西门子6SE70变频器在钢厂转炉倾动、氧枪
升降控制电机上的应用
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1 引言
淄博宏达炼钢公司是一家中小型钢铁公司，为扩大生产规模，计划新增120t转炉一台。在听取厂方介绍的早期4台20t的炉子，用的是直流调速。现在不仅维护费用高，而且经常出故障。2002年安装的3台80t的炉子采用交流变频调速，调速信号来自于主操作台上的电位器，运行时转炉转动快慢难以达到理想的控制要求，低频时干扰明显，而且出现过几次转炉炉体遛车，钢水外溅事故。对于炼钢工艺的特别要求，转炉和氧枪都是重、满载启动运行，及运行平稳性、较高的停车定位精确度。此设计选用6se70系列的变频器，通过变频器内部软件调试技术解决速度不稳、遛车及提升困难等诸多问题。
选用的西门子变频器型号为:
转炉倾动控制:由一台6se7037-0ek60(400kw)的变频器同时控制4台55kw并联运行的电机，
氧枪升降控制:由一台6se7031-8ef60(90kw)的变频器控制一台55kw的电机系统运行控制和连锁通过上位机西门子plc来实现。
2 转炉倾动和氧枪升降的变频调速控制系统
2.1 转炉倾动的变频调速控制系统
基于钢厂工艺及厂家考虑成本的要求，倾动的控制采用的是1拖4控制方式(即一台变频器拖动四台电机并联运行)。由于厂内大批量使用变频器控制电机，为了消除变频器运行时对电网谐波干扰，又可防止电网突变对变频器输入侧的冲击，同时保护整流模块，因此在变频器输入侧配有半导体高速熔断器和输入电抗器。同时为了更好地抑制变频器输出侧对外
围设备的干扰，提高变频器的带载能力，在变频器的输出侧配有输出电抗器。转炉倾动主回路图如图1所示。
图1转炉倾动主回路图
2.2 氧枪升降的变频调速控制系统
氧枪升降的变频调速系统，氧枪升降是典型的位能性负载，按照炼钢工艺的要求，氧枪在升降过程中要实现由慢速到快速和由快速到慢速的转换，检测点不仅多而且定位必须准确，否则直接影响到炼钢质量和氧枪的损坏。因此氧枪的检测及定位由脉冲编码器和plc实现。一备一用的两套氧枪系统确保了炼钢系统的可靠性;当一只氧枪发生故障时，可快速提升此氧枪、横移至一侧，然后将另一只氧枪横移、对中、下降来替换故障氧枪。
同样考虑到冶金行业此设计用的是6se70变频器，在变频器输入侧配有半导体高速熔断器和输入电抗器，在输出侧配有输出电抗器。如图2所示，主回路完全按照西门子变频器的标准装配要求配置。
图2氧枪升降主回路图
3 控制系统
3.1 转炉倾动控制系统
(1)三地操作:根据炼钢工艺的要求，转炉倾动需三地控制，分别为主控室主操作台控制、转炉炉前操作台控制、转炉炉后操作台控制。
主控室主操作台控制:在主控室通过主操作台上的按钮及操作把手可对转炉进行摇炉、加料、出料和氧枪的对中、升降、加氧及其它所有的操作均能在主控室主操作台上进行。
转炉炉前、炉后操作台控制:主要是在出料出渣及转炉维护时现场工人使用，由于在主控室只能看到转炉的一个正面，在出料出渣时无法看到出料的多少，这样只能借助于现场炉前炉后操作台工人的现场操作。
(2)段速控制:和以往的模拟调速、端子点动调速不一样，克服了频繁操作，速度不稳，而且受外界干扰大的缺点;通过2个继电器实现3个固定速度的选择。
参数定义:
p580=16 定义变频器6#端子选择段速0位
p581=12 定义变频器4#端子选择段速1位
即:当4#端子为“0”，6#端子为“0”时，选择速度p405
当4#端子为“0”，6#端子为“1”时，选择1段固定速度p406
当4#端子为“1”，6#端子为“0”时，选择2段固定速度p407
当4#端子为“1”，6#端子为“1”时，选择3段固定速度p408
p417=1 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位2
p418=0 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位3
p405=0 固定速度为0
p406=10 1段固定速度10hz
p407=20 2段固定速度20hz
p408=30 3段固定速度30hz
(3)抱闸使能:在炼钢过程中，由于工艺需要经常频繁摇炉，再加上自身加炉内料重达200t，是一个大惯量负载，为确保在任意位置不下滑，且定位准确，每台电机的轴都设有机械抱闸。抱闸何时打开、何时关闭是转炉安全运行的前提，若在升速时过早的打开抱闸，转炉将遛车，而且由于炉内是液态钢水下滑时重心前移，重力矩造成的下滑力加大，下滑加快后果不堪设想;升速时若打开抱闸过晚，当打开抱闸时转炉迅速提速，钢水前溅也是不允许的。同样变频器在减速时关闭抱闸也有严格的时间限制。抱闸是通过变频器继电器输出实现的。
参数定义:
p653=275 定义变频器5#端子选择抱闸使能
p610 =242 制动阀值参考量取转矩电流
p611=80 抱闸打开条件检测到电流百分数
p609、1=105 变频器故障抱闸关闭条件
p609、2=106 变频器停止
p609、3=601 变频器正转反转与门
p609、4=0
p443=40 调速口选择段速
(4)电压提升:由于转炉是v/f控制，在低速时电压也低，由于转矩与电压的平方成正比，转矩非常小，提升困难，经过多次观察启动时电流曲线和炉体动向，启动时加上一个适当的提升电压效果比较明显。
电压提升参数:
p318=1 电压提升
p325=25 0hz时电压提升的数值
p326=10 电压提升结束频率
对于转炉倾动，通过段速控制、抱闸使能、电压提升三者的配合使用，转炉在启停运行过程中非常可靠。转炉倾动变频器控制端子图如图3所示。
