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消防水泵PLC电气控制系统设计(OMRON CPM1A)

消防水泵PLC电气控制系统设计(OMRON    CPM1A)
消防水泵PLC电气控制系统设计(OMRON    CPM1A)

课程设计任务书(B)

题目消防水泵PLC电气控制系统设计

(OMRON CPM1A)

学院(部) 电控学院

专业电气工程及其自动化

班级32040901

学生姓名

学号

6 月11 日至 6 月1

7 日共 1 周

指导教师(签字)

系主任(签字)

2012年 5 月26 日

目录

一.设计内容及要求 (3)

二.设计原始资料 (3)

三、主电路图、控制电路图、电气原理图及其工作原理 (3)

四、计算说明及元件选型 (5)

1、接触器的选择 (5)

2、热继电器的选择 (5)

3、空气开关的选择 (5)

4、控制柜的选择 (5)

5、信号继电器的选择 (5)

6、其他元件的选择 (5)

五、PLC的选择及I/O分配表 (6)

六、PLC外部接线图 (6)

七、梯形图 (7)

八、指令系统 (7)

九、柜内外安装布置图 (8)

十、元件明细表 (8)

十一、图纸部分 (8)

一.设计内容及要求

通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,以及安装布置图、接线图和控制箱的设计,具有电气控制系统工程设计的初步能力。

根据系统的控制要求,采用OMRON CPM1A PLC为中心控制单元,设计出满足控制要求的控制系统。

二.设计原始资料

1. 2台消防泵,7.5KW,互为备用。当工作泵出现故障时,备泵自投。

2. 发生火灾时,打开消火栓箱门,击碎面板玻璃,起动消防泵。手动停泵。

3. 当消防给水管网水压过高时,停泵并报警。

4. 当低位消防水池缺水,停泵并报警。

5. 自动、手动、检修工作方式。

6. 设置必要的各种电气保护。

三、主电路图、控制电路图、电气原理图及其工作原理

根据设计要求绘出电气原理图,见附图1-1,1-2.

工作原理:

两台泵互为备用,备用泵自动投入,正常运行时电源开关

QK1,QK2,S1,S2均合上,S3为水泵检修双投开关,不检修时放在运

行位置,SB10~SBn为各消火栓箱消防起动按钮,无火灾时,按钮被玻璃面板压住,其常开触头已经闭合,中间继电器KA1通电,消火栓泵不会起动。SA为万能转换开关,手柄放在中间时,为消防泵和消防中心控制水泵起动,不接受消火栓内消防按钮控制指令,设SA 扳向左45度时,1号泵自动,2号泵备用。

若发生火灾时,打开消火栓箱门,用硬物击碎消防按钮的面板玻璃,其按钮常开触头恢复,使KA1断电,时间继电器KT3通电,经数秒延时使KA2通电并自锁,同时串接在KM1线圈回路中的KA2常开辅助触头闭合,经SA使KM1通电,1号泵电动机起动运行,加压喷水。

如果1号泵发生故障或过载,热继电器FR1的常闭触头断开,KM1断电释放,其常闭触头恢复,使KT1通电,其常开触头延时闭合,经SA使KM2通电,2号泵投入运行。

当消防给水管网压力过高时,管网压力继电器触头BP闭合,使KA3通电发出停泵指令,通过KA2断电而使工作泵停止并进行声光报警。

当低位消防水池缺水时,低水位控制器SL触头闭合,使KA4通电,发出消防水池缺水的声光报警信号。

当水泵需要检修时,将检修开关SA扳向检修位置,KA5通电,发出声光报警信号。S2为消铃开关。

综上:该方案满足设计的全部要求,予以采用。

四、计算说明及元件选型

1、接触器的选择

消防泵功率7.5KW,设额定电压U=380V,,计算额定电流I==12.66A.接触器线圈的额定电压为220V,故选择接触器型号为LC1-D18,数量为2个。

2、热继电器的选择

因为消防泵的额定电流为12.66A,故选用的热继电器型号为LR1-D12,整定电流的范围是10~13A。

3、空气开关的选择

消防泵短路时,瞬时脱扣器的整定电流Idz=(10~12)Ie=(10~12)*12.66=(126.6~151.92)A,故选择空气开关的型号为DZX7-2520,数量为2个。

4、控制柜的选择

由于控制柜内及面板上所安装的元器件均比较少,选用标准柜即浪费空间又不经济,不符合实际,所以控制柜选用非标准柜,其外部尺寸为600*900*200(单位为mm)。

5、信号继电器的选择

信号继电器选用浮球水位信号器,高低位水箱均需两个常开触点。故选用的浮球磁性开关的型号为FQS-4,数量为2个。

6、其他元件的选择

指示灯,线槽,端子排等元器件的选择型号见元件明细表。

五、PLC的选择及I/O分配表

根据给定的控制要求,可统计出现场输入信号工12个,输出信号共7个,所以选用OMRON CPM1A系列的C20P,此型号具有12点输入,8点输出,满足要求。

I/O分配表如下:

六、PLC外部接线图

PLC根据I/O分配表的分配关系和C20P的端子排列位置进行相应的接线,在PLC系统外部接线图中,图中各接触器采用220V电源,

信号指示灯及报警指示灯与接触器共用220V电源。(PLC外部接线图见附图1-4)

七、梯形图

根据元器件之间的连接方式和逻辑关系绘制梯形图,见附图1-3。

八、指令系统

LD 00000 AND NOT 01001 LD 00008 OUT 01000 TIM 001 OUT 20003 LD 01000 #0050 LD 20003 OUT 20000 LD TR0 OUT 01004 LD NOT 20000 AND 01002 LD 00009 TIM 000 OR 00004 LD 20002 #0050 LD 20001 OR 20003 LD 00006 LD 00005 OR 20004 OUT TR0 OR TIM001 AND LD AND NOT 20002 AND LD OUT 01006 LD NOT 20000 OR LD END

