2004广州数控杯全国技工学校技能竞赛
技术文件
（数控车床操作员、数控加工中心操作工专业）
2004年技工学校技能竞赛全国组委会
二OO四年五月
目录
加工中心操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (1)
数控车床操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (3)
维修电工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (24)
维修电工竞赛技术纲要（学生高级技校组） (29)
维修电工竞赛技术纲要（学生普通组） (34)
加工中心操作工竞赛技术纲要
一、竞赛技术纲要制定的标准
加工中心操作工竞赛技术纲要的制定，是以《中华人民共和国加工中心操作工国家职业标准》中加工中心高级操作工应具备的理论知识和实际操作技能要求为主要依据。
二、理论知识竞赛纲要
（一）机械加工基础部分
1、机械制图知识
（l）标准件和常用件的规定画法
（2）测绘零件回的方法
（3）计算机辅助绘图方法
（4）零件三视图、局部视图和剖视图的表达方法
（5）公差配合的基本概念
（6）形状、位置公差与表面粗糙度的基本概念
（7）绘制工装简图的方法
2、加工工艺知识
（1）金属材料及热处理基本知识
（2）机械制造工艺知识
（3）机械加工工艺的基本理论
（4）典型零件的加工工艺
（5）钻、扩、铰、镗、攻丝等工艺特点
（6）切削用量的选择原则
（7）加工余量的选择方法
（8）加工中心工艺卡的编制
3、夹具知识
（1）定位基准的基本原理及正确选择方法（2）夹具设计的基本原理
（3）平口钳、压板等通用夹具的调整及使用方法（4）专用夹具的选用方法
（5）工件定位基准的选择方法
（6）简单专用夹具的设计
4、刀具知识
（l）刀具的种类及用途
（2）刀具使用寿命的影响因素
（3）刀具材料的种类
（4）加工中心工具系统的种类及结构
（5）刀具新材料、高速加工技术
（6）刀具预调仪的工作原理
（7）刀具长度补偿值计算
（8）铣刀半径补偿值计算
（9）砂轮的种类及选择方法
（10）切削参数的合理选择
（二）数控机床及数控加工技术部分
1、手工编制程序知识
（1）计算机基础知识
（2）平面铣削程序的手工编制
（3）二维节点的计算
（4）二维轮廓程序的编制
（5）固定循环指令的含义及其使用
（6）孔类加工程序的编制
（7）嵌套子程序的使用方法
（8）镜像功能的使用方法
（9）宏程序的编制
2、计算机辅助编程知识
（l）CAD／CAM的基本概念
（2）常用CAD／CAM软件的使用方法
（3）二维、三维几何图素的绘制、修整及编辑方法（4）二维轮廓加工程序的生成方法
（5）三维曲面加工程序的生成方法
3、数控机床原理知识
（1）数控机床几何精度的检验
（2）数控机床定位精度的检验
（3）数控机床切削精度的检验
（4）数控机床的组成及工作原理
（5）机床坐标系与工件坐标系的含义
（6）增量坐标、绝对坐标的含义
（7）直线插补、圆弧插补原理
（8）伺服系统的工作原理
（9）数控系统的工作原理
（l0）液压、气动回路的工作原理
（11）机床常用电器及电机工作原理
（12）机械传动及常用机构工作原理
（13）数控机床的日常维护和保养
4、数控加工知识
（l）高精度孔的镗削方法及切削液的使用
（2）孔的钻、扩、铰、镗、攻丝切削加工方法
（3）影响工件已加工表面粗糙度的因素及降低工件已加工表面粗糙度的措施
（4）铣削平面、垂直面、斜面、阶梯面的加工方法
（5）用刀具半径补偿功能铣削二维轮廓工件的加工方法
（6）复杂二维轮廓工件铣削知识
（7）三维曲面的加工原理及加工精度的影响因素
（三）其它部分
1、生产管理基本知识
（l）数控机床安全操作规程
（2）一般消防知识
（3）安全又明生产知识
（4）生产管理基本知识
（5）生产技术管理基本知识
2、培训指导知识
（l）生产实习教学方法
（2）教育学的基本知识
（四）竞赛时间120分钟，满分为100分
（五）主要参考资料
1．劳动和社会保障部制定．《加工中心操作工国家职业标准》
2．劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心组织编写．《加工中心操作工基础知识中级技能》．中国劳动和社会保障部出版
社，2000
3．劳动和社会保障部中国就业培训技术指导中心组织编写，《加工中心操作工基础知识高级技能》．中国劳动和社会保障部出版社，2000
三、实际操作竞赛纲要
实际操作竟赛部分采用现场实际加工的方式，要求现场按图纸给定技术要求在规定时间内完成试件的加工，且不得使用数控加工以外的任何加工手段。
（一）竞赛纲要内容
＿
（二）实际操作竞赛时间暂定360分钟，（具体时间根据图纸确定），满分为100分
（三）赛前准备
1、参赛者自备工、量具清单（见表一）
2、赛场准备设备、工、量具清单（见表二）
（表一）工、量具清单及其它
（表二）竞赛设备及附属物件
华中数控系统功能特点 华中数控系统功能特点 一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形 状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的 运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标 系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件 坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具 号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。 二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的 编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程 序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。 三、加工功能
