手把手教你做四足步行机器人
用两个飞机模型舵机就能DIY个四足机器人!简单易做.你可试试.
来源：机器人天空原创时间：2008-05-19
第一步：准备零件和所需的材料
制作一个四腿的行走机器人非常简单，所需零件也非常少，两个电机，机器人的腿（用直径合适的铁丝弯制），电池，底板（我用的是一种非常酷的塑胶材料，当它被在热水中加热时就会变软，冷却后又会回复硬度），用来将电池和电机固定在底板上的螺钉，一小块电路实验版（可以在电子市场买到），一个用来安放 ATMega的28针芯片插座，胶，烙铁
和焊锡，以及刀子。
装配之前我还画了一张草图，在上面标出了需要打孔和切割的位置，有一张草图可以让你少走很多弯路，所以我建议大家在对手之前都要做一番“纸上谈兵”的工作。
第二步：
现在需要用刀子在机器人的底板上划出两个安放电机的洞，我先按照草图划出一个洞后用切下来的那部分做标尺直接在另一边划另外一个洞。切的时候不要忘了在下面垫一块纸板，
我差一点切了我的咖啡桌。
打好两个洞后试一试电机，我划的洞似乎稍微宽了一点，长度倒是刚好。
第三步：弯曲底板，安装电机
很不幸，本人手劲不足，无法直接把底板弯曲成照片中的角度，只好采用技术含量比较高
的办法：
首先烧一壶开水
然后将底板放入水中一到二分钟，主要要用一个东西按住底板，免得它浮上来（不要用手！）。
拿出来后底板应该软一些了，戴着手套将它弯曲到自己想要的角度直到冷却。
根据网上高手的建议，最佳角度为30度。
钻上两个螺纹孔，然后用螺钉将电机固定在底板上。
第四步：固定腿部到伺服电机的十字臂
我用尖嘴钳截了两段粗铜线作为机器人的前腿和后腿，然后把它们弯曲成适合伺服电机的
十字臂的形状。
一条经典的BEAM准则就是需要连接零件时，如果可能的话尽量采用铁丝来捆绑。用铁丝捆绑要优于采用焊锡连接。用铁丝捆绑的话会给零件一定的自由空间，并且也利于零部件的
再次使用。
第五步：关键的一步：将固定好腿部零件的十字臂装在伺服电机上
将绑上了腿部的十字臂固定到伺服电机上，然后用钳子小心地把机器人的前后腿一点点折到图中所示位置。这是一个非常精巧的活，一不小心甚至可能弄坏你的伺服电机，而且要保证前后腿左右基本对称，否则机器人很难走的很好。我当初可是花费了好大力气才把它弯成我想要的形状，这里我得对你说一句：“Good Luck！”
第六步：大脑
因为这个电路非常简单，所以我就没有给出详细的电路图
因为使用的是伺服电机，并且只是做很简单的运动，所以不需要额外的驱动电路，直接用
单片机输出的脉宽调制信号来控制电机动作。
我切了一小块电子实验中常用的实验板来做这个电路，用胶水粘了一些插针在上面。两个三针的用来连接伺服电机，一个两针的用来接电池，一个五针的用来传输程序到单片机里，还有一个28针的插座用来安放我的ATMega 8单片机。
所有的插针粘好后，我在实验板的反面用电线按照电路原理图将必要的针脚焊接在一起。
第七步编程
将程序下载到单片机中有很多办法，我用的是最简单的一种方法，只需要一根如图中所示的下载线通过计算机并口将程序下载到单片机中。
使用这种方法有一个地方要切记：千万不要通过数据线对你的并行口施加5v以上的电压，那会烧坏你的并口，甚至毁掉你的整台电脑。不过在这个工程中最高电压也只有3.6v，不
过还是小心一点好。
我的代码在后面的附件中，程序功能很简单，只是靠输出脉冲信号来控制伺服电机的动作，
与其他复杂的机器人相比算是很简单的了。
第八步：蹒跚学步
现在所有的工作都已经做好了，我的机器人马上就要迈出它人生的第一步了，不过这时候可不能对它报太大的期望，毕竟就是一个婴儿迈出第一步的时候也是摇摇晃晃的。这时候就需要不断的调整机器人的步伐，调整前腿的后腿的相对运动关系，当然这是一个枯燥而漫长（光荣而艰巨？）的过程。经过多次的调整，我的机器人可以走的有点模样了。
现在，我可以骄傲的宣布：我的BEAM机器人做好了，有志者事竟成！
第九步
现在我的机器人可以可以像一个刚刚学会走路的小孩子一样，可以开始到处乱跑了。不过这显然是不够的，还要多多实验机器人的步伐和机器人腿部的形状对机器人的行走速度和
越障能力有什么影响。
对于越障，机器人腿部与脚部的弯曲角度是关键的。经过试验我决定让机器人的腿部末端
与地面成30度角。
那么现在我的机器人可以越过多高的障碍呢？
第十步爬高
图中显示的高度有一英寸左右，已经超出了很多轮式机器人的越障极限了。
我的机器人并没有一次就翻越成功，它也是尝试了两次才把两条前腿都放到书上去，不过
最后还是成功的翻越了这个一英寸的障碍。
视频下载：https://www.doczj.com/doc/3d9428407.html,/down/videos/2008-05-08/1210220968154.html
第六步：大脑
因为这个电路非常简单，所以我就没有给出详细的电路图
因为使用的是伺服电机，并且只是做很简单的运动，所以不需要额外的驱动电路，直接用
单片机输出的脉宽调制信号来控制电机动作。
我切了一小块电子实验中常用的实验板来做这个电路，用胶水粘了一些插针在上面。两个三针的用来连接伺服电机，一个两针的用来接电池，一个五针的用来传输程序到单片机里，还有一个28针的插座用来安放我的ATMega 8单片机。
所有的插针粘好后，我在实验板的反面用电线按照电路原理图将必要的针脚焊接在一起。
第七步编程
将程序下载到单片机中有很多办法，我用的是最简单的一种方法，只需要一根如图中所示的下载线通过计算机并口将程序下载到单片机中。
使用这种方法有一个地方要切记：千万不要通过数据线对你的并行口施加5v以上的电压，那会烧坏你的并口，甚至毁掉你的整台电脑。不过在这个工程中最高电压也只有3.6v，不
过还是小心一点好。
我的代码在后面的附件中，程序功能很简单，只是靠输出脉冲信号来控制伺服电机的动作，
与其他复杂的机器人相比算是很简单的了。
第八步：蹒跚学步
现在所有的工作都已经做好了，我的机器人马上就要迈出它人生的第一步了，不过这时候可不能对它报太大的期望，毕竟就是一个婴儿迈出第一步的时候也是摇摇晃晃的。这时候就需要不断的调整机器人的步伐，调整前腿的后腿的相对运动关系，当然这是一个枯燥而漫长（光荣而艰巨？）的过程。经过多次的调整，我的机器人可以走的有点模样了。
现在，我可以骄傲的宣布：我的BEAM机器人做好了，有志者事竟成！
第九步
现在我的机器人可以可以像一个刚刚学会走路的小孩子一样，可以开始到处乱跑了。不过这显然是不够的，还要多多实验机器人的步伐和机器人腿部的形状对机器人的行走速度和
