浅谈采矿技术和方法优化
井下采矿工作具有非常高的危险性，受许多因素的影响，并且任何因素都可能酿成祸患，然而采矿技术的合理性和事故的发生密切相关。所以，采矿企业必须依据矿区实际状况选择最优技术，不仅提高了采矿的效率，还能减少对安全事故产生影响的因素，让采矿工作安全进行。
标签：井下采矿技术方法
0引言
采矿是指由地下开采出具有价值的物质或矿物。采矿法有：钻孔、填充、硬岩石、分块崩开和分段落采矿法、收缩开采法和长壁开采法。
采矿分两种基本技术形式：（1）地表采矿：露天开采，矿砂开采，采石场和消山头开采。表面采矿的数量最多，大约有80%的采矿业都属于表面采矿。矿物基本分为两大类：①砂矿床，海沙滩、河边的碎石和不合并的材料里面发现。②脉状矿床，矿粒、岩层和大岩脉中发现有用处的材料。这两类矿物都能使用地下和表面采矿法。（2）地下采矿：浅矿床、斜井、直井、硬岩和钻井采矿。地下采矿是指通过挖竖井和通道使工作人员抵达矿物开采点，并把矿物和需要打碎处理的废岩石经竖井或通道搬到地面。地下采矿依据所使用的竖井类型或到达矿物开采处的技术分类：①用水平隧道开采浅矿床。②竖井和斜井采矿。根据岩石的软硬度，所使用的技术也有不同。
1有色金属矿的开采技术分析
开采有色金属矿山需要根据对地压的控制分为空场、填充和崩落法三类，一般都使用前两类，崩落法使用较少。
1.1空场采矿法
空场采矿法能大体分作三类，分别是全面类、房柱类和阶段矿房类采矿法。
（1）水平或缓倾斜的矿床一般采用全面采矿法进行开采。主要特点是沿矿床或倾斜走向全面推进，按层次回采。在回采过程中留下废石和贫矿石，然后根据其所需堆积矿柱支撑住采空区的顶板，这种开采法的优势在于生产效率高，成本低，通风好，工作量相对较好。但是由于采矿场的顶板面积大，容易产生大面积矿井巷道的顶板塌下来。所以。此方法只合用在缓斜或水平的矿床，并且需要矿石和顶板之间的稳固，厚度必须少于5-7m。
（2）房柱留矿法适合开采缓斜或水平的矿床。主要特征是矿块内矿房与矿柱之间的交替规划，在回采矿床的时候留下连续、不连续或有序的带状矿柱，借以支撑住其顶板。这种开采法的优势在于工序简单，工作量少，通风及工作环境
（采矿狭义上指金属矿石开采，广义上应该包含采煤和石油开采） 采矿机器人：1，特殊煤层（薄煤层）采掘机器人。 2，凿岩机器人（即遥感自动控制的凿岩机）。3，井下喷浆机器人。4，瓦斯、地压检测机器人。 采煤机器人其实是智能型的采矿设备，主要是对三机（采煤机、刮板输送机、液压支架）协调运行的控制。我国已具备自主生产采矿机器人的能力。 目前采矿技术发展现状：国外的发展方向是“无人矿山”（包括具有无人井下设备维护的能力），国内主要向遥控自动化作业方向前进。目前国内不少矿山连全盘机械化还做不到，而国外在上世纪80年代即可实现遥控自动化作业。“无人矿山”国内外都还未实现。（据2015年9月第十届采矿技术装备会议报告） 但是，国外采矿技术在许多方面远远领先我国的采矿技术现状，比如： 国外从凿岩装药到装运，井下全部实现了机械化配套作业，各道工序无手工体力操作，无繁重体力劳动。装备大型化、微型化、系列化、标准化、通用化程度高，以适应机械化成对配套。装备无轨化（车
轮型）、液压化、自动化程度高。国外目前先进的采矿装备已完全实现了无轨化、液压化。在自动化方面，已成功地引进了无人驾驶、机器人作业等新技术。 露天矿机车的遥控自动化运输早已应用。在国外，对于露天矿全部自动化，已具备可能的条件。 地下矿山的自动化难度较大，要完成全部自动化尚有一段距离。但是在瑞典、南非、加拿大、保加利亚、美国等国家的矿山已采用电子计算机控制调度汽车运输系统。在一些技术发达的国家里，矿井的提升、排水、通风、压气等工作环境参数控制早已实现了自动化。在地下凿岩作业已普遍采用一人操纵多机台车；开孔到凿岩结束和钎子退回原位、喷射混凝土等工序已使用遥控自动化控制。预计随着逐步实现连续采矿作业，自动化水平将越来越高。另外，在露天矿采矿生产作业中，如牙轮钻机和皮带运输机的自动控制。边坡监测系统的自动化等，电子计算机的应用，已经是比较成功的。 美国克来麦格斯钼矿在使用阶段自然崩落法中，采用了电子计算机处理矿石数量及质量，合理制订放矿制度，实现均匀持续放矿，以提高采矿回收率和降低贫化率。 信息化建设中，电子计算机已用于地质测探、测量、矿石储量计算、生产、基建、工程服务、供销、财务、计划等方面都有很大成绩。 在研究工作上，澳大利亚南威尔士大学在计算机上模拟地下采场，能分析应力集中，位移以及相互关系，有利于矿柱与矿层的设计。美国利用模拟计算机，在井巷设计中分析整个掘进过程各工序的成本和
试论采矿工程专业地质学理论教学的实施方法改进 矿业类专业的地质学教学在整个专业课程中的基础性和重要性不言而喻，下面是搜集的一篇探究采矿工程专业地质学理论教学的，欢迎阅读参考。 本文统计了国内开设采矿工程专业的部分高校对地质类课程的教学安排，并分析实际教学中由于学时紧凑、内容繁多而导致的教学效率低下等瓶颈，建议将该专业的地质学划分为基础地质学和应用地质学两个模块，寻求相应解决方案的教学研究与改进。 地质学作为采矿工程专业所必须开设的专业基础课，对后续专业课程的学习起着铺垫作用。该专业地质学教学特点为：讲授学时少但涉及内容广，包括了地质学各主要分支学科的基本知识，从普通地质学、矿物学、岩石学、构造地质学到矿床学、水文地质学、勘查地质学和矿山地质学等方面的基础知识都有所涉及。 1.国内形势 如前所述，采矿工程专业的地质学内容涉及广泛，包括了基础地质学到具体应用于矿山的地质知识。这样的`知识体系甚至可以相当于地质类的专门人才所具备，不同之处在于对采矿工程专业要求注重理解和整体把握。
