此文档仅供收集于网络，如有侵权请联系网站删除 Part Description/产品描述: SUPPL Y SEAT 样板/Prototype试产/Pre-Launch生产/Production 撰写人/ 联系方式：XXXX123456789112 Team Leader/Phone/：XXXXXX 123456478585Orig. Date/编制日期:2015-7-2 文件版本：A Current Rev: A Date/日期：2010.7.2 Part Number/零件编号:123456-770 团队成员:XXXX、XXX、XXX、XXX、XXX、 Team Members:XXXX、XXXX 、XXXX、XXXXX、 XXXXX Remark/备注: Critical/重要Safety/安全System/系统 图纸版本： C Drawing Revision: C 审核/ 日期:XXX 2010.7.2 Checkd/Date:Fei Zhang 2010.7.2 供应商: XXXXX金属有限公司 Supplier/Location: XXXXXX 客户批准/ 日期：Customer Approval / Date: 批准/ 日期:IvanXXX Approval/Date:Ivan XXX Process Descriptions/过程描 述 产品/过程特 性Product / process characteristi cs Risk: Major Average Minor/ 危险等 级：重 要、普 通、较小 Methods/方法 预防行动Reaction Plan 工序St ep 工序名称、 作业描述 Descripti on Machine and Tool Number/ 生产设 备及机 台编号 客户图尺寸/Customer size Serial number / key/ 序号/ 重点 测量方法（仪器） Evaluation/Measure ment Method 检测数 量 Sample Size 检测频率 Sample Frequenc y 控制方法 Control Method/ 00 来料检验 Incomin g Inspection molding machine /型材机 Incoming certificate 来料证书major/ 重要 material/ 材质: 303 S.ST (1) Certification./证明 Ounce/盎司IQC incoming inspectio n IQC 来 料检查 If non-conformance is found: 1)inform supplier; 2)return parts to supplier; 3)SCAR issue per Incoming QP-PR-009 / 如果不符合要求，行动如下： 1）通知供应商； 2）返回给供应商； 3）按照QP-PR-009来料检验程序填写 ROHS/环保 SGS报告SGS Report HRC15-26°Sclerometer/硬度仪 AQL0.6 5 Level II C=0 Per LOT/ 每批 Dimensional inspection 尺寸检查 ?16±0.1(MM) Caliper/卡尺 500xN(MM)Tape/卷尺 01 Cut down/ 下料 Cutting/ 锯床 Dimensional inspection 尺寸检查 major/重 要 CMM/三次元 1PCS On 11 Hourly Basis/11小 时 IPQC Check /IPQC检 查 If non-conformance is found: 1)Stop line; 2)Identify and separate part to MRB; 3)Adjust machines per QP-PR-010/如果不符合要求，行动如下: 1)通知停机; 2)分货和隔离到MRB仓; 3)调整机台，按照QP-PR-010检测程序 处理。 497±1(MM) Tape/卷尺 Visual/外观major/重 要 The workpiece surface can not have any scratches, crush, bumps and other bad appearance./工件表面不可有任 何刮伤、压伤、碰伤等外观不 良。 naked eyes/目测5PCS On 2 Hourly Basis/2小 时 IPQC Check/IPQ C检查