越障能力有什么影响。
对于越障，机器人腿部与脚部的弯曲角度是关键的。经过试验我决定让机器人的腿部末端
与地面成30度角。
那么现在我的机器人可以越过多高的障碍呢？
第十步爬高
图中显示的高度有一英寸左右，已经超出了很多轮式机器人的越障极限了。
我的机器人并没有一次就翻越成功，它也是尝试了两次才把两条前腿都放到书上去，不过
最后还是成功的翻越了这个一英寸的障碍。
一篇来自国外的点子DIY作品，一名电子学高手制作的磁悬浮玩具，简单翻译了一下，有具体制作的教学步骤，看了教程以后你应该也可以轻松DIY一个漂浮在空中的小作品了！
这个装置结合了永磁铁和电磁铁，利用一个微控制器和一个IR感应器，当内部装有磁铁的小物体放在电磁铁的下方，IR感应器就会感应到物体的存在，微控制器就会启动电磁铁并调整磁力大小，当小物体受到向上的磁力和向下的重力相同时，它就会漂浮在空中，漂浮的位置和高度取决于重量和磁力大小。
就像在商店里卖的漂浮地球仪一样，它可以让带有磁铁的物体浮在空中，只不过这个装置结合了永磁铁和电磁铁，利用一个微控制器和一个IR感应器，当内部装有磁铁的小物体放在电磁铁的下方，IR感应器就会感应到物体的存在，微控制器就会启动电磁铁并调整磁力大小，当小物体受到向上的磁力和向下的重力相同时，它就会漂浮在空中，漂浮的位置和高度取决于重量和磁力大小。
下面的图片和文字是一名电子学高手教大家如何轻松DIY一个漂浮在空中的小玩具。
工作原理图如下：
一、材料准备
所需材料如下：
- ATMega168 Microcontroller
- 1 16-20 MHz Crystal
- 28 Pin Socket
- Dual Full H Bridge IC
- 1 Power NPN
- 2 Electromagnets
- 1 Bicolour LED
- 2 IR LED
- 1 IR Photodiode
- 1 5V Regulator
- 2 Leveling Capacitors
- 1 SPST Switch
- 1 NO Button
- 1, 470 Ohm Resistor
- 1, 5 Ohm Resistor
- 1 Universal Breadboard
- 2 Cases
- Plexiglas
- Solder
- Hot Glue
- Steel Wire
- Vinyl Tubing
- 3 or more 1/4" diameter x 1/4" thick rare earth magnets (for the base)
- 2 or more 1/2" diameter x 1/8" thick rare earth magnets (for the objects)
所需工具：
- Soldering Iron
- Hot Glue Gun
- Desoldering Pump
- 3rd Hand
- Plexiglas cutter
二、底座的准备
使用收音机的发射盒作为底座，装戒指的盒子用来装点磁铁和感应器。首先在每个盒子的表面分别钻洞，用来穿过电线，安装电源钮、设置高度钮，安装LED指示灯。
在演讲中怎样使用手势 一个演讲技巧的专家会经常告诉你很多有关手势的校园理论。“伸出手掌，”“握紧拳头来表示强调，”等等。我的有效的公众演讲的观点在这方面正好截然相反。我想不是让你的手势有所保留，而是让你的动作更加地无意识。不要遵照什么模式。在我的树种，如果你发现自己对你是否在这里或那里做手势感到疑惑，那就有问习题了。当然，当你排演的时候，你当然会有你喜欢的事先准备好的动作。在排练好的动作中插入动作是最好棒的。我仅仅时说手势和动作就像在绝大部分的谈话场合中的一样，一定要自然地表现。 我要反驳一些荒诞的说法： “伸出手掌并持平。”不对。手掌对你一定要自然。 “当你对黑板或图表做手势时，站在一边，侧对听众，拇指向内，手持平并正对黑板。” 又错了。在观众能看见你的情况下尽量用最自然的方法指示。如果站得像上面写的那样对你来说很舒服，那就没有问习题。但是你的目的是观众能了解这些材料，不是看上去像“命运之论”的模型。 “如果你不是在乐队指挥台，两手放在身体两边（如果你用无绳话筒），或者一只手方一边（如果你用话筒）。”我说如果你这样的面对观众，你会发现把手放在两边就太正式了。在谈话中自然放你的手。 “不要做太多手势，因为这样会分散观众注意力。”除非你是在房间里跳舞，或者不适当地挥舞你的手臂，那么自然地用你的手臂就可以
了。 带有目的性（去教育、说服、传播或是娱乐），让自己显得自然一点。如果你对你得手和受的动作比较担心，这就说明你对你的目的不肯定。解决手势问习题的方法： 坚定你的目的问问你自己，是否顺着你的目的越来越深入表露你的手势，不要刻意手册在生活中，我们不要设定你得手和手臂的动作，因为我们总是有目的地说话。在你的公众表演中也这样，那你就棒极了。 搜集整理，仅供参考学习，请按需要编辑修改
史上最详细：冠脉造影全程图解 作为一个新手，我想大家在第一次走进导管室时，会感到莫名紧张和茫然失措，你不知道自己的位置，不知道该干什么。不要紧，当你能耐心读完以下文字后，也许结果会不一样。 学习冠脉造影，是学习介入治疗手术的前奏，是基础，是基本功，是一个飞行员在真正驾驶战斗机前，在教练机上的几千个小时的实战训练。 在接触介入造影术前，大家肯定做了不少的功课，而真正操作起来，却想不起来了。所以，今天我们将其简化，和大家一步一步地讨论单纯造影术的操作流程细节，和鲜为人知的注意事项。 就从推病人进导管室，上导管床开始学起吧！这时，你将成为助手的助手。 首先，帮助病人躺在导管床合适的位置上，头向C 型臂，现在大家越来越倾向于桡动脉入路，所以我们先从摆穿刺手，也就是固定右手开始。 将病人右臂外展45°左右，放在右手支撑板上，为了给操作者提供良好的穿刺体位，在病人右手腕下垫上绷带卷，或者纱布包，有条件最好垫上500 ml 的袋装盐水，既能支撑，病人舒服，还能充分暴露穿刺点。