在80年代，采矿工程专业的地质类课程一般分为“地质学基础”(45～90学时)和“矿山地质学”(36～45学时)两门课，前者主要讲授地质作用、矿物、岩石、地质构造、地形地质图和矿床地质等基本知识;后者则讲授矿床学、水文地质、地质勘探和矿山地质工作等采矿工作者必须掌握的地质工作基本方法。笔者统计了国内已开设采矿工程专业的主要高校近年来对地质类课程的教学安排(通过各高校主页资源)，见表1。 表1 国内各高校采矿工程专业(本科)地质类课程开设情况 虽然以上各校对地质课程的安排各异，但其中绝大部分是将地质学糅合为一门综合课程，学时基本控制在50～60内，其学时基本与采矿工程专业核心课程，如井巷工程、矿井通风安全等课程的课时量相当。这之中尤以东北大学(采矿工程专业为国家重点学科)突出：总量大――地质类课程总课时达到150个;分类细――普通地质学、矿山地质、水文地质这样的组合既夯实了地质基本功，同时也突显了采矿工程专业对地质知识的应用。 2.实际教学中的瓶颈
采矿技术的现状及发展趋势 一、世界采矿工业的现状 由于世界上人口的增加和人类生活水平的提高,对各类矿物的需要量逐年在增加，但随着开采技术的进步，矿石的产量增加了，可是品位都在下降，例如：铁矿石平均品位，苏联在65年为40.8%，70年为37.3%，到76年为36.1%；美国51年为49.5%，71年为34％，到77年大部分为20－36％。美国在1900年只开采含铜6％以上的矿石，70年代平均开采品位则为0.7%，80年代开采的斑铜矿平均品位为0.53%，在本世纪（21世纪）预期要降到0.2%，至于边界品位以下的金属资源，回溶浸法生产的铜，已占其年产量的5％，75年美国用此法浸铜，占其年产量的20％，76年开采12,600吨铀，其中用溶浸法的有500吨。用这种方法还可以回收矿石中的钼，镍，金和其他有色金属，能够取得很有希望的成果。 另一个增加矿石的来源，是加大开采深度。现在开采较深的一些矿床，主要是有色金属，其开采深度已超过2000米的地下矿山，有美国南达科塔州的铅矿区为2280米和爱达荷州的科马尔德，艾林铅矿区为2340米；加拿大镍矿有的达到2400米；印度科拉尔金矿已到3240米；南非西部底卜斯金矿开拓深度到达3800米，估计到5000米时，在经济上仍为合算，国外许多金属矿露天开采深度都在增大。最深的老矿—美国宾汉姆露天铜矿，深度已到800米。而我国的某些矿山的开采深度也在逐年增加，例如云锡公司的地下开采也将要达到2000米左右。 由于陆地上矿产资源日益枯竭，人类开发海底矿物的时代已经到来。海底矿产资源储量极为丰富，初步探明深海中的锰结核矿石储量约为2－3万亿吨，其中以太平洋的含矿品位较高，约为150亿吨（含锰24％，镍1.06%，铜0.53%，钼0.9%，钴0.35%）磷结核约100亿吨，软泥为1000万亿吨。而且这些含有多种金属和非金属的矿产储量，均属于自生矿物，如锰结核在一年中的自生量，锰可供世界用三年，钴四年，镍一年。由此可见，海洋采矿的发展，前途是十分壮观的。 矿石的产量增加了，可是矿山数目的增加，远不及矿山规模加大来得快，国外已投产或正在建设中的年产矿石1000万吨以上或采剥总量超过2000万吨的大型露天矿山，至少有60－70座，仅美国和苏联，就各有20座，其中年产矿石4000万吨或采剥总量8000万吨左右的特大型露天矿，即有20多座，如美国明塔克铁矿为年产矿石6000万吨,矿岩采剥总量1亿2千万吨,美国宾汉姆铜矿年产矿石量为3780万吨，矿岩采剥总量1亿6千万吨。至少地下矿山也同样趋向大型化，西方地下开采的矿山，无论是金属矿山及一些主要非金属矿山，从69年到79年的10年内，虽然是产量增加了，但矿山个数却保持在590座左右，年产量大于1百万吨的有197座，其中有56个大于3百万吨。目前最大的地下矿山，有超过2000万吨的，如瑞典基律纳铁矿，有超过1000万吨的，如美国圣曼略耳铜矿和来麦格斯铜矿。 由于矿石开采量大和贫矿多，在开采方式上露天矿得到发展，以美国为例，过去20年来，地下开采平均每年只增加矿石量0.36％，而露天开采却每年平均递增采剥总量80％，按金属品种：铁铜，铝，钼等矿石开采，露天矿的比重较大。以铁为例，苏联为85％，美国94％，澳大利亚为100％，加拿大，巴西，利比里亚，南非，智利，委内瑞拉和印度也主要是露天开采，铜矿方面，美国和苏联也分别各占60％和65％。 二、世界采矿科学技术的成就及发展趋势 世界采矿工业的科学技术成就及发展可归纳为以下几个方面： （一）、机械化、自动化和计算机应用： 矿山规模的扩大，主要取决于贫矿开采和设备大型化，但大型设备的发展，基本趋向于稳定，现在主要是对已有设备进一步改进，特别是注意节能，适当提高效率，加强预防，维修来延长设备寿命，要求具有更好的灵活性和耐用性，以及提高辅助作业的机械化程度，这是当前的奋斗目标。 1、露天矿技术装备水平，在穿孔上普遍采用铅头直径为200－380毫米的牙轮钻机，而最大直