软件风险控制计划 目录 1. 软件项目风险管理计划 (2) 2. 风险条目表 (2) 2.1. 产品规模风险 (2) 2.2. 需求风险 (2) 2.3. 商业影响所带来的风险 (2) 2.4. 相关性风险 (3) 2.5. 管理风险 (3) 2.6. 技术风险 (3) 2.7. 开发环境风险 (3) 2.8. 人员数目及经验风险 (3) 3. 风险定性分析 (4) 4. 定量风险估计 (5) 5. 风险管理清单 (5) 6. 项目风险措施应对 (6) 6.1. 网络环境风险和操作系统风险 (8) 6.2. 数据存取风险 (9) 6.3. 网上支付风险 (9) 7. 风险储备 (9) 8. 风险监控 (9)
1.软件项目风险管理计划 本计划主要针对项目开发涉及到的风险，包括在项目开发周期过程中可能出现的风险以及项目实施过程中外部环境的变化可能引起的风险等进行评估。在文中对所提到的风险都一一做了分析，并提出了相应的风险回避措施。由于风险是在项目开始之后才开始对项目的开发起负面的影响，所以风险分析的不足，或是风险回避措施不得力，都很有可能造成项目开发的失败。风险分析是在事前的一种估计，凭借一定的技术手段和丰富的经验，基本能够对项目的风险做出比较准确的估计，经过慎重的考虑提出可行的风险回避措施，是避免损失的重要环节。 2.风险条目表 2.1. 产品规模风险
?由于采用功能点估算成本，代码行小于50000 行，权重确定主观，另外，功能点到代码行的转换率全凭业界经验所得产品的初定在线活跃用户 为 5000 人。 ?软件接口包括财务分析软件，薪酬管理软件 2.2. 需求风险 ?对在线活跃用户缺少确定的把握 ?与其他部门沟通不协调 ?分析员对业务了解不全面 ?需求不断变化，由于不确定的需求导致新的市场 2.3. 商业影响所带来的风险 ?增加了信息真伪评估成本 ?签约安全成本增加 ?增加消费者的验货成本 ?增加客服成本 ?增加交易安全的法律成本 ?延迟交付造成成本消耗 2.4. 相关性风险 ?财物资源有限 ?项目经理管理经验不足 ?不可抗力造成的危害 ?高层管理人员对项目的时间要求不合理 2.5. 管理风险
控制器的工作原理介绍 控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。 控制器的分类有很多，比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。 1.LED控制器(LED controller)：通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光，从而显示出文字或图形。 2.微程序控制器：微程序控制器同组合逻辑控制器相比较，具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点，因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器，并已被广泛地应用。在计算机系统中，微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。 3.门禁控制器：又称出入管理控制系统(Access Control System) ，它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心，利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合，体现一种智能化的管理手段。 4.电动汽车控制器：电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。 上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能，控制器的种类繁多、技术不同、领域不同。 在控制器领域内，高标科技作为一家国家级的高新企业，其主打产品是电动车控制器，并且在电动车控制领域内占有很重要的地位，之前已经说到电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。高标科技在这里为大家介绍一下高标控制器的基本工作原理： （一）高标科技电动车控制器的结构 电动车控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能
