第一章实验系统配置
一、系统组成连接图
如图1—1所示
图1—1
DVCC-DJ4机电实验平台可以和DVCC系列单片机实验仪相连，组成机电实验开发系统。DVCC系列单片机实验仪和PC机连接，实现实验程序的编写、加载和调试工作。
系统连接如下：
①DVCC系列实验仪和DVCC-DJ4机电实验平台分别自带稳压电源，各自接通交流
220V电源。
②使用实验仪通讯电缆将实验仪和PC机连接起来。
另外，为DVCC-DJ4设计了一款专用的测试板，可以方便地实现实验机和平台的测试及参数校正工作，减少了用户维护的工作量。
二、实验开发系统快速入门
以下说明针对由DVCC-DJ4机电实验平台和DVCC系列实验仪组成的实验开发系统。
有关DVCC系列仿真实验仪的使用，请参见相关说明书。
1·PC机上启动DVCC调试软件，完成程序的编辑、编译。
2·正确连接机电实验平台、实验仪和PC机。系统上电，正确联机。
3·完成与实验有关的连线（详见各实验）。
4·通过DVCC软件向实验仪加载代码，运行程序并利用DVCC软件中提供的调试环境监测程序的运行。
若平台无法正确动作，请将平台重新上电一次。
5·如程序运行结果与设计不符，返回第1步或第3步。
第二章DVCC-DJ4机电实验平台
一、工作原理
1．选择开关
使用选择开关确定当前为直流电机工作还是步进电机工作，或处于停机状态。
停机状态并不是断电状态，所以平台较长时间不操作，请关闭开关或拔掉电源插头，以减少发热，提高机器寿命。
2．传动部分
直流电机和步进电机通过橡胶传动带而联动。步进电机的轴同时连接蜗杆传动减速机构，再通过齿轮和皮带部分，将电机的圆周运动转换成皮带的水平运动。
3．指示部分
皮带水平运动的位移量用指针和刻度尺来量化表示。刻度尺分为16大格，每大格长度为1厘米；每大格分为10小格，每小格长度为1毫米。皮带移动同时带动右端的一只多圈线绕电位器转动，通过改变电位器的接入阻值而改变反馈回的电压值，并送入控制接口插座的IN0脚。该反馈电压值可用于计算当前的位移量。
皮带在16大格的行程范围内，位置反馈电压值在0～4.0V范围内线性变化。用户可以通过该电压值来计算或控制指针的当前位置。
步进电机轴上圆盘的角度刻度和面板上的定位箭头配合使用可以定量地表示电机的角位移量。
4．限位和断位机构
为了防止指针移出正常工作范围，造成皮带机构卡死或损坏，皮带的两端设有左右限位和断位机构。当指针到达左右限位或断位光敏管位置时，光敏管将产生左右限位或断位信号（低电平有效）。
机构产生的断位信号为平台控制电路使用。断位信号有效时，平台控制电路将强行切断电机的输出并点亮故障指示灯，启动故障蜂鸣器报警。这时，只能使用左移或右移键将指针移回正常工作范围，电机才会再次启动。
机构产生的左右限位信号分别送入控制接口的PI0和PI2口，并将左右限位信号的逻辑“与”结果送入控制接口PI6。用户可以灵活使用这几个信号来控制电机的行为。5．测速部分
直流电机的轴连接一个测速圆盘（栅格盘），配合测速光敏管，根据电机的转速，产生一定频率的脉冲信号。该脉冲信号被送入控制接口插座的PI4脚，可采集用于计算电机的转速。
6．控制部分
如图2—2所示
图2—2
①直流伺服测速电机部分
正常状况下，由实验仪D/A转换器0832送出0～5V的模拟信号，经功率放大器放大输出为+12～-12V电压，加在直流电机两端，驱动直流电机。经一系列传动，带动指针左右移动，同时还带动多圈线绕电位器，使之输出端（送回实验仪A/D转换器0809）的电压同步变化。
当D/A转换器输出为0V时，功放将输出+12V，直流电机以最大速度转动，带动指针以最快的速度左移；当D/A转换器输出逐步增加时，功放输出逐渐减小，直流电机转速减小，指针左移速度变慢；当D/A转换器输出为2.5V时，直流电机（理论上）停转，指针停止移动；当D/A转换器输出逐渐增加，功放输出负电压，直流电机开始反向转动，指针右移（0V对应+12V，电机正转，指针左移；2.5V对应0V，电机停转，指针静止；5V对应-12V，电机反转，指针右移）。
②步进电机（四相）部分
正常状态下，控制芯片（内部固化了控制程序）接收上位机（实验仪）传来的步进脉冲经缓冲驱动后输出给步进电机。当检测到急停、左移、右移、左断位、右断位信号时，控制芯片中的控制程序将作用，控制步进电机分别作出相应的处理。步进电机的速度可以由调节脉冲宽度控制（为保证均匀，建议使用定时器中断发出步进脉冲），步进电机正转时应送出的脉冲顺序（以四相八拍为例）为：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。
③按键部分
“左移”、“右移”按键按下时，当前工作的电机（由选择开关确定）将强制执行左移和右移。用户可使用这两个按键调整指针的位置。如前所述，当指针到达断位光敏管位置时，将由硬件强行使电机停转，同时故障报警。而此时，只有用左、右移位键才能将指针移动，且右断位时只有左移键有效，左断位时只有右移键有效。
“急停”按键按下后，当前工作电机将强制停转，同时点亮报警指示灯。此时，“左移”“右移”按钮仍有效。再次按下“急停”按键，则解除急停状态，报警指示灯熄灭，电机恢复原工作状态。
I/O信号部分
如图2-3所示：
图2—3
D/A：为直流电机驱动电压输入端，输入电压范围为0～+5V。
IN0：为多圈线绕电位器中心抽头电压输出，可采样计算当前指针的位置。正常工作电压范围为0～+4.0V。
PI0：左限位信号，当指针移到左端限位光敏管处时有效。低电平有效。
PI2：右限位信号，当指针移到右端限位光敏管处时有效。低电平有效。
PI4：测速光敏管产生的计数脉冲信号，用户可采集用以计算电机的转速。
PI6：为左限位信号和右限位信号经逻辑“与”操作的结果信号，低电平有效。可将PI6脚信号引入中断或查询PI6脚状态来判断限位信号产生，再通过读入PI0和PI2来区分左右限位，用于实际编程。
PO4：向此脚输出低电平可点亮报警指示灯并激发蜂鸣器报警，提供给编程者使用。
PO6：向此脚输出高电平，可立即切断直流电机的驱动电压。用户可以用此脚信号，控制直流电机急停。此脚电平对步进电机无影响。
A、B、C、D：为四相步进电机驱动信号输入端。用户可以通过编程产生步进码，送入此四
脚来控制步进电机的运转。
GND：为电源地。
+5V、+12V：为电源电压引出脚。其通断由控制板电源引出开关控制。
为了演示对以上各I/O信号的编程处理，在盘片中提供了专用测试板的控制程序DJ4TEST.ASM，供用户参考。
7．调节部分
位于平台面板的右部，由零位调节（上）和满度调节（下）两个微调电位器组成。零位调节用于调节指针处于零刻度线时，IN0返回的位置反馈电压值，标准值应为0V。满度调节用于调节指针处于满刻度（16）线时，IN0返回的位置反馈电压值，标准值设应为+4.0V。
为了保证实验的精度，在使用一段时间后，用户应及时校准零度值和满度值。
8．控制板电源引出开关
DVCC-DJ4机电平台使用自带电源。控制板电源引出开关的四位拨动开关拨到“ON”
的位置，则机电平台的电源电压+5V、+12V通过25芯接口的12、22和13脚引出，向外部电路供电（平时不用）。
由于实验仪使用单独电源供电，当和DJ4机电平台连接时，应将控制板电源引出开关的四位拨动开关拨到“OFF”的位置。
出厂时，控制板电源引出开关的四位拨动开关的位置为“OFF”。
二、平台出厂状态
1．选择开关处于停机状态。
2．控制板电源引出开关的四位拨动开关的位置为“OFF”。
第三章实验系统硬件实验
实验一步进电动机基本原理实验
一、实验要求
1、编制程序，利用单片机P1口产生驱动步进电动机运转的脉冲信号（四相单四拍、
四相双四拍、四相八拍）。
2、编制程序，实现步进电动机自锁功能。
3、编制程序，演示步进电动机的步距角。
二、实验目的
1、了解步进电动机的基本结构和工作原理。
2、掌握步进电动机驱动程序的设计方法。
三、实验电路及连线
图3—1
1．机电平台的选择开关打在步进电机位置。
2．实验仪上8255的PC0～PC3接K1～K4。
