱体结合面密封 箱盖与箱座的密封常用在箱盖与箱座的接合面上涂上密封胶和水玻璃的方法实现，为了提高接合面的密封性，可在箱座接合面上开油沟，使渗入接合面之间的润滑油重新流回箱体内部。为了保证箱体座孔与轴承的配合，接合面上严禁加垫片密封。 三、轴承靠近箱体内外侧的密封 轴承靠近箱体内外侧的密封作用可分为封油环和挡油环两种。 挡油环用于脂润滑轴承的密封，作用是使轴承室与箱体内部隔开，防止箱内的稀油飞溅到轴承腔内，是润滑脂变稀而流失。 甩油环用于润油润滑的轴承，甩油环与轴承座孔之间留有不大的间隙，其作用是防止过多的油杂质等冲刷轴承，但同时又要保证有一定的油量仍能进入轴承腔内进行润滑。
减速机使用的使用之润滑油 减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择最适合的减速器。天一减速机对润滑油的使用小技巧。 减速机在使用前必须注入润滑油，出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不装润滑油。在加油之前应将放油阀和通气阀安装在减速机的正确位置上。 1、首次使用，在运转300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，每天连续工作10小时以上者，每隔3个月更换一次；每天间断工作10小时以下者，每隔6个月更换一次。长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。 2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！ 3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。 4、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣，起动一一停止频繁和高温或低温的场合里工作时，应重新考虑润滑油。 5、加注润滑油时，油位高度不应超过油标上限，也不低于油标下限。在运转过程中，应经常观察油位高度，及时补充相同牌号的润滑油。 6、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。润滑脂的装入量为减速机容积的1/2—1/3，油脂不宜加得过多，否则会产生搅拌热。油脂更换制度：每隔6个月更换一次。 7、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
【引入】 机械中的可动零、部件，在压力下接触而作相对运动时，其接触表面间就会产生摩擦，造成能量损耗和机械磨损，影响机械运动精度和使用寿命。因此，在机械设计中，考虑降低摩擦，减轻磨损，是非常重要的问题，其措施之一就是采用润滑。 【教学内容】 教学项目十三机械的润滑与密封 13.1润滑的作用和润滑技术 一、润滑的作用主要是： （1）减少摩擦，减轻磨损加入润滑剂后，在摩擦表面形成一层油膜，可防止金属直接接触，从而大大减少摩擦磨损和机械功率的损耗。 （2）降温冷却摩擦表面经润滑后其摩擦因数大为降低，使摩擦发热量减少；当采用液体润滑剂循环润滑时，润滑油流过摩擦表面带走部分摩擦热量，起散热降温作用，保证运动副的温度不会升得过高。 （3）清洗作用润滑油流过摩擦表面时，能够带走磨损落下的金属磨屑和污物。 （4）防止腐蚀润滑剂中都含有防腐、防锈添加剂，吸附于零件表面的油膜，可避免或减少由腐蚀引起的损坏。 （5）缓冲减振作用润滑剂都有在金属表面附着的能力，且本身的剪切阻力小，所以在运动副表面受到冲击载荷时，具有吸振的能力。 （6）密封作用润滑脂具有自封作用，一方面可以防止润滑剂流失，另一方面可以防止水分和杂质的侵入。