1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的 轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。 2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能 四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺 纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换； 复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度； 复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。宏程 序凹槽粗加工实例如下： %0003 T0101 G00 X100 Z50 G64 G00 X56 Z2 G71 U1.5 R1.5 P1 Q2 X0.4 N1 G00 X32 G01 X40Z-2 Z-20 #1=17.32 WHILE #1 GT [-17.32] #0=[SQRT[20*20-#1*#1]]/2 G01 X[50-2*#0] Z[-[37.32-#1]] F100 #1=#1-5 ENDW g01 x40 z-54.64 G01 Z-62.64 G02 X44 Z-64.64 R2 G01 X47 G03 X55 Z-68.64 R4 G01 Z-87.15 N2 X56 G00 X100 Z50
浅谈华中数控系统连接与参数设置 浅谈华中数控系统连接与参数设置 摘要：数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试，对数控参数进行设置。 关键词：数控系统连接参数设置 数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。 1、华中数控系统的基本知识 华中数控作为国家重要数控装备制造企业，通过自主创新，重点突破了数控系统的关键单元技术；攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品，充分满足各类用户的不同需求。 2、华中数控系统的连接 本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单 元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC，配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体，采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。 除标准机床控制面板外，标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口；最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口；主轴控制与主轴编码器接口；手持单元接口；内置RS232通讯接口；内置USB2.0接口；以太网接口等。
华中数控系统操作面板按键的用途图1华中世纪星车床数控系统的操作面板 ㈠功能菜单 在显示器的下方有十个功能按键，从“F1”到“F10”（相当于FANUC 系统中的软键），通过这十个功能按键，可完成对系统操作界面中菜单命令的操作，系统操作界面中菜单命令由主菜单和子菜单构成，所有主菜单和子菜单命令都能通过功能按键“F1”～“F10”来进行操作。主菜单分别是：F1为“自动加工”、F2为“程序编辑”、F3为“参数”、F4为“MDI”、F5为“PLC”、F6为“故障诊断”、F7为“设置毛坯大小”、F9为“显示方式”。每一主菜单下分别有若干个子菜单。 ㈡NC键盘 NC键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等，见图4。 图4? NC键盘 1.“Esc”键：按此键可取消当前系统界面中的操作。 2.“Tab”键：按此键可跳转到下一个选项。 3.“SP”键：按此键光标向后移并空一格。 4.“BS”键：按此键光标向前移并删除前面字符。 5.“Upper”键：上档键。按下此键后，上档功能有效，这时可输入“字母”键与“数字”键右上角的小字符。 6.“Enter”键：回车键，按此键可确认当前操作。 7.“Alt”键：替换键，也可与其它字母键可组成快捷键。
谢谢你的观赏 8.“DEL”键：按此键可删除当前字符。 9.“PgDn”键与“PgUp”键：向后翻页与向前翻页。 10.“▲”键、“▼”键、“?”键与“?”键：按这四个键可使光标上、下、左、右移动。 11.“字母”键、“数字”键和“符号”键：按这些键可输入字母、数字以及其他字符，其中一些字符需要配合“Upper”键才能被输入。 ㈢机床控制面板见图5 图5 机床控制面板 1. 方式选择按键。方式选择按键的作用是把数控车床的操作方式进行了分类，在每一种操作方式下，只能进行相应的操作。方式选择按键共有五个，分别是“自动”操作方式、“单段”操作方式、“手动”操作方式、“增量”操作方式和“回零”操作方式。 (1)“自动”操作方式：按此键进入自动运行方式，在自动方式下可进行连续加工工件、模拟校验加工程序、在MDI 模式下运行指令等操作。进入自动方式后在系统主菜单下按“F1”键进入“自动加工”子菜单，再按“F1”选择要运行的程序，然后按一下“循环启动”键自动加工开始。在自动运行过程中按一下“进给保持”键程序暂停运行，进给轴减速停止，再按一下“循环起动”键，程序会继续运行。 (2)“单段”操作方式：在自动运行方式下按此键进入单程序段执行方式，这时按一下“循环启动”键只运行一个程序段。 (3)“手动”操作方式：按此键进入手动操作方式。在手动方式下通过 谢谢你的观赏