3．实验仪上P10～P13依此接机电平台A、B、C、D插孔。
4．实验仪上地GND连机电平台地GND。
5．开关部分的电原理图见实验仪的有关说明。
四、实验说明
步进电动机又称为脉冲电机，是工业过程控制和仪表中一种能够快速启动、反转和制动的执行元件。其功用是将电脉冲转换为相应的角位移或直线位移。步进电动机的运转是由电脉冲信号控制的，步进电动机的角位移量或线位移量与脉冲数成正比，每给一个脉冲，步进电机就转动一个角度（步距角）或前进/倒退一步。步进电机旋转的角度由输入的电脉冲数确定，所以，也有人称步进电动机为一个数字/角度转换器。
当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定子和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特点，转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电机旋转的原因。
四相步进电动机以四相单四拍、四相双四拍、四相八拍方式工作时的脉冲分配表如
表1，表2和表3
则电机可以保持在固定的位置上，即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上，这样，步进电动机可以实现停转时转子定位。这就是步进电动机的自锁功能。当步进电机处于自锁时，若用手旋转它，感觉很难转动。
本实验用拨动开关K1～K4来确定步进电动机的工作方式（表4）。
五、实验参考程序框图
实验参考程序见盘片中的Exp1.asm
参考程序框图
实验二步进电动机速度调节和方向控制实验
一、实验要求
1、编制程序，控制步进电动机的运转速度。
2、编制程序，控制步进电动机的旋转方向。
二、实验目的
1、掌握步进电动机控制系统的硬件设计方法。
2、掌握步进电动机速度调节、方向控制技术。
3、进一步学习编制步进电动机驱动程序的软件设计方法。
三、实验电路及连线
图3-2
1．机电平台的选择开关打在步进电机位置。
2．实验仪上8255的PC0～PC3接至K1～K4，PC7接K8。
3．实验仪上P10～P13接依此接机电平台A、B、C、D插孔。
4．实验仪上地GND连机电平台地GND。
5．开关部分的电原理图见实验仪的有关说明。
四、实验说明
步进电动机是用电脉冲进行控制的电机，改变脉冲输入频率，就可以改变电机的速度；改变通电顺序，即改变定子磁场旋转的方向，就可以达到控制步进电动机正反转目的。1、运行速度的控制
从图1可以看出，当改变电脉冲的周期，ABCD四相绕组高低电平的宽度将发生变化，这就导致通电和断电的变化率发生变化，使电机转速改变，所以调节电脉冲的周期就可以控制步进电机的运转速度。
2、运转方向的控制
从图1仍可看出，步进电机以四相单四拍方式工作时，按A→B→C→D→A次序通电时，为正转；如按A→D→C→B→A次序通电时，为反转。
A
B
C
D
图3-3
3、拨动开关K1-K4状态
本实验通过拨动开关K1～K4确定步进电动机转速，K8控制步进电动机的运转方向。
五、实验参考程序框图
实验参考程序见盘片中的Exp2.asm。参考程序框图如下：
主程序开关状态检测子程序步进中断子程序
实验三步进电机变频启动实验
一、实验要求
1．编制程序，控制步进电动机从静止状态经变频（加速）过程达到正常工作转速。
二、实验目的
1．掌握步进电动机控制系统的硬件设计方法。
2．掌握步进电动机变频启动的控制技术。
3．进一步学习编制步进电动机驱动程序的软件设计方法。
三、实验电路及连线
图3—4
1．机电平台的选择开关打在步进电机位置。
2．实验仪上P10～P13接依此接机电平台A、B、C、D插孔。
3．实验仪上W1的中心抽头VO1与实验仪上AD0809的IN2相连。
4．实验仪上空的IC-14插座上插上74LS02芯片。
5．实验仪上A/D区的SC/ALE插孔连74LS02第1脚。
6．实验仪上A/D区的OE插孔连74LS02第4脚。
7．实验仪上A/D区的CLK插孔连实验仪上脉冲发生区T4插孔。
8．实验仪上A/D区的VREF插孔连实验仪上VCC。
9．实验仪上的XWR插孔连74LS02第3脚。
10．实验仪上的XRD插孔连74LS02第5脚。
11．74LS02第2脚连74LS02第6脚再连到实验仪译码输出Y1。
12．实验仪上地GND连机电平台地GND。
13．用8芯排线将A/D区的D0～D7与BUS3区D0～D7相连
四、实验说明
改变步进电机各项驱动脉冲的输入频率，就可以改变电机的速度。
步进电机启动时，由于系统惯性及负载的影响，启动力矩较大。电机无法从静止状态瞬间加速到正常工作转速。为了防止步进电机失步，在实际系统中必须采用变频启动的方法：电机低速启动，获得较大的力矩，再通过增加驱动脉冲的频率，使电机逐步加速到正常工作转速。
本实验给出的范例程序中，为了使加速过程明显和便于控制，通过旋动电位器W1，改变电机的转速，实现步进电机的变频加速启动。采样电位器W1的中心抽头的电压值（0～5V）并A/D转换为数字量（00H～FFH），作为步进电机步进码频率的控制量。
五、实验参考程序框图
实验参考程序见盘片中的Exp3.asm。
参考程序框图如下：
实验四步进电动机位置测量实验
一、实验要求
1、利用现有硬件电路，将步进电动机的角位移变成直线位移。
2、利用实验机上的A/D转换器构成一个测量位置的系统。
3、编制程序，定位和测量机电平台上指针指示的位置。
二、实验目的
1、掌握将步进电动机角位移变成直线位移的方法。
2、掌握一种测量位置的方法。
3、加深对单片机和A/D转换的应用，进一步提高单片机应用系统设计和调试水平。
三、实验电路和连线
图3—5
1．机电平台的选择开关打在步进电机位置。
2．实验仪上P10～P13接依此接机电平台A、B、C、D插孔。
3．实验仪上P32接K1插孔，P33接K8，P30连S/P区DATA插孔，P31连S/P区CLK插孔（两位串并转换显示电路用）。
4．机电平台上的IN0插孔连实验仪A/D区的IN2插孔。
5．实验仪上地GND连机电平台地GND。
6．A/D0809转换电路部分的连接同实验三。
四、实验说明
本实验通过传动部分将步进电动机的角位移转换为直线位移，利用电位器和实验仪上的A/D转换器，构成一个位置测量系统。
当步进电动机运转时，通过传动部分，带动机电平台上的电位器旋转，电位器输出模拟量，通过A/D转换采集数据。电位器输出模拟量与指针位置成近似线性关系，也就是说，A/D采集的数字量，就反应出指针所指示的位置。
本实验利用K1和K8控制步进电动机起停和正反转。
K1=0，让步进电动机停转；K1=1，启动步进电动机。
K8=0，让步进电动机正转，指针右移；K8=1，让步进电动机反转，指针左移。
为了观察比较、测量的值和实际的位移值，将测量值以十进制数的形式显示在实验仪的数码管上，单位为厘米。该内容即为机电平台上指针所指示的位置值。
实验五直流电动机速度调节和方向控制实验
一、实验要求
1、编制程序，调节直流电动机的运转速度。
2、编制程序，控制直流电动机的运转方向。
二、实验目的
1、了解直流电动机的工作原理。
2、掌握D/A电路的接口技术和应用方法。
3、学会直流电动机驱动程序的设计。
4、进一步提高单片机应用系统的设计和调试水平。
三、实验电路和连线
1．机电平台的选择开关打在直流电机位置。
2．实验仪上的P10～P17接K1～K8，P31接K10。
3．实验仪上D/A区0832的CS连译码输出Y0。
4．实验仪上D/A区0832的WR连XWR。
5．实验仪上D/A区+12V插孔连W2输入VIN。
6．实验仪上D/A区0832的VREF连W2的输出VREF，并将之调到+5V。
7．实验仪上D/A区AOUT连机电平台的D/A插孔。
8．实验仪上P32连机电平台的PO6。
9．实验仪上地GND连机电平台地GND。
10．用8芯排线将D/A区的D0～D7与BUS3区D0～D7相连。
四、实验说明
1、直流电机转速调节