图3转炉倾动变频器控制端子图
3.2 氧枪升降控制系统
(1)主控室主操作台控制:在主控室通过主操作台上的按钮及操作把手可对氧枪进行横移、对中、升降及加氧等操作。
(2)段速控制:同转炉倾动一样同样用段速控制，氧枪通过一个继电器实现两个固定速度的选择。
参数定义:
p580=16 定义变频器6#端子选择段速0位
p581=0 常0选择段速1位
即:当6#端子为“0”，选择1段固定速度p405
当6#端子为“1”，选择2段固定速度p406
p417=1 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位2。
p418=0 选择开关量连接器的bico参数，从此读入选择一固定设定值的位3。
p405=10 1段固定速度10hz
p406=27 1段固定速度27hz
p443=40 调速口选择段速
(3)抱闸使能:氧枪在对中位停止升降时，为确保在任意位置不下滑，且定位准确，氧枪电机的轴加有机械抱闸，同样抱闸是通过变频器继电器输出实现的。
参数定义:
p653=275 定义变频器5#端子选择抱闸使能
p610=148 制动阀值参考量取速度/频率
p611=5.5 抱闸打开条件检测到速度/频率的百分数
p609、1=105 变频器故障, 抱闸闭合条件
p609、2=106 变频器停止
p609、3=601 变频器正转反转与门
p609、4=0
(4)矢量控制:氧枪升降是典型的位能性负载，在低速时要求有足够的提升转矩，因此氧枪控制方式是矢量控制。
(5)静态提升:在炼钢过程中氧枪在对中位停止时，有两种状态:一是氧枪长时间停止升
降，变频器停止运行;二是氧枪在1～3min内可能频繁升降，变频器运行在待命状态(变频器已启动但没升速)，此时氧枪的下滑力全靠抱闸来克服，一旦抱闸失灵或误动抱闸打开，后果可想而知。为确保万无一失加入静态转矩提升，克服氧枪自身的重力矩，这样在松开抱闸的一瞬间氧枪不下滑。
参数定义:
p100=3 控制方式
p278=110 静态提升的百分数(保证静态提升电流小于电机额定电流，则电机能在温升允许条件下长期运行而不损坏)
对于氧枪升降，如图4所示，氧枪升降控制是通过段速控制、静态提升、抱闸使能、矢量控制四者的配合使用，氧枪也达到了最佳运行状态。
4 现场调试问题与解决
无论是转炉倾动还是氧枪升降，逻辑调试并不复杂，只是简单地启停、正转、反转和几个固定速度。但炼钢作为一个高危行业。加上主控室主操作台直接正对转炉，炉前炉后操作台直接在现场，现场工人较多，因此安全可靠是第一位。
4.1 问题
(1)在变频器空载调试时，用变频器的运行输出去打开抱闸，变频器遛车很明显。然后用检测频率去打开抱闸，在5hz左右效果仍然不好。因此选择检测转矩电流，并将电流提高让电机先堵转建立足够大的电磁转矩再打开抱闸。这样尽可能保证启动不遛车。
(2)变频器初始调试时，在未加电压提升时，首先，变频器时常报a020，其次，转炉抱闸打开的瞬间转炉先有一点遛车后再慢慢平稳运行，误认为抱闸打开太早，经多次提高抱闸打开的阀值和减少变频器升速时间，效果还算可以。
(3)问题(1)解决后，现场出现一个新的问题，每次变频器启动松开抱闸前，抱闸有两声大的响声后松开，同时电机的轴快速运转。说明抱闸打开又太晚，虽然变频器的上升时间和抱闸打开有一个时间差，但抱闸打开机械上要有一个动作时间，若变频器设置的上升时间太短，抱闸打开时电机已转到一个很高的速度，所以出现此现象。对此加大了变频器的上升时间，调节了抱闸打开的阀值，抱闸打开时基本运行正常。但新的问题是当转炉满载启动抱闸打开时，负载又有遛车迹象，且变频器时常出现过流封锁，根据现象判断是启动转矩不够。同时也说明启动电流大并不等于启动转矩大。
4.2 问题的解决
在后来的调试中加入电压提升经多次试验效果非常明显，低速时电压提升增加了提升力矩，所有的问题得到了解决。
5 变频器的主要调试参数
(见附表)
6 结束语
此转炉于2007年5月15～17日模拟炼钢一次成功，5月18日投料生产以来一直运行良好，在几次的回访中客户反映良好，和以前的几台炉子相比使用方便、稳定，从没有像以前的转炉出现过遛车、反映迟钝的现象。
西门子G120D变频器调试 1.软件要求 要求电脑安装STEP7V5.5+SP2，STARTERV4.3以上版本。 下文中实例中各设备型号： CPU:6ES7 315-2FJ14-0AB0 G120D控制单元：6SL3 544-0FB20-1FA0 总线为Profinet,G120D通过总线控制。 2.调试步骤 2.1打开STEP7，根据硬件配置好CPU及G120D，如下图示： 编译保存通过后，选中“Ethernet(1) PROFINET-IO-System”点击菜单栏PLC-Ethernet-分配设备名称，如下图示：
进入分配设备名称界面，如下图示： 在弹出的分配设备名称界面中，在“设备名称”选项栏里面选择你需要分配名称的G120D，在可用的“设备区域”里面查找MAC地址（MAC 地址需要从现场安装的G120D的控制单元上获得），找到以后，点击“分配名称”按钮，完成STEP7中的设置。关闭硬件配置窗口，进入STEP7主画面，选择需要设置参数的G120D，双击“Commissioning”，如下图示:
此时系统自动打开STARTER软件，如下图示： 进入STARTER主界面后，点击“Target system”菜单，选择“Select target devices”选项，如下图示:
进入选择需要连接的G120D的选择窗口，如下图示： 在弹出的画面中选择需要连接的目标G120D后点击“OK”按钮退出该窗口（提示：由于连接多个目标后系统会变得很慢，建议一次同时最多连接3-4个目标）。如下图示：
