U L T R A C T I I I
U L T R A C T I I I
B r u s h l e s s S e r v o m o t o r s
S e r v o m o t o r i B r u s h l e s s U L T R A C T I I I
L T R A C T I I I
S e r v o m o t o r i B r u s h l e s s U L T R A C T I I I
Indice
Index
Descrizione generale di tipo
General Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Specifiche tecniche standard
Specifications of Standard Models . . . . . . . . .6
Opzioni disponibili
Available Options . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Protezione termica del sistema
Motor and Machine Protection . . . . . . . . . . . .7
Codifica motori
Motor Order Coding . . . . . . . . . . . . . . . . .7
La rivoluzione dei brushless
The Brushless Motor Revolution . . . . . . . . . . .8
Specifica freni
Safety Brake Specification . . . . . . . . . . . .34
Sovraccaricabilita - Condizioni ambientali
Overload rating - Thermal derating . . . . . . . .34
Specifica connettori
Connectors Specification . . . . . . . . . . . . .35
Fasatura encoder
Encoder Phasing . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Guida all ’applicazione
Application Guidelines . . . . . . . . . . . . . .36
Conformita motori
Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . .42
Specifiche tecniche Ultract III - 5
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 5
Specifiche tecniche Ultract III - 7
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 7
Specifiche tecniche Ultract III - 7C
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 7C
Specifiche tecniche Ultract III - 10
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 10
Specifiche tecniche Ultract III - 10F
Technical Data Summary
Ultract III Frame Size 10F
Specifiche tecniche Ultract III - 10C
Technical Data Summary
Ultract III Frame Size 10C
Specifiche tecniche Ultract III - 13
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 13
Specifiche tecniche Ultract III - 13C
Technical Data Summary
Ultract III Frame Size 13C
Specifiche tecniche Ultract III - 3
Technical Data Summary
Ultract III Frame Size 3
Specifiche tecniche Ultract III - 16
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 16
Specifiche tecniche Ultract III - 16H
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 16
Specifiche tecniche Ultract III - 13F
Technical Data Summary
Ultract III Frame Size 13F
Servomotori Brushless ULTRACT
B
Descrizione generale di tipo General data
III
Brushless Servomotors ULTRACT III
La serie razionale
stata concepita
avanguardia,
per l'azionamento
operatrici a controllo
passante di controllo.
I servomotori
rapporti dimensione/coppia
grazie al controllo
assoluti,monogiro
targhetta elettronica,
motori(120°C),
offrono una risoluzione
punti/giro,sono
regolaritàdi
delle trasmissioni
gamma di applicazioni
I servomotori
piccola dimensione
Nm,per applicazioni
posizionamento
applicazioni
sostituzione
taglia13,in forma
Nm e200kW di potenza resa,per applicazioni in presa
diretta su grandi linee di processo,nella prospettiva di
una progressiva eliminazione degli assi di trasmissione.
Sono disponibili avvolgimenti per alimentazioni220-240
V e380-440V per tutte le taglie fino alla7;per le taglie
superiori,gli avvolgimenti standard sono tutti per
impiego380-440V.
The Ultract III series of brushless servo motors was conceived
and designed as an advanced and homogeneous range of high
performance servo actuators,in line with the evolving demands
of the automation industry,and is particularly suited for direct
drive applications.
The Ultract III servomotors reach the highest torque/size and
power/size ratios in the industry.They are designed for
sinusoidal control and embody,as standard feedback devices,
optical or inductive encoders,custom designed for motor
operation,which offer absolute resolution up to8million
points/rev thus affording the best motion uniformity even at the
lowest speed,or multiturn absolute encoders,all with serial
EnDat interface and electronic nameplate.With this features,
the limits of mechanical transmissions are overcome and a vast
range of applications can be transferred to direct drive
technology.
The Ultract motors range from the Size3miniature servos,
starting at2Nm,which fit in a75mm square frame,for
micropositioning,small components handling,DC and stepper
motor replacement,to the Size13large motors,which reach
to700Nm and200kW,intended for direct,distributed drive of
continuous process lines,in view of the progressive elimination
of long transmission shafts.Standard windings are available for
many speeds and for220/240and380/460Vac for all sizes up
to7.Sizes10and13windings are for380/440Vac
5
Protezione
Protection
Freno di sicurezza
Safety brake
B:Coppia frenante*Tn B:Holding torque*Tn
Connettori Connectors Tipo industrial circolare,solo segnale,segnale+
potenza Industrial circular type,signal or
signal+power
Albero con chiavetta Keyway on shaft K(sconsigliato per applicazioni dinamiche e con
inerzia del carico superiore a quella del motore)
K:(not recommended especially
whenever the load inertia
exceeds the motor inertia)
Piedi
Mounting feet B3:solo taglie10,13B3:size10,13only
Sensori Sensors S:Encoder Heidenhain ERN1385sincos assoluto
ottico precisione20’’.
N:Encoder assoluto multigiri Heidenhain EQI1327
magnetico precisione1’,targhetta elettronica
interfaccia seriale ENDA T.
R:Resolver2poli.
S:Heidenhain ERN1385sinecosine
absolute optical encoder20”accuracy
N:Absolute multiturn Heidenhain EQI
1327magnetic encoder1’accuracy
ENDAT serial interface,electronic
nameplate.
R:2pole resolver.
Tipo T ype Servomotori a magneti permanenti a bassa
inerzia ed alta rigidezza torsionale
Brushless PM AC servomotors,
low inertia,high angular stiffness
Cuscinetti Bearings Serie pesante,lubrificati per30,000h,bloccato
anteriormente;taglie10-13:sede frontale in ghisa
Heavy duty,life lubricated;
Sizes10and13:front bearing locked
in high strenght cast iron seat
Tipo
Mounting
Flangiato B5Flanged B5
Protezione Protection IP67IP67
Concentricitàe
perpendicolaritàasse/flangia Concentricity and squareness
of mounting flange Grado R(tolleranza ridotta)secondo IEC72-DIN
0530
Grade R(reduced tolerance)
according to IEC72-DIN0530
Isolamento Insulation Motore:Classe F secondo DIN0530
Avvolgimento:Classe H secondo DIN0530,
isolante speciale per alta frequenza per un
funzionamento affidabile anche in presenza
di riflessioni sui cavi alimentazione motore
Motor:Class F according to DIN0530
Winding:Class H according to DIN0530,
special high frequency winding suitable
for long wiring with high frequency PWM
waveforms
Opzioni di raffreddamento Cooling Options Convezione naturale IC0041;per le taglie10e13,per cuiè
frequente l'applicazione in linee di processo continuo,
sono disponibili anche in versione servoventilata(opzione
F)con ventilatore asservito alla sovratemperatura e
ventilazione in doppia camera sopra la carcassa,
conservando la protezione IP54;le taglie7,10e13sono
disponibili nelle nuove versioni C con raffreddamento ad
acqua e protezione IP67
Natural convection IC0041;sizes10and13,
designed for process lines and sustained
operation at high speed,option F,forced
cooling over frame with fan servo controlled
by the motor,overall protection grade IP54;
sizes7,10and13:water cooling(option C)
with IP67protection
Rotore Rotor A magneti permanenti a terre rare sinterizzate,
a montaggio meccanico(senza incollaggi)
Syntered,high temperature rare earth,
mechanically fastened magnets
(without bonding)
Protezione T ermica
Thermal protection
Incorporata a mezzo PTC+lineare KTY84PTC+KTY84linear probe
Equilibratura
Balancing
Grado R(tolleranza ridotta)Grade R(reduced tolerance)
Uscita Albero Shaft Liscio grado j6per montaggio a mezzo calettatore,
con foro filettato coassiale;taglie3,5,7:albero
universale con mezza chiavetta rettificata
Cylindrical without keyway,tolerance j6,
for interference mounting with shrink rings;
axial threaded hole;sizes3,5,7:universal
shaft with ground half-key
Posizione di servizio
Working position
Qualunque Any
Capacitàavvolgimento/terra
Stray capacitance to ground
Minimizzata per ottimizzare le caratteristiche EMC Minimized EMC impact
Sensore di posizione Position sensor Sensore di posizione:Encoder Sinusoidale2048
i+giro funzionante fino a120°C,che consente una
risoluzione interpolata fino a8M punti/giro
Sine cosine Encoder2048cycles/rev+1
cycle/rev+index,operating temperature
up to120°C,allowing absolute
interpolation to8M points/rev
Specifiche tecniche standard
Specifications of standard models
Opzioni disponibili
Available options ULTRA 6
Codifica motori
Motor order coding
CT II
Codice motore Ultract III
Ultract III order coding
PTC Protection Device Characteristics
KTY Thermal Sensor, option W
UL
KK
KK
KK
K K
KKKKK
ESEMPIO DI CODIFICA PER ORDINAZIONE
UL 1004303N BIW??:Motore tipo UL 100430(40Nm,3000rpm),380vac,con encoder EQI 1327,freno di sicurezza,tenuta d’albero,KTY .
ORDER CODE EXAMPLE:
UL 1004303N BIW??:Motore type UL 100430(40Nm,3000rpm),380vac,digital
encoder EQI 1327,safety brake,lip seal,KTY .
Identificativo
di taglia,esprime l’altezza d’assi in cm.
Taglie disponibili:-3-5-7-10-13-16.
Size,(approx.shaft height in cm).
Available sizes:3(motor K /75);5(motor K /100);7(motor K /145);10(motor K /200);13(motor K /264);16(motor K /340)
Identificativo della coppia motore ad asse bloccato,
Nm per 3,5,7;Nm*10per 10,13,16
Locked rotor
motor torque identifier,Nm for sizes 3,5,7;Nm*10for sizes 10,13,16
Identificativo della velocitànominale,rad/s*10
Nominal speed identifier,rad/s*10
Identificativo della tensione di esercizio alla velocitànominale:
1)220/240Vac 2)380/440Vac 3)460Vac
Nominal voltage at nominal speed identifier:
1)220/240Vac,2)380/440Vac 3)460Vac
Identificativo del sensore:
M :EnDat induttivo assoluto sul giro (17bit/giro)
N :EnDat induttivo assoluto
multigiro (4096giri+17bit/giro)S :Sincos 2048i/giro+traccia assoluta sul giro (5...16)R :Resolver 2poli Z :nessun sensore
Q:encoder assoluto multigiro,ottico,EQN1325,512p/rev ,EnDat
U:encoder assoluto multigiro,ottico,EQN1325,2048p/rev ,EnDat C:encoder assoluto monogiro,ottico,EQN1313,2048p/rev ,EnDat Altri modelli disponibili su richiesta.
Sensor identifier:
M :EnDat inductive absolute single-turn (17bit/rev)
N :EnDat inductive absolute multi-turn (4096rev +17bit/rev)S :Sincos 2048cy/rev +single turn absolute track (for motor size 5...16)
R :Resolver 2poles Z :no sensor
Q:Optical absolute multiturn encoder EQN 1325,512p/rev ,EnDat
U:Optical absolute multiturn encoder EQN 1325,2048p/rev ,EnDat C:Optical absolute single turn
encoder EQN 1313,2048p/rev ,EnDat More models available on demand.
Campi per accessori (cumulabili):
B :freno di sicurezza I :tenuta albero
M :morsettiera motore W :KTY84
K :albero con chiavetta X :esecuzione speciale Connettori disponibili su richiesta.
