摘要
悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种，它广泛应用于港口、内陆的散料场所，主要用于取煤和矿石。悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。工作时，取料机沿着轨道行进，并能改变臂架的角度。悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来，它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统，随着国民经济的快速发展，对取料机的需求也越来越大。
本文章主要是对斗轮机构的设计，它是取料机的重要组成部分。斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动，这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
关键词：悬臂式斗轮取料机；斗轮机构；销齿传动
ABSTRACT
Cantilever type bucket wheel reclaimer reactor a reclaiming machinery in place, powder material which widely used in ports, inland, mainly used for coal and ore. Cantilever type bucket wheel reclaimer is mainly composed of a metal structure, boom conveyor, rotary mechanism, a walking mechanism, bucket wheel mechanism, a lubricating device, the electric system and the safety device. When working, reclaimer traveling along a track, and can change the jib angle. Cantilever type bucket wheel reclaimer is composed of a bucket wheel excavator development, it can with the material piling machine and conveyor with the composition of automatic transportation system, with the rapid development of national economy, the reclaiming machine demand is also growing.
This article is mainly on the design of bucket wheel mechanism, it is an important part of reclaimer. Bucket wheel mechanism is mainly through the pin tooth transmission to drive the rotating bucket wheel, the transmission method has the advantages of simple structure, easy processing, low cost, convenient disassembly and repair.
Keywords：Cantilever type bucket wheel reclaimer; bucket wheel mechanism; pin gear transmission
目录
摘要............................................................................................................................... I ABSTRACT .................................................................................................................... I I
1 绪论 (1)
2 斗轮取料机驱动装置概述 (1)
2.1 斗轮堆取料机简介 .............................................................. 错误！未定义书签。
2.2斗轮堆取料机分类 ............................................................... 错误！未定义书签。
2.3斗轮堆取料机市场需求 ....................................................... 错误！未定义书签。
