高空作业平台项目策划书

高空作业平台项目策划书

第一章项目背景分析

1. 1项目单位

项目名称：高空作业平台研发项目

项目单位名称：湖南有色重机新产品研发部

项目单位地址：望城县经济技术开发区湖南有色集团产业园

项目负责人：

项目总投资：伍仟万元人民币（产品研发期：300万元，产品开发期：

2000万元，产品成长期：2700万元）

生产经营范围：专业生产高空作业机械

1. 2项目背景

1.2.1高空作业设备的用途

根据《高空作业女全规程》规电距地血二公尺以上，工作斜血坡度大于45°,工作地面没佝平稳的立脚地方或何憲动的地力，应视为高空作业。在I I常生活和社会纶产中我们经常需要高空作业，如房屋装修、户外和门店广告的张贴、工厂设备的女装、超市和仓库的物品摆放。路灯的更换，电力设施的维护、保养、船厂的除锈刷漆等。可以说我们经常在进行高空作业。梯子是我们见的最多的原始高空作业设备和工具，但其使用范围是非常有限，主要在安全性、移动性和高度方面受到很大的制约，只能在家庭和小型场介下使用。

随着工业文明的发展，对资源有效利用成了人类的追求冃标之一，向

空间和地下发展成了必然的趋势。建筑设备向高度方向发展，高楼林立，多层货架也被普遍采用，大型设备不断建造，在当今激烈商业竞争

的社会，为了吸引顾客的注意力，八外的标牌和广告也爆炸性地增长起来。开发高空作业设备，保证安全、高效的施工成为必然的要求。近儿十来，自行移动式髙空作业设备已经得到了迅速的发展，并产生了许多新的高空作业设备的种类。发达国家的高空作业设备的年增长率一直超过20%,己成为一个非常大的行业。

1.2.2高空作业设备的种类

高空作业设备按移动性可分为固定式和移动式两人类

移动式可分为口行式和拖式

还可分为公路移动和非公路移动式两大类

根据国内外现有设备情况非公路移动因为不在公路上行驶，不受交通法管制和不须年检，可进行特定的作业等特点发展了许多品种和型号, 产量也比公路用高空作业设备人得多，FI前，主要种类冇剪式高空作业台、曲臂式高空作业台、变幅伸缩臂式高空作业台、垂直伸缩式高空作业台等，它们各冇特点，适用的场地也有所差别。

?剪式高空作业台

剪式高空作业台是出现最早，产量最大的品种Z—,世界上工作平台最高的达到16m,工作高度达到18m,国外普遍采用电力或发动机为动力，采用液压作为行走和工作执行方式，具有结构紧凑，爬坡性能和微动性好、平台作业面积大、女全性高等特点，在发达国家广泛釆用，主要应用于维修、大型仓库、大型超市、展会布置、装修、户外广告和宣传等部门，结束

了廿前中国采用的钢筲扎架和人字型梯的时代，相对造价不高，工艺制

造简单、主耍难度在于传动和控制技术的可靠性，国外的电气控制主要采用PLC和总线、无级变速等技术保证。我国忖前主要牛产的剪式高空作业台大多采用拖式，控制简单，移动不方便，为低端产品，使用范围非常有限，但生产厂家很多，价格便宜，无法与国外相提并论，自行式剪式高空作业台在国内规模牛产仅仃三家左右。

曲臂式高空作业台兼具了高度和幅度可调的特点，有些工作台还可以左右旋转160度, 可以越过局部障碍进行作业，可采用四伦驱动和转向，外形尺寸小，适合在狭窄区域作业，如不间设备修理，街道社区服务等作业.界上最高的曲臂式高空作业台达到10m?24m,工作高度达到12m ?26 ni,可全回转工作，动力系统可采用蓄电池、柴油机和双燃料动力，国内

产品价格比剪式工作台高。

伸缩臂式工作平台采用多节油缸带动伸缩臂等技术，广泛应用于大型工地和建筑设施、化工设备的检修、船舶修理和油漆工作衣血装饰工程中，可全冋转工作，作业范圉大，最大作业高度可达46米，底盘采用柴油机动力，全液压驱动，可设计为四轮驱动或两轮驱动，行驶和工作都可以无级变速，2007年我国生产厂家仅有杭州爱知等三家企业开始研制和生产，

