执行器知识大全
第一节引言
执行器是控制系统中非常重要的一个环节，因为它处在最终执行控
制的位置，有人形象地称它为控制系统的“手脚”。执行器选择得好坏，
对系统是否能够很好地起控制作用关系甚大。目前，工业上最常用的是
气动执行器，即气动薄膜调节阀，因此，我们主要介绍气动调节阀。
在自动控制系统中，执行器是依据控制器送出的操纵信号，对生产
过程(被控对象)施加影响、有目的地改变控制变量的装置。它就相当于
人工控制系统中执行大脑命令的手的作用。
执行器与变送器等仪表不同，它直接与生
换句话说，执行器要工作在高温、高压、腐
蚀、振动等恶劣的现场环境中，同时要有足
够的功率以影响生产过程。鉴于上述特点，
我们有必要了解执行器的结构原理及性能指
标，以便对其恰当地选择和使用，保证控制
系统安全、正常、高效地远行。
对应于不同的控制参数，执行器可以是风门、和调节阀等。所谓调
节阀，就是改变流体流量的执行器。由于绝大部分控制系统的控制参数
都选为某种介质的流量，所以调节阀是最常见的一种执行器。
从结构功能上看，执行器由执行机构和调节机构两部分组成，见图
10—1。执行机构按控制器送来的操纵信号产生相应的直线行程或转角
行程；调节机构依靠这个行程来改变管道的阻力，实现对流量的控制。
下面分别讲述执行机构和调节机构的结构原理，最后讲述整体性能及选
择。
第二节执行机构
按所使用的能源不同，执行机构可以分为气动、液动、电动和自力式等不同种类。气动执行机构以仪表风(140 kPa 或250kPa 、更高压力)为动力，其特点是结构简单、安全防爆、成本低，在自动化规模大（值得提供仪表风系统)的场合很适用。液动执行机构以液压为动力，特点是功率大、到位准确，
但需提供液压系统，结构复杂、维护要求高，只用在某些特殊
场合，如炼油厂催化裂化装置中对粉末状
催化剂的流量控制。电动执行机构靠伺服
电机带动，出于它接收的是电信号，所以
易与电动控制器或集散控制系统配合使
用，功率大，但在爆炸危险场所必须采用
相应的防爆型号。自力式执行机构是利用
被调介质自身的能量来动作的。例如，靠
介质压力带动的调节阀，当介质压力越高
或超低时其执行机构就会动作。此外还有
靠介质温度、流量和液位驱动的自力式执行机构，它们只能用在简单控制场合。这里只介绍气动和电动执行机构。
1、气动薄膜执行机构
气动薄膜执行机构的结构如图10-2所示。由控制器来的20～100kPa)3操纵信号(对电动操纵信号，要经电/气转换器进行转换)作用在由上膜盖与波纹膜片构成的气室中，在波纹膜片上产生向下的推力，克服压缩弹簧的弹力使推杆产生向下的行程。靠连接螺母，推杆的行程可以传递给调节机构。
在图10-2中，操纵信号从上端引入，当信号压力增大时，推杆向下移动，这种结构的执行机构称为正作用。如果将操纵信号从下端a 孔引入，则压力增大时，推杆向上移动，这种结构称为反作用，当然这种情况还要考虑薄膜下面气室的密封问题等。为定量分析信号压力与行程
之间的关系，分三种情况讨论。
1）、无负载状态下的行程／压力关系
无负载状态是指控杆不与调节机构相连，也不考虑摩擦力的情况。在这种情况下，薄膜只受信号压力和弹簧弹力的作用。
2）、带负载状态下的行程／压力关系
执行机构总是要带动调节机构一起动作的。由于被调介质静压、压差和阀杆摩擦力的影响，控制机构的阀杆要对执行机构的推杆产生一个强烈的反作用，力，如图10-3所示。这就要求执行机构能够产生足够大的推力，以克服反作用力，使阀杆到达应有的行程。这个推力称为输出力，也是执行机构的重要指标。
在被调介质的压力很高的情况下，反作用力F1往往是很大的，而且是随行程变化而变化的，它对行程造成严重的影响。可以采用两种方法使推杆准确到位。一种方法是采用面积更大的薄膜，或采用刚度小的弹簧。在反作用力F1大，但基本不随行程变化，可视为定值的情况下，这种方法适用。这也是直接增大输出力的方法。另一种方法是给执行机构加装阀门定位器。
3）、阀门定位器及其作用
给执行机构装配阀门定位器，是克服阀杆反作用力，实现推杆准确到位的有效方法，被广泛采用，见图10-4。在介绍阀门定位器之前，先引入喷嘴—挡板机构和功率放大器。
喷嘴—挡板机构是气动仪表中的基本元件之一，表示。其结构如图10-5所示。喷嘴后的空间称为背压室，室内压力称为
喷嘴背压P背，此压力即为喷嘴—挡板机构的输出压力。压缩空气(约0.14MPa)作为气源，经恒气阻进入背压室后，再由喷嘴—挡板间的间隙徘出(一般入大气)。这股气流经过恒气阻时，由于孔径很小(一般为0.15～0.3mm)，将对压缩空气的流动造成很大的阻力，只有很少流量的气流通过恒节流孔进入背历室。而背压室中的压力是随喷嘴—挡板间的相对位移而变化的。当挡板靠近喷嘴时，阻力增大，背压室内的气体不易排出，则P背上升；反之，挡板离开喷嘴时，阻力减小，由于喷嘴内径(一般为0.8～1.2mm)比恒节流孔径大得多，所以压缩空气很容易地跑到大气中，则P背下降。因此喷嘴—挡板间的距离h不同，就有不同的P
背，从而完成了将挡板的微小位移转换成气压信导的任务。喷嘴—挡板间的距离h与背压室内的压力P背间的关系如图10-6所示。
喷嘴—当板机构的背压必须经过功率(定义为正比于压力和流量之
积的量)放大、才能送至其他机构。这个放大装置，就是功率放大器。
表示。
气动阀门定位器接受气动调节器的输出信号，然后产生和调节器输
出信号成比例的气压信号，用以控制薄膜片或活塞式气动调节阀。下面
讲讲与气动薄膜调节阀配套使用的力矩平衡式阀门定位器原理。
配薄膜执行机构的气动阀门定位器的原理如图所示：
它是按力矩平衡原理工作的。当进入波纹管1的信号压力增加时，波纹管1使之杠杆2绕支点15偏转，孔板13靠近喷嘴14，喷嘴背压升高，此背压经放大器16放大后的压力PA输入到气动执行膜室8，并带动反馈杆9绕支点4偏转，反馈凸轮与跟着作逆时针方向转动，通过涡轮10使副杠杆6绕支点7顺时针偏转，从而使反馈弹簧拉伸，弹簧11对封存杠杆2的拉力达到力矩平衡时，阀门定位器达到平衡状态。此时，一定的信号压力就对应于一定的阀杆位移，即对于一定的阀门开度。
弹簧12是调零弹簧，调整其顶紧力可以改变挡板的初始位置，弹簧3是迁移弹簧，使定位器在接受不同范围的输入信号时，仍能产生相同范围的输出信号。
加装阀门定位器，不仅能改善行程／压力关系，而且膜头压力来自就近的功率放大器，充放气流量大，加快了推杆的动作速度。改变凸轮形状，还可改变行程／压力关系，具有很大的灵活性。执行机构装配阀门定位器后的行程／压力关系，不受调节机构的反作用力的影响。事实上，这构成了—个闭环控制系统，控制器来的压力信号是这个控制系统的给定值，推杆行程是被控参数，反作用力是干扰。加到膜头上去的压力直接来自功率放大器，可以达到气源压力，所以会具备很大的输出力，足以克服反作用力，使推杆准确到位。
除了行程／压力关系。一般还会用额定行程、行程误差和输出力(力矩)来衡量执行机构的性能。装配阀门定位器后，多项性能指标会得到
改善。
气动多弹簧薄膜执行机构是一种新型产品，见图10-8所示。其薄膜采用较深的盆形结构，有效面积变化小；压缩弹簧采用多弹簧组合的形式，以减小高度；精确的设计和加工省去了压缩弹簧的凋节件，可免去预紧量调校。这种产品体积小，重量较轻，装校简单。