关于金矿采矿方法的优化选择思考 发表时间：2018-11-16T19:27:08.033Z 来源：《基层建设》2018年第30期作者：付建虎 [导读] 摘要：金矿采矿的高效率、高质量对我国未来的发展具有比较重要的意义，然而当前我国金矿采矿的效率和质量却存在着一些问题，这主要是因为我国大部分金矿采矿方法选择的不正确。 招金矿业股份有限公司蚕庄金矿山东招远 265402 摘要：金矿采矿的高效率、高质量对我国未来的发展具有比较重要的意义，然而当前我国金矿采矿的效率和质量却存在着一些问题，这主要是因为我国大部分金矿采矿方法选择的不正确。针对于此，就要做好金矿采矿方法的优化选择。具体来说，就要做好金矿的调查研究工作，并综合利用技术经济分析比较法、模糊数学法等来进行选择工作。同时在这一过程中，也要特别注意方法实验、方法创新等方面的问题。 关键词：金矿；采矿方法；优化选择 在金矿的采矿工作中，工作人员要科学、合理的选用采矿方法。如果采矿方法缺乏必要的科学性与合理性，那么采矿工程的进展乃至接下来的工作方向都会出现偏差，这对于金矿的开采开发工作会产生极为不利的影响。因此要结合当前采矿工作的发展情况，明确金矿开采的工作特点，对采矿方法进行优化选择，并深入思考目前采矿方法中存在的优势和劣势，在工作中做好防范措施，逐步完善可应对各种开采环境的科学采矿方式和管理体系。 1当前我国金矿采矿相关内容简述 1.1当前我国脉金金矿的主要选矿采矿方法 金矿的选矿和采矿过程中，都需要根据金矿石自身具备的性质和类型来进行合理的选择，下面就对几种主要的方法进行分析：其一，单一混汞的方式主要适合应用于原生型的金矿开采作业之中，在传统的采矿作业中，使用混汞的方法来提金是一种非常常用的方式，这种方式是较为古老的，尽管其作业过程中很可能造成汞中毒，但在目前一些金矿开采中，人们还是会使用这种方式进行采矿。其二，还有一种采矿方式就是采取重选联合的开采程序和流程，其主要方式也就是利用混汞模式，重选和混汞这两个流程可以根据不同需求相互颠倒使用。其三，另一种选矿采矿的主要方式就是浮选，这种方式的流程也会根据不同的矿脉情况和作业需求应用到不同的流程方案。比如在某些金矿中，金矿石与一些硫化物出现了共生的情况时，而且其共生关系非常的紧密，此时就要在浮选的基础上行，采用精矿的氰化程序，这是主要针对石英脉或者石英黄铁矿中所含金矿石进行开采作业的主要方式和流程。如果在选矿和采矿期间发现与金矿共生的矿物中含有毒性的氰化物，这种氰化物具备可浮性，而且金矿石本身在其中的含量又比较少的情况下，在浮选之后还要进行焙烧程序，然后再开展氰化流程。 1.2目前我国金矿采矿过程中存在的问题 当前我国金矿采矿过程主要存在资源浪费、充分利用效率低两个问题。其一，我国部分黄金矿山在动工兴建的时候，没有根据矿山的具体情况对采矿方法进行合理的设计。同时也受限于其自身的技术水平和管理水平，就造成了比较大的资源损失和浪费。其二，出于经济方面的考虑，我国相关企业在开采金矿的时候，往往不会开采尾矿、回收伴生金属元素和伴生非金属元素。这不仅不利于金矿的综合利用，同时也不利于对环境的保护。 2金矿开采方式和方法的优化选择策略 2.1采矿方法初选 在进行金矿采矿方法的优化选择时，首先要对将要开采的金矿进行调查研究。其中不仅要调查分析金矿的性质，到底是高品位薄矿脉，还是品位较低价值不高的矿体，抑或是品位较高价值较高的矿体，还是埋藏较浅的部分矿体。金矿中金矿物的类型，是金矿物，还是含金矿物，还是载金矿物。金矿中伴生金属元素的类型和非金属元素的类型。金矿内部的地质状况和水文状况。还需要调查分析金矿周边的具体情况，金矿周边的生态环境、地表环境如何，有无需要进行必要的保护。金矿周围有无足够的空间以满足尾矿库的建立，尾矿地面堆放是否会给周围造成严重的污染。然后，就要依据调查分析所得到的结果，对现有的金矿采矿方法进行对比分析，从中初步选出几个比较符合金矿及其周边实际情况的采矿方法。 2.2 综合各类信息和多角度科学选用采矿方法 在初期的采矿方式所开展的勘察和分析工作之后，还要采取综合分析的办法来深入思考目标矿脉的采矿开采方式。开采企业要结合自身的技术实力，并考虑到经济性因素的影响，来综合考量各类采矿方法的科学性与可行性。在这个过程中，很可能较快的确认采矿的方式和相关作业流程，但是在遇到较多自然环境条件和影响因素、企业自身技术水平以及对经济效益等多方面的问题时，就很能最终确认最为合适的采矿方式。如果出现难以进行优化选择的情况，那么开采企业就要深入开展科学的比对和计算等综合分析模式，来确定采矿方法。 在具体的选择和分析工作中，工作人员要根据初期选择以及后续勘察研究的相应信息资料，利用先进的分析应用软件，通过建立模型来模拟大致的作业流程，这样就可以更为直观和具体的了解采矿方法的具体操作情况和实际作业效果，有助于形成更为科学的采矿方案，在明确各种采矿方法和方案之后，还要对其各自所需要的工作量、工作强度以及资金投入的多少等方面信息来综合考虑，利用统计分析和相互对比的方式，筛选出最为合理的采矿方式。