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四足步行机器人研究现状及展望 (郑州轻工业学院机电工程学院河南郑州) 摘要：文章对国内外四足步行机器人研究现状进行了综述，归纳分析了四足机器人质心距离测量系统研究的关键技术，并展望了四足机器人的发展趋势。 关键词：四足步行机器人；研究现状；关键技术；发展趋势 引言：目前，常见的步行机器人以两足式、四足式、六足式应用较多。其中，四足步行机器人机构简单且灵活，承载能力强、稳定性好，在抢险救灾、探险、娱乐及军事等许多方面有很好的应用前景，其研制工作一直受到国内外的重视。1国内外研究四足步行机器人的历史和现状 20世纪60年代，四足步行机器人的研究工作开始起步。随着计算机技术和机器人控制技术的研究和应用，到了 20 世纪 80 年代，现代四足步行机器人的研制工作进入了广泛开展的阶段。 世界上第一台真正意义的四足步行机器人是由 Frank 和 McGhee 于 1977 年制作的。该机器人具有较好的步态运动稳定性，但其缺点是，该机器人的关节是由逻辑电路组成的状态机控制的，因此机器人的行为受到限制，只能呈现固定的运动形式[1]。 20 世纪 80、90 年代最具代表性的四足步行机器人是日本 Shigeo Hirose 实验室研制的 TITAN 系列。1981～1984年Hirose教授研制成功脚部装有传感和信号处理系统的TITAN-III[2]。它的脚底部由形状记忆合金组成，可自动检测与地面接触的状态。姿态传感器和姿态控制系统根据传感信息做出的控制决策，实现在不平整地面的自适应静态步行。 TITAN-Ⅵ[3]机器人采用新型的直动型腿机构，避免了上楼梯过程中各腿间的干涉，并采用两级变速驱动机构，对腿的支撑相和摆动相分别进行驱动。
演讲常用手势有哪些 演讲,差不多同时存在两种语言:一是口头的有声语言，一是身体的态势语言，是无声的。手势则是态势语之一，演讲时其使用频率之高仅次于面部表情。下面为你整理演讲常用手势，希望能帮到你。 1仰手式 即掌心向上，拇指张开，其余几指微曲。手部抬高表示欢欣、赞美、申请祈求；手部放平是表示诚恳地征求听众的意见，取得支持；手部降低表示无可奈何。 2覆手式 即掌心向下，手指状态同上，这是审慎的提醒手势，演讲者有必要抑制听众的情绪，进而达到控制场面的目的，也可表示否认、反对等。 3切手式 即手掌挺直全部展开，手指并拢，像一把斧子迅速地劈下，表示果断、坚决、快刀斩乱麻等。 4啄手式 即手指并拢呈簸箕形，指尖向着听众。这种手势具有强烈的针对性、指示性，但也容易形成挑衅性、威胁性，一般是对相识的听众或 是与演讲者有某种关联时才使用
小学生演讲手势 一、手势的分类 演讲的手势是多种多样的，但是也有一定的规律可循，按它的运 用方式、意思大致可以分为以下几种： A :情意手势。这种手势主要是表达演讲者喜、怒、乐的强烈 情感，使具体化。比如：讲到胜利成功时，演讲者拍手称快；讲到非常气愤的事情时，演讲者双手握拳，不断颤抖；讲到着急、担心时，演讲者双手互搓。情意手势既能渲染气氛，又助于情感的传达，在演讲中使用的频率最高。 B :指示手势。这种手势有具体指示对象的作用。它可以使听众 看到真实的事物。比如讲到“你”、“我”、“他”或“这边”、“那边”、“上头”、“下头”时，都可以用手指一下，给听众更清楚的印象。这种手势的特点是动作简单、表达专一，基本上不带感情色彩。这种手势只能指示听众的视觉可以感知的事物和方向，视觉不及的，不能运用这种手势。 C :形象手势。这种手势主要用来摹仿事物，给听众一种形象 的感觉。比如演讲者到“袖珍电子计算机只有这么大”的同时，用手比划一下，听众就具体知道它的大小了。在讲到“微型的照相机只有现在的进口打火机那么大”时，用手势配合一下，既具体又形象。 D :象征手势。这种手势可以表示抽象的意念，用得准确恰当能 引起听众的联想，例如讲到“让我们扬起理想的风帆，向着光辉有未来前进!” “同志们，冲啊!”用右手向前上方有力地伸出，这个手势就象征着奋勇前进的大军。展示未来美好的意思都可以用此手势。再如表示胜利的“ V”型，停止
演讲中的基本手势技巧 演讲中的道具没有别的，除了面部表情之外，主要是依靠手势，可见手势在演讲中是十分重要的。手势是演讲者拆诸听众视觉、给听众以演讲者直观形象的构成部分。手势的运用各有各的习惯和技巧。为大家整理了一些演讲中的基本手势技巧，欢迎大家阅读。 演讲中的基本手势技巧 演讲手势贵在自然，切忌做作;贵在协调，切忌脱接;贵在精简，切忌泛滥;贵在变化，切忌死板;贵在通盘考虑，切忌前紧后松或前松后紧。 演讲的手势可以说是"词汇"丰富，千变万化，没有一个固定的模式，作为一个出色的演讲者平时要认真观察生活，刻苦训练，积极付诸实践。下面介绍演讲中常用的三十式手势。 (1)拇指式。竖起大拇指，其余四指弯曲，表示强大、肯定、赞美、第一等意; (2)小指式。竖起小指，其余四指弯曲合拢，表示精细、微不足道或蔑视对方。这一手势演讲中用得不多。 (3)食指式。食指伸出，其余四指弯曲并拢，这一手势在演讲中被大量采用，用来指称人物、事物、方向，或者表示观点甚至表示肯定。胳膊向上伸直，食指向空中则表示强调，也可以表示数字"一"、"十"、"百"、"千"、"万"。手指不要太直，因为面对听众手指太直，针对性太强。弯曲或钩形表示九、九十、九百……齐肩划线表示直线，在空中划弧线表示弧形。
(4)食指、中指并用式。食指、中指伸直分开，其余三指弯曲。这一手势在一些欧美国家及非洲国家表示胜利的含义，由英国首相邱吉尔在演讲中大量推广。也表示二、二十、二百……之意。 (5)中指、无名指、小指三指并用式。表示三、三十、三百……。 (6)食指、中指、无名指、小指四指并用式。表示四、四十、四百……。 (7)五指并用式。如果是五指并伸且分开，表示五、五十、五百……。指尖并拢并向上，掌心向外推出，表示"向前"、"希望"等含义，显示出坚定与力量，又叫手推式。 (8)拇指、小指并用式。拇指与小指同时伸出，其余三指并拢弯曲，表示六、六十、六百……。 (9)拇指、食指、中指并用式。三指相捏向前表示"这"、"这些"，用力一点表示强调，也表示数字七、七十、七百……。 (10)拇指、食指并用式。并拢表示肯定、赞赏之意;二者弯曲靠拢但未接触，则表示"微小"、"精细"之意;分开伸出，其余三指弯曲表示八、八十、八百……。 手势在演讲中是不可缺少的动作，是最有表现力的体态语言。它可加重语气，增加感染力。在做手势的同时，要配合眼神、表情和其它姿态，尤其应注意配合内容特别设计，并反复训练，才能使动作自然流畅、大方。 如加重语气时，可四指并拢，拇指自然分开，掌心向左，手腕伸直，使手与小臂成一直线，肘关节自然弯曲，大小臂的弯曲成45?左右;抒发感情时，可单手应用也可双手应用。四指并拢，拇指自然分