2、气动活塞执行机构
活塞执行机构加固10-9所示。当通入活塞上、下气室的压力P1、P2入不相等时，活塞就会在压差作用下移动，带动推杆产生行程。这种执行机构的行程／压力关系是两位式的。要得到线性关系须配装相应的阀门定位器。
与薄膜执行机构相比较，活塞执行机构的额定行程长(可达400mm)，输出力大。适合与大口径、高压差调节机构配用。
3、电动执行机构
电动执行机构接收由控制器来的4～20 mA操纵信号，通过控制电动机的正、反转产生推杆的直行程或角行程。因为操纵信号功率小，不可能驱动电机转动，所以要配备功率放大器，构成一个以行程为被控参数的自动控制系统。这种执行机构实际是一整套系统，包括信号比较、功率放大、单相低速
同步电动机、减速传动机构相位置反馈电路等几部分组成。一般前两部分集中在—块仪表中，称为伺服放大器，一般装在室内；后三部分
集中在一起，一般被简称为执行机构(与执行机构系统不同)，安装在现场。系统构成如图10-10所示。
1）、伺服放大器
伺服放大器采用220V交流电源，将控制器送来的和位置反馈电路送来的两个4～20mA信号相比较，将偏差放大后触发正或反转可控硅电路，输出足够功率的电流以驱动电机转动。
2）、执行机构
执行机构中的低速(如60 r／min)同步电动机按照伺服放大器输出的驱动电流产生相应的正、反转。传动机构把电机转子的转动转换成推杆的直行程或角行程，同时减速以增大力矩。传动机构还带有制动轮和制动盘，以便在断电或无驱动电流时保持原行程。位置反馈电路利用差动变压器把推杆的实际行程转化成4～20 mA电流，送入到伺服放大器中作此较用，以保证行程与控制器送来的操纵信号成对应的关系。这种关系由位置反馈电路的性质决定，一般是线性关系。
随着大功率电子器件的小型化，也可以将伺服放大器与执行机构一体化，使得系统更紧凑。
第三节 调节机构
一种典型的调节机构如图10-13
所示。通过法兰将它安装在工艺管
道上，流体从A 进入，经过流道及
阀芯阀座间隙，从B 流出。阀芯通
过阀杆与执行机构的推杆相连，当
推杆上下移动时阀芯也上下移动，
改变间隙的流通阻力，从而控制流
体流量。
上阀盖的作用非常重要，它不仅
对阀杆导向，而且起密封作用。上
阀盖内的密封填料被压板压紧后阻止了流道中流体沿阀杆的泄漏。图中所示的是普遍型上阀盖，适于常温流体。对于高温、深冷流体，可采用散热型上阀盖，以防填料因温度过高过低而失效，对于挥发性有毒流体，可采用波纹管密封型上阀盖以彻底避免外漏。
1、调节机构的种类
按阀芯动作的方式不同，可将调节机构分成直行程和角行程两大类。
阀杆带动阀芯沿直线运动的调节机构属于直行程类。图10-13所示的就是一种直行程调节机构，称为直通单座阀。所谓直通是指入、出口在同一直线上，与此相对应的是角通和三通调节机构。所谓单座是指只有一组阀芯和阀座，特点是阀芯阀座间的泄漏量(阀芯压紧阀座后仍能流过的流量)很小，但不平衡力(流体对阀芯产生的轴向力，即对执行机构的反作用力)较大。其他几种常见的直行程类调节机构如图10-14所示。直通双座阀(图中(a))有两套阀芯阀座，流体从两个环形间隙中流过。流体对上、下两个阀芯所产生的轴向力可以部分抵消，所以不平衡力较小；单两套阀座不易同时关严，所以泄漏量较大。三通调节阀(
图
巾(b))有两条流道。流体从一端进从另两端出的
的又称为分流三通阀；从两端进从另一端出的又称为合流三通阀。三通调节阀多用于换热器及旁路的冷热流控制。合流三通阀的冷热流温差不宜太大，以免在阀体内造成过大的应力而导致损坏。角形调节阀(图中(c))的流道比较简单，不易堵塞，适于高粘度、含颗粒流体的流量控制；与直通类阀门相比较，少一个开口，所以从结构耐压看，能适于高压场合。隔膜调节阀(图中(d))采用耐腐蚀阀体和隔膜代替阀芯和阀座，由隔膜控制流量，不会外漏，适于腐蚀、有毒流体的调节。筒套调节阀(图中(e))是一种性能优良的阀，其阀座是一个空心圆柱形套筒、侧面开有一定形状的窗口；阀芯也是一个空心圆柱筒，它与套筒紧密配合，可在套筒内上下移动，通过改变窗口流通面积来控制流量。圆柱筒阀芯的上下是连通的，所以不平衡力极小。这种调节阀的噪声小，稳定性好，阀芯互换性强。
阀芯按转角运动的调节机构属于角行程类。几种常见的角行程调节机构见图10-15所示。它们的阀芯相对于阀座转动，改变间隙阻力．从而控制流量。蝶阀(图中(a))适于安装在粗管上，例如用于控制大流量的气体等。现在有一种偏心蝶阀，既可在一定范围内控制流量，也可完全切断流量。球阀(图中(b))及V型球阀(图(c))适于含颗粒流体的控制。偏心旋转阀(图中(d))的阀芯呈球面，在压力作用下挠曲臂能产生挠曲变形，使阀芯球面与阀座密封圈紧密接触，密封性能良好，适于既要求控制又要求关断流体的场合。
另外，根据其他特点还有滑阀、闸阀、针阀等调节机构，这里就不一一叙述了。
2、执行机构的选择
调节机构是直行程类的，就应选用直行程执行机构；调节机构是角行程类的，就应选用角行程执行机构。如果调节机构产生的不平衡力较小，行程也较短，可选用薄膜执行机构；如果不平衡力较大，管径粗行程长，可选用活塞执行机构。如果选用了薄膜执行机构，要求增加输出力，改善行程／信号压力关系，可加装阀门定位器；对活塞执行机构，除用在两位式场合外都要装配阀门定位器。在没有配置气源的场合可以使用电动执行机构，但要注意有无防爆要求。
3、调节机构的选择
1）、结构形式和材质的选择
根据工艺状况(温度、压力、压
降、流速)和流体性质(粘度、含悬浮物、蒸汽压、腐蚀性、毒性等)综合考虑选择适当的阀形。对腐蚀性介质要选用相应防腐材质的阀内件。调节阀的耐压与温度有关，温度升高耐压会下降，有些材质当承受温度过高后会导致耐压的永久性下降，如图10-22所示。
2）、泄漏量
泄漏量定义为：在全关位置巳施加一定的关闭力时，流体在一定压力、压差下流过阀的流量。一般按相对于额定流量系数的百分比、将泄漏指标划分成8级。
注意，测定泄漏量时要求在膜头上施加一定的关闭力，这与可调比中的最小流量是不同的。
3）、流量特性的选择
根据工艺对象的特点选择阀的流量特性，使得被控对象与调节阀组成的广义对象具有好的特性(线性)，会有利于控制系统的控制效果。
4）、额定流量系数及口径的选择
根据工艺参数来选择额定流量系数。按表达式流量系数显然与口径(公称通径，即入口法兰内径)大小有关。口径的选择具有重要意义，口径选得过小，额定流量系数就小，全开后仍无法流过足够的流量；口径选择过大，尺寸大，价格高，而且在正常流量下调节阀工作在小开度范围，不稳定，易振荡。选择口径前要先计算出所需要的额定流量系数，据此查厂家提供的调节阀规格表(如表10—4)，以确定合适的口径。
可按下述步骤计算口径：
(1)确定工艺上的最大流量Q max。
(2)确定最大流量下的阀压降ΔP Qmax。这就需知道管道阻力配置情况，并由此算出S值来(有时在管道设计资料中直接给出S)。
(3)判断该状态下是否出现了阻塞流；是否需要低雷诺数修正。对高压差、易汽化介质、高粘度介质等场合要特别注意。
(4)计算出最大流量下的流量系数，按已定的阀形查表得到最接近
的额定流量系数C g。注意选取的C g不能小于计算C值，以确保能流过最
大流量。