2.4斗轮堆取料机国内发展现状 ............................................... 错误！未定义书签。
2.5斗轮堆取料机的研究方向 ................................................... 错误！未定义书签。
2.6设计课题及选题意义 ........................................................... 错误！未定义书签。
3 斗轮取料驱动机构设计............................................................. 错误！未定义书签。
3.1斗轮取料机构构成 ............................................................... 错误！未定义书签。
3.2斗轮驱动电机选用 ............................................................... 错误！未定义书签。
3.3减速器的设计与计算 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.4电机过热验算与发热验算 ................................................... 错误！未定义书签。
3.5制动器的设计与计算 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.6联轴器的设计与计算 ........................................................... 错误！未定义书签。
3.7销齿传动设计 ....................................................................... 错误！未定义书签。
4 斗轮轴的设计与校核................................................................. 错误！未定义书签。总结......................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献......................................................................................... 错误！未定义书签。致谢............................................................................................. 错误！未定义书签。
1 绪论
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2 斗轮取料机驱动装置概述
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斗轮堆取料机的安全使用操作规程 斗轮堆取料机系大型的特种设备，属公司重点设备之一。为确保该设备的规范操作与合理使用，确保其安全运行，结合设备现状和我公司生产特点，特制定本安全使用操作规定，望综装一队遵照执行并切实做好落实工作。 1.斗轮机操作司机须由经过专项培训且考核合格的人员，进行操作其应熟悉本机各部结构、主要工作原理、性能、操作方法及保养知识，并按相关管理规定操作使用。 2.开动机器前，应首先将锚定器插销和夹轨器夹钳提到非工作位置，并检查各指示信号装置是否齐全、正常，机器的主要零、部件有无损伤，其发现问题，应及时处理并上报。 3.检查机构运转轨迹通道有无障碍，如存在问题，应及时处理。确认无误后，各传动机构空载运转，如一切正常，则可操纵机器进行重载作业。 4.在操作过程中，每一步动作变动前都要打铃予以警示，响铃5秒钟后方可动作。 5.按本机器《使用说明》，规范进行堆料、取料操作。取料时，须由上至下分层取料；整机进尺时，其层高控制在2.0—2.5m以内，防止料堆塌方造成闷车；取底层料时，取料斗斗齿离地表面距离不得小于200mm，以防止斗齿着地损伤机体。 6.任何工况下，悬臂及悬臂梁装置不得与料堆相碰；任何情况下，
斗轮在转动未停止稳定以前，不得落地与地面相擦；整机进尺取料时，其斗轮及臂架不得顶推、横扫料堆。 7.严禁斗轮及臂架在顶着料堆状况下(正向)行车。 8.机器工作时，严禁无关人员在机器上停留。 9.作业结束后，应切断机配总电源开关与地面电源开关，并作好杂物清理工作(尤其是悬臂梁头部处)。短暂停机时，悬臂梁(尽可能)置于料堆之间，其机头部应落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态；停机时间较长或交班时，应将机器停置于专配的停机位，将锚定器插销插入锚定座孔内，同时其悬臂梁(尽可能)置于料堆间，机头部落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态。 10.调车(货位转换、准备作业)时，悬臂梁应处于水平位置并平行于轨道的长度方向。 11.当预报风力达8级(风速持续大于20m/s)时，应停止工作及运行，且锚锭器、夹轨器均应处于其工作状态。 12.本规定自发佈之日起执行。凡违反本规定者，按公司设备管理的相关考核规定办理。