在主界面左侧G120D列表中电机目标G120D，双击“Configure drive unit”菜单，进入设置功率单元型号窗口，根据实际所用控制单元选择对应的型号，选择完型号后，点击“Next”按钮，在弹出的窗口中点击“Finish”按钮，完成功率单元型号设定。如下图示：
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
?? 桥式起重机的发展历史 ?施耐德变频器Altivar31常用参数设置? 西门子MM440变频器常用参数设置 一 2nd, 2010 by 起重机 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12
西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例 本文通过举例讲述了Profibus-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。 关键字:西门子 Profibus-DP 变频器 PLC 在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过Profibus-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。 一、硬件组态变频器 在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个Profibus-DP网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。如下 图所示: 二、建立通讯DB块 一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。如下图所示，读变频器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。 三、写通讯程序 通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 来实现。例程段如下: CALL SFC 14 //变频器－>PLC LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560 RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义 RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 CALL SFC 15 //PLC－>变频器 LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度 RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义 四、变频器参数设置 变频器的简单参数设置如下表 对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。如下图所示：
西门子变频器440调试基本参数(河北敬业二期竖炉)变频器参数调试具体如下： 1． P0003=3 用户访问级专家级 2． P0010=0 调试参数过滤器准备运行 3． P0100=0 选择工作地区是欧美功率 KW 频率 50HZ 4． P0205=0 变频器的应用对象恒转距 5． P0300=1 选择电动机的类型异步电动机 6． P0304 电动机的额定电压 7． P0305 电动机的额定电流 8． P0307 电动机的额定功率 9．P0308 电动机的额定功率因数 10．P0309 电动机的额定效率 11．P0310 电动机的额定频率 12．P0311 电动机的额定速度 13．P0314 电动机的极对数 14．P0701=1 数字输入1的功能 ON/OFF（接通正转/停车命令） 15．P0702=9 数字输入2的功能故障确认 16．P0719=0 命令和频率设定值的选择 17．P0725=1 PNP/NPN数字输入 PNP方式==高电平有效 18．P0731=52.2 数字输出1的功能变频器正在运行 19．P0732 = 52.7 数字输出2的功能变频器报警 20．P0756 =0 单极性电压输入 21．P0771=24 DAC功能实际输出频率 22．P0776=0 DAC数摸电流输出 23．P1000=2 频率设定值的选择模拟输入 24．P1070=1050 主设定值 MOP设定值 25．P1071=1050 主设定值标定 MOP设定值 26．P1120=20S 斜坡上升时间 27．P1121=20S 斜坡下降时间 28．P1210=0 自动再起动禁止自动再起动 29．P1300=20 无传感器的矢量控制 唐山理工自控公司 2006-1-4 西门子440变频器参数的说明:由于西门子440变频器不是电梯专用的变频器，调整比较麻烦，也不是太好理解。结合我们以前调试的经验，把参数总结给大家，以供参考，现就有关参数给大家做说明如下： 2）,在电机自学习时，要把它改为1，可以通过面板来操作；完成后可改为2 实现正常运行。 P701 、P702、P703 、P704、P705、P706 是数字输入1、2、3、4、5、6的功能，对应变频器的端子号5、6、7、8、16、17 。我们定义为多段速度选择位1、2、3、和使能BICO参数化，即分别设定为17、17、17、99、99、99