AND TIMOOO OUT TR3

OR 20001 AND 00011

LD TR0 OUT 01002

AND 01001 LD TR3

OR 00003 AND NOT 01002

LD 20001 TIM 002

OUT TR1 #0050

LD 00002 LD NOT 00006

OR TIM002 OUT 20004

AND LD LD 20004

OR LD OUT 01005

OUT TR2 LD 00007

AND 00010 OUT 20002

OUT 01001 LD 20002

LD TR2 OUT 01003

九、柜内外安装布置图

元器件在控制柜内从上到下依次为空气开关、接触器、热继电器、PLC、接线端子排。具体布置图及接线图见附图1-5、1-6。

十、元件明细表

十一、图纸部分

消防水泵控制的相关知识点

消防水泵控制的相关知识点 一、启停泵消防水泵应能手动启停和自动启动。 1、消防水泵控制柜应设置在消防水泵房或专用消防水泵控制室内,并应符合下列要求:1) 消防水泵控制柜在平时应使消防水泵处于自动启泵状态。 2) 当自动水灭火系统为开式系统,且设置自动启动确有困难时,经论证后消防水泵可设置在手动启动状态,并应确保24h有人工值班。 2、消防水泵应确保从接到启泵信号到水泵正常运转的自动启动时间不应大于2min 。 注: 1、消火栓按钮不宜作为直接启动消防水泵的开关,但可作为发出报警信号的开关或启动干式消火栓系统的快速启闭。 2、稳压泵应由消防给水管网或气压水罐上设置的稳压泵自动启停泵压力开关或压力变送器控制。 二、水泵控制柜设置要求 1、消防水泵控制柜设置在专用消防水泵控制室时,其防护等级不应低于IP30;与消防水泵设置在同一空间时,其防护等级不应低于IP55。

2、消防水泵控制柜应采取防止被水淹没的措施。在高温潮湿环境下,消防水泵控制柜内应设置自动防潮除湿的装置。 3、消防水泵控制柜应设置机械应急启泵功能,并应保证在控制柜内的控制线路发生故障时由有管理权限的人员在紧急时启动消防水泵。机械应急启动时,应确保消防水泵在报警 5、0min内正常工作。 4、消防水泵控制柜应有显示消防水泵工作状态和故障状态的输出端子及远程控制消防水泵启动的输入端子。控制柜应具有自动巡检可调、显示巡检状态和信号等功能,且对话界面应有汉语语言,图标应便于识别和操作。 三、双电源切换消防水泵的双电源切换应符合下列规定: 1、双路电源自动切换时间不应大于2s。 2、当一路电源与内燃机动力的切换时间不应大于15s。 四、消防水泵调试要求 1、以自动直接启动或手动直接启动消防水泵时,消防水泵应在55s内投入正常运行,且应无不良噪声和振动。 2、以备用电源切换方式或备用泵切换启动消防水泵时,消防水泵应分别在1min或2min内投入正常运行。 3、消防水泵安装后应进行现场性能测试,其性能应与生产厂商提供的数据相符,并应满足消防给水设计流量和压力的要求。

消防水泵控制柜技术要求内容

消防水泵控制柜技术要求 一、一般功能和要求 水泵控制柜应由水泵厂家提供,控制柜应包括但不限于以下功能和要求: ?各类电器元件符合规范标准。 ?控制柜应满足系统的功能及控制要求。 ?控制屏应用中文和英文显示各项工作参数。 ?控制柜防护等级为IP54,为户内立式 ?柜内动力线相色规定:相线L1(A相)黄色 相线L2(B相)绿色 相线L3(C相)红色 零线浅蓝色 接地线黄绿双色 ?柜内动力线排列次序:从柜前看,从上到下,从左到右,从里到外,相线均按L1、L2、L3的次序排列。 ?应有对水泵电动机的保护功能,如:过载、过压、短路、缺相欠压、过热等,并有声光报警功能,但仅提供报警功能,不允许跳闸。 ?设有阻力损失补偿功能,并能通过外部参数(如温度、时间、海拔高度和流量)对设定值进行调节。 ?具有进行就地手动操作(可对单个泵测试)和数字远程控制功能,包括装置的开停等。 ?控制柜能清晰地显示水泵运行和故障情况,并发出声光报警信号。能用LCD显示系统相关参数。 ?具有对系统的监视功能,即对测量值(压力、流量)最大、最小值的限制。 ?具有通讯总线功能。 ?每台控制柜应提供以下无源触点信号及接口端子,并具有将每台水泵的运行和故障的无源触点信号传至消防报警系统的功能。 ●由消防报警系统通过无源触点信号控制消防水泵的启停。 ●每台消防水泵手动/自动开关状态信号(通过无源触点信号)传至消防报警系统。 ●每台消防水泵启/停状态信号(通过无源触点信号)传至消防报警系统。 ●每台消防水泵故障信号(通过无源触点信号)传至消防报警系统。

●控制柜内应根据功能要求留有足够的端子,并预留25%的空端子。 ●消防水泵控制柜中应为消防报警系统预留无源触电信号,投标人有责任协调并确 定无源触点信号接点的预留位置。 ●自动喷淋水泵控制柜应可接受泵组出口水管上的压力传感器的压力变送信号,当 压力低于稳压泵启动压力值时,控制柜发出指令开启稳压泵,当系统达到压力设 定值时,关闭稳压泵;当压力低于自动喷淋主泵启动的压力值时,控制柜发出指 令开启自动喷淋主泵,给喷淋系统提供达到设计值的足够的水量。 二、特殊功能和要求 消防泵组控制系统由微机程序和电路控制,电控箱将控制装置的全部工作状态,并通 过“检查控制系统”对整个装置进行检查,一旦发生故障将发出声光报警信号。 投标人所供装置应有两种工作状态,即自检和紧急情况。 电器的一般规定 a.塑壳断路器 塑壳断路器应按IEC898标准设计制造,额定电压应不小于440V,额定短路电流 不小于35kA,具有短路瞬时,过载延时及接地故障保护。保护倍数10~14。 塑壳断路器采用手动操作并带负荷热过载及短路瞬时脱扣器,特殊要求时可设计成 遥控分励脱扣器,带附件及辅助设备。 b.微型断路器 微型断路器应按IEC 898标准设计制造,额定电压不小于440V,额定开断电流 应不小于10kA,机械寿命不小于20000次,具有短路瞬时、过载延时保护。 c.接触器 接触器为户内使用的空气开断型电磁机械开关,应符合下列标准: ●IEC947-4-1 低压开关及控制设备 ●IEC158-3 低压控制设备第一部分:接触器 ●IEC445 用字母数字符号识别电气接线端子和接线标记统一通用原则 所有接触器应能在通电持续率为60%,且使用类别为AC3时,能不间断或间断地 正常运行。接触器额定操作电压应不小于440V。 额定的操作电流应不小于启动时的额定操作电流。 接触器采用积木式结构,应易于调换线圈及触头。接触器的试验位置应为常开,且 在任意的安装位置均可正常操作,所有端子从正面连接。