主要用户基本采用进口。有一定的技术难度，控制要求高，设备价格较高，一般都在百万以上。

?套筒式高空作业平台

123国外主要牛产厂家情况

口行式高空作业设备在国外使川非常广泛，牛产厂家也主要集中在欧美等发达国家，根据2006年初国外统计，全世界前20强高空作业设

备制造商的前三位均为美国公司，他们分别是吉尼、JLG、Altec Industrial,排名第四的为法国的Haulotte,他们的销售和增长情况见下表:

2006年度全球高空作业设备制造商20强排行榜

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套筒式高空作业平台外形小巧，结构紧凑, 一般采川蓄电池为原动力，在车间、小型仓库

得到一定的应用，作业高度可达到弘?12m控

制技术与剪式工作台类似。在我国生产和销量

都较少。产品售价比剪式工作台要高。

rh上可统计2005年世界前20强的鬲空作业设备销量达到48亿美金,约合人民币376亿,其中前四强占到65%以上的比例,2006年的实现销售比年初估计的更好，基本达到30%以上的年增长率，世界销量超过60亿美元。可见高空作业机械己经成为世界性的大行业，H随着世界经济不断发展，特別是以中国为代表的高速发展的国家，高空作业设备将进入快速发展时期。

吉尼(genie)是美国最人的高空作业设备制造厂家，现已经被TEREX 收购并成为旗下的独立子公司，有丰富高空作业产品线，在自行式高空作业设备主要有剪式、曲臂式、伸缩式三大类，该公司成立于1966年, 产品行销世界各地并在我国北京、上海、广州设立了办事处和经销商，兼做出租和销售，与我国不同的是在发达国家，高空作业设备一般销售对象为出租公司和大型企业。

JLG公司成立于1969年，经过37年的发展，日前己拥有JLG高空作业平台,JLG, SkyTrak,Lull和Gradall的伸缩臂式叉装车,TRIPLET 拖车以及一些附件的产品规模，并在全球范围内拓展市场。2002年9 月，JLG來到中国设立办事处。

Altec Industrial对我国的用户述比较陌生，目前在我国述没有办事处。

Haulotte是法国的一家上市公司，高空作业产品线基本覆盖全系列,2005年业绩增长44%,产品80%以上销往国外,其中69%销往欧洲, 产品净利润为9%以上，产品81%通过经销商和办事处终端销售，13%用于设备出租。于去年在我国建立了办事处。2006年上半年产晶销售相比增长27%左右,其中90%销往欧洲,产品净利润为11%以上。

排名笫五爱知是世界性的高空作业设备制造商，在我国杭州也成立合资企业，总计投资2000万人民币，前几年主耍生产汽车底盘式的高空作业车，主要服务于电力、城建等优质客户，产品系列全，设计粘细、质量可靠，用户一般两三年不用进行维修，在我国已成为高空作业成第一品牌。现生产的高空作业午最大高度达到36米。

1.2.4中国高空作业机械的行业悄况介绍（摘自机械行业协会网）

中国高空作业机械生产企业从20世纪70年代起步，当时只有7、8家企业，FI前发展到100余家，基本能满足国内市场大中小型高空作业机械的需要，并有部分产品出口。虽然这些年国内高空作业机械发展很快，但企业发展很不平衡。

十年前，中国高空作业平台产品主要是剪叉式、套筒汕缸式等产品为主，产品的移位大都靠手推为主。近来年，随着国民经济和城市建设的发展，国内对高空作业机械设备的需求量逐年增加，各种规格的新产品增加较快。

中国高空作业机械设备行业发展很快，但也存在一些侑得关注的问题。主要是部分企业技术创新能力较差。一部分企业不觅视产品的更新和新产品的开发，产品品种规格单一、市场经营范围窄，产量逐年下降, 企业效益不佳。人高度产品和特珠产品依然以进口为主，如高空绝缘作业车、蜘蛛式人高度作业平台、自行式高空作业平台等，国内产品还冇很多空白。