(5)开度验算。按选取的流量特性来验算工艺最大最小流量对应的
开度。—般希望开度在10％一90％之间。
(6)可调比验算。工艺上的最大最小流量之比相对全开全关流量之
比要小。
一个反馈控制系统的特性是由控制器与
广义对象所组成，当控制器的参数被确定之
后，系统的特性也就被决定了。在生产过程
中，负荷的变化将可能导致被控对象的特性
发生变化，而参数已调整(又称整定)好的控
制器只能适用于一个确定的对象特性，因此，
如控制器参数不变就难以适应不同负荷的工况，对于预先可知的缓慢的
负荷变化，可以根据负荷变化设法人工地或自动地进行控制器参数的调
整，以求达到系统正常运行的目的。
但是由于随机性的负荷变化，特别是当变化幅度大而变化频繁时，
人工整定就不可能，因此需要考虑控制系统自身具有克服负荷变化的能
力。现在提出的调节阀流量特性的选择是把调节阀看成广义对象的一部
分，当被控对象特性在负荷改变发生变化时，起着修正对象特性的作用、
用它的补偿作用使得广义对象特性基本保持不变。调节阀特性补偿示意
图如图14-4所示。
由上面调节阀流量特性选择的基本准则可知，若被控对象为线性
时，调节阀可采用直线工作特性，而对于那些随负荷变化具有非线性的
被控对象，调节阀则应选非线性工作特性。另外需要指出的是，还应考
虑工程应用时调节阀的前后实际压降情况，进行工作特性的修正。
调节阀气开、气关形式的选择
调节阀气开、气关形式的选择原则主要是从工艺生产的安全要求出发。当气压信号中断(即无控制信号)时，视调节阀处在全开或全关哪一位置对生产造成的危害大小而定。如图14-5所示的加热炉出口温度控制系统，控制进入加热炉内燃料流量，需用气开阀，当调节阀的信号压力突然中断时立即关闭调节阀，切断燃料，以避免炉内温度继续升高而烧坏炉管。
如果调节阀的开关形式对生产安全影响不大时，则可根据产品质量、节约能源及物料性质等方面来考虑。在后面将要介绍的精馏塔的各种控制系统中，为保证塔顶产品的质量，塔顶回流量凋节阀应选气关式。而加热用的蒸汽调节阀，绝大部分采用气开式，目的在于当信号压力中断时不致于使塔内温度升得过高。但设备内的介质如温度过低会产生结晶或凝固状态时，则必须选用气关阀。因此，对调节阀气开、气关形式的选择，除考虑其基本原则外，还应根据实际情况合理选择。
（2011届） 本科毕业论文（设计） 开题报告 题目：科学知识图谱在学科评价中的应用研究学院：商学院 专业：信息管理与信息系统 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 开题日期：
一、选题的背景、意义 1.该选题的历史背景及国内外现状 科学知识图谱，是将传统的文献计量方法与现代的文本挖掘和复杂网络、数学、统计学、计算机科学方法以及可视化技术等有机地整合在一起的一种综合分析科学发展的知识发现方法。从20世纪 50年代至今，科学知识图谱的研究已经有几十年的历史。 (1)引文分析理论的发展促进了科学知识图谱的兴起。20世纪60年代，加菲尔德(Eugene Garfield)创办科学引文索引 (SCI)。1965年，普赖斯以SCI为数据来源，发表了一篇科学计量学的杰作《科学论文的网络》。在这篇论文中，普赖斯第一次提出并界定了“研究前沿”的概念。到了20世纪70、80年代，匈牙利的三位学者T.布劳温 (Tibur Braun)、W．格伦采尔 (Wolfgang Glanze1)和A．舒伯特 (Andres Schubert)以SCI数据库为基础，出版了《科学计量学指标》，这实际上是世界科学地图和科学知识图谱的雏形。 (2)复杂网络系统和社会网络分析的兴起丰富了引文分析理论与方法。美国社会心理学家斯坦利·米尔格兰姆(Stanley Milligram)于1967年通过社会网络人际关系的“六度分隔”试验发现了著名的“小世界”现象。90年代中期，比利时情报计量学专家埃格赫 (Leo Egghe)和鲁索 (Ronald Rousseau)合作出版了《情报计量学引论》，促进了科学知识图谱的产生。进入21世纪，社会网络分析的探索与应用向纵深发展，风靡全球。 (3)信息可视化为科学知识图谱提供了强大的技术支持。1999年陈超美出版了该领域的第一部学术专著《信息可视化与虚拟环境》，R．斯宾塞 (Robert Spence)2000年出版了《信息可视化》之后相关研究如雨后春笋般涌现。 总体来讲，无论是企业还是科研领域，我国对知识图谱的关注滞后于国外。相比国外知识图谱的研究状况，我国起步稍晚，但是也取得了一些成绩。国内在知识图谱的应用方面缺少理论上的实证分析，主要是将知识图谱作为一个工具，应用于各个领域，而且相对于国外，应用研究还比较薄弱。目前而言，国内知识图谱研究中存在主要困难和问题如下： (1)研究手段和方法的严重滞后 国内近几年有关知识图谱的研究也有一些，如大连理工大学的刘则渊教授带领的团队进行了科学计量学、管理学人机工程学学科以及国内所有工程领域研究前沿的知识图谱构建；武汉大学的马费成、刘青林、社科院的蒋颖等也对国内外知识管理、数字资源管理、战略管理、文献计量学等领域进行了共词图谱的绘制；南京大学的邓三鸿、浙江大学的潘有能等初步建立了图书情报学科的学科知识地图；金莹以CSSCI 数据粗略构建了我国社会科学的学
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科学百科知识大全 知识的未来发展方向知识的现代发展态势和社会对知识的需求在很大程度上决定知识的未来发展方向。以下是由整理关于科学百科知识大全的内容，希望大家喜欢! 1) 一个人一天平均走两万步，一年要走七百万步。人活七十岁的话，加起来要走五亿步，即三十八万四千公里。这个数字，正好是地球到月球的距离。 2) 我们所穿的衣服每天把成千上万个表皮细胞揩掉。人们其实每27天就换上一层新的表皮。 3) 人眼的直径总是大致相等的;;24毫米，而且几乎不因人们的年龄而改变，所以，孩子们的眼睛看起来似乎大些。 4) 1977年6月25日，美国佛罗里达州的特德;圣马田，在一次篮球表演赛中，站在罚球线上投篮，连续命中2036次。 5) 指甲生长速度夏天比冬天快1/5，白天比晚间快一倍，中指指甲生长速度最快。 6) 通过显微镜，我们可以看出：蚊子有22只牙齿。 7) 鲸的心脏每小时只跳540次。 8) 海狮的胡子比耳朵还灵，能辨别几十海里外的声音。 9) 长颈鹿打架时，就只会把长颈摇来晃去，用它们瘦骨嶙峋的头部拍击对方。
10) 骆驼喝了含盐的水也能解渴。 11) 铁片薄到只有0.001毫米厚时，就会像玻璃一样透明。 12) 把一掬盐放入一杯水中，水平面不仅不会升高，反而会降低些。 13) 你身体的几乎一半热量是通过头顶失掉的。 14) 在16世纪时，英国的男人是允许在晚上10时前殴打太太的。 15) 在古希腊，象征婚姻幸福的标志是一个三角形。 16) 在英国，当现代接骨手术还未发现之前，接骨的工作是由铁匠负责的。 17) 在本世纪之前，所罗门群岛的土著都是用狗牙来作钱币的。 18) 早期的高尔夫球其实是一个塞满羽毛的皮袋。 19) 原来头痛是产生于脑子周围的肌肉及神经而不是脑子本身，因脑子是不能够感受痛楚的。 20) 从含盐的多少来看，与人血最接近的物质是海水。 21) 每一个人平均每年要消耗一吨的食物和饮料。 22) 在我们吸入的氧气之中，有1/5是被脑细胞消耗的。 23) 婴儿可以同时地呼吸和吞咽，但成人却不可以。 24) 飞蛾是不会吃东西的，因为它没有口和胃。 25) 由于猪身有厚脂肪层的保护,令它不受蛇类的毒液影响,因此它不但能将蛇踏死,还会把它吃下。