润滑技术包括正确地选用润滑剂、采用合理的润滑方式并保持润滑剂的质量等。 润滑剂及其选用 生产中常用的润滑剂包括润滑油、润滑脂、固体润滑剂、气体润滑剂及添加剂等几大类。其中矿物油和皂基润滑脂性能稳定、成本低，应用最广。固体润滑剂如石墨、二硫化钼等耐高温、高压能力强，常用在高压、低速、高温处或不允许有油、脂污染的场合，也可以作为润滑油或润滑脂的添加剂使用。气体润滑剂包括空气、氢气及一些惰性气体，其摩擦因数很小，在轻载高速时有良好的润滑性能。当一般润滑剂不能满足某些特殊要求时，往往有针对性地加入适量的添加剂来改善润滑剂的粘度、油性、抗氧化、抗锈、抗泡沫等性能。 1．润滑油 润滑油的特点是：流动性好，内摩擦因数小，冷却作用较好，可用于高速机械，更换润滑油时可不拆开机器。但它容易从箱体内流出，故常需采用结构比较复杂的密封装置，且需经常加油。 常用润滑油主要分为矿物润滑油、合成润滑油和动植物润滑油三类。矿物润滑油主要是石油制品，具有规格品种多、稳定性好、防腐蚀性强、来源充足且价格较低等特点，因而应用广泛。主要有机械油、齿轮油、汽轮机油、机床专用油等。合成润滑油具有独特的使用性能，主要用于特殊条件下，如高温、低温、防燃以及需要与橡胶、塑料接触的场合。动植物油产量有限，且易变质，故只用于有特殊要求的设备或用作添加剂。 润滑油的性能指标有：粘度、油性、闪点、凝点和倾点。粘度是润滑油最重要的物理性能指标。它反映了液体内部产生相对运动
第4章减速器的构造及润滑概述 4.1 减速器的构造 减速器结构因其类型、用途不同而异。但无论何种类型的减速器，其基本结构都是由通用零部件（如传动件、支承件和联接件）、箱体及附件组成。图4-1～图4-4分别为单级圆柱齿轮减速器、二级圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器的典型结构。下面对组成减速器的某些零部件作简要说明。 图4-1单级圆柱齿轮减速器
4.4.1 减速器的附件 1．检查孔和检查孔盖一般在减速器上部设置检查孔，目的是为了检查箱体内传动零件的啮合情况（齿面接触斑点和齿侧间隙）与润滑情况，同时也由此注入润滑油。平时检查孔上有盖板，以防止污物进人箱体和润滑油外漏。 2．通气器减速器工作时，由于摩擦发热，使箱体内的温度升高，气压增大．导致润滑油从缝隙处向外渗漏。因此通常多在箱盖顶部或检查孔盖上安装通气器，使箱体内的热空气自由逸出，达到箱体内外气压相等，从而保持其密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成，性能较好的通气器内部做成各种曲路，并设有金属网，防止灰尘进入。 3．起吊装置（吊环螺打、吊耳环和吊钩）在箱盖上安装吊环螺钉或铸出吊耳，用以搬运或拆卸箱盖；在箱座上铸出吊钩，用以搬运整个减速器。 4．油面指示器油面指示器用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油面指示器常放置在便于观测减速器油面及油面稳定之处（如低速级传动件附近）。油油面指示器有各种结构类型，常见的有杆状油标、圆形油标、管状油标、等。 5．放油塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油。平时用带细牙螺纹的油塞和密封垫 图4-2 二级圆柱齿轮减速器
圈堵住。 6．轴承盖轴承盖主要用来固定轴承、承受轴向力，以及调整轴承间隙。轴承盖有嵌入式和凸缘式两种，凸缘式调整轴承间隙方便、密封性能好，用得较多。 7．启盖螺钉减速器装配时，为了防止润滑油沿上、下箱体的剖分面渗出，通常在剖分面处涂有水玻璃或密封胶，联接后接合较紧，不易分开。为了便于拆卸，在箱盖凸缘上常装有1～2个启盖螺钉，拆卸时可先拧动启盖螺钉顶起箱盖。 8．定位销为了保证箱体剖分面处轴承座孔的加工、安装精度，应于镗孔前在箱盖与箱体联接凸缘处安装两个定位销。考虑到定位精度，定位销孔应设置在尽量远些、且不对称的位置处。 上述减速器附件的结构尺寸请参见第19章中部分内容。 图4-3 圆锥圆柱齿轮减速器