BUSY 调试结束 五矿营口中板厂变频器调试步骤及参数设置 1、回转变频器设置 DIP 开关为2 1 OFF-50HZ （—般为默认，不用调 P0010=1 I 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1 使用地区：欧洲［kW ］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=28A 1 电机额定电流 P0307=11KW 1 电机额定功率 + P0310=50Hz 1 电机额定频率 * P0311=726 I 电机额定速度 P0700=1 1 选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1 频率设定的选择：电动电位计给定 P3900=1 快速调试结束 显示BUSY 按面板上电机启动键起动电机后停止再进行其它的设置 P0003=3 1 用户访问等级：专家级（可以访问所有参数） P0700=2 1 选择命令源：由端子排输入 ▼ P1000=2 1 频率设定值的选择：模拟量给定 * P0701=9 5号端子 数子输入1的功能，故障确认 + P0702=0 6号端子 数字输入2的功能，禁止输入 + P0703=1 1 7号端子 数字输入3的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） P0704=2 8号端子 数字输入4的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1）
▼ 从RAM 到EEPROM的数据传送P0971=1
走行变频器参数设置: DIP开关为2 I OFF-50HZ （—般为默认，不用调） 右 P0010=1 1 调试参数过滤器：快速调试 P0003=1 1 用户访问级：标准级，可以访问最经常使用的一些参数 P0100=0 1使用地区：欧洲 ［kW］，缺省值50Hz P0304=380V 1 电机额定电压： P0305=88A电机额定电流 P0307= 44KW 电机额定功率 P0310=50Hz 1 电机额定频率 P0311=1440 I 电机额定速度 * P0700=1 1选择命令源：BOP （键盘）设置 * P1000=1 1频率设定的选择：电动电位计设定 * P3900=1快速调试结束 起动电机后停止再进行其它的设置 P1003=3用户访问等级：专家级（可以访问全部参数）* P0700=2 1选择命令源：由端子排输入 t P1000=3 1频率设定值的选择：固定频率设定 * P0701=1 15号端子数字输入1的功能，ON/OFF1 （接通正转/停车命令1） + P0702=2 6号端子数字输入2的功能，ON reverse/OFF1 （接通反转/停车命令1） ▼P0703=15 17号端子数字输入3的功能，固疋频率设疋值（直接选择） ▼ P0704=9 8号端子数字输入4的功能，（故障确认）+ P1080=15 1 最小频率设定15HZ （走行慢速） P1003=30频率给定值30HZ （走行快速）
?施耐德变频器Altivar31 西门子MM440变频器常用参数设置 一 2nd, 2010 by 起重机 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12 ①P0703───②数字输入3的功能───③0~99───④选择数字3功能
西门子股份公司： 德国西门子股份公司创立于1847年，是全球电子电气工程领域的领先企业。西门子自1872年进入中国，140余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、领先的技术成就、不懈的创新追求，确立了在中国市场的领先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西门子在中国的总营业收入达到69.4亿欧元，拥有超过32000名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。 西门子变频器： 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 简介： 西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。 西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业，然而在当时电机调速还是以直流调速为主，变频器的应用还是一个新兴的市场，但随着电子元器件的不断发展以及控制理论的不断成熟，变频调速已
逐步取代了直流调速，成为驱动产品的主流，西门子变频器因其强大的品牌效应在这巨大的中国市场中取得了超规模的发展，西门子在中国变频器市场的成功发展应该说是西门子品牌与技术的完美结合。在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERT P，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器最为成功的一个系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC 变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的第一品牌。现在西门子在中国市场上的主要机型就是MM420，MM440.6SE70系列。 参数设置： 变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。 控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
