1.在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60 时从动件的位置及从动件的位移s。
2. 凸轮机构中，已知从动件的速度曲线如图所示，它由4段直线组成。试求：
（1）示意画出从动件的加速度曲线；
（2）判断哪几个位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击；
（3）在图上的F位置时，凸轮机构中有无惯性力作用？有无冲击存在。
3. 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径r0、从动件2的行程。
4. 画出图示凸轮机构中A点和B点位置处从动件的压力角，若此偏心凸轮推程压力角过大，则应使凸轮中心向何方偏置才可使压力角减小？
5. 图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=?
120时是渐开线，从动件行程h=30 mm，要求：
（1）画出推程时从动件的位移线图s-?；
（2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？
6. 图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。要求：
（1）说明该机构的详细名称；
（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；
（3）在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。
7. 试在图示凸轮机构中，
（1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角?；
（2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；
（3）标出在D点接触时的从动件的位移s。
8. 图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮以等角速度ω1逆时针方向转动。试在图上：
（1）画出该凸轮的基圆和理论廓线；
（2）标出该位置时从动件的压力角α；
（3）标出该位置时从动件的位移s，并求出该位置时从动件的速度。
9. 在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在O点。半径R=40mm，凸轮绕回转中心A以逆时针方向旋转，L OA=25mm，滚子半径r r=10 mm，试求：
（1）凸轮的基圆半径r0；
（2）从动件的行程及位移线图；
（3）在图上画出图示位置时压力角的位置和大小。
10. 试设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针方向回转，凸轮回转中心偏于从动件导轨右侧，偏距e=10mm，基圆半径r0=20mm；滚子半径r r=5mm，从动件位移运动规律如图所示。要求：
（1）画出凸轮实际轮廓曲线；
（2）确定所设计的凸轮是否会产生运动失真现象，并提出为了避免运动失真可采取的措施。
11. 在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何
中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且O O OA
1230
== mm，试计算：
（1）该凸轮机构中C、D两点的压力角；
（2）该凸轮机构从动件的行程h。
12. 已知对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，从动件运动规律如图示，推程和回程的最大压力角均为30 ，试求凸轮最小基圆半径。
13. 在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径R=40mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，l OA=25mm，滚子半径r r=10mm，试问：
（1）该凸轮的理论廓线为何种廓线？
（2）基圆半径r0 为多少？
（3）从动件的行程h 为多少？
（4）推程中的最大压力角为多少？
（5）若把滚子半径改为r r=15 mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？
14. 有一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等速沿顺时针方向转动。当凸轮转
过180 时，从动件从最低位上升16mm，再转过180 时，从动件下降到原位置。从动件的加速度
＝ rad/s，试求：
线图如图示。若凸轮角速度ω110
（1）画出从动件在推程阶段的v-?线图；
（2）画出从动件在推程阶段的s-?线图；
（3）求出从动件在推程阶段的加速度a和v max；
（4）该凸轮机构是否存在冲击？若存在冲击，属何种性质的冲击。
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