2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm
表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。
斗轮堆取料机安装及维护5890340
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
编号：SM-ZD-99677 斗轮堆取料机安全操作规 程 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
斗轮堆取料机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 1、启动回转、斗轮、前臂皮带机及卷扬电机时,必须在空载状况下进行。 2、堆取料机不工作时或快速行车时,必须将悬臂架放置至水平并置于道轨中间位置。 3、要经常检查设备及轴承座联接螺栓是否松动,及时紧固松动的螺栓,防止重大事故发生。 4、堆取料机作业时，悬臂回转平台上严禁任何人员站立、逗留，避免被回转设备挤伤。严禁任何人在悬臂下站立、逗留、停放机具、摆放物品。 5、遇紧急情况发生时,应立即按动机上急停开关将电源切断，然后将各操作开关旋置“零”位。 6、当所取物料低于4米时,注意观察地面车辆、皮带机和人员,要确保安全作业,预防发生重大设备和人身事故。 7、当班工长和斗轮堆取料机司机必须及时掌握当天天
机械工程及自动化专业毕业设计指导书 （专科） 中国矿业大学成人教育学院 2010年2月
摘要 对履带式半煤岩掘进机的总体方案设计中工作、装载、输送、转载、行走机构型式及除尘装置作了系统、全面的介绍。半煤岩掘进机是一种能够实现截割、装载、转载运输、行走和喷雾除尘的联合机组。它既可用于煤矿井下，也可用于金属矿山以及其他隧道施工。 掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。关键词：掘进机；总体设计；截割部设计；减速器设计；零件
ABSTRACT Crawler half of coal and rock boring machine's overall program design work, loading, transportation, republished, walking patterns and dusting device in a systematic and comprehensive presentation. Coal-rock boring machine is able to achieve cutting, loading, reproduced transport, walking and spray Dust combined unit. It can be used to mine and may also be used for other metal mines and tunnel construction. The tunneling machine overall plan design is playing the decisive role regarding the entire machine performance. Therefore, in accordance with TBM uses, operations and manufacturing conditions, a reasonable choice of aircraft, and the right to determine its structure type, for the achievement of the technical unit indicators to ensure that the machine performance is of great significance. Key word：Tunneling machine ；System design ；Cutting department design ； Reduction gear design ；Components
斗轮堆取料机安全技术交底 (标准版) Establish a safety production responsibility system. Implement specific work safety divisions, clearly distinguish rewards and punishments, and assign responsibilities to individuals. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0424