6SE70变频器参数详解 摘取自网络 P072:变频器进线电流 P095:电机类型 P100:选择开/闭环控制方式的功能参数 P114:选择各种工艺边界调节启动控制系统的功能参数 P115:选择各种启动环节和特殊功能的功能参数 P101:电机额定电压 P102:电机额定电流 P103:电机励磁电流 P104:功率因素 P107:电机额定频率 P108:电机额定转速 P109:电机极对数 P113:电机额定转矩 P120:与电机额定阻抗相关的电机电感 P121:设定定子与电缆电阻 P122:根据电机额定阻抗设定的电机定子侧总漏抗 P127:估算转子电阻温度影响 P128:最大输出电流 P130 编码器类型 P151 编码器脉冲数 P215:在一控制的采样时间(P357)内,设定所允许的转速实际值最大变法 P216:设定n/f实际值预控滤波时间常数 P223:设定接到速度调节器负输入端的n/f实际值滤波时间常数 P235:速度调节器增益 P235:速度调节环P参数 P240:速度调节环I时间参数 P240:速度调节器积分时间 P258:最大允许电动的有功功率 P259:运行回馈的最大有功功率 P273:转矩平滑给定的滤波时间常数功能参数,它只在弱磁区使用 P278:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中,所需最大附加动态转矩P279:在低速范围内,无编码器速度控制(频率控制P100=3)过程中最大附加动态转矩 P283:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整增益 P284:在调制器异步调制范围内设定PI电流调节器调整时间 P303:设定磁通给定滤波时间常数 P306:设定最大EMF的功能参数 P313:电流模式切换位反EMF模式 P315:设定电机额定电压反EMF模式的PI调节器积分增益 P316:设定用于反EMF模式的PI调节器积分时间 P319:输入电流提升
西门子MM440变频器常用参数设置 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12 ①P0703───②数字输入3的功能───③0~99───④选择数字3功能
西门子6SE70系列变频器调试指南 一. 参数复位出厂设定值 步骤1：P053=6 (选择“允许通过PMU 和串行接口SCom1 (OP1S)和PC)变更参数”)；步骤2：P060=2 （选择“固定设置”菜单）； 步骤3：P366=0 （选择“具有PMU 的标准，通过MOP (BICO1)的设定值”）； 步骤4：P970=0 （选择“启动参数复位”）。 步骤5：P060=0 （选择“用户参数”） 参数复位后，变频器通过PMU操作。 二. 快速调试 步骤1：P060=3 （菜单选择“简单应用的参数”）； 步骤2：P071=380 （输入装置进线电压，单位为V）； 步骤3：P095=10 （选择输入类型为IEC标准异步电动机）； 步骤4：P100=1 （选择“V/f开环控制方式”）； 步骤5：P101=？（输入电机额定电压，单位为V，见电机铭牌）； 步骤6：P102=？（输入电机额定电流，单位为A，见电机铭牌）； 步骤7：P104=？（输入电机功率因数，见电机铭牌）； 步骤8：P107=？（输入电机额定频率，单位为Hz，见电机铭牌）； 步骤9：P108=？（输入电机额定转速，单位为r/min，见电机铭牌）； 步骤10：P=109=？（输入电机极对数，见电机铭牌）； 步骤11：P368=？（选择设定值和命令源： 0：通过PMU+MOP1操作面板进行操作 1：通过端子排上的模拟量/数字量输入 2：通过端子排上的固定设定值和数字量输入 3：通过端子排上的MOP和数字量输入); 步骤12：P370=1 （启动简单应用的参数设置）； 之后变频器开始自检，完成后面板将显示008，将X101端子1和8短接，此时面板显示009，代表准备运行，这样变频器就可以通过P368设定的控制源进行控制了。 下面具体介绍P368为不同值时变频器的接线和操作方法。 1.P368=0，通过PMU操作（面板操作） P368=0时，变频器只通过PMU可以操作，操作方法如图1所示。 图1 P368=0，PMU操作方法
?施耐德 西门子MM440变频器常用参数设置 一 2nd, 2010 by 起重机 ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置值 ①P0000───②驱动装置显示───③无───④显示P0005设置的参数值───⑤无───⑥无 ①P0003───②用于定义用户参数访问的等级───③0~4───④1标准级3专家级───⑤根据需要选择───⑥无 ①P0005───②显示选择───③2~4000───④21频率25电压27电流 ───⑤一般选择21───⑥21 ①P0010───②调试参数过滤器───③0~30───④1快速调试30工厂的设定值───⑤P0010、P3900恢复为0───⑥0 ①P0295───②冷却风扇断电延迟时间───③0~3600───④这个时间以秒计───⑤180秒为宜───⑥0 ①P0304───②电动机的额定电压───③10~2000───④名牌数据实际为准───⑤380伏───⑥230伏 ①P0305───②电动机的额定电流───③0.01~10000───④名牌数据实际为准───⑤电流叠加A1+A2───⑥3.25A ①P0307───②电动机的额定功率───③0.01~2000───④名牌数据实际为准───⑤功率叠加P1+P2───⑥0.75kw ①P0308───②电动机额定功率因数───③0.0~1.0───④名牌数据实际为准───⑤cosφ───⑥0 ①P0311───②电动机的额定速度───③(0~40000)───④名牌数据实际为准───⑤980/1380───⑥0 ①P0700───②选择命令源───③(0~6)───④选择数字的命令信号源 ───⑤2代表由端子排输入───⑥2 ①P0701───②数字输入1的功能───③0~99───④选择数字1功能 ───⑤1───⑥1 ①P0702───②数字输入2的功能───③0~99───④选择数字2功能 ───⑤2───⑥12 ①P0703───②数字输入3的功能───③0~99───④选择数字3功能
西门子变频器在数控铣上的应用 调试前对机械要求： 电机不带负载，如果用皮带传动请将皮带拆除；如果直联请拆除直联部分；（即变频器只带电机旋转，而电机不带负载（但可以带带轮）旋转） 调试过程要求： 调试步骤25――29最少重复两次（也就是说主轴要启动两次）。 1.P0003用户级别2（专家） 2.P0010调试模式1（快速调试，出厂默认为0当改为1后进入快速 调试状态，无法显示高级参数。） 3.P0100执行标准0（功率单位KW，频率缺省值50HZ） 4.P0205应用方式0（恒转矩） 5.P0300电机类型1（异步电动机） 6.P0304电机额定电压（根据电机铭牌设置） 7.P0305电机额定电流（根据电机铭牌设置） 8.P0307电机额定功率（根据电机铭牌设置） 9.P0308电机额定功率因数（使用默认值不需要设置） 10.P0309电机额定效率（使用默认值不需要设置） 11.P0310电机额定频率（根据电机铭牌设置） 12.P0311电机额定速度（根据电机铭牌设置）
13.P0320电机磁化电流（使用默认值不需要设置） 14.P0335冷却方式0（自冷） 15.P0640过载因子（使用默认值不需要设置） 16.P0700选择命令源1（BOP控制） 17.P1000频率获取方式1（使能电位计） 18.P1080最小输出频率 1.3（对应40R/MIN） 19.P1082最大输出频率200（对应6000R/MIN） 如果主轴为8000转，请设定P1082=267 20.P1120加速斜坡时间 4.5（电机从当前转速加速到指令转速的时 间） 21.P1121减速斜坡时间7.0（电机从当前转速减速到指令转速的时 间。P1120 P1121如果设置过小，当指令高转速时变频器会因为瞬间电流过大而报警） 22.P1135斜坡关断时间（使用默认值不需要设置） 23.P1300控制方式20（矢量控制） 24.P1500转矩设定值选择0（无设定值） 25.P1910 电机数据检测先设1（＝1 识别所有电机数据并修改，并 将这些数据应用于控制器） 设置完成后，变频器会出现报警A0541，此时需要马上启动变频器（1040设置5按BOP启动变频器）。电机将旋转起来，在旋转一会后报警消失，电机空运行3－5分钟，（不带任何负载）。在报警消失后进行26步骤设置。
西门子变频器参数设置说明及有关注意事项 1、变频器加电注意应分两次，在第一次加电后迅速断电，观察变频器有无异常，并查看面板显示数据， 如果有问题在检查排除后再试。 2、恢复原始出厂值方法：P0010 =30 P0970 = 1 而且必须在P0003=1 P0004=0条件下。 3、故障代码信息：r0947 最后故障数据r0949 前面几次故障数据。 4、内部接口说明：DC_ DCR+ DCB+ 这三个是直流输出，用于电抗；在小功率使用时“DCR+”和“DCB+” 要直接闭合，在大功率上用于外部制动单元，使用时引出接在电感上。这个接口可以利用直流输出上判断过流故障，它一般输出不超过500V左右， 5、在交流输出接口上，可以利用老式500型万用表量取电压值输出三项是否正常、平衡。 6、加速时间(P1120)、减速时间（P1121）的设定规定:小功率（15千瓦以下）设6S;稍大的功率（15～50 千瓦）设为10S左右，更大的功率设定时间随着要长些。 7、I/O端子接线上接口说明：3与4、11与12为两组模拟信号输入接口，这两组接口控制开关在上部， 拨至上部为投用，下部为停用。5与9为引出接触器常开触头控制启动变频器，其应用用参数P0700设置。P0700为1表明用变频器面板（MOP）直接控制启动（绿色键），P0700为2表明5和9通过启动接触器吸合让5和9形成回路启动变频器。其中5和9为正转，5和6连接为反转。 8、变频器日常故障基本检测：用万用表电阻档分别测取三项电输入、输出的相与相之间应为绝缘不通； 用万用表电阻档测取I/O端子3和4、11和12之间电阻应为120～122欧姆，否则为有问题。 9、当变频器故障无法确认排除或MOP面板数据显示异常是可采取将参数值恢复原始出厂值，然后再重 新设置有关参数再试，不行再报修。 常用参数设置说明： P0003=3 专家访问权限 P0004=0 访问所有参数 P0700命令源选择=0工厂缺省设置 = 用BOP键盘面板 = 端子（用点动接触器吸合使和接口闭合启动变频器） =3 BOP链路上USS =4 COM链路上USS =5 COM链路上CB P0756定义模拟量输入=0默认值单极性电压输入（0～+10V） =1单极性电压输入带监控功能（0～+10V） =2单极性电流输入（～mA） =3单极性电流输入带监控功能（4～20mA） =4双极性电压输入（-10～+10V） P0757 对模拟量输入定标配置4mA为起点 =0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P0761定义模拟量死区的宽度=0模拟量输入1（ADC1左接口3和4） =1模拟量输入2（ADC2右接口11和12） P1000选择频率给定值源=0没有主给定值 = 1MOP给定值 =2模拟量给定值 =3固定频率 =4 BOP链路上USS =5 COM链路上USS =6 COM链路上CB 模拟量给 定值2…
