代码组及其含义
“模态代码” 和“一般” 代码
“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码解释G00 定位
1. 格式
G00 X_ Y_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例
N10 G0 X100 Y100 Z65
G01 直线切削进程
1. 格式
G01 X_ Y_ Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴
执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例
G01 G90 X50. F100;
或
G01 G91 X30. F100;
G01 G90 X50. Y30. F100;
或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;
G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;
G02/G03
G17/G18/G19 圆弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)
1. 格式
圆弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。
2. 举例
圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.
圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10.
因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)
圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.
圆弧中心的 Y 坐标值 ------------ 5.
因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示：G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意 1) 把圆弧中心设置为“I”, “J” 和“K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).
注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和“K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G15/G16 极坐标指令
G15/G16 极坐标指令
坐标值可以用极坐标（半径和角度）输入。
角度的正向是所选平面的第1轴正向的逆时针转向，而负向是顺时针转向。
半径和角度两者可以用绝对值指令或增量值指令（G90,G91）
用绝对值指令指定角度和半径
N1 G17 G90 G16
指定极坐标指令和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标系的原点。
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距离和30度的角度
N3 Y150.0
指定100mm的距离和150度的角度
N4 Y270.0
指定100mm的距离和270度的角度
N5 G15 G80
取消极坐标指令
用增量值指令角度，用绝对值指令极径
N1 G17 G90 G16
指定极坐标之林和和选择XY平面，设定工件坐标系的零点作为极坐标的原点
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0
指定100mm的距离和30度的角度
N3 G91 Y120.0
指定100mm的距离和＋120度的角度增量
N4 Y120.0
指定100mm的距离和＋120度的角度增量
N5 G15 G80
取消极坐标指令
G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)
1. 格式
第一原点返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回：
G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;
#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回
( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )
由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样；通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2. 举例
G28 (G30) G90 X150. Y200.;
或者，
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意：在所给例子里，去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200.;
或者
G00 G91 X100. Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
G41 X_ Y_;
G42 X_ Y_;
当处理工件(“A”) 时，就像下图所示，刀具路径(“B”) 是基本路径，与工件(“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径“B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确
的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42：右侧)和偏置内存地址 (例如， D2：在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不
过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2. 偏置功能
G40: 取消刀具直径偏置
G41: 偏置在刀具行进方向的左侧
G42: 偏置在刀具行进方向的右侧
G43/G44/G49 刀具长度偏置 (G43/G44/G49)
1. 格式
G43 Z_ H_;
G44 Z_ H_;
G49 Z_;
2. 偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为 Z0。 (?见 G92：坐标系设置)
请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让 NC 机床执行刀具长度偏置功能。
G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐标值上。