斗轮堆取料机安全技术交底(标准版) 斗轮机设备安装工程，位于荃湾港区煤炭码头，工期要求紧、工作量大，为了能够安全、保质、保量、文明地完成该项工程，我们必须做好如下几点工作： 1、一般性安全规定 （1）参加施工的员工，要熟知本工种的安全技术操作规程，在操作过程中应坚守工作岗位，严禁酒后操作。 （2）各特殊工种必须经过专门训练，考试合格并持有有效的操作证，方准独立操作。 （3）正确使用个人防护用品和安全防护措施，进入施工现场，必须戴好安全帽，禁止穿拖鞋或光脚，距地面3M以上作业要有防护措施。安全网、安全帽、安全带要定期检查，不符合要求的，严禁使用。
（4）施工现场的洞、坑、沟等危险处，应有防护设施或明显标志。 （5）施工现场要有交通指示标志。 （6）严格按照公司的《文明施工管理规定》的要求来布置施工现场。 （7）必须遵守有关散体物料管理规定。在排放、运输散体物料前办理手续。并按规定委托有资质的单位和合格车辆运输。 2、用电安全 （1）施工现场的用电线路，用电设施的安装和使用，应符合安装规范和安全操作规程，并按照施工组织设计进行架设，禁止任意拉线接电。 （2）施工现场应当设有保证施工安全要求的夜间照明，危险潮湿场所照明以及手持照明灯具，并应当采用符合安全要求的电压。 （3）线路上禁止带负荷接电或断电，并禁止带电操作。 （4）有人触电，立即切断电源，进行急救；电气着火，应立即将有关电源切断，使用ABC干粉灭火器或干砂灭火。
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 斗轮堆取料机的安全使用操作 规程(新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
斗轮堆取料机的安全使用操作规程(新版) 斗轮堆取料机系大型的特种设备，属公司重点设备之一。为确保该设备的规范操作与合理使用，确保其安全运行，结合设备现状和我公司生产特点，特制定本安全使用操作规定，望综装一队遵照执行并切实做好落实工作。 1.斗轮机操作司机须由经过专项培训且考核合格的人员，进行操作其应熟悉本机各部结构、主要工作原理、性能、操作方法及保养知识，并按相关管理规定操作使用。 2.开动机器前，应首先将锚定器插销和夹轨器夹钳提到非工作位置，并检查各指示信号装置是否齐全、正常，机器的主要零、部件有无损伤，其发现问题，应及时处理并上报。 3.检查机构运转轨迹通道有无障碍，如存在问题，应及时处理。确认无误后，各传动机构空载运转，如一切正常，则可操纵机器进
行重载作业。 4.在操作过程中，每一步动作变动前都要打铃予以警示，响铃5秒钟后方可动作。 5.按本机器《使用说明》，规范进行堆料、取料操作。取料时，须由上至下分层取料；整机进尺时，其层高控制在2.0—2.5m以内，防止料堆塌方造成闷车；取底层料时，取料斗斗齿离地表面距离不得小于200mm，以防止斗齿着地损伤机体。 6.任何工况下，悬臂及悬臂梁装置不得与料堆相碰；任何情况下，斗轮在转动未停止稳定以前，不得落地与地面相擦；整机进尺取料时，其斗轮及臂架不得顶推、横扫料堆。 7.严禁斗轮及臂架在顶着料堆状况下(正向)行车。 8.机器工作时，严禁无关人员在机器上停留。 9.作业结束后，应切断机配总电源开关与地面电源开关，并作好杂物清理工作(尤其是悬臂梁头部处)。短暂停机时，悬臂梁(尽可能)置于料堆之间，其机头部应落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态；停机
斗轮堆取料机安装说明书 二零一八年四月
DQL 300/1200.35（D696P）臂式斗轮堆取料机安装应按制造厂的图纸和技术文件进行，并应符合本大纲和相关标准的规定要求 (该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书。 1.主要技术参数 Main technical parameter 1. 1斗轮机构 (单向运行) bucket wheel unit (single side operation) 斗轮转速 rotation speed bucket wheel： 7.5 r/min 斗数 number of bucket： 8个 驱动功率 driving power： 37Kw 1.2悬臂胶带机(双向运行重锤拉紧) Cantilever belt conveyor(double sides operation, gravity tensioning) 驱动装置 drive unit：75Kw （电动机+偶合器+制动器+减速机） (motor+coupling+brake+gear reducer) 带宽 belt width：B=1400 mm 带速 belt speed： V=2.8 m/s 1.3 俯仰机构 luffing mechanism 型式：整体平衡液压俯仰 type: incorporate balance hydraulic luffing type 俯仰角度：满足堆高要求约–12.91°+9.33° luffing angle: meet the requirements of material height. Appr. -12.91°+9.33°仰俯速度：（斗轮中心处）约5m/min luffing speeed: (center of the bucket wheel) appr. 5m/min 油缸型式：双作用缸 oil cylinder type: double functions cylinder 1.4 回转机构 slewing mechanism 回转机构型式：三排滚柱式回转支承，外齿传动 type of slewing mechanism: three lines roller slewing support, outer teeth driving 回转角度slewing angle：±110° 回转半径：（从回转中心到斗轮中心）35m slewing radium: (from slewing center to bucket wheel center)