在此期间还要兼顾生态环境保护的相关规范要求和标准，将环保举措融入到采矿的作业流程之中。 在当前金矿开采项目中，所需的技术方法和面对的作业环境都较为复杂，很多技术的应用都会受到各种环境条件中不利因素的干扰和不良影响，所以仅仅依据技术水平以及经济性的相应评价标准来选择采矿方式是不科学的，也难以保证其可行性和安全性。因此就要采用更为科学的分析模式和算法来进一步对采矿方式的选择进行优化和改进。现阶段主要采用模糊的数学模型运算模式，针对目标对象的各种关键信息，以一种更为全面和具象化的模型运算方法来分析其特征，有助于工作人员做深入的思考和研究，对各种采矿方法有一个更为深入的了解和认识。因此在实际的优化选择过程中，要结合多种方式，以多个角度来分析验证各类采矿方式的可行性和合理性。 2.3 金矿采矿方法优化选择中的注意事项 金矿采矿方法优化选择主要需要注意四个方面的事情。 其一，所搜集的矿床地质资料，特别是矿岩稳固性、坚固性方面资料的准确性和完整性。这对金矿的顺利开采有着十分重大的意义，同时其也有利于开采效率和金矿综合利用效率的提高，更有利于保障相关工作人员的生命财产安全。
煤矿井下采矿生产技术及采矿方法探讨 发表时间：2020-03-18T13:08:54.152Z 来源：《科技新时代》2019年12期作者：于大海 [导读] 文章基于煤矿井下采矿现状，分析常用的采矿生产方法及其影响因素，重点研究目前常用的几种采矿生产技术，提出了采矿方法的选择原则，以供参考。 双鸭山市煤炭生产安全管理局黑龙江省双鸭山市155100 摘要：文章基于煤矿井下采矿现状，分析常用的采矿生产方法及其影响因素，重点研究目前常用的几种采矿生产技术，提出了采矿方法的选择原则，以供参考。 关键词：煤矿井下；采矿生产技术；采矿方法 1引言 煤炭资源一直以来都是我国经济发展中重要的能源形式，而且在未来很长一段时间内都会在我国的能源结构中占主要地位。在目前新能源形式以及不断完善的市场经济机制的影响下，煤矿生产技术以及采矿方法也在不断进步，在确保煤矿井下采矿作业安全的前提下，实现采矿效率和产量的提升，为煤矿企业创造更多的经济效益来推动煤矿行业的长远发A站。 2煤矿井下采矿的现状 在目前我国经济快速发展并推动煤矿行业不断进步的同时，在实际的煤矿井下采矿作业中也表现出较多的问题。首先是地表塌陷的问题。在煤矿井下生产中应用采矿方法时容易导致此问题的出现。针对前者来说，在针对上述矿岩采取崩落操作时会填补整个回采空间，而针对具有较大上部空间的情况，就容易在周边支撑力不足或者在外部因素的影响下而造成地表塌陷的问题。而应用后一种方法开展采矿工作也中会造成采空区对岩体中应力的重新分配，容易由于应力分配不均或受到外部影响因素而出现采空区顶板或矿柱扭曲、破损等问题，这也会造成地表塌陷的问题。其次是废料排放的问题。在煤矿井下采矿活动中进行资源开采的同时也会造成废料的产生，主要表现在对优质的煤矿资源进行开采的同时，会产生大量的矸石、噪声、废水等，这容易对周边环境中的大气和土壤等造成污染和破坏。最后是安全隐患问题。在煤矿井下采矿作业中容易由于没做好才空气以及废石区的处理而留有安全隐患问题，容易造成矿井坍塌、山体滑坡以及泥石流等事故而造成严重的损失。 3采矿生产方法以及其影响因素 正如前文所述，目前比较常用的采矿生产方法主要有充填采矿、空场采矿以及崩落采矿等方式。其中的空场采矿比较适合在井下矿场中存在深孔和大孔、空场等情况，此方法的应用表现出具有较高的采矿质量和效益的特点。而充填采矿法则比较适合在不太稳定的围岩、比较贵重和稀缺的矿体开采以及不能采用崩落方式的场合中应用。而充填采矿则在大型矿井中比较常用，在目前的井下采矿作业中应用比较广泛。 技术、设备、管理与环境是煤矿井下采矿作业时需要考虑的重要因素，也就是要结合现场情况优先对崩落采矿法进行应用，而针对不能出现地表塌落的情况，则需要选择充填采矿方法或空场采空方法。在对矿场的开采方式进行选择时，为了实现对矿产资源的合理开采以及实现企业效益的最大化，就需要结合实际情况对不同工序和工艺进行考虑，还要对材料供给以及技术设备等因素进行考虑来选择最佳的矿场开采方式。此外，由于不同的开采方式对矿产资源的损伤程度也不同，针对稀有金属来说，通常通过充填采矿方法来起到对矿产资源的保护，防止出现资源浪费的问题。 4煤矿井下采矿生产技术 4.1采场围岩控制技术 为了确保煤矿井下开采作业的高效和安全开展，需要合理选择地质情况的勘察和分析技术来做好采矿作业之前的地质勘探和分析工作，也就是通过应用采用了采场围岩控制理论的采场围岩控制技术，将其与现代技术进行结合来准确测量地质构造，并对地质条件和岩层情况进行分析，作为确保安全开采作业的依据。 4.2深矿井采矿技术 在煤矿生产中应用此技术，需要合理控制深矿井的布置来保证采煤压适宜以及采矿安全。这就需要在做好深矿井的现场勘查和矿井实际情况了解之后，也就是在掌握深矿井的应力场分布情况和地质条件等内容之后，结合围岩状况和应力场分布特点来进行深矿井的合理布设，保证深矿井作业环境的安全。 4.3巷道布置采矿技术 为了确保煤矿开采进度以及实现对煤矿开采费用的控制，需要对巷道布置采矿技术进行合理应用。这就需要在掌握矿井实际情况的同时来制定合理的巷道布置方案，对不同方案中煤矿开采能否顺利开展以及开采成本和安全性进行对比，对最好的方案进行选择来实现对巷道布置的优化，然后在整合煤矿生产和开采技术以及煤矿条件的同时，实现煤矿生产环节的简化以及煤矿生产效率的提升。