Accessories fields (can be cascaded):B :safety brake I :lip seal
M :terminals in connection box
W :KTY84
K :keyway on shaft X :Custom execution Connector available on demand.
7
K Raffreddamento:Convezione
naturale:nessun campo
F:servoventilato C:raffreddamen-to a liquido
Cooling:
Natural convec-tion,no field F:Servo fan coo-led
C:Liquid cooling
Protezione termica del sistema
Motor and machine protection
R PTC
?
10
4
10
3
4000
1330
550
350
250
20°C
25°C
T N A T -5K
T N A T -20K
T N A T
T N A T +5K
T N A T +15K
102101
?Resistenza in funzione della temperatura della sonda (PTC)
di protezione -Linee verde,blu:limiti di tolleranza garantita
Protection device (PTC)resistance vs.temperature Green and blue bands:limits of PTC tolerance values
C o s t a n t e d i t e m p o t e r m i c a )3s .
T h e r m a l t i m e c o n s t a n t )3s .
T NAT =130°C
R PTC
?
400
200406080100120140160
500600
7008009001000
1100
1200
13001400
1500Temperatura (C)Temperature (C)
V a l o r e d i r e s i s t e n z a K T Y 84(O h m )
K T Y 84r e s i s t a n c e v a l u e (O h m )
T YPE :KTY84-130
LA RIVOLUZIONE DEI BRUSHLESS,
I MOTORI COPPIA E LA SOPPRESSIONE DEI RIDUTTORI
Una delle piùinteressanti possibilitàofferte dalla serie Ultract IIIèquella di realizzare ogni motore con avvolgimento speciale dedicato ad applicazioni a bassa velocitàin presa diretta,senza riduttore.
In generale,l’eliminazione di uno stadio di riduzione, sempre desiderabile,puòessere reso difficile dalla conseguente necessitàdi una coppia elevata,di un movimento uniforme a bassa velocità,e di una elevata rigidezza dell’https://www.doczj.com/doc/3d14747906.html, realizzazione di motori “coppia”consente tuttavia di pilotare motori ad alta coppia,il cui costo per Nmècomunque abbastanza contenuto,con azionamenti di piccole dimensioni, pari a quelle che si avrebbero con il riduttore.
I MOTORI COPPIA
I motori“coppia”,o motori a bassa velocità,sono motori standard realizzati con avvolgimenti particolari con costanti K e e K t elevati.
Per comprendere appieno tale possibilità,si consideri un motore brushless“ideale”con rendimento pari a1e cos?=1(in pratica buone approssimazioni).
In queste condizioni,poichéil motoreèa magneti permanenti e quindi a campo costante,la tensione ai capi del motoreèproporzionale alla velocitàtramite la costante K e:
1V=K e??
mentre la coppia del motoreèproporzionale alla corrente tramite la costante di coppia K t:
2T=K t??
Se peròsi considera che la potenza elettrica assorbita dal motore deve essere pari alla potenza resa all’asse si avrà:
3??T=V?I??3
Se sostituiamo le l,2nella3si ottiene
I??K t?I=K e???I??3
e semplificando quindi
I K t=K e??3
La costante di tensione e la costante di coppia del motore sono quindi intrinsecamente legate.
La scelta del K e,in fase di progetto del motore,èsempre tale che alla massima velocitàutile
I K e?? ? V massima disponibile Ne consegue quindi che,se un motoreèlimitato per esempio,a30rad/.sec(? 300r.p.m.)invece dei classici314(300r.p.m.),saràpossibile realizzarlo con un K e proporzionalmente superiore e cioèdi circa10volte superiore al K e del motore standard;tuttavia la
stessa proporzione si applica intrinsecamente alla
costante di coppia,cosìche il motore“coppia”ad
avvolgimento speciale puòavere costanti di coppia
eccezionalmente elevate.
A titolo di esempio,un motore ULII1070xx,limitato
a300rpm,avràcostante di coppia di? 17Nm/A e
puòquindi erogare100Nm con soli6A;l’uso di
motori“coppia”consente quindi di accoppiare grandi
motori a piccoli azionamenti:in conclusione,
l’eliminazione di un eventuale riduttore comporta
l’adozione di un motore capace della coppia
richiesta dall’albero lento(e quindi di maggiori
dimensioni)ma non altera il dimensionamento
dell’elettronica.
Per eliminare i riduttori,occorre quindi per prima
cosa accertare se il motore adeguato alla coppia
richiesta all’albero lento sia di dimensioni e costo
vantaggiosi rispetto all’applicazione senza riduttore.
Questo si verifica generalmente per rapporti di
riduzione moderati,inferiori a I:I0.
Se questa condizione si verifica,occorreràancora
verificare i seguenti due parametri:
A-UNIFORMITàDI ROT AZIONE E VELOCITàMINIMA
Il motore brushless opera correttamente a
bassissime velocità.La minima velocitàottenibileè
definita solamente dalla risoluzione del sensore di
posizione utilizzato;con encoder standard a
4096i/giro,si risolvono16000posizioni per giro e la
rotazioneèuniforme ben al di sotto di1rpm.In
generale,la velocitàminima a cui la rotazioneè
perfettamente uniformeèquella a cui la frequenza
dell’encoder supera la banda passante del sistema;
tipicamente30-50Hz.
B-INERZIA E RIGIDEZZA DEL SISTEMA
Ogni sistema dotato di riduttore riflette al carico
l’inerzia del motore moltiplicata per il quadrato del
rapporto di trasmissione.
Di conseguenza quando si elimina il riduttore si
riduce dra-sticamente l’inerzia del sistema.Questo
puòessere assai vantaggioso per tutti i casi in cui la
componente inerziale del caricoèdominante.
Lo stesso fenomeno puòessere un limite làdove
l’inerzia del sistema veniva utilizzata per assorbire
carichi impulsivi.Senza inerzia,tali variazioni del
carico devono essere compensate dalla velocitàdella
retroazione dell’azionamento.èquindi indispensabile
che l’azionamento possa funzionare con la piùalta
banda passante possibile e quindi deve essere
realizzato un collegamento rigido e senza gioco tra il
motore ed il carico a mezzo calettatori o interferenza.
In generale,la rigidezza del motoreèelevata sino alla
frequenza di taglio del sistema,tipicamente30-50Hz,
per poi calare fino ad essere determinata solo dalle inerzie in gioco a frequenze superiori.aaaaaaaaaa
Ultract III
Ultract III
8
THE BRUSHLESS MOTOR REVOLUTION:
CUSTOM AC“TORQUE”SERVOMOTORS INSTEAD OF GEARBOXES
The Ultract III series motors can be supplied on request with special windings,suitable for low speed applications without gearing.
In general,the elimination of a reduction stage mandates high torque,high stiffness,good motion uniformity at low speed.The“torque”custom winding allows to couple large,low speed motors with small drives,which are of the same or sometimes smaller size than what would be needed with a reduction stage.
THE TORQUE WINDING DESIGN
The“Torque”motors are motors with a special winding with unusually high K e and K t motor constants.
In order to fully appreciate the potential of these windings,consider an“ideal”motor with a cos?=1 and efficiency=1;the motor is PM type,hence the motor field is constant,and consequently the motor voltage is proportionate to motor speed:
1V=K e??
while the motor torque is proportional to the motor current:
2T=K t??
Since the motor efficiency is1,the electric power entering the motor must equal the shaft power:
3??T=V?I??3
Replacing1,2in3:
I??K t?I=K e???I??3
and suppressing the common terms
I K t=K e??3
This expression shows that the voltage and torque constant of the motor are intrinsically proportional to each other by the root of3factor. Any standard motor is designed so that,at the maximum speed
I K e?? ? V maximum drive voltage Consequently,if the maximum used speed is limited, say,to30rad/sec(? 300rpm)instead of the standard 314rad/sec(3000rpm),it is possible to create a winding with K e about10times higher than the standard:the same applies to K t,so that this specially wound motor can provide high torque with low current.
As an example a ULII1070XX motor,limited to300 rpm,has K t?17Nm/A and outputs100Nm with just 6A.
In conclusion,the use of special“torque”motors
allows coupling large,high torque motors with
small drives in low speed applications;the elimination of the gearbox carries the penalty of a
larger motor(which is often less expensive than a precision gearbox,and is more dependable too)
but does not require a larger drive.
The successful suppression of a mechanical transmission depends,for a start,on whether a larger
motor,needed to provide all of the torque required by
the slow shaft,is economically feasible when compared with the motor and reducer set.
This is typically the case when the gearing ratio is
less than10:1.
If this condition is verified,two further checks are necessary:
A-ROT ATIONAL UNIFORMITY AT MINIMUM SPEED
All brushless servo motors perform well at very low speed.The minimum attainable speed is only limited
by the resolution of the feedback sensor;with a standard4096p/rev encoder,a resolution of16000
points/rev is achieved and the shaft rotation is
uniform well below1rpm;a much higher resolution,
up to4M points/rev,is achieved with sinusoidal encoders.In general,the rotation is perfect down to
the speed at which the sensor frequency is still higher
than the system control bandwidth,typically30-50Hz.
B-LOAD INERTIA AND STIFFNESS
A speed reduction stage transfers on the load side
the motor inertia multiplied by the square of the transmission ratio.
Consequently,the elimination of the gearbox generally reduces the system inertia considerably.In applications where the dynamic response is important,this allows higher performance and/or
lower power requirements.
Conversely,if the motor inertia was used,in the
original application,as a ballast to resist impact loads
or quick load disturbances on the slow side,this
ballast would be suppressed along with the gearbox.
The stiffness must be achieved electronically by the
drive feedback,until the(lower)load inertia takes over
from the(necessarily higher)system control bandwidth.For this reason,where control bandwidth
is a requirement,a stiff coupling between motor and
load,without backlash or keyway,is mandatory.
9
Specifiche tecniche Ultract III - 3
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 3Motor Identifier
Symbol Reference Data
Nominal torque,c.duty S1,0speed,DT=100°C 2)Nominal torque,c.duty S1,0speed (DT=65°C,in air)1)Base speed
Nominal power,S1100°C 1)Nominal power,S1100°C 2)Torque at nom.speed 1)Torque at nom.speed 2)Saturation torque
T100Tn wn Pn P100Tw Tw100Cul
Thermal Data
Motor loss at nominal power ,DT =65°C,1)Thermal impedance,motor to air Thermal imp.,motor to air+flange Thermal capacity
Thermal time constant in air No load loss at base speed Treshold of built-in PTC
Ln Rtha Rthf Cth ta L0PTCt
Electrical Data
Pole number Connection Back E.M.F ,20°C 4)Torque constant
Temperature coefficient of E.M.F .Winding resistance,20°C 4)Winding inductance (1000Hz)
Nominal voltage at nom.Speed,Power 2)EMF at 3000rpm
Nominal current,c.duty S1,0speed,DT=100°C 2)Nominal current,zero speed,1)Nominal current at nom.power 2)Frequency
Efficiency at rated power 1)Min.demag.current,130°C Winding capacitance to ground
PN
Ke Kt dKe/dT Rw Lw Vn V3000In0In0In fn n Idm Wc Test conditions
1)Motor suspended in horizontal position in free still air
2)Motor flanged to 20mm aluminium base at in hor.Position Tflange=30°C
3)With int.coupling and inf.load inertia applied in the middle of the shaft extension 4)Typical data,tolerance =+/-10%.