另外，国内高空作业机械设备的基础零部件配套水平较差，产品的基础零部件配套生产厂家少，规格品种少，电气元件、液压元件、动力部件的性能和使用可靠性还不高，这也影响了国内产晶的开发。

国内人部分企业以自主生产为主，专业化生产水平很低，工艺落片, 劳动生产率低。小作坊式企业较多。如在江苏等地一个地区就有数十家企业，这些小企业产量低、质量差、价格低，严重冲击和影响正常的W 场销售。

高空作业机械是一个非常大的产业，也是一个非常大的行业，“十一五”仍是中国高空作业机械产品快速发展的黄金时期。由于发展契机突岀，市场需求的成长速度极快，增长幅度极大，因此带有强大的市场魅力。目询国内髙空作业机械的发展应重点解决以下儿个问题。

（1）产品标准的更新问题。产殆的标准工作关系到行业的技术进步和技术

发展，与企业的经济利益和市场利益密切相关。目前，中国大部分高空作业机械标准标龄过长，老化现象严重，标准内容陈旧，尤其是涉及到产品安全、环保等性能要求上更是落后，严重制约了国内产品技术的发展，致使国内许多高空作业机械产品技术水平低、档次低，不能适应目前市场发展的盂要，更谈不上参与国际市场的竟争。

（2）产品结构的调整问题。目前，我国髙空作业平台产品大多仍以手推式为主，体积人、份量重，更换工作场地非常闲难，给用户使用带来不便，这一点国外先进国家在产品上早已更新。因此，开发轻便的铝合金平台和自行式平台冇着广阔的前景。

高空作业机械国内人多厂家把用八集屮在车站、地铁、高店、工厂、供电、路灯等部门，但其市场远远没冇挖掘和培育出来。究其原因是国内产品品种单一，产品在用途和功能上还需更新。比如，将高空作业机械用在建筑施工中以替代某些脚手架施工、建筑物外墙表而的装饰、清洗和维护，绝缘架线和维修；消防救援及大型物体（船舶、飞机）维护检查等，但开发以上产品需要从适应性、技术上有很大的突破。

（3）产品销售和租赁并存发展问题。国内大多数企业在产品开发上只注重产品销售，忽视了潜在的巨大的租赁市场。近两年国内吊篮企业在这方而已有所觉悟并尝到了甜头，平台、高空车也开始慢慢崛起，国外许多著名企业如美国的JLG、Genin、upright＞日本的美装公司等生产的大部分产品都用于租赁。应当说产殆销住和租赁并存两条腿走路是高空作业机械行业企业今厉一个吋期新的发展方向。作为高空作业机械生产和销售的领导一定要有战略的眼光谋划策略，拓宽市场空间，把产品销售和租赁放到企业同等发展的策略中。

（4）企业品牌问题。未来国际市场竞争的主要形式将是品牌的竞争。目前，国内大部分企业牛产和经营规模偏小，企业多而分散，形不成拳头，只能在低水

平下重复，缺乏竞争力，更谈不上品牌的竞争。作为国内高空作业机械牛产企业，

要用战略的眼光去谋划品牌，打造企业精品,咼起点、咼付11!去提咼企业产品的质呈O同时耍加人品牌国际菟争意识，从企业的组织结构、管理效率、营销策略等方面，全方位提高品牌意识。只有这样，我们的产品才能得到国际市场的认可，我们的企业才能在市场竞争屮立于不败Z地。

（5）产品的国际化问题。当今社会是信息技术高速发展的社会，任何一个国家和好的企业都不可能闭门造车，因此加强国际合作和交流，把产品推向国际市场是企业今后一个时期的重要工作，虽然说近些年行业屮的许多产品经过消化吸收国外先进技术，在产品性能和质量上有了很大的进度，许多高空作业平台、高空作业车等已经出口到屮东和东南亚，还少量的出口到欧美等，但数量太少，企业的领导要从战略的眼光出发，认真考虑和谋划国际市场战略。