某些场合往往要求直流电机的转速在一定范围内可调节，例如，电车、机床等，调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法：（1）改变电机两端电压；（2）改变磁通；（3）在电枢回路中，串联调节电阻。本实验采用第一种方法：通过改变施加于电机两端的电压大小达到调节直流电机转速的目的。本实验用DAC0832D/A转换输出控制直流电机两端电压。
2、直流电机运转方向控制
要改变直流电动机的转向，必须改变电磁转矩的方向。根据左手定则，改变电磁转矩的方法有两种方法：（1）改变电枢电流的方向；（2）改变磁通的方向。本实验采用第一种方法。
3、拨动开关K1-K8功能设定
本实验通过拨动开关K1-K8确定直流电机的转速和K10控制直流电机的运转方向。
注：X 代表任意逻辑电平。
五、实验参考程序及框图
实验参考程序见盘片中的Exp5.asm
参考程序框图：
K1-K8
实验六直流电机转速测量实验
一、实验要求
1、利用现有硬件电路，构成直流电机测速系统。
2、编制程序，测量直流电机的运行速度。
二、实验目的
1、了解单片机在实时控制领域中的应用和转速测量的基本原理、基本方法。
2、掌握光敏管和栅格盘组合的测速技术和单片机定时/计数器的灵活运用。
三、实验电路和连线
1．机电平台的选择开关打在直流电机位置。
2．实验仪P10～P13接K1～K4。
3．机电平台上PI4接实验仪P3.5（定时器T1）插孔。
4．机电平台上PO6接实验仪P32。
5．实验仪上D/A转换电路连接同实验五。
6．实验仪上D/A区AOUT连机电平台的D/A插孔。
7．实验仪上地GND连机电平台地GND。
注：做实验前请用手动方法（左移键）将电机移到左端，勿超过“0”刻度四、实验说明
本实验通过栅格圆盘和光敏管组成测速系统（请参见第二章说明）。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光敏管获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机定时/计数器1计数，定时器T0定时。定时器T0完成100次溢出中断的时间T除以测得的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得直流电机旋转的速度。
直流电机转速计算公式：n=60·m/(N1·T·N)(rpm)
其中：n为直流电机转速,N为栅格数，N1为T0中断次数，m为定时器T1在规定时间内测得的脉冲数，T为定时器T0定时溢出时间。
本实验范例程序见盘片中的Exp6.asm。用K1～K4调节直流电机的转速，并测出每一档转速的值。转速值存放于片内数据空间30H～34H单元，其中30H代表转速最高位，34H 代表转速最低位。
转速观察方法有两种：
1、电机以一速度运行结束后，实验仪上先复位后按“PCDBUG”，在PC机上DVCC软件界面窗口栏下，选择打开“显示内部数据窗口”，即可以观察30H～34H单元内容。
2、电机以一速度运行结束后，实验仪上按复位后，用寄存器读写方法读取30H～34H 内容。
五、实验参考程序及框图
实验参考程序见盘片中的Exp6。
参考程序框图：
实验七直流电机位置测量实验
一、实验要求
1、利用现有硬件电路，构成直流电机测量位置系统。
2、编制程序，定位和测量指针指示位置。
二、实验目的
1、了解单片机在实时控制系统中的应用和测量位置的基本原理、基本方法。
2、掌握D/A、A/D电路的综合接口技术，提高实时控制系统的设计和调试能力。
三、实验电路和连线
注意：A/D、 D/A转换电路部分同前面的实验。
1．机电平台的选择开关打在直流电机位置。
2．实验仪P10～P13接K1～K4，P17接K8。
3．机电平台上PO6接P32。
4．实验仪上A/D转换电路和显示电路连线同实验四。
5．实验仪上D/A转换电路连线同实验五。
6．实验仪上D/A区AOUT连机电平台的D/A插孔。
7．实验仪上A/D区IN2连机电平台的IN0插孔。
8．实验仪上P30连S/P区DATA插孔，P31连S/P区CLK插孔（两位串并转换显示电路用）。
9．实验仪上地GND连机电平台地GND。
四、实验说明
本实验通过机械机构将直流电机的角位移转换为直线位移，利用电位器和A/D转换器，构成一个测位置系统。当直流电机运转时，带动电位器旋转，电位器输出值模拟量，通过A/D转换采集数据。电位器输出模拟量与指针位置成近似线性关系，也就是说，采集的数字量，就反映出指针所指示的位置。
本实验用K1～K4由低到高控制直流电机的转速，K1～K4均为0时，电机停转；K1～K4任意一位为1时，电机转动。
K8控制直流电机的方向，K8=0时，正转，指针右移；K8=1时，反转，指针左移。
为了观察比较、测量的值和实际的位移值，将测量值以十进制数的形式显示在实验仪的数码管上，单位为厘米。该内容即为机电平台上指针所指示的位置值。
五、实验参考程序框图
实验参考程序见盘片中的Exp7.asm
参考程序框图：
实验二二阶系统的瞬态响应分析 一、实验目的 1、熟悉二阶模拟系统的组成。 2、研究二阶系统分别工作在ξ=1，0<ξ<1，和ξ> 1三种状态下的单 位阶跃响应。 3、分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量σP、峰值时间tp和调 整时间ts。 4、研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。 二、实验仪器 1、控制理论电子模拟实验箱一台； 2、超低频慢扫描数字存储示波器一台； 3、数字万用表一只； 4、各种长度联接导线。 三、实验原理 图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积分环节和反号器组成，图中K=R2/R1，T1=R2C1，T2=R3C2。 图2-1 二阶系统原理框图
图2-1 二阶系统的模拟电路 由图2-2求得二阶系统的闭环传递函 12 22 122112 /() (1)()/O i K TT U S K U S TT S T S K S T S K TT ==++++ :而二阶系统标准传递函数为 (1)(2), 对比式和式得 n ωξ== 12 T 0.2 , T 0.5 , n S S ωξ====若令则。调节开环增益K 值，不仅能改变系统无阻尼自然振荡频率ωn 和ξ的值，可以得到过阻尼(ξ>1)、 临界阻尼（ξ=1）和欠阻尼（ξ<1）三种情况下的阶跃响应曲线。 （1）当K >0.625， 0 < ξ < 1，系统处在欠阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 图2-3 0 < ξ < 1时的阶跃响应曲线 （2）当K =0.625时，ξ=1，系统处在临界阻尼状态，它的单位阶跃响应表达式为： 如图2-4为二阶系统工作临界阻尼时的单位响应曲线。 (2) +2+=222n n n S S )S (G ωξω ω1 ()1sin( ) (3) 2-3n t o d d u t t tg ξωωωω--=+=式中图为二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应曲线 e t n o n t t u ωω-+-=)1(1)(
实验二 SolidWorks 草绘特征和放置特征操作（一） 一、 实验目的 1. 掌握基本零件建模的一般步骤和方法 2. 掌握SolidWorks 草绘特征：拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、旋转切除、扫描、 放样的操作方法。 3. 掌握放置（应用）特征：钻孔特征、倒角特征、圆角特征、抽壳特征、拔模斜度特 征、筋的操作方法 二、 实验内容 完成下列下列零件造型 三、 实验步骤 1. 连接件设计 完成如图 1 (1) (2) 2 所示。 图 1连接件 图 2草图 (3) 单击【拉伸凸台/ 框内选择【两侧对称】选项，在【深度】文本框内输入“54mm ”，单击【确定】按钮，如图 3所示。 图 3 “拉伸”特征 (4) 120°”，然后 在第二参考中选择图形的一条下边线。单击【确定】按钮，建立新基准面，如