Remark:All quantities are in S.I.units and are referred to 20°C unless stated otherwise
Winding:Class H /Motor:Class F
Convection (IC0041)
IP 67
Physical Data
Maximum speed Rotor inertia Inertia with option J Inertia with brake option B Acceleration at peak torque Max.shock on motor,any direction Max.vibration,any direction
Shaft torsional resonance frequency 3)Mass (mass with brake)Insulation Cooling Protection
wmax Jm Jmm Jb apk S Vr fm M
03025032,61,750026510670,52,19
8000,08N.A.0,01104.348
5020N.A.3,2(3,8)
731,820,7435063772130
8Y 0,631,09-0,098,5612,03331982,61,52,03180,78481,3
0303403X 4,12,440063015001,63,79
8000,08N.A.0,01112.500
5020N.A.3.2(3.8)
770,400,7035014046130
14Y 0,631,08-0,095,7725,04121984,12,23,95830,90981,0
Units
Nmrms Nmrms rad/s W W Nmrms Nmrms Nm
rad/s mkgm 2mkgm 2mkgm 2rad/s 2m/s 2m/s 2Hz kg
W °C/W °C/W J/°C s W °C
Vs Nm/Arms %/°C Ohm mH Vrms Vrms Arms Arms Arms Hz
Apk nF 10
Curve delle prestazioni
Safe operating areas
3
UL III-3xxxx.x
100
1?103
100
1?103
N (F )
1?104
1?105
Vita dei cuscinetti (milioni di giri)in funzione del carico radiale applicato
alle distanze di 10,20e 30mm dalla flangia motore.Bearings calculated lifetime (millions of revs)versus radial load applied
at distance of 10,20and 30mm on shaft from motor flange.
Carico radiale (N)
10002000300040005000
80010001200
600400
200
1400Massimo carico radiale ammissibile sull’asse motore in funzione della velocità,a 10,20e 30mm dalla flangia,riferito ad una vita di 30.000h.Il carico assiale
non dovrebbe mai eccedere il 30%del carico radiale ammesso.Max.radial load on shaft versus speed applied at 10,20and 30mm distance from the mounting flange.Remark:axial load should never exceed 30%of rated radial load.
Velocitàrpm
ULTRACT III 302XX.X
010002000300040005000
123C o p p i a N m /T o r q u e N m
4
56100
200
300
400
500600I S1,100C DT (1)
I S1,100C DT (2)
Velocitàrpm
I S6,20%5’C o p p i a N m /T o r q u e N m
P o t e n z a W /P o w e r W
P o t e n z a W /P o w e r W
ULTRACT III 303XX.X
010002000
30004000
248
10
6
150
300
600750450I S1,100C DT (1)
I S1,100C DT (2)
Velocitàrpm
I S6,20%5’
V i t a c u s c i n e t t i
C a r i c o r a d i a l e
Potenza resa /Shaft Power S11)Potenza resa /Shaft Power S12)
Potenza resa /Shaft Power S11)Potenza resa /Shaft Power S12)
2)
1)
2)1)11
Specifiche tecniche Ultract III - 5 Technical Data Summary Ultract III Frame Size 5
Motor Identifier Symbol503402503403505402505403508402508403511402511403Units Reference Data
Nominal torque,c.duty S1,low speed,DT=100°C,1) Nominal torque,c.duty S1,low speed,DT=65°C,1) Nominal speed
Nominal power,S1,65°C,1)
Nominal power,S1,100°C,2)
Torque at nom.speed,S1,65°C,1)
Torque at base speed,S1,100°C,2)
Peak torque,S.l.R.10%,100°C,1)
13.57
10.94
419
2447
5005
5.84
11.95
36.47
13.22
10.66
419
2382
4876
5.69
11.65
35.53
10.17
8.20
419
1971
3894
4.71
9.30
27.33
7.46
6.01
419
1655
3016
3.95
7.20
20.05
4.30
3.47
419
1097
1840
2.62
4.40
11.56
9.98
8.05
419
1926
3822
4.60
9.13
26.83
7.68
6.19
419
1707
3107
4.08
7.42
20.65
4.26
3.43
419
1085
1821
2.59
4.35
11.44
T100
Tn
wn
Pn
P100
Tw
Tw100
Tpk
Nmrms
Nmrms
rad/s
W
W
Nmrms
Nmrms
Nmrms
Thermal Data
Motor losses at nominal power,DT=65°C Thermal impedance,motor to air Thermal impedance,motor to air+flange Thermal capacity
Thermal time constant in air
No load losses at base speed
Treshold of built-in PTC Ln
Rtha
Rthf
Cth
ta
L0
PTCt
102
0.637
0.43
3140
2001
40
130
102
0.637
0.43
3140
2001
40
130
110
0.591
0.41
4395
2597
59
130
110
0.591
0.41
4395
2597
59
130
122
0.533
0.38
5651
3011
79
130
122
0.535
0.38
5651
3023
79
130
135
0.481
0.35
6907
3326
93
130
135
0.481
0.35
6907
3326
93
130
W
°C/W
°C/W
J/°C
s
W
°C
Physical Data
Maximum speed
Rotor inertia
Acceleration at peak torque
Max.shock on motor,any direction Max.vibration,radial
Max.vibration,axial
Shaft torsional resonance frequency3) Mass
Insulation
Cooling
Protection4)wmax
Jm
apk
S
Vr
Va
fm
M
700
0.10
115607
200
200
50
N.A.
5
700
0.10
114419
200
200
50
N.A.
5
700
0.29
68416
200
200
40
N.A.
7
700
0.29
70490
200
200
40
N.A.
7
700
0.41
66186
200
200
40
700
9
700
0.41
64962
200
200
40
700
9
700
0.50
70922
200
200
40
400
11
700
0.50
72795
200
200
40
400
11
Electrical Data
Pole number
Connection
Back E.M.F.,20°C,5)
Torque constant20°C,5)
Temperature coefficient of E.M.F
Winding resistance,20°C,5)
Winding inductance(1000Hz),5)
Nominal voltage
E.M.
F.at3000rpm
Nominal current,0speed,S1,DT=100°C,1) Nominal current at nom.power DT=65°C,1) Peak current S.I.R.10%,DT=100°C,1) Frequency
Efficiency at rated power
Min.demag.current,125°C
Winding capacitance to ground
Min.current ripple PWM frequency at600Vdc,6)PN
Ke
Kt
dKe/dT
Rw
Lw
Vn
V3000
In0
In
Ipk
fn
n
Idm
Wc
FPWM
8
Y
0.41
0.72
-0.09
2.20
6.94
185
130
6.3
4.0
16.1
267
0.91
32
1.88
7526
8
Y
0.73
1.26
-0.09
6.94
21.51
326
229
3.5
2.25
9.1
267
0.91
18
1.88
4320
8
Y
0.43
0.75
-0.09
0.85
3.76
187
135
10.5
5.8
26.9
267
0.94
54
3.75
8346
8
Y
0.76
1.32
-0.09
2.51
11.76
331
239
6.1
3.4
15.7
267
0.94
31
3.75
4579
8
Y
0.40
0.69
-0.09
0.43
2.13
171
125
15.5
7.5
39.7
267
0.94
79
5.63
9946
8
Y
0.75
1.29
-0.09
1.57
7.50
320
234
8.1
3.9
20.8
267
0.94
42
5.63
5405
8
Y
0.40
0.69
-0.09
0.28
1.60
170
125
20.2
9.0
51.6
267
0.95
103
7.50
10202
8
Y
0.79
1.38
-0.09
1.08
6.40
340
250
10.4
4.6
26.5
267
0.95
53
7.50
4970
Vs
Nm/Arms
%/°C
Ohm
mH
Vrms
Vrms
Arms
Arms
Arms
Hz
Apk
nF
Hz
Test conditions
I)Motor suspended in horizontal position in free still air,ambient temperature=20°C
2)Motor flanged to20mm aluminium base at20°C in horizontal position,ambient temperature=20°C
3)With interference coupling and infinite load inertia applied in the middle of the shaft extension
4)Standard type
5)Typical value,tolerance=?10%
6)With Phase Motion Control standard modulation(3switch).Current ripple frequency is double of PWM frequency.rad/s kgm210-3 rad/s2
m/s2
m/s2
m/s2
Hz
kg
12Winding:Class H;Motor:Class F
Convection(IC0041)
IP67
=Tipi preferenziali
Preferred types
05001000150020002500300035004000
2
4
6
C o p p i a N m
8
I S1,65C DT I S1,100C DT Velocitàrpm I S3,20%,5’ULTRACT II 508xx.x
05001000150020002500300035004000
1020
30C o p p i a N m
4050
I S1,65C DT I S1,100C DT Velocitàrpm I S3,20%,5’ULTRACT II 511xx.x
05001000150020002500300035004000
10
20
30
C o p p i a N m
40
50
I S1,65C DT I S1,100C DT Velocitàrpm
I S3,20%,5’
05001000150020002500300035004000
C o p p i a N m
15
10
5
I S1,65C DT I S1,100C DT Velocitàrpm
I S3,20%,5’
UL II-5xxxx.x
100
1000
1?10410100
I
N (F )
1000
1?10
4
Vita (milioni di giri)dei cuscinetti in funzione del carico radiale (N)applicato alla mezzeria della sporgenza d’albero del motore.Bearing calculated lifetime (million of revs)versus radial load (N)applied
in the middie of the shaft.
F 10002000300040005000
I
F (?)
1500
1000
500
2000
Massimo carico radiale (N)ammesso in funzione della velocità(rpm)per
una vita di 30.000ore.
Maximum radial load on shaft (N)versus speed (rpm)
referred to 30.000h bearing lifetime.
Velocitàrpm
Type 503x 505x 508x 511x
A (mm)
218260302348
13
Specifiche tecniche Ultract III - 7
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 7Motor Identifier
Symbol Units
Reference Data
Nominal torque,c.duty S1,low speed,DT=100°C 1)Nominal torque,c.duty S1,low speed (DT=65°C,in air)2)Base speed
Nominal power,S1,DT=65°C 1)Nominal power,S1,DT=100°C 2)Torque at base speed 1)Torque at base speed 2)Saturation torque
74030334,729,6314284481959,126,1146
T100Tn wn Pn P100Tw Tw100Cul
Nmrms Nmrms rad/s W W Nmrms Nmrms Nmrms
Thermal Data
Motor loss at nominal power,DT=65°C,1)Thermal impedance,motor to air Thermal imp.,motor to air+flange Thermal capacity
Thermal time constant in air No load loss at base speed Treshold of built-in PTC
Ln Rtha Rthf Cth ta L0PTCt
Electrical Data
Pole number Connection
Back E.M.F .,20°C,4)Torque constant
Temperature coefficient of E.M.F Winding resistance,20°C,4)Winding inductance (1000Hz)
Nominal voltage at nom.speed,power 2)E.M.F .at 3000rpm
Nominal current,c.duty S1,low speed,DT=100°C,2)Nominal current at nom.power,2)Peak Current Frequency
Efficiency at rated power 1)Min.demag.current,125°C Winding capacitance to ground Min.PWM frequency at 600V DC bus
PN
Ke Kt dKe/dT Rw Lw Vn V3000In0In Ipk fn n Idm Wc FPWM Test conditions
1)Motor suspended in horizontal position in free still air
2)Motor flanged to 20mm aluminium base at in hor.Position
3)With int.coupling and inf.load inertia applied in the middle of the shaft extension 4)Typical data,tolerance =+/-10%.