总之，加大行?业技术创新力度，开发先进的高空作业机械，提高中国产品

的M场竟争能力是当务Z急，只有这样企业才能贏得市场，行业才能更好地发展。

第二章市场分析

2. 1国内外主要市场分析

在北美、欧洲、澳大利亚、日木等发达国家、高空作业设备得到了广泛的应用，在美国上世纪八十年代，各种髙空作业设备开始兴起，到90年代末才快速增t起来，1999年美国平均1200人有一辆高空作业设备，2000年末达到每1000人有一辆高空作业设备，可以估计在2000 年末美国的高空作业设备大约为15力辆左右，在北美1999年剪式高空作业台销量大约为48000台，臂架式高空作业台达到19000台，目前，北美的市场增长率大约为5%左右。继美国以后，欧洲和澳洲是市场増长最快的地区Z—,近年来增氏率达到30%左右，成为美国和法国Haulotte 等公司产品主要销售市场。对国外市场来说，年产2000台以下厂家一般为小的厂家，5

年前整个台湾只有38台JLG的工作台，3年前JLG的代理商只卖出70?80台设备，而现在却已经超过1000台。如果当地的工程公司接受高空作业平台的话，就会大量的使用它。曾经在台湾省一个工业园区工地上，有100台高空作业午同时作业的纪录。屮国台湾现在的容量是3000台/年。尽管现在屮国市场还没冇发展起来，但是潜力非常大。举个例子，澳大利亚的人口和中国台湾差不多，但JLG 在澳大利亚的销量是亚洲区（包括中国、印度和日木）的3. 5倍。

得益于中国的长期改革开放政策，中国的经济发展发展迅猛，2006 年底中国的GDP总量首次超过徳国进入经济大国的行列，当全世界都在赞叹中国奇迹的吋候，屮国人民的生活习惯和价值观念将得到较大的改变，以人为本的思想将会落实到具体实践中。高效安全的作业方式将会得到不断的普及和应用。中国的机械化作业程度要达到美国上世纪90

年代末水平，屈吋自行式高空作业设备年销量有望超过3万台，如按1000人一辆的比例，中国的高空作业设备的总数量将达到130万辆，按30%的年增长率中国还需要十五年左右的吋间。

随着髙空作业要求的提高，低档次的高空作业设备由于其安全性和效率等方而的差距将逐渐被市场淘汰，国外的名牌产品将成为主要力量，届时hr丁?经济的发展，价格将不再是首要的决定因素，高可靠性、髙安全性、可无级变速的髙空作业设备将成为用户考虑的首要因素。正如许多国外厂家预计的那样，中国大陆将是他们域后的一块蛋糕，JLG 专家预计2008年中国大陆将达到1200台的年销量，即便如此还没有达到台湾的1/3 o

从国内的形势来看，垠近十儿年时间，国家不断地加大基础建设的投入，各种高楼林立，桥梁飞架，人型水电工程惊犬动地，大型场馆平地而起。但是这些工程建设在今后儿十年时间内需要不断地维护和检修：高楼需要清洗，桥梁需要检测，电缆需要更换，酒店人厅需要装修和维护，消防救援及人型物体（船舶、飞机）维护检查等。这无疑给高空作业机械行业提供巨人的潜在市场。

综上所述，高空作业设备在国外已是如日屮天，而对屮国则是黎明静悄悄，一个庞大的潜在市场在等着我们去开发和满足。

2. 2市场定位

因我们已经了解到中国的高空作业机械品种规格繁多需要使用的行业很多，但根据我们对整个市场的调查了解后，我们认为目前最适合我们切入的行业或一?个细分的帀场应该是中国的船舶行业，我们初期应研发的产品是直臂白行式高空作业平台。我们应该在这个细分的M场中将产品做专、做精、形成品牌，给1=1标客户的感觉是我们足生产宜臂口行式高空作业平台的专家，是最专业的厂家。系列产品多，规格品种齐全、殆质卓越、性能超凡、可靠性高。尤其在长臂高空作

业平台的研发方而，我们充分消化吸收了国际上最先进的技术，不断创新。我们的研发生产能力是走在国内最前端的，我们的产品完全能替代进口。

2. 3中国造船业情况分析

2007年中国船舶工业超过1800力吨造船产暈和250亿利润，中国正在形成1比界造船业的中心，到2015年中国将成为社界造船的头号大国。现有400多家钢质船厂，还有儿十家新船厂正在新建，上百家船厂正在改造扩建，儿十家修船企业正在拓展改建。我国修造船业主要集中在上海及江苏的氏江口，以及北方渤海湾地区和南方的珠江三角洲地区。同时浙江的舟山群岛也止在兴建许多新船厂。