华中数控系统 程序传入电子盘方法 首先机床要处入接受状态，其方法是：手动----主菜单下DNC通讯F7-------Y键-----ENTER------出现（等待客户------X键）RX为接受状态有数据时为以接受，TX为发送状态。 在电脑上双击华中通讯软件------单击串口通讯-----点击串口设置-----填写通讯参数（例如COM1,38400,115200,要如机床参数一致）-------点击上传G代码------根据路径找到需要的程序（该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字）--------发送或确定------发送完毕后机床RX0接受处有数据。 该文件自动存储在电子盘，可通过程序提起加工。 用Mastercom9.0编程，后处理POST采用MPFAN.PST法拉克后处理，只是该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字其他不变。U盘格式化为FAT16或FAT为佳。 U盘考入加工程序的方法 电脑操作方法在电脑上把该程序文件名必须依字母O开头后写4个数字，程序名开头必须%开头后写4个数字其他不变。改好后考入U盘，插入机床USB接口。 机床操作方法是：机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1----通过方向键跳过电子盘，DNC,到U盘位置-----回车------出现文件，找到需要的程序-------回车----保存程序F4------该文件名可改写或不改写------回车---出现保存成功-----再到程序电子盘中找到该文件即可加工。 机床文件导入U盘的方法 U盘插入机床USB接口，--------操作方法是：机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1-------找到需要被考出的程序名----回车-----保存程序F4-------出现文件保存后为（例如O1111.NC）光标移动到该文件名前输入D:\(D:\O1111.NC)------回车----出现已经成功保存文件。表示该文件已经存储到U盘。 DNC在线加工机床的操作方法： 机床首先回参考点，对好刀（G54或G92）-----在机床在主菜单下-----选程序F1------选择程序F1----通过方向键跳过电子盘，,到DNC位置-----回车------自动档----机床显示正在和发送数据方取得联络信号，等程序从电脑传到了一行后-----按压循环启动----即可实现DNC在线加工。 DNC在线加工电脑的操作方法： 首先在电脑桌面上找到华中数控通讯软件双击------点击串口通讯-----点击左上角选项-----点击更改用户----点击用户级别更改为高级用户------密码为333333-----确定-----点击串口设置填写参数要与机床一致（例如COM1,38400,115200）------点击边传边加工------找到需要加工的程序上传。------发送文件结束----到机床按压循环启动按键即可实现DNC在线加工。
华中数控系统功能特点 一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同 形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床 的运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐 标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工 件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀 具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。 二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的 编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程 序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。 三、加工功能 1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的 轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。
2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能 四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺 纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G73、 G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是：G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换； 复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度； 复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。宏程 序凹槽粗加工实例如下： %0003 T0101 G00 X100 Z50 G64 G00 X56 Z2 G71 U1.5 R1.5 P1 Q2 X0.4 N1 G00 X32 G01 X40Z-2 Z-20 #1=17.32 WHILE #1 GT [-17.32] #0=[SQRT[20*20-#1*#1]]/2 G01 X[50-2*#0] Z[-[37.32-#1]] F100 #1=#1-5 ENDW g01 x40 z-54.64 G01 Z-62.64 G02 X44 Z-64.64 R2 G01 X47 G03 X55 Z-68.64 R4 G01 Z-87.15 N2 X56 G00 X100 Z50 M30