冠脉造影流程操作最详细--—--—--新人入门全纪录 论坛上高手林立，介入中龙争虎斗!很多大神已经将此做到了炉火纯青,在我们一班小字辈新入行者来到论坛,看的是一头雾水.当我6个月前刚刚接触介入时，来到论坛踏雪寻贴，但是可惜，论坛帖子中对冠造最基础的东西,介绍的并不是太多，那就和大家特别是像我这样新手分享下最基础的知识吧! 作为一个新手,我想大家在第一次走进导管室时，会发现莫名的紧张和茫然失措,你不知道自己的位置,不知道该干什么.呵呵，因为我就是这个样子进入导管室的。当我作为菜鸟一枚进入到导管室时。也是面对着C型臂和大屏幕无所适从，对整个流程茫然无知。但是不要紧，当你能耐心读完以下文字后,你也可以了解冠状动脉造影术的细枝末节了，我们这次探讨的是冠脉造影术的基本操作流程，是一个基础探讨，不涉及任何策略性问题。本着给入门新手一个崭新的视角，来尽快的适应和熟悉冠脉造影的基本过程，使此过程尽可能的熟练.希望对大家特别是新手菜鸟有所帮助!。 学习冠脉造影，是学习介入治疗手术的前奏，是基础，是基本功，是一个飞行员在真正驾驶战斗机前，在教练机上的几千个小时的实战训练。在接触介入造影术前,我想大家其实也肯定做了不少的功课，去看书，看百度文库中的资料，看丁香园上的帖子，看期刊，去和前辈探讨.但是,大部分资料是雷同的，讨论的让人头昏眼花，而真正操作起来，你却一点也想不起来了。所以，我将其简化,来和大家一步一步地讨论单纯造影术的操作流程细节，和鲜为人知的注意事项。为所有新入的朋友提供下帮助，整理下头绪，因为我在这里所讲的，真的是基础中得基础。因为咱们不是在写论文，也不是出大部头，只是为新学习介入的朋友们提供下基础的讲解，所以不会按照常规出牌哟~～~，那我们就言归正传吧! 当我们第一次进入导管室,映入眼帘的是那些价值不菲的机器，一排排的支架，导管，满桌子的药品，耗材,但是作为临床已是老手的咱们。不会被吓到滴~~！因为我们的在选择介入时，肯定会做了不少前期工作，那我们的工作究竟该怎样开始呢？那就从认识导管室的布局开始吧! 认识了布局,大家起码不会在导管室中迷路了，不会再找不到你想要找的东西.不会忘记你站的地方是有放射标志的位置。那我们了解了导管室基础布局后,下一
演讲手势：演讲手势的规范技巧 在演讲中使用最多、动作最大的要算手势了。它可以随着内容的需要向上、下、左、右、前、侧各个方向挥动。手势可单手，可双手。这些都没有机械的规定。以下是小雅整理的关于演讲手势的规范技巧，欢迎大家参阅。 6种基本演讲手势技巧： 1、切菜 将右手掌放于胸前，大拇指与食指之间角度大约为60-75度。然后向前切出，切出幅度分为三个幅度，小、中、大(左手同理)。 将手掌置于胸前是单手势练习的标准式，待您熟悉后可以自然运用，不用每个手势都把手置于胸前。 2、拍菜 将右手掌放于胸前，大拇指与食指之间角度大约为60-75度。然后手掌从胸前向前拍出。幅度分为小、中、大三个幅度。 3、扔菜 将右手掌放于胸前，大拇指与食指之间角度大约为60-75度。然后手掌从胸前向右划弧。幅度分为小、中、大三个幅度。 4、上菜
将右手掌放于胸前，大拇指与食指之间角度大约为60-75度。然后手掌从胸前向前翻出，掌心向上，掌背向下。幅度分为小、中、大三个幅度。 5、点菜 将右手握拳放胸前。然后向前伸出手臂，同时伸出食指。幅度分为小、中、大三个幅度。 6、锤菜 将右手握拳放于胸前。然后向前伸出手臂。幅度分为小、中、大三个幅度。 巧用手势增添演讲气势 第一，上中下三区的运用。 上区，就是手势在肩以上，表示积极向上，一般用在号召鼓动、赞美、表扬的时候。 下区，就是手势在腰以下，表示消极的、不好的，一般用在批评指责的时候。 中区，就是手势在肩与腰之间，表示一般的描述表达。 一般演讲过程中，大部分手势都在中区。 第二，场面大，手势大;场面小，手势小。 当会场大、人数多的时候，我们的手势做得要大气，要做出来让听众都能看见。 当会场小、人数少的时候，我们的手势做得要小一些，做太大了，反而会让听众感觉有点张牙舞爪，和现场不协调。
小学生演讲手势动作有哪些 不管是在演讲中，还是在现实生活与工作的交流沟通中，肢体的运用是最普及、最常见、最频繁的，手势是肢体语的主角和态势语的重头戏。下面小编为你整理小学生演讲的手势，希望能帮到你。 小学生演讲的手势 手掌手势的基本要领：拇指张开，其余四指自然并拢微曲，手臂(手臂分为三段：上臂、前臂与手)根据手掌的位置而灵活变化。 一套常用的手掌动作 (1)伸手(手心向上，前臂略直，手掌向前平伸)表示请求、交流、许诺、谦逊、承认、赞美、希望、欢迎、诚实等意思。 伸手训练：人活在世上，谁不希望自己的一生过得有意义、有价值一些呢?自己活着，就是为了使别人生活得更美好! (2)抬手(手心向上，手臂微曲，手掌与肩齐高)表示号召、唤起、祈求、激动、愤怒、强调等。 抬手训练：尊敬的各位领导、各位来宾，亲爱的同学们，大家早上好!给人民当牛做马的人，人民把他抬
得很高很高! (3)举手(五指朝天，前臂垂直，手掌举至头部)表示行动、肯定、激昂、动情、歌颂等 举手训练：人生的价值在于奉献，生命的真谛在于创造!经验证明，能使大多数人得到幸福的人，他本身 也是幸福的。 (4)挥手(手臂向前，手掌向上挥动)表示激励、鼓动、号召、呼吁、前进、致意等。 挥手训练：努力吧!奋斗吧!我们的明天一定会更加美好!同志们，朋友们：让我们在爱国主义的旗帜指引 下奋勇前进吧! (5)推手(手心向前，前臂直伸)表示坚决、制止，果断、拒绝、排斥、势不可挡等意。 推手训练：不!不能这样!这不是我们的逻辑!谁不属于自己的祖国，那么他也就不属于人类。 (6)压手(手心向下，前臂下压至下区)表示要安静、停止、反对、压抑、悲观或气愤等。 压手训练：时间就是生命，无端地浪费别人的时间，其实是无异于谋财害命的。谁若把金钱看得比荣誉还尊贵，谁就会从高贵降到低贱。
成绩 采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机 ——四足机器人建模与仿真 实验报告 院（系）名称自动化科学与电气工程 专业名称控制工程 学生学号0 学生姓名0 指导教师0 2016年4月