关于摆线针轮减速机在使用过程中润滑的说明我公司生产的摆线针轮减速机(以下简称减速机)全部机型号，润滑方式有二种即油浴润滑(包括带油泵的强制滴水润滑)和油脂润滑。以下规定了减速机如何在使用过程中加换润滑油和润滑脂及它们的量与方法。 1．润滑油 润滑油的牌号：国产(40-50号)：国际ISO(EP68)。当环境温度高于+40℃或低于-10℃时，请垂询我公司，并在订货时说明。2．润滑脂 润滑脂的牌号：二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂。当环境温度 低于-15℃或高于+40℃，请垂询我公司，并在订货时说明。3．润滑油与润滑脂的用量度 卧式减速机的加油原则为：带有视油镜的，以示油镜中心线为下限线，下限线以上5ｍｍ为上限线带有油管接头 的，以上接头作为上限线，上下接头一半处作为下限线。 立式减速机的加油原则为：有管状油标的以示油管上的上限线与下限线为加油原则，带油泵的以机座与针齿壳接合面处为上限，上限线以下10毫米处为下限线。可根据油泵上带塑料管观察。 立式和卧式减速机的加油原则为：大约是减速机内部空隙的1/2，不可过满。
以下公列出了我公司生产的样本中标准的减速机用润滑油和润滑脂值，当有特殊的安装形式与特殊的机型号时，会有变动，请垂询我公司。 4．加换油制度 (ａ).润滑油润滑：
新购置的减速机初运转300小时作一次更换，以后每天工作大于10小时，每隔2500个小时换油一次。如每天工作小于10小时，每隔6个月换油一次。打开放油塞即可放油，打开通气帽可从此螺纹孔中加油。 (ｂ).润滑脂润滑： 新购置的减速机每隔6个月增添一次，增添量为按上述表格中机型号的8%，增添方法为打开通气帽，从通气帽螺纹帽孔中加入。减速机每运转18个月，润滑脂应全部更换一次，更换油脂方法为拆开减速机，取出零部件，进行全面清洗，再在组装时按上述表中机型号规定的润滑脂重量进行涂抹，各个零部件应涂抹均匀，再进行组装。拆开和组装减速机的方法见使用说明书中的详述。 5.减速机使用前注意点： 5.1减速机在使用前请检查减速机铭牌，是否需加油。 方法为：如铭牌上有N68的字样，则在运转减速机前 请加油，如没有N68字样，并在铭牌周围有“减速机 内部已加油脂，请不要再加油”，的标记则为油脂润 滑的减速机。 5.2对久置不用的减速机重新启用。 久置不用的减速机重新起用时应注意下列要点： （A）检查油封是否老化，以不漏油为原则。
机械润滑与密封 一、润滑 1、摩擦：摩擦现象是自然界中普遍存在的物理现象。摩擦会使机器效率降低，温度升高，表面磨损。过大磨损会使机器丧失精度，产生振动和噪音，缩短寿命。 世界上使用的能源大约有1/3-1/2 消耗于摩擦。如果能够尽力减少无用的摩擦消耗，便可大量节省能源。 2、润滑的作用和润滑技术 机械中的可动零、部件，在压力下接触而作相对运动时，其接触表面间就会产生摩擦，造成能量损耗和机械磨损，影响机械运动精度和使用寿命。因此，在机械设计中，考虑降低摩擦，减轻磨损，是非常重要的问题，其措施之一就是采用润滑。 3、润滑的作用： （1）减少摩擦，减轻磨损加入润滑剂后，在摩擦表面形成一层油膜，可防止金属直接接触，从而大大减少摩擦磨损和机械功率的损耗。 （2）降温冷却摩擦表面经润滑后其摩擦因数大为降低，使摩擦发热量减少；当采用液体润滑剂循环润滑时，润滑油流过摩擦表面带走部分摩擦热量，起散热降温作用，保证运动副的温度不会升得过高。 （3）清洗作用润滑油流过摩擦表面时，能够带走磨损落下的金属磨屑和污物。 （4）防止腐蚀润滑剂中都含有防腐、防锈添加剂，吸附于零件表面的油膜，可避免或减少由腐蚀引起的损坏。 （5）缓冲减振作用润滑剂都有在金属表面附着的能力，且本身的剪切阻力小，所以在运动副表面受到冲击载荷时，具有吸振的能力。 （6）密封作用润滑脂具有自封作用，一方面可以防止润滑剂流失，另一方面可以防止水分和杂质的侵入。 润滑技术包括正确地选用润滑剂、采用合理的润滑方式并保持润滑剂的质量等。 二、润滑剂及其选用 生产中常用的润滑剂包括润滑油、润滑脂、固体润滑剂、气体润滑剂及添加剂等几大类。其中矿物油和皂基润滑脂性能稳定、成本低，应用最广。固体润滑剂如石墨、二硫化钼等耐高温、高压能力强，常用在高压、低速、高温处或不允许有油、脂污染的场合，也可以作为润滑油或润滑脂的添加剂使用。气体润滑剂包括空气、氢气及一些惰性气体，其摩擦因数很小，在轻载高速时有良好的润滑性能。当一般润滑剂不能满足某些特殊要求时，往往有针对性地加入适量的添加剂来改善润滑剂的粘度、油性、抗氧化、抗锈、抗泡沫等性能。