G44: 把指定的刀具偏置值从命令的 Z 坐标值上减去。
G49: 取消刀具偏置值。
在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 (+/-) 符号， G43 和G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：
首先，遵循下列步骤度量刀具长度。
1.把工件放在工作台面上。
2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。
3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。
4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。
通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度偏置。
3. 举例
G00 ZO;
G00 G43 Z0 H01;
G00 G43 Z0 H03;
或者
G00 G44 Z0 H02;
或者
G00 G44 Z0 H02;
G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是“模态命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。
注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，, 偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置
号码 H0 的设置(G43/G44 H0) 来获得同样效果。
注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。
标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。
注意 (1)当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。
也就是说，这个操作与 [G52a0;] 命令一样 (a: 是执行原点返回进程的那个轴)。
注意 (2)即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。
注意 (3) 工件坐标系是用 G92 命令设置的。如果各个坐标值未设置，局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。
注意 (4)在刀具直径偏置方式下，用 G52 命令来暂时取消该偏置功能。注意 (5)当移动命令紧跟在 G52 程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。
G53 选择机床坐标系 (G53)
1. 格式
( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;
2. 功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于
G53 是“一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。
注意 (1)刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。
注意 (2)在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
G54-G59 工件坐标系选择(G54-G59)
1. 格式
G54 X_ Y_ Z_;
2. 功能
通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 –1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。该参数与 G 代码要相对应如下：
工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参数 1221
工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222
工件坐标系 3 (G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223
工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回偏移值---参数 1224
工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225
工件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226
在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有“模态”命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。
G73 高速深孔钻削循环(G73)
1. 格式
G73 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给孔底快速退刀。
G74 左螺旋切削循环(G74)
1. 格式
G74 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给孔底主轴暂停正转快速退刀。
G76 精镗孔循环(G76)
1. 格式
G76 X__Y__Z__R__Q__P__F__K__
X_ Y:孔位数据
Z_:从R点到孔底的距离
R_:从初始位置到R点的距离
Q_:每次切削进给的切削深度
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
进给孔底主轴定位停止快速退刀。
G 80 取消固定循环进程 (G80)
1. 格式
G80;
2. 功能
这个命令取消固定循环方式，机床回到执行正常操作状态。孔的加工数据，包括 R 点， Z 点等等，都被取消；但是移动速率命令会继续有效。
(注)要取消固定循环方式，用户除了发出G80 命令之外，还能够用 G 代码 01 组 (G00, G01, G02, G03 等等) 中的任意一个命令。
G 81 定点钻孔循环(G81)
1. 格式
G81 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）F_:切削进给速度
K_:重复次数（如果需要的话）
2. 功能
G81 命令可用于一般的孔加工。
G 82 钻孔循环(G82)
1. 格式
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）P_:在孔底的暂停时间（单位：毫秒）F_:切削进给速度
K_:重复次数（如果需要的话）
2. 功能
G82 钻孔循环,反镗孔循环
G83 深孔钻削循环(G83)
1. 格式
G83 X_Y_Z_R_Q_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）Q_:每次切削进给的切削深度