2. 4屮国船舶工业行业协会会长张广钦的讲话摘要（2008年9月24日在屮国南通船舶产业发展推介会上的讲话）

近儿年来，国际船舶市场一片繁荣W,屮国船舶工业抓住了这难得的良好机遇，连续儿年保持了乂好乂快的发展势头。2007年全国造船完工量1893万载重吨，新承接船舶订单9845万载重吨，手持订单15889 万载重吨，分别约占世界船舶市场份额的23%, 42%和33%o 2008年上凌晨年，中国造船完工量1024万载重吨，同比增长36%；新接订单3664 万载重吨，同比下降14%；手持订单19217万载重吨，同比增长82%, 分别占世界帀场份额的26%、39%和34%。上半年经济运行的主要特点: 一?是经济效益继续提高，实现利润保持增长。虽然今年以來，国内外经济发展不确定因索和潜在风险进一步增加，船舶市场成木上升，竟争加剧；但船舶企业主动采取措施，积极化解风险，为保持船舶工作良性、稳定发展创造了条件，使上半年船舶行业实现利润仍保持增长。二是齐

船舶企业建立现代造船模式工作深入推进，大量船舶提询交付。船舶企业深入推进建立现代造船模式，加强管理和协调，建造周期不断缩短，如两大集团上半年完工的船舶平均比全周期提前3个月交付。三是高技术船舶建造収得突破，承接

船舶大型化趋势明显。上半年沪东中华造船

（集团）公司建造的LNG首制船成功交付；南通中远川崎承接了8条13350TEU超大型集装箱船广船国际承接了4条高速客滚船。北海船舶重工成功交付了刀吨导管架下水专用驳船；外高桥造船公司开工建造了国内首座3000米水深的半潜式钻井平台等，8月，熔盛重工喜接12艘40力吨VLOC。四是地方造船企业发展迅猛，市场份额进一步提高，上半年除中央企业（两大船舶集团、中远集团、中海集团、长航集团）外的地方造船企业造船完工量、新接订单?、手持订单分别占全国的47%、48%和43%o

2. 5直臂式高空作业平台市场需求分析

由于安全和工作效率的问题，FI前的造船厂、修船厂正在大量的使用直臂式高空作业平台代替脚手架施丁。最早进入屮国这一市场的是美国的JLG、Genin以及英国、意大利的一些著名公司，这些公司通过在中国设立办爭处逐步将产品推向屮国，在屮国的造船行业冃前主要的国外制造商是美国的JLG和Genin公司，而且由于国内的生产企业，包括合资企业如杭州爱知、南京晨光暂都不能生产32米以上的直臂式高空作业平台，因此在大高度和特殊产品方而目前中国的造船修船企业都只能选择国外的品牌。

根据中国高空作业机械行业协会的数据分析，及美国JLG公司对中国船舶行业发展趋势的分析。2008年中国船舶行业对?直臂式高空作业平台的需求量是1200台，产值是10亿左右，山于从2009年开始中国每年需增加的造船完工量将达40%左右，其实很多完工量将是在新船厂和新扩建的船厂完工，再加上一个增长迅速的修船行业，所以我们可以肯定的中国船舶行业从2009年开始对直臂式高空作业平台的需求，尤其是对30米以上的长臂高空作业平台的需求将会是一个突变的数字，我们保守的估计2009年的需求量将超过2000台，

此次我们仅从南通区域了解了部分企业2009年的霊求情况，就感觉到市场需求潜力巨大。1、浙江台州造船厂需22米8台；2、浙江舟山（H资）造船厂需22米一28米17台；3、浙江舟山金海湾船厂需25米一36米30台；4、南通熔盛船厂需30米以上40台；5、靖江新扬子造船厂需28米8台；6、江都中海造船厂需20米一30米12台；7、南通吉宝船厂需25米一30米2 台；8、广州中船龙穴船厂需25米4台；上述8家企业的需求暈就达到T 121 台。