一、实验背景 1. 参照自然界四足哺乳动物如猫狗的运动形式，对四足机器人进行建模，结合虚拟样机技术软件ADAMS，对四足机器人进行步态规划、运动学和动力学分析，使四足机器人模型良好运行。 2. 利用拉格朗日能量法建立四足机器人坐标系并对四足机器人进行运动学分析。 3.在Solidworks中建立四足机器人三维模型，之后将三维模型导入至虚拟样机软件ADAMS中，在ADAMS中建立虚拟样机模型，并利用样条曲线来规划机器人的运动轨迹，进行仿真，实现机器人的直线行走。 二、实验原理 2.1 研究对象背景分析 移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机器人。运动仿生机器人按移动方式分为足式移动、蠕动、蛇行、游动及扑翼飞行等形式,其中足式机器人是研究最多的一类运动仿生机器人。 自然环境中有约50％的地形，轮式或履带式车辆到达不了，而这些地方如森林，草地湿地，山林地等地域中拥有巨大的资源，要探测和利用且要尽可能少的破坏环境，足式机器人以其固有的移动优势成为野外探测工作的首选，另外，如海底和极地的科学考察和探索，足式机器人也具有明显的优势，因而足式机器人的研究得到世界各国的广泛重视。现研制成功的足式机器人有1足，2足，4足，6足，8足等系列，大于8足的研究很少。 曾长期作为人类主要交通工具的马，牛，驴，骆驼等四足动物因其优越的野外行走能力和负载能力自然是人们研究足式机器人的重点仿生对象。因而四足机器人在足式机器人中占有很大的比例，四足机器人的研究深具社会意义和实用价值。 2.2 研究对象数学模型分析 四足机器人整体结构由躯体、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿五部分组成。
演讲的手势和站姿 演讲是指在公众场所，以有声语言为主要手段，以体态语言为辅助手段，针对某个具体问题，鲜明、完整地发表自己的见解和主张，下面是分享的演讲的手势和站姿，一起来看看吧。 演讲的手势和站姿介绍一、演讲者站姿规范 (1)脊椎、后背挺直，胸略向前上方挺起。 (2)两肩放松，重心主要支撑脚掌脚弓上。 (3)挺胸，收腹，精神饱满，气息下沉。 (4)脚应绷直，稳定重心位置。 二、演讲站姿分类 (1)前进式 这种姿势是演讲者用得最多，使用最灵活的一种站姿。右脚在前，左脚在后，前脚脚尖指向正前方或稍向外侧斜，两脚延长线的夹角成45度左右，脚跟距离在15厘米左右。这种姿势重心没有固定，可以随着上身前倾与后移的变化而分别定在前脚跟与后脚上，不会因时间长而身体无变化不美观。另外，前进式能使手势动作灵活多变，由于上身可前可后，可左可右，还可转动，这样能保证手做出不同的姿势，表达出不同的感情。 (2)稍息式 一脚自然站立，另一只脚向前迈出半步，两脚跟之间相距约12
厘米左右，两脚之间形成75度夹角。运用这种姿势，形象比较单一，重心总是落在后脚上。一般适应于长时间站着穿叮扁顾壮该憋双铂晶演讲中的短期更换姿势，使身体在短时间里松弛，得到休息，一般不长时间单独使用，因为它给人一种不严肃之感。 (3)自然式 两脚自然分开，平行相距与肩同宽，约20厘米为宜，太平会影响呼吸声音的表达，太迂则显得拘束。 演讲手的摆放位置在演讲中，手放哪里很让我们头疼。 1.如果你在讲台后面，你可以双手自然放在讲台两侧。 2.如果没有的话，双手自然垂在身体两侧，也可以用手来操作媒体、握住提示卡、笔或是做手势等。 3.无论在什么情况下，都不该把双手置于裤子口袋内，或是不自然地手臂交叉。 演讲中常用的11种手势介绍(1)伸手(手心向上，前臂略直，手掌向前平伸);;表示请求、交流、许诺、谦逊、承认、赞美、希望、欢迎、诚实等意思。 伸手训练：“人活在世上，谁不希望自己的一生过得有意义、有价值一些呢?” “自己活着，就是为了使别人生活得更美好!” (2)抬手(手心向上，手臂微曲，手掌与肩齐高);;表示号召、唤起、祈求、激动、愤怒、强调等。 抬手训练：“尊敬的各位领导、各位来宾，亲爱的同学们，大家
演讲中手势的运用方法 演讲活动是演讲者与听众进行思想、意念和情感交流的过程，是人际交流的高级形式，今天小编给大家分享一些演讲中手势的运用方法，希望对大家有所帮助。 演讲中手势的运用方法一、把手放到上半身来 1.双手不要自然下垂 这样每次要做手势时，都要把手拿上来。稍微有点怯场的话，手还没抬起来，动作就结束了，而观众的视线是集中在你上半身的。 3.正确的方法是双手放在肚子前 比如下图默克尔的作法。这样需要做手势时，手会自然伸出来。具体怎么舒服怎么放，可以合十，可以互握，随便你。 变体：如果想酷一点，可以一只手放在口袋里，或者其他，但是必须保证一只手在上半身。 演讲中手势的运用方法二、不要事先计划手势
只要像之前说的那样，为手提供了足够的方便，那么在需要的时候，手势会自然跟上，这个不用学。每个人都有不同的风格，有的人手势少，有的人手势多，这些都是正常的。 需要注意的是自己的情绪，如果自己紧张或无聊，你的手势会自然把这些情绪也表现出来。如果自己本来就很High，或者极想说服听众，那么运用什么手势，你的手自己知道。 下面给大家分享一些手势的演变由来： 1、切菜 将右手掌放于胸前，大拇指与食指之间角度大约为60-75度。然后向前切出，切出幅度分为三个幅度，小、中、大(左手同理)。 将手掌置于胸前是单手势练习的标准式，待您熟悉后可以自然运用，不用每个手势都把手置于胸前。 2、拍菜 将右手掌放于胸前，大拇指与食指之间角度大约为60-75度。然后手掌从胸前向前拍出。幅度分为小、中、大三个幅度。 3、扔菜 将右手掌放于胸前，大拇指与食指之间角度大约为60-75度。然后手掌从胸前向右划弧。幅度分为小、中、大三个幅度。
操作规范 选择性冠状动脉造影（Coronary artery angiography） 冠状动脉造影术是目前诊断冠心病的“金指标”，为冠心病病人的确诊提供了最好的手段。它利用穿刺针经皮穿刺动脉血管（股动脉或桡动脉）后置入细小造影导管于心脏冠状动脉开口，造影显示全部冠状动脉内情况。具有准确、直观、微创、痛苦少的特点，目前是冠状动脉疾病最准确的确诊方法。通过它可了解冠脉内情况，有无冠脉病变、部位、严重程度，同时为下一步药物治疗方案的确定、能否可以行冠状动脉成形术（Percutaneous transluminal coronary angioplasty, PTCA）及冠脉内支架术重新疏通病变冠状动脉血管、还是需要外科搭桥手术等决策做准备，并对病人的预后做评估。 一、适应证 1、典型心绞痛发作，无创检查提示心肌缺血。 2、原因不明的胸痛，需除外冠心病。 3、原因不明的心脏扩大、心律失常、心功能不全。 4、冠状动脉病变介入治疗术前或外科手术前明确病变特征；术后症状复发。 5、原发心脏骤停经心肺复苏者。 6、特殊职业人员疑似冠心病者（飞行员、高空作业人员等）。 7、冠状动脉先天性畸形。 二、禁忌证 AHA/ACC对选择性冠状动脉造影术的禁忌证未作特殊规定。一般认为，下列情况属于相对禁忌。 1、不能控制的充血性心力衰竭。 2、严重心律失常。 3、发热及急性感染。 4、严重肝肾功能损害。 5、严重肺部疾病。 6、周身动脉硬化。 7、凝血功能障碍。 8、碘制剂过敏。 9、低钾血症。 10、预后不良的心理或躯体疾病。 11、桡动脉穿刺禁忌证：无桡动脉搏动；Allen试验阴性，提示掌弓侧支循环欠佳。肾透析的动静脉短路。