错误！未找到引用源。所示。 (5) 1，选择“反转法线” 1，单选择 4所示。 图4草图 图4建立基准面 底面边线
(6) 单击【拉伸凸台/ 列表框内选择【给定深度】选项，在【深度】文本框内输入“12mm”，单击【确定】按钮，如图5所示。 图5“拉伸”特征 (7)选取基体上表面，单击【草图绘制】进入草图绘制，使用中心线工具在 上表面的中心位置绘制直线，注意不要捕捉到表面边线，如图6所示。 图 6 中心线 (8) 内输入“8mm”，在图形区域选择中心线，在属性管理器中选中【添加尺寸】、【选择链】、【双向】和【顶端加盖】复选框，选中【圆弧】单选按钮，单击【确定】按钮，标注尺寸，完成草图，如图7所示。 运用“等距实体”绘制草图 (8) -拉伸】属性管理器，在【终止条件】下拉 列表框内选择【完全贯穿】选项，单击【确定】按钮，如图8所示。
苯甲酸红外光谱的测绘—溴化钾压片法制样 一、实验目的 1、了解红外光谱仪的基本组成和工作原理。 2、熟悉红外光谱仪的主要应用领域。 3、掌握红外光谱分析时粉末样品的制备及红外透射光谱测试方法。 4、熟悉化合物不同基团的红外吸收频率范围．学会用标准数据库进行图谱检索 及化合物结构鉴定的基本方法。 二、实验原理 红外光谱分析是研究分子振动和转动信息的分子光谱。当化合物受到红外光照射，化合物中某个化学键的振动或转动频率与红外光频率相当时，就会吸收光能，并引起分子永久偶极矩的变化，产生分子振动和转动能级从基态到激发态的跃迁，使相应频率的透射光强度减弱。分子中不同的化学键振动频率不同，会吸收不同频率的红外光，检测并记录透过光强度与波数(1/cm)或波长的关系曲线，就可得到红外光谱。红外光谱反映了分子化学键的特征吸收频率，可用于化合物的结构分析和定量测定。 根据实验技术和应用的不同，我们将红外光划分为三个区域：近红外区(0.75~2.5μm；13158~40001/cm)，中红外区(2.5~25μm；4000~4001/cm)和远红外区(25~1000μm；400~101/cm)。分子振动伴随转动大多在中红外区，一般的红外光谱都在此波数区间进行检测。 傅立叶变换红外光谱仪主要由红外光源、迈克尔逊干涉仪、检测器、计算机和记录系统五部分组成。红外光经迈克尔逊干涉仪照射样品后，再经检测器将检测到的信号以干涉图的形式送往计算机，进行傅立叶变换的数学处理，最后得到红外光谱图。
傅立叶变换红外光谱法具有灵敏度高、波数准确、重复性好的优点，可以广泛应用于有机化学、金属有机化学、高分子化学、催化、材料科学、生物学、物理、环境科学、煤结构研究、橡胶工业、石油工业（石油勘探、润滑油、石油分析等）、矿物鉴定、商检、质检、海关、汽车、珠宝、国防科学、农业、食品、生物医学、生物化学、药学、无机和配位化学基础研究、半导体材料、法庭科学（司法鉴定、物证检验等）、气象科学、染织工业、日用化工、原子能科学技术、产品质量监控（远距离光信号光谱测量：实时监控、遥感监测等）等众多方面。 三、仪器和试剂 1、Nicolet 5700 FT-IR红外光谱仪（美国尼高力公司） 2、压片机（日本岛津公司） 3、压片模具（日本岛津公司） 4、玛瑙研钵（日本岛津公司） 5、KBr粉末（光谱纯，美国尼高力公司） 6、苯甲酸（分析纯） 四、实验步骤 1、样品的制备（溴化钾压片法）
《C语言程序设计》实验指导 第一部分上机实验的指导思想和要求 1．上机实验的目的 学习C语言程序设计课程不能满足于“懂了”，满足于能看懂书上的程序，而应当熟练地掌握程序设计的全过程，即独立编写出源程序，独立上机调试程序，独立运行程序和分析结果。这是一门实践性很强的课程，必须十分重视实践环节，保证有足够的上机实践时间。 上机实验的目的是： (1)加深对讲授内容的理解，尤其是一些语法规定。 (2)熟悉C语言程序开发的环境。 (3)学会上机调试程序。也就是善于发现程序中的错误，并且能很快地排除这些错误。要学会根据“出错提示”，分析并找出错误。 2．上机实验前的准备工作 (1)了解所用的计算机系统(包括C编译系统)的性能和使用方法。 (2)复习和掌握与本实验有关的教学内容。 (3)准备好上机所需的程序。 (4)对运行中可能出现的问题应事先作出估计；对程序中自己有疑问的地方，应作上记号，以便在上机时给予注意。 (5)准备好调试和运行时所需的数据。 3．上机实验的步骤 (1)调出C编译系统，进人C工作环境。 (2)输人自己编好的程序 (3)检查一遍已输人的程序是否有错(包括输入时打错的和编程中的错误)，及对改正。 (4)进行编译。如果在编译和连接过程中发现错误，输出窗口会出现“出错信息”，根据提示找到出错位置和原因，加以改正，再进行编译，如此反复，直到顺利通过编译和连接。 (5)运行程序，并分析运行结果是否合理和正确。在运行时要注意当输入不同数据时所得到的结果是否正确。此时应运行几次，分别检查在不同情况下程序是否正确。 4．写实验报告，实验报告应包括以下内容： (1)预习报告（实验目的，题目，程序清单(或算法流程)，疑难问题等）；(2)实验数据；(3)实验过程报告；(4)实验小结。 第二部分关于程序的调试和测试 l．程序错误的类型 主要有以下几种： (1)语法错误：不符合C语言的语法规定。会在编译时被发现并指出。属于“致命错误”，不改正是不能通过编译的。对一些在语法上有轻微毛病但不影响程序运行的问题(如定义了变量但始终未使用)，编译时会发出“警告”。虽然程序能通过编译，但不应当使程序“带病工作”，应尽可能将程序中所有“致命错误(error)”和“警告(warning)”的因素都排除。 (2)逻辑错误： 程序无语法错误，也能正常运行，但是结果不对。例如求s=1+2+3+…+100，有人写出以下语句： for(s=0,i=1;i<100;i++) s=s+i; 语法没有错，但求出的结果是1+2+3+…+99之和，而不是1+2+3+……100之和。这种错误
Matlab实验指导书 河北大学电子信息工程学院 2004年1月
目录 MATLAB实验教学计划 (2) 实验一MATLAB基本操作 (3) 实验二MATLAB图形系统......................................................... . (5) 实验三 MATLAB程序设计 (6) 实验四 MATLAB基本应用领域 (7) 实验五设计性综合实验1---数字信道编译码 (14) 实验六设计性综合实验2---fir滤波器设计................................. . (16) 2
MATLAB实验教学计划 指导教师：郑晓昆薛文玲王竹毅学时数：12学时周4学时2次实验，共3周6次实验，第7—9教学周，每次实验2学时 所用仪器设备：MATLAB7.0实验软件系统 实验指导书：Matlab实验指导书 自编 实验参考书：
橡胶制品作业指导书 文件编号：YTDQR5.2-4 编制： 审核： 批准： 天津市亚腾达橡塑制品发展有限公司 2015年1月1日实施
目录 一、橡胶制品生产工艺流程 (2) 二、橡胶制品生产工艺流程图 (2) 三、硫化工艺作业指导书 (3) 四、平板硫化机工作压力的控制规定 (5) 五、橡胶制品检验 (6)
一、橡胶制品生产工艺流程 工艺流程： 生胶切割、称量→开炼机塑炼胶、配料称量→开炼机轧胶→出片→快检→硫化成型→修边→成品→检验→入库 以上工序轧胶为关键工序，硫化为特殊工序。时间和温度为炼胶质量控制点，硫化过程中的时间、温度和压力为质量控制点。 二、橡胶制品生产工艺流程图 备注：★表示特殊过程 ☆表示关键过程