华中数控系统与国内外数控系 统与之比较
华中数控系统与国内外数控系统与之比较 武汉华中数控股份有限公司 为了垄断中国数控系统市场，扼杀中国的数控民族工业，国外一些知名厂家采用技术封锁和低价倾销的双重策略，利用其先进的技术和产品以及灵活多样的促销手段抢占中国市场。但随着时间的迁移，国内用户已逐渐领略到使用国外系统的弊端： 1、不能及时维修及高昂的维修费用：武汉华中数控股份有限公司与长江机床厂共同研制开发的YK5612数控非圆齿轮插齿机，第一台产品用户为上海汇众汽车底盘厂，已经在生产线上使用四年多，今年四月该机出了毛病，厂方请求我公司派人前往修理，在现场很快修好，又投入生产。该厂技术负责人深有感受的说：这种机床，我们有德国公司的产品，也有日本公司的产品，放在恒温车间里，现在都有毛病，他们不来修理。就是来修理，对方要求按每小时几百元收费(且包括旅途的时间)，我们不得不花费很大一笔开支。且配件的价格非常昂贵。还是你们好，一个电话就来了。目前大部分国外产品是由中国的代理商销售的，这些代理商纯粹是做买卖的，没有能力进行技术支持，这种弊端将日益突出。国产系统在可靠性、稳定性方面与进口系统有一定差距，但完善的廉价的售后服务将弥补这一不足。 2、不便于系统的更新：我国企业由于资金的短缺，购进的设备总希望多使用一些年限，数控机床亦如此。但由于微电子技术日新月异，数控系统更新的速度异常迅速。而数控机床的机械部分的寿命一般远比数控系统长。目前国内许多厂家购进国外的二手设备，一般机械部分尚可，而数控系统已经不行。这种情况下，由于其资料不全，且其升级换代的价格昂贵，改造的工程量也很大，导致系统不能正常使用。 3、难于进行二次开发：由于国外厂家技术封锁，国外系统难于作二次开发，而许多用户要求系统的开放性，以便根据实际情况扩展功能。 由于华中数控系统采用了以工业PC机为硬件平台，DOS、Windows及其丰富的支持软件为软件平台的技术路线，使主控制系统具有质量好，性能价格比高，新产品开发周期短，系统维护方便，系统更新换代和升降快，系统配套能力强，系统开放性好，便于用户二次开发和集成等许多优点。华中数控系统在其操作界面，操作习惯和编程语言上按国际通用的数控系统设计。国外系统所运行的G代码数控程序，基本不需修改，可在华中数控系统上使用。但是，华中数控系统采用汉字用户界面，提供完善的在线帮助功能，便于用户学习和使用。系统提供类似高级语言的宏程序功能。具有三维仿真校验和加工过程图形动态跟踪功能，图形显示形象直观。操作、使用方便容易。与SIMENSE和FANUC的普及型数控系统相比较，华中数控系统在功能上毫不逊色，在价格上更为低廉，在维护和更新换代方面更为方便，但在外观和可靠性方面略差。
2004广州数控杯全国技工学校技能竞赛 技术文件 （数控车床操作员、数控加工中心操作工专业） 2004年技工学校技能竞赛全国组委会 二OO四年五月
目录 加工中心操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (1) 数控车床操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (3) 维修电工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (24) 维修电工竞赛技术纲要（学生高级技校组） (29) 维修电工竞赛技术纲要（学生普通组） (34)
加工中心操作工竞赛技术纲要 一、竞赛技术纲要制定的标准 加工中心操作工竞赛技术纲要的制定，是以《中华人民共和国加工中心操作工国家职业标准》中加工中心高级操作工应具备的理论知识和实际操作技能要求为主要依据。 二、理论知识竞赛纲要 （一）机械加工基础部分 1、机械制图知识 （l）标准件和常用件的规定画法 （2）测绘零件回的方法 （3）计算机辅助绘图方法 （4）零件三视图、局部视图和剖视图的表达方法 （5）公差配合的基本概念 （6）形状、位置公差与表面粗糙度的基本概念 （7）绘制工装简图的方法 2、加工工艺知识 （1）金属材料及热处理基本知识 （2）机械制造工艺知识 （3）机械加工工艺的基本理论 （4）典型零件的加工工艺
（5）钻、扩、铰、镗、攻丝等工艺特点
（6）切削用量的选择原则 （7）加工余量的选择方法 （8）加工中心工艺卡的编制 3、夹具知识 （1）定位基准的基本原理及正确选择方法（2）夹具设计的基本原理 （3）平口钳、压板等通用夹具的调整及使用方法（4）专用夹具的选用方法 （5）工件定位基准的选择方法 （6）简单专用夹具的设计 4、刀具知识 （l）刀具的种类及用途 （2）刀具使用寿命的影响因素 （3）刀具材料的种类 （4）加工中心工具系统的种类及结构 （5）刀具新材料、高速加工技术 （6）刀具预调仪的工作原理 （7）刀具长度补偿值计算 （8）铣刀半径补偿值计算 （9）砂轮的种类及选择方法 （10）切削参数的合理选择 （二）数控机床及数控加工技术部分
华中数控自主开发XHK714立式铣床加工中心简介 （一）XHK714加工中心进给轴控制系统 我公司自主开发的XHK714加工中心进给轴控制系统是由全数字交流伺服进给驱动单元和交流永磁同步伺服电机主要部件组成的高性能交流伺服进给驱动系统。 <一>采用的全数字交流伺服进给驱动单元是由武汉华中数控股份有限公司自行研制的新产品，其单元是由HSV-20D全数字交流伺服驱动模块（具体型号：HSV-20D-025）和HSV-20P 电源模块（具体型号：HSV-20P-100）组成。HSV-20D全数字交流伺服进给驱动单元采用最新运动控制专用数字信号处理器（DPS）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等先进的新技术，其特点有： 1. 参数丰富，控制简单、灵活。 通过修改HSV-20D全数字交流伺服驱动模块的参数，可对驱动模块系统的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。 2. 状态显示齐全。