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 2021斗轮堆取料机安全操作规程
2021斗轮堆取料机安全操作规程导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 1、启动回转、斗轮、前臂皮带机及卷扬电机时,必须在空载状况下进行。 2、堆取料机不工作时或快速行车时,必须将悬臂架放置至水平并置于道轨中间位置。 3、要经常检查设备及轴承座联接螺栓是否松动,及时紧固松动的螺栓,防止重大事故发生。 4、堆取料机作业时，悬臂回转平台上严禁任何人员站立、逗留，避免被回转设备挤伤。严禁任何人在悬臂下站立、逗留、停放机具、摆放物品。 5、遇紧急情况发生时,应立即按动机上急停开关将电源切断，然后将各操作开关旋置“零”位。 6、当所取物料低于4米时,注意观察地面车辆、皮带机和人员,要确保安全作业,预防发生重大设备和人身事故。 7、当班工长和斗轮堆取料机司机必须及时掌握当天天气风力预
报。 8、严禁穿长大衣以及衣扣、袖扣和裤口不紧的衣物从事清扫、清理工作和岗位其它工作。 9、岗位工捅漏斗时必须确认好站立的位置，注意保持身体平衡，以防失衡带入漏斗内。 10、保持设备清洁卫生，严禁擦拭设备的转动部位。必须擦拭设备的转动部位时，必须停机挂牌。 11、要经常检查防护栏杆、行走梯子是否牢固，损坏的要及时反馈处理。及时清除梯子和栏杆上的物料、冰层，上下车注意安全，避免高空坠落事故发生。 12、严禁在操作室及设备周围使用明火、电炉取暖，严防火灾发生。发生火灾事故立即启动火灾预案。 13、取料作业时，如遇到坚实物料或冬季冻层物料、冻块时，必须降低取料流量，严禁超负荷作业，以防发生设备事故。 14、取料作业时，经常观察悬臂皮带上的物料，发现大块、冻块和异物时，及时停机清除，防止堵塞下料溜槽、划伤皮带事故发生。 15、取料作业时，严禁变幅升降前臂架，预防发生设备事故。 16、严禁倚靠、攀登、坐卧栏杆，以防高空坠落。
、工程概述： XXX电厂一期工程4X600MW机组输煤系统配备2台斗轮堆取料机，型号为 DQ1500/1500.25, —台采用双尾车（主、辅尾车）型式，通过式运行；另一台采用折返式单尾车。斗轮堆取料机布置在储煤场#6皮带机两侧的轨道上，用于煤场燃煤堆取作业，其行走轨道长度270m，堆料出力1500t/h,取料出力1500t/h,悬臂长度25m。为防止灰尘，斗轮机装有喷水系统，通过喷雾灭尘，可以有效的除尘、抑尘。本设备由长春发电设备有限公司制造。 、斗轮机主要技术参数： 1、生产率：堆料1500t/h；取料1500t/h 2、堆取料高度：轨上8.5m；轨下1.5m 3、取料机构：（1）斗轮形式：无格式（2）斗轮直径：6.3m（3）斗容：0.50m3 （4）斗数：9（5）斗速：6.51r/min （6）电动机功率：90kw 4、俯仰机构：（1）俯仰范围：上仰+8.58°，下俯-14.49°（2）俯仰速度（斗轮中心）：上 仰3.4m/min，下俯5m/min （3）液压系统工作压力：16Mpa 5、回转机构：（1）回转半径：25m（2）回转速度：0~0.12r/min （3）回转角度：堆± 110°，取±110°（4）电动机功率：11 kw &行走机构：（1）工作行走速度：5m/min （2）非工作行走速度：15m/min （3）车轮直径：①630mm （4）最大轮压：w 250kN （5）电动机功率：4X 7.5kw 7、悬臂皮带机：（1）带宽：1400mm （2）带速：2.5m/s （3）电动机功率：75kw 8、尾车：（1）贯通式尾车和折返式尾车各一台（3）带宽：1400mm （4）带速：2.5m/s 9、供电电压：6000VAC 10、全机总装备功率：（1 ）贯通式：350 kw（2）折返式：270kw 11 、整机总重：（1 ）贯通式：300 吨（2）折返式：270 吨 、施工依据： 1、施工图50-F111S-M0301，《斗轮堆取料机及6号（钢芯）带式输送机布置图》。 2、斗轮堆取料机厂家资料。 3、《电力建设施工及验收技术规范》锅炉机组篇。 4、《火电施工质量检验及评定标准》锅炉篇。 5、《电力建设安全工作规程》。 四、劳动力组织
斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统的优化与改进 现今随着科技的进步，斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统也需要进行相应的优化与改进，以此来避免斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统在取料的过程中受到不规则料堆的影响，导致料斗嵌入前臂架太深，致使前臂架水平移动进而导致前臂架产生不规则振动对抖轮堆取料机造成破坏，鉴于此点一定要对斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统的优化与改进。 标签：斗轮堆取料机；斗轮驱动；电气控制系统；优化与改进 Abstract：Nowadays，with the development of science and technology，the electric control system of bucket wheel drive of bucket wheel stacker and reclaimer also needs to be optimized and improved accordingly. In this way，the electrical control system of the bucket wheel drive of the bucket wheel stacker and reclaimer is not affected by the irregular material pile in the process of reclaiming，which causes the hopper to be embedded too deep in the front boom. In view of the horizontal movement of the front boom and the irregular vibration of the front boom，it is necessary to optimize and improve the electrical control system of bucket wheel drive of the bucket wheel stacker and reclaimer. Keywords：bucket wheel stacker/reclaimer；bucket wheel driven；electrical control system；optimization and improvement 斗輪堆取料机是一种应用非常广泛的机械，这种机械主要应用在钢厂、电厂等区域，属于一种大型散料连续运输的机器，其主要的功能就是堆取物料[1]。斗轮堆取料机的核心机构就是斗轮机构，斗轮机构运行的稳定性直接影响着整个机器的安全稳定运行。斗轮堆取料机斗轮驱动又取决于电气控制系统，因而对斗轮堆取料机斗轮驱动电气控制系统的优化与设计是至关重要的。 1 斗轮堆取料机的概述 斗轮堆取料机是一种对散装物料进行连续堆取作业的高自动化和高工作效率机械设备，这种机械设备应用了现今的技术设备，同时拥有着较高的自动化水平。正是因为具有很多现今的功能和技术，其被广泛的应用在冶金、化工、采矿等诸多行业中，用于对物料的转运和输送[2]。斗轮堆取料机在运行的过程中是对散装物料进行连续堆取料操作的有轨装卸式机械，这种机械具有很强的规律性，同时在堆取料操作的过程中拥有着很高的自动化水平以及较高的生产效率。其中的堆料操作具体指的是：将运来的物料通过地面系统皮带机堆送至指定料场，在实施堆料操作的过程中，将料场带式输送机输送过来的物料通过尾车卸至悬臂架带式输送机上，然后再输送至斗轮头部处，最后卸至料场的指定位置。另外的取料操作具体指的是：在取料场中将需要转运的物料挖取至地面系统的皮带输送机上。在进行取料操作时，将斗子切取的取料卸至悬臂架带式输送机的胶带上，然后再通过转卸操作卸到地面带式输送胶带上，然后地面带式输送机再将需
斗轮堆取料机的安全使用操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
斗轮堆取料机的安全使用操作规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 斗轮堆取料机系大型的特种设备，属公司重点设备之 一。为确保该设备的规范操作与合理使用，确保其安全运 行，结合设备现状和我公司生产特点，特制定本安全使用 操作规定，望综装一队遵照执行并切实做好落实工作。 1.斗轮机操作司机须由经过专项培训且考核合格的人 员，进行操作其应熟悉本机各部结构、主要工作原理、性 能、操作方法及保养知识，并按相关管理规定操作使用。 2.开动机器前，应首先将锚定器插销和夹轨器夹钳提到 非工作位置，并检查各指示信号装置是否齐全、正常，机 器的主要零、部件有无损伤，其发现问题，应及时处理并 上报。