三、硫化工艺作业指导书 （一）、硫化工艺 1、准备：开机前检查硫化机电源、线路、管路等是否安全、完好；开机检查各部件是否运转正常，同时将机台擦拭干净。根据计划和图纸选择模具，擦拭模具，着重内腔检查、擦拭清理工作，然后预热模具，达到所需温度，并检查模腔是否干净。 2、检查案秤准确度。 3、操作工根据《橡胶制品工艺卡》裁减胶片及称量胶片，按照程序要求将定量胶片装入已预热好的模具和注胶槽中，然后加盖上模具顶盖。 4、将装好的模具放入平板硫化机中心对称部位加压注胶或合模。 5、将硫化机平板升降二至三次，以排除模具内的空气，使胶料充满模腔。然后保持规定的恒定压力和温度。 6、硫化时间、温度、压力控制。硫化时间、压力、温度根据“硫化工艺卡”实施操作并记录。 7、硫化机运转正常后将操作工具及其他物品放在车间规定的区域内，不可混放；剩余胶边料在专用容器中存放，以备返炼。 8、制品出模时，严禁用利物撬开，以免损坏制品外观质量，出模后清理模具一遍，再进行下一模操作。 9、出模后的产品经修边自检，自检合格后放入待检区，由专职质检员进行检验。
过程装备控制技术与应用实验指导书（过控装备与控制工程教研室） 南昌大学环境与化学工程学院 二0一0年五月
前言 本实验指导书系根据《过程装备控制技术与应用》课程及实验室已有设备而设置的实验内容编写的。通过实验操作，使学生增强感性认识，加深对书本理论知识的理解，提高动手能力，熟悉和掌握仪表实验工作的一般方法，为将来的实验工作和科学研究打下基础。 实验要求
在实验过程中，务必做到以下几点： 1、实验前必须预习有关实验内容； 2、进入实验室后，应首先认真听取实验介绍，以提高操作效率； 3、熟悉并检查实验装置的组成部分及连线； 4、按实验要求连接实验装置后，需经老师检查方可进行操作； 5、实验过程中，应遵守实验室的规章制度，爱护设备。在实验过程中未按操作 步骤进行而造成仪器、设备、工具等损坏以及发生事故，待查明原因后，按学校有关规定予以赔偿； 6、实验后，各小组须整理清点实验工具，并交老师核查； 7、按实验具体要求，认真完成实验报告。 在做实验报告时应注意以下几点： 1、明确实验目的； 2、了解实验内容； 3、熟悉实验装置； 4、掌握实验方法； 5、制定实验步骤； 6、处理实验数据（数据准确、表格合理、图形清晰）； 7、得出实验结果； 8、提出分析建议（注意现象，分析误差等原因）。 目录 一、实验一弹簧管压力表的校验 (5) 二、实验二热电偶与动圈仪表的配套使用 (7) 三、实验三自动电子电位差计的校验 (10) 四、实验四自动电子平衡电桥的校验 (12) 五、实验五 XMZ-102数显仪表的校验 (13) 六、实验六 XMZ-101数显仪表的校验 (14) 七、实验七电容式差压变送器认识与校验 (15)
R语言实验指导书（二） 2016年10月27日
实验三创建和使用R语言数据集 一、实验目的： 1.了解R语言中的数据结构。 2.熟练掌握他们的创建方法，和函数中一些参数的使用。 3.对创建的数据结构进行，排序、查找、删除等简单的操作。 二、实验内容： 1.向量的创建及因子的创建和查看 有一份来自澳大利亚所有州和行政区的20个税务会计师的信息样本 1 以及他们各自所在地的州名。州名为：tas, sa, qld, nsw, nsw, nt, wa, wa, qld, vic, nsw, vic, qld, qld, sa, tas, sa, nt, wa, vic。 1)将这些州名以字符串的形式保存在state当中。 2)创建一个为这个向量创建一个因子statef。 3)使用levels函数查看因子的水平。 2.矩阵与数组。
i.创建一个4*5的数组如图，创建一个索引矩阵如图，用这个索引矩 阵访问数组，观察结果。 3.将之前的state，数组，矩阵合在一起创建一个长度为3的列表。
4.创建一个数据框如图。 5.将这个数据框按照mpg列进行排序。 6.访问数据框中drat列值为3.90的数据。
三、实验要求 要求学生熟练掌握向量、矩阵、数据框、列表、因子的创建和使用。
实验四数据的导入导出 一、实验目的 1.熟练掌握从一些包中读取数据。 2.熟练掌握csv文件的导入。 3.创建一个数据框，并导出为csv格式。 二、实验内容 1.创建一个csv文件（内容自定），并用readtable函数导入该文件。 2.查看R语言自带的数据集airquality（纽约1973年5-9月每日空气质 量）。 3.列出airquality的前十列，并将这前十列保存到air中。 4.查看airquality中列的对象类型。 5.查看airquality数据集中各成分的名称 6.将air这个数据框导出为csv格式文件。（write.table (x, file ="", sep ="", https://www.doczj.com/doc/3514468768.html,s =TRUE, https://www.doczj.com/doc/3514468768.html,s =TRUE, quote =TRUE)） 三、实验要求 要求学生掌握从包中读取数据，导入csv文件的数据，并学会将文件导出。
混凝土基本理论及钢桁架静力测试试验指导书
试验一、钢筋混凝土受弯构件正截面破坏试验 一、试验目的 1．了解受弯构件正截面的承载力大小、挠度变化及裂缝出现和发展过程； 2．观察了解受弯构件受力和变形过程的三个工作阶段及适筋梁的破坏特征； 3．测定受弯构件正截面的开裂荷载和极限承载力，验证正截面承载力计算方法。 二、试件、试验仪器设备 1．试件特征 （1）. 根据试验要求，试验梁的混凝土强度等级为C20，纵向受力钢筋强度等级Ｉ级。 （2）. 试件尺寸及配筋如图1所示，纵向受力钢筋的混凝土净保护层厚度为15mm 。 （3）. 梁的中间500mm 区段内无腹筋，其余区域配有 6@60的箍筋，以保证不发生斜 截面破坏。 （4）. 梁的受压区配有两根架立筋，通过箍筋与受力筋绑扎在一起，形成骨架，保证受力钢筋处在正确的位置。 2．试验仪器设备 （1）. 静力试验台座、反力架、支座及支墩 （2）. 20T 手动式液压千斤顶 （3）. 读数显微镜及放大镜 （4）. 位移计（百分表）及磁性表座 三、试验装置及测点布置 1．试验装置见图2 （1）. 在加荷架中，用千斤顶通过分配梁进行两点对称加载，使简支梁跨中形成长 500mm 的纯弯曲段（忽略梁的自重）。 （2）. 构件两端支座构造应保证试件端部转动及其中一端水平位移不受约束，基本符 合铰支承的要求。 2．测点布置 梁的跨中及两个对称加载点各布置一位移计f 3～f 5，量测梁的整体变形，考虑在加载的过程中，两个支座受力下沉，支座上部分别布置位移测点f 1和f 2，以消除由于支座下沉对挠度测试结果的影响。 图1 试件尺寸及配筋图
实验二SolidWorks草绘特征和放置特征操作(一) 一、实验目的 1.掌握基本零件建模的一般步骤和方法 2.掌握SolidWorks草绘特征：拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、旋转切除、扫描、放样的操 作方法。 3.掌握放置(应用)特征：钻孔特征、倒角特征、圆角特征、抽壳特征、拔模斜度特征、筋的 操作方法 二、实验内容 完成下列下列零件造型 三、实验步骤 1. 连接件设计 完成如图1所示模型。 (1)单击【新建】按钮一1,新建一个零件文件。 (2)选取前视基准面，单击【草图绘制】按钮一I,进入草图绘制，绘制草图，如图2 所示。 图1连接件图2草图 ⑶ 单击【拉伸凸台/基体】按钮，出现【拉伸】属性管理器，在【方向】下拉列表 框内选择【两侧对称】选项，在【深度】文本框内输入" 54mm ”，单击【确定】 按钮，如图3所示。 (4)单击【基准面】按钮一1，出现【基准面】属性管理器，其中第一参考选择图形下底面， 然后单击【两面夹角】按钮日，在【角度】文本框内输入"120°，然后在第二参考中选择 图形的一条下边线。单击【确定】按钮￥，，建立新基准面，如
错误！未找到引用源。所示。 图4建立基准面 (5) 在设计树中右击基准面 1选择“反转法线” 卜，然后再单击基准 面 1单选择 【草图绘制】按钮 ，进入草图绘制，单击【正视于】按钮 ，绘制草图，如图 4所示。 边线 底面 图4草图