2. 传感器与执行器 2.1 传感器 有了形式各样的传感器，车载控制模块才能监控整个电气系统的工作状况，获得它想要得到的信息，并对系统的工作状况进一步作出有必要的调整。 传感器可以用来监测不同的物理属性值，比如：位置、速度、压力、温度等。这些属性值最终均以电信号的形式与其他数据流一起，传送至控制网络。 2.1.1 信号 1.信号的类型 1）按照信号的波形图特征，传感器信号可以分为数字信号（Digital Signal）和模拟信号（Analog Signal）。 （1）数字信号 Digital Signal 图2-1 数字信号波形图 由于车载控制单元的基础是单片机，所有能接受的数字信号也是二进制信号，如图2-1所示。二进制信号是电压信号，也叫方波信号，最大的特点是，随着时间的变化，电压值只在两个域值之间瞬间切换，并不存在过渡区，每一个电压值代表着一种状态。（例如：Vmax表示开，Vmin表示关）。虽然开关并不属于传感器，但开关信号是最简单的数字信号的例子，开关的状态无非有两种，打开和关闭；对应的电压信号值，就是12V（或5V）和0V。 （2）模拟信号 Analog Signal
图2-2 模拟信号波形图 模拟信号与电压信号最大的不同在于，随着时间的变化，输入的电压值是连续变化的，如图2-2所示。在某一时刻的电压值，具体指的是什么状态，控制单元无法识别出来。最简单的例子就是温度传感器：测量的时间不同，物体不同，那么测量的结果就是电压值在0―5V之间的任意值。 2）按照传感器类型的不同，传感器信号可以分为：电阻信号（Resistive Signal）、开关信号（Switches Signal）、和感应电压信号（Voltage Generating）。 （1）电阻信号 Resistive Signal 随着机械位置发生改变，电阻值也跟着变化，这一类的传感器称为电阻传感器。传感器的阻值发生变化，那么传感器上的电压也会随之变化。控制模块通过监测传感器上的电压值变化，并与参考标志电压相比较，就可以知道测量值所代表的状态。 （2）开关信号 Switches Signal 开关本身不是传感器，但其可以用作信号输入，最简单的例子就是制动踏板开关。 （3）感应电压信号 Voltage Generating 正如字面意义所透露的，该类型的传感器可以产生感应电压信号。不同的信号电压值表示不同的机械状况，控制模块通过感应电压信号值，就可以知道其对应的机械状况。 2. 信号利用 车载控制模块的基础是只能识别二进制信号的单片机，所以能够直接使用数字信号，因为数字信号只有两个阈值信号（0V或5V），要么有、要么没有，但不能识别模拟信号。所以模拟信号必须要经过转换，才能被控制模块所识别、理解其所包含的信号含义。 2.1.2 传感器的类型 按照核心元件工作原理不同，传感器可以分为电阻型、感应电压型和开关型传感器。 1. 电阻型传感器 电阻型传感器是一类传感器，根据电阻元件物理特性的不同，分为电位计（Potentiometer）、热敏电
常识科普知识大全 常识科普知识 1、人的一生大约要喝多少吨水?(80吨)。 2、一个水龙头滴水，15分钟就滴水200毫升，每天有近20升水，一年就会浪费多少吨水?(7吨) 3、举例说出发电的几种方法?(火力发电、水力发电、风力发电) 4、环境保护法的原则是什么?(预防为主、防治结合原则;污染者负担原则;环境权利原则;协调发展原则;公众参与原则;可持续发展原则) 5、白头叶猴属于我国哪一级保护动物?(一级) 6、请说出造成1998年长江流域洪涝灾害的原因。(是“天灾”和“人祸”共同作用的结果。天灾直接原因是气候异常，雨量过大;人祸原因主要有三个方面：第一，破坏地表植被，水土流失严重。第二，江河湖泊的不断减少，进一步降低了蓄洪泄洪能力。第三，必要的防洪措施跟不上，城市防洪标准偏低) 7、1980至1995年间，全世界森林面积减少了多少?(1.8亿公顷) 8、水资源短缺成为我国城市发展面临的重大问题，据统计，目前我国已有300多个城市缺水，每年我国因缺水而造成的经济损失有多少?因水污染而造成的经济损失有多少?(100多亿元，400多亿元) 9、淡水资源占地球水资源的百分比是多少?(3%) 10、目前我国受污染的河流的比例达到多少?(90%) 11、随着人口的增加，水资源已经成为一个世界性的问题，当今世界人均供水量已经比25年前减少了1/3，请问，如今世界的缺水现象已经影响到多少个国家?(80个国家) 12、汞、镉、铬、铅、砷是一类污染物，对人体危害很大，被称为“五毒”。这些污染物随废水进入水体后，被浮游生物吸收，小鱼吃浮游生物，大鱼又吃小鱼，人又吃污染后的鱼类，污染物会逐渐的聚集到人体内，我们称这样的关系为什么?(食物链污染) 13、据科学家们观测，全球气候在逐渐变暖，造成气候变暖的主要原因是什 么?(人类生产活动所排放大量的二氧化碳) 14、如果缺少什么?地球上所有生物将会全部灭绝，人类也不例外?(空气和水)
?新技术应用? 科学知识图谱研究综述 梁秀娟 (湘潭大学公共管理学院 湖南湘潭411105) 文 摘 随着可视化技术的发展,将其与引文分析技术相结合,可以直观、形象地向人们揭示学科以及学科之间的联系。本文结合国内外在引文分析和可视化方面的最新研究,从起源、概念、绘制方法、应用及研究展望等方面对科学知识图谱进行了较为详细的分析。 关键词 引文分析 可视化 科学知识图谱 Rev i ew of M app i n g Knowledge D o ma i n s L i a ng X i ujuan (Public Manage ment School of Xiang Tan University,XiangTan HuNan,411105) Abstract:W ith the devel opment of visual technol ogy which co mbined with citati on analysis technol2 ogy,it can reveal the link bet w een subjects intuitively and vividly.I n this paper,combined with the latest research on citati on analysis and visualizati on,we make a detailed intr oducti on in the areas of mapp ing knowledge domains fr om the origin,concep ts,techniques,app licati ons and the latest p r o2 gress. Key words:Citati on analysis,V isualizati on,Mapp ing knowledge domains 随着信息技术、可视化技术和科学计量学、文献计量学理论的发展,以图形的方式来揭示学科间的联系已不再是一件难事。