无线传感器网络数据融合路由算法的改进
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物联网技术中的无线传感器网络设计与优化一、引言随着物联网技术的快速发展,无线传感器网络作为其基础设施之一在各个领域得到了广泛应用。
无线传感器网络设计与优化是保障物联网系统性能的重要环节。
本文将从物联网技术中的无线传感器网络设计与优化方面展开讨论。
二、无线传感器网络概述无线传感器网络是由大量分布式传感器节点组成的一种网络结构,传感器节点可以感知环境信息并进行通信。
它具有自组织、自配置、自修复等特性,能够实现对环境信息的实时监测和数据采集。
三、无线传感器网络设计的关键问题1. 网络拓扑设计:无线传感器网络的拓扑结构会直接影响网络的性能。
常见的网络拓扑结构包括星型、树型、网状等。
在设计过程中,需要根据应用需求和环境特点选择合适的拓扑结构,并考虑节点分布、通信距离和能量消耗等因素。
2. 能量管理:无线传感器节点通常使用电池供电,能量是网络长时间运行的关键因素。
节点能量管理的任务是根据实际需求合理分配节点的能量,延长整个网络的寿命。
常见的能量管理策略包括节点充电、能量收集和能量节约等。
3. 路由协议设计:路由协议是无线传感器网络中的关键问题之一,它影响着网络的传输效率和稳定性。
常见的路由协议有基于距离的路由、基于能量的路由、基于链路状态的路由等。
在设计过程中需要考虑网络规模、节点能力、数据传输要求等因素。
4. 安全性设计:无线传感器网络的安全性设计是确保网络数据传输安全的重要手段。
安全性设计包括对网络通信进行加密、防止网络攻击等方面。
对于物联网系统而言,数据的安全性至关重要,保护数据安全是设计的首要任务。
四、无线传感器网络优化策略1. 能量优化:能量优化是无线传感器网络设计中的重点问题。
通过降低节点能量消耗来延长网络寿命。
一种常见的优化策略是增加节点之间的通信距离,减少节点间的通信次数,降低能量消耗。
2. 带宽优化:带宽是影响网络传输速率的关键因素。
通过优化网络拓扑结构、选择合适的信道分配方式等,可以提高网络的带宽利用率,减少数据传输的时延。
无线传感器网络中覆盖问题的解决方案比较与优化概述无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是由许多分布在广泛区域内的无线传感器节点组成的网络。
这些传感器节点能够自主地感知环境中的各种物理和环境条件,并将收集到的信息通过网络传输给基站或其他节点。
覆盖问题是WSN中一个关键的挑战,它指的是如何保证网络中的每个位置都能够被足够数量的传感器节点覆盖到。
基本概念在讨论覆盖问题之前,我们应该了解一些基本概念。
无线传感器网络通常由三个不同的要素组成:传感器节点、目标区域和覆盖范围。
传感器节点:是WSN中的基本构建单元,它负责感知和传输数据。
目标区域:是指需要覆盖的区域。
覆盖范围:是指传感器节点的感知范围,即节点能够覆盖的最大距离。
解决方案比较针对无线传感器网络中的覆盖问题,研究人员提出了许多不同的解决方案。
下面我们将比较一些常见的解决方案。
1. 基于贪心算法的解决方案贪心算法是一种常见的解决覆盖问题的方法。
该算法通过选择覆盖范围内拥有最高能量的节点来进行部署。
通过这种方法,可以减少节点之间的重叠区域,提高整个网络的能量效率。
然而,贪心算法容易产生局部最优解,导致覆盖不均匀或覆盖区域较小的问题。
2. 基于优化算法的解决方案由于贪心算法的局限性,研究人员提出了基于优化算法的解决方案。
这些算法通过设计合适的目标函数和约束条件来最小化无线传感器网络的总能量消耗,并同时保证节点的覆盖范围。
常见的优化算法有遗传算法、粒子群优化和蚁群算法等。
这些算法能够找到全局最优解,但计算复杂度较高。
3. 基于机器学习的解决方案近年来,随着机器学习技术的快速发展,研究人员将其应用于无线传感器网络中的覆盖问题。
通过收集大量的训练数据和使用适当的机器学习算法,可以建立模型来预测传感器节点的最佳位置和覆盖范围,从而优化网络的覆盖性能。
机器学习方法在一定程度上解决了问题的复杂性和计算效率的问题,但对于大规模网络仍面临一定的挑战。
新一代低功耗无线传感器网络路由协议设计与优化近年来,随着物联网技术的快速发展,低功耗无线传感器网络成为了一种新型的信息感知、数据采集、远程监控和控制等应用模式。
而这种无线传感器网络需要一个高效的路由协议,才能实现数据的快速、准确、稳定地传输。
因此,新一代低功耗无线传感器网络路由协议的设计和优化成为了当今研究的热点之一。
一、传感器网络的基本特点与要求低功耗无线传感器网络是由大量的小型节点组成的网络系统。