浅谈井下采矿技术及井下采矿的发展趋势辛海亭 发表时间：2017-11-01T13:31:00.337Z 来源：《防护工程》2017年第14期作者：辛海亭钟宇辉 [导读] 本文就井下采矿技术及其未来的发展趋势进行讨论分析。 山东能源临矿集团鲁西煤矿山东省 272053 摘要：井下采矿工作一般都较为复杂，所以说，现代矿产企业需要充分结合不同采矿技术特点和未来的发展趋势，进而提升自身井下采矿技术水平。除此之外，还可以不断的引进新技术、高素质的人才，以此提高自身核心竞争力，促进企业经济社会效益，进而促使我国可持续化的发展。本文就井下采矿技术及其未来的发展趋势进行讨论分析。 关键词：井下采矿；采矿技术；发展趋势 前言：现今矿产资源还是国际工业发展的一个重要的能源，而经济的不断发展使矿产资源需求量的不断增加，致使地表矿产资源的枯竭。因为地表资源的缺乏，人们便把开采目标放在了地表下的矿产资源上面。我国的矿产资源急剧缺乏，但是我国工业发展现在还离不开矿产资源，所以井下采矿技术是目前我国矿产开采的主要方式之一。各个矿产企业也不断的在引进新的采矿技术，提高矿产的开采效率以及质量，以此来提高企业自身的核心竞争力。 1 井下采矿技术的特点 井下采矿技术的广泛应用在某种意义上是保证了矿产资源得到有效的开发，它实现了矿产资源的可持续发展。所以采矿技术的应用是符合矿产资源的应用形式的。近年来，我国政府出台了多部与矿产开采相关的法律法规以及政策，这些政策以及法律法规的颁布为我国创设了良好的矿业市场环境，并且为我国矿产市场的发展奠定了坚实的基础。目前我国井下开采技术有以下几个特点： 1.1 采矿技术的种类多 在不同的矿产开采中不同的采矿技术的应用方式以及适用方式也是不同的，就以在井下开采技术中经常被运用的长壁开采技术为例子，这项既然技术被广泛的应用于井下采矿中，就一定有其优势。但是这项技术有一个缺点，那就是对于金属矿的开采的适用性较差。所以对于不同的矿产就应该采取不同的采矿技术，这样才能提高采矿效率，减少矿产安全事故的发生率。 1.2 井下采矿工艺复杂 井下采矿相较于露天采矿，井下采矿的安全性以及生产效率都与露天采矿的差异很大，而且应用井下的采矿技术还需要相对较多的投资来保障矿产开采安全，同时因为井下采矿的场地更小，所以它的工作效率远远不如露天采矿。这就要求矿产企业在进行井下采矿之前要做好各种准备，在能够确保安全的条件下通过改善采矿技术和加强科学的采矿管理等方面来提高井下采矿的安全性以及生产效率。 1.3 井下采矿技术的更新速度快 因为井下采矿技术的更新速度，作为企业如果要想在竞争日益激烈的环境中站位脚跟，就必须要结合井下开采技术的特点来加大资金投资力度，积极地引进新型的技术和专业的技术人才，从技术、设备以及人才方面来提高自身的竞争实力，跟上时代的脚步。 2 井下采矿技术的现状及其发展趋势的分析 2.1 井下深部开采技术的应用现状及未来发展趋势 因为我国的经济发展，矿产的需求量也相应的不断增加，这就导致我国的矿产储量急剧减少。井下的深部开采技术能够满足我国经济发展对矿产资源的需求，还能够有效的提高我国企业的经济效益，同时它还能促进我国矿产事业的升级和转型。但是，目前我国的井下深部开采技术还处于初级的发展阶段，开采技术还不太熟练，相关的专业人才不多。而且因为井下伸不开才具有特殊性、不确定性以及复杂性等特点，在生产的过程中就很容易受到诸多印度的影响，从而产生许多问题。就比如说在深井开采中会出现的矿震、地压冲击甚至爆炸等灾害事故。这就要求我国的矿产企业要对深部矿井的开采技术进行深入的研究，并且将深部开采技术的研究理论科学的运用于开采工作的实践当中，在实践中研究，在研究中发展，以此来适应我国矿产事业未来发展的需要，实现企业的完美转型和升级。 2.2 井下充填技术的应用现状及未来的发展趋势 在当前的井下采矿工程中，先后应用的井下充填采矿技术包括有分级尾砂胶结技术、干式填充技术、碎石水泥浆胶结技术、全尾砂胶结技术等采矿技术。但是这些井下开采技术随着时代的发展已经不能够适应当前井下矿产开采的需要，许多新型的井下开采技术相继出现并替代了原来的开采技术，比如说有：高浓度全尾砂自流输送技术、膏体泵送充填技术、泵压输送充填采矿技术、高水全尾砂速凝固化胶结充填技术以及粗粒级水砂充填等充填采矿技术。这就使充填技术成为我国现在拥有的较为先进的井下开采技术，并且被广泛的应用于井下开采之中。 2.3 井下支护技术发展趋势 因为井下采矿工作十分的危险，所以井下支护也成为了井下开采技术的重要组成部分。在进行井下开采时，为了确保井下采矿的安全，开采活动都应该是有计划、按照顺序来进行的。他因为井下采矿技术的发展，井下支护技术也叨叨了不断地革新，就比如说当前的锚杆桁架就是全新的井下支护技术。