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G83 中间进给孔底快速退刀。
G84 攻丝循环(G84)
1. 格式
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
主轴顺时针旋转执行攻丝，当到达孔底时，为了回退，主轴以相反方向旋转，这个过程生成螺纹。
在攻丝期间进给倍率被忽略，进给暂停不停止机床，直到返回动作完成。在指定G84之前，用辅助功能使主轴旋转。
当G84指令和M代码在同一个程序段中指定时，在执行第一个定位动作的同时，执行到R点的同时加偏置。
G84 进给孔底主轴反转快速退刀。
G85 镗孔循环(G85)
1. 格式
G85 X_Y_Z_R_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G85 中间进给孔底快速退刀。
G86 镗孔循环(G86)
1. 格式
G86 X_Y_Z_R_F_L_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G86 进给孔底主轴停止快速退刀。
例：
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1；换 ?20镗刀N010 G55 ；调用G55工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50 ；调用长度补偿
N040 G86 Z-30 R1 F200 ；镗孔循环
N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环???
N070 M30
G87 反镗孔循环(G87)
1. 格式
G87 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
Q_:刀具偏移量
P_:暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
G87 进给孔底主轴正转快速退刀。
例:
N005 G80 G90 G0 X0 Y0 M06 T1 ；换 20镗刀
N010 G55 ；调用G55工件坐标系
N020 M03 S1000
N030 G43 H1 Z50；调用长度补偿
N040 G87 Z-30 R1 Q2 P2000 F200 ；反镗孔循环N050 G80 G0 Z50 ；取消固定循环
N060 M05
G88 镗孔循环(G88)
1. 格式
G88 X_Y_Z_R_P_F_K_;
X_ Y:孔位数据
Z_:孔底深度（绝对坐标）
R_:每次下刀点或抬刀点（绝对坐标）
P_:孔底的暂停时间
F_:切削进给速度
K_:重复次数
2. 功能
说明：沿着X和Y轴定位以后，快速移动到R点，然后，从R点到Z点执行镗孔，当镗孔完成后，执行暂停，然后主轴停止。刀具从孔底手动返回到R点，在R点，主轴正转，并且执行快速移动到初始位置。
在指定G88之前，用辅助功能旋转主轴。
当G88指令和M代码在同一程序段中指定时，在第一个定位动作的同时执行M代码，然后，系统处理下一个镗孔动作。
当指定重复次数K时，只对第一个孔执行M代码，对第二或以后的孔，不执行M代码。对第二或以后的孔，不执行M代码。
当在固定循环中指定刀具长度偏置（G43/G44或G49）时，在定位到R点的同时加偏置。
限制
数控铣床编程指令 4.2.2子程序 1、坐标轴运动（插补）功能指令 (1）点定位指令G00 点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或 增量值指令指定的工件坐标系中的位置。 指令格式：G00X—Y—Z一； 式中X—Y—Z一为目标点坐标。以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号 表示方向。 例： 图 使用G00指令用法如下。如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为： G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程） (2）直线插补指令G01 用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动
的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给 出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。 指令格式：G0lX—Y—Z—F一； 式中X—Y—Z一为目标 点坐标。可以用绝对值坐标， 也可以用增量坐标。F（mm ／min)为刀具移动的速度。 加工时进给速度F可以通过 CNC的控制面板上的旋钮在 图 （0—120％）之间变化。 程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min 的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。 例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段 1G； .； 将使刀具走出如图所示轨迹。 (3）圆弧插补指令G02和G03 G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是：沿着 不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，
逆时针方向为G03， 程序格式：XY 平面： G17G02X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～G17G03X ～Y ～I ～J ～(R ～)F ～ZX 平面： G18G02X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～G18G03X ～Z ～I ～K ～(R ～)F ～YZ 平面： G19G02Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～G19G03Z ～Y ～J ～K ～(R ～)F ～式中X 、Y 、Z 为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。由I 、J 、K 方式编圆弧时，I 、J 、K 表示圆心相对于圆弧起点在X 、Y 、Z 轴方向 上的增量值。若采用圆弧半径方式编程，则 R 是圆弧半径，当圆弧所 对应的圆心角为0~180时，R 取正值；当圆心角为180~360时，R 取负值。圆心角为180时，R 可取正值也可取负值。 图 G02与G03的判别图
数控铣床编程指令 Prepared on 24 November 2020