HSV-20D全数字交流伺服驱动模块设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动模块的相关状态参数（转速、当前位置、电机转矩、电机电流、输入输出端子信号等）；同时也提供了一系列的故障诊断信息（超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、控制电源欠压等）。 3. 接口丰富，控制方式灵活多样。 HSV-20D全数字交流伺服驱动模块具有脉冲输入接口，模拟输入接口，电机码盘反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O接口；具有多种运行控制方式； 位置控制方式(脉冲量接口)；HSV-20D系列伺服驱动器可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令(正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲)。 速度控制方式(模拟量接口)；HSV-20D系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为速度控制方式，可接收幅值不超过10V 的模拟量(如：-10V~+10V)。 转矩控制方式(模拟量接口)；HSV-20D系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为转矩控制方式，可接收幅值不超过10V 的模拟量(如：-10V~+10V)。 JOG控制方式；此种方式是HSV-20D系列伺服驱动器通过按键(而无须外部指令)设置使驱动器运动，给用户提供的一种测试伺服驱动系统安装、连接是否正确的运行方式。 内部速度控制方式；HSV-20D系列伺服驱动器在内部速度控制方式下，无须外部指令，可根据伺服驱动器内部设定的速度运行。 本次自制XHK714加工中心HSV-20D全数字交流伺服驱动模块采用的是外部指令位置控制方式（脉冲量接口，可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令），实现进给轴正反转和位移速度的控制。也可用内部速度控制方式实现根据伺服驱动模块内部设定的速度运行。反馈脉冲最高25000脉冲/转。 <二>采用的交流伺服电机是武汉登奇机电技术有限公司的高压交流永磁伺服电机（具体型号：GK7063-6AC61-FE 无闸和GK7063-6AC61-FB 抱闸），其特点是：按IP64防护等级设
华中华中数控系统说 明
2004广州数控杯全国技工学校技能竞赛 技术文件 （数控车床操作员、数控加工中心操作工专业） 2004年技工学校技能竞赛全国组委会 二OO四年五月
目录 加工中心操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (1) 数控车床操作工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (3) 维修电工竞赛技术纲要（生产实习指导教师组） (24) 维修电工竞赛技术纲要（学生高级技校组） (29) 维修电工竞赛技术纲要（学生普通组） (34)
加工中心操作工竞赛技术纲要 一、竞赛技术纲要制定的标准 加工中心操作工竞赛技术纲要的制定，是以《中华人民共和国加工中心操作工国家职业标准》中加工中心高级操作工应具备的理论知识和实际操作技能要求为主要依据。 二、理论知识竞赛纲要 （一）机械加工基础部分 1、机械制图知识 （l）标准件和常用件的规定画法 （2）测绘零件回的方法 （3）计算机辅助绘图方法 （4）零件三视图、局部视图和剖视图的表达方法 （5）公差配合的基本概念 （6）形状、位置公差与表面粗糙度的基本概念 （7）绘制工装简图的方法 2、加工工艺知识 （1）金属材料及热处理基本知识 （2）机械制造工艺知识 （3）机械加工工艺的基本理论 （4）典型零件的加工工艺 （5）钻、扩、铰、镗、攻丝等工艺特点
（6）切削用量的选择原则 （7）加工余量的选择方法 （8）加工中心工艺卡的编制 3、夹具知识 （1）定位基准的基本原理及正确选择方法（2）夹具设计的基本原理 （3）平口钳、压板等通用夹具的调整及使用方法（4）专用夹具的选用方法 （5）工件定位基准的选择方法 （6）简单专用夹具的设计 4、刀具知识 （l）刀具的种类及用途 （2）刀具使用寿命的影响因素 （3）刀具材料的种类 （4）加工中心工具系统的种类及结构 （5）刀具新材料、高速加工技术 （6）刀具预调仪的工作原理 （7）刀具长度补偿值计算 （8）铣刀半径补偿值计算 （9）砂轮的种类及选择方法 （10）切削参数的合理选择 （二）数控机床及数控加工技术部分
华中数控车床编程指令及其格式介绍 1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。 2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。 3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。 4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。 5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示， 6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。 7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′ +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。 8、机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； ——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。 10、为什么数控车床开机后要回参考点？ 答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。 11、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。 12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。 13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 14、程序原点选择原则？ 答：工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。