主要由高强度钢杆和两个涨壳式锚杆结合形成的结构就是锚杆桁架，这种支护技术现在已经被广泛的应用在井下的采矿作业之中，并且取得了很好的成绩。应用新型的井下支护技术能够有效的保证井下采矿作业的安全，避免安全事故的发生，同时也能够提高矿产企业的社会效益以及经济效益。 3 井下采矿发展趋势分析 3.1 采矿设备大型化。从井下采矿设备支持的角度上来说，为了能够满足当前在矿井下工作面资源开采中的规模化需求，就应当重点关注对采矿设备大型化的发展。当前所应用的井下工作面穿孔爆破设备应当向着高效率方向发展，钻进机械设备应当向着规模化方向发展，凿岩机具同样应当向着液压、中孔～深孔方向发展。确保通过对以上设备、器械的综合应用，满足井下工作面采矿对于设备无轨化、高效化、自动化等方面的要求、同时，还可将计算机自动控制技术引入激光测位工作中，通过此种方式，对车厢中的粘结物进行及时清除，完成运输车辆的连续化装载与自动化卸载，并逐步促进铲运机与微机控制技术的全面融合。 3.2 采矿工作面智能化。在当前智能化技术的发展推进作用之下，井下工作面的信息通讯技术、井下定位技术、以及自动化技术需要更进一步的与智能化技术相互融合。采矿调度系统有待更加良好的与当前主流的工作面调度优化技术、数据通讯技术、卫星定位技术充分
第五章采矿方法 5.1 矿床开采技术条件 5.1.1 矿体形态 三山岛直属矿区共圈定8个矿体，其中I号蚀变带内的I-1号矿体规模最大，金资源储量总资源储量的92.7%，I-2号矿体次之，其他矿体大都由单工程控制，规模很小。因此设计过程各开采技术指标主要考虑I-1号矿体。 I-1号矿体，近地表位于16~54线间，中部在28~42线间，深部在40~48线间，分布于F1主裂面以下的黄铁绢英岩顶部或中上部，赋存标高：-10~-1050m。工程控制走向延长：顶部800~900m，最长1020m；中部340600m；深部100m左右。倾向延深一般在700~1000m，最深1450m。矿体呈不对称“Z”字型展布，不规则脉状产出，常见分枝、复合、膨胀、狭缩及尖灭再现现象。总体走向35°左右，倾向南东，倾角34~44°。矿体厚度最小0.95m，最大12.08m，一般4.31~6.86m，平均6.65m，降低边界品位到1.0g/t后，矿体厚度明显增大。矿体无论沿走向或是沿倾向均不连续，都有尖灭再现的特点。矿体单工程金品位1.74~5.65g/t，平均3.25g/t。 矿岩体重：2.8t/m3，松散系数：1.6，矿岩硬度系数：f=6~14(靠近F1断层的矿岩硬度系数：f=4~6)。 5.1.2矿岩岩石力学条件 根据岩性及工程地质条件划分为：松散软弱岩组、风化及构造蚀变岩组、块状岩组。其中，只有块状岩组工程地质条件良好，其余岩组工程地质条件较差。 矿体顶底板岩石均为构造蚀变岩，为软弱~半坚硬岩，工程地质条件差~较好。影响岩体稳定性的主要因素为各种地质结构面，特别是F3、F1断层等大型软弱结构面，坑道位于F1断裂的下盘，北西向构造发育，断裂带及附近岩石受挤压而破碎，掘进时易产生掉块和塌方。 采场上盘围岩由于接近F1断层，顶板围岩的稳定性受F1断层影响显著，开采时在采场内易发生较大规模的冒顶。所以，在开采时应采取有效的支护措施。 该矿区为近海岸地下开采的矿山，矿体倾角缓，断裂构造发育，近矿围岩多不稳定，局部地段易发生工程地质问题，工程地质条件复杂程度为中等~复杂。 上下盘岩性：矿体直接上盘围岩为绢英化碎裂岩、绢英岩化花岗质碎裂岩；矿体下盘为黄铁绢英岩化花岗质碎裂岩或黄铁绢英岩化碎裂岩。主裂面、节理、裂隙、断层及岩石情况：本矿床矿体主要赋存在黄铁绢英岩化碎裂岩和黄铁绢英化花岗质碎裂岩中，矿体中裂隙较发育。主断裂F1下盘为矿体，F1断层面上断层泥一般厚5~10cm，靠近F1断层的岩石破碎，节理、裂理较发育，工程揭露后易坍塌。
我国采矿技术的现状及发展趋势 随着经济全球化的发展，世界各个地区以及国家之间的交流越来越频繁。与此同时国与国之间的贸易竞争也越来越激烈。矿产资源是经济、社会发展的重要基础，采矿技术则是推动矿产行业可持续发展的重要形式。故本文就现阶段我国采矿技术现状进行分析，并对其发展趋势进行展望。 标签：采矿技术;现状分析;发展趋势; 引言 经济的飞速发展必然伴随着一定的能源损耗，推动矿产资源事业的飞速、高效发展，无疑成了许多地区以及国家研究的重要内容[1]。效率更高、成本更低的采矿技术无疑是未来采矿行业发展的必然趋势，同时也是各个国家采矿行业研究的重要内容[2]。我国是典型的人口大国，加上近年来经济的快速增长，对于矿产资源的需求与日俱增[3]。为了维稳经济的健康发展，有必要就当前国内采矿技术现状进行分析，并对未来该行业的发展趋势进行探讨[4]。 1.国内采矿技术现状分析 目前，国内应用最为普遍且效果最佳的菜款技术主要包含三类，依次为空场采矿技术、崩落采矿技术以及充填采矿技术。随着科技的发展，相关采矿设备也取得了十足的进步。 1.1空场采矿技术 即自然支撑采矿技术，实际采矿期间基于周边岩石等的支持以及部分矿柱等的作用实现对采矿空间的支持。相较于其它采矿技术，该技术的应用最为普遍、最早。不但可以实现高效的采矿作业，此外可以很好的规避传统采矿技术存在的多方面问题，常见的包括采矿过程中的坑过大或者矿场规模过大等问题。