而近年来科学计量学、文献计量学研究领域兴起的热点之一,就是如何在准确、翔实地传达知识的基础上以可视化的图像直观、形象地向人们揭示学科以及学科之间的联系。科学知识图谱(Mapp ing Knowledge Domains)正是在这一研究领域中出现的一个新的热点。 1 科学知识图谱的起源 科学知识图谱是引文分析与数据、信息可视化相结合的产物。引文分析是指利用各种数学及统计学的方法和比较、归纳、抽象、概括等逻辑方法,对科学期刊、论文、著者等各种分析对象的引证与被引证现象进行分析,以揭示其数量特征和内在规律的一种文献计量分析方法[1]。正式的引文分析始于上个世纪50年代初,1964年美国的尤金?加菲尔德(Eugene Garfield)创立引文数据库S C I(Science Citati on I ndex,科学引文索引),为学者们利用引文分析法分析学科领域知识结构提供了强有力的工具。S C I不仅为引文分析奠定了数据平台,而且使得规范化、高质量的引文分析成为可能。60年代早期,加菲尔德等人开始了基于引文数据的开拓性研究,他们在《应用引文数据撰写科学历史》(The use of citati on data in writing the hist ory of science)中绘制了DNA研究领域的历史发展图谱;不久之后,普赖斯用相同的数据在其一系列经典著作———《巴比伦以来的科学》《小科学,大科学》《科学文献的网络》中,进行了知识图谱绘制的开创性工作。尽管当时并没有使用“知识图谱”这一概念,但是,实际上以引文分析为基础的“知识图谱”理论与方法己经应运而生了[2]。国内自上个世纪80年代引入S C I,很快引起了广大学者的极大兴趣,被越来越多的科学研究者所认同和使用,主要用于揭示科学结构、研究科学史的发展规律、评价科研绩效、预测研究领域热点等方面。 与此同时,计算机技术的快速发展及其在科学计算领域的应用,为数据和信息处理提供了有力的
科技小知识大全 太阳光是由哪三部分组成：可见光、紫外线、红外线 八大行星中质量最大的是木星 中国最大的淡水湖是鄱阳湖 五岳之首是泰山 自转是绕着穿过南北极的地轴进行的，方向是自西向东，离两极越远的地方转速越大 世界上最大的哺乳动物是蓝鲸 哪个城市被称为世界雾都？伦敦 21世纪的主要能源是什么？太阳能 被称为风车发电王国的是丹麦 哪种污染被称为世界头好杀手？水污染 离太阳最近的行星是水星 格林泥治天文台在哪个国家？英国 中国北宋的毕升发明了：活板印刷 为什么说我国是一个陆地大国，又是海洋大国？ 我国陆地幅员辽阔，大陆国土面积为960万平方公里，是亚洲面积最大的国家，也是世界上面积最大的国家之一，仅次于俄罗斯、加拿大，位居世界第三。我国大陆海岸线北起鸭绿江口，南到北仑河口，长达18000多公里，加上岛屿岸线共计32000多公里；岛屿有6500多个；按照《联合国海洋法公约》的有关规定和我国的主张，划归我国管辖的海域约300多万平方公里。我国海域广阔，资源丰富，所以中国也是一个海洋大国。 太空垃圾为何危害巨大？ 它们成为人造卫星和轨道空间站的潜在杀手，使宇航员的安全受到严重威胁。要知道，太空垃圾是以宇宙速度运行的。一颗迎面而来的直径为0．5毫米的金属微粒，足以戳穿密封的飞行服；人们肉眼无法辨别的尘埃（如油漆细屑、涂料粉末）也能使宇航员殒命；一块仅有阿司匹林药片大的残骸可将人造卫星撞成“残废”，可将造价上亿美元的航天器送上绝路。极小的太空垃圾由于数量多，能严重改变航天器的表面性能；稍大的太空垃圾会损坏航天器表面材料，造成撞击坑，对表面器件造成损伤；高速撞击的太空垃圾会使自身及被撞击的航天器表面材料气化为等离子体云团，最终会形成航天器故障... 科技趣事 有一次，牛顿在实验室里聚精会神地做实验，连吃饭的时间也忘了。他的助手便拿了几个鸡蛋，送到实验 室去，对牛顿说：“这里有几个鸡蛋，你自己煮来吃吧。”牛顿说：“好，谢谢你，请你把鸡蛋放在那里吧。”说完，他又埋头做实验。过了很长的时间，牛顿的肚子饿了，才想起还没吃午餐。于是，他随手拿了一个小锅，把鸡蛋放在锅里，往炉子上一放，又开始做起实验来。过了半个小时，牛顿做完了实验。这时，他才想起锅里的鸡蛋。他打开锅盖一看，里面没有蛋，只有一个怀表。牛顿大吃一惊，抬头一看，鸡蛋还在桌子上，可是桌上的怀表却不见了。原来牛顿太过专心做实验，结果把怀表当成鸡蛋来煮。 1,谁知道大海是怎样结冰的？大家都认为海水有盐分，不会结冰。其实，在温度降低之后，水的溶解度也会降低，也就是说，盐分会析出。这样，水就结冰了。 2,谁知道牛郎星现在是否存在？我们现在看到的是它很久以前发出的“光”。至于现在是否存在，只有牛郎星系的人知道，我们目前从地球上观察的牛郎星的光还是一颗稳定恒星所发出的光。而且，一般恒星的寿命都在60亿年以上，所以，牛郎星现在还是应该存在的 太阳能手机电池问世该种电池是普通锂电池和他太阳能电池合二为一的产物，科技人员将一层薄薄的晶硅光电转换片贴在锂电池的背面，单晶硅接受光照产生的电流经过保护电路向锂电池充电。事实上，除去阳光只要有光线照射，太阳能手机电池都能自动充电，由于有保持电路暴光时间再长也不会充过量。拒介绍，这种电池在阳光晒上5分钟，产生的电能就可通话1分钟，而把它放在台灯下照一晚上，也能用上两三天。此外，这种电池仍然具备普通手机电池的功能，如果光线微弱，就可以用手机充电器进充电。 沙尘暴是一种风与沙相互作用的灾害性天气现象，它的形成与地球温室效应，厄尔尼诺现象，森林锐减，植被破坏，物种灭绝，气候异常等因素有着不可分割的关系。
小学生科学知识汇总大全（含答案） 1、我国历史上“代父从军”这个故事的主人公是谁?(花木兰) 2、中国的四大发明是什么(火药、指南针、造纸术、活字印刷) 3、水是白色透明的液体吗(不是) 4、能增强土壤肥力的最好方法是什么?(种植绿肥) 5、月亮是光源吗?(不是) 6、磁铁中磁性最强的部分叫(磁极) 7、人体中有206块骨头，共同组成人体的支架，这个支架叫什么?(骨骼) 8、正常情况下，人呼吸次数的多少与什么有关系。(人年龄大小 9、科学就是什么?(提出问题并想办法寻求问题答案的过程) 10、1961年苏联宇航员尤里乘坐的宇宙飞船叫什么名字?(东方一号) 11、人体内含有最多的成分是骨头吗?(不是，是水) 12、嘴是呼吸器官吗?(不是) 13、人体的消化道包括哪六部分?(口腔、咽、食管、
胃、小肠、大肠)。 14、海洋中的鱼类被分为三种，是哪三种?(软骨鱼、硬骨鱼、软骨硬鳞鱼)。 15、昼夜的形成是由于太阳东升西落原因吗?(不是) 16、小磁针停止转动时N极指向是哪一边(是北边) 17、蚂蚁有几条腿?(六条) 18、气味和味道是一回事吗?(不是) 19、在圆盘上凃上七种颜色，快速旋转，看到的颜色是什么颜色?(白色) 20、火山喷发是在地壳的什么地方?(较薄并有裂缝的地方) 21、同一纸张纵向和横向的结实程度一样吗?(不一样) 22、美国人第一次登上月球是哪一年?(1969) 23、用于测量气温的工具是什么?(温度计) 24、拱桥、平桥、吊桥哪个桥梁的承受力较强?(拱桥) 25、最早发现太阳光是有七色构成的科学家是谁?(牛顿) 26、从太空看地球是什么颜色?(蔚蓝色) 27、苹果树用哪种方法繁殖最好(种子) 28、自行车采用的主要传动装置是(链条) 29、做眼镜和放大镜镜片的矿物是(白云母) 30、打出去的羽毛球在空中的运动属于(曲线运动)