2. 6 FI前国内主要生产厂家的数据统计（统计到2008年9丿J）

单位：台

由于以前中国的船舶行业是五人造船企业基木控制，在采购进口设备时厚受

免税指标，所以进口高空作业平台数量暂时统计不出，但随着国家有关进口

设备政策的调整，再加上国外制造商都是定单式生产，一

般交货期都在6-10个月，再加上价格方而差异，30米以下的高空作业平

台，现在棊木上都选择国内的生产厂家，但32米以上的目前还是只能选择

国外品牌。

2. 7国内各生产厂家的情况分析

目询国内己具备生产21米至30米直臂式高空作业平台一定规模的厂家是南京晨光、杭州爱知、江阴华澄、无锡海洋。2008年在该行业新产牛的企

业约有4家，湖南运想、湖南星邦、北京京城重工、另正在试制产品的有上

海一家企业、徐州一家企业，江阴海翔。

杭州爱知是riiH本爱知与杭州园林机械厂T 1995年合资兴办的企业，目前是中国高空作业机械的第一品牌，年产值约3亿元人民币，主要产品是高

空作业木，主要零部件从H本进口，目前产品水平在中国的制造企业中处于

前面，口本爱知也是世界上第五人的高空作业机械品牌，下一步有在屮国扩

人牛产高空作业机械的计划。

南京晨光山水电液特装有限公司是由南京晨光集团与韩国全进合资兴办

的企业，现因介资期限到期，韩国全进已撤资，该企业FI前主要以生产直臂自行式高空作业平台为主，由于产能问题冃前基本上只做全款单与爱知的销

售模式类似，不做经销商、租赁客户的分期付款业务。年产值约2亿元人民币。

华澄特机是华澄实业有限公司的一家下属公司，华澄实业公司系从原中

国船舶工业集团澄西船厂中分离出來，以港口起重机械和特种机械为主导产品,GKS—30型高空作业平台于2008年3月29日通过了由江阴市经贸局、科技局组织的新产品、新技术及科技成果鉴定，该产品单柄控制工作斗垂直升降，水平伸缩和工作斗采用整体式旋转油缸摆动土90度屈国内首创。该公司

的产晶是从模仿杭州爱知产品开始的，I大I为

2001年询该公司是杭州爱知产品的一?个维修服务网点，现在该公司的外观及设计及配賈都是较落伍的。

北京京城重工机械有限责任公司是北京京城机电控股有限责任公司旗下的专业化的工程机械设备制造与服务供应商，是集工程机械产殆开发、制造、销售为一体的法人实体，京城重工注册资木6亿元人民币，拥有四个牛产基地，主耍产品包括汽车起重机底盘，轮胎起重机和其他起重机产品、高空作业设备，

专用汽车等产品系列。京城重工与世界著名起重机厂商H木株式会社多出野合资设立北起多出野（北京）起重机有限公司，牛产汽午起重机和越野轮胎起重机。与新加坡科技动工设立合资企业中环动力（北京）重型汽车有限公司牛产重型矿用汽车、港口牵引车等工程车辆产品。该公司目前止在与大连理工大学联合开发高空作业平台，第一台样机由于与南通熔盛未配介好，造成臂架拆断，合作处于不愉快阶段。

无锡海洋是江阴华澄的一位领导带领一班人出来后成立的新公司，技术与市场都来自江阴华澄，今年抓住机会争取了儿个大客户，牛产了70多台，但研发能力和实力并不被同行看好。

湖南运想是2007年成立的，技术人员全部来自屮联重科。以前在浦沅从事汽车吊研发工作多年，研发能力较强，产品完全是消化吸收美国吉尼的产品，但该公司由于成立时间短，资金实力弱，目前正在寻求合作伙伴。

湖南星邦是2008年成立的，技术人员是从湖南运想出來的，所有图纸及设计原理与湖南运想没有区别，因该公司引进了几百万资金，目前生产经营速度比湖南运想要快一些，但整体研发能力比湖南运想要弱一止匕Q 江苏海鹏特种车辆有限公司是一家专业研发制造重型特种车辆，产品的高科技合资企业，由江阴帀金顺汽车有限公司和香港华鹏国际投资集团有限公司共同投资组建的合资企业。公司注册资木1200万美元，总投资2998万美元。主要产殆有:JHP系列自行式平板运输车、JHP 系统模块式多轴线平板运输车，JHP系列自行式高空作业车等各类重型特种午。但从此次南通展示会了解的情况看，海鹏公司展示的样机不论是配置、结构、外观与市场需求有较大差距，属于低档次产品。