但该技术的实施通常需要大量的设备辅助才能实现，此外对回采的流程等也有一定的要求，确保采矿的安全性。故而，空场采矿技术在确保开采效率以及成本的同时，对于操作流程有着严格的管控。 1.2崩落式采矿技术 该技术主要指代在采矿的深孔内利用爆破技术形式实现对采空区域的崩落，最终完成对采空区域的有效填充。该技术也是目前应用较为安全且高效的技术形式之一。就当前许多地下矿山的采矿期间，大多采用崩落的方式完成开采，该技术的普及率更是高达百分之八十五左右，同时该办法也较早的应用于我国的采矿事业中。自以往的基于小参数为考量依据，至当前的矿场崩落，实际采矿的规模以及效率等均有了显著的提升。当前，采矿参数也有了明显的提高，确保采矿面的同时也很好的实现的采矿时间以及效率等的降低。崩落技术对于采矿事业而言
报告 新疆西部黄金哈密金矿有色责任公司 阿拉塔格铁矿 残留矿柱采矿方法研究 新疆有色金属研究所 中南大学 哈密金矿 10月
新疆有色金属研究所所长: 唐向阳副所长: 马育新项目负责人: 唐向阳
新疆哈密金矿 矿长: 齐新营 副矿长: 赵渊新 生计部主任: 余兆斌 项目负责人: 赵渊新
主要研究人员 新疆有色金属研究所 唐向阳李振振韩福林 中南大学 阳雨平谢火明 新疆哈密金矿 齐新营赵渊新王洪山冶建新 蔡余兆余兆斌张德福郭志斌 栾维迪石红兵孙挺彬杜雁飞 阿山江 报告审核
目录 1 开采技术条件................................... 错误!未定义书签。 1.1 概述................................... 错误!未定义书签。 1.2 矿区及矿床地质......................... 错误!未定义书签。 1.2.1 矿区地质 ..................... 错误!未定义书签。 1.2.2 矿床地质 ..................... 错误!未定义书签。 1.3 矿区水文地质........................... 错误!未定义书签。 1.3.1 自然地理 ..................... 错误!未定义书签。 1.3.2 矿区水文地质条件概述.......... 错误!未定义书签。 1.3.3 矿坑充水因素和涌水量.......... 错误!未定义书签。 1.4 开采技术条件及资源储量................. 错误!未定义书签。 1.4.1 开采技术条件 ................. 错误!未定义书签。 1.4.2 保有资源储量 ................. 错误!未定义书签。 1.5 矿床开采技术条件评述................... 错误!未定义书签。 1.5.1 地质构造 ..................... 错误!未定义书签。 1.5.2 矿岩稳固性 ................... 错误!未定义书签。 1.5.3 矿体赋存形态 ................. 错误!未定义书签。 2 工程现状....................................... 错误!未定义书签。 3 国内外回采地下矿柱和残矿的现状 ................. 错误!未定义书签。 3.1国外研究现状........................... 错误!未定义书签。 3.2国内的研究现状......................... 错误!未定义书签。 3.3 结论.................................. 错误!未定义书签。 4 采矿方法选择................................... 错误!未定义书签。 4.1 采矿方法选择的原则..................... 错误!未定义书签。 4.2 初选采矿方法........................... 错误!未定义书签。 4.2.1分段中深孔阶段崩落采矿法...... 错误!未定义书签。 4.2.2露天和地下联合开采............ 错误!未定义书签。
浅谈金属非金属矿山采矿技术发展趋势 摘要：我国金属非金属矿石丰富，但是长年来，对于金属非金属矿山的开采缺乏系统性的管理，使得我国的矿石开采利用率低。因此，了解金属非金属矿山目前的现状，并针对目前存在的问题提出一些可行性的策略具有重大的理论和现实意义。本文介绍了金属非金属矿山采矿的新技术,探讨了当今世界我国金属非金属矿山采矿技术的主要发展趋势,为金属非金属矿山采矿新工艺和新技术的进一步研究提供了理论依据。 关键词：金属非金属矿山；采矿技术；现状；发展趋势 科学技术的飞速发展，给金属非金属矿山提供了前所未有的发展机遇。通过运用先进的科学手段，引入和吸收国外优秀的采矿新技术和新工艺，对传统的矿业进行全新的改造，我国的金属非金属矿山的采矿技术已不断与国际接轨。这对于促进我国的采矿业，提高我国矿产石的利用率具有深远的意义。 1金属非金属矿山采矿技术的现状 1.1露天矿 1.1.1充填采矿法 所谓充填采矿法是指运用充填材料来填补采空区，从而控制周围岩石的崩落以及地表的下沉，对地压进行管理，进而保证回采工作的安全性和简便性的一种采矿方法。