小学六年级科学知识点汇总资料 （六上）第一单元：工具和机械 一、重要知识点 1、能使我们【省力或方便】的装置叫【机械】。其中像剪刀、扳手等构造简单的 又叫【简单机械】，常见的简单机械有【杠杆、滑轮（定滑轮、动滑轮、滑轮组）、斜面、轮轴】。 2、不同的工具有【不同的用途】，不同的工具有【不同的科学原理】。 3、像撬棍这样的简单机械叫做【杠杆】，它有三个重要的位置，分别是【支点— 支撑并使杠杆围绕转到的位置；用力点—在杠杆上用力的点；阻力点——杠杆克服阻力的点。】 4、杠杆的分类：【省力杠杆——用力点到支点的距离大；】【费力杠杆—阻力点到 支点的距离大；】【不省力也不费力杠杆——用力点到支点的距离等于阻力点到支点的距离】使用杠杆不一定省力【例：省力杠杆——开瓶器、切纸刀、园林剪等；费力杠杠——手术剪、镊子、筷子等；不省力不费力杠杠——订书机、跷跷板、天平】 5、杠杆尺的钩码怎么挂才平衡？ （1）如果两边只挂一个点，只要两边挂的钩码数与它离支点的格数相乘的积相等就行。 （2）如果挂1个点以上，杠杆尺两边各个点上的钩码数和格数的乘积的和要相等。 左边【2×2=4】【右边1×4=4】左边【2×1+1×1=3】右边【1×3=3】6、【“称砣虽小，能压千斤”】是杠杆类工具运用的一个典型事例，生活中的实例 还有：羊角锤、尖嘴钳、各种剪刀、镊子、开瓶器等。【小杆秤三点：提绳——支点；秤盘——阻力点；秤砣——用力点】 7、轮子和轴固定在一起，且可以转动的装置叫【轮轴】，生活中常见轮轴有：【门 把手、汽车的方向盘，水龙头，扳手，螺丝刀等】。 轮轴的作用：【A、在轮上用力带动轴省力B、在轴上用力带动轮费力。】【当 名称：动滑轮定滑轮滑轮组 作用：能省力但不能改变力能改变用力的方向，但既能省力，又能的方向。不能省力。变力的方向。
#新技术应用# 科学知识图谱研究综述 梁秀娟 (湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411105) 文摘随着可视化技术的发展,将其与引文分析技术相结合,可以直观、形象地向人们揭示学科以及学科之间的联系。本文结合国内外在引文分析和可视化方面的最新研究,从起源、概念、绘制方法、应用及研究展望等方面对科学知识图谱进行了较为详细的分析。 关键词引文分析可视化科学知识图谱 R evie w of M apping Know ledge Dom ains L iang X i u j uan (Pub lic M anage m en t School of X iang Tan Un iversity,X iangTan H uN an,411105) Abst ract:W it h the develop m ent o f v isual techno logy w hich co mb i n ed w ith citation analysi s techno-l ogy,it can reveal the link bet w een subjects int u iti v e l y and v ividly.I n t h is paper,co mb i n ed w it h the latest research on citation ana l y sis and v isua lizati o n,w e m ake a de tailed introducti o n i n t h e areas o f m apping kno w ledge do m a i n s fro m the or i g i n,concepts,techniques,applications and the latest pr o-gress. K ey w ords:C itati o n analysis,V isualization,M app i n g kno w ledge do m ains 随着信息技术、可视化技术和科学计量学、文献计量学理论的发展,以图形的方式来揭示学科间的联系已不再是一件难事。而近年来科学计量学、文献计量学研究领域兴起的热点之一,就是如何在准确、翔实地传达知识的基础上以可视化的图像直观、形象地向人们揭示学科以及学科之间的联系。科学知识图谱(M app i ng K now l edge Dom ains)正是在这一研究领域中出现的一个新的热点。 1科学知识图谱的起源 科学知识图谱是引文分析与数据、信息可视化相结合的产物。引文分析是指利用各种数学及统计学的方法和比较、归纳、抽象、概括等逻辑方法,对科学期刊、论文、著者等各种分析对象的引证与被引证现象进行分析,以揭示其数量特征和内在规律的一种文献计量分析方法[1]。正式的引文分析始于上个世纪50年代初,1964年美国的尤金#加菲尔德(Eugene G arfield)创立引文数据库SCI(Science C itati on Index,科学引文索引),为学者们利用引文分析法分析学科领域知识结构提供了强有力的工具。SCI不仅为引文分析奠定了数据平台,而且使得规范化、高质量的引文分析成为可能。60年代早期,加菲尔德等人开始了基于引文数据的开拓性研究,他们在5应用引文数据撰写科学历史6(T he use of c itati on data i n w riti ng the hist o ry o f sc i ence)中绘制了DNA研究领域的历史发展图谱;不久之后,普赖斯用相同的数据在其一系列经典著作)))5巴比伦以来的科学65小科学,大科学65科学文献的网络6中,进行了知识图谱绘制的开创性工作。尽管当时并没有使用/知识图谱0这一概念,但是,实际上以引文分析为基础的/知识图谱0理论与方法己经应运而生了[2]。国内自上个世纪80年代引入SCI,很快引起了广大学者的极大兴趣,被越来越多的科学研究者所认同和使用,主要用于揭示科学结构、研究科学史的发展规律、评价科研绩效、预测研究领域热点等方面。 与此同时,计算机技术的快速发展及其在科学计算领域的应用,为数据和信息处理提供了有力的
