OMRON CQM1可编程控制器讲座[第1讲]——CQM1可编程控制器的硬件结构
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可编程控制器由下面5部分组成：
1.CPU处理单元
2.存储器单元
3.输入模块
4.输出模块
5.电源
下面分别介绍PLC的五个部分：
1.CPU-它是PLC的核心，通常由单片机担当。
在PLC中的CPU可作如下操作
刷新输入和输出.这个功能允许CPU读输入端的状态和驱动输出端.
执行算数和逻辑运算.CPU处理包括在PLC中的所有算数和逻辑运算.
同存储器通信.PLC的程序和数据存储在存储器中,CPU读或写存储器存储单元的内容.
扫描应用程序.应用程序是一个被称为梯形图的应用程序,是一个由编程器写成的指令集,扫描程序允许PLC去执行由编程人员编的专用应用程序.
同编程器通信.
2.存储器单元
在PLC中，存储器是一个存储信息，程序和数据的元件。PLC中带有只读存储器ROM和随机存储器RAM.PLC 的操作程序存储在ROM中而梯形逻辑程序存储在RAM中。根据控制的复杂程度和型号的不同，PLC的RAM存储器从1K到16K不等。
3.输入模块
PLC的输入模块包括开关量，模拟量和特殊用途的模块。OMRON的开关量输入模块是有源输入模块。输入电压为24VDC.内部采用光电隔离，大大的提高了抗干扰能力，这也就是为什么PLC能广泛应用于恶劣的工业环境。
4.输出模块
PLC的输出模块包括继电器接点，可控硅和晶体管输出模块。每个模块又有8点和16点之分，cqm1的OC221为8电继电器输出，单点共通，每个点可提供不同的电压，可分别控制不同电压的设备。CQM1的OC222为16点共通，只能控制相同电压的设备。选型时可参考操作手册。
5.电源
OMRON CQM1可编程控制器讲座[第2讲]——CQM1可编程控制器的选型
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CPU模块选型：（本身带16点输入）
CQM1-CPU11-E
程序尺寸：3.2K字DM区尺寸：1K字RS232接口：没有I/O点数：128点
CQM1-CPU21-E
程序尺寸：3.2K字DM区尺寸：1K字RS232接口：有I/O点数：256点
电源模块选型：
CQM1-PA203：5 VDC 3.6A (18W)
CQM1-PA206：5 VDC 6.0A 24 VDC输出0.5A (总共30W)
输入模块选型：
CQM1-ID211：8点输入，单点共通，输入电压12V到24VDC
CQM1-ID212：16点输入，16点共通，输入电压24VDC
输出模块选型：
CQM1-OC221：8点，接点输出，单点共通，负载能力2A
CQM1-OC222：16点，接点输出，16点共通，负载能力2A(8A/Unit) CQM1-OD211：8点，晶体管输出，8点共通，负载能力2A(5A/Unit) CQM1-OD212：16点，晶体管输出，16点共通，负载能力0.3A
CQM1可编程控制器的外部结构：
输入端：（有源输入）
8点单点共通的输入端子
16点共通的输入端子
输入端可接的设备：
按钮开关（常开或常闭按钮开关）
行程开关（常开或常闭行程开关）
接触器辅助接点（接触器的常开常闭辅助接点）
热继电器辅助接点（电机过热保护的辅助接点）
限位开关（常开或常闭限位开关）
集电极开路三级管（集电极开路输出的传感器）
NPN或PNP型三级管（满足晶体管输出的传感器）开关量（各种开关量输出的传感器）
输出端：
8点单点共通的输出端子
16点共通的输出端子
输出端可接的设备：
接触器（主要考虑接触器的吸合电流）
电磁阀
电笛
指示灯
其它可以控制的电器设备
OMRON CQM1可编程控制器讲座[第3讲]——CQM1可编程控制器的内部结构
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SR区（特殊功能）
SR24400-SR24415：输入中断0计数器方式SV(SV设定值）
SR24500-SR24515：输入中断1计数器方式SV(SV设定值）
SR24600-SR24615：输入中断2计数器方式SV(SV设定值）
SR24700-SR24715：输入中断3计数器方式SV(SV设定值）
SR24800-SR24815：输入中断0计数器方式PV(PV值）
SR24900-SR24915：输入中断1计数器方式PV(PV值）
SR25000-SR25015：输入中断2计数器方式PV(PV值）
SR25100-SR25115：输入中断3计数器方式PV(PV值）
SR25200：高速计数器复位
SR25208：外围设备口复位