这些节点具有自主能源供应、自主感知和数据处理的能力,并通过无线通信技术实现相互之间的信息传输和共享。
因此,低功耗无线传感器网络具有天然的分布式、可扩展性和自组织特点。
但是,受到功耗、通信、计算和存储等方面的限制,传感器网络也存在一些技术难点和技术要求。
首先,传感器网络的节点需要具有低功耗、小型化、易于部署和安装等特点。
这要求路由协议要具有高效的能量管理和低功耗的通信机制,以延长网络的生命周期和提高系统的可靠性。
其次,传感器网络需要具备快速、准确、稳定地传输和处理数据的能力,以满足实时监控、数据采集和信息共享等应用需求。
这要求路由协议要具有良好的传输延迟、吞吐量和可靠性等性能指标,以保证数据传输的质量和效率。
最后,传感器网络还需要具备自组织和自适应的能力,以适应不同环境和应用场景的需求。
这要求路由协议要具有动态配置、自愈和优化等特性,以提高网络的稳定性和鲁棒性。
二、传感器网络路由协议的分类与特点传感器网络路由协议是指控制节点之间数据传输和路由的方式和规则。
根据路由协议的不同特点和功能,可以将其分为以下几类。
1.扁平式路由协议扁平式路由协议是一种简单、直接和易于实现的路由协议。
它将节点视为等级平等的节点,无需构建路由层次和拓扑结构,只需要在节点之间建立直接的连接,完成数据传输和处理。
这种路由协议具有低复杂性、低延迟和低劣化等优点,尤其适用于小规模、低密度和需求简单的传感器网络。
2.分层式路由协议分层式路由协议是一种基于层次拓扑结构的路由协议。
传感器网络数据处理方法改进传感器网络是由大量分布在特定区域的传感器节点组成的无线网络,用于收集和传输环境数据。
在传感器网络中,数据处理是一个重要的环节,它涉及到数据的采集、传输、存储、处理和分析。
为了提高传感器网络的性能和效率,不断改进数据处理方法显得尤为重要。
本文将从数据质量、能耗优化和数据处理效率三个方面探讨传感器网络数据处理方法的改进。
一、改进数据质量数据质量是影响传感器网络应用效果的重要因素。
在传感器网络中,由于节点分布广泛、环境复杂多变,数据的质量往往不稳定。
为了提高数据质量,可以采取以下方法:1. 数据过滤和去噪:传感器网络中常常存在传感器故障、信号干扰等问题,导致数据质量下降。
通过采用适当的滤波和去噪算法,可以过滤掉异常数据,提高整体数据的精确性和可靠性。
2. 数据补全和修复:传感器网络中数据丢失是常见问题,特别是在节点之间的数据传输中。
为了补充缺失的数据,可以利用邻近节点的数据进行插值和修复,以提高传感器网络的数据完整性和连续性。
3. 数据校准和校验:传感器节点的测量结果需要进行校准和校验,以确保数据的准确性和可信度。
通过对传感器节点进行定期校准和校验,可以消除误差和漂移,提高数据的可靠性和一致性。
二、优化能耗传感器网络通常由大量的低功耗节点组成,为了延长节点的寿命和提高网络的可用性,需要优化能耗。
以下是一些优化能耗的方法:1. 路由优化:传感器网络中的数据传输通常需要通过多个节点进行中转,传统的路由算法往往存在能耗不均衡、路径选择不合理等问题。
通过研究新的路由算法,可以减少数据传输跳数,并选择低功耗路径,从而降低传感器节点的能耗。
2. 节能调度:在传感器网络中,节点的工作周期和休眠周期对能耗有着重要影响。
合理地设置节点的工作时长和休眠时长,可以降低节点的能耗。
同时,可以采用分级睡眠的方式,即根据节点的角色和重要性,将节点分为不同的休眠级别,进一步降低能耗。
3. 能量回收:为了解决传感器网络能量消耗的问题,可以考虑使用能量回收技术。
物联网中的无线传感器网络路由优化研究随着物联网技术的迅猛发展,无线传感器网络在各个领域的应用越来越广泛。
然而,由于无线传感器节点资源有限,以及网络拓扑变化频繁等原因,如何有效地优化无线传感器网络的路由成为一个重要的研究问题。
一、无线传感器网络的特点无线传感器网络由大量的无线传感器节点组成,这些节点分布在特定的区域中。
这些节点能够感知环境中的各种信息,并通过无线通信将这些信息传输到目标地点。
无线传感器网络具有以下几个特点:1. 自组织:无线传感器网络中的节点可以自动地组织成网络,无需人为干预。
节点之间通过无线通信协作完成数据传输任务。
2. 节点资源有限:无线传感器节点通常由电池供电,节点的能量、存储和计算能力都有限。
因此,在设计无线传感器网络路由时,需要考虑到节点资源的限制。
3. 网络拓扑动态变化:无线传感器网络中的节点通常是动态的,网络拓扑通过节点的移动而不断变化。
这对路由算法的设计提出了更高的要求。
二、无线传感器网络路由优化的意义无线传感器网络路由优化的目标是通过合理地选择传输路径,最大限度地节省能量、降低延迟,并保证网络的可靠性和稳定性。