西门子变频器接线及常用参数设置模拟输入； AIN1： 0–10V ，0– 20 mA和–10至+10V AIN2 ： 0–10V ，0– 20 mA 模拟量输入通道 1 为 3、4， 模拟量输入通道 2 为 10， 11； 5、 6、 7、 8 为数字量输入通道1、 2、3、 4； 16、 17 为数字量输入通道5、6； 9 为带隔离的 +24V 输出； 28 为带隔离的0V 输出； 12、 13 为模拟量输出通道1， 26、 27 为模拟量输出通道2； 20、 19、 18 为数字量输出1； 22、 21 为数字量输出 2； 25、 24、 23 为数字量输出3。 变频器运行控制方式：抛物线V/f控制P1300 = 2 ，用于风机和水泵。 P0003设置访问级别 1标准级 P0100=0功率单位为kW ； f 的缺省值为50 Hz P0205=1变转矩 , 只能用于平方 V/ f特性（水泵，风机）的负载 P0300=1异步电动机 P0304根据铭牌键入的电动机额定电压（V）
P0305根据铭牌键入的电动机额定电流（ A） P0307根据铭牌键入的电动机额定功率（KW ） P0308根据铭牌键入的电动机额定功率因数 P0310根据铭牌键入的电动机额定频率（ Hz ） P0311根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm ） P0335电动机的冷却方式0 自冷 P0640电动机过载电流的限定值，设定值的范围： 10.0 - 400.0 % ，以电动机额定电流（ P0305 ）的 % 值表示。P1120电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。 P1121电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。 P1300控制方式设为2 变频器默认端子5（ DIN1）为启停控制 变频器可自定义端子输入是高电平有效还是低电平有效， P0725=0低电平有效 P0725=1高电平有效，默认值为 1 即端子高电平有效。 P0700=2由端子排输入控制
最近调试涉及到西门子PLC与6SE70变频器通讯，因为以前没有深入接触过西门子的通讯连接，有关于控制字和状态字的问题比较挠头，询问了有经验的专家，现在刚刚懂了点皮毛，好记性不如烂笔头，先赶紧记下来，以后慢慢深入学习，也供大家参考。 这里仅举一个启动变频器与速度给定的例子。 在这里采用的是PPO 5的通讯方式，这样应该会有10个PZD，但这里我们先只用前两个PZD。 PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里。K3001有16位，从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00)，变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转，如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转。经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字。此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置P554设置等于3101时则3101也可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，等等。因为K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号，所以变频器里没有用一个参数对应到这个位。 PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里，变频器的参数P443存放给定值，如果把参数P443设置等于K3002，那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字。PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制—），（对应变频器输出的0到100%），当为8192时，变频器输出频率为25Hz。 变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1，第二个PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字，需要在变频器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把 P734.2=0033（既字K0032）。（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好，BIT 2表示变频器运行中，等等） （变频器里存贮状态的字为K0032，K0033等字，而变频器发送给PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在变频器里把P734.3=0148，在变频器里把P734.4=0022，则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值。
