《自动控制原理》综合复习资料
、简答题
1常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？ 2、 自动控制原理中，对线性控制系统进行分析的方法有哪些？ 3、 给出梅逊公式，及其中各参数意义。
4、 举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？
5、 系统的性能指标有哪些？
6、 幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？
7、 画出自动控制系统基本组成方框结构图？ &减小稳态误差的措施主要有？
9、 闭环控制系统由哪几个基本单元组成？ 10、 增加开环零、极点对根轨迹有什么影响？
二、计算题
1已知系统输入为U i ，输出为U o ，求出传递函数 G(s) U °(s)/U i (s)。
o ------- ------------------- ------ o
R L
U i
c 丄
U o
2、试简化下图所示系统方框图求其传递函数:
3、已知某二阶系统的单位阶跃响应为
ct 1
0.2e 60t 1.2e 10t
，
(2)确定系统阻尼比
、无阻尼振荡频率
试求：(1)系统传递函数 c
-s
R s
（5
分）
7、已知系统的结构图如所示:
当K f 0、K a 10时，试确定系统的阻尼比
、固有频率 n 和单位斜坡输
入时系统的稳态误差；
8、已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。
9、RC 无源网络电路图如下图所示，试列写该系统的微分方程，并求传递函数Uc(s)/Uc(s)
4、设某系统的特征方程式为
s 6 2s 5 8s 4
12s 3
20 s 2
16s 16
判断闭环系统的稳定性，若不稳定求其不稳定特征根个数。 (利用劳斯判据)
5、RC 无源网络电路图如下图所示 ，试列写该系统的微分方程
，并求传递函数Uc(s)/Ui(s)
O
U i
o
R i
o
U c
6、试简化下图所示系统方框图求其传递函数
:
X
r
R
1
Uc 1
o --------
---- o
10、系统方框图如图示，试用方框图变换求取传递函数
Gi(s)
Hits) |
11、已知单位反馈系统的开环传递函数
Y(s)/X(s);
G(s)
2 s(s 3)
且初始条件为c(0)=-1,c(0) =0。试求： 系统在r(t)=2(t)+2t 作用下的稳态误差
ess
G(s)
s(s 2
20 s 100)
O U i O O
U o o
14、设系统的结构图如图所示，试计算系统的传递函数C(s)
。R(s)
试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比的范围。13、已知系统输入为u i，输出为u。，试求下述系统传递函数
15、已知二阶系统方框图如图所示
+
R3)
如要求：
(1 )由单位斜坡函数输入所引起的稳态误差为
0.25 ；
(2)系统的暂态调节时间t s 3秒(5%误差带)；试求二阶系统
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