论侦查途径的选择和依据 侦查途径是指查明案件事实、搜集犯罪证据、揭露与证实犯罪，从而顺利完成破案任务的路径。由于刑事案件形形色色，因此，破获一起案件路径也有若干条，有的会使案件陷入僵局，耗时费力；有的则为案件提供线索，少走弯路，成为破案的捷径。在案件侦查之初，若干条侦查途径都有破获案件的可能，但是如何能从众多的途径中选择出最佳途径。这就需要侦查主体要善于分析案件特点，找出一般规律，从实际出发，并且遵照一定的原则，选择正确的侦查途径。正确的选择侦查途径，可以缩短侦查进程，直取犯罪嫌疑人要害，发现罪犯，获取罪证，对于提高破案效率和质量，节省人力、物力的投入都有着重要的意义。 一、侦查途径选择时遵循的原则 侦查途径的选择关系到案件的破获和进展程度，因此，不能凭个人喜好来决定，应遵循以下几点原则。 （一）、客观性原则 客观性原则是指无论在什么样的案件中，或者在选择侦查途径的过程中，我们都不能凭空想象，必须建立在客观、实际的基础上。所有案件和现场在发生和发现后，都以某种形式存在着，侦查员要发现掌握这些情况，才能了解犯罪，认识犯罪从而展开侦查工作，所以要深刻的认识到这些客观事实。破案之初，首先要搜集与案件相关的客观事实，分析、了解、掌握具体情况，并深入细致的调查分析，才能为做出正确的选择打下基础。 （二）、合法性原则 合法性原则是指在侦查途径的选择过程中要坚持依法办案的原则。一切侦查活动的开展和进行都要接受我国刑法、刑事诉讼法及其他有关法律的监督。侦查人员本着“立警为民、执法为公”的原则为人民服务，就必须依法办案，并且自觉的接受法律的监督。侦查活动更要满足法律规范，所得到的侦查结果才有法律效力，为法律所承认。因此，侦查途径的选择过程中必须依照法律的要求，任何侦查环节、每项侦查措施都要合乎我国法律和要求。所选择的侦查途径也要合法。
因此平均时间是不同的。在大部分比例控制器中，循环时间和／或比例带是可调的，以便控制器可以更好地与特定过程匹配。除机电和固态继电器输出之外，比例控制器也可用于比例模拟输出，例如4 ~ 20 mA 或0 ~ 5 Vdc 。通过这些输出，实际输出级别是不同的，而不仅仅是打开和关闭时间，如同使用继电器输出控制器。比例控制的一大优点是操作简便。它可能会需要操作员进 行少量调整（手动复位）以便在初始启动时设置设定值温 度，或在过程条件发生显著变化时进行调整。易发生大范围温度循环的系统也需要使用比例控制器。要根据所需的过程和精度来确定需要简单的比例控制，还是 需要具有PID 的比例控制。滞后时间长且最大上升率大的过程（例如热交换器）需要大范围的比例带才能消除振荡。大范围的比例带可能会导致随负载的变化产生大的偏移。要消除这些偏移，可使用自动复位（积分）。微分（速率）操作可用于长时间延迟 的过程中，加快过程干扰后的恢复速度。PID 控制器 第三种控制器（PID 控制器）可为比例控制器提供积分和微 分控制。该控制器将比例控制与其他两项调整结合在一起，可帮助设备自动补偿系统中的变化。这些调整（积分和微分）以基于时间的单位表示；也可以通过其倒数（分别为 RESET 和RA TE ）表示。比例、积分和微分条件必须使用尝试误差法对特定系统单独进行调整或“整定”。三种类型的控制器中，PID 控制器 可提供最准确、最稳定的控制，并且最适合用于具有相对较小质量的系统，这些系统可对添加到过程中的能量变化做出快速反应。在负载经常变化并期望控制器能因设定值、提供的能量或要控制的质量的频繁变化而自动进行补偿的系统中，建议使用PID 控制器。选择控制器时还要考虑其他特性。这些特性包括：自动整定或自整定，在这种情况下仪器将自动计算适合于精密控制的比例带、比率值和复位值；串行通信，在这种情况下控制器可与主机“对话”，以进行数据存储、分析和整定； 警报，警报可以是闭锁式（手动复位）或非闭锁式（自动复位），可设置警报以在流程温度偏高或偏低时触发，也 可在察觉到与设定值发生偏离时触发；定时器／事件指示 器，可用于标记经过的时间或事件的结束／开始。此外，继电器或可控硅触发输出控制器可与外部开关（例如SSR 固态继电器或磁性接触器）配合使用，以切换高达75 A 的大负载。有三种基本类型的控制器：开关控制器、比例控制器和PID 控制器。根据要控制的系统，操作员将能够使用一种类型或其他类型的控制器来控制过程。开关控制器 开关控制器是最简单的一种温度控制设备。该设备的输出只有“开”和“关”两种状态，没有任何中间状态。仅当温度超过设定值时，开关控制器才会切换输出。对于加热控制，当温度低于设定值时输出为“开”，高于设定值时输出为“关”。由于温度超过设定值才会更改输出状态，因此过程温度将会不断循环，从低于设定值变为高于设定值，然后再回到设定 值以下。如果这种循环快速发生，则为防止损坏接触器和 阀，在控制器操作过程中添加了开关差分或“滞后”。这种差分需要温度超过设定值一定的度数后才会再次关闭或打 开。如果在设定值上下非常快地循环，则开关差分可防止输出“反复不断”地切换或快速切换。开关控制通常在不需要精确控制的情况下使用，在无法处理频繁打开和关闭能源的系统中使用，以及在系统非常大，温度变化极其缓慢的情况下使用，或者用于进行温度警报。 开关控制用于警报的一个特殊类型是限制控制器。该控制器使用必须手动复位的闭锁继电器，并且用于在达到特定温度后结束某个过程。 比例控制器 比例控制专用于消除与开关控制关联的循环。比例控制器可在温度接近设定值时减少对加热器的平均电量供应。这能够减慢加热器加热，以便温度不会超过设定值，但会接近设定值并维持在一个稳定的温度。