1 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 本《入门指南》帮助用户简单有效地使用MICROMASTER 420变频器。如果要了解更多的技术信息，请参阅随MICROMASTER 420变频器一起提供的CD-ROM 上的《操作说明》和《参考手册》。目录1机械安装32电气安装 43避免电磁干扰 54MICROMASTER 420变频器的调试64.1缺省设置 4.2按照入门指南进行调试 74.3使用状态显示面板进行调试74.4利用基本操作员面板进行调试 84.5 使用“BOP ”/“AOP ”改变参数和设置 95快速调试 105.1利用P0010和P0970复位105.2“快速调试”的电动机数据115.3使用“BOP ”(P0700=1)启动/停止电动机115.4利用高级操作员面板(AOP)进行调试115.5附加的控制应用115.6更多的信息……116更换显示/操作员面板126.1改变参数值的一位数字127故障排除 137.1利用状态显示面板 137.2利用操作员面板(BOP 和AOP)138变频器参数设置总览148.1 参数结构 15
2 入门指南-2000年8月 6SE6400-5AB00-0BP0 提供以下警告、小心和注意信息是为了您的安全，并防止损坏产品或机器内所连接的部件。 适用于特定范围的特殊警告、小心和注意在相关部分的开头列出。 为了您的人身安全，并有助于延长您的MICROMASTER 420变频器和连接在它上面的设备的使用寿命，请仔细阅读这些信息。 警告 本设备带有危险电压，并控制具有潜在危险的旋转机械部件。与警告不符合或不遵照本手册中包含的说明可能导致生命危险、严重的人身伤害或严重的财产损坏。 只有相应的专业人员、并且只有在熟悉了本手册所包含的所有安全事项、安装、操作和维护规程之后才能操作本设备。成功而且安全地操作本设备依赖于正确地处理、安装、操作和维护本设备。 在断开所有电源之后，所有MICROMASTER 模块的连接电路将维持5分钟的危险电压。因此在断开变频器的电源之后，在对任何MICROMASTER 模块进行操作之前一定要先等待5分钟。 小心 必须防止儿童和其他无关人员接触或接近本设备！ 本设备只能用于制造商所指定的目的。未经授权的更改和使用非制造商销售或推荐的本设备的备件和附件可能引起火灾、电击和人身伤害。 注意 将本《入门指南》放在本设备触手可及的地方，使所有用户都能够拿到。 当必须在开动的设备上进行测量和测试时，必须要遵守《安全代码VBG4.0(Safety Code VBG4.0)》的规定，特别是§ 8“在开动的部件上工作时的允许间距的规定”。必须使用适当的电子工具。 在进行任何安装和调试之前，您必须阅读所有安全说明和警告，包括张贴在设备上的所有警告标签。确保所有标签保持清晰可读并确保替换丢 失或损坏的标签。
西门子变频器接线及常用参数设置
西门子变频器接线及常用参数设置模拟输入； AIN1：0 – 10 V， 0 – 20 mA 和–10 至 +10 V AIN2：0 – 10 V， 0 – 20 mA 模拟量输入通道1为3、4， 模拟量输入通道2为10，11； 5、6、7、8为数字量输入通道1、2、3、4； 16、17为数字量输入通道5、6； 9为带隔离的+24V输出；28为带隔离的0V输出； 12、13为模拟量输出通道1， 26、27为模拟量输出通道2； 20、19、18为数字量输出1； 22、21为数字量输出2； 25、24、23为数字量输出3。
变频器运行控制方式：抛物线 V/f 控制P1300 = 2，用于风机和水泵。 P0003 设置访问级别1 标准级 P0100=0 功率单位为kW；f 的缺省值为50 Hz P0205=1 变转矩, 只能用于平方V/ f 特性（水泵，风机）的负载 P0300=1 异步电动机 P0304 根据铭牌键入的电动机额定电压（V） P0305 根据铭牌键入的电动机额定电流（A） P0307 根据铭牌键入的电动机额定功率（KW） P0308 根据铭牌键入的电动机额定功率因数 P0310 根据铭牌键入的电动机额定频率（Hz） P0311 根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm） P0335 电动机的冷却方式0 自冷 P0640 电动机过载电流的限定值，设定值的范围：10.0 - 400.0 %，以电动机额定电流（P0305）的%值表示。 P1120 电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。 P1121 电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间。 P1300 控制方式设为2 变频器默认端子5（DIN1）为启停控制 变频器可自定义端子输入是高电平有效还是低电平有效， P0725=0 低电平有效 P0725=1 高电平有效，默认值为1即端子高电平有效。 P0700=2 由端子排输入控制