(6) 单击【拉伸凸台/基体】按钮 ，出现【拉伸】属性管理 器，在【终止条件】下拉 列表框内选择【给定深度】选项，在【深度】文本框内输入“ 12mm ”，单击【确 定】按钮1 如图5所示。 (7) 选取基体上表面，单击【草图绘制】 按钮_1,进入草图绘制，使用中心线工具 上表面的中心位置绘制直线，注意不要捕捉到表面边线，如图 6所示。 图6中心线 (8) 单击【等距实体】按钮丄，出现【等距实体】属性管理器，在【等距距离】文本框 内输入 “8mm ”，在图形区域选择中心线， 在属性管理器中选中 【添加尺寸】、【选 择链】、【双向】和【顶端加盖】复选框，选中【圆弧】单选按钮，单击【确定】 按钮 ，标注尺寸，完成草图，如图 7所示。 律黑 __________________ 严 玄［B 总 -召 厂［.砲 r 韦歼左眛編◎也 17比自口 R an (A ) 广 Efetfi- 图_7运用“等距实体”绘制草图 (8)单击【拉伸切除】按钮 □，出现【切除-拉伸】属性管理器，在【终止条件】下拉 列表框内选择【完全贯穿】选项，单击【确定】按钮 ，如图8所示。 图5 “拉伸”特征
《流体力学》实验指导书 郭广思王连琪 沈阳理工大学 2006年10月
一伯努利方程综合性实验 （一）实验目的 伯努利方程是水力学三大基本方程之一，反映了水流在流动时，位能、压能、动能之间的关系。 1．了解总水头线和测压管水头线在局部阻力和沿程阻力处的变化规律； 2．了解总水头线在不同管径段的下降坡度，即水力坡度J的变化规律； 3．了解总水头线沿程下降和测压管水头线升降都有可能的原理； 4．用实例流量计算流速水头去核对测压板上两线的正确性； 不同管径流速水头的变化规律 （二）设备简图 本实验台由高位水箱、供水箱、水泵、测压板、有机玻璃管道、铁架、量筒等部件组成，可直观地演示水流在不同管径、不同高程的管路中流动时，上述三种能量之间的复杂变化关系。
（三）实验原理 过水断面的能量由位能、压能、动能三部分组成。水流在不同管径、不同高程的管路中流动时，三种能量不断地相互转化，在实验管道各断面设置测压管及测速管，即可演示出三种能量沿程变化的实际情况。 测压管中水位显示的是位能和压能之和，即伯努利方程中之前两项：g p Z ρ+，测速管 中水位显示的是位能、压能和动能之和。即伯努利方程中三项之和：g v g p Z 22 ++ρ。 将测压管中的水位连成一线，称为测压管水头线，反映势能沿程的变化；将测速管中的水位连成一线，称为总水头线，反映总能量沿程的变化，两线的距离即为流速水头g v 2/2。 本实验台在有机玻璃实验管道的关键部位处，设置测压管及测速管，适当的调节流量就可把总水头线和测压管水头线绘制于测压板上。 注：计算所的流速水头值是采用断面平均流速求得，而实测流速水头值是根据断面最大速度得出，显然实测值大于计算值，两者相差约为1.3倍。 （四）实验步骤 1．开动水泵，将供水箱内之水箱至高位水箱； 2．高位水箱开始溢流后，调节实验管道阀门，使测压管，测速管中水位和测压板上红、黄两线一致； 3．实验过程中，始终保持微小溢流； 4．如水位和红黄两线不符，有两种可能：一是连接橡皮管中有气泡，可不断用手挤捏橡皮管，使气泡排出；二是测速管测头上挂有杂物，可转动测头使水流将杂物冲掉。 （五）报告要求 实验报告是实验后要完成的一份书面材料。实验报告的内容一般包括实验名称、班级、实验人姓名、实验时间、实验目的、实验步骤、实验数据记录及处理、结论与讨论等多项内容。实验报告一律用流体力学实验报告用纸书写。 （六）讨论题 1. 什么是速度水头，位置水头，压力水头？速度水头、测压管水头和总水头什么关系？ 2. 总水头线和测压管水头线在局部阻力和沿程阻力处有怎样的变化？为什么？
MCS51单片机原理及应用 实验指导书 唐山学院信息工程系 单片机实验室 2008年9月
实验一 P1口实验 一、实验目的 1.学习P1口的使用方法； 2.学习延时子程序的编写和使用； 3.学习单片机实验系统的使用方法和程序的调试方法。 二、实验题目 1.P1口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使其循环点亮。 2.P1口低四位接四只发光二极管L1-L4, P1口高四位接开关K1-K4,编写程 序，将开关的状态在发光二极管上显示出来。 三、实验原理说明 P1口为准双向口，P1口的每一位都能独立地定义为输出线或输入线，作为输入的口线，必须向锁存器相应位写入“1”，该位才能作为输入。8031中所有口锁存器在复位时均置为“1”，如果后来往口锁存器写入过“0”，再作为输入时，需要向口锁存器对应位写入“1”。 延时程序的编写可以用两种方法，一种是用定时器来实现，一种使用指令循环来实现。在系统时间允许的情况下可以采用后一种方法。 如果系统晶振为6.144MHz，则一个机器周期为12/6.144μs即1/0.512μs。 现要编写一个延时0.1s的程序，可以大致写出如下： MOV R7, #200 DE1: MOV R6, #X DE2: DJNZ R6, DE2 DJNZ R7, DE1 上面 MOV、DJNZ指令均为两个机器周期，所以执行一条指令需要1/0.256us, 现求出X值：（X*1÷0.256＋1÷0.256＋1÷0.256）*200＋1÷0.256=0.1*106 指令3 指令2 指令4 指令1 计算出X=126，代入上式可知实际延时约为0.100004s。 四、连线方法 题目1：8031的P1.0—P1.7分别接发光二极管L1—L8 题目2：P1口的P1.0—P1.3接L1-L4, P1口的P1.4—P1.7接K1-K4 五、实验电路
土工实验指导书及实验报告编写毕守一 安徽水利水电职业技术学院 二OO九年五月
目录 实验一试样制备 实验二含水率试验 实验三密度试验 实验四液限和塑限试验 实验五颗粒分析试验 实验六固结试验 实验七直接剪切试验 实验八击实试验 土工试验复习题
实验一试样制备 一、概述 试样的制备是获得正确的试验成果的前提，为保证试验成果的可靠性以及试验数据的可比性，应具备一个统一的试样制备方法和程序。 试样的制备可分为原状土的试样制备和扰动土的试样制备。对于原状土的试样制备主要包括土样的开启、描述、切取等程序；而扰动土的制备程序则主要包括风干、碾散、过筛、分样和贮存等预备程序以及击实等制备程序，这些程序步骤的正确与否，都会直接影响到试验成果的可靠性，因此，试样的制备是土工试验工作的首要质量要素。 二、仪器设备 试样制备所需的主要仪器设备，包括： （1）孔径0.5mm、2mm和5mm的细筛； （2）孔径0.075mm的洗筛； （3）称量10kg、最小分度值5g的台秤； （4）称量5000g、最小分度值1g和称量200g、最小分度值0.01g的天平；
（5）不锈钢环刀（内径61.8mm、高20mm；内径79.8mm、高20mm或内径61.8mm、高40mm）； （6）击样器：包括活塞、导筒和环刀； （7）其他：切土刀、钢丝锯、碎土工具、烘箱、保湿器、喷水设备、凡士林等。 三、试样制备 （一）原状土试样的制备步骤 1、将土样筒按标明的上下方向放置，剥去蜡封和胶带，开启土样筒取土样。 2、检查土样结构，若土样已扰动，则不应作为制备力学性质试验的试样。 3、根据试验要求确定环刀尺寸，并在环刀内壁涂一薄层凡士林，然后刃口向下放在土样上，将环刀垂直下压，同时用切土刀沿环刀外侧切削土样，边压边削直至土样高出环刀，制样时不得扰动土样。 4、采用钢丝锯或切土刀平整环刀两端土样，然后擦净环刀外壁，称环刀和土的总质量。 5、切削试样时，应对土样的层次、气味、颜色、夹杂物、裂缝和均匀性进行描述。 6、从切削的余土中取代表性试样，供测定含水率以及颗粒分析、界限含水率等试验之用。
上机实验二 SPSS基本运行程序 一、实验目的 通过本次实验，要求掌握SPSS的基本运行程序，熟悉基本的编码方法、了解如何录入数据和建立数据文件，掌握基本的数据文件编辑与修改方法。 二、实验性质 必修，基础层次 三、主要仪器及试材 计算机及SPSS软件 四、实验内容 1.问卷编码 2.录入数据 3.保存数据文件 4.编辑数据文件 五、实验学时 2学时 六、实验方法与步骤 1.开机 2.找到SPSS的快捷按纽或在程序中找到SPSS，打开SPSS 3.认识SPSS数据编辑窗口 4.对一份给出的问卷进行编码和变量定义 5.按要求录入数据 6.练习基本的数据修改编辑方法 7.保存数据文件 8.关闭SPSS，关机。 七、实验注意事项