华中数控系统功能特点及编程加工 一、显示功能 1、实体图形显示功能：华中HNC-21T系统，可根据用户选择的不同形状刀具，对用户自定义大小的毛坯，进行仿真加工。 2、图形轨迹显示功能：可根据加工程序显示刀具运行轨迹 3、正文显示功能：可显示当前运行程序，帮助操作者更好了解机床的运行状况。 4、大字符、坐标联合显示功能：可显示刀具在机床坐标系、工件坐标系下的指令值、实际值，还可显示刀具运行各段程序时的剩余值。 5、其他显示功能：可显示当前运行程序名；当前运行程序行号；工件坐标零点的坐标值；刀具实际进给速度；实际主轴转速；当前刀具号；主轴速度、进给速度、快移速度的修调率等。 6、可显示当前编辑程序行的实际行号、列号。 二、编辑功能 1、可实现G代码程序（包括高级宏程序）单个字符的编辑，更方便程序的编辑、修改操作。 2、除便捷的新建程序、保存程序、删除程序、程序另存功能外，还可将程序中的部分内容通过快捷键进行块定义、拷贝、粘贴（也可粘贴到系统下其他G代码程序中）。 3、可用分号屏蔽程序段的运行，程序中可显示注释。 4、系统程序存储量大，系统标准配置内存32MB。 5、具有后台编辑功能：在加工过程中，可以在后台进行程序编辑。 6、具有蓝图编辑功能。 三、加工功能 1、小线段高速连续插补功能（G64指令）：可高速圆滑拟合小线段程序的轨迹，十分利于CAM生成的小线段程序的加工。 2、断点保存功能、任意指定行加工的功能、程序跳段功能 四、华中数控系统编程指令特点 1、G01、G02（G03）：除基本的直线、圆弧插补功能外，还可倒角、倒圆 2、华中数控HNC-21T（车床系统）还有直径、半径编程指令G36、G37；螺纹加工G32指令；固定循环G80、G81、G82；复合循环G71、G72、G7 3、G76；恒线速度控制指令G96、G97、G46等。其中需关注的是： G36、G37指令可在同一个程序中实现直径、半径编程的转换； 复合循环G71、G72指令的刀具轨迹，可完成每层粗切时的残料加工，满足现代加工中余量均匀的要求，有利于刀具寿命和加工精度； 复合循环G71指令还可实现凹槽轮廓的粗加工，宏程序轮廓的粗加工。 3、华中数控HNC-21M（铣床系统）还有绝对编程、增量编程G91、G90指令；坐标系设定G92
模块四HNC-8数控系统特殊应用 项目九C/S轴切换和刚性攻丝 一、C/S轴的参数设置 1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。 2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮 比等参数。 3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。 4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。根 据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。 G402.9切换到位置控制 G402.10切换到速度控制 G402.11切换到力矩控制 图4-1C/S轴切换轴配置 图4-2C轴坐标轴号设定-2
图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定 图4-4主轴加入显示轴标志 图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数 和刚性攻丝相关的伺服参数有： 8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许 序号名称范围缺省值单位 PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz ①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。 ②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。 序号名称范围缺省值单位 PA--42位置控制方式 速度比例增益 25～5000450 ①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。
②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。 ③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
项目十PMC轴配置 一、PMC轴简介 PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。华中8型系统软件对于PMC 轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。在编程时只需要使用这个指令，不需要在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。 二、PMC轴的参数设置 PMC轴的参数设置步骤如下： 1.设置Parm010050”PMC及耦合从轴总数”，有多少个PMC轴就设多少。 2.设置Parm010051”PMC及耦合从轴编号”，使用当前通道里没有配置过的逻辑 轴号。 3.在一个没有使用的通道里设置之前在Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中 所设置的轴号。 4.选择Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴，设置第100号 参数”PMC及耦合轴类型”为0（PMC轴）。 5.在PLC中将Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并 且复位通道。将通道1的模式设为PMC模式。 6.最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE 模块使轴6走到一个相对位置。 三、PMC轴举例 图4-6铣床带PMC轴 3.1由于只有一个伺服刀库需要PMC轴，所以设置Parm010050“PMC及耦合从轴总数”为1。