减速机保养注意事项 ?1、油位减速机一般采用油齿润滑，使用前一定要加油至规定位置（按示意图位置）,并定期更换。?2、换油周期新减速机第一次使用时，经运转7~14天(150~300小时）的磨合期后，必定更换新油。使用至3个月时必须第二次更换新油。在以后的使用过程中，并定期检查油质，必须随时更 换含有杂质、污染、或已分解、老化的变质油品。一般情况下,长期连续工作的减速机可6~8个月应更换一次油,而每天工作不超过8小时的减速机可１ 3、油品更换的新油必须与原来使用的油品牌 0~1２个月更换一次。? 号相同,不应把不同牌号和不同类型的油品混用。注入新油之前,把和运转 时所用的相同型号的油加热，然后用它清洗齿轮。? 4、减速机一般采用 油池润滑,自然冷却。当减速机工作平衡温度超过９0℃或承载功率超过热 功率ＰＧ1时,可采用循环油润滑，或采用加冷却管的油路润滑。当减速机连续停机超过24h后在启动时,应使齿轮和轴承充分润滑正常后方可带负荷运转。? 5、轴承润滑减速机中滚动轴承的润滑，常采用的润滑剂有润 滑油和润滑脂两种。选择润滑油时，应考虑到轴承的负荷、转速、温度和工作环境等因素。轴承的负荷大、温度愈高、采用润滑油的粘度应愈高。轴承 的负荷小、温度低和转速高时，可用黏度小的润滑油。轴承中的润滑油过多或过少,都将引起轴承过热现象。当轴承转速ｎ=１５００r／min时,油面应更低些。在轴承转动座圈圆周速度不大于４-5m／ｈ，可采用润滑脂润滑。采 用润滑脂润滑时,轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间的1／3-1/2. 减速机 中滚动轴承的润滑法，可直接利用减速机油池中的润滑油，这时必须将减速 机油池内的润滑油引入轴承。 1、备件制造减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合 维护与保养? 及显著磨损，必须采用有效措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经 过跑合和负荷试车后,才能正式使用。 ２、传动检查减速机应定期检查与检修。发现擦伤、胶合及显著磨损,必须采用有效措施。备件必须按标准制造，更新的备件必须经过跑合和负荷试 车后,才能正式使用。 3、油量油温经常检查螺栓紧固程度和油量。减速机的油位低于游标尺 的下刻度线应及时补充油。循环油润滑应注意优雅的变化,当油压油明显降低时,应检查清洗滤油网。 4、散热检查为使减速机易于散热,其外表面应保持清洁，通气孔不得堵塞。如箱体升温过高,应检查是否油位过高,是否周围散热条件不好,油质老化，或者冷却水量不够,冷却盘管内结垢冷却效果不好等原因。 5、漏油检查如发现高速轴漏油，应检查是否油位过高。如轴封因老化或者磨损而漏油时，可通过盖上的黄油咀注入适当的黄油,如漏油严重,用户应
实训项目四减速器的拆卸与装配及其轴系零件的分析 一、实验目的 1.通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。 2.通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。 3.通过对减速器中某轴系部件拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。 4.通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。 二、设备和工具 1.拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。 2.观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。 3.活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。 4.煤油若干量、油盘若干只。 三、减速器的类型与结构 减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于 减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。 1.单级圆柱齿轮减速器