1.实验中不轻易改动SPSS 的参数设置，以免引起系统运行问题。 2.遇到各种难以处理的问题，请询问指导老师。 3.为保证计算机的安全，上机过程中非经指导老师和实验室管理人员同意，禁止使用软盘与移动硬盘。 4.每次上机，个人应按规定要求使用同一计算机，如因故障需更换，应报指导老师或实验室管理人员同意。 5.上机时间，禁止使用计算机从事与课程无关的工作。 八、上机作业 （一）试对以下问卷进行编码，并录入所选择的答案（加下划线为所选的答案 农户基本经营状况调查 1 家庭户性质：①本地户 ②外来户 （迁入年份：_1988_） ２．就业类型：①纯农户 ②非农户 ③农兼非 ④非兼农 ⑤未就业 离开农业已有__________年 4．兼业者从事非农产业情况 家里有 1 人参加非农劳动，是否壮劳力？① 是 ②否 业务范围：①工业 ②建筑业 ③运输 ④仓储 ⑤餐饮业 ⑥社会服务业 ⑦其他 工作年数 5 年，(按整数算，超过半年算一年) 投入时间大约占全年工作时间的％ 70% 收入大约占全年总收入的％_______90%______
《塑料成型工艺学实验》课程指导书 适用专业：高分子材料与工程专业1001~2班 指导老师：刘雄祥 一、 课程的性质和任务 《塑料成型工艺实验》是塑料成型工艺学课程结束后的一次综合性专业 实践，是学生结合专业课程所学高分子材料成型加工理论知识与实际相结合的实际训练。通过实验使学生更深入掌握和巩固高分子材料成型加工的基本原理、基本工艺过程、基本操作与控制方法，培养学生的实际技术技能和动手能力。 本实验的主要任务是： 1、高速混合机工艺操作实验 2、PVC 挤出造粒工艺操作实验 3、注射成型工艺操作实验 二、实验教学环节与课时安排 本实验课时为8学时，在《塑料成型工艺学》课程结束后进行。学生83人分组 进行，每组10~11人，每组实验一天（8 课时），由老师指导完成以上三个实验，共8个组8天做完，每组各自在上机前事先按给定材料设计一个PVC 配方，每组按各自的配方按如下顺序做实验： 配方计量 高速混合 挤出造粒 注射成型。 具体实验课时分配如下表： 表1 高分子材料成型工艺实验课时分配表 本实验要求学生在进入实验室实验前必须熟悉掌握实验指导书内容和相关实验设备的操作规程、安全知识和操作方法，没有掌握这些知识的不得上机实验。
高材1001~1002班《高分子材料成型加工》实验按排表 三、安全注意事项 1、进入实验室必须遵守实验室安全注意事项 2、上机实验前必须熟悉安全操作规程及操作方法，禁止在不了解仪器设备的操作方法时盲目操作，因此而造成仪器设备损坏者，要照价赔偿。 3、实验配料过程中不得徒手接触化学制剂或撒落到身体皮肤上，已防中毒。必须用专用工具盛装称量物料，配料操作后必须注意洗手。 4、对于高温操作，应戴好帆布手套，以防烫伤。 5、实验时，必须专心一致，相互协同，不得各行其是，不得喧哗吵闹。 6、实验时必须作好详细操作记录和数据记录以及不正常现象及处理方法记录。 7、实验结束，应按操作规程停机，并清洁仪器设备，搞好现场清洁卫生。 四、实验内容与要求
北京林业大学 实验任务书 备注：实验共分4次，其中实验1――实验3为设计性实验，实验4为综合性实验，具体安排下面一一列出。
北京林业大学 10学年—11学年第 2学期数据结构实验任务书 专业名称：实验学时： 4 课程名称：数据结构任课教师：李冬梅 实验题目：线性表的基本操作 实验环境： Visual C++ 实验目的： 1、掌握线性表的定义； 2、掌握线性表的基本操作，如建立、查找、插入和删除等。 实验内容： 定义一个包含学生信息（学号，姓名，成绩）的的顺序表和链表，使其具有如下功能： (1) 根据指定学生个数，逐个输入学生信息； (2) 逐个显示学生表中所有学生的相关信息； (3) 根据姓名进行查找，返回此学生的学号和成绩； (4) 根据指定的位置可返回相应的学生信息（学号，姓名，成绩）； (5) 给定一个学生信息，插入到表中指定的位置； (6) 删除指定位置的学生记录； (7) 统计表中学生个数。 实验提示： 学生信息的定义： typedef struct { char no[8]; //8位学号 char name[20]; //姓名 int price; //成绩 }Student; 顺序表的定义 typedef struct { Student *elem; //指向数据元素的基地址 int length; //线性表的当前长度 }SqList；
链表的定义： typedef struct LNode{ Student data; //数据域 struct LNode *next; //指针域 }LNode,*LinkList; 实验要求： (1) 程序要添加适当的注释，程序的书写要采用缩进格式。 (2) 程序要具在一定的健壮性，即当输入数据非法时，程序也能适当地做出反应，如插入删除时指定的位置不对等等。 (3) 程序要做到界面友好，在程序运行时用户可以根据相应的提示信息进行操作。 (4) 根据实验报告模板详细书写实验报告,在实验报告中给出链表根据姓名进行查找的算法和插入算法的流程图。 (5) 上传源程序和实验报告到ftp的相应班级所在文件夹。顺序表的源程序保存为SqList.cpp，链表的源程序保存为LinkList.cpp，实验报告命名为：实验报告1.doc。源程序和实验报告压缩为一个文件（如果定义了头文件则一起压缩），按以下方式命名：学号姓名.rar，如070814101薛力.rar。
实验二类与对象㈡——对象初始化、对象数据与指针 一、实验目的 1．理解构造函数、析构函数的意义及作用，掌握构造函数、析构函数的定义及调用时间，熟悉构造函数的种类； 2．理解this指针及使用方法，熟悉对象数组、对象指针、对象引用的定义及使用方法，熟悉对象作为函数参数的使用方法； 3．熟悉类与对象的应用及编程。 二、实验学时 课内实验：2课时课外练习：2课时 三本实验涉及的新知识 ㈠构造函数与析构函数 在C++中，提供了两个特殊的成员函数，即构造函数和析构函数。 构造函数用于对象的初始化，即在定义一个类对象时，计算机在给对象分配相应的存储单元的同时，为对象的数据成员赋初值。 析构执行的是与构造函数相反的操作，用于撤销对象的同时释放对象所占用的内存空间。 1．构造函数 ⑴构造函数的定义 格式： 类名（形参表） { 构造函数体} ⑵构造函数的调用 构造函数的调用是在定义对象时调用的。 格式：类名对象名（实参表）; 类名对象名=构造函数名（实参表）; ⑶说明 ①构造函数必须与类同名。 ②构造函数没有返回值，但不能在构造函数前加void类型符（其他没有返回值的成员函数必须加类型符void）。 ③在实际应用中，在定义类时通常应定义一至多个构造函数(重载)，以对各数据成员进行初始化；如果不给出构造函数，系统将自定义一个构造函数。 ④构造函数可以可以带参数，也可不带任何参数（称无参构选函数），还可以使用缺省参数。 ⑤不能象普通成员函数一样单独调用。 2．析构函数 ⑴析构函数的定义 格式： ~类名（void） { 析构函数体} ⑵析构函数的调用 析构函数是在撤销对象时自动调用的。 ⑶说明
请大家按照以下要求更改自己负责的实验（实训）指导书 一、最大标题1 宋体二号加粗居中单倍行距两个空格 二、最大标题2 宋体三号加粗居中 1.5倍行距两个空格 三、一级标题宋体小四加粗两端对齐首行缩进2个字符 1.5倍行距顶格 四、正文宋体小四常规两端对齐首行缩进2个字符 1.5倍行距 五、正文页边距左、右、上2.5cm。下2.1cm 六、注意事项： 1.最重要的是内容不能出错，前后语句要连贯，意思表达完成。 2.标点符号要使用准确。 3.每个结束句子后面要有句号。 4.所有标题号手动输入，不能自动生成。 5.标题级别：一、（一）1.（1）① 七、请大家在群里原文件更改，更改后的文件写上姓名+负责课程（王旭霞+人体解剖学） 八、附件一、附件二模板。