华中数控车编程知识点 1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。 2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。 3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。 4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。 5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示， 6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。 7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有： +X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′ +A =-A′, +B =-B′, +C =-C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。 8、机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言： ——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； ——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； ——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。 9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。 10、为什么数控车床开机后要回参考点？ 答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。 11、机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。 12、机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。 13、工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 14、程序原点选择原则？ 答：工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。 15、什么是对刀点？对刀的目的是什么？ 答：对刀点是零件程序加工的起始点。 对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在
华中HNC-8/A/B/C系列 全数字现场总线数控系统 HNC-8系列数控系统是华中数控2010年通过自主创新，研发的新一代基于多处理器的总线型高档数控系统。系统充分发挥多处理器的优势，在不同的处理器分别执行HMI、数控核心软件及PLC，充分满足运动控制和高速PLC控制的强实时性要求，HMI操作安全、友好。采用总线技术突破了传统伺服在高速高精时数据传输的瓶颈，在极高精度和分辨率的情况下可获得更高的速度，极大提高了系统的性能。系统采用3D实体显示技术实时监控和显示加工过程，直观地保证了机床的安全操作。
华中HNC-8系列全数字现场总线数控系统结构框图
主要配置特点： ●开放式、全数字、总线式体系结构； ●支持多种现场总线（NCUC、ETHERCAT等）； ●最大支持8通道，每通道最大8轴联动； ●Windows、Linux软件平台； ●插补周期可设置，最小0.2ms； ●可同时建立48个工件坐标系； ●刀具管理功能1000以上； ●基于机床动力学特性的三次样条插补。根据机床动力学性能 优化加工过程的速度、加速度以及捷度。抑制机床振颤，从而提供稳定、高精度的切削过程，保证高的切削品质； ●高效前瞻控制算法。最大前瞻段数可达2000段，特别适合模 具的高效高精加工； ●软件PLC，梯形图编程； ●区域保护功能。提供2/3维区域保护，在仿真或加工时，如 果刀具或工件进入保护区域，可以按用户预先设定的动作进行提示、报警、进给保持、急停处理等；
●加工仿真以及加工过程实体显示。在加工程序仿真和加工过 程中，可实时以实体的方式动态显示材料去除过程； ●空间误差及热变形误差补偿； ●RTCP功能（五轴联动刀具中心点控制）。
制造技术与机床990927 制造技术与机床 MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL 1999 No.8 P.56 华中网络数控系统简介 阳道善 林奕鸿 陈吉红 华中网络数控系统是在工业微机上开发的具有网络功能的开放式数控系统。硬件平台采用通用工业微机，通过并行口与机床相连；在PC总线上能够连接网卡等微机外设。对于自行开发的智能加工控制接口，既可以通过并行口与机床相连，也可以直接插到总线上，具有很好的开放性。 该系统的软件平台的环境与结构如图所示，分为以下两层： (1)底层 网络数控内核。它包括数控系统中所有的共性问题，如多任务调度、插补运算、设备驱动、PLC控制等。用户可根据网络数控内核使用规范，直断功能，并与网络莫块集成在一起，便于向网络环境传送数控系统的各种状态信息。 (2)上层 网络数控集成开发环境。它集成了数控系统的标准控制过程和特殊控制过程；用户可根据系统生成规范所提供的生成方法，方便地生成各类专用数控系统。 