下置式蜗杆减速器 实训图4-1减速器的类型 在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。 两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机 与工作机同轴的特殊的工作场合。 实训图4-2减速器传动布置形式 减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。 箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。 一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。装配时，在剖分面上不 允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。箱盖与箱座用一组螺栓联接。为保证轴承孔的联接刚度，轴承座安装螺栓处做出凸台，并使轴承座 孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔。安装螺栓的凸台处应留有扳手空间，为便于箱盖与箱座加工及安装定
减速机密封渗漏治理 一、原因分析： 1、齿轮啮合产生的摩擦振动是导致减速箱渗漏的重要原因之一，齿轮箱在运行过程中，由于传动部件在设计、安装、调试、运行等过程中都有可能产生精度偏差和不合理应力，尤其是齿轮间啮合产生的摩擦和振动极易造成齿轮轴的轴承位及轴承室的磨损，从而导致齿轮箱动密封和静密封的渗漏现象。 2、齿轮箱内外产生压差，运转过程中由于摩擦生热及环境温度影响，齿轮箱温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，机内压力逐渐加大，机温越高，压差越大，造成润滑油在升温变稀后从缝隙泄露。 3、减齿轮箱在制作过程中未能良好的消除内应力，发生变形，产生间隙渗漏。 4、观察孔太薄，结构不合理，易变形，润滑油从接触缝隙中渗漏。 5、加油量太多，箱体没有回油槽，易造成大量润滑油飞溅并聚集在轴封、结合面处，在压差作用下产生泄露。 6、轴封质量不过关或轴颈加工精度不够，造成轴封部位配合密封不好，产生间隙、泄露。 7、受不良润滑影响，导致振动加大，渗漏点增多，同时加快部件之间的磨损，温升过快，加速油品渗漏甚至油品报废。 二、严重危害： 1、油品的浪费，每年给企业造成几十万甚至上百万的油品采购费用，而且污染环境。 2、极易发生因缺油造成减速机传动部位的干磨损现象，导致停机停产，影响企业正常生产。 3、极易造成火灾的重大隐患，增加设备维护管理的难度。 4、传统方法一般是停机采用更换密封圈和密封胶重新密封，不但需要占用大量停拆卸时间， 频繁的更换密封圈或重新涂抹密封胶还极易造成轴承室与上下压盖的配合尺寸产生偏差， 导致轴承室磨损或轴承位磨损，同时增大了轴承的损坏几率。
5、大多轴承箱通常表现为动密封渗漏严重，静密封渗漏并不严重，但当企业重新更换新动密 封时，静密封将出现严重渗漏现象，对此建议企业在解决减速机渗漏时可以考虑先解决动 密封渗漏再解决静密封渗漏或一并解决。 6、增加了一线人员的劳动强度，尤其是在卫生清洁方面。 7、影响企业的良好形象和荣誉，不能实施有效的展示和宣传。 三、产品描述 该产品是一种有多种用途的特殊惰性材料，主要用于降低金属间接触。作为一种螺纹密封复合物，该产品在外螺纹和内螺纹间形成一个接触面，可以保护接头免受摩擦和磨损影响，同时可以承受140 MPa的压力，甚至是磨损、腐蚀或错误机加工的螺纹面。 博科思也是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在内部件上形成以一层薄膜，从而降低摩擦，齿轮噪音以及在动密封、结合面位置自动填充，有效阻止泄漏。它也明显降低力矩应力满足动力减压需求。 可以用于垫圈面或作为一种填料补充，通过密封以防止流体泄漏。可以在316°C的温度下应用。该产品可以在不锈钢、铝、铁、钡、玻璃纤维、塑料等材料上施工，不会被酸，碱或普通溶剂影响。 四、应用指导： ◆螺纹密封：将应用Blu‐Goo在内螺纹和外螺纹上，用刷子或其他应用工具涂抹均匀。 ◆齿轮箱润滑剂：减速机润滑油容积≤7升时，每升润滑油添加量为20‐30ml 7‐15升时，添加量为每升润滑油添加15‐20ml ＞15升时，添加量为每升润滑油添加10ml ◆垫圈保护：涂抹金属法兰面的一侧。将垫圈压入到涂抹Blu‐Goo的表面。然后再涂抹到暴露的垫圈面。为了帮助组织治理泄漏，也可以在安装法兰前涂抹到垫圈边缘。 五、应用领域