3.检查机构运转轨迹通道有无障碍，如存在问题，应及时处理。确认无误后，各传动机构空载运转，如一切正常，则可操纵机器进行重载作业。 4.在操作过程中，每一步动作变动前都要打铃予以警示，响铃5秒钟后方可动作。 5.按本机器《使用说明》，规范进行堆料、取料操作。取料时，须由上至下分层取料；整机进尺时，其层高控制在2.0—2.5m以内，防止料堆塌方造成闷车；取底层料时，取料斗斗齿离地表面距离不得小于200mm，以防止斗齿着地损伤机体。 6.任何工况下，悬臂及悬臂梁装置不得与料堆相碰；任何情况下，斗轮在转动未停止稳定以前，不得落地与地面相擦；整机进尺取料时，其斗轮及臂架不得顶推、横扫料堆。 7.严禁斗轮及臂架在顶着料堆状况下(正向)行车。
摘要 随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。 掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。 关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器
Abstract With the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level. Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance. Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive
关于斗轮堆取料机正常运行的安全措施示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
关于斗轮堆取料机正常运行的安全措施 示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 发电部运行人员及西北发电维保人员： 20xx年9月28日、热电输煤系统斗轮堆取料机发生 悬臂皮带跑偏造成现场撒煤的缺陷，经检查斗轮堆取料机 悬臂皮带头部滚筒铸注胶严重磨损，虽经多次校正未能解 决，现设备部正在积极与厂家沟通解决，在此期间为了确 保机组的安全、经济、稳定运行，特作如下规定往各单位 认真执行。 1、维保单位西北发电有限公司加大设备的巡查力度， 加强设备的消缺管理，以防缺陷的扩大化。 2、维保单位切实履行设备的维保职责，在接到发电部 运行人员缺陷通知后，10分钟内必须赶到现场进行缺陷处
理，以保证设备的正常运行。 3、运行期间如发生缺陷扩大化，运行人员务必通知相关部门，采取必要的措施，以保证设备的安全、正常运行。 4、在缺陷未解决之前，运行人员要加强设备运行的监护工作，采取小流量供煤的方式（按照700吨/时执行），以防止现场因为撒煤造成的二次污染。 5、现场因为缺陷撒煤，维保单位西北发电应因每次上煤完毕进行现场清理工作，不得因此造成现场积煤。 6、现场因为运行人员不按照小流量供煤方式（700吨/时），由此造成的撒煤，由发电部负责清理。 7、运行人员在上煤过程中严密监视皮带跑偏及撒煤现象，发现跑偏过大时应停止上煤，联系西北发电进行临时处理，以免造成大量撒煤。 8、运行人员发现缺陷后应及时进行登录并联系西北发
斗轮堆取料机安装方案 一、主要构件 斗轮堆取料机（约320吨）主要由行走机构（约吨）、门座（约吨）、转台（约吨）、上部金属结构（约55吨）、斗轮总成（约吨）、配重系统（约65吨）、尾车（约65吨）、液压机构、回转机构（约吨）、变幅机构、电气控制系统、喷水抑尘系统及其它附属部件组成。 1.金属构架 由上部金属结构、门座、尾车、转台等组成。 上部金属结构由平衡臂、拉杆、后臂、前臂等组成； 转台由箱型钢板焊接而成，与上部金属结构采用铰接； 门座为四支腿门架结构，支腿分别与行走机构的平衡梁连接； 尾车为主付尾车折返通过式，主尾车为固定式、付尾车是可变位的。 2.进料皮带机 位于后部，该皮带机的胶带是煤场主皮带机胶带的一部分，它依靠尾车上的两组液压缸的作用完成俯仰动作，实现斗轮堆取料机的堆料和取料功能。 3.悬臂皮带机 该机装在前臂上，是堆料作业和取料作业装置的组成部分，正转时将进料皮带机送来的煤通过皮带机头部堆往煤场，当斗轮从煤场取料时，悬臂皮带机反转，将斗轮取到的煤经堆取料机中心的落煤筒送往煤场的皮带机。 4.斗轮总成
斗轮边缘焊有耐磨的斗齿，用以破碎冬季煤堆表面不大于100毫米的冰冻层取煤。斗轮由机械驱动系统实现。斗轮位于前臂一侧，借助溜料板将斗轮旋转时挖取的煤连续地供给悬臂皮带机，通过煤场主皮带机送往输煤系统。 5.俯仰机构总成 由双作业油缸、三为四通电液换向阀、溢流阀和齿轮油蹦极节流阀所组成的开式油系统。 斗轮堆取料机的上部金属结构以铰座轴心为回转中心上下俯仰；取料高度为轨道平面以上10米，轨道平面以下2米；堆料高度为轨道平面以上10米。上部金属结构的动作由高压油经三位四通电液换向阀推动双作用的油缸进行俯仰控制。 6.回转机构 由行星减速器、制动器、极限转矩联轴器、防超转装置、回转角度发生器、大轴承、润滑系统等组成。由行星减速器末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相啮合，带动转台及整个上部构件进行回转运动。 7.行走机构 由驱动台车四组、从动台车四组、平衡梁、夹轨器及锚定装置等组成；空车调车时，速度可达15M/MIN，作业时速度为5M/MIN。8.司机室 设备的运行均在司机室控制。操作室安装在立柱右面，司机室为封闭式，室内集中了全部控制开关，对整机进行集中控制，还装有空调机、座椅、电话、显示器及触摸屏等。
