前馈控制系统的基本原理

前馈控制系统

前馈控制系统的基本原理

前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰 (包括外界干扰和设 定值变化)，并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受 控变量维持在设定值上。图2.4-1物料出口温度 需要维持恒定，选 用反馈控制系统。若考虑干扰仅是物料流量 Q ,则可组成图2.4-2前

图2.4-1 反馈控制 前馈控制的方块图，如图2.4-3

系统的传递函数可表示为：

G PD (S) G ff (S)G pc (S) Q(S)

(2.4-1)

式中G PD (s)、G PC (s)分别表示对象干扰

道和控制通道的传递函数；

G ff (s)为前馈控 图2.4-3

前馈控制方块图

制器的传递函数。 系统对扰动

Q

实现全补偿的条件是：

KQ -可编辑修改-

G s 为操纵变量 图2.4-2 前馈控制