消防水泵PLC电气控制系统设计(OMRON----CPM1A)

课程设计任务书(B) 题目消防水泵PLC电气控制系统设计 (OMRON CPM1A) 学院(部) 电控学院 专业电气工程及其自动化 班级32040901 学生姓名 学号 6 月11 日至 6 月1 7 日共 1 周 指导教师(签字) 系主任(签字) 2012年 5 月26 日

目录 一.设计内容及要求 (3) 二.设计原始资料 (3) 三、主电路图、控制电路图、电气原理图及其工作原理 (3) 四、计算说明及元件选型 (5) 1、接触器的选择 (5) 2、热继电器的选择 (5) 3、空气开关的选择 (5) 4、控制柜的选择 (5) 5、信号继电器的选择 (5) 6、其他元件的选择 (5) 五、PLC的选择及I/O分配表 (6) 六、PLC外部接线图 (6) 七、梯形图 (7) 八、指令系统 (7) 九、柜内外安装布置图 (8) 十、元件明细表 (8) 十一、图纸部分 (9)

一.设计内容及要求 通过对电气控制系统的设计,掌握电气控制系统设计的一般方法,能够设计出满足控制要求的电气原理图,以及安装布置图、接线图和控制箱的设计,具有电气控制系统工程设计的初步能力。 根据系统的控制要求,采用OMRON CPM1A PLC为中心控制单元,设计出满足控制要求的控制系统。 二.设计原始资料 1. 2台消防泵,7.5KW,互为备用。当工作泵出现故障时,备泵自投。 2. 发生火灾时,打开消火栓箱门,击碎面板玻璃,起动消防泵。手动停泵。 3. 当消防给水管网水压过高时,停泵并报警。 4. 当低位消防水池缺水,停泵并报警。 5. 自动、手动、检修工作方式。 6. 设置必要的各种电气保护。 三、主电路图、控制电路图、电气原理图及其工作原理 根据设计要求绘出电气原理图,见附图1-1,1-2. 工作原理: 两台泵互为备用,备用泵自动投入,正常运行时电源开关 QK1,QK2,S1,S2均合上,S3为水泵检修双投开关,不检修时放在运行位置,SB10~SBn为各消火栓箱消防起动按钮,无火灾时,按钮

消防水泵控制柜技术要求完整版

消防水泵控制柜技术要 求 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】

消防水泵控制柜技术要求 一、一般功能和要求 水泵控制柜应由水泵厂家提供,控制柜应包括但不限于以下功能和要求:各类电器元件符合规范标准。 控制柜应满足系统的功能及控制要求。 控制屏应用中文和英文显示各项工作参数。 控制柜防护等级为IP54,为户内立式 柜内动力线相色规定:相线 L1(A相)黄色 相线 L2(B相)绿色 相线 L3(C相)红色 零线浅蓝色 接地线黄绿双色 柜内动力线排列次序:从柜前看,从上到下,从左到右,从里到外,相线 均按L1、L2、L3的次序排列。 应有对水泵电动机的保护功能,如:过载、过压、短路、缺相欠压、过热 等,并有声光报警功能,但仅提供报警功能,不允许跳闸。 设有阻力损失补偿功能,并能通过外部参数(如温度、时间、海拔高度和流 量)对设定值进行调节。 具有进行就地手动操作(可对单个泵测试)和数字远程控制功能,包括装置 的开停等。 控制柜能清晰地显示水泵运行和故障情况,并发出声光报警信号。能用 LCD显示系统相关参数。 具有对系统的监视功能,即对测量值(压力、流量)最大、最小值的限制。 具有通讯总线功能。 每台控制柜应提供以下无源触点信号及接口端子,并具有将每台水泵的运 行和故障的无源触点信号传至消防报警系统的功能。 由消防报警系统通过无源触点信号控制消防水泵的启停。 每台消防水泵手动/自动开关状态信号(通过无源触点信号)传至消 防报警系统。

每台消防水泵启/停状态信号(通过无源触点信号)传至消防报警系 统。 每台消防水泵故障信号(通过无源触点信号)传至消防报警系统。 控制柜内应根据功能要求留有足够的端子,并预留25%的空端子。 消防水泵控制柜中应为消防报警系统预留无源触电信号,投标人有责 任协调并确定无源触点信号接点的预留位置。 自动喷淋水泵控制柜应可接受泵组出口水管上的压力传感器的压力变 送信号,当压力低于稳压泵启动压力值时,控制柜发出指令开启稳压 泵,当系统达到压力设定值时,关闭稳压泵;当压力低于自动喷淋主 泵启动的压力值时,控制柜发出指令开启自动喷淋主泵,给喷淋系统 提供达到设计值的足够的水量。 二、特殊功能和要求 消防泵组控制系统由微机程序和电路控制,电控箱将控制装置的全部工作状态, 并通过“检查控制系统”对整个装置进行检查,一旦发生故障将发出声光报警信 号。 投标人所供装置应有两种工作状态,即自检和紧急情况。 电器的一般规定 a.塑壳断路器 塑壳断路器应按IEC898标准设计制造,额定电压应不小于440V,额 定短路电流不小于35kA,具有短路瞬时,过载延时及接地故障保护。 保护倍数10~14。 塑壳断路器采用手动操作并带负荷热过载及短路瞬时脱扣器,特殊要 求时可设计成遥控分励脱扣器,带附件及辅助设备。 b.微型断路器 微型断路器应按IEC 898标准设计制造,额定电压不小于440V,额定 开断电流应不小于10kA,机械寿命不小于20000次,具有短路瞬时、 过载延时保护。 c.接触器 接触器为户内使用的空气开断型电磁机械开关,应符合下列标准:IEC947-4-1 低压开关及控制设备 IEC158-3 低压控制设备第一部分:接触器