斗轮堆取料机安装方法 斗轮堆取料机安装方法 (1)安装程序： 准备工作→台车检查吊装→门座架组合吊装→下座圈安装→门座下部与上座圈组合→门座圈吊装→门座上部吊装→前臂架安装→平衡架安装→斗轮安装→变幅机构安装→尾车安装→油管路安装→附件安装→检查验收 (2)安装方法： 1)台车安装：台车组吊装就位要特别注意其方向，就位于标准轨道上，按图纸要求调整间距，误差在允许范围内。 2)门座架组合安装：门座架组合可采用倒置组合，先将两个分体连接，之后将门座架下四个支腿连接。成整体后，吊装与台车连接，进行找正，焊接。 3)回转大轴及上下座圈安装：将下座圈吊于门座架上，将两者焊接牢固，下座圈焊后吊装大轴承，吊装上座圈至回转大轴承上。 4)门柱安装：门柱上下部预组合合格后与上座圈组合。门柱就位前先装配重，后吊装门柱上部，之后进行回转平台，司机室、门柱各层平台、梯子安装。 5)前臂安装：在地面上进行组合，将托辊架、托辊滚筒装在前臂上，前臂顺轨道方向。 6)平衡架安装：起吊平衡架要保持平行，将平衡架中部的轴承孔与门柱头部销轴中心找正穿上销轴，然后将轴承与平衡架焊牢。 7)斗轮安装：先将料斗安装于轮体上，将悬臂梁支撑到安装斗轮高度连接，接着进行档料板及斗轮驱动装置的安装。 8)变幅机构安装：将变幅机构的卷扬机和滑轮组按图装好，穿好钢丝绳，进行活配重安装，以保持堆取料机工作稳定性。 9)传动轴安装：将传动轴吊入门柱传动孔中，最后安装档环，核实齿轮啮合情况，轴垂直度，无误后焊档圈之垫圈。 10)尾车安装：将尾车行走轮装于支腿上，找正固定。将尾车架装于支腿上找正固定。装托辊架、托辊和改向滚筒，装好与门架连接。 11）液压系统安装：液压油管道应进行化学清洗，安装时液压系统接口位置，进出口方向正确。液压系统配管之弯头弯曲半径应是管径的三倍，椭圆度不大于管径的10%。 感谢您的阅读！
门式斗轮堆取料机安装工法 中国十五冶武汉公司应凯峰 1 前言 中国十五冶武汉公司大唐阜新煤制气项目（一期）输煤系统共有DQL2200/2200240门式斗轮堆取料机5台，斗轮机能从输煤系统翻车机室通过胶带机堆煤至储煤场且能从储煤场取煤至主厂房煤斗及气化楼煤斗，此设备单台重628.87t，高27m，横向跨度11m，悬臂长36m，尾车长50m，此设备单件构件重量大、构件数量多、组装、拼接焊接量大、安装精度要求非常高。中国十五冶在辽宁大唐国际煤制天然气工程施工中采用了大跨度门式斗轮机大件地面组合、整体吊装技术获得了成功，此方法经验证节省工期，节约成本，经提炼形成本工法。 2 工法特点 由于5台斗轮机施工量大，故综合考虑本工法采用将大量高空作业转入地面，在地面事先将零碎组件、电气配件和主要大型构件组合好，5台斗轮机同时施工，然后集中时间统一用2台100t汽车吊双机抬吊。本工法具有施工方便，节约工期，节约成本，安全可靠，安装精度高，工程质量好等特点。 3 使用范围 本工法适用于大型门式斗轮堆取料机安装及大型设备吊装施工。 4 工艺原理 本工法安装即将机务、电气设备先组合成一个整体，然后统一吊装，设备安装结合了大型龙门吊及皮带机安装的传统施工工艺，采用双机抬吊技术，利用高强螺栓将门座架和走行装置连接起来。 5 工艺流程及操作要点 5.1 施工工艺流程 主要工艺流程：施工条件准备及设备验收→走行中心线标记→走行装置安装→门座架安装→回转装置及平台安装→塔架安装→悬臂梁安装→配重臂安装→尾车安装及主、尾车组装→附属装置安装→试车。 具体施工工艺流程图见下图
图 5.1 施工工艺流程图 5.2 操作要点 5.2.1 施工前准备及设备验收 1．施工条件 开工前，必须熟悉设备，并编制施工组织设计方案，经审核合格方可进行施工。施工场地应平整宽阔，保证汽车运输和吊车、吊装顺利进行。 2. 开箱检查和保管 设备开箱，应在建设单位、监理单位、制造厂、安装部门等有关人员在场的情形下开始开箱，按装箱单进行检查，设备构件数量、质量应符合要求，随机技术资料应齐全完整，设备核实结束，应妥善保管，不得使其变形、损坏、锈蚀、丢失。 5.2.2 走行中心线标记 1.检查轨道标高，测出所有车轮坐点处的标高，以便进行调整； 2.在测量轨道跨度和对角线长度后，用样冲打标记，同时把点引出轨道两侧； 3.在整个安装过程中，要控制走行轨道的沉降，定期用水准仪检查，必要时轨道加垫板调整。 注意：安装点如果误差超过标准，则必须调整轨道的标高达到要求，或者使用薄铁片做垫来调整安装点的标高，标高误差≤2mm。 5.2.3 走行装置组装及安装 1.根据所做出的中心线，中心点安装走行装置的6套台车，单套最大重6000kg，采用25t汽车吊在轨道两侧面起吊。安装走行装置时，应将走行装置的中心点与轨道所确定的点对正，然后将每组走行轮进行双向固定，再将走行用临时工装支撑牢固，防止倾倒。其余部件，如驱动、夹轨器、清洗器、防风锚锭等，待门架安装定位后再进行安装；将下部导料槽吊到位置待安装。 2.走行装置的极限偏差应符合下列要求： a．同一组台车下的两个车轮之跨距偏差不大于2mm； b．同一侧轨道上的几个车轮之跨距偏差不大于5mm； c．四个支承对角线的偏差不大于4mm，四个支承点平面高度差不大于2mm，夹轨器钳口中心与轨道