摘要：对四足机器人研究应用的历史与现状做了介绍，列举出国内外主要研究机构及其主要研究成果，对四足机器人研究的热点和难点问题进行了归纳总结，并展望了四足机器人的发展趋势。 关键词：四足机器人；研究与应用；历史与现状；难点与热点；发展趋势 1. 引言 移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机器人。运动仿生机器人按移动方式分为足式移动、蠕动、蛇行、游动及扑翼飞行等形式,其中足式机器人是研究最多的一类运动仿生机器人。 自然环境中有约50％的地形，轮式或履带式车辆到达不了，而这些地方如森林，草地湿地，山林地等地域中拥有巨大的资源，要探测和利用且要尽可能少的破坏环境，足式机器人以其固有的移动优势成为野外探测工作的首选，另外，如海底和极地的科学考察和探索，足式机器人也具有明显的优势，因而足式机器人的研究得到世界各国的广泛重视。现研制成功的足式机器人有1足，2足，4足，6足，8足等系列，大于8足的研究很少。 曾长期作为人类主要交通工具的马，牛，驴，骆驼等四足动物因其优越的野外行走能力和负载能力自然是人们研究足式机器人的重点仿生对象。因而四足机器人在足式机器人中占有很大的比例。长期从事足式机器人研究的日本东京工业大学的広濑茂男等学者认为：从稳定性和控制难易程度及制造成本等方面综合考虑，四足机是最佳的足式机器人形式[1]，四足机器人的研究深具社会意义和实用价值。 2. 国内外四足机器人研究历史与现状 四足机器人的研究可分为早期探索和现代自主机器人研究两个阶段。 2.1 四足机器的早期探索 中国古代的“木牛流马”以及国外十九世纪由Rygg设计的“机械马”，是人类对足式行走行机器的早期探索。而Muybridge在1899年用连续摄影的方法研究动物的行走步态，则是人们研究足式机器人的开端。20世纪60年代，机器人进入了以机械和液压控制实现运动的发展阶段。美国学者Shigley（1960）和Baldwin（1966）都使用凸轮连杆机构设计了机动的步行车[2]。这一阶段的研究成果最具代表性的是美国的Mosher于1968年设计的四足车“Walking Truck” [3]（图1）。 图1 Walking truck 80年代，随着计算机技术和机器人控制技术的广泛研究和应用，真正进入了具有自主行为的现代足式机器人的广泛研究阶段。
演讲手势30种 演讲的手势可以说是“词汇”丰富，千变万化，没有一个固定的模式。作为一个出色的演讲者平时要认真观察生活，刻苦训练，积极付出实践，今天WTT小雅给大家分享一些演讲中的30种手势，希望对大家有所帮助。 演讲手势30种 1.拇指式，竖起大拇指，其余四指弯曲，表示强大，肯定，赞美，第一等意。 5.小指式，竖起小指，其余四指弯曲，合拢表示精细，微不足道或藐视对方，这一手势演讲中用得不多。 63食指式，食指伸出，其余四指弯曲并拢，这一手势在演讲中被大量采用，用来指称人物，事物，方向，或者表示观点甚至表示肯定，胳膊向上伸直，食指向空中则表示强调，也可以表示数字“一”“十”“百”“千”“万”--演讲中右手比左手使用的频率大，手指不要太直，因为面对听众手指太直，针对性太强。 4.食指弯曲或钩形表示9、90、--齐肩划线表示直线，在空中划弧线表示弧形、 5.食指，中指，并用式，食指、中指分开伸直，其余三指弯曲，这一手势在一些欧美国际与非洲国家表示省略的意思，由前
英国首相丘吉尔在演讲中大量推广。我们在演讲中运用时一般表示21、20、200-- 6.中指，无名指，小指三指并用式，表示3、30、300-- 7.食指，中指，无名指，小指四指并用式。表示4、40、400-- 8.五指并用式。如果是五指平伸且分开，表示5、50、500--如果指尖向上并拢，掌心向外推出，有向前，希望等意思，显示出坚定于力量，又叫手推式。 9.母子，小指并用式。拇指与小指同事伸出，其余三指并拢弯曲，表示6、60、600-- 10.拇指食指并用式。拇指，食指分开伸出，其余三指弯曲表示8、80、800--如果并拢表示肯定，赞赏之意，如果二者弯曲靠拢但未接触，则表示“微小”“精细”之意。 11.拇指，食指，中指并用式，三指相捏向前表示“这”“这些”。用力点表示强调，也表示数字7、70、700-- 12.O型手势，又叫圆形手势，曾风行欧美，表示 “好”“行”的意思，也表示“零” 13.仰手式，掌心向上，拇指自然张开，其余弯曲，这一手势包容量很大。区域不同意义有别：手部抬高表示“赞美”“欢欣”“希望”;平放是“乞求”“请施舍”;手部放低表示无可奈何，很坦诚。
演讲时的30种手势 演讲的手势可以说是“词汇”丰富，千变万化，没有一个固定的模式。作为一个出色的演讲者平时要认真观察生活，刻苦训练，积极付出实践。下面介绍演讲中常用的手势三十式。 拇指式，竖起大拇指，其余四指弯曲，表示强大，肯定，赞美，第一等意。 小指式，竖起小指，其余四指弯曲，合拢表示精细，微不足道或藐视对方，这一手势演讲中用得不多。 食指式，食指伸出，其余四指弯曲并拢，这一手势在演讲中被大量采用，用来指称人物，事物，方向，或者表示观点甚至表示肯定，胳膊向上伸直，食指向空中则表示强调，也可以表示数字“一”“十”“百”“千”“万”……演讲中右手比左手使用的频率大，手指不要太直，因为面对听众手指太直，针对性太强。 食指弯曲或钩形表示9、90、……齐肩划线表示直线，在空中划弧线表示弧形、 食指，中指，并用式，食指、中指分开伸直，其余三指弯曲，这一手势在一些欧美国际与非洲国家表示省略的意思，由前英国首相丘吉尔在演讲中大量推广。我们在演讲中运用时一般表示21、20、200…… 中指，无名指，小指三指并用式，表示3、30、300…… 食指，中指，无名指，小指四指并用式。表示4、40、400…… 五指并用式。如果是五指平伸且分开，表示5、50、500……如果指尖向上并拢，掌心向外推出，有向前，希望等意思，显示出坚定于力量，又叫手推式。 母子，小指并用式。拇指与小指同事伸出，其余三指并拢弯曲，表示6、60、600……