消防水泵控制柜操作.docx

消防水泵控制柜操作 使用说明书 一. 送电步骤 1.将双电源开关拨到自动位置,隔离开关 1QF、2QF合闸,双电源 转换开关自动检测来电,两路来电都正常,常用电源与备用电 源指示灯 HR1、HR2亮起,切换开关自动切换到常用电源开关 合闸。 2.旋动 SA2电压转换开关,检查相间电压是否正常。 3.合上保险丝开关 FU1,二次回路送电。 4.开启水泵的主开关 1QM、2QM送电。 二 . 手动控制 功能简介:手动控制只用于现场调试、清理水池的功能,运行时必 须要有人看护,避免水泵无水运行而造成水泵损坏。 1.手动 - 自动转换旋钮 SA1在手动位置。 2.按下启动按钮 1SB、2SB水泵运行,运行指示灯 1HG、2HG亮起。 3.按下停止按钮 1SSB、2SSB水泵停止,运行指示灯 1HG、2HG熄 灭。 4.故障时自动停泵,故障指示灯 1HR、2HR亮起。 三. 一控二自动控制 功能简介:控制柜接收五个水位信号(超停泵水位、停泵水位、起 单泵水位、起双泵水位、超高水位),实现两台泵交替、

逐台启动与停止的功能。 1.手动 - 自动转换旋钮 SA1在自动位置。 2.第一次起单泵水位时泵 1 自动启动运行,泵 1 运行指示灯亮起。 第二次起单泵水位时泵 2 自动启动运行,泵 2 运行指示灯亮起。 3.起单泵水位时泵1 已运行,到达起双泵水位时泵2 自动启动运行。 起单泵水位时泵 2 已运行,到达起双泵水位时泵 1 自动启动运行。 4.停泵水位时泵 1 泵 2 都停止。 5.水位低于超停泵水位时,起单泵水位有信号泵 1 泵 2 不动作, 收到超高水位信号时启动双泵。 6.泵 1 故障时泵 1自动停止,并且自动切换到泵 2 运行。 泵 2 故障时泵 2 自动停止,并且自动切换到泵 2 运行。 四.BAS 接口 本机与 BAS通讯使用标准 MODBUS-RTU协议,RS485通讯接口。 详情见附件记录:南京 3 号线 BAS与车站排水泵接口功能测试大 纲及记录 .pdf 五. 故障分析及排除 1.泵运行热继开关跳闸 分析:热继开关过电流偏小 排除方法:调节开关上的微调旋钮向‘+’方向调节,调到 适当位置

电气控制与PLC(设计题)

《电器控制与PLC技术》习题集 设计题 1. 画出三相异步电动机即可点动又可连续运行的电气控制线路 2. 画出三相异步电动机三地控制(即三地均可起动、停止)的电气控制线路

3.为两台异步电动机设计主电路和控制电路,其要求如下: ⑴两台电动机互不影响地独立操作启动与停止; ⑵能同时控制两台电动机的停止; ⑶当其中任一台电动机发生过载时,两台电动机均停止 4.试将以上第3题的控制线路的功能改由PLC控制,画出PLC的I/O端子接线图,并写出梯形图程序

5. 试设计一小车运行的继电接触器控制线路,小车由三相异步电动机拖动,其动作程序如下: ⑴小车由原位开始前进,到终点后自动停止; ⑵在终点停留一段时间后自动返回原位停止; ⑶在前进或后退途中任意位置都能停止或启动

6. 试将以上第5题的控制线路的功能改由PLC控制,画出PLC的I/O端子接线图,并写出 梯形图程序

7. 试设计一台异步电动机的控制电路要求: 1)能实现启、停的两地控制; 2)能实现点动调整; 3)能实现单方向的行程保护; 4)要有短路和过载保护 8. 试设计一个工作台前进——退回的控制线路工作台由电动机M拖动,行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点要求: 1)能自动实现前进—后退—停止到原位; 2)工作台前进到达终点后停一下再后退; 3)工作台在前进中可以立即后退到原位;

4)有终端保护 9. 有两台三相异步电动机M1和M2,要求: 1) M1启动后,M2才能启动; 2) M1停止后,M2延时30秒后才能停止; 3) M2能点动调整 试作出PLC输入输出分配接线图,并编写梯形图控制程序

消防水泵房操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 消防水泵房操作规程(最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

消防水泵房操作规程(最新版) 1、消防水泵房值班人员使用消防水泵应按规定要求及时通知运行消防中心值班人员。 2、消防水泵房的消防水泵确定为自动启动和手动停止的运行方式。 3、消防泵房的消防水泵的自动(压力开关控制)启动过程:在消防泵房的配电消防水泵控制柜,把电源开关操作手柄打在“ON”的位置;当消防水管网的压力低于7.5kg/c㎡时,消防泵房的消防泵会自动启动供水;低于5.5kg/c㎡时,消防泵房的另一台消防水泵启动供水,这时两台消防泵同时工作, 4、消防水泵房消防水泵的“停止”操作步骤:在消防控制中心的消防主控盘的“自动/手动”选择开关上选择手动后,按下消防泵房的消防水泵的“停止”按钮,停止消防泵房的消防水泵工作,或

在在现场电动消防泵控制盘上按下“停止”按钮,停止消防泵房的消防水泵工作。 5、水泵房消防水泵手动控制操作步骤:在消防中心的消防主控盘的“自动/手动”选择开关上选择“手动”;在消防泵房的消防水泵控制箱上,把电源开关操作手柄打在“ON”的位置;在消防中心的消防主控盘按下消防电动消防泵“启动”按钮,启动消防泵房的消防水泵;在消防中心的消防主控盘按下消防消防水泵“停止”按钮,停止消防泵房的消防水泵。 6、消防泵房的消防水泵控制箱就地操作步骤:在消防泵房的消防水泵控制箱,把电源开关操作手柄打在“ON”的位置;在消防泵房的消防水泵控制箱上按下“启动”按钮,启动消防泵房的消防水泵;在消防泵房的消防水泵控制箱上按下“停止”按钮,停止消防泵房的消防水泵。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.