路由优化可以提高网络的性能,延长节点寿命,并提高网络的适应性和扩展性。
三、无线传感器网络中的传统路由协议在无线传感器网络中,常用的传统路由协议有以下几种:1. LEACH(Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy):这是一种基于分簇的路由协议,将传感器节点划分为若干簇,每个簇由一个簇头节点负责,通过簇头节点将数据传输到基站。
2. AODV(Ad-hoc On Demand Distance Vector):这是一种基于距离向量的路由协议,通过维护路由表和请求-应答的方式实现数据传输。
3. DSR(Dynamic Source Routing):这是一种基于源路由的路由协议,数据包中包含完整的传输路径信息,通过多跳方式将数据传输到目标地点。
基于智能算法的无线传感器网络设计与优化无线传感器网络是当前热门的研究领域之一。
它集传感、通信、控制、计算等技术于一身,将传感器部署在感兴趣的区域,采集环境信息并通过无线通信协作完成各种任务。
随着信息技术的快速发展,智能算法也被广泛应用于无线传感器网络的设计与优化中。
一、传感器节点密集度优化传感器节点密集度在无线传感器网络中极为重要,它决定了数据采样的质量以及无线通信的能耗。
智能算法能够通过优化传感器节点的部署和工作机制,从而提高传感器节点密集度。
在传感器节点部署方面,遗传算法可被用于节点布局的优化。
在设计阶段,通过合理的适应度函数、交叉和变异运算等技术,可以克服贪心算法的不足,快速得到最优解。
在传感器节点工作机制优化方面,粒子群算法可被应用于节点通信协议的设计。
通过模拟粒子的运动情况来寻找最佳适应度函数,通过不断协商并优化节点之间的通信方式,可以达到优化传感器节点密集度的目的。
二、传感器节点能源消耗优化传感器节点能源消耗是无线传感器网络中较为明显的问题之一。
智能算法可以通过自适应学习和优化,从而降低节点能源消耗。
在传感器节点能耗优化方面,遗传算法可被应用于传感器节点调整其功率。
通过适应度函数调整精英种群与基因区间的选择,可以快速找到最佳功率调整策略,从而增加传感器的覆盖范围,减少节点间的能耗。
在传感器节点任务分配方面,蚁群算法可被应用于任务分配。
通过模拟蚂蚁搜寻食物的过程,构建蚂蚁算法模型,从而精准地给每个节点分配任务,避免了一些节点负载过重或负载过轻的情况,使得网络能量更加均衡,从而增加传感器网络的生命周期。
三、传感器节点数据采集质量优化数据采集质量是无线传感器网络中至关重要的指标之一,其直接影响到无线传感器网络的精度和效率。
智能算法可以优化数据采集质量,提高数据采集的效率和可靠度。
在数据采集质量优化方面,蜂群算法可被应用于传感器节点的数据融合算法中。
通过蜂群算法对数据进行分群,选择不同的聚类算法,带改进的k-means、DBSCAN、凝聚层次聚类算法等等,从而优化数据融合的模型,提高数据采集的精度和效率。
无线传感器网络的设计和优化一、引言近年来,随着科技的不断发展和进步,无线传感器网络技术得到了广泛的应用。
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种新型的无线网络,是由一系列无线传感器节点通过无线信道相互通信形成的网络。
无线传感器网络具有节点稀疏、能量受限、通信链路容易断裂、网络规模大等特点。
二、无线传感器网络的设计无线传感器网络的设计分为物理层、网络层、传输层和应用层四个层次。
1.物理层设计物理层是无线传感器网络最底层的层次,包括无线信道的调制解调和信号处理等方面。
物理层设计应满足传感器节点的能量消耗尽可能小。
2.网络层设计网络层控制网络中不同传感器节点之间的通信,负责节点寻址、路由选择和传输控制等任务。
网络层设计应该能够在节点稀疏的情况下保证节点间的通信质量。
3.传输层设计传输层主要负责数据传输和数据的可靠性保障。
传输层设计应考虑节点能量和通信链路容易断裂的问题。
4.应用层设计应用层将网络层和传输层提供的数据呈现在用户面前,对应用的分类和管理应根据应用的特点选取最佳的传输协议和网络状态。
三、无线传感器网络的优化无线传感器网络优化的主要目标是延长网络寿命和提高网络的稳定性和可靠性。
1.能量管理由于节点的能量具有限制性,因此网络的能耗管理尤其重要。
优化措施包括:降低传输功率和采用最短路线策略减少数据传输的过程,通过数据压缩和降低解释错误率来减少数据的冗余性。
2.路由优化路由选择对于网络的稳定性和可靠性和传输效率有着决定性的影响。