拇指食指并用式。拇指，食指分开伸出，其余三指弯曲表示8、80、800……如果并拢表示肯定，赞赏之意，如果二者弯曲靠拢但未接触，则表示“微 小”“精细”之意。 拇指，食指，中指并用式，三指相捏向前表示“这”“这些”。用力点表示强调，也表示数字7、70、700…… o型手势，又叫圆形手势，曾风行欧美，表示“好”“行”的意思，也表示“零” 仰手式，掌心向上，拇指自然张开，其余弯曲，这一手势包容量很大。区域不同意义有别：手部抬高表示“赞美”“欢欣”“希望”；平放是“乞 求”“请施舍”；手部放低表示无可奈何，很坦诚。 俯手式。掌心向下，其余状态同仰手式。这是审慎的提醒手势，演讲者有必要抑制听众的情绪，进而达到控场的目的，同时表示表示反对、否定之意；有时表示安慰、许可之意；有时又用以指示方向。 手切式。手剪式的一种变式。五指并拢，手掌挺直，像一把斧子用力皮下，表示果断，坚决、排除之意。 手啄式。五指并拢相夹相触。，指尖向上，就像一个收紧了开口的钱包，用于强调主题和重点，也表示探讨之意。 手剪式。五指并拢，手掌挺直，掌心向下，左右两手同时运用，随着有声语言左右分开，表示强烈拒绝。 手抓式。五指稍弯，分开、开口向上。这种手势主要用来吸引听众，控制大厅气氛。 手压式，手臂自然伸直，掌心向下，手掌一下一下向下压去。当听众情绪激动时，可用这手势平息。 手推式，见“五指并用式”
演讲中的手势动作要注意什么 古希腊著名的演说家德摩西尼认为：“说话的秘诀在于姿态。”我国的教育家陶行知先生说过：“一个人的讲话能使聋子看得懂，则语言表达之技精矣。”因此，古今中外的演讲家都十分重视态势语言的运用，并把它当作辅助工具，来增强表达效果。下面小雅为你整理演讲者的手势动作，希望能帮到你。 1、表情：用手势表达思想感情，使情感表达得真切、具体、形象，渲染作用很大。如高兴时拍拍手，悲痛时捶胸，愤怒时挥舞拳头，悔恨时敲前额。翘起拇指或鼓掌表示钦佩、赞扬;双手摊开表示真诚、无可奈何;手摸后脑表示尴尬或不好意思;挥手用力下砍表示坚决果断的决心或态度;见面时伸手，手掌向前伸，手心向上，胳膊微曲，与别人紧握表示友好和欢迎等。表情性手势是演说人内在情感和态度的自然流露，鲜明突出、生动形象地表明自己的观点、情感，能给听众留下深刻的印象。如西方政治家在一些盛大的群众集会上演讲之前，面对热烈鼓掌的广大听众，他们往往会用双手举过双肩，手心向外，向听众摇摆，表示对听众的欢迎致以礼貌性的谢意，以及恳请听众可以停止鼓掌，以便他开始演讲。表情性手势语在演讲中运用得最多，其表现方式和涵义也极为丰富。 1917 年 5 月 14 日，列宁在演讲台上，时而来回走动，时而有力地挥动双臂，时而俯身，那激昂的声调，适当的动作，给
人以无尽的感染力。对无产阶级革命必胜的信心，对人民的爱，对敌人的蔑视，是他演讲时激情和力量的源泉。因而在演讲中，他总是那么热情洋溢、精神振奋。列宁的演讲，列宁的激情，没有丝毫的矫揉造作的成份。他不以美丽的词藻来哗众取宠，不以无病呻吟来博取同情，而是以自己坚强的信念和执着的追求以及对是非功过的正确认识来激励、鼓舞群众，号召他们起来斗争。 2、达意：用手势表明具体内容，直接指示了演讲者要说的事物，或者表达特定含义。如招手表示过来;连连摆手表示反对或不要;挥手表示再见或叫人走开;用手指自己表示谈论自己及其有关的事等。又如，1942年延安整风运动中，毛泽东曾多次为党政军干部作演讲，他把内容归纳为一、二、三、四或甲、乙、丙、丁，并且边讲边用右手扳着左手指，一个一个地数，其手势语含义直截了当。当说到“你”、“我”、“他”，或者“这边”、“那边”、“上头”、“下头”等等，都可以用手朝相应的方向指一下，给听众以实感，让人明白其中的意思。 再如，列宁在演讲时善于运用富有感染力的手势。当起义的工人、士兵攻下冬宫之后，列宁快步登上讲台。他面向台下群众，就像大乐队的指挥，身势稍向前倾，右手掌向前果断有力地推出。沸腾的冬宫顿时鸦雀无声，列宁震荡环宇的声音开始传向世界--列宁的这一手势，使人民群众看到了前进的方向，感受到了巨大的力量。多少年来，人们一看到或想到这一形象，就会对列宁油然而生敬意。
关于演讲时的30种手势 导读：本文是关于关于演讲时的30种手势，希望能帮助到您！ 关于演讲时的30种手势 演讲的手势可以说是“词汇”丰富，千变万化，没有一个固定的模式。作为一个出色的演讲者平时要认真观察生活，刻苦训练，积极付出实践。下面介绍演讲中常用的手势三十式。 拇指式，竖起大拇指，其余四指弯曲，表示强大，肯定，赞美，第一等意。 小指式，竖起小指，其余四指弯曲，合拢表示精细，微不足道或藐视对方，这一手势演讲中用得不多。 手势代表的数字： 食指式，食指伸出，其余四指弯曲并拢，这一手势在演讲中被大量采用，用来指称人物，事物，方向，或者表示观点甚至表示肯定，胳膊向上伸直，食指向空中则表示强调，也可以表示数字“一”“十”“百”“千”“万”……演讲中右手比左手使用的频率大，手指不要太直，因为面对听众手指太直，针对性太强。 食指弯曲或钩形表示9、90、……齐肩划线表示直线，在空中划弧线表示弧形、 食指，中指，并用式，食指、中指分开伸直，其余三指弯曲，这一手势在一些欧美国际与非洲国家表示省略的意思，由前英国首相丘吉尔在演讲中大量推广。我们在演讲中运用时一般表示21、20、200…… 五指并用式。如果是五指平伸且分开，表示5、50、500……如果指尖
向上并拢，掌心向外推出，有向前，希望等意思，显示出坚定于力量，又叫手推式。 中指，无名指，小指三指并用式，表示3、30、300…… 食指，中指，无名指，小指四指并用式。表示4、40、400…… 母子，小指并用式。拇指与小指同事伸出，其余三指并拢弯曲，表示6、60、600…… 拇指食指并用式。拇指，食指分开伸出，其余三指弯曲表示8、80、800……如果并拢表示肯定，赞赏之意，如果二者弯曲靠拢但未接触，则表示“微小”“精细”之意。 拇指，食指，中指并用式，三指相捏向前表示“这”“这些”。用力点表示强调，也表示数字7、70、700…… o型手势，又叫圆形手势，曾风行欧美，表示“好”“行”的意思，也表示“零” 手势表达的感情： 仰手式，掌心向上，拇指自然张开，其余弯曲，这一手势包容量很大。区域不同意义有别：手部抬高表示“赞美”“欢欣”“希望”;平放是“乞求”“请施舍”;手部放低表示无可奈何，很坦诚。 俯手式。掌心向下，其余状态同仰手式。这是审慎的提醒手势，演讲者有必要抑制听众的情绪，进而达到控场的目的，同时表示表示反对、否定之意;有时表示安慰、许可之意;有时又用以指示方向。 挥手式。手举过头挥动，表示兴奋、致意;双手同事挥动表示热情致意。 掌分式。双手自然撑掌，用力分开。掌心向上表示“开展”、“行动起来”等意。掌心向下表示“排除”、“取缔”;平行伸开表示“面积”、“平面”之意。