这种比例控制操作可通过在短时间间隔内打开和关闭输出来实现。这种“时间比例控 制”通过“打开”时间和“关闭”时间的比率变化来控制温度。比例控制操作在设定值温度附近的“比例带” 范围内发生。超出这个比例带，该控制器用作开关控制器，输出状态为全开（比例带以下）或全关（比例带以上）。但是，在这个比例带范围内时，根据离设定值的测量差的比率确定输出状态是打开还是关闭。在设定值处（比例带的中点），输出的开:关比率为1:1；也就是说，打开时间和关闭时间是相等的。如果温度离设定值较远，则打开时间和关闭时间会因温度差比例的不同而有所不同。如果温度低于设定值，则打开的时间更长；如果温度太高，则关闭的时间更长。比例带通常表示为全比例的百分比或度数。也可以被称为增益，增益是比例带的倒数。请注意，在时间比例控制过程中，加热器要应用全功率，但在打开和关闭之间循环，
XX系统 质量控制计划书 拟制：日期：2014/5/10 审核：日期：
1.介绍 1.1.文档目的 为了健全和完善XXX系统设计开发的质量管理体系，促进质量管理活动系统化、规范化，以确保所交付的XXX系统能够满足规定的各项具体需求。 1.2.文档范围 本质量管理计划涵盖所有与XXX系统设计开发有关的质量目标和具体措施涉及需求分析阶段、设计阶段、编码阶段、测试阶段、工程实施阶段。 本质量管理计划由以下几个部分组成： (1)介绍：即本章节，概要介绍文档目的、范围、缩略词、参考资料。 (2)项目概述：开发系统概述、质量管理的角色和职责、生命周期各阶段的主要交付物。 (3)项目生命周期各阶段的质量检查点：列出各阶段的质量检查计划表，包括责任人、检查时间、检查任务。 (4)质量检查和确认技术：描述针对不同的对象而采用的特定的质量控制方法和技术及质量 问题的级别和处理流程等。 (5)项目生命周期各阶段的量化质量目标。 1.3 缩写 PM –项目经理 QA –质量保证 SA –系统分析工程师 A&D –系统设计员 RA –需求分析员 PC –流程审核员
SCM –软件配置管理员 2.项目概述 2.1.项目组织结构 为了实现有效的项目管理，开发小组将划分为技术队伍和QA 队伍。项目经理对技术队伍进行任务分配和进度检查，技术经理对技术队伍进行技术指导和检查。技术队伍又划分为：需求分析人员、系统设计人员、软件开发人员、美工设计人员、配置管理员、产品包装人员。QA 队伍对整个项目的质量保证负责，直接向质量保证经理汇报。QA 队伍划分为：流程检查人员和测试人员 2.2.质量管理 2.2.1.质量管理的角色和职责 质量控制是XXX系统组每个成员的职责； 质量保证经理对整个项目的质量全权负责, 并签字确认； 项目经理负责任务的分配和监督项目进度，制定相关的工作计划和联系客户； QA 队伍负责制订、检查和督促本计划的实施，及时发现项目工作中的问题，并通过评审总 结报告、项目周报等形式向各项目组成员汇报质量活动的结果； 项目功能小组各组长在每个软件开发生命周期阶段结束后，总结本模块的软件质量状况和质 量目标的实现情况,以确保整个项目目标的实现。对质量目标应定期进行考核，以追求质量 管理体系的持续改进； 流程检查人员负责通过检查文档审核开发各阶段是否可以通过； 测试人员负责对软件的质量和对需求实现的程度进行把关，并定期整理测试情况分析报告交 项目经理、系统分析人员； 配置管理员负责有关软件配置项及项目各生命周期交付文档管理和变更控制工作；
电动自行车控制器电路及原理大全 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示
电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。 稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。 电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。 制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉
技术侦查措施 中华人民共和国刑事诉讼法对技术侦查措施作出规定。 第八节技术侦查措施第一百四十八条公安机关在立案后，对于危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪、黑社会性质的组织犯罪、重大毒品犯罪或者其他严重危害社会的犯罪案件，根据侦查犯罪的需要，经过严格的批准手续，可以采取技术侦查措施。人民检察院在立案后，对于重大的贪污、贿赂犯罪案件以及利用职权实施的严重侵犯公民人身权利的重大犯罪案件，根据侦查犯罪的需要，经过严格的批准手续，可以采取技术侦查措施，按照规定交有关机关执行。追捕被通缉或者批准、决定逮捕的在逃的犯罪嫌疑人、被告人，经过批准，可以采取追捕所必需的技术侦查措施。第一百四十九条批准决定应当根据侦查犯罪的需要，确定采取技术侦查措施的种类和适用对象。批准决定自签发之日起三个月以内有效。对于不需要继续采取技术侦查措施的，应当及时解除；对于复杂、疑难案件，期限届满仍有必要继续采取技术侦查措施的，经过批准，有效期可以延长，每次不得超过三个月。第一百五十条采取技术侦查措施，必须严格按照批准的措施种类、适用对象和期限执行。侦查人员对采取技术侦查措施过程中