路由优化的目标是选择最短路线尽快的传输数据以保证通信的有效性,同时避免节点过分重叠以减少能耗。
3.传输优化传输优化是一种有效的减少能耗的方法,可以利用无线传感器网络在数据存储传输中的特性来实现。
例如,在时间和空间上的数据压缩和丢包恢复等措施。
四、总结无线传感器网络是一种新型的无线网络应用,拥有节点稀疏、通信链路容易断裂等问题。
无线传感器网络的设计应从物理层、网络层、传输层和应用层四个层面来考虑,同时优化无线传感器网络的目标是延长网络寿命和提高网络的稳定性和可靠性。
基于智能算法的无线传感器网络覆盖问题优化无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是由大量的无线传感器节点组成的网络系统,这些节点能够感知环境的物理和化学参数,并将这些数据传送到基站,从而实现对环境的实时监测和数据收集。
在实际应用中,无线传感器网络的覆盖问题是一个重要的优化任务。
传感器网络的覆盖问题是指如何选择最小数量的传感器节点,以确保整个监测区域被覆盖到。
覆盖问题的优化目标通常包括最大化网络的覆盖范围、最小化能耗和延迟等多个方面。
基于智能算法的优化方法可以有效解决这个问题。
智能算法是一类模拟人类智能思维的计算方法,能够通过模拟自然界中的某些机制或者运行方式来解决问题。
在无线传感器网络的覆盖问题中,智能算法可以通过优化传感器节点的位置、能量分配以及覆盖范围等参数,从而实现最优的网络覆盖效果。
一种常用的智能算法是遗传算法(Genetic Algorithm, GA)。
遗传算法通过模拟自然界的进化过程来搜索最优解。
在无线传感器网络覆盖问题中,遗传算法可以用来优化传感器节点的位置和数量。
首先,通过随机生成一组初始解,即包含不同位置和数量的传感器节点。
然后,使用适应度函数评估每个解的优劣程度,适应度函数可以根据覆盖范围、能耗和延迟等指标进行定义。
接下来,通过选择、交叉和变异等操作,生成新的解,并更新种群。
不断重复这一过程,直到找到最优解或者达到终止条件。
除了遗传算法,蚁群算法(Ant Colony Algorithm)也是常用的智能算法之一。
蚁群算法通过模拟蚂蚁在搜索食物时的行为来解决问题。
在无线传感器网络覆盖问题中,蚁群算法可以用来优化传感器节点的能量分配。
首先,将每个传感器节点看作一个蚂蚁,并随机生成初始的能量分配策略。
然后,通过模拟蚂蚁在环境中搜索食物的行为,每个蚂蚁根据其能量分配策略采取行动,并对新的解进行评估。
最后,根据评估结果和信息素的更新规则,逐渐调整能量分配策略,从而找到最优的能量分配方案。
无线传感器网络中的定位技术与算法优化近年来,无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)在众多领域得到广泛的应用,如环境监测、智能交通、医疗保健等。
对于无线传感器网络而言,准确的定位技术和优化的定位算法是实现各种应用的关键。
一、无线传感器网络中的定位技术无线传感器网络中的定位技术主要分为基于测距和基于角度两种方法。
1.基于测距的定位技术:基于测距的定位技术利用传感器节点之间的距离信息来实现定位。
常见的测距技术包括全球定位系统(GPS)和无线信号强度指示(RSSI)等。
全球定位系统(GPS)是一种广泛应用于室外环境的定位技术。
它通过接收卫星发射的信号来确定接收器的位置。
然而,GPS在室内和复杂环境中的定位精度受限。
因此,基于测距的定位技术在室内环境的无线传感器网络中应用较少。
无线信号强度指示(RSSI)基于接收到的信号强度来估计节点之间的距离。
通过测量无线信号在传输过程中的衰减程度,可以计算出节点之间的距离。
然而,RSSI受到多径传播等环境因素的干扰,定位精度有限。
2.基于角度的定位技术:基于角度的定位技术通过测量节点之间的角度信息来实现定位。
常见的基于角度的定位技术包括方向导数(DOA)和相对角度测量(RAO)等。
方向导数(DOA)基于节点接收到的信号传播方向来估计节点的位置。
通过测量信号波前到达节点的方向,可以计算出节点的位置。
DOA定位技术准确度较高,但需要节点具备方向感知能力。
相对角度测量(RAO)利用节点之间相对角度的测量值来进行定位。
通过测量不同节点之间的夹角,可以计算出节点位置。
RAO技术相对DOA技术更容易实现,适用于无需高精度定位的应用场景。
二、无线传感器网络中的定位算法优化针对无线传感器网络中的定位问题,研究人员提出了各种定位算法以提高定位精度和效率。
以下为几种常见的定位算法。
1.迭代算法迭代算法通过多次迭代计算来逐步调整节点位置,以减小定位误差。