实验指导书模板二： 第二部分内科护理学（最大标题1） 实训一胸腔穿刺术（最大标题2） 一、实训目的（一级标题） （一）胸腔积液性质不明者，抽取积液检查，协助病因诊断。（二级标题） （二）胸腔内大量积液或积气者，抽取积液或积气，以缓解压迫症状，避免胸膜粘连增厚。 （三）脓胸抽脓灌洗治疗，或恶性胸腔积液需胸腔内注人药物者。 二、实训仪器 （一）胸腔穿刺包：内含弯盘2个、尾部连接乳胶管的16号和18号胸腔穿刺针各1根、中弯止血钳4把孔巾1块、巾钳2把、棉球10个纱布2块、小消毒杯2个、标本留置小瓶5个。 （二）消毒用品：2.5%碘酊和75%酒精，或0.5%碘伏。 （三）麻醉药物:2%利多卡因5ml。 三、实训内容 （一）患者体位抽液时，协助患者反坐于靠背椅上，双手放椅背上或取坐位，使用床旁桌支托；亦可仰卧于床上，举起上臂；完全暴露胸部或背部。如患者不能坐直，还可来用侧卧位，床头抬高30°抽气时，协助患者取半卧位。 （二）穿刺部位一般胸腔积液的穿刺点在肩胛线或腋后线第7-8肋间隙或腋前线第5肋间隙。气胸者取患侧锁骨中线第2肋间隙或腋前线第4-5肋间隙进针。 （三）穿刺方法常规消毒皮肤，局部麻醉。术者左手食指和拇指固定穿刺部位的皮肤，右手将穿刺针在局部麻醉处沿下位肋骨上缘缓慢刺人胸壁直达胸膜。连接注射器，在助手协助下抽取胸腔积液或气体，穿刺过程中应避免损伤脏层胸膜，并注意保持密闭，防止发生气胸。术毕拔出穿刺针，再次消毒穿刺点后，覆盖无菌敷料，稍用力压迫容刺部位片刻。 四、注意事项 (一)术前护理 1.心理准备向患者及家属解释穿刺目的操作步骤及术中注意事项，协助患者做好
《数控机床》 实 验 指 导 书 （简本） 蚌埠学院机电系李大胜2008年9月修订
实验一数控车床操作模拟（计算机仿真） 一、实验目的和要求 数控加工在制造业中占有非常重要的地位，数控机床是一种高效的自动化设备，它可以按照预先编制好的零件数控加工程序自动地对工件进行加工。宇航数控加工仿真系统可以在计算机屏幕上仿真完成数控加工程序的输入输出、数控机床操作、工件加工、虚拟测量等数控加工全过程，而且在数控加工仿真系统中，机床操作面板和操作步骤与相应的实际数控机床完全相同，学生在这种虚拟工业环境中可以学习掌握典型数控车床的加工操作方法，通过数控加工仿真系统可以使培训得到实物操作训练的目的，本次实验主要要求学生了解宇航仿真软件的使用和熟悉配备主流数控系统的数控车床的操作及对刀方法。 二、实验内容 1、了解数控车床的基本运动、加工对象及其用途； 2、了解数控车床操作面板各按键（CNC界面）的功用； 3、掌握数控车床的调整及加工前的准备工作、尤其要熟练掌握FANUC0i系统的多种对刀方法； 三、实验仪器 软件要求：宇航数控仿真系统30节点 硬件要求：微机30台 四、实验内容及步骤 YHCNC仿真系统及虚拟机床操作（FANUC 0i） 1、机床操作面板 机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示,主要用于控制机床运行状态，由模式选择按钮、运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下： FANUC 0i面板 AUTO：自动加工模式。EDIT：编辑模式。MDI：手动数据输入。 INC：增量进给。 HND：手轮模式移动机床。 JOG：手动模式，手动连续移动机床。 REF：回参考点。
《橡胶混炼和压制实验》 实验指导书 岑兰 广东工业大学材料与能源学院 二０一三年七月
一、实验目的 1、熟悉橡胶开炼机、密炼机、平板压制机的结构及工作原理。 2、学习规范的炼胶操作。 3、制备试样，测试硫化胶的物理机械性能。 二、实验原理 橡胶的混炼是将生胶和配合剂在开炼机或密炼机上混合均匀并达到一定分散度，制备符合性能要求的混炼胶。影响开炼机混炼效果的因素主要有胶料的包辊性、装胶容量、辊距、辊温、加料顺序、混炼时间等。 不同生胶及配方体系的加料顺序不同，如天然橡胶加料顺序原则上是：生胶→硬脂酸→氧化锌、促进剂、防老剂→填料→软化剂→硫黄→薄通→下片。 混炼操作方法可采用薄通法或三角包操作法。 （1）薄通法 ①将辊距调到1.4mm，使橡胶包辊，时间1分钟； ②加硬脂酸，两边各作1次3/4拉刀捣胶，时间1分钟； ③加氧化锌和硫磺，两边各作1次3/4拉刀捣胶，时间2分钟； ④均匀将填料加在辊筒上，当加入大约1/2时，放辊距到1.9 mm，并两边各作1 次3/4拉刀，当填料全部加完时，两边各作1次3/4拉刀捣胶，时间10分钟； ⑤加促进剂，每边各作3次3/4拉刀捣胶，时间3分钟； ⑥取下胶料，调辊距到0.8 mm，并将整辊胶竖着薄通6次；时间3分钟； ⑦调大辊距（2.5mm左右），使胶料包辊，出片。 （2）三角包操作法 采用较小辊距（1-1.5mm）或较大辊距（2-2.5mm），操作时先将包在前辊上的胶料横向割断，随着辊筒的旋转将左右两边胶料不断地向中间折叠成一个三角包，如此反复进行到规定的次数，使辊筒之间的胶料不断地由两边折向中间，再由中间分散到两边进行混合。然后放大辊距（2.5mm左右），包辊、出片。 硫化是橡胶加工中最重要的工艺过程之一。硫化胶性能随硫化时间的长短有很大变化，正硫化时间的选取，决定了硫化胶性能的好坏。采用橡胶无转子硫化仪可测定未硫化胶料的硫化特性。实验时，硫化仪的下模腔作一定角度的摆动，在温度和压力作用下，胶料逐渐硫化，其模量逐渐增加，模腔摆动所需要的转矩也成比例增加，由转矩值的大小可反映胶料的硫化程度。
实验二、原理图设计 一、实验目的： 1、掌握原理图文件的建立方法。 2、掌握放置原理图元件的方法。 3、掌握原理图的绘制方法。 二、实验步骤： 1、创建PCB设计项目： 1）、执行菜单命令File->New->PCB Project，创建一个PCB项目文档。 2）、执行菜单命令File->Save Project，将创建的项目文档保存在自建的目录下，文件扩展名为*.PRJPCB。 3）、执行菜单命令File->New->Schematic，创建一个原理图文档，保存该文档，方法同上。文件扩展名为*.SCHDOC。 2、工作环境设置： 1）、设置图纸尺寸及版面：在编辑原理图文档之前，首先应根据实际电路的规模和复杂程度来设置图纸的尺寸、图纸方向及标题栏等，在design->document options中的standard style 下拉菜单中设置图纸尺寸，图纸颜色在design-> document options中的sheet color，可设成214（浅黄色）。 2）、设置工作环境：一般包括设置网格大小及类型、光标类型等。在工作区单击鼠标右键，”preferences”->”Graphical editing”->Cursor Grid中，Cursor选Large cursor 90，visible grid 选dot grid。Grid color选213。多采用默认值。 3、加载元件库： 1）、加载已知元件库：单击右下角面板中的system->libraries标签，在弹出的libraries 对话框中，单击libraries按钮，弹出available libraries对话框，在installed标签下，单击install，找到要添加的元件库（如果加载刚建立的abc.schlib，则文件类型一栏要选择Schematic Libraries(*.SchLib,*.Lib), 如果加载Protel提供的整合库，则文件类型一栏要选择Integrated Libraries(*.IntLib)），单击打开，即可将元件库添加进来。注：如在弹出的available libraries 对话框，选中一个库文件，单击remove，则移除该库。 2）、查找元件库：当我们在已加载的库中找不到所需元件时，需查找所需的器件所在的库，然后加载该库。单击右面板标签“system->library”，然后单击“search”，选择要查找的安