数控铣床编程指令 4.2.2子程序 1、坐标轴运动（插补）功能指令 (1）点定位指令G00 点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。 指令格式：G00X—Y—Z一； 式中X—Y—Z一为目标点坐标。以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。 使用G00指令用法如下。如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为： G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程） (2）直线插补指令G01 用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。 指令格式：G0lX—Y—Z—F一；
程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。 例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段 N1G； .； 将使刀具走出如图所示轨迹。 (3）圆弧插补指令G02和G03 G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的 坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03， 序 格 式： XY平面： G17G02X～Y～I～J～(R～)F～ G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ ZX平面：
CNC数控铣床程式系统G码指令G00直线快速进给（定位） G01 直线插补，切削进给 G02 圆弧插补（顺时针） G03 圆弧插补（逆时针） G04 暂停指定时间 G05 高速高精模式 G06.2 NURBS曲线补间 G09 准确停止 G10 加工程序参数输入 G15 取消极坐标插位 G16 极坐标插位 G17 X&Y平面选择 G18 Z&X平面选择 G19 Y&Z平面选择 G22 存储行程检查 G23 存储行程检查删除 G27 返回参考点检测 G28 返回参考点 G29 从参考点返回 G30 任意参考点返回 G31 跳跃功能
G33 螺旋切削 G40 刀具径补偿取消 G41 刀具左侧补偿 G42 刀具右侧补偿 G43 +方向刀具长度补偿 G44 -方向刀具长度补偿 G49 刀具长度补偿取消 G50 取消比例缩放 G51 比例缩放 G50.1 G指令镜像功能删除 G51.1 G指令镜像功能 G52 局部坐标设定 G53 机械坐标选择 G53.1 斜平面加工刀具对正（五轴）G54 工件坐标系1选择 G54.1 附加工件坐标系选择 G55 工件坐标系2选择 G56 工件坐标系3选择 G57 工件坐标系4选择 G58 工件坐标系5选择 G59 工件坐标系6选择 G60 单方向定位
G61 确实停止检测 G62 自动拐角倍率 G63 攻丝方式 G64 切削方式 G65 单一宏程序调用 G66 模式宏程序调用 G67 模式宏程序调用取消G68 坐标系旋转 G68.2 斜平面加工（五轴）G69 取消坐标系旋转 G70 英制单位加工 G71 公制单位加工 G73 步进深孔钻循环 G74 左手攻丝循环 G76 精镗孔 G80 固定循环取消 G81 钻孔或钻定位孔循环G82 暂停钻孔或镗孔循环G83 深孔钻循环 G84 攻牙循环 G85 钻孔循环 G86 高速钻孔循环
1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 G41：刀具半径左补偿； G42：刀具半径又补偿； 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削G92：螺纹切削固定循环G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令G70：精加工复合循环G72：端面车削，径向粗车循环G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻G83：深孔啄钻G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工G84:右旋螺纹加工G76：精镗孔循环G86：镗孔加工循环 G85：铰孔G80：取消循环指令 11、编程方式G90、G91 G90：绝对坐标编程G91：增量坐标编程 12、主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定G96：恒线速度控制G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令）G99：返回到R点（中间孔）G98：返回到参考点（最后孔） 13、主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止 14、切削液开关M07、M08、M09 M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关 15、运动停止M00、M01、M02、M30 M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头
数控铣床常用编程指令 ?一、有关单位的设定 1.尺寸单位选择G20，G21，G22 格式：G20； G21； G22； 本系统采用3种尺寸输入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脉冲当量由G22指定，缺省时采用公制。3种制式下线性轴、旋转轴的尺寸单位如下表所示。 尺寸输入制式及其单位 ? 线性轴 旋转轴 英制（G20） 英寸 度 公制（G21） 毫米 度 脉冲当量（G22） 移动轴脉冲当量 旋转轴脉冲当量 这3个代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令。 G20，G21，G22不能在程序的中途切换。 2.进给速度单位的设定G94、G95 格式：G94 [ F_ ]； G95 [ F_ ]； G94为每分钟进给，F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min，in/min或脉冲当量/min。此外，G94 F_可以指定旋转轴的速度，旋转轴的速度单位为度/min或脉冲当量/min。 G95为每转进给，在F之后，直接指定刀具在主轴转一转的进给量，单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r，in/r或脉冲当量/r。这个功能必须在主轴装有编码器时才能使用。 G94，G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值。 这两种指令功能的关系为：每分钟进给=每转进给×主轴速度 ? 二、进给控制指令 常用G指令动画 1.快速定位指定G00 格式：G00 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_； 其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。 2.线性进给指令G01 格式：G01 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ U_ V_ W_ F_； 其中，X，Y，Z，A，B，C，U，V，W为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。 （1）圆弧进给