华中网络数控系统的软件平台环境与结构 该系统具有以下优点： （1）由于采用通用工业微机，数控系统可靠性有 了切实保障； （2）微机的各种外部设备可直接用于该系统，如显示卡、网卡、RS23 2接口、软硬驱动器等； （3）通用微机软件与硬件资源丰富，开发环境非常方便、友好，用户可自行开发各种数控机床应用系统。例如，华中数控系统有限公司与常州柴油机厂合作，仅用半年时间，就将电液仿形铣床改造成为带网络功能的数控仿形铣床，利用这台数控仿形铣床，可以控制多台没有仿形功能的普通数控铣床，进行仿形加工； （4）该系统可 以方便地与CAD/CAM/CAQ系统、数字化测量系统、智能化故障诊断与误差补偿系统集成； （5）支持远程诊断与远程机床共享。 要使我国现有机床具有网络功能，可根据机床具 体情况，利用华中数控系统进行机床数控改造。目前有三种改造方法：一是对现有机床直接 进行数控改造，并使数控系统与网络功能无隙地集成在一起；二是利用机床已有的RS23 2接口，配上网络功能接口；三是将纸带输入接口，改造成为具有网络功能的RS232接 口或通用网络接口。随着网络技术与数控系统的不断发展，开放式网络数控系统将会不断更 新。网络数控改造是发展我国机械工业的可行的必由之路。■ 作者简介：阳道善（湖北省武汉市华中数控系统有限公司，430074） file:///E|/qk/zzjsyjc/zzjs99/zzjs9909/990927.htm（第 1／2 页）2010-3-23 22:51:35
湖南工业职业技术学院 毕业设计 课题名称华中8型系统主轴控制的连接与调试 系（院）名称机械工程系 专业及班级数控技术S2014- 学生姓名 学号 指导教师李平化刘瑞已 完成日期年月日 湖南工业职业技术学院
毕业设计任务书 系（院）名称机械工程系 专业及班级数控技术S2014- 学生姓名 学号 设计题目华中8型系统主轴控制的连接与调试指导教师（签字）李平化刘瑞己 教研室主任（签字）龙华 系主任（签字） 2016 年 11 月 15 日
湖南工业职业技术学院毕业设计任务书 课题简介(包括课题背景、价值、目的和意义、对学生知识和能力的要求、应具备的条件等) 华中8型数控系统是全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC工业现场总线技术。支持总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，支持总线式远程I/O单元，主要应用于全功能数控铣床、铣削中心。 本课题将从阅读华中8型系统主轴控制的连接与调试相关资料开始，了解华中8型系统各个模块的连接方法，根据数控铣床的工作要求，设计外围电路，将数控系统与外围电路安装起来，根据系统调试流程，完成系统调试工作。 课题目标和任务1、理解华中8型主轴的连接，绘制其主轴控制系统电气原理图。 2、掌握华中8型系统调试要点，撰写主轴控制系统调试报告。（要求1.5万字） 3、熟悉系统参数含义，学会配置相关参数、修改数控系统PLC程序，满足功能需求。 实施步骤和方法1、以一种驱动器为研究对象，查找资料，在老师的指导下掌握系统连接方法，完成系统电气连接； 2、参照系统的连接调试手册，理解各个接线柱含义，并对它的参数进行试调从而得出合适的参数，完成主轴驱动器的连接和调试。 3、撰写调试报告，完成答辩。 进程安排（整个毕业设计的时间安排，还包括实习时间及地点、方式等方面的安排等）第一周：1、阅读华中8型系统相关手册，掌握系统连接方法； 2、绘制主轴控制系统电气原理图。 第二周：1、完成系统电气连接； 2、制作线缆； 3、撰写连接调试报告。 第三周：1、调试系统 2、撰写调试报告 时间：所有上课时间；地点：数控机床拆装实训室、长沙三机床厂、数控8中心 应提交的成果材料1、任务书；2、开题报告；3、设计方案；4、主轴控制系统电气原理图5、毕业设计说明书 参考资料1、华中8型简明安装调试手册；2、华中8型数控系统软件；3、华中8型数控系统plc编程说明书；4、HSV-180UD系列交流伺服驱动单元使用说明书；5、HSV-180US 系列交流主轴伺服驱动单元使用说明书。
模块三数控系统PLC编程 项目五认识数控机床用PLC 一、PLC基本结构 数控机床所受到的控制可分为两类：数字控制和顺序控制。 数字控制主要指对各进给轴进行精确的位置控制，包括：轴移动距离、插补、补偿等。 顺序控制主要指以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、刀具的转换、工件的夹紧松开、液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。 与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量信号。PLC控制的范围包括全部顺序控制和简单的数字控制（如：轴点动）。 HNC-8型数控系统PMC采用内置式软PLC实现对机床的顺序控制。PLC用户程序是用户根据机床实际控制需要，用PLC程序语言梯形图进行编制的。HNC-8型数控系统PLC用户程序通过数控系统梯形图编辑界面进行在线编辑或通过计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件进行编辑。通过编译将PLC用户程序翻译成数控系统能接受的文件，数控系统进行正常调用执行。 图3-1梯形图运行监控与在线编辑修改 图3-2计算机用华中数控梯形图-【LADDER】专用软件梯形图是沿用电气控制电路（特别是继电器逻辑电路）的符号所组合而成的一种图形，梯形图的编辑就是根据机床实际控制要求，采用类似于设计继电器逻辑电路的方法，
进行机床顺序控制的梯形图设计与编制。程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复使用。梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。但同一个输出不可重复。 图3-3HNC-8型数控系统PLC梯形图结构 二、PLC工作原理 图3-4数控系统梯形图寄存器