第三章技术分析

3. 1研发目的

当前，建筑设备向大高度方向发展，高楼鳞次栉比，多层货架也被普遍采川，大型设备不断建造，户外的标牌和广告也爆炸性地增长起來, 开发高空作业设备，保证安全、高效的施工成为必然的要求。近几十年来，自行移动式高空作业设备已经得到了迅速的发展，并岀现了许多新型高空作业设备。发达国家的高空作业设备的年增长率一直超过20%, 成为一类新兴的机械设备。在我国尤其是在船舶行业，对高空作业设备的需求将以年增长率超40%的速度发展。

自行式高空作业平台广泛应用于大型工地和建筑设施、化工设备的检修、船舶的修理、炸接和油漆工作等表面装饰工程中，可全回转工作, 在举高状态下能行走，极大地扩大了作业范围，提高了工作效率。我国牛产厂家仅有杭州爱知工程千辆有限公司（屮H合资，H本技术，主要部件为日木进口）、南京总光水山电液特装有限公司（南京航天晨光与韩国水山即全进CSM（株）合资成立，韩国水山技术）、江阴华澄实业有限公司、湖南运想科技有限公司、湖南星邦重工、北京京城重工、江苏海鹏特种车辆有限公司等七家企业开始研制和生

产,2008年以前前三家均只生产25米以下的高空作业平台，25米以上的产品还依赖进口。该类型设备有一定的技术难度，控制精度、可靠性与安全性要求高，设备价格较高，一般都在百万以上。为结束国内该类型高端产品完全依赖进口的历史，我们应选择从30米（加折臂即为32 X）开始率先研发，并不断开发大高度的产品，以抢占山场先机，带动32米以下的产品销售。3. 2项目研发意义（1）可大大提高高空作业的安全性、极人地扩大了作业范围木项目产品由于具有一定的技术难度，控制精度、可靠性与安全性要求高，除应用于大型工地和建筑设池以外，述可用于化工设备的检修、船舶修理、焊接和油漆等表曲装饰工程屮，可全回转工作，作业高度更高；在举高状态下能行走，改变了传统高空作业车工作势需要支撑岖的方式，作业范围更大，

产品推广可扩人我国工程机械高空作业的范围和提高高空作业女全性。“女全创造价值”，只有保证了施工安全，才能创造更大价值。

（2）代替了脚手架的传统施工模式，捉高施工作业效率。

脚手架，是施工用的临时结构，是传统的施工模式，脚手架施工过程屮的垂直和水平，直接影响施工作业的顺利和安全进行，而脚手架的承载力、刚度和稳

定性在施工中受到各种止常荷载而会发生失稳倒塌、变形倾斜、摇晃或扭曲现

象，施工作业吋经常会因此而阻工，并且搭建脚手架工期长，劳动量人，施工效

率低卜。“效率引领成功”，本项H产品自行式高空作业平台代替了脚手架的

传统施工模式，大大提高了施工作业效率。

（3）改善了作业环境，产品有利于推动环境友好型社会建设

口行式高空作业平台采用电液比例控制，工作平台采用电子调平装置，平台旋转采用摆动马达，能实现160°（±80°）口市旋转，转盘能进行360。连续旋转，工作只要轻轻移动手柄，就能轻易控制动作速度，实现精确定位，真正达到随心所欲，对工人的心理素质的要求也冇所降低, 真正体现了以人为木的高空作业政策。项目生产中无三废排放，有利于推动环境友好型社会建设。