5)With standard Phase Motion Control modulation algorithm (3step mode).Ripple frequency is double of PWM frequency
rad/s mkgm 2mkgm 2rad/s 2m/s 2m/s 2m/s 2Hz kg
6002,49,555,830030010058118,5
W °C/W °C/W J /°C s W °C
2450,30,35,81,8225130
Vs Nm/Arms %/°C Ohm mH Vrms Vrms Arms Arms Arms Hz
Apk nF kHz 8Y 0,91,6-0,10,33,930629423,117,41052000,96230328,9
Winding:Class H /Motor:Class F
Convection (IC0041)
IP 67
Physical Data
Maximum speed Rotor inertia
Rotor Inertia with option J Acceleration at peak torque Max.shock on motor,any direction Max.vibration,radial Max.vibration,axial
Shaft torsional resonance frequency 3)Mass Insulation Cooling Protection
wmax Jm Jmm apk S Vr Va fm M
7104039,77,8419156435633,78,536
6000,737,8337,430030010013228,5
1400,60,52,31,4116130
8Y 0,881,5-0,12,013,73932766,96,7282670,9561,383,6
72030319,215,6314259451508,316,472
6001,38,459,630030010091211,9
1740,40,43,51,5132130
8Y 0,91,5-0,10,76,929327613,411,6562000,96123163,8
73030327,522,9314300069169,522,0109
6001,99,062,230030010070715,2
2100,40,34,61,7179130
8Y 0,91,5-0,10,44,628927619,515,7842000,96184244,2
14
Safe operating areas
7
UL III-7xxxx.x
100
1000
1?104
10100
I
N (F )
1000
1?104
Vita (milioni di giri)dei cuscinetti in funzione del carico radiale (N)applicato alla mezzeria della sporgenza d’albero del motore.Bearing calculated lifetime (million of revs)versus radial load (N)applied
in the middie of the shaft.
F
50010001500
200025003000
I
F (?)
4000
3000
2000
1000
5000Massimo carico radiale (N)ammesso in funzione della velocità(rpm)per
una vita di 30.000ore.
Maximum radial load on shaft (N)versus speed (rpm)
referred to 30,000h bearing lifetime.
Velocitàrpm
ULTRACT III 710xx.x
10002000
30002)1)40000102030
C o p p i a N m /T o r q u e N m
40
504
108
64
2
3
2
1
I S1,air
Potenza resa /Shaft Power S1,watt 1)I S1,flanged Velocitàrpm
I S320%,flanged
P o w e r k W /P o w e r k W
P o w e r k W /P o w e r k W 10
8
6
4
2
P o w e r k W /P o w e r k W
10
864
2P o w e r k W /P o w e r k W
ULTRACT III 730xx.x
020
4060C o p p i a N m /T o r q u e N m
80
100Velocitàrpm
ULTRACT III 740xx.x
0204060C o p p i a N m /T o r q u e N m
80
100Velocitàrpm
ULTRACT III 720xx.x
01020
30C o p p i a N m /T o r q u e N m
40
50Velocitàrpm
A (mm)
204254304351402
Potenza resa /Shaft Power S1,watt 2)
Potenza resa /Shaft Power S1,watt 1)Potenza resa /Shaft Power S1,watt 2)
Potenza resa /Shaft Power S1,watt 1)Potenza resa /Shaft Power S1,watt 2)
Potenza resa /Shaft Power S1,watt 1)Potenza resa /Shaft Power S1,watt 2)
I S1,air
I S1,flanged I S320%,flanged
I S1,air
I S1,flanged I S320%,flanged
I S1,air
I S1,flanged I S320%,flanged
1000
2000
30004000
10002000
3000400010002000
30004000
(*)Option:Brake suffix “B”(ex.7xxB)or inertia suffix “J”(ex 7xxJ)
2)1)2)
1)2)
1)15
Specifiche tecniche Ultract III - 7C Technical Data Summary Ultract III Frame Size 7C
Motor Identifier Symbol
Thermal Data
Motor loss at nominal power,DT=65°C2) Thermal impedance,motor to coolant Thermal capacity
Thermal time constant
No load loss at base speed
Treshold of built-in PTC
Minimum coolant flow Ln Rtha Cth ta
L0 PTCt Cfl
Electrical Data
Pole number
Connection
Back E.M.F.,20°C,4)
Torque constant,20°C
Temperature coefficient of E.M.F
Winding resistance,20°C,4)
Winding inductance(1000Hz)
Nominal voltage at nom.speed,power2)
E.M.
F.at3000rpm
Nominal current,c.duty,low speed,DT=100°C2) Nominal current at nom.power,2)
Peak current
Frequency
Efficiency at rated power1)
Min.demag.current,125°C
Winding capacitance to ground
Min.PWM frequency at600V DC bus PN
Ke
Kt dKe/dt Rw Lw
Vn
V3000 In0
In
Ipk
fn
n
Idm Wc FPWM
Test conditions
1)Motor suspended in horizontal position in free still air,ambient temperature=20o C
2)Motor flanged to20mm aluminium base at in hor.Position,ambient temperature=20o C
3)With int.coupling and inf.load inertia applied in the middle of the shaft extension
4)Standard type
5)Typical data,tolerance=+/-10%
Remark:All quantities are in S.I.units,20o C unless stated otherwise Winding:Class H/Motor:Class F
Water cooled
IP67
Physical Data
Maximum speed
Rotor inertia
Rotor inertia with option J Acceleration at peak torque
Max.shock on motor,any direction Max.vibration,radial
Max.vibration,axial
Shaft torsional resonance frequency3) Mass
Insulation
Cooling
Protection4)wmax
Jm
Jmm
apk
S
Vr
Va
fm
M
720303
C
35,9
32,0
314
9903
11156
31,6
35,6
72
600
1,3
8,4
59,6
300
300
100
912
11,9
732
0,10
3490
367
132
130
1,1
8
Y
0,88
1,5
-0,09
0,70
6,8
293
276
25,5
25,3
56
200
0,98
123
16
3,5
730303
C
58,1
51,9
314
16073
18097
51,2
57,6
109
600
1,9
9,0
62,2
300
300
100
707
15,2
960
0,07
4635
324
179
130
1,6
8
Y
0,88
1,5
-0,09
0,40
4,6
289
276
41,3
41,0
84
200
0,98
184
24
3,2
740303
C
80
64
314
22179
24964
70,6
79,5
146
600
2,4
9,5
55,8
300
300
100
581
18,5
960
0,05
5754
302
225
130
2,1
8
Y
0,94
1,6
-0,09
0,32
3,9
306
294
53,4
52,9
105
200
0,99
230
32
2,9 Raffreddamento a liquido (Liquid Cooling)
16
Units
Nmrms Nmrms rad/s
W
W Nmrms Nmrms Nmrms
rad/s mkgm2 mkgm2 rad/s2
m/s2
m/s2
m/s2
Hz
kg
W
°C/W
J/°C
s
W
°C
l/min
Vs
Nm/Arms %/°C Ohm
mH Vrms Vrms Arms Arms Arms
Hz
Apk
nF
kHz
Reference Data
Nominal torque,c.duty S1,low speed,DT=100°C1) Nominal torque,c.duty S1,low speed DT=65°C2) Base speed
Nominal power,S1,DT=65°C1)
Nominal power,S1,DT=100°C2)
Torque at base speed1)
Torque at base speed2)
Saturation torque T100 Tn
wn Pn
P100 Tw Tw100 Cul
Safe operating areas
UL III-7xxxx.x
100
1000
1?104
10100
I
N (F )
1000
1?104
Vita (milioni di giri)dei cuscinetti in funzione del carico radiale (N)applicato alla mezzeria della sporgenza d’albero del motore.Bearing calculated lifetime (million of revs)versus radial load (N)applied
in the middie of the shaft.
F
50010001500
200025003000
I
F (?)
4000
3000
2000
1000
5000Massimo carico radiale (N)ammesso in funzione della velocità(rpm)per
una vita di 30.000ore.
Maximum radial load on shaft (N)versus speed (rpm)
referred to 30,000h bearing lifetime.
Velocitàrpm
ULTRACT III 730Cxx.x
0204060
C o p p i a N m /T o r q u e N m
80
100Velocitàrpm
ULTRACT III 740Cxx.x
050100
C o p p i a N m /T o r q u e N m
150
200
Velocitàrpm
ULTRACT III 720Cxx.x
02040
60
C o p p i a N m /T o r q u e N m
80
10020
15
10
5
Velocitàrpm
P o t e n z a k W /P o w e r k W
20
15
10
5P o t e n z a k W /P o w e r k W
20
15
10
5
P o t e n z a k W /P o w e r k W
Type 720C 730C 740C
A (mm)304351402
B (mm)
57105155
Potenza resa /Shaft Power S1,watt 1)Potenza resa /Shaft Power S1,watt 2)
Potenza resa /Shaft Power S1,watt 1)Potenza resa /Shaft Power S1,watt 2)
Potenza resa /Shaft Power S1,watt 1)Potenza resa /Shaft Power S1,watt 2)
I S1,air
I S1,flanged I S640%,flanged
I S1,air
I S1,flanged I S640%,flanged
I S1,air
I S1,flanged I S640%,flanged
1000
20003000
1000
200030002)1)2)1)2)1)17
50010001500200025003000
Specifiche tecniche Ultract III - 10
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 10
Motor Identifier
Symbol Convezione Naturale (Natural Convection Cooling)
Units
Reference Data
Nominaltorque,c.dutyS1,lowspeed,DT=100°K
Nominal torque,c.duty S1,low speed DT=65°K
Base speed
Rated power,S1DT=100°K Torque at base speed,DT=100°K Peak torque
10133031013103101320310102031010303100730310101031007103100720310042031004303100410330
24105285627113
30
25209550826113
30
25314764224113
60
48
105575455225
60
48
2091051250225
60
48
3141335843225
87
70
105786475338
85
69
2091641878338
8568
3142279073338
11089
1051053210145
450
11089
2091832888450
109
88314
2111667450T100
Tn
wn
Pn Tw Tul
Thermal Data
Motor loss at nominal power ,DT=100°K Thermal impedance,motor to air Thermal capacity
Thermal time constant in air No load loss at base speed Treshold of built-in PTC
Physical Data
Maximum speed Rotor inertia
Acceleration at peak torque Max.shock on motor,any direction Max.vibration,radial Max.vibration,axial
Shaft torsional resonance frequency 3)Mass Insulation Cooling Protection 4)
Winding:Class H;Motor:Class F
Convection (IC0041)
IP 67
Electrical Data
Pole number Connection Back E.M.F ,20°C 5)Torque constant
Temperature coefficient of E.M.F .Winding resistance,20°C 5)Winding inductance (1000Hz)
Nominal voltage
EMF at 3000rpm
Nominal current,low speed,DT=100°C
Nominal current at nom.power,DT 100°C Peak current Frequency
Efficiency at rated power Min.demag.current,125°C Winding capacitance to ground
PN
Ke Kt dKe/dT Rw Lw Vn
V3000
In0
In Ipk fn n Idm Wc
Test conditions
1)Motor suspended in horizontal position in free still air,ambient temperature =20°C
2)Motor flanged to 20mm aluminium base at 20°C in hor.position,ambient temperature =20°C 3)With int.coupling and inf.load inertia applied in the middle of the shaft extension 4)Standard type
5)Typical data,tolerance =+/-10%.