知悉的国家秘密、商业秘密和个人隐私，应当保密；对采取技术侦查措施获取的与案件无关的材料，必须及时销毁。采取技术侦查措施获取的材料，只能用于对犯罪的侦查、起诉和审判，不得用于其他用途。公安机关依法采取技术侦查措施，有关单位和个人应当配合，并对有关情况予以保密。 第一百五十一条为了查明案情，在必要的时候，经公安机关负责人决定，可以由有关人员隐匿其身份实施侦查。但是，不得诱使他人犯罪，不得采用可能危害公共安全或者发生重大人身危险的方法。对涉及给付毒品等违禁品或者财物的犯罪活动，公安机关根据侦查犯罪的需要，可以依照规定实施控制下交付。第一百五十二条依照本节规定采取侦查措施收集的材料在刑事诉讼中可以作为证据使用。如果使用该证据可能危及有关人员的人身安全，或者可能产生其他严重后果的，应当采取不暴露有关人员身份、技术方法等保护措施，必要的时候，可以由审判人员在庭外对证据进行核实。
太阳能光伏控制器的分类 光伏充电控制器基本上可分为五种类型：并联型光伏控制器、串联型光伏控制器、脉宽调制型光伏控制器、智能型光伏控制器和最大功率跟踪型光伏控制器。 1、并联型光伏控制器。当蓄电池充满时，利用电子部件把光伏阵列的输出分流到内部并联电阻器或功率模块上去 ，然后以热的形式消耗掉。并联型光伏控制器一般用于小型、低功率系统，例如电压在12V、20A以内和系统。这类控制器很可靠，没有继电器之类的机械部件。 2、串联型光伏控制器。利用机械继电器控制充电过程，并在夜间切断光伏阵列。它一般用于较高功率系统，继电 器的容量决定充电控制器的功率等级。比较容易制造连续通电电流在45A以上的串联型光伏控制器。 3、脉宽调制型光伏控制器。它以PWM脉冲方式开关光伏阵列的输入。当蓄电池趋向充满时，脉冲的频率和时间缩短。按照美国桑地亚国家实验室的研究，这种充电过程形成较完整的充电状态，它能增加光伏系统中蓄电池的总循环寿命。 4、智能型光伏控制器。基于MCU（如intel公司的MCS51系列或Microchip公司PIC系列）对光伏电源系统的运行参 数进行高速实时采集，并按照一定的控制规律由软件程序对单路或多路光伏阵列进行切离和接通控制。对中、大型光伏电源系统，还可通过MCU的RS232接口配合MODEM调制解调器进行距离控制。 5、最大功率跟踪型控制器。将太阳能电池电压V和电流I检测后相乘得到功率P，然后判断太阳能电池此时的输出 功率是否达到最大，若不在最大功率点运行，刚调整脉宽，调制输出占空比D，改变充电电流，再次进行实时采样，并作出是否改变占空比的判断，通过这样的寻优过程可保证太阳能电池始终运行在最大功率点，以充分利用太阳能电
遇到诉讼问题？赢了网律师为你免费解惑！访 问>>https://www.doczj.com/doc/3d18786590.html, 侦查的概念、构成及属性 侦查就是收集证据的，其中运用的科技是很多的，动用的部门也挺多的，越是复杂的案件，侦查的难度就越大而且还有失败的风险，那么侦查的一些基本情况是如何的。赢了网小编通过你的问题带来了以下的法律知识，希望对你有帮助。 侦查的概念、构成及属性 侦查是指刑事诉讼中的检察院、公安等机关为了查明犯罪事实、抓获犯罪嫌疑人，依法进行的专门调查工作和采用有关强制性措施的活动。一般从立案开始，到案件作出是否移送起诉的决定时止。所谓“专门调查工作”，是指为完成侦查任务依法进行的讯问、询问、勘验、
检查、搜查、扣押物证或书证、鉴定、通缉等;所谓“有关强制性措施”包括“两类”，一是许多专门调查工作如讯问、搜查、扣押、通缉等本身所含有的强制性。二是专门针对犯罪嫌疑人适用的拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等强制措施。 侦查的主要任务是查明案件事实。刑事诉讼可分为侦查、起诉和审判三大程序阶段，侦查活动主要在侦查阶段进行，但在起诉和审判阶段，如果认为案件事实尚需进一步查明，依法可以进行补充侦查。 要确立侦查的概念，必须明确侦查的一些基本构成要素： 1.主体。侦查是具有特定主体资格的机构和人员的活动，这种特定的主体资格由法律来规定和认可。在我国，能够进行侦查的机关只能是公安机关、人民检察院、国家安全机关、监狱、军队保卫部门，其他任何机关、团体或者公民个人都无权行使侦查权。 2·对象。侦查只能针对刑事犯罪案件，没有刑事案件，就没有侦查活动，这些刑事犯罪是指除人民法院直接受理的自诉犯罪案件以外的所有刑事案件。 3·中介。侦查中介是指联结侦查主体和侦查对象的侦查行为，即指侦查的各种措施、手段和方式，包括公开的和秘密的两种手段，并对