传感器和执行器 9.2.1传感器的选择应符合下列规定： 1 当以安全保护和设备状态监视为目的时，宜选择温度开关、压力开关、风流开关、水流开关、压差开关、水位开关等以开关量形式输出的传感器，不宜使用连续量输出的传感器； 2 传感器测量范围和精度应与二次仪表匹配，并高于工艺要求的控制和测量精度； 3 易燃易爆环境应采用防燃防爆型传感器。 9.2.2温度、湿度传感器的设置，应符合下列规定： 1 温度、湿度传感器测量范围宜为测点温度范围的1.2～1.5倍，传感器测量范围和精度应与二次仪表匹配，并高于工艺要求的控制和测量精度； 2 供、回水管温差的两个温度传感器应成对选用，且温度偏差系数应同为正或负； 3 壁挂式空气温度、湿度传感器应安装在空气流通，能反映被测房间空气状态的位置；风道内温度、湿度传感器应保证插入深度，不应在探测头与风道外侧形成热桥；插入式水管温度传感器应保证测头插入深度在水流的主流区范围内，安装位置附近不应有热源及水滴； 4 机器露点温度传感器应安装在挡水板后有代表性的位置，应避免辐射热、振动、水滴及二次回风的影响。 9.2.3压力(压差)传感器的设置，应符合下列规定： 1 压力(压差)传感器的工作压力(压差)应大于该点可能出现的最大压力(压差)的1．5倍，量程宜为该点压力(压差)正常变化范围的1.2～1.3倍； 2 在同一建筑层的同一水系统上安装的压力(压差)传感器宜处于同一标高； 3 测压点和取压点的设置应根据系统需要和介质类型确定，设在管内流动稳定的地方并满足产品需要的安装条件。 9.2.4流量传感器的设置，应符合下列规定： 1 流量传感器量程宜为系统最大工作流量的1.2～1.3倍； 2 流量传感器安装位置前后应有保证产品所要求的直管段长度或其他安装条件； 3 应选用具有瞬态值输出的流量传感器； 4 宜选用水流阻力低的产品。
[课程]科技小知识大全 科技小知识大全 太阳光是由哪三部分组成可见光紫外线红外线 八大行星中质量最大的是木星 中国最大的淡水湖是鄱阳湖 五岳之首是泰山 自转是绕着穿过南北极的地轴进行的，方向是自西向东，离两极越远的地方转速越大世界上最大的哺乳动物是蓝鲸 哪个城市被称为世界雾都伦敦 21世纪的主要能源是什么太阳能 被称为风车发电王国的是丹麦 哪种污染被称为世界头好杀手水污染 离太阳最近的行星是水星 格林泥治天文台在哪个国家英国 中国北宋的毕升发明了活板印刷 为什么说我国是一个陆地大国，又是海洋大国 我国陆地幅员辽阔，大陆国土面积为960万平方公里，是亚洲面积最大的国家，也是世界上面积最大的国家之一，仅次于俄罗斯、加拿大，位居世界第三。我国大陆海岸线北起鸭绿
江口，南到北仑河口，长达18000多公里，加上岛屿岸线共计32000多公里;岛屿有6500多个;按照《联合国海洋法公约》的有关规定和我国的主张，划归我国管辖的海域约300多万平方公里。我国海域广阔，资源丰富，所以中国也是一个海洋大国。 太空垃圾为何危害巨大 它们成为人造卫星和轨道空间站的潜在杀手，使宇航员的安全受到严重威胁。要知道，太空垃圾是以宇宙速度运行的。一颗迎面而来的直径为0(5毫米的金属微粒，足以戳穿密封的飞行服;人们肉眼无法辨别的尘埃(如油漆细屑、涂料粉末)也能使宇航员殒命;一块仅有阿司匹林药片大的残骸可将人造卫星撞成“残废”，可将造价上亿美元的航天器送上绝路。极小的太空垃圾由于数量多，能严重改变航天器的表面性能;稍大的太空垃圾会损坏航天器表面材料，造成撞击坑，对表面器件造成损伤;高速撞击的太空垃圾会使自身及被撞击的航天器表面材料气化为等离子体云团，最终会形成航天器故障... 科技趣事 有一次，牛顿在实验室里聚精会神地做实验，连吃饭的时间也忘了。他的助手便拿了几个鸡蛋，送到实验室去，对牛顿说:“这里有几个鸡蛋，你自己煮来吃吧。”牛顿说:“好，谢谢你，请你把鸡蛋放在那里吧。”说完，他又埋头做实验。 过了很长的时间，牛顿的肚子饿了，才想起还没吃午餐。于是，他随手拿了一个小锅，把鸡蛋放在锅里，往炉子上一放，又开始做起实验来。 过了半个小时，牛顿做完了实验。这时，他才想起锅里的鸡蛋。他打开锅盖一看，里面没有蛋，只有一个怀表。牛顿大吃一惊，抬头一看，鸡蛋还在桌子上，可是桌上的怀表却不见了。原来牛顿太过专心做实验，结果把怀表当成鸡蛋来煮。 1,谁知道大海是怎样结冰的, 大家都认为海水有盐分，不会结冰。其实，在温度降低之后，水的溶解度也会降低，也就是说，盐分会析出。这样，水就结冰了。
常识科普知识大全 生活中哪些知识你是不知道的?下面是本站WTT为大家整理的关于常识科普知识大全，希望大家喜欢! 常识科普知识 1、人的一生大约要喝多少吨水?(80吨)。 2、一个水龙头滴水，15分钟就滴水200毫升，每天有近20升水，一年就会浪费多少吨水?(7吨) 3、举例说出发电的几种方法?(火力发电、水力发电、风力发电) 4、环境保护法的原则是什么?(预防为主、防治结合原则;污染者负担原则;环境权利原则;协调发展原则;公众参与原则;可持续发展原则) 5、白头叶猴属于我国哪一级保护动物?(一级) 6、请说出造成1998年长江流域洪涝灾害的原因。(是“天灾”和“人祸”共同作用的结果。天灾直接原因是气候异常，雨量过大;人祸原因主要有三个方面：第一，破坏地表植被，水土流失严重。第二，江河湖泊的不断减少，进一步降低了蓄洪泄洪能力。第三，必要的防洪措施跟不上，城市防洪标准偏低) 7、1980至1995年间，全世界森林面积减少了多少?(1.8亿公顷)
8、水资源短缺成为我国城市发展面临的重大问题，据统计，目前我国已有300多个城市缺水，每年我国因缺水而造成的经济损失有多少?因水污染而造成的经济损失有多少?(100多亿元，400多亿元) 9、淡水资源占地球水资源的百分比是多少?(3%) 10、目前我国受污染的河流的比例达到多少?(90%) 11、随着人口的增加，水资源已经成为一个世界性的问题，当今世界人均供水量已经比25年前减少了1/3，请问，如今世界的缺水现象已经影响到多少个国家?(80个国家) 12、汞、镉、铬、铅、砷是一类污染物，对人体危害很大，被称为“五毒”。这些污染物随废水进入水体后，被浮游生物吸收，小鱼吃浮游生物，大鱼又吃小鱼，人又吃污染后的鱼类，污染物会逐渐的聚集到人体内，我们称这样的关系为什么?(食物链污染) 13、据科学家们观测，全球气候在逐渐变暖，造成气候变暖的主要原因是什么?(人类生产活动所排放大量的二氧化碳) 14、如果缺少什么?地球上所有生物将会全部灭绝，人类也不例外?(空气和水) 15、一氧化碳气体对人体有什么危害?(人体是靠血液中的血红蛋白携带氧气到各个组织和器官，在吸入无色无味的一氧化碳后，它会进入人体的血液，一氧化碳和血红蛋白结合的能力要比
第一章科学入门知识要点 1. 科学是一门研究各种自然现象，并寻找他们产生、发展的原因和规律的学科。在学习科学时应该多观察、多实验、多思考。 2. 观察和实验是进行科学研究最重要的方法，也是学习科学的重要方式。 3. 借助各种仪器的目的：使观察的范围更广，使判断更准确 4. 测量是一个将待测的量与公认的标准量进行比较的过程。 5. 刻度尺的使用——使用前，要注意观察它的零刻度线、最小刻度（准确程度）和量程。 1）放正确：刻度尺不能斜放；物体的一端一般要与零刻度线对齐 （零刻度线磨损、尺面较厚？） 2）看正确：视线与尺面垂直。 3）读正确：读数=准确值+估计值+单位。 4）记正确：被测物体的长度=准确值+估计值+单位。 6. 特殊长度的测量 A 以曲化直法：用一根质软、易弯曲、弹性差的细棉线在地图上按弯曲和走向将细线覆盖在线路上，然后将细线拉直，量出长度，根据比例尺算出铁路实际长度。 B 卡尺法：用两块直角三角板和直尺，注意令刻度线。 C 测多算少法（累积法）：适用于纸张的厚度、金属细的直径等的测量。 7. 测形状不规则物体的面积测量——方格法（割补法），四舍五入 8. 物体体积的测量 测量方法 使用的工具 单位 固体体 积规则 体积=底面积*高 （长方体、正方体、圆柱体） 刻度尺 立方米、立方厘米、立方分米等 不规 则 间接测量法 （如排水法，也可用沙代替水） 量筒或量杯 （细棉线、金属环） 液体体积 量筒或量杯进行测量 量筒或量杯 升（L ）、毫升（m L ） 9. 量筒的使用——使用前看清测量范围和最小刻度 1）放正确：放在水平面上 2）看正确：视线要与凹形液面最低处相平。 仰视使读数比实际值偏小，俯视使读数比实际值偏大 测量内容 仪器 国际单位 常用单位 长度 刻度尺 米（m ） 1千米=1000米、1米=100厘米=1000毫米1米 =106微米=10 9 纳米 体积 刻度尺 量筒 立方米（m 3） 1立方米=1000升、1升=1000毫升 1毫升=1立方厘米 质量 天平 千克（kg ） 1千克=1000克，1吨=1000千克 时间 钟、表 秒（s ） 1小时=60分=3600秒、1分=60秒 温度 温度计 开尔文( K ) 摄氏度（℃）