数控铣床G，M常用代码解释 1. 设定工件坐标系G92指令 指令格式 G92 X__ Y__ Z__ 指令功能设定工件坐标系 指令说明 1)在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）； 2)如图1所示，坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）； 3)操作者必须于工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致； 4)对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。 图1 G92设定工件坐标系 在数控铣床中有二种设定工件坐标系的方法，一种方法如图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由G92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，G92指令中X、Y、Z坐标表示换刀点在工件坐标系XpYpZp中的坐标值；另一种方法如图2所示，通过与机床坐标系XYZ的相对位置建立工件坐标系XpYpZp，如有的数控系统用G54指令的X、Y、Z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。 图2 G54设定工件坐标系 2. 绝对坐标输入方式G90指令和增量坐标输入方式G91指令 指令格式 G90 G91 指令功能设定坐标输入方式 指令说明 1)G90指令建立绝对坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开工件坐标系原点的距离； 2)G91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值X、Y、Z表示刀具离开当前点的坐标增量。 3. 快速点定位G00指令
指令格式 G00 X__ Y__ Z__ 指令功能快速点定位 指令说明 1)刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点； 2)刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关； 3)刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位。 例题1 如图3所示，刀具从A点快速移动至C点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。 图3 快速定位 绝对坐标编程 G92 X0 Y0 Z0 设工件坐标系原点，换刀点O与机床坐标系原点重合 G90 G00 X15 Y-40 刀具快速移动至Op点 G92 X0 Y0 重新设定工件坐标系，换刀点Op与工件坐标系原点重合 G00 X20 Y10 刀具快速移动至A点定位 X60 Y30 刀具从始点A快移至终点C 用增量值方式编程 G92 X0 Y0 Z0 G91 G00 X15 Y-40 G92 X0 Y0 G00 X20 Y10 X40 Y20 在上例题中，刀具从A点移动至C点，若机床内定的X轴和Y轴的快速移动速度是相等的，则刀具实际运动轨迹为一折线，即刀具从始点A按X轴与Y轴的合成速度移动至点B，然后再沿X 轴移动至终点C。 4. 直线插补G01指令 指令格式 G01 X__ Y__ Z__ F__ 指令功能直线插补运动 指令说明 1)刀具按照F指令所规定的进给速度直线插补至目标点； 2)F代码是模态代码，在没有新的F代码替代前一直有效； 3)各轴实际的进给速度是F速度在该轴方向上的投影分量； 4)用G90或G91可以分别按绝对坐标方式或增量坐标方式编程。 例题2 如图4所示，刀具从A点直线插补至B点，使用绝对坐标与增量坐标方式编程。 G90 G01 X60 Y30 F200 或G91 G01 X40 Y20 F200
数控铣床圆弧切削指令：G02，G03详解 收藏此信息打印该信息添加：用户投稿来源：未知 简介：G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。指令格式：一、X－关键字：切削机床加工中心 G02：顺时针方向（CW）圆弧切削。 G03：逆时针方向（CCW）圆弧切削。 工件上有圆弧轮廓皆以G02或G03切削，因铣床工件是立体的，故在不同平面上其圆弧切削方向（G02或G03）如图1所示。其定义方式：依右手坐标系统，视线朝向平面垂直轴的正方向往负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。 指令格式： 一、X－Y平面上的圆弧 二、Z－X平面上的圆弧
三、Y－Z平面上的圆弧 指令各地址的意义： X、Y、Z：终点坐标位置，可用绝对值（G90）或增量值（G91）表示。 R：圆弧半径，以半径值表示。（以R表示者又称为半径法）。 I、J、K：从圆弧起点到圆心位置，在X、Y、Z轴上的分向量。 （以I、J、K表示者又称为圆心法）。 X轴的分向量用地址I表示。 Y轴的分向量用地址J表示。 Z轴的分向量用地址K表示。 F：切削进给速率，单位mm ／ min。 圆弧的表示有圆心法及半径法两种，兹分述如下： 1.半径法： 以R表示圆弧半径，以半径值表示。此法以起点及终点和圆弧半径来表示一圆弧，在圆上会有二段弧出现，如图2所示。故以R是正值时，表示圆心角"f180°者之弧；R 是负值时，表示圆心角＞180°者之弧。
西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。