演讲时什么样的手势、躯体动作才是 最合适本文是关于演讲时什么样的手势、躯体动作才是最合适，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。 一、肢体训练之手势 演讲中，手是活动范围最广，活动幅度最大的部位，它包括从肩膀到手指的活动，还有肘、腕、指、掌各部分的协同动作。是态势语言的一个重要组成部分，在演讲起着重要作用，是演讲中“演”的重要手段之一。手势使有声语言显得生动、活泼而自然，增强声音的感染力。国外一些学者认为，手势和面部表情(态势语言)，在演讲中可以传递整个演讲信息的40%。“手势语本身就象文字一样地富有表现力。”特别是在言语少于思想，三两句话中蕴藏着通篇哲理的时候，尤其是这样。手势语不仅能强调或解释台词的含意，而且能生动地表达台词里所没有的东西。可以这样说，没有手势的演讲，不是真正的演讲。 a情意手势。这种手势主要是表达演讲者喜、怒、乐的强烈情感，使具体化。 比如：讲到胜利成功时，演讲者拍手称快;讲到非常气愤的事情时，演讲者双手握拳，不断颤抖;讲到着急、担心时，演讲者双手互搓。情意手势既能渲染气氛，又助于情感的传达，在演讲中使用的频率最高。 b指示手势。这种手势有具体指示对象的作用。它可以使听众看到真实的事物。 比如讲到“你”、“我”、“他”或“这边”、“那边”、“上头”、“下头”时，都可以用手指一下，给听众更清楚的印象。这种手势的特点是动作简单、表达专一，基本上不带感情色彩。这种手势只能指示听众的视觉可以感知的事物和方向，视觉不及的，不能运用这种手势。 c形象手势。这种手势主要用来摹仿事物，给听众一种形象的感觉。比如演讲者到“袖珍电子计算机只有这么大”的同时，用手比划一下，听众就具体知道它的大小了。在讲到“微型的照相机只有现在的进口打火机那么大”时，用手势配合一下，既具体又形象。
冠脉造影流程操作最详细--------新人入门全纪录 论坛上高手林立，介入中龙争虎斗！很多大神已经将此做到了炉火纯青，在我们一班小字辈新入行者来到论坛，看的是一头雾水。当我6个月前刚刚接触介入时，来到论坛踏雪寻贴，但是可惜，论坛帖子中对冠造最基础的东西，介绍的并不是太多，那就和大家特别是像我这样新手分享下最基础的知识吧！ 作为一个新手，我想大家在第一次走进导管室时，会发现莫名的紧张和茫然失措，你不知道自己的位置，不知道该干什么。呵呵，因为我就是这个样子进入导管室的。当我作为菜鸟一枚进入到导管室时。也是面对着C型臂和大屏幕无所适从，对整个流程茫然无知。但是不要紧，当你能耐心读完以下文字后，你也可以了解冠状动脉造影术的细枝末节了，我们这次探讨的是冠脉造影术的基本操作流程，是一个基础探讨，不涉及任何策略性问题。本着给入门新手一个崭新的视角，来尽快的适应和熟悉冠脉造影的基本过程，使此过程尽可能的熟练。希望对大家特别是新手菜鸟有所帮助！。 学习冠脉造影，是学习介入治疗手术的前奏，是基础，是基本功，是一个飞行员在真正驾驶战斗机前，在教练机上的几千个小时的实战训练。在接触介入造影术前，我想大家其实也肯定做了不少的功课，去看书，看百度文库中的资料，看丁香园上的帖子，看期刊，去和前辈探讨。但是，大部分资料是雷同的，讨论的让人头昏眼花，而真正操作起来，你却一点也想不起来了。所以，我将其简化，来和大家一步一步地讨论单纯造影术的操作流程细节，和鲜为人知的注意事项。为所有新入的朋友提供下帮助，整理下头绪，因为我在这里所讲的，真的是基础中得基础。因为咱们不是在写论文，也不是出大部头，只是为新学习介入的朋友们提供下基础的讲解，所以不会按照常规出牌哟~~~，那我们就言归正传吧！ 当我们第一次进入导管室，映入眼帘的是那些价值不菲的机器，一排排的支架，导管，满桌子的药品，耗材，但是作为临床已是老手的咱们。不会被吓到滴~~！因为我们的在选择介入时，肯定会做了不少前期工作，那我们的工作究竟该怎样开始呢？那就从认识导管室的布局开始吧！ 认识了布局，大家起码不会在导管室中迷路了，不会再找不到你想要找的东西。不会忘记你站的地方是有放射标志的位置。那我们了解了导管室基础布局后，下
关于演讲时的30种手势 手势语言有多种复杂的含义，一般可分四类，表达演讲者的情感，使其形象化、具体化的手势为情意手势，也叫感情手势。下面WTT小雅整理了眼神和手势在演讲中的运用，供你参考。 关于演讲时的30种手势 演讲的手势可以说是“词汇”丰富，千变万化，没有一个固定的模式。作为一个出色的演讲者平时要认真观察生活，刻苦训练，积极付出实践。下面介绍演讲中常用的手势三十式。 拇指式，竖起大拇指，其余四指弯曲，表示强大，肯定，赞美，第一等意。 小指式，竖起小指，其余四指弯曲，合拢表示精细，微不足道或藐视对方，这一手势演讲中用得不多。 手势代表的数字： 食指式，食指伸出，其余四指弯曲并拢，这一手势在演讲中被大量采用，用来指称人物，事物，方向，或者表示观点甚至表示肯定，胳膊向上伸直，食指向空中则表示强调，也可以表示数字“一”“十”“百”“千”“万”--演讲中右手比左手使用的频率大，手指不要太直，因为面对听众手指太直，针对性太强。 食指弯曲或钩形表示9、90、--齐肩划线表示直线，在空中划弧线表示弧形、
食指，中指，并用式，食指、中指分开伸直，其余三指弯曲，这一手势在一些欧美国际与非洲国家表示省略的意思，由前英国首相丘吉尔在演讲中大量推广。我们在演讲中运用时一般表示21、20、200-- 五指并用式。如果是五指平伸且分开，表示5、50、500--如果指尖向上并拢，掌心向外推出，有向前，希望等意思，显示出坚定于力量，又叫手推式。 中指，无名指，小指三指并用式，表示3、30、300-- 食指，中指，无名指，小指四指并用式。表示4、40、400-- 母子，小指并用式。拇指与小指同事伸出，其余三指并拢弯曲，表示6、60、600-- 拇指食指并用式。拇指，食指分开伸出，其余三指弯曲表示8、80、800--如果并拢表示肯定，赞赏之意，如果二者弯曲靠拢但未接触，则表示“微小”“精细”之意。 拇指，食指，中指并用式，三指相捏向前表示“这”“这些”。用力点表示强调，也表示数字7、70、700-- o型手势，又叫圆形手势，曾风行欧美，表示“好”“行”的意思，也表示“零” 手势表达的感情： 仰手式，掌心向上，拇指自然张开，其余弯曲，这一手势包容量很大。区域不同意义有别：手部抬高表示“赞美”“欢