电气PLC控制系统设计任务书

电控及PLC课程设计 任务书 电气工程及其自动化专业 盐城工学院电气工程学院

课程设计总体要求安排 一.教学目的与任务 电气控制与PLC是一门实践性要求较高的课程,学生除了在课堂内理解掌握本课程相关的理论知识外,必须通过一定实验室环境内的课题训练,实际动手设计和调试应用程序,进一步加深和强化课程理论知识应用。 课程设计要求根据电气控制设备的工艺要求,运用所学过的电气控制的基本控制环节、典型控制线路及PLC的基础知识,以及电气控制系统设计的基本方法、步骤,查找有关资料,设计电气控制线路,选择电器元件,整理设计资料。在此过程中培养从事设计工作的整体观念,通过较为完整的工程实践基本训练,为全面提高学生的综合素质及增强工作适应能力打下一定的基础。 鉴于本课程设计的重要性,要求每一位参加设计的同学必须做到态度端正积极,发挥自己的主动性,在课程设计过程中严谨认真的独立完成自己的课题设计,不得出现抄袭他人设计的现象,一经发现,该生课程设计成绩以不及格论处。 二.主要内容 1)PLC的认识与使用: PLC的外观、电源、输入/输出端口、COM端、通信接口、外部负载、负载电源、扩展单元、模块、编程器; 2)基本操作练习: 启动、停止、编程与程序传送、电源与输入/输出端口接线; 3)编程与仿真软件的学习与使用; 4)应用程序的设计与调试运行及演示。 三.基本要求 本课程设计共设10个应用设计题,每个学生选作1题,独立完成。 在课程设计中,学生是主体,应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。 为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点: 1)在接受设计任务后,应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。 2)在方案确定过程中应主动提出问题,以取得指导数师的帮助,同时要广泛讨论,依据充分。在具体设计过程中要多思考,尤其是主要参数,要经过计算论证。

消防泵控制柜接线图26954

消防泵控制柜接线图、原理图及电路图 产品概述 1、产品用途:仅为只有一路电源的消防设施或一级负荷中的电动机提供一种可变频的三相应急电源系统, 以解决电动机的应急供电及其启动过程中对供电设备的冲击。如:水泵、风机的电动机或其它设备的电动机。 2、具体规格有:3.7、5.5、7.5、11、15、18.5、22、30、37、45、55、75、9 3、110、132、160、 187、200、220、250、280、315、400KV A等。 3、安装形式:落地式(标准配电柜) 4、备用时间:可按设计要求配置备用时间。 设计“五合一” 规格、型号的标定 示例: KM-YJS/P-15KV A,可变频三相应急电源,输出PWM波,额定适用电机容量15KV A。 KM-YJS/P-15KV A/SHL,互投装置,输出额定容量15KV A。 注:

1、KM-YJS/P系列仅用于一对一的拖动电机,KM-YJS/P系列自带变频启动功能。 2、自动互投装置为选用件,KM-YJS/P系列自身带消防联动。 3、选用KM-YJS/P系列电源其具体规格的输出额定容量与电机负载为1:1即可。 例:负载50KV A( 电机负载) 采用本电源则选用KM-YJS/P-50KVA。 4、同等容量FEPS,KM-YJS/P系列价格一般不高于KM-YJS/S系列FEPS。 KM-YJS/P系列FEPS产品的原理图 1、单逆变单台负载原理及接线图 说明: 当三相输入电正常时经整流给逆变器提供直流电,同时充电器对电池组充电;如果当三相输入电停电或者低 于380V-15%时,KM1吸合由电池组给逆变器提供直流电。当需要电机负载工作时,给予启动信号 ( 如运行信 号、远程控制、消防联动信号),逆变器立即输出。从OHZ-50HZ变频电能给电动机进行变频启动,当其频率达 到50HZ后保持正常运行。 手动/自动选择转换开关,在自动位置可进行远程控制和消防联动( DC24)操作,在手动位置可进行本机操 作,此时远程控制和消防联动不能进行操作,运行信号和手动或者自动位置消防中心可监控。 2、单逆变单台负载一用一备原理图及接线图

消防泵控制器使用说明书(新)资料

电动消防泵控制器使用说明书 一、概述: 电动消防泵控制器是依据国标GB21208-2007、针对国内消防泵使用的实际情况开发的一种专用、智能型控制器。 二、功能特点: 1.功能描述 1.1 系统状态的实时显示:当前使用的电源类型、泵状态、电压状态、电流状态以及后备 电源类型; 1.2 参数可设置:过压、欠压、系统密码、消防泵参数、A TSE自复延时时间、消防泵自 动停止时间、消防泵类型、后备电源类型、时间日期、周测试时间等可 以同过面板上的按键进行设置; 1.3 系统故障报警:当出现过压、欠压、断相、错相、堵转、A TS切换失败、通信失败、 泵状态异常等故障时,通过显示屏界面实时提示、蜂鸣器鸣叫、声光 报警器以及led灯点亮的方式进行报警; 1.4 周测试功能:设定好测试时间后,系统自动每周测试一次消防泵,并可自动判别消 防泵能否正常启动; 1.5 电源切换功能:当一路电源出现故障时,自动切换到另一路电源; 1.6 实时采集、显示常用和备用电源的三相电压及干路电流; 1.7 泵异常情况处理:能自动识别泵异常启动、异常停止; 1.8 泵的紧急启动和紧急停止功能:出现紧急情况时,可对消防泵进行紧急启动和停止; 1.9 泵的启动互锁:泵手动启动或紧急启动时,系统在软件和硬件上采用了互锁控制,保 证任何时候只有一个泵运行; 1.10当发生过载、堵转或短路情况时,系统会按照标准要求进行保护; 1.11日历功能:显示当前的时间,并可随时修改;

1.12 具有远程启动和远程报警功能。 1.13 具有软件复位功能; 1.13 带有485通信接口,可通过该通信接口对各参数进行设定和修改,也可进行远程监 测和控制(此功能有待完善)。 2.特点 2.1通过高亮的LED灯显示故障,保证火灾发生时,人能在烟雾中清楚识别; 2.2系统操作有A、B两种操作级别,手动和外部操作等A操作级别高于自动操作等B操 作级别; 2.3控制发电机的继电器与常用电源联锁,保证常用电源出现故障后,系统自动启动发电 机; 2.4控制器外部装有手柄和按钮,操作人员可以很方便的进行柜外操作; 2.5自动定期检测消防泵和线路的好坏,可有效保证火灾发生时不出现泵不能启动的情况; 2.6清晰迷离的人机界面,采用192*64大屏幕液晶中文显示,设置参数可以很方便的通过 按键进行操作; 2.7采用AC23级别的隔离开关,可在柜外进行带电操作; 2.8各继电器的输出和开关的接线进行了互锁设计,保证不会同时启动两台消防泵; 2.9控制器内采用特种电线进行接线,使控制柜具有体积小、结构紧凑、安装方便、电线 使用寿命长等特点; 2.10采用电机保护型的断路器,对泵出现的短路故障能进行实时保护; 2.11时间日期的设置能自动判断是否越界; 2.12柜外装有模拟开关,可方便地演示控制器的电源切换功能; 2.13火灾发生时,自动退出测试模式,保证了“消防优先”的原则; 2.14大功率消防泵可以采用降压启动的方式,减小泵启动时对电网的冲击; 2.15只需简单地更换直接启动或降压启动装置,就可实现消防泵控制器两种启动方式的转