润滑与密封 一、传动零件的润滑 1．齿轮传动润滑 υ≤12m/s ，采用浸油润滑，齿轮齿顶到油池底面距离不应小于(30—50)mm ，大齿轮浸油应超过1个全齿高，采用全损耗系统用油L-AN32。 2．滚动轴承的润滑 轴承内径圆周速度v<2m/s ，脂润滑，选用滚动轴承脂ZGN69-2 二、减速器密封 1、机座、机盖厚度、凸缘厚度 ，由于采用铸造，计算值若大于8mm ，按实际值圆整，若计算出小于8mm ，厚度可取8mm 。 2、为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创， 其表面粗糙度为?3 .6。凸缘联接螺栓间距，一般150—200mm ，均匀布置 。 3、由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙，轴承两端采用凸缘式端盖。由于采用脂润滑，轴端采用间隙密封。 4、由于1、2、3轴与轴承接触处的线速度s m v 10<，所以采用毡圈密封。 箱体结构的设计 1、减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮配合质 量，大端盖分机体采用67 is H 配合. 2、机体有足够的刚度，在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度 3、机体结构有良好的工艺性。铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便. 4、对附件设计 A 视孔盖和窥视孔 在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固 B 油螺塞： 放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。 C 油标： 油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。油标安置的部位不能太低，以防油进入油标座孔而溢出。 D 通气孔： 由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.
第六章减速器的润滑和密封 6.2减速器的密封 减速器需要密封的部位一般有轴伸出处、轴承室内侧、箱体接合面和轴承盖、检查孔和排油孔接合面等处。 1.轴伸出处的密封 （1）毡圈式密封利用矩形截面的毛毡圈嵌入梯形槽中所产生的对轴的压紧作用，获得防止润滑油漏出和外界杂质、灰尘等侵入轴承室的密封效果。用压板压在毛毡圈上，便于调整径向密封力和更换毡圈。毡圈式密封简单、价廉，但对轴颈接触面的摩擦较严重，主要用于脂润滑以及密封处轴颈圆周速度较低(一般不超过4～5m／s)的油润滑。 （2）皮碗式密封利用断面形状为J形的密封圈唇形结构部分的弹性和螺旋弹簧圈的扣紧力，使唇形部分紧贴轴表面而起密封作用．密封圈内装有金属骨架，靠外围与孔的配合实现轴向固定；无骨架式密封田，使用时必须轴向固定。密封圈两侧的密封效果不同。如果主要是为了封油，密封唇应对着轴承；如果主要是为了防止外物侵入，则密封唇应背着轴承；若要同时具备防漏和防尘能力，最好使用两个反向安置的密封圈。 皮碗式密封工作可靠，密封性能好，便于安装和更换，可用于油润滑和脂润滑，对精车的轴颈，圆周速度v≤10m／s；对磨光的轴颈v≤15m／s。 （3）间隙式密封间隙式密封装置结构简单、轴颈圆周速度一般并无特定限制，但密封不够可靠，适用于脂润滑、油润滑且上作环境清洁的轴承。 （4）离心式密封在轴上安装甩油环以及在轴上开出沟槽、利用离心力把欲向外流失的油沿径向甩开而流回。这种结构常和间隙式密封联合，只适用于圆周速度v≥5m／s的油润滑。 （5）迷宫式密封利用转动元件与固定元件间所构成的曲折、狭小缝隙及缝隙内充满油脂实现密迷宫式密封对油润滑和脂润滑均同样有效，但结构较复杂，适用于高速。 2.箱盖与箱座接合面的密封 在箱盖与箱座接合面上涂密封胶密封最为普遍，也有在箱座接合面上同时开回油沟，让渗入接合面间的油通过回油沟及回油道流回箱内油池以增加密封效果。 3.其他部位的密封 检查孔盖板、排油螺塞、油标与箱体的接合面间均需加纸封油垫或皮封油圈。螺钉式轴承端盖与箱体之间需加密封垫片，嵌入式轴承端盖与箱体间常用O形橡胶密封圈密封防漏。