基于深度学习的无线传感器网络数据处理算法优化无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)是一种由大量分布在空间中的低功耗传感器节点组成的网络,可以用于监测和收集环境信息。
随着深度学习技术的广泛应用,基于深度学习的无线传感器网络数据处理算法优化成为了一个热门研究方向。
本文将探讨如何利用深度学习优化无线传感器网络数据处理算法,提高数据处理效率并减少能耗。
一、无线传感器网络数据处理的挑战在无线传感器网络中,大量的传感器节点收集环境信息后,需要将这些数据传送给基站进行处理和分析。
然而,传感器节点资源有限,如计算能力、存储容量和能源供应,这给数据处理提出了挑战。
目前,一些传统的数据处理算法存在以下问题:1. 算法复杂度高:传统的数据处理算法通常需要复杂的数学模型和计算过程,使得节点的计算负担过重。
2. 能耗大:由于传感器节点的能源有限,采用传统算法进行数据处理会消耗大量的能源,缩短节点的寿命。
3. 传输开销大:传感器节点将原始数据传送给基站需要消耗大量的无线通信资源,而无线通信也是能耗的主要来源之一。
二、深度学习在无线传感器网络数据处理中的应用深度学习是一种能够从大量数据中学习和提取高级特征的机器学习技术。
在无线传感器网络中,深度学习可以通过训练模型来学习环境信息的特征,达到数据处理优化的目的。
以下是深度学习在无线传感器网络数据处理中的常见应用:1. 特征提取:传感器节点收集到的原始数据通常包含大量冗余信息,使用深度学习模型可以自动提取出有效特征,减少数据传输开销。
2. 数据降维:深度学习可以通过自动编码器等技术将高维数据转化为低维表示,可以减少数据存储和传输的开销。
3. 数据恢复:在传感器节点丢失或损坏的情况下,可以利用深度学习模型对丢失的数据进行恢复,提高数据完整性和可靠性。
三、深度学习优化无线传感器网络数据处理算法的方法基于深度学习的无线传感器网络数据处理算法优化可以采用以下方法:1. 卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN):CNN可以应用于传感器节点的特征提取和数据降维。
无线传感器网络的设计与优化一、简介无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)是一种由大量分布式传感器节点组成的网络系统。
它通过无线通信技术收集环境中的信息,并将其传输到监控或控制中心。
WSN广泛应用于环境监测、农业、交通、医疗等领域,因其低成本、易部署与高可扩展性等优势得到了广泛关注。
二、无线传感器网络的设计1. 传感器节点的选择与布局在设计无线传感器网络时,首先需要选择合适的传感器节点。
传感器节点应具备低功耗、小尺寸、高可靠性和成本效益等特点。
同时,合理布局传感器节点是确保网络正常运行的关键。
节点之间的距离、密度和位置会直接影响网络的覆盖范围和性能。
2. 网络拓扑结构的设计网络拓扑结构决定了网络中各节点之间的通信方式。
常见的网络拓扑结构包括星型、树状、网状等。
在设计中需要综合考虑传感器节点的能耗、通信距离以及网络规模等因素,选择最适合应用场景的拓扑结构。
3. 路由协议的选择与优化路由协议是无线传感器网络中节点间通信的关键。
根据网络规模和应用要求,可以选择适合的路由协议,如LEACH、TEEN、HEED等。
同时,为了提高网络的能效和可靠性,可以对路由协议进行优化,减少能耗和延迟,提高数据传输的成功率。
三、无线传感器网络的优化1. 能量管理与优化能量管理是无线传感器网络设计中重要的优化问题。
采用能量高效的硬件设计、低功耗的通信协议和能量平衡的路由策略可以有效延长网络的生命周期。
此外,能量充电与能量回收技术也可以补充传感器节点的能量,提高系统的可持续运行性能。
2. 数据传输的优化数据传输是无线传感器网络中的关键任务,需要在保证可靠性和实时性的前提下,尽量减少能耗。
传感器节点可以通过压缩技术、差异编码、数据预处理等方式减少传输数据量;同时,合理调整传输功率和传输距离,减少能耗。
3. 安全与隐私保护无线传感器网络中的数据传输往往涉及到用户的隐私信息和重要数据。
因此,加强网络的安全性与隐私保护至关重要。
物联网环境下无线传感器网络的优化设计无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)是物联网环境下的重要组成部分,广泛应用于智能城市、环境监测、农业、工业控制等领域。
然而,由于传感器节点资源有限、通信链路质量不稳定等问题,无线传感器网络的设计面临许多挑战。
本文将探讨物联网环境下无线传感器网络的优化设计方法,并提出一些解决方案。