SR25209：RS-232C口清除位
SR25210：PC配置清除位
SR25211：强制状态保持位
SR25212：I/O保持位
SR25214：错误记录清除位
SR25215：输出停止位
SR25300：-SR25307 致命错误码
SR25308：电池电压下降标志
SR25309：扫描时间超过限度标志
SR25313：一直保持接通状态
SR25314：一直保持断开状态
SR25315：第一次扫描标志
SR25400：1分钟脉冲（30秒接通，30秒断开）
SR25401：0.02秒脉冲（0.01秒接通，0.01秒断开）SR25406：不同的监控完成标志
SR25407：SREP(08)执行标志
SR25408：HKY(-)执行标志
SR25409：TSEG(-)执行标志
SR25410：DSW(-)执行标志
SR25500：0.1秒脉冲（0.05S接通，0.05S断开
SR25501：0.2秒脉冲（0.1S接通，0.1S断开
SR25502：1秒脉冲（0.5S接通，0.5断开
SR25503：指令执行错误（ER)标志
SR25504：进位（CY)标志
SR25505：大于（GR)标志
SR25506：等于（EZ)标志
SR25507：小于（LE)标志
AR区（特征位）
AR0712：DIP开关脚6标志
AR0800-AR0803：RS-232C通信错误码
AR0804：RS232C错误标志（出现RS232C通信错误时接通）AR0805：RS-232C传输使能标志
AR0806：RS-232C接收完成标志
AR0807：RS-232C接收溢出标志
AR0808-AR0811：辅助设备错误码
AR0812：辅助设备错误标志
AR0813：辅助设备发送使能标志
AR0814: 辅助设备接收完成标志
AR0815: 辅助设备接收溢出标志
AR0900-AR0915: RS-232C接收计数器
AR1000-AR1015: 辅助设备接收计数器
AR1100: 高速计数器量程1标志
AR1101: 高速计数器量程2标志
AR1102: 高速计数器量程3标志
AR1103: 高速计数器量程4标志
AR1104: 高速计数器量程5标志
AR1105: 高速计数器量程6标志
AR1106: 高速计数器量程7标志
AR1107: 高速计数器量程8标志
AR1300: 存储器安装标志
AR1301: 时钟有效标志
AR1302: 存储器写保护标志
AR1304-AR1307: 存储器功能码
AR1400: CPU向存储器发送位
AR1401: 存储器向CPU发送位
AR1402: 存储器比较标志
AR1403: 存储器比较结果标志
AR1412: 编程状态传送错误标志
AR1413: 写保护错误标志
AR1414: 容量不足标志
AR1415: 无程序标志
AR1500-AR1507: 存储器编程状态
AR1508-AR1515: CPU编程状态
AR1611: PC配置初始化标志
AR1612: 编程无效标志
AR1613: 指令表初始化标志
AR1614: 存储器安装标志
AR1615: 存储器发送错误标志
AR1700-AR1707: 预置时间的“小时”部分，2位BCD码
AR1708-AR1715: 预置时间的“分钟”部分，2位BCD码
AR1800-AR1807: 预置时间的“秒”部分，2位BCD码
AR1808-AR1815: 预置时间的“分钟”部分，2位BCD码
AR1900-AR1907: 预置时间的“小时”部分，2位BCD码
AR1908-AR1915: 预置时间的“日”部分，2位BCD码
AR2000-AR2007: 预置时间的“月”部分，2位BCD码
AR2008-AR2015: 预置时间的“年”部分，2位BCD码
AR2100-AR2107: 预置时间的“周几”部分，2位BCD码
AR2113: 30秒调整位
AR2114: 时间停止位
AR2115: 时间设置位
AR2700-AR2715: 当前扫描时间（4位BCD码）
OMRON CQM1可编程控制器讲座[第4讲]——CQM1梯形图基本语言介绍二
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作者:王宝利浏览次数：5735 8.OR LD 命令并联两个逻辑模块用OR LD命令
LD 00000
AND NOT 00001
LD NOT 00002
AND 00003
OR LD
OUT 10002
9.OUT 命令用于控制输出状态和内部继电器的工作状态
LD 00000
AND NOT 00001
OUT 10002
LD NOT 00002
AND NOT 00003
OUT 10003
10. TR 分支命令一条命令线分支成若干线时用TR命令