二、附属零件设计 1窥视孔和窥视孔盖 其结构见[2]表14-4 p133, 其尺寸选择为： 5,4,8,7,110,125,140,150,165,180321321==========R n d b b b l l l δ 2.通气塞和通气器 通气器结构见[2]表14-9,p136 主要尺寸：M16x1.5,D=22,D 1=19.8,S=17,L=23,l=12,a=2,d1=5 3.油标、油尺 由于杆式油标结构简单，应用广泛，选择杆式油标尺，其结构见[2]表14-8p135 其尺寸选择为:M12 4.油塞、封油垫 其结构见[2]表14-14 p139其尺寸选择为:M20X1.5 5.起吊装置 选择吊耳环和吊钩 结构见[2]表14-12 p137 6.轴承端盖、调整垫片查[2]表14-1 p132 8.1 传动件的润滑 对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，齿轮圆周速度小于等于12m/s,所以采用浸油润滑，将传动件
的一部分浸入油中，传动件回转时，粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。同时，有吃中的油被甩到箱壁上，可以散热。 8.2 滚动轴承的润滑 s m s m d n v 233.3100060210 84.3021000602 2>=???=?=ππ 所以滚动轴承采用油润滑。轴承内侧端面与箱体内壁留出3～5mm 8.3 密封性 为了保证机盖与机座联接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精装，其表面粗度应为密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太大，并匀均布置，保证部分面处的密封性。 1、齿轮传动的润滑 各级齿轮的圆周速度均小于12m/s ，所以采用浸油润滑。另外，传动件浸入油中的深度要求适当，既要避免搅油损失太大，又要充分的润滑。油池应保持一定的深度和储油量。两级大齿轮直径应尽量相近，以便浸油深度相近。 2、 润滑油牌号 闭式齿轮传动润滑油运动粘度为220mm 2/s 。选用N220工业齿轮油。 3、轴承的润滑与密封 由于高速级齿轮的圆周速度小于2m/s ，所以轴承采用脂润滑。由于减速器工作场合的需要，选用抗水性较好，耐热性较差的钙基润滑脂。 轴承内密封：由于轴承用油润滑，为了防止齿轮捏合时挤出
减速机润滑油知识 一、什么是减速机 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。由此可见，对于减速机的润滑，主要是对齿轮的润滑，所以减速机润滑油一般也都用的是齿轮油。 二、减速机用什么润滑油 1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。 2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。 5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。 6、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。 7、减速机润滑油常用的型号有铁霸BIG7超级齿轮润滑油，铁霸SYNMOLY合成齿轮油等。 三、减速机润滑油性能特点 1．具有良好抗磨性 抗磨性是指减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损