报警控制器的种类 按监控区域分类 分类 火灾报警控制器按监控区域分可分为区域型和集中型和控制中心报警系统。区域报警控制器是负责对一个报警区域进行火灾监测的自动工作装置。一个报警区域包括很多个探测区域(或称探测部位)。一个探测区域可有一个或几个探测器进行火灾监测，同一个探测区域的若干个探测器是互相并联的，共同占用一个部位编号，同一个探测区域允许并联的探测器数量视产品型号不同而有所不同，少则五、六个，多则二三十个。 区域型控制器 一台区域报警控制器的容量(即其所能监测的部位数)也视产品型号不同而不同，一般为几十个部位。区域报警控制器平时巡回检测该报警区内各个部位探测器的工作状态，发现火灾信号或故障信号，及时发出声光警报信号。如果是火灾信号，在声光报警的同时，有些区域报警控制器还有联动继电器触点动作，启动某些消防设备的功能。这些消防设备有排烟机、防火门、防火卷帘等。如果是故障信号，则只是声光报警，不联动消防设备。区域报警控制器接收到来自探测器的报警信号后，在本机发出声光报警的同时，还将报警信号传送给位于消防控制室内的集中报警控制器。见图3．1．1所示。自检按钮用于检查各路报警线路故障(短路或开路)发出模拟火灾信号检查探测器功能及线路情况是否完好。当有故障时便发出故障报警信号(只进行声、光报警，而记忆单元和联动单元不动作)，， 信号选择单元又称为信号识别单元。火灾信号的电平幅度值高于故障信号的电平幅度值，可以触发导通门级轴人管(而低幅度的故障信号则不会使输入管导通)，使继电器动作，切断故障声光报警电路，进行火灾声光报警，时钟停走，记下首次火警时间，同时经过继电器触点，联动其它报警或消防设备。电源输入电压220V，交流频率50U2，内部稳压电源输出24V直流电压供给探测器使用。 现代火灾报警器原理 现代火灾报警控制器为了减少误报，方便安装与调试，降低安装与维修费用，减少连接线数，及时准确地知道发出报警的火灾探测器的确切位置(部位编号)，都普遍采用脉冲编码控制系统，组成少线制的总线结构，由微型电子计算机或单片计算机作为主控核心单元，配以存储器和数字接口器件等。因此现代报警控制器有较强的抗于扰能力和灵活应变的能力。图3．1．2为单片机控制的区域报警控制器原理框图。 这种区域报警控制器不断向各探测部位的编码探测器发送编码脉冲信号。当该信号与某部位的探测器编码相同时，探测器响应，返回信息，判断该部位是否正常。若正常，主机(CPu)继续巡检其它部位的探测器；若不正常，则判断是故障信号还是火警信号，发出对应的声、光报警信号，并且将报警信号传送给集中报警控制器。 火灾自动报警系统有两种基本形式 现代火灾自动报警系统有两种基本形式，即编码开关量寻址报警系统和模拟量软件寻址报警系统。我国目前普遍采用的是编码开关量寻址报警系统，本教材也以讲授这种系统为主。模拟量软件寻址报警系统不需要编码开关设定编码地址号，而是由计算机系统软件来设定探测器、报警按钮等外围部件的地址。所以，该系统可以方便地根据要求命名或修改外围部件的地址。 控制器上的指示灯含义 l 预警灯：红色，在预警允许状态下，控制器检测到外接探测器处于报警状态时，此灯亮，具体信息见液晶显示。预警转为火警或预警清除或复位控制器此灯熄灭。 l 监管灯：红色，此灯亮表示控制器检测到了外部设备的监管信号，系统处于监管状态。
通用运动控制器目前主要分类浅谈 目前，我国是世界上经济发展最快的国家，市场上新设备的控制需求、 传统设备技术升级、换代对运动控制器的市场需求越来越大。另外由于市场日 益竞争的压力，系统集成商和设备制造商要求运动控制系统向开放式方向发展。同时，经济型数控市场占有率正在逐渐减小。在这样的形势下，我国可以抓住 这一机遇，研制出具有自主知识产权，具有高水平、高质量、高可靠性的开放 式运动控制器产品。 （1）基于计算机标准总线的运动控制器，它是把具有开放体系结构，独立 于计算机的运动控制器与计算机相结合构成。这种运动控制器大都采用DSP 或微机芯片作为CPU，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部I/O 之间的标准化通用接口功能，它开放的函数库可供用户根据不同的需求，在DOS 或WINDOWS 等平台下自行开发应用软件，组成各种控制系统。如美国Deltatau 公司的PMAC 多轴运动控制器和固高科技（深圳）有限公司的GT 系列运动控制器产品等。目前这种运动控制器是市场上的主流产品。 （2）Soft 型开放式运动控制器，它提供给用户最大的灵活性，它的运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部I/O 之间的标准化通用接口。就像计算机中可以安装各种品牌的声卡、CDROM 和相应的驱动程序一样。用户可以在WINDOWS 平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的高性能运动控 制系统，从而提供给用户更多的选择和灵活性。基于Soft 型开放式运动控制器开发的典型产品有美国MDSI 公司的Open CNC、德国PA（Power Automation）公司的PA8000NT。美国Soft SERVO 公司的基于网络的运动控制