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师

前言 随着电子技术的发展,当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求,根据系统的行为和功能的要求,自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证,直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外,其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成,也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期,以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路,即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发,已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点,它们适合在现场做手工测量,要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理,传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC,既可以完成测量数据的传递,又可借助PC,做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上,都具有传统PLC无法比拟的特点,这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式,达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLD)等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示,主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数,采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。 2 人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。

消防水泵控制柜技术要求

消防水泵控制柜技术要 求 Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

消防水泵控制柜技术要求 一、一般功能和要求 水泵控制柜应由水泵厂家提供,控制柜应包括但不限于以下功能和要求: ?各类电器元件符合规范标准。 ?控制柜应满足系统的功能及控制要求。 ?控制屏应用中文和英文显示各项工作参数。 ?控制柜防护等级为IP54,为户内立式 ?柜内动力线相色规定:相线 L1(A相)黄色 相线 L2(B相)绿色 相线 L3(C相)红色 零线浅蓝色 接地线黄绿双色 ?柜内动力线排列次序:从柜前看,从上到下,从左到右,从里到外,相线均按L1、L2、L3的次序排列。 ?应有对水泵电动机的保护功能,如:过载、过压、短路、缺相欠压、过热等,并有声光报警功能,但仅提供报警功能,不允许跳闸。 ?设有阻力损失补偿功能,并能通过外部参数(如温度、时间、海拔高度和流量)对设定值进行调节。 ?具有进行就地手动操作(可对单个泵测试)和数字远程控制功能,包括装置的开停等。 ?控制柜能清晰地显示水泵运行和故障情况,并发出声光报警信号。能用LCD显示系统相关参数。 ?具有对系统的监视功能,即对测量值(压力、流量)最大、最小值的限制。 ?具有通讯总线功能。 ?每台控制柜应提供以下无源触点信号及接口端子,并具有将每台水泵的运行和故障的无源触点信号传至消防报警系统的功能。 ●由消防报警系统通过无源触点信号控制消防水泵的启停。

●每台消防水泵手动/自动开关状态信号(通过无源触点信号)传至消 防报警系统。 ●每台消防水泵启/停状态信号(通过无源触点信号)传至消防报警系 统。 ●每台消防水泵故障信号(通过无源触点信号)传至消防报警系统。 ●控制柜内应根据功能要求留有足够的端子,并预留25%的空端子。 ●消防水泵控制柜中应为消防报警系统预留无源触电信号,投标人有责 任协调并确定无源触点信号接点的预留位置。 ●自动喷淋水泵控制柜应可接受泵组出口水管上的压力传感器的压力变 送信号,当压力低于稳压泵启动压力值时,控制柜发出指令开启稳压 泵,当系统达到压力设定值时,关闭稳压泵;当压力低于自动喷淋主 泵启动的压力值时,控制柜发出指令开启自动喷淋主泵,给喷淋系统 提供达到设计值的足够的水量。 二、特殊功能和要求 消防泵组控制系统由微机程序和电路控制,电控箱将控制装置的全部工作状态, 并通过“检查控制系统”对整个装置进行检查,一旦发生故障将发出声光报警信 号。 投标人所供装置应有两种工作状态,即自检和紧急情况。 电器的一般规定 a.塑壳断路器 塑壳断路器应按IEC898标准设计制造,额定电压应不小于440V,额 定短路电流不小于35kA,具有短路瞬时,过载延时及接地故障保护。 保护倍数10~14。 塑壳断路器采用手动操作并带负荷热过载及短路瞬时脱扣器,特殊要 求时可设计成遥控分励脱扣器,带附件及辅助设备。 b.微型断路器 微型断路器应按IEC 898标准设计制造,额定电压不小于440V,额定 开断电流应不小于10kA,机械寿命不小于20000次,具有短路瞬时、 过载延时保护。

消防消防水泵控制柜技术

消防消防水泵控制柜技术 一、一般功能和要求 消防水泵控制柜应由水泵厂家提供,控制柜应包括但不限于以下功能和要求: 各类电器元件符合规范标准。 控制柜应满足系统的功能及控制要求。 控制屏应用中文和英文显示各项工作参数。 控制柜防护等级为IP54,为户内立式 柜内动力线相色规定:相线 L1(A相)黄色 相线 L2(B相)绿色 相线 L3(C相)红色 零线浅蓝色 接地线黄绿双色 柜内动力线排列次序:从柜前看,从上到下,从左到右,从里到外,相线均按L1、L2、L3的次序排列。 应有对水泵电动机的保护功能,如:过载、过压、短路、缺相欠压、过热等,并有声光报警功能,但仅提供报警功能,不允许跳闸。 设有阻力损失补偿功能,并能通过外部参数(如温度、时间、海拔高度和流量)对设定值进行调节。 具有进行就地手动操作(可对单个泵测试)和数字远程控制功能,包括装置的开停等。 控制柜能清晰地显示水泵运行和故障情况,并发出声光报警信号。能用LCD显示系统相关参数。 具有对系统的监视功能,即对测量值(压力、流量)最大、最小值的限制。 具有通讯总线功能。 每台控制柜应提供以下无源触点信号及接口端子,并具有将每台水泵的运行和故障的无源触点信号传至消防报警系统的功能。 ●由消防报警系统通过无源触点信号控制消防水泵的启停。 ●每台消防水泵手动/自动开关状态信号(通过无源触点信号)传至消防报警系统。 ●每台消防水泵启/停状态信号(通过无源触点信号)传至消防报警系统。 ●每台消防水泵故障信号(通过无源触点信号)传至消防报警系统。 ●控制柜内应根据功能要求留有足够的端子,并预留25%的空端子。 ●消防消防水泵控制柜中应为消防报警系统预留无源触电信号,投标人有责任协调并