第六章数控铣床编程 一、填空题 1、目前发展迅速的加工中心、柔性制造系统等都是在 ( 数控铣床) 的基础上产生、发展起来的。 2、数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件，还可以加工 ( 复杂型面) 的零件，如凸轮、样板、模具、螺旋槽等。同时也可以对零件进行钻、扩、铰、锪和镗孔加工。 3、数控铣削机床的加工对象与数控机床的结构配置有很大关系。 ( 立式结构的) 铣床一般适应用于加工盘、套、板类零件，一次装夹后，可对上表面进行铣、钻、扩、镗、锪、攻螺纹等工序以及侧面的轮廓加工；( 卧式结构的) 铣床一般都带有回转工作台，一次装平后可完成除安装面和顶面以外的其余四个面的各种工序加工，适宜于箱体类零件加工；( 万能式) 数控铣床，主轴可以旋转90°或工作台带着工件旋转90°，一次装夹后可以完成对工件五个表面的加工；( 龙门式铣床) 适用于大型零件的加工。 4、无论是绝对指令还是增量指令，由 H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值在G43时( 加) ，在G44时则是从Z轴(或X、Y轴)运动指令的终点坐标值中( 减去) 。计算后的坐标值成为终点。 5、镜像功能指令 G24，G25。( G24) 建立镜像，由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置，( G25) 指令用于取消镜像。 6、缩放功能指令 G50、G51，( G51) 指定缩放开，( G50) 指定缩放关。 7、旋转变换指令 G68，G69，( G68) 为坐标旋转功能指令，( G69) 为取消坐标旋转功能指令。 8、数控加工中，某些加工动作循环已经典型化，如钻孔、镗孔的动作都是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等。将这一系列典型加工动作预先编好程序，存储在内存中，可在 G代码程序中用G代码指令调用，从而简化编程工作。调用这些典型动作循环的G代码称为( 循环指令) 。 9、固定循环的程序格式包括 ( 数据表达形式) 、( 返回点平面) 、( 孔加工方式) 、( 孔位置数据) 、( 孔加工数据) 和( 循环次数) 。 二、判断题 1、 G09该功能用于加工尖锐的棱角。G64功能是连续加工指令。这两个指令都是模态指令。( × )
FANUC数控系统常用M代码： M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关 M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位 M30:程序结束，指针返回到开头 M98：调用子程序 M99：返回主程序 FANUC数控系统G代码： 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 功能详细： G00—快速定位 格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中 不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而 其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100 先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F 指令
第四章FANUC-Oi-MD系统数控铣床编程 4.1 FANUC-Oi-MD数控系统概述 数控系统是数字控制系统简称，英文名称为Numerical Control Syste m，早期是由硬件电路构成的称为硬件数控（Hard NC），1970年代以后，硬件电路元件逐步由专用的计算机代替称为计算机数控系统。 计算机数控（Computerized numerical control,简称CNC）系统是用计算机控制加工功能，实现数值控制的系统。CNC系统根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 CNC系统由数控程序、输入装置、输出装置、计算机数控装置（CNC装置）、可编程逻辑控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给（伺服）驱动装置（包括检测装置）等组成。 CNC系统的核心是CNC装置。由于使用了计算机，系统具有了软件功能，又用PLC代替了传统的机床电器逻辑控制装置，使系统更小巧，其灵活性、通用性、可靠性更好，易于实现复杂的数控功能，使用、维护也方便，并具有与上位机连接及进行远程通信的功能。 一、机床技术十四大发展趋势 1、机床的高速化 随着汽车、航空航天等工业轻合金材料的广泛应用，高速加工已成为制造技术的重要发展趋势。高速加工具有缩短加工时间、提高加工精度和表面质量等优点，在模具制造等领域的应用也日益广泛。机床的高速化需要新的数控系统、高速电主轴和高速伺服进给驱动，以及机床结构的优化和轻量化。高速加工不仅是设备本身，而是机床、刀具、刀柄、夹具和数控编程技术，以及人员素质的集成。高速化的最终目的是高效化，机床仅是实现高效的关键之一，绝非全部，生产效率和效益在“刀尖”上。 2、机床的精密化 按照加工精度，机床可分为普通机床、精密机床和超精机床，加工精度大约每8年提高一倍。数控机床的定位精度即将告别微米时代而进入亚微米时代，超精密数控机床正在向纳米进军。在未来10年，精密化与高速化、智能化和微型化汇合而成新一代机床。机床的精密化不仅是汽车、电子、医疗器械等工业的迫切需求，还直接关系到航空航天、导弹卫星、新型武器等国防工业的现代化。 3、从工序复合到完整加工 70年代出现的加工中心开多工序集成之先河，现已发展到完整加工，即在一台机床上完成复杂零件的全部加工工序。完整加工通过工艺过程集成，一次装卡就把一个零件加工过程全部完成。由于减少装卡次数，提高了加工精度，易于保证过程的高可靠性和实现零缺陷生产。此外，完整加工缩短了加工过程链和辅助时间，减少了机床台数，简化了物料流，提高了生产设备的柔性，生产总占地面积小，使投资更加有效。 4、机床的信息化
班级：学号：： 一、选择题 1、NC的含义是（A ）。 A．数字控制B．计算机数字控制C．网络控制D．模拟控制 2、程序使用（A）时，刀具半径补偿被取消。 A．G40 B．G41 C．G42 D．G43 3、数控机床的标准坐标系是以（A）来确定的。 A．右手直角笛卡儿坐标系B．绝对坐标系 C．相对坐标系D．左手直角笛卡儿坐标系 4、G00指令移动速度值是（A ）。 A．机床参数指定B．数控程序指定 C．操作面板指定D．工件尺寸指定 5、数控机床中用（B）来调用子程序。 A．G代码B．M代码C．T代码D．C代码 6、立铣刀切入时，必须（B）。 A．法向切入B．切向切入C．无需考虑D．纵向切入 7、确定加工路径是必须考虑（C）。 A．路径最短B．同方向进给C．路径短且同方向D．路径最长 8、圆弧插补半径编程时，当圆弧对应的圆心角大于180。时R为（B ）。 A.正值 B.负值 C.正负均可 D.零 9、数控机床的加工特点是（C ）。 A．加工精度高；生产效率高；劳动强度高；对零件加工适应性强 B．加工精度高；生产效率高；劳动强度低；对零件加工适应性差 C．加工精度高；生产效率高；劳动强度低；对零件加工适应性强 D．加工精度高；成本低；效益低 10、数控系统所规定的最小设定单位就是（C ）。 A．数控机床的运动精度B．机床的加工精度 C．脉冲当量D．数控机床的传动当量 11、数控机床的核心是（B）。 A．伺服系统B．数控系统C．反馈系统D．传动系统 12、闭环进给伺服系统与半闭环进给伺服系统的主要区别在于（B ）。 A 位置控制器 B 检测单元 C 伺服单元 D 控制对象 13、粗基准的选择原则不包括（ C ） A 尽量选择未加工的表面作为粗基准 B 尽量选择加工余量最小的表面 C 粗基准可重复使用 D 选择平整光滑的表面 14、数控机床的优点（ A ）。 A 加工精度高，生产效率高，工人劳动强度低，可加工复杂型面，减少工装费用 B 加工精度高，生产效率高，工人劳动强度低，可加工复杂型面，工时费用低 C 加工精度高，大批量生产，生产效率高，工人劳动强度低，可加工复杂型面，减少工