软件风险控制计划案例 Jenny was compiled in January 2021
软件风险控制计划 目录 1.软件项目风险管理计划............................................................. . (2) 2.风险条目表............................................................. ............................................................... (2) .产品规模风险............................................................. .. (2) .需求风险............................................................. ............................................................... . (2) .商业影响所带来的风险............................................................. . (2)
.相关性风险............................................................. (3) .管理风险............................................................. ............................................................... . (3) .技术风险............................................................. ............................................................... . (3) .开发环境风险............................................................. .. (3) .人员数目及经验风险............................................................. .. (3) 3.风险定性分析............................................................. .. (4)
！！电动自行车控制器电路原理分析 目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。 电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。 本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器 电路方框图见图1。 1)电路原理 电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。 电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。 蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。 蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。
授权与控权：技术侦查措施的法治化 [陈磊]——(2012-4-27) / 已阅1568次 新刑事诉讼法在“侦查”一章中增设了“技术侦查措施”一节五个条文，规定了秘密监控、乔装侦查和控制下交付三类特殊的侦查措施，意义重大且深刻:一方面，明确对技术侦查措施予以授权，结束了技术侦查措施“秘而不宣”的立法状态，破解了技术侦查措施“证据合法性”的司法困境。另一方面，面对技术侦查措施不得不使用的“现实必要性”，以及技术侦查措施对公民隐私权和自治权构成天然威胁的“现实危险性”的两难局面，通过立法严格限制技术侦查措施的适用，为控制犯罪而授权，为保障人权而控权，以授权实现真正有效的控权，实现犯罪控制和人权保障两大价值目标的平衡。 一、提升法律位阶的明确授权 技术侦查措施以往并非无法可依，只是依据不足。1993年国家安全法第10条和1995年人民警察法第16条分别授权国家安全机关、公安机关:为侦查犯罪活动(危害国家安全行为)的需要，根据国家有关规定，经过严格的批准手续，可以采取技术侦察措施。这两条简单的概括性授权条款赖以实施的细则，主要是公安部制定的部门规章，包括2000年公安部颁布的《关于技术侦察工作的规定》等。技术侦查措施是对公民通信自由和通信秘密权、住宅安宁权的干预和限制，对公民隐私权构成极大威胁。国家安全法和人民警察法均是全国人大常委会制定的普通法律，根据法律位阶理论——对社会重大利益的调整和保护应由全国人大制定的基本法律授权，技术侦查措施由普通法律授权的方式有违立法的基本原理。而且，具体的执行规范由公安机关内部掌握对外保密，浓厚的部门色彩使其重犯罪控制、轻人权保障。规制秘密手段的规范本身也是秘密的，这既违背了公开原则，也难以实现有效的监督。 上述规范只赋予了公安机关、国家安全机关使用技术侦查措施的权力，检察机关技术侦查措施的适用缺乏明确的法律依据。尽管1989年最高人民检察院、公安部联合颁发了《关于公安机关协助人民检察院对重大经济案件使用技侦手段有关问题的通知》(下称《通知》)，规定检察机关在侦办自侦案件时，对贪污贿赂案件与重大经济犯罪案件经过严格的审批，可以由公安机关协助使用技术侦查手段。但是《通知》本身并不具有法律的效力，也没有真正赋予检察机关决定与实施技术侦查措施的权力。 新刑事诉讼法将技术侦查措施的授权从普通法律提升到国家基本程序法的高度，符合强制侦查法定原则，兼顾了打击犯罪和保障人权的价值需求。 新刑事诉讼法彻底解决了技术侦查措施“证据合法性”的问题，第152条明确规定，依法采取侦查措施所收集的材料在刑事诉讼中可以作为证据使用。同时，为了防止证据公开可能产生的危险，第152条还规定，如果使用该证据可能危及特定人员的人身安全，或者可能产生其他严重后果的，应当采取不暴露特定人员真实身份等保护措施，必要时可以由审判人员在庭外对证据进行核实。 二、对技术侦查措施的严格限制 为规范技术侦查措施的适用，新刑事诉讼法对其适用的时间、范围、条件、程序、期限等作
四种USB控制器类型简单介绍 遇到过一些关于USB的东西（如下），一直没搞明白什么USB1.0/1.1/2.0/3.0之类的，当然我知道它们的各自传输速度都在提升，本文就做点简单的记录吧，尽量下载看到USB的东西和别人提及USB的术语时不要再迷茫了。 1. 曾经遇到一些Linux系统对USB3.0的支持不完善，从而导致在有USB3.0设备的PC 上启动失败（kernel panic）。 2. 也曾在BIOS中设置为“开启EHCI，关闭XHCI”等来坚持使用USB2.0 3. 在QEMU代码中看到它支持的各种配置：“CONFIG_USB_OHCI=y”、“CONFIG_USB_UHCI=y”、“CONFIG_USB_EHCI=y”、“CONFIG_USB_XHCI=y”等。 4. 看到Kernel的config文件中的“CONFIG_USB_OHCI_HCD=m”、“CONFIG_USB_UHCI_HCD=m”、“CONFIG_USB_EHCI_HCD=m”、“CONFIG_USB_XHCI_HCD=m”等。 所以，这里就简单列一下各种xHCI（也包括真正的xHCI）的基本含义吧。 简单地讲，OHCI、UHCI都是USB1.1的接口标准，而EHCI是对应USB2.0的接口标准，最新的xHCI是USB3.0的接口标准。 1. OHCI（Open Host Controller Interface）是支持USB1.1的标准，但它不仅仅是针对USB，还支持其他的一些接口，比如它还支持Apple的火线（Firewire，IEEE 1394）接口。与UHCI 相比，OHCI的硬件复杂，硬件做的事情更多，所以实现对应的软件驱动的任务，就相对较简单。主要用于非x86的USB，如扩展卡、嵌入式开发板的USB主控。 2. UHCI（Universal Host Controller Interface），是Intel主导的对USB1.0、1.1的接口标准，与OHCI不兼容。UHCI的软件驱动的任务重，需要做得比较复杂，但可以使用较便宜、较简单的硬件的USB控制器。Intel和VIA使用UHCI，而其余的硬件提供商使用OHCI。 3. EHCI（Enhanced Host Controller Interface），是Intel主导的USB2.0的接口标准。EHCI 仅提供USB2.0的高速功能，而依靠UHCI或OHCI来提供对全速（full-speed）或低速