它是伴随着采工作面而不断推进的，具体有三组方法：干式充填法，即充填料主要为露天碎石或者地下矿挖掘的废石等。这类充填材料的输送方式通常是通过人工、机械或者风力来完成的；水力充填法，即以砂、炉渣或者选厂尾砂等为主要充填材料，在管道内借助水的力量运至采场胶；结充填法，即通过管道借助水或者机械的力量将凝固后的胶凝材料与浆状胶结物料运至采场的一种采矿方法。由于干式充填法所需要的劳动力多且强度大，采矿成本高，因此逐渐被后两种所取代。盘区高分层、分段充填以及高阶段大直径的深孔嗣后填充技术的出现和在采矿技术中的广泛普及，大大的推广了充填采矿法的使用。 1.1.2陡帮开采 陡帮开采是通过加陡剥岩工作帮，将挖掘机布置于某些台阶上，将台阶分为工作台阶和暂不工作台阶两种，通过控制不工作台阶，并相应的减少不工作台阶的宽度来使露天矿的工作帮坡角与台阶高度以及平盘宽度相协调。它有利于缩短边帮的暴露时间，起到稳定边坡的作用。陡帮开采有组合台阶、倾斜条带式、并段穿爆以及工作台阶追尾式四种主要的开采作业方式。由于陡帮开采具有投资少，周转周期短、经济效益高的优势，在新建的矿山和扩建改造后的矿山中应用十分的广泛。
改进采矿工艺，提高生产效率 —— VCR采矿法 1、进行VCR法实验研究的必要性 浅孔留矿法在地下开采矿山中使用最早且很为广泛，这种采矿方法虽然工艺技术简单，容易掌握，并且具有“短”、“平”、“快”的特点，但是其缺点也很明显，主要有：平场处理松石及撬顶工作量大，而且至今仍未能实现机械化，工人劳动强度很大；工人在大露面的顶板下作业，安全条件差；大量矿石积压于采场中不能及时放出；开井很难实现机械化掘进，掘进难度大，效率低。为了克服浅孔留矿法的种种缺点，这就要求去寻求一种安全、高效、机械化程度高的采矿方法，而VCR采矿法就具有这些特点，故此，我矿将进行VCR法落矿的试验研究。 2、VCR采矿法简要介绍 VCR法是以大直径深孔球形药包落矿为主要工艺特点的安全、高效、经济、机械化程度高的空场采矿法。它综合应用了大直径深孔凿岩设备、球形药包爆破理论和铲运机等无轨出矿设备等新技术、新工艺。VCR法的实质是在按一定的孔距和排距向下钻凿的大直径深孔中，自顶部平台装入长度仅为小于或等于孔径6倍的药包，这些药包布置在距底部自由面适宜距离的位置。爆破时可沿采场全长和全宽崩落一定厚度的矿石，依次后退即可自下而上逐层将整个采场采完。此法既可用于回采矿柱也可用于回采矿房，且均具有良好的经济效益。 使用这种采矿方法时，其主要采切工程包括上部凿岩硐室（巷道）和下部拉底工程。上部结构是采用凿岩硐室还是凿岩巷道主要是根据上部水平的围岩及顶板稳定情况而定。底部结构比较常用的有平底结构和堑沟底部结构，堑沟底部结构的形成方法主要有浅孔形成堑沟、扇形中深孔形成堑沟、大直径深孔形成堑沟等。 采切工程完成后，将根据工程现状而设计的炮孔参数进行钻孔，炮孔的精度主要靠钻机工作的稳定性和操作人员的技术水平来保证。最后
矿山开采技术发展趋势 摘要：一定时期内采矿技术的主要发展方向为：机械化大规模采矿、深井采矿、 溶浸采矿和充填采矿等工艺和技术。数字化矿山与智能开采将成为未来矿山开采的自然趋势。全面实现采矿的自动化，目前尚有较大的困难。但局部装备实现遥控系统，进行遥控开采，将可能在短期内实现。 关键词：采矿技术自动化趋势 前言 近些年来，全世界开采有用矿物总量约计200亿t，年递增率为4%～5%，其中硬岩约50亿t，由地下开采的矿量为10多亿t，主要是富矿和价值较高的有用矿物。从布局上看，有的矿山公司和钢铁联合企业的矿山几乎全是地下开采。总之，金属矿山地下开采在近期的矿山开采中仍将发挥重要的作用。随着全球性科学技术的突飞猛进，国内外地下采矿技术也发展很快，很多采矿新技术、新工艺、新材料和新设备在地下矿山得到了应用。国内外地下金属矿山采矿工艺技术和设备的发展。主要表现在采用各种采矿方法的比重和回采工艺技术装备有了很大的变化，均沿着高效率、高回采率和机械化的方向发展。采场生产能力和劳动生产率有了较大的提高，损失、贫化指标大幅度降低。笔者就近几年来金属矿山地下采矿开采在采矿方法、深井开采、采矿装备三个方面现状作一介绍,并对今后的研究方向提出一点想法。 一、地下金属矿山采矿方法 现阶段采矿方法仍以充填采矿法、空场采矿法、崩落采矿法为主。对18个重点铁矿山统计, 崩落采矿法占94.1%，空场采矿法占5.9%。黄金矿山充填采矿法占31%，空场采矿法占65%，其它占4%。有色金属矿山空场采矿法占46.1%，充填采矿法占19.6%，崩落采矿法占34.3 %。从以上统计数据看，铁矿地下开采仍以崩落采矿法为主，有色及黄金矿山地下开采仍以空场采矿法和充填采矿法为主。地下采矿技术是取得科技成果最多的一个技术领域，近十多年来，地下金属矿山充填采矿法和充填工艺技术发展迅速，崩落采矿法和空场采矿法在工艺技术上也在不断地改进、创新。因而促进金属矿地下采矿技术得到迅速发展，使部分 矿山的工艺技术达到了国际先进水平。 （一）充填采矿法 我国先后采用干式、分级尾砂胶结、全尾砂胶结、碎石水泥浆胶结等新工艺
浅谈采矿技术和方法优化 井下采矿工作具