Remark:All quantities are in S.I.units,20°C unless stated otherwise
rad/s
mkgm 2
rad/s 2m/s 2
m/s 2m/s 2Hz kg
Vs Nm/Arms %/°C Ohm mH
Vrms Vrms Arms
Arms Arms
Hz Apk nF
Nmrms Nmrms
rad/s
W
Nmrms Nmrms
wmax Jm apk S Vr Va fm M
Ln Rtha Cth ta L0PTCt
40061875020020050N.A.32
3400.30413440408656130
3480.30413440408693130
3590.304134404086150130
4750.21618060390174130
4860.216180603901148130
5040.216180603901261130
5660.183231004230145130
5580.18323100423090130
5680.183231004230162130
6540.156281404395107130
6730.156281404395256130
6970.15628140439544313040061875020020050N.A.32
40061875020020050N.A.32
40092500020020040N.A.43
40092500020020040N.A.43
400925000
20020040N.A.43
40012
2812520020030120055
40012
2812520020030120055
40012
2812520020030120055
40015
300002002003045067
40015
300002002003045067
40015300002002002045067W °C/W J /°C
s W °C
8Y 2.744.75-0.093.52233.30315861
6.76.2028.43670.904016
8Y 1.372.37-0.090.8538.33304431
13.611.9256.851330.948016
8Y 1.011.74-0.090.4384.48
330
31619.015.0877.522000.9610916
8Y 2.744.75-0.091.23916.65
310
86113.312.4156.85670.938032
8Y 1.462.53-0.090.3564.74
321
45924.921.27106.601330.9615032
8Y 0.911.58-0.090.1381.85
296
28740.028.99170.55
2000.9624032
8Y 3.025.22-0.090.83513.43
335
94817.715.5077.52670.9310948
8Y 1.372.37-0.090.1812.78
301
431
37.935.14170.551330.9724048
8Y 1.101.90-0.090.1171.78
357
345
47.240.72213.192000.9830048
8Y 2.925.07-0.090.5789.47
325
91923.021.23106.60670.9415064
8Y 1.462.53-0.090.1442.37
317
45945.937.09213.191330.9730064
8Y 1.101.90-0.090.0831.33352
34560.7
38.25284.252000.974006418
4 30.0
Curve delle prestazioni
Safe operating areas
10
UL III-10xxxx.x
1000
1?1041?10510100
I
N (F )
1000
1?10
4
Vita (milioni di giri)dei cuscinetti in funzione del carico radiale (N)applicato alla mezzeria della sporgenza d’albero del motore.Bearing calculated lifetime (million of revs)versus radial load (N)applied
in the middie of the shaft.
F
5001000150020002500
3000
I
F (v )
8000
6000
4000
2000
1?104
Massimo carico radiale (N)ammesso in funzione della velocità(rpm)per
una vita di 30.000ore.
Maximum radial load on shaft (N)versus speed (rpm)
referred to 30.000h bearing lifetime.
RPM
ULTRACT III 1004xx.x
500
1000
1500
2000
25003000
20
40
60
C o p p i a N m /T o r q u e N m
80
100
10
8
6
4
2
I S1,65C DT
I S1,100C DT Velocitàrpm /Speed rpm I S3,20%,5MIN.
ULTRACT III 1007xx.x
500
1000
1500
2000
25003000
50
100
C o p p i a N m /T o r q u e N m
150
200
I S1,65C DT
I S1,100C DT Velocitàrpm /Speed rpm
I S3,20%,5MIN.
150
200
ULTRACT III 1010xx.x
500
1000
1500
2000
25003000
C o p p i a N m /T o r q u e N m
I S1,65C DT
I S1,100C DT Velocitàrpm /Speed rpm I S3,20%,5MIN.
10050
150
200
ULTRACT III 1013xx.x
500
1000
1500
2000
25003000
C o p p i a N m /T o r q u e N m
I S1,65C DT
I S1,100C DT Velocitàrpm /Speed rpm
I S3,20%,5MIN.
100
50Type 1004100710101013
A (mm)255327399471
B (mm)
157232306381
Potenza resa /Shaft Power S11)Potenza resa /Shaft Power S12)
Potenza resa /Shaft Power S11)Potenza resa /Shaft Power S12)
2)
1)
2)
1)
2)
1)
2)
1)
Potenza resa /Shaft Power S11)Potenza resa /Shaft Power S12)
Potenza resa /Shaft Power S11)Potenza resa /Shaft Power S12)
19
P o t e n z a k W /P o w e r k W
2015105
P o t e n z a k W /P o w e r k W
20
15
10
5
P o t e n z a k W /P o w e r k W
20
15
105
P o t e n z a k W /P o w e r k W
Specifiche tecniche Ultract III - 10F
Technical Data Summary Ultract III Frame Size 10F
Motor Identifier
Symbol Ventilazione forzata (Servo Fan Cooled)
Units
Reference Data
Nominaltorque,c.dutyS1,lowspeed,DT=100°K
Nominal torque,c.duty S1,low speed DT=65°K
Base speed
Rated power,S1DT=100°K Torque at base speed,DT=100°K Saturation torque
10133031013103101320310102031010303100730310101031007103100720310042031004303100410342
34105431641.24113
44
35
209895642.78113
45
36
3141337242.59113
92
74
105961791.88225
92
74
2091871289.39225
9274
3142714486.45225
142114
10514602139.51338
139112
20929097139.00338
138111
31442684135.94338
185149
10519390185.25450
185149
20937667179.94450
183
148314
53829171.43450T100
Tn
wn
Pn Tw Cul
Thermal Data
Motor loss at nominal power ,DT=100°K Thermal impedance,motor to air Thermal capacity
Thermal time constant in air No load loss at base speed Treshold of built-in PTC
Physical Data
Maximum speed Rotor inertia
Acceleration at peak torque Max.shock on motor,any direction Max.vibration,radial Max.vibration,axial
Shaft torsional resonance frequency 3)Mass Insulation Cooling Protection 4)
Winding:Class H;Motor:Class F
Servo fan cooled
IP 54
Electrical Data
Pole number Connection Back E.M.F ,20°C 5)Torque constant
Temperature coefficient of E.M.F .Winding resistance,20°C 5)Winding inductance (1000Hz)
Nominal voltage
EMF at 3000rpm
Nominal current,low speed,DT=100°C
Nominal current at nom.power,DT 100°C Peak current Frequency
Efficiency at rated power Min.demag.current,125°C Winding capacitance to ground
PN
Ke Kt dKe/dT Rw Lw Vn
V3000
In0
In Ipk fn n Idm Wc
Test conditions
1)Motor suspended in horizontal position in free still air,ambient temperature =20°C
2)Motor flanged to 20mm aluminium base at 20°C in hor.position,ambient temperature =20°C 3)With int.coupling and inf.load inertia applied in the middle of the shaft extension 4)Standard type