初中科学知识点总结（最完整版） 第一章：对环境的察觉 （1）感觉世界 （2）人们感受周围世界的感官有：眼、耳、鼻、舌、皮肤，其中皮肤是人体最大的感觉器官。 （3）感受器有：皮肤中的冷觉、热觉、触觉、痛觉等感受器。 ③皮肤的各个部位对各种刺激的敏感程度是不同的：其中对触觉最敏感的是指尖，对热觉最敏感的是 手背，因为这些部位的相应神经末梢比较丰富。 ④在皮肤的冷、热、触、痛四种感觉中，对人体保护意义最大的是痛觉。 ⑤嗅觉：鼻的结构：鼻腔、嗅觉神经末梢（内含嗅细胞和嗅觉神经） ⑥嗅觉的形成过程：气味嗅觉细胞嗅觉神经大脑产生嗅觉 ⑦嗅觉的特点：（4点） ①人的大脑的嗅觉中枢易疲劳②不同动物的嗅觉敏感程度差异很大 ②嗅觉会随年龄的增长而逐渐减弱 ③④动物对不同气味的敏感程度也不同 ⑧味觉：舌的表面不满许多小突起（乳头），内藏味蕾，味蕾内有许多味觉细胞能感受各种不同物质 的刺激，尤其对液态物质的刺激最敏感。 ⑨味觉的形成过程：食物溶于唾液味觉细胞味觉神经大脑产生味觉 ⑩四种基本的味觉是：酸、甜、苦、咸综合味觉有：麻、辣、涩 ⑾舌的不同部位对四种基本味觉的敏感程度不同： 甜味舌尖苦味舌根酸味舌侧中部咸味舌侧前部 ⑿说明：人的嗅觉与味觉相互联系，同时工作的，嗅觉受到损伤，会直接 影响到味觉。如：人感冒时，嗅觉灵敏度降低，吃东西没有味道了。 小孩在嗅柠檬时吃苹果，将产生什么味道。（苹果与柠檬的混合味道） （4）声音的发生与传播 ①声音的产生：物体的振动。 说明：有物体的振动，但不一定能发出声音，还需要介质传播。 ②声音的传播：依靠介质（介质：传播声音的物质，包括固体、液体和气体） ③传播的形式：以声波的形式向外传播。 说明：真空不能传播声音，宇航员在太空要靠无线电波交流。土电话说明固体能够传声，即将上钩的鱼会被岸上的人的说话声吓跑，说明液体能传声。 ④声音传播的速度： ①与温度有关，在15℃空气中，声音传播的速度为340米/秒，气温每升高1℃，传播的速度增加 0.6米/秒。 ②与介质有关，固体传声较快，气体最慢（物质越密传声越快，越疏传声越慢，为什么？） 3回声：声音在传播的过程中遇到障碍物会被障碍物会反射回来就产生回声。 （5）耳和听觉 耳廓：收集声波 外耳外耳道：传递声波的通道 鼓膜：接受声波，产生振动 鼓室：中耳中的空腔，与咽鼓管相通 耳的结构：中耳听小骨：把声音放大 咽鼓管：平衡鼓膜内外气压 前庭： 内耳半规管：位觉感受器，感受头部位置的变动
第五章传感器与执行器 一、传感器概述 传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 简单的说，传感器即使把非电量转换成电量的装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 传感器的种类比较多，像我们一般碰到的传感器一般有： 温度传感器（冷却水温度传感器THW，进气温度传感器THA）； 流量传感器（空气流量传感器，燃油流量传感器）； 进气压力传感器MAP 节气门位置传感器TPS 发动机转速传感器 车速传感器SPD 曲轴位置传感器（点火正时传感器） 氧传感器 爆震传感器（KNK） 传感器的特征参数也有很多，且不同类型的传感器，其特征参数的定义和要求也各有差异。下面我们来介绍一些主要的、通用的静态特性参数指标的定义。 1、灵敏度 概念：灵敏度是指温态时传感器输出量y与输入量x之比，或者是传感器输出量y的增量与输入量x的增量之比。 灵敏度用K表示为K=dy/dx，线性传感器的灵敏度为一常数，而非线性的传感器的灵敏度是随输入量变化的。 2、分辨率 概念：传感器在规定的测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。 由于分辨率要受到嘈声的限制，我们就用相当于嘈声电平N若干倍C 的被测量表示分辨率，即M=CN/K，式中，M为最小检测量；C取1-5。 3、测量范围和量程 在允许的误差范围内，被测量的下限到上限之间的范围称为测量范围。 上限值与下限值之差称为量程。 4、线性度（非线性误差） 在规定的条件下，传感器校准曲线与拟和直线间的最大偏差与满量程输
教科版科学五年级上册各单元知识点 第一单元 1.种子发芽的必须条件是水分、空气、适宜的温度。 2.种子发芽可以不需要阳光，但生长需要阳光。 3.植物生长需要水分、空气、适宜的温度、阳光、土壤 4.蚯蚓喜欢生活在阴暗、潮湿的环境中。 5.各种动物都喜欢生活在一定的环境里。 6.生物的生存除了需要一定的自然条件外，它们彼此之间也是相互依赖，互相影响的。 7.食物是动物生存最重要的需求之一。 8.生物之间这种像链环一样的食物关系叫食物链。 9.食物链中能自己制造食物的生物叫生产者，直接或间接消费别人制造的食物的生物叫消费者。 10.食物链通常从绿色植物开始，到凶猛的肉食动物终止。 11.同一种植物会被不同的动物吃掉，同一种动物也可吃多种食物。生物之间这种复杂的食物关系形成了一个网状结构，叫食物网。 12.像生物和非生物这样，互相作用，互相依存，形成密不可分的整体，我们可以把它们看成一个生态群落。如：一片树林，一块草地，一个湖泊，一个海洋。 13.自然界里某一区域的生物形成一个平衡和谐的整体叫生态系统。
14.如果生态系统中的一个环节受到了破坏，整个生态系统就会失去平衡。 15.自然界和生态瓶一样,如果环境条件受到破坏,生物的生存就会受到影响。 16.写食物链：草、兔、蝗虫、鸟、蛇、鹰 1.草→兔→鹰 2.草→兔→蛇→鹰 3.草→蝗虫→鹰 4.草→蝗虫→蛇→鹰 5.草→鸟→蛇 6.草→鸟—→蛇→鹰 第二单元 1.向电灯这样可以自己发光的物体叫光源。 2.像这样，从不同侧面照射得到的物体的影子叫投影。 3.影子的形成必须有光源、遮挡物和屏幕。 4.影子的长短、方向与光源的位置、方向有关。 5.影子的大小与遮挡物和光源之间的距离有关。 6.影子的形状和光源所照射的物体侧面的形状有关。 7.古代的人利用日影观测仪计时。 8.阳光下物体影子的长短随太阳在天空中的位置变化而变化，太阳位置最高时影子最短。影子的方向总是和太阳的方向相反。 9.光以直线的形式传播，速度约每秒30万千米。挡光的物体会有影子，是因为光是直线传播造成的。