（4）替代进口，出口创汇

木项目产品的推出，可大大提高工程机械行业的安全性和可靠性，项目产品承载重量达到480公斤，平台髙度为30叽目前该产品还需人量进口才能满足国

内需求。木项1=1为国内外市场迅速增长的髙空作业领域提供了优质的主产设

备，产品主要性能指标达到国外先进产品水平，产品性能价格比高，因此本项目

实施在替代进口、出口创汇方血具有重要意义。

(5)促进立法，保障施工安全

国外发达国家的法律非常健全，并且休现以人为木的原则。欧美及澳洲等

国法律规定超过2公尺的高空作业必须使用高空作业设备。行业的发展町促进法制的健全，法制的健全反过來又会促进行业的发展。国内本行业的发展以及人们思维方式的改变，当人们普遍接受该产品带來的安全性与窩效性时，国家可通过立法强制使用安全的设备以保证施工的安全。

3?3项目技术方案

自行式高空作业平台要实现的主要功能有：行走、举升、回转、供人站立和工具摆放、调平。其具体技术方案如下：

(1)行走。由于该车需要在工作状态下行走，行走速度是比较低的；另一方面，该车的工作幅度比车载式的人，因而整机重量大。国际上普遍采用全液压行走方式：液压泵驱动液压马达，通过行走减速机减速后带动轮胎转动。全液压行走速度一般小于10km/h,采川刚性联接就能满足要求。轮胎轴的纵向距离比横向距离人，要保证侧向工作稳定性, 伦胎轴必须能横向伸缩。底架需能承受整机的重量和工作时的弯矩，采川框架式结构能获得良好的扭转和抗弯性能。由丁?是全液压驱动和远程遥控，转向只能采川液压汕缸直接驱动轮胎偏转的转向形式。

(2)举升。举升功能可以通过油缸驱动的伸缩式臂架或折迭式臂架实现。折迭式橹架的每根骨由一组汕缸或汕缸+连杆驱动，实现槽架的展开与收拢，收拢状态时t度尺寸比较小，运输方便；但能实现的帽度范围比仲缩式小，主要是高度的实现。仲缩式臂架由变幅汕缸和仲缩油缸驱动，带动与臂架连接的钢丝绳组实现臂架的伸缩。由于现阶段我们产品的主要么户群是造船厂与修船厂，船坞内和船舱内设备较多，工作时大范围的移动是不太可能的，因而对工作幅度与高度都要求高。因此，本项廿采用伸缩式秤架实现举升功能。

（3）回转。回转要求平稳，速度低，结构紧凑。采用液压驱动的行星减速机+回转支承的结构。行星减速机的速比大，容易获得平稳的低速性能。

（4）供人站立和工具摆放。采用质轻强度高的钢管制作的围栏式工作台能提供足够的空间供人站立和摆放工具。

（5）调平。工作台的调平一般有差动式油缸（容积式）调平和口动电子驱动的油缸调平。差动式油缸调平对制造精度要求高，容易产生累计误差造成调平超过允许范围，需要进行乎动补偿以消除累计误差。自动电子调平调平精度高，随吋进行白动补偿以消除误差，对臂架饺点和油缸的制造误差不敏感。本项日采用口动电了调平方式。

整机要求造型美观、线条流畅、人气、稳重，颜色搭配合理，标志清晰。3. 4下不步研发目标

（1）进一步提高工艺水平，降低生产成本；

（2）进一步提高单台设备的平台高度和技术指标，由目前30 ni和32 m的平台高度，进一步提高到36 m和38 m平台高度。

（3）进一步优化吊臂结构，完善多节臂伸缩机构和拖链机构。

（4）进一步提升整车的安全性和动作的平稳性。

（5）进一步增加管路、线路方而的防护以及提高结构件外观质量。

（6）加快系列产品的开发与研究，尽快形成规模产业。

（7）进一步细分W场，开发针对特殊山场和用途的差异性产品，提高产品竞争力和附加值。

3. 5项目技术研究报告

3.5. 1概述

30m/32m 口行式高空作业平台是一种轮胎口行式高空作业平台，其举高主要通过变幅油缸驱动的变幅机构和伸缩油缸驱动的伸缩机构带动箱形伸缩臂来实现的；变幅机构和伸缩机构可以单独也可以联合动作实现平台的高度变化和幅度变化，使平台达到工作所需的地点供人员站立和运送设备。通过液压马达驱动的回转减速机输出齿轮绕固定齿圈转动带动转台转动，从而实现女装在转台上的仲缩