5)Typical data,tolerance =+/-10%.
Remark:All quantities are in S.I.units,20°C unless stated otherwise
rad/s
mkgm 2
rad/s 2
m/s 2m/s 2m/s 2Hz kg
Vs Nm/Arms %/°C Ohm mH
Vrms Vrms Arms
Arms Arms Hz Apk nF
Nmrms Nmrms
rad/s
W
Nmrms Nmrms
wmax Jm apk S Vr Va fm M
Ln Rtha Cth ta L0PTCt
40061875020020050N.A.39
7080.14613440196256130
7240.14613440196293130
7480.146134401962150130
11250.09118060164574130
11530.091180601645148130
11950.091180601645261130
15000.069231001596145130
14800.06923100159690130
15060.069231001596162130
18510.055281401553107130
19050.055281401553256130
19740.05528140155344313040061875020020050N.A.39
40061875020020050N.A.39
40092500020020040N.A.52
40092500020020040N.A.52
400925000
20020040N.A.52
40012
2812520020030120066
40012
2812520020030120066
40012
2812520020030120066
40015
300002002003045080
40015
300002002003045080
40015300002002002045080W °C/W J /°C
s W °C
8Y 2.744.75-0.093.77833.30335861
9.39.0728.43670.864016
8Y 1.372.37-0.090.8538.33321431
19.618.7756.851330.938016
8Y 1.011.74-0.090.4384.48
348
31627.325.4977.522000.9510916
8Y 2.744.75-0.091.23916.65
332
86120.520.1056.85670.908032
8Y 1.462.53-0.090.3564.74
341
45938.336.67106.601330.9415032
8Y 0.911.58-0.090.1381.85
315
28761.656.84170.55
2000.9624032
8Y 3.025.22-0.090.83513.43
362
948
28.727.80
77.52670.9110948
8Y 1.372.37-0.090.1812.78
321
43161.860.53170.551330.9524048
8Y 1.101.90-0.090.1171.78
380
34576.874.05213.192000.9730048
8Y 2.925.07-0.090.5789.47
350
91938.637.91106.60670.9115064
8Y 1.462.53-0.090.1442.37
340
45977.373.73213.191330.9530064
8Y 1.101.90-0.090.0831.33377
345102.0
93.80284.252000.964006420
2
电机制造工艺 1、电机制造工艺的特征和电机制造工艺的内容 1.1电机制造工艺是机械制造工业中的一部分，和一般机械制造工艺比较，电机制造工艺具有 以下特征： 1.1.1电机产品种类繁多，每一品种又按照不同的容量' 电压、转速、安装方式、防护等级' 冷却方式及配用负载等，分为许多不同的形式和规格。 1.1.2电机各零部件之间除了有机械方面的联系外，还有磁' 电' 热等方面的相互作用，零部 件制造质量要求严格，个别零部件中的缺陷很容易影响产品不能正常运行，甚至报废。 1.1.3电机制造工艺内容比较复杂，除了一般机械制造中的机械加工工艺外，还有铁心、绕组 等零部件制造所特有的工艺，其中手工劳动量的比重相当大， 工件质量也较难稳定。 1.1.4电机制造所用的原材料，除一般金属结构材料外，还有导磁材料、导电材料、绝缘材 料，材料的品种规格多。 1.1.5电机制造中，使用非标准设备的数量相当多，所需的非标准工艺装备也较 多。 1.2电机制造工艺内容 1.21机加工工艺：包括转子加工、轴加工。 1.22铁芯制造工艺：包括磁极铁芯的冲片制造、冲片叠压。 123绕组制造工艺：包括线圈制造，绕组嵌装及其绝缘处理接）。 （包括短路环焊1?24鼠笼转子制造工艺：包括转子铁芯的叠压，转子压铸。 125电机装配工艺：包括支架组件的钏压，电机的主副定子钏压和装配等。在电机制造中，同样的设计结构和同一批原材料所制成的产品,其质量往往 有相差很大的现象（铁耗值相差可达40%，线圈绝缘耐压强度相差可达80%,电机的使用寿命相差好几倍。）其所以如此，除原材料、夕卜购件、夕卜协件 的因素外，一个重要的原因就是工艺不够完善或未认真按工艺规程加工。（如：转子铸铝、转子加工、支架钏压、定子短路环钏压等等）,在制造过程中所造成的缺 陷，不是零部件检查时容易发觉出来的，如果将有缺陷的零部件用到产品上去，就会造成产品质量下降和使用寿命降低。在当前电机品种的生产规模越来越大，自动化的程度越来越高，对所用电机的运行可靠性和质量稳
电机制造行业重点企业经营状况分析重点企业名称 1. 东莞华强三洋马达有限公司 2. 哈尔滨电机厂有限责任公司 3. 日本电产（大连）有限公司 4. 东方电机股份有限公司 5. 湘潭电机集团有限公司 6. 上海汽轮发电机有限公司 7. 卧龙控股集团有限公司 8. 上海电气集团上海电机厂有限公司 9. 威海恒大电机集团公司 10. 上海安川电动机器有限公司 11. 珠海松下马达有限公司 12. 杭州松下马达有限公司 13. 东莞信浓马达有限公司 14. 北京北重汽轮电机有限责任公司 15. 山东华力电机集团股份有限公司 16. 西安西玛电机有限公司 17. 荣成市荣佳电机有限公司 18. 山东齐鲁电机制造有限公司 19. 日本电产芝浦（浙江）有限公司 20. 万宝至马达大连有限公司 21. 中国北车集团永济电机厂 22. 南阳防爆集团有限公司 23. 江西泰豪科技股份有限公司 24. 江苏三江电器集团有限公司 25. 章丘海尔电机有限公司 26. 佳木斯电机股份有限公司 27. 天津阿尔斯通水电设备有限公司 28. 沈阳电机股份有限公司 29. 中山市大洋电机有限公司 30. 四川东风电机厂有限公司 31. 威灵（芜湖）电机制造有限公司 32. 无锡开普动力有限公司 33. 江苏英泰集团有限公司 34. 青岛四州电力设备有限公司 35. 江苏宝骊集团有限公司 36. 博世汽车部件（长沙）有限公司 37. 兰州电机有限责任公司 38. 无锡新时代交流发电机有限公司 39. 河北电机股份有限公司 40. 青岛三钢电动工具有限公司
41. 艾默生(中国)电机有限公司 42. 江苏大中电机股份有限公司 43. 重庆赛力盟电机有限责任公司 44. 苏州工业园区金月金属制品有限公司 45. 新疆金风科技股份有限公司 46. 衡水电机股份有限公司 47. 莱州通商机械有限公司 48. 上海ABB电机有限公司 49. 无锡凯马动力有限公司 50. 青岛天一集团有限公司 51. 天津新午星机电有限公司 52. 威尔信（汕头保税区）动力设备有限公司 53. 福建闽东本田发动机有限公司 54. 泰安岳首工程机械集团有限公司 55. 沈阳蓝英工业自动化装备有限公司 56. 淮安威灵清江电机股份有限公司 57. 安徽省皖南电机股份有限公司 58. 无锡华达电机有限公司 59. 杭州富生电器有限公司 60. 江苏贝得电机股份有限公司 61. 无锡东元电机有限公司 62. 烟台金胜电机有限公司 63. 江苏海峰电力机械集团股份有限公司 64. 大同（上海）有限公司 65. 上海南洋电机有限公司 66. 上海特毅企业有限公司 67. 浙江金龙电机股份有限公司 68. 莱州市隆迪电机有限公司 69. 常州伺服电机有限公司 70. 四川东方电气自动控制工程有限公司 71. 北京毕捷电机股份有限公司 72. 青岛地恩地机电科技股份有限公司 73. 招远鲁达电机有限公司 74. 东莞力达电机有限公司 75. 上海马拉松革新电气有限公司 76. 中山南丰电机制造有限公司 77. 江苏微特利电机制造有限公司 78. 福建万达电机有限公司 79. 依必安电气（上海）有限公司 80. 广州JVC电器有限公司 81. 招远金利电机有限公司 82. 上海特波电机有限公司
文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 电机制造工艺 1、电机制造工艺的特征和电机制造工艺的内容 1.1 电机制造工艺是机械制造工业中的一部分，和一般机械制造工艺比较，电机制造工艺具有 以下特征： ，每一品种又按照不同的容量、电压、转速、安装方式、防护等级、冷却方式及配用负载等，分为许多不同的形式和规格。 ，还有磁、电、热等方面的相互作用，零部件制造质量要求严格，个别零部件中的缺陷很容易影响产品不能正常运行，甚至报废。 ，除了一般机械制造中的机械加工工艺外，还有铁心、绕组等零部件制造所特有的工艺，其中手工劳动量的比重相当大，工件质量也较难稳定。 ，除一般金属结构材料外，还有导磁材料、导电材料、绝缘材料，材料的品种规格多。 ，使用非标准设备的数量相当多，所需的非标准工艺装备也较多。 1.2 电机制造工艺内容 ，绕组嵌装及其绝缘处理（包括短路环焊接）。 ，转子压铸。 ，电机的主副定子铆压和装配等。 在电机制造中，同样的设计结构和同一批原材料所制成的产品，其质量往往有相差很大的现象（铁耗值相差可达40%，线圈绝缘耐压强度相差可达80%，电机的使用寿命相差好几倍。）其所以如此，除原材料、外购件、外协件的因素外，一个重要的原因就是工艺不够完善或未认真按工艺规程加工。（如：转子铸铝、转子加工、支架铆压、定子短路环铆压等等），在制造过程中所造成的缺陷，不是零部件检查时容易发觉出来的，如果将有缺陷的零部件用到产品上去，就会造成产品质量下降和使用寿命降低。在当前电机品种的生产规模越来越大，自动化的程度越来越高，对所用电机的运行可靠性和质量稳定性的要求越来越严格。 因此，采用合理的工艺方案和工艺方法，并认真执行，是保证电机质量必备的主要条件。 生产量越来越大，采用专用的设备和专用的工装就越多，工艺工作越细致，则生产效率就越高，产品成本则越低，质量越稳定。 工艺工作是产品设计和车间生产的桥梁，工艺工作是将产品设计的意图通过工艺文件的形式传达给有关部门执行，如：工艺卡片、工艺守则、工艺过程卡片、产品工艺流程图等等。 2、电机制造常用材料 2.1 常用材料种类： A.导磁材料——硅钢片如：50WW540～1300 第1页 B.导电材料——漆包线、铜圆线、铜扁线、纯铝、引接线、端子 C.其它材料——支架用：08F钢板、锌合金、铝合金 含油轴承 1文档收集于互联网，如有不妥请联系删除.
20 11年中国电机100强排行榜2011
41上海ABB电机有限公司 42兰州电机有限责任公司 43万宝至马达大连有限公司 44无锡华达电机有限公司 45莱州通商机械有限公司 46重庆赛力盟电机有限责任公司 47无锡东元电机有限公司 48河北电机股份有限公司 49博世汽车部件（长沙）有限公司 50无锡新时代交流发电机有限公司 51龙口市汽车风扇离合器厂 52衡水电机股份有限公司 53青岛天一集团有限公司 54四川东方电气自动控制工程有限公司 55江苏海峰电力机械集团股份有限公司 56烟台金胜电机有限公司 57青岛四州电力设备有限公司 58泰安岳首工程机械集团有限公司 59招远鲁达电机有限公司 60沈阳蓝英工业自动化装备有限公司 61大同（上海）有限公司 62招远金利电机有限公司 63天津新午星机电有限公司 64上海特波电机有限公司 65艾欧史密斯电器（常州）有限公司 66莱州市隆迪电机有限公司 67福建闽东本田发动机有限公司 68西门子电机（中国）有限公司 69上海南洋电机有限公司 70杭州富生电器有限公司 71青岛地恩地机电科技股份有限公司 72阿美德格电机（上海）有限公司 73浙江金龙电机股份有限公司 74中山南丰电机制造有限公司 75吴县市双马机电有限公司 76威尔信（汕头保税区）动力设备有限公司77江苏微特利电机制造有限公司 78安徽省皖南电机股份有限公司 79昆明电机有限责任公司 80广州JVC电器有限公司 81胶州市欧堡工业(青岛)有限公司 82通用电气亚洲水电设备有限公司 83天津市天发重型水电设备制造有限公司