无线传感器网络的优化设计涉及多个方面,包括网络拓扑设计、功耗管理、数据传输机制等。
首先,网络拓扑设计是无线传感器网络优化的关键环节。
在物联网环境下,网络规模巨大且分布广泛,因此需要考虑网络的稳定性、覆盖范围和能耗等因素。
优化设计方法可以通过选择合适的节点分布方式、部署节点密度以及优化路由算法等方式来提高网络的覆盖率和能耗效率。
另一个需要考虑的问题是功耗管理。
由于无线传感器节点通常由电池供电,因此功耗管理是提高整个网络寿命的关键因素。
一种常见的优化方法是使用低功耗硬件设计,同时采用节能的通信协议。
例如,节点可以在空闲状态下进入休眠模式,以降低功耗。
此外,通过优化数据传输机制,减少不必要的数据传输,也可以有效减少节点的功耗。
这些功耗管理措施可以减少能源消耗,提高网络的可靠性和稳定性。
在数据传输方面,需要考虑网络中各个节点间的通信效率和数据传输的可靠性。
一种常见的优化方法是使用跳跃多径路由算法,将数据通过多条不同路径传输,以提高数据的传输速率和可靠性。
同时,节点可以通过自适应调整转发功率、选择合适的调度机制等来优化网络的通信效率。
此外,为了保证数据传输的可靠性,可以使用错误检测和纠正技术,如使用前向纠错码等,来提高数据传输的准确性和稳定性。
此外,为了应对网络中可能出现的故障或攻击,无线传感器网络的优化设计还需要考虑安全性和鲁棒性。
可以使用密码学技术来保护数据的机密性和完整性,确保网络的安全性。
同时,还可以采用分布式数据备份和冗余存储策略来提高网络的鲁棒性,以应对节点故障和恶意攻击。
—148—无线传感器网络数据融合路由算法的改进周 琴1,戴佳筑1,蒋 红2(1. 上海大学计算机工程与科学学院,上海 200072;2. 贵州广播电视大学计算中心,贵阳 550004)摘 要:无线传感器网络能量有限,数据融合能通过合并冗余数据减少传输数据量,但其本身的代价不可忽略。
针对该问题,研究数据融合代价和数据传输代价对数据融合路由的影响,在基于决策数据融合技术AFST 中,对直传数据采用动态最短路径(DSPT)算法,动态识别网络环境和数据特征变化,以最小的代价调整路由。
实验与分析结果表明,当网络结构发生变化时,DSPT 算法比SPT 算法效率更高、更节能。
关键词:无线传感器网络;数据融合;动态最短路径树;路由Improvement of Routing Algorithm for Data Aggregationin Wireless Sensor NetworkZHOU Qin 1, DAI Jia-zhu 1, JIANG Hong 2(1. School of Computer Engineering and Science, Shanghai University, Shanghai 200072, China;2. Computing Center, Guizhou Radio and TV University, Guiyang 550004, China)【Abstract 】Energy is limited in Wireless Sensor Network(WSN), and data aggregation is used in WSN to save energy by aggregating redundant data to reduce the data size being transmitted. But the aggregation cost itself is non-neglectable. Focusing on minimizing the total energy cost of the WSN, this paper improves the Adaptive Fusion Steiner Tree(AFST) by substituting the Dynamic Shortest Path Tree(DSPT) routing algorithm for the Shortest Path Tree(SPT) routing algorithm to adapt to the changes of network environment and data size. Experimental and analysis results show that using the DSPT routing algorithm for directly relayed data has a better performance in energy saving and efficiency than SPT routing algorithm when data size changes.【Key words 】WSN; data aggregation; Dynamic Shortest Path Tree(DSPT); routing计 算 机 工 程 Computer Engineering 第36卷 第19期Vol.36 No.19 2010年10月October 2010·网络与通信· 文章编号:1000—3428(2010)19—0148—03文献标识码:A中图分类号:TP3931 概述由于无线传感器网络中节点的能量十分有限,因此在设计各种网络协议时必须考虑节能。