基于PLC的铣床电气控制系统设计

摘要 PLC是一种通用的自动控制装置其主要是以计算机技术为技术核心,它具有很强的抗干扰能力,高可靠性,直观而简单的编程,适应性强,完善的功能,接口功能强等一系列优点。因此在各行各业中得到了广泛的应用。铣床的传动装置主要是以各种电动机为动力其重要的是实现生产过程自动化的技术装置。在电气系统中是主干部分,也在国民经济中占到主导的低位得到广泛的应用。在我国早起的大多数铣床都是采用传统的继电器控制,而其接触器触点受机械运动的影响,触点的寿命会受到很大的影响,故障率也很高,可靠性远不及PLC控制。为此,提出了用PLC来对我们铣床进行电气控制,铣床我们主要是对我们工业应用中广泛的X62W万能的铣床进行控制,系统的介绍利用PLC对这种铣床进行控制的方法和方案。其中主要进行功能的分析,原理图的设计,梯形图的设计与编写进行调试,提高铣床的性能,提升经济效益及产品质量。 关键词:X62W铣床;电气控制;PLC;梯形图 目录 第一章绪论 0 1.1课题研究的目的和意义 0 1.2自动铣床的发展及现状 0 1.3 铣床简单介绍 (1) 1.3.1 铣床的选型 (1) 1.3.2 X62W万能铣床的特点 (2) 第二章可编程序控制器(PLC)简介 (2) 2.1 PLC工作原理 (2) 2.2 PLC的编程语言--梯形图 (2) 2.3 可编程序控制器PLC的优点 (3) 2.4 PLC选型标准 (3) 第三章 X62W万能铣床的硬件设计 (4) 3.1 X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求 (4) 3.2 X62W万能铣床元件选型 (4) 3.3 X62W万能铣床的主要结构及运动形式 (5)

消防水泵控制系统使用说明书

消防水泵控制系统——Micropanel-XBD 安装使用说明书 广州三业科技有限公司

一、MICROPANEL-XBD XBD是专门为稳压式消防供水设备实现全自动化控制而设计,系统包括:供水系统压力检测、多级控制压力设定、稳压泵开/停及轮换工作控制、主泵、备泵(电泵或柴油机泵)投入控制、远程监控。基本配置为LED数码显示、数码设定、并由指示灯及代码显示故障、带RS232/RS485或以太网通信接口。控制面板见下图:用户可选配带嵌入式工控PC,使用全中文、图形操作界面,触摸屏控制,系统可任意设定手动、自动、遥控及自动巡检方式(打开泄压阀,模拟管道压力下降、自动启动主泵、主泵运行一段时间后模拟出现故障,相继启动备泵运行。运行中由工控计算机记录各泵的运行参数并作为设备挡案永久保存)运行。下(图1)是标准控制器的面板图 1.1模拟量输入 1.1.1 系统主要是一个水压控制器,由模拟量P测得的水压控制多台水泵的开/停机。 1.1.1.1 压力分为7级,P1~P7,见下(图2)压力状态表,其中P A为传感器断线报警(少于3.5mA),P7为20mA时的最大量程设定。 1.1.1.2 系统装有两台1#与2# 小功率的稳压泵,平时轮换工作以在一定范围内稳定水系统压力,每开/停一次就轮换工作一台/次,当压力低于P4时,延时T1,开其中一台泵,高于P5时,延时T2停泵,停泵后压力开始下降,低于P4时,延时T1,转开另一台泵,如此反复循环。 1.1.1.3 当水泵系统的压力低于P3,延时T3启动3#主电泵,延时T4后关稳压泵。运行正常后锁

定其状态,压力高于P3也不停泵,只有3#主电泵故障或延时T4后压力低于P2才发出指令启动柴油机水泵。 1.1.1.4 当3#主泵启动运行T4后其压力仍低于P2,开启柴油机水泵,柴油机启动延时T5后如果压力>P2,关掉3#、1#或2#稳压泵,并锁定:压力恢复也不停机(须手动复位,即K5动作)。1.1.1.5 如果系统压力P

皮带运输机PLC电气控制系统设计

皮带运输机电气控制系统设计

任务书 姓名:专业: 设计课题:皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求: 设计条件:(1)起动:起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积,要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序 为: (2)停止:停止时为了使运输皮带上不残留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为: (3)紧急停止:紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 (4)故障停止:运转中,当M1过载时,应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时,应使PD-2、YV同时停止;PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 (5)M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力;2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点;3、熟练掌握基本逻辑指令的应用;4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图(一张); 5、编写设计说明书(一份)。 设计时间:自20**年**月**日至20**年**月**日 设计指导人(签字):_________________________ 教研室主任(签字):_________________________ 年月日

前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) (一)设计的基本原则 (5) (二)设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) (1)往复运动工作机构传动方式的确定 (7) (2)传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) (3)电动机起动方式的确定 (8) (4)电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) (一)电气逻辑控制装置的选择 (13) (二)控制方式的选择 (14) (三)系统动作要求 (15) (四)确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)

消防水泵控制柜

消防水泵控制柜生产厂家推荐_消防水泵控制柜防护等级虽说消防水泵的作用无可替代,但笔者和其他消防监督人员在建筑工程验收和监督检查中发现,一些业主及施工、维护管理人员并不十分重视,常疏于消防水泵的选型与设置,导致建筑的水灭火系统得了“先天性心脏病”。比如,在近期开展的建筑消防设施专项检查中就发现存在随意更换消防水泵机组造成“小马拉大车”现象,还有因为设置不当造成维修不便而不修的现象,更有甚者擅自拆除消防水泵。特大火灾的洛阳东都商厦,其灭火系统水泵即根本无法启动。这些“心脏病”的产生多缘于维护不善,选型设置不当。今天和大家分享的是消防水泵控制柜生产厂家推荐以及消防水泵控制柜防护等级,一起来看下文吧。 、施工准备(1)中标后,我方将积极与有关部门领取施工图纸及技术资料。理解设计意图、明确技术要求、掌握施工规范、了解各项工程的质量标准、贯彻施工组织设计;做好设计、施工、作业“三个交底”。同时,要对施2 工队伍认真传达、培训,以保证工程顺利进行,制定必要的措施。(2)测量人员要对设计单位提供的水准点认真复测、核实,对有疑点处及时与有关部门取得联系,确认无误后,报请监理人员批准后施工。(3)各职能部门要积极行动,组织设备进场并调试,对所需材料及配件进行筛选、抽样化验和试验,择优选用,将化验结果材质报告及产品合格证报请监理部门现场查看、批准后根据工地的组织安排、有序进行。(4)制定各种技术保障措施,对可能出现的问题要有足够的思想和组织准备,明确责任制定,确保工程质量。(5)根据施工场地的实际地形、设置料场,工棚、办公室、库房等,并注意施工现场的排水、防洪等。(6)在沟槽开挖前,要事先探明原有地下设施,以便采取措施避免损害地下原有设施。3、施工部署(1)本工程施工时我公司将选派年富力强、具有丰富的同类型工程施工经验的技术人员担任项目经理和技术负责人,组建以生产技术骨干为成员的施工项目部。(2)本工程将投入我公司先进的机械、机具设备,按计划有序进场。施工中按多班制作业、人歇机不停,以提高效率、缩短工期。(3)材料方面:

消防水泵启动

《民用建筑水灭火系统设计规程》规定: 1、系统应设消防稳压泵。消防稳压泵,消防稳压罐应与消防泵设于同一消防水泵房内; 2、系统应设消防稳压罐。其总容积对室内消火栓给水系统不应小于50L,对自动喷水灭火系统不应小于50L,对室内消火栓给水系统和自动喷水灭火系统合用消防泵和消防稳压罐的给水方式不应小于80L; 3、消防稳压泵的给水管的管径不应小于50毫米; 4、不设高位消防水箱的稳高压给水系统,其管网的最高部位应设自动排气阀。规程又规定:a消防稳压泵的流量应按系统的渗漏流量计算;消火栓给水系统宜为5升/秒,自动喷水灭火系统宜为1升/秒;消火栓给水系统与自动喷水灭火系统合用的消防稳压泵宜为3升/秒; 5、稳高压消防给水系统的消防稳压泵,其扬程应大于消防泵的扬程。规程还规定:采用稳高压消防给水系统的室内消火栓给水系统,其消火栓箱内可不设远程启动其消防泵的按钮,可由室内消火栓系统的消防稳压泵的压力联动装置启动其消防泵;采用稳高压给水系统的自动喷水灭火系统其消防泵应由消防稳压泵的压力联动装置启动其报警阀组的压力开关可不联动消防泵。另又规定:消防稳压泵的关闭和开启应由压力联动装置控制。在稳高压消防给水系统中,消防稳压泵的启动压力值,消防稳压泵的停泵压力值和联动消防泵的启动值应不小于0.05兆帕。当设有高位消防水箱时,其设定值均应大于高位水箱底到最不利点的高程差。稳高压消防给水系统是一类极有特色的消防给水系统,它比高压消防给水系统现实,而比临时高压消防给水系统在最不利点的水压上更有保证,也就是说稳高压消防给水系统比临时高压消防给水系统更可靠。 消火栓泵有四种启动方式: 1,是“消火栓按钮”直启消火栓泵 2,是消防“多线控制盘”直启消火栓泵 3,是消防“二总线”联动起泵 4,消火栓泵控制柜的“手动按钮”启动

基于PLC的机器人电气控制系统的设计

基于PLC的机器人电气控制系统的设计 摘要:随着电气自动化技术的日益成熟,其已逐步渗透入各行各业,并以机械化、可编程、误差小等优势大大提高了工作效率,促进了相关行业的发展。自20世纪70年代起,相关学者借助着计算机的独特优势研究电气工程技术,使其朝着自动化、智能化的方向发展。如今电气自动控制技术日益完善,改变了相关人员的工作方式,减少资源消耗并提高了工作效率。但随着工业产品及生产设备日新月异,诸多传统电气设备在设计方面存在着不足,我国自动化控制水平一定程度上低于欧美国家,不仅难以满足当今产品的质量需求,更影响了电气设备的正常使用。于是本文根据实际生产情况中对不同运行参数要求存在差异,而选择不同的监控方式并分析其各自存在的优缺点;另外对系统硬件、输入/输出电路进行设计,提出一种妥善的电气自动化设计,并与传统存在的自动控制系统进行对比分析。 关键词:PLC的机器人;电气控制;系统的设计 引言 机器人在专用机床及自动化生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或装卸零件的重复动作,以实现生产自动化。本设计中的机器人采用关节式结构,它模拟人手臂的部分动作,按预定的程序、轨迹和要求,实现抓取、搬运和装配,动作由液压驱动,并由电磁阀控制,动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统。PLC以其可靠性高,抗干扰能力强,编程简单,使用方便可靠等特点,在机械制造业得到了广泛的应用。选用三菱公司的FX2N—32MR可编程序控制器对机器人的电气控制系统进行设计,提高了自动化程度和可靠度,效果良好。 1PLC技术简介 PLC技术是随着微机技术发展而出现的产物,该技术充分利用了微处理器技术的优点,弥补了传统控制技术中的功耗高、可靠性低等缺陷不足。PLC技术由美国科研人员在20世纪60年代提出,技术应用简单,无需进行采用专业的计算机语言进行编程,通过简单的继电器梯形图指令即可实现操作。PLC技术是一种可编程逻辑控制器,将其应用在电气自动化控制系统中,简化了控制程序,降低了自动化控制的能源消耗,提高了自动化控制的灵敏度,经过这些年的发展,PLC技术也越来越成熟,应用的领域也在不断扩大,提高了工业生产中的自动化控制水平,推动了社会经济的发展。 2PLC设计原则 PLC系统作为一个整体的设计,必须要符合有关设计原则,只有这样,才能真正提高设计效率,并有效减少运行错误。也就是说,一个良好的设计效果是很重要的。首先,在实际设计中,必须要尊重安全原则,提升系统可靠性,确保系统的正常运行。其次,在保证系统良好性能的基础上,尊重最低成本原则,提高制造企业的经济效益。 3PLC技术的优势 ①编程方便,操作简单。PLC技术编程采用简单的梯形图、逻辑图等基础编程语言,在程序编译和修改中不需要太过复杂的信息技术知识,为操作人员提供了便利。在程序修改调试中可以随时进行程序增减,容易操控,方便应用。②功能性强,性价比高。随着科技的发展,我国PLC技术也在进一步提高。一台小型的PLC中就可以囊括成百上千个编程元件,麻雀虽小五脏俱全,PLC完全可以实

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