84福建九州南平电机厂 85淮安威灵电机制造有限公司 86华渊电机（江苏）有限公司 87六安江淮电机有限公司 88青岛成信马达有限公司 89常州伺服电机有限公司 90珠海美蓓亚精密马达有限公司 91闽东安波电器有限公司 92台州新大洋机电科技有限公司 93北京毕捷电机股份有限公司 94镇江金港磁性元件有限公司 95富士电机马达（大连）有限公司 96东莞力达电机有限公司 97浙江迪贝机电集团有限公司(浙江绍兴新星机98福州海霖机电有限公司 99青岛松灵电力环保设备有限公司 100扬州市飞鸿电材 11年中国微电机50强排行榜 2011 20
一.绕线 压电机按电压等级需要选用双亚胺，单亚胺，单薄双丝等各种规格的丝包扁线，材料齐备后，可在绕线机上绕制制成梭型成圈，一般电机最短线圈直线部分25厘米，最大线圈直线部分1.2米，绕制可单平绕，单立绕，也可双平换位绕，也可双平换位立绕，根据具体要求确定。利用圆盘中的万能调节也可绕制圆漆包线线圈。绕线机内置一台调速电机与一台涡轮涡杆减速机，带动绕线机实现0-120转/分的可顺逆可制动的旋转，并可正反计数，一般可绕制1600KW 以内的各种电机线圈，另配有简易涨紧器一套，可控制绕制线圈的松紧度，一般的修理厂家选用如上产品即可，如遇到特殊大型规格时，可选择特异型绕制设备。 二．成型前包扎 高压电机梭型线圈绕制后,用收缩带,黄蜡绸带等绝缘材料包扎，目的是：保护线圈外绝缘、层间绝缘、匝间绝缘不至于损坏。在拉型机时免受模具夹具、鼻端销钉等摩擦，防止松动变形。 包扎线圈一般用女工，由于女工心细手巧且干活速度快，一般3-5人包扎供拉型。也可使用电动包带机． 三．成型 成型机、涨型机、拉型机其实是一种机器，它主要目的是把绕线机绕制的立绕梭型线圈或平绕梭型线圈拉成框行线圈，框型线圈以电机定子铁心的内外圆为标准，组成向心式的有角度的线圈，绕制梭型线圈需技工2人即可完成,而拉（涨）型一般需3人。过去在没有成型机以前，我处有几位老练的师傅可手拉成型，可在15分钟将72只线圈手工拉制成型，但对于较大型线圈拉型显现的有些吃力。而利用拉型机一般一个小时内3人可规范的拉出72只线圈来，每只成型线圈直线部分最长可调整到1.5米，高度可调整在80公分以内，角度调整范围为0-60度，四只夹具可实现万能锁定。 一般的厂家，如哈尔滨一家电机厂，湘潭电机厂一下属厂等十余家购买到这一手动拉型机以后，总的评价是制作看似简单，但操作灵活、方便，上模块，退模迅速，拉型便利，定位精准，调角调位准确，不失为一种实用产品。拉型前使用计算机将线圈的形状按照所修电机的实际情况绘制成图并制作成模板用来调整拉型机，不会绘图者一般以旧线圈为模板调整拉型机，拉型机四只夹具有上下左右调整机构，调整夹紧机构锁扣锁定线圈进入拉型程序。我公司生产的电动拉型机和上海产的几乎相同，他们在9万左右，我处以实用为目的，电动拉型机售价2.5万元，液压形式的拉型机售价2.6万元。成型机在国内．上海与沈阳厂家做的好，他们做的大型机主要兼顾大型发电机，但操作起来显得笨重些，主要表现在调角、移动、调距、调高、夹线等方面不灵活，价格较昂贵。 四．整形 高压电机由于加上层数不等的云母绝缘材料后，厚度增加了很多，线圈端部距离被绝缘层挤占，稍不注意，嵌线时拥挤嵌放不下去，造成嵌线困难，这就需要冷整型。冷整型模具(或叫正型模具)，传统以木制为多,每种型号的电机就需要制作一套模具，而我公司所使用的正型模具具备调距、调角度、调端高等方面的灵活性。正型期间敲打时必须注意，不可破坏层间绝缘。 低压电机拉型后,一般不再冷整型,直接进入嵌线工序。 五．包扎云母带及热压 定子线圈冷正形后，即进入包扎工序，目前线圈绝缘等级高的材料基本国产化，但云母材料的质量、价格很悬殊。我公司多年制作线圈与绕制高压电机，熟知十几家产品的质量和价格，学员结业后告知厂家详情。电压高与低、季节不同各种等级云母等材料认购标准不同。一个女工包扎线圈一天10个小时，框形线圈周长在2米的万伏线圈有望包扎三只。各种电机等级线圈包扎多少层数、先包直线还是后包端部要看何时嵌线而定。云母带，高阻带，收缩带至
威灵电机制造有限公司 招工简章 我公司是广东美的集团成员企业，隶属美的集团微电机事业部在淮安和安徽芜湖的生产基地。主要生产空调电机、冰箱压缩机电机、泵类电机等产品。1999年11月注册成立，占地面积14万平方米，拥有员工4000多人。威灵小功率电机入选2006年“中国名牌产品”。在综合经济效益评选活动中，名列“芜湖市工业企业20强”、“安徽省民营企业50强”，多年获得“安徽省先进技术企业”、“安徽省外商投资经济效益先进企业”等称号，2008年荣获“国家高新技术企业”称号，2009年被评选为“全国优秀外商投资企业”。 一、基本条件： ●16周岁以上，男女不限；学校招聘以机电一体化、数控、电子、机械制造等相关专业为主； ●身体健康，无疾病、无刺青、具备完全民事行为能力； ●吃苦耐劳，能配合公司白、夜班倒班作息制度，每周休息一天（不一定是周末）。 二、工资水平： ●实习期：实习期一个月（30天） ●实习工资：45元/天+餐补5元/天：50元/天*出勤天数（30天）=基本工资1350元+餐补150元，表现优秀者可提前计件。 ●计件工资：正式员工根据岗位差异、个人效率高低等因素，计件工资1700～3000元，满勤奖、工龄工资、餐补、其他奖励等另外计算。 四、公司福利： ●满勤奖：员工每月满勤（扣除休息日），可得200元/月的满勤奖。 ●工作餐：公司免费提供两餐（中餐、晚餐或夜宵，早餐自理）； 餐补标准：5元/餐*2餐/天=10元/天； 发放方式：个人先充卡就餐（2.5元/餐*2餐=5元/天），公司会在当月工资中按5 5元/天由公司支付给食堂。 ●年以上的员工，享受工龄工资，（第一年：60元/月，第二年： 120元/月，三年及以上：180元/月）。
2015年中国十大电机企业品牌排行榜 1.三菱电机 三菱电机株式会社创建于1921年，是引领全球市场的电机产品供应商，目前拥有10万多名雇员，是世界500强企业。 2.安川电机 安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海成立。经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。。 3.卧龙电机
卧龙控股集团有限公司地处浙江杭州湾上虞经济开发区。集团公司主营： 电机及控制装置、机电一体化产品、电动车及电源产品等高技术产业、房地产业、商贸业等投资经营管理，部分主导产业分别与日本松下、意大利欧力合资经营，与美国艾默生合作经营。集团企业全面建立科学、规范的现代企业管理 制度，推行ERP信息管理系统，具有快捷、高效的管理运作体系和市场应变能力。主导产业经济技术指标位居全国同行业前列，被评为全国机械工业核心竞 争力百强企业、中国制造业五百强、全国民营企业五百强、全国民营科技企业创新先进单位。 4.大洋电机 大洋电机新动力科技有限公司是中山大洋电机股份有限公司旗下的全资子 公司之一。致力于提供新能源汽车用永磁同步电机及控制系统卓越解决方案的大型民营企业。2009年3月18日大洋电机与北京理工大学电动汽车国家工程 实验室正式合作，合作开发的永磁同步电机及驱动系统产品已取得了阶段性成功。大洋电机新动力公司生产的用车永磁同步电机及驱动系统产品具有效率高、高效工作范围宽、调速范围大以及力矩动脉低等特点。大洋电机目前生产的产品功率范围覆盖广，包括7.5kW、15kW、20kW、30kW、60kW、110kW和130kW等系列，广泛用于2T--8T城市环卫车，12m纯电动客车、迷迪轿车（福田）、萨 博车系等。 5.德昌电机
2008年中国电机行业前100强企业排行榜 排名企业名称 1 [b]哈尔滨电机厂有限责任公司[/b] 2 [b]东方电机股份有限公司 [/b]3 [b]卧龙控股集团有限公司[/b] 4[b] 湘潭电机集团有限公司[/b] 5 [b]山东华力电机集团股份有限公司[/b] 6 东莞华强三洋马达有限公司 7 日本电产（大连）有限公司 8 珠海松下马达有限公司 9 杭州松下马达有限公司 10 北京北重汽轮电机有限责任公司 11 新疆金风科技股份有限公司 12 东莞信浓马达有限公司 13 [b]西安西玛电机有限公司[/b] 14 威海恒大电机集团公司 15 山东齐鲁电机制造有限公司 16 江苏三江电器集团有限公司 17 武汉汽轮发电机厂 18 日本电产芝浦（浙江）有限公司 19 江西泰豪科技股份有限公司 20 [b]佳木斯电机股份有限公司 [/b]21 上海安川电动机器有限公司 22 天津阿尔斯通水电设备有限公司 23 [b]南阳防爆集团有限公司[/b] 24 章丘海尔电机有限公司 25 无锡开普动力有限公司 26 中国北车集团永济电机厂 27 中山市大洋电机有限公司 28 青岛三钢电动工具有限公司 29 北重阿尔斯通（北京）电气设备有限公司 30 [b]沈阳电机股份有限公司[/b] 31 江苏宝骊集团有限公司 32 江苏英泰集团有限公司 33 江苏金鼎电器有限公司 34 四川东风电机厂有限公司 35 [b]艾默生(中国)电机有限公司 [/b]36 威灵（芜湖）电机制造有限公司(属美的集团) 37 荣成市荣佳电机有限公司 38 泰州市申工重机钢管有限公司 39 江苏大中电机股份有限公司 40 福建福安东大电机有限公司 41 [b]上海ABB电机有限公司 [/b]42 [b]兰州电机有限责任公司
电机制造工艺 Prepared on 22 November 2020
电机制造工艺 1、电机制造工艺的特征和电机制造工艺的内容 电机制造工艺是机械制造工业中的一部分，和一般机械制造工艺比较，电机制造工艺具有以下特征： 电机制造工艺内容 在电机制造中，同样的设计结构和同一批原材料所制成的产品， 其质量往往有相差很大的现象（铁耗值相差可达40%，线圈绝缘 耐压强度相差可达80%，电机的使用寿命相差好几倍。）其所以 如此，除原材料、外购件、外协件的因素外，一个重要的原因就 是工艺不够完善或未认真按工艺规程加工。（如：转子铸铝、转 子加工、支架铆压、定子短路环铆压等等），在制造过程中所造 成的缺陷，不是零部件检查时容易发觉出来的，如果将有缺陷的 零部件用到产品上去，就会造成产品质量下降和使用寿命降低。 在当前电机品种的生产规模越来越大，自动化的程度越来越高， 对所用电机的运行可靠性和质量稳定性的要求越来越严格。因 此，采用合理的工艺方案和工艺方法，并认真执行，是保证电机 质量必备的主要条件。生产量越来越大，采用专用的设备和专用 的工装就越多，工艺工作越细致，则生产效率就越高，产品成本 则越低，质量越稳定。 工艺工作是产品设计和车间生产的桥梁，工艺工作是将产品设计 的意图通过工艺文件的形式传达给有关部门执行，如：工艺卡 片、工艺守则、工艺过程卡片、产品工艺流程图等等。 2、电机制造常用材料 常用材料种类： A.导磁材料——硅钢片如： 50WW540～1300 第1页 B.导电材料——漆包线、铜圆线、铜扁线、纯铝、引接线、端子 C.其它材料——支架用：08F钢板、锌合金、铝合金 含油轴承