采用网内数据处理技术是降低能耗的重要手段,而数据融合与数据路由相结合是实现网内数据处理的重要方法[1-3]。
数据融合能减少数据传输量,降低网络负载,但传统的数据融合方法只考虑了传输代价,忽略了融合过程本身的能量代价。
在实际网络中,数据融合的代价有时会大于因融合而节省的传输代价,此时从节能角度而言数据融合失去意义。
文献[3]提出一种基于决策数据融合的路由算法AFST(Adaptive Fusion Steiner Tree),它通过权衡融合代价与传输代价,动态决定数据相遇点是否进行数据融合,可以进一步减少网络的能耗代价,延长系统的生命周期。
但该方法不适合网络结构变化快的传感器网络,因为它没有考虑网络结构发生变化的情况,包括每条链路上的融合代价和传输代价是可变的、节点的分布是随机的、数据间相关性的变化导致融合后数据包的大小变化等,此时,当数据不融合而沿原最短路径直传给sink 节点的路径就未必是真正的最短路径了,会导致能量浪费。
针对上述问题,本文提出新的动态最短路径算法(Dynamic Shortest Path Tree, DSPT),只对发生变化而受影响的节点重新计算最短路径,不仅可以适应网络结构的动态变化,而且能将算法最优化。
当网络拓扑很大时,可以极大减少计算量,比原来算法中SPT 路由算法更能适应网络结构变化,且更节能。
2 预备知识2.1 网络模型和能量模型无线传感器网络用图表示,其中,V 表示所有节点的集合;E 表示所有节点间可以通信链路的集合。
信息源点集合S V ⊂,包含k 个传感器节点,它们将以反向组播树的形式周期性地向sink t V ∈报告采集到的数据。
从每个节点v 流出的数据量大小用()w v 表示。
每条边(,)e u v =,u 为起点,v 为终点,边的权值()()w e w u =。
传输代价与每个节点流出的数据量有关,融合代价与每个节点流入的数据量有关。
每条边上的单位传输代价用()c e 表示,单位融合代价用()q e 表示,则边e 上的传输代价为()t e =()()w e c e 。
如果在节点v 对u 、v 的数据进行融合,v 点的数据量在融合前后会改变,以i ()wv 和()w v 分别表示数据融合前后节点v 的数据量。
uv x ∈0,1}表示边(,)e u v =上是否进行数据融合(1融合,0不融合)。
σuv 表示节点u 和v 之间数据的压缩率,则数据融合函数为()w v =(i ()wv +()w u )(1-x uv σuv ),而数基金项目:上海市重点学科建设基金资助项目(J50103)作者简介:周 琴(1983-),女,硕士研究生,主研方向:无线传感器网络;戴佳筑,副教授、博士;蒋 红,副教授 收稿日期:2010-05-26 E-mail :zhouqinppq@—149—据融合的代价为()f e =()q e (()w u +i ()wv )。
2.2 基于决策的数据融合路由问题描述基于决策的数据融合路由问题就是找一个包含所有信息源节点S 和sink 的子图***(,)G V E =使得*G :*(()())fe Ef e t e ∈++∑*()ne E t e ∈∑值最小,其中,边集合*E 由2个不相交子集*f E 和*n E 构成,分别表示所有进行数据融合的边的集合和所有不进行数据融合的边的集合。
本文针对*G 中的*()ne E t e ∈∑,为“直传数据”找到动态的最短路径,以最小的代价适应数据量的实时变化。
3 算法描述3.1 AFST 算法AFST 算法[3]的基本思想是在每轮循环中对剩余的融合点进行“配对-决策-融合”过程。
先寻找信息源节点的最佳融合配对,对每对待融合节点对判断其融合是否有得益,有益则融合,否则不融合也不配对,然后将数据直接以最短路径算法SPT 传给sink 节点,直到所有节点都处理完。
具体算法见文献[3]。
3.2 DSPT 算法AFST 算法的第5步[3]针对非融合节点对,将数据经SPT 最短路径“直传”给sink 节点,但由于每次融合后数据量会发生频繁变化,即边的权值发生变化,原来的最短路径此时很可能不是真正的最短路径。