电机制造工艺知识 电机制造工艺知识培训教材 一、工艺流程图 1、Y2系列电机流程图; 2、Z4直流电机流程图; 3、YKK高压电机流程图 二、关键工艺 (1)水压试验(2)磨削(3)校动平衡(4)转子铸铝(5)定子铁心压装 (6)绕组浸渍 1、校动平衡 (1)电机的转动部件(转子、风扇)由于结构不对称(如键槽、记号槽)，材料质量不均匀或制造加工时的误差等原因，而造成转动体机械上的不平衡，就会使该转动体的重心对轴线产生偏移，转动时由于偏心的惯性作用，将产生不平衡的离心力或离心力偶，电机在离心力的作用下将产生振动。 (2)转子不平衡的影响 电机转子不平衡所产生的振动对电机的危害很大: 1)消耗能量，使电机效率降低; 2)直接伤害电机轴承，加速其磨损，缩短使用寿命; 3)影响安装基础和与电机配套设备的运转，使某些零件松动或疲劳损伤，造成事故; 4)直流电枢的不平衡引起的振动会使换向器产生火花; 5)产生机械噪声; (3)平衡精度等级有11种:G1、G2.5、G6.3 2、绕组浸渍 (1)绝缘浸渍是电机在制造过程中或制造后以及电机定子绕组或转子绕组在嵌线装配后，按一定的工艺方法浸渍绝缘漆，以提高绝缘的耐热性、耐潮性、耐化学
腐蚀性，提高电机绝缘的各中电气性能，降低介质损耗，提高绝缘的力学性能，改善导热性，降低电机温升，延长电机绝缘寿命，延长电机使用寿命。绝缘浸渍是电机制造的关键工序。 (2)常用的浸渍方法:a、普通沉浸;b、连续沉浸;c、滚浸;d、浇漆;e、滴漆;f、真空浸漆;g、VPI真空压力浸漆; (2)绝缘分为七个等级:A(105?)、E(120?)、B(130? 80K) F(155? 100K)、H(180? 125K)、C(180?以上) 4、VPI简介: V:Vacuum 真空 P: Pressure 压力 I: Impregnation 浸渍 真空压力浸渍(简称VPI)绝缘是50年代末始于美国西屋公司，60年代开始发展的绝缘处理技术。国内已采用VPI绝缘技术的电机生产厂大多采用中胶VPI绝缘技术。我国发展VPI是在70年代上海电机厂B级绝缘的中胶云母带工艺，此时，设备真空度不高，仅为KP级，后来设备真空度大大提高，小于100Pa的设备国产化，F级少胶带工艺发展流行。 5、电晕试验:产生电晕一是线圈内部有气隙，线圈发空;二是电机线圈槽电位过高。槽电位是槽内电机表面没有很好的与铁心贴紧，以致线圈在额定电压下有一定的剩余电位，如电位过高，就使线圈与槽壁之间的空气击穿。当电机运行时受力作用振动、受热作用产生位移线圈与槽壁之间的空气隙时大时小，空气游离击穿使绝缘腐蚀、烧毁。 一般6KV以上电机需防晕处理及无电晕检查。对高海拔地区、增安防爆的电机6KV也要防晕处理及无电晕检查。 防晕处理即在制作线圈时包防晕带或涂防晕漆，铁心槽部喷低电阻防晕漆，槽垫条用半导体层压板，VPI处理等等。 3、铁心压装
电机生产工艺简述及工艺流程图 电机制造是整个机器制造业中的一个重要部门，电机除了具有和一般机器类似的结构部分之外，还具有特殊的导电、导磁和绝缘部分，因此，在电机制造的工艺过程中，除了具有一般机械制造中所共有的锻、铸、焊、金工加工和装配之外，还有电机制造所特有的工艺，如铁心的冲制和压装、换向器的制造以及绕组的制造（绕线、成形、绝缘、嵌线、浸漆和烘干）等. 在电机制造业中，为了完成这些特殊的工艺过程，除了金属切削机床以外，还要具备大量的非标设备(专用设备)，例如铁心冲片涂漆和干燥（或铁心冲片的氧化处理）所用的专用设备；转子铸铝所用的熔铝炉、预热炉及压铸机（或离心铸铝机）、转子铜条（鼠龙结构）中频焊机；防爆电机壳体（即型腔）耐压试验设备；绕组制造中所用的绕线机、胀形机、包绝缘机、浸渍、烘干设备等，这些设备的制造质量和操作工艺过程的工作质量对电机的性能及工作的可靠性有着很大的影响. 不但电机制造工艺具有多样性，而且所使用材料的种类也多样化，电机制造中不但要用到一般的金属材料，还要用到有色金属及其合金，以及各种绝缘材料. 根据电机结构以及零部件的种类，可分为如下制造工艺过程： 1电机零部件的金工加工： 1.1转轴和转子的加工 1.2端盖、油盖、出线盒的加工
1.3机座的加工 2定子、转子铁心制造 2.1铁心冲片的冲制加工 2.2冲片的绝缘处理 2.3铁心的压装制造 3电机的绕组制造 3.1散嵌绕组的制造 3.2绕组的绝缘处理 3.3高压定子绕组的制造 3.4绕线转子绕组的制造 4笼型转子制造 4.1离心铸铝 4.2压力铸铝 4.3铜端环与铜导条的中频焊接（或钎焊） 5电机装配 5.1转子铁心与转轴装配及动平衡 5.2轴承装配 5.3定子装配 5.4电机的检验试验 电机制造的另一个特点则是品种、规格多；电机的容量、电压、转速、几何尺寸等变化范围很大，其用途、安装方式、冷却方式、防护形式多种
电机企业名录： 北京大东电器有限公司 北京欣大西电器有限公司 北京合力兴机电有限公司 北京亨利机电工程有限公司 北京敬业电气工程有限公司 北京富特盘式电机有限公司 北京华隆机电工程有限公司 康明斯发动机（北京）有限公司 德欣机电技术（北京）有限公司 维斯塔斯风电科技（北京）有限公司 北京曙光纺科机电有限公司 北京华新电工设备有限公司 北京嘉捷恒信能源技术有限责任公司 北京飚力机电有限责任公司 维奥机电设备（北京）有限公司 北京远东博力风能设备有限公司 北京奕山科技有限公司 北京北重汽轮电机有限责任公司 北京毕捷电机股份有限公司 北京和利时电机技术有限公司 北京鑫实力电机制造有限公司 北京宝和源光电设备有限公司 北京远大加大科技发展有限公司 北京华电南自天元控制系统科技有限公司北重阿尔斯通（北京）电气装备有限公司威望博尔（北京）科技发展有限公司 埃莫斯塔（北京）机械有限公司 北京金风科创风电设备有限公司
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电机制造工艺知识 一、工艺流程图 工艺流程图 》 ★特殊工序 ▲关键工序 1、Y2系列电机流程图； 2、Z4直流电机流程图； 3、YKK 高压电机流程图
二、关键工艺 / （1）水压试验（2）磨削（3）校动平衡（4）转子铸铝（5）定子铁心压装 （6）绕组浸渍 1、校动平衡 （1）电机的转动部件（转子、风扇）由于结构不对称（如键槽、记号槽），材料质量不均匀或制造加工时的误差等原因，而造成转动体机械上的不平衡，就会使该转动体的重心对轴线产生偏移，转动时由于偏心的惯性作用，将产生不平衡的离心力或离心力偶，电机在离心力的作用下将产生振动。 （2）转子不平衡的影响 电机转子不平衡所产生的振动对电机的危害很大： 1）消耗能量，使电机效率降低； | 2）直接伤害电机轴承，加速其磨损，缩短使用寿命； 3）影响安装基础和与电机配套设备的运转，使某些零件松动或疲劳损伤，造成事故； 4）直流电枢的不平衡引起的振动会使换向器产生火花； 5）产生机械噪声； （3）平衡精度等级有11种：G1、、 2、绕组浸渍 （1）绝缘浸渍是电机在制造过程中或制造后以及电机定子绕组或转子绕组在嵌线装配后，按一定的工艺方法浸渍绝缘漆，以提高绝缘的耐热性、耐潮性、耐化学腐蚀性，提高电机绝缘的各中电气性能，降低介质损耗，提高绝缘的力学性能，改善导热性，降低电机温升，延长电机绝缘寿命，延长电机使用寿命。绝缘浸渍是电机制造的关键工序。 · （2）常用的浸渍方法：a、普通沉浸;b、连续沉浸;c、滚浸;d、浇漆;e、滴漆;f、真空浸漆;g、VPI真空压力浸漆; （3）绝缘分为七个等级：A（105℃）、E（120℃）、B（130℃80K） F（155℃100K）、H（180℃125K）、C（180℃以上） 4、VPI简介： V：Vacuum 真空 P：Pressure 压力 I：Impregnation 浸渍 真空压力浸渍(简称VPI)绝缘是50年代末始于美国西屋公司，60年代开始发展的绝缘处理技术。国内已采用VPI绝缘技术的电机生产厂大多采用中胶VPI绝缘技术。我国发展VPI是在70年代上海电机厂B级绝缘的中胶云母带工艺，此时，设备真空度不高，仅为KP级，后来设备真空度大大提高，小于100Pa的设备国产化，F级少胶带工艺发展流行。 ? 5、电晕试验：产生电晕一是线圈内部有气隙，线圈发空；二是电机线圈槽电位过高。槽电位是槽内电机表面没有很好的与铁心贴紧，以致线圈在额定电压下有一定的剩余电位，如电位
涉及各类电机制造的上市公司一览 生产柴油发电机上市公司 柴油发电机是一种小型发电设备，系指以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的动力机械。那么生产柴油发电机的上市公司有哪些呢？ 石油济柴(000617)：济南柴油机股份有限公司 中国石油济南柴油机厂（简称中油济柴），是中国内燃机行业中唯一涉足石油钻探领域的企业，也是中国石油天然气集团公司下属唯一的动力装备研发制造企业。 江淮动力 (000816)：江苏江淮动力股份有限公司 江苏江淮动力股份有限公司是高科技民营企业——重庆东银集团旗下专业生产中、小功率发动机的大型企业，位居中国企业500强、中国农机行业上市公司之列。 上柴股份(600841)：上海柴油机股份有限公司 上海柴油机股份有限公司已成为集开发、设计、制造、营销于一体的
国家特大型高新技术企业，经营范围涉及柴油机、燃油系统、柴油发电机组及投资办企业等方面。 苏常柴A(000570)：常柴股份有限公司 常柴股份有限公司主要生产单缸、多缸中小功率柴油机，是全国小柴行业中产品品种最全、功率覆盖面最广、质量最优、知名度最高、主导产品均有自主知识产权的企业。 国电电力(600795)：国电电力发展股份有限公司 国电电力发展股份有限公司资产结构优良，所属发电企业分布在东北、华北、华东、西南、西北等地11个省、市、自治区。几年来，公司坚持并购与基建并举的发展战略，公司迅速发展壮大。 华能国际(600011)：华能国际电力股份有限公司 华能国际电力股份有限公司的主要业务是利用现代化的技术和设备，利用国内外资金，在全国范围内开发、建设和运营大型发电厂。 大唐发电(601991)：大唐国际发电股份有限公司
电机制造工艺知识 一、工艺流程图 工艺流程图 ★特殊工序▲关键工序 1、校动平衡 1、Y2系列电机流程图； 2、Z4直流电机流程图； 3、YKK高压电机流程图二、关键工艺（1）水压试验（2）磨削（3）校动平衡（4）转子铸铝（5）定子铁心压装（6）绕组浸渍 （1）电机的转动部件（转子、风扇）由于结构不对称（如键槽、记号槽），材料质量不均匀或制造加工时的误差等原因，而造成转动体机械上的不平衡，就会
使该转动体的重心对轴线产生偏移，转动时由于偏心的惯性作用，将产生不平衡的离心力或离心力偶，电机在离心力的作用下将产生振动。 （2）转子不平衡的影响 电机转子不平衡所产生的振动对电机的危害很大： 1）消耗能量，使电机效率降低； 2）直接伤害电机轴承，加速其磨损，缩短使用寿命； 3）影响安装基础和与电机配套设备的运转，使某些零件松动或疲劳损伤，造成事故； 4）直流电枢的不平衡引起的振动会使换向器产生火花； 5）产生机械噪声； （3）平衡精度等级有11种：G1、G2.5、G6.3 2、绕组浸渍 （1）绝缘浸渍是电机在制造过程中或制造后以及电机定子绕组或转子绕组在嵌线装配后，按一定的工艺方法浸渍绝缘漆，以提高绝缘的耐热性、耐潮性、耐化学腐蚀性，提高电机绝缘的各中电气性能，降低介质损耗，提高绝缘的力学性能，改善导热性，降低电机温升，延长电机绝缘寿命，延长电机使用寿命。绝缘浸渍是电机制造的关键工序。 （2）常用的浸渍方法：a、普通沉浸;b、连续沉浸;c、滚浸;d、浇漆;e、滴漆;f、真空浸漆;g、VPI真空压力浸漆; （3）绝缘分为七个等级：A（105℃）、E（120℃）、B（130℃ 80K） F（155℃ 100K）、H（180℃ 125K）、C（180℃以上） 4、VPI简介： V：Vacuum 真空 P： Pressure 压力 I： Impregnation 浸渍 真空压力浸渍(简称VPI)绝缘是50年代末始于美国西屋公司，60年代开始发展的绝缘处理技术。国内已采用VPI绝缘技术的电机生产厂大多采用中胶VPI绝缘技术。我国发展VPI是在70年代上海电机厂B级绝缘的中胶云母带工艺，此时，设备真空度不高，仅为KP级，后来设备真空度大大提高，小于100Pa的设备国产化，F级少胶带工艺发展流行。 5、电晕试验：产生电晕一是线圈内部有气隙，线圈发空；二是电机线圈槽电位过高。槽电位是槽内电机表面没有很好的与铁心贴紧，以致线圈在额定电压下有一定的剩余电位，如电位过高，就使线圈与槽壁之间的空气击穿。当电机运行时受力作用振动、受热作用产生位移线圈与槽壁之间的空气隙时大时小，空气游离击穿使绝缘腐蚀、烧毁。
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