针对该问题,将原第5步用的SPT 路由算法用DSPT 算法代替,对发生变化而受影响的节点重新计算最短路径,以最小的代价适应数据流的实时变化。
采用DSPT 后的AFST 算法记为DynAFST 算法。
算法基本思想如下:由于此时数据融合没有得益,因此数据不用融合或配对,数据要以最短路径“直传”到sink 节点才是最节能的。
此时所有的非融合节点组成了一个新图。
根据节点流出数据量的实时变化情况(如因融合程度变化,融合后数据量发生改变)在最小范围内重新计算直传数据的最短路径,使得到的动态最短路径树*s T 与原树s T 差别最小,且通过整枝处理的方法能减少迭代次数,起到为传感器节点节能的效果。
算法描述如下:输入 G ,sink 节点t ,数据量变化前对应的以t 为源点的最短路径树s T ,增加或减少(不是两者同时)了数据量的边集合ε+−={*,| ()()i i i i e e E and w e w e ττ〈〉∈=±}。
输出 边更新后图*G 的以t 为源点的最短路径树*s T 约定 对任意节点v ,v d 表示它的最短路径长度;()status v 用来存放节点v 的状态,它有2个值:状态open 表示v 尚未处理,状态closed 表示v 已经处理过,或称归并过;所有顶上加“ ”标识的表示循环过程中该量的当前值,加“*”表示该量的最终值。
loccally affected 节点是指所有因权值增加而最短路径(路线)发生变化的节点;边界点boundary vertex 指与原s T 中未受影响的、或与受影响但已被归并处理的节点能直接连接的locally affected 节点;内部节点innervertex 表示是locally affected 节点,但不是边界点的节点,即与原s T 中不受影响节点不能直接连接的点。
针对边值增加和减少2种情况,每个边界点加入待处理节点队列Q 分别采用如下数据结构:〈边界点, 其候选父节点, δ〈, 候选最短距离〉〉和〈边界点, 其候选父节点, 候选最短距离〉。
具体算法分为2个部分:MBallStingInc 算法和DynDijk Dec 算法,分别针对数据量增加和减少的情况,2个算法的伪代码如下:MBallStringInc 算法 //第1步ε←∅ for each i e ε+∈doupdate i e ’s edge weight in l Gif i e is an edge in l T sthen remove it from l T sand add it to ε end if end forl sfindLocallyAffectedVertices(T ,ε)← //第2步for each vertex a N ∈ dostatus(a)open ←*b newdist min({d w(b,a)←+a |(b,a)In ∈ and b N}{})∉∪∞ if newdist ≠∞ then a δnewdist-d ←ENQUEUE(Q,a,b,,newdist )〈〈δ〉〉,其中b 是a 的候选父节点 end if end for //第3步while Q ≠∅ do y,x,,d EXTRACTMIN(Q)〈〈δ〉〉←, 重新置y 的最短路径父节点为xl sN des(T ,y)← for each v N ∈dol v vd d +δ← n status(v)closed ← if v Q ∈ thenREMOVE(v,Q)end if end forfor each N e Out ∈ doif m status(head(e))=open then n *tail(e)newdist d +w(e)← n head(e)δnewdist-d ← ENQUEUE(Q,head(e),tail(e),〈 δ,newdist )〈〉〉end ifend for end whilereturn l sT DynDijkDec 算法//第1步for each -i e ε∈ do*i i i w(e )w(e )-τ←i i tail tail(e ),head head(e )←←if n n *tail i head d +w(e )d < then n n *head tail id d +w(e )← n headENQUEUE(Q,head,tail,d )〈〉 end if end for //第2步—150— while Q ≠∅ doy,x,d EXTRACTMIN(Q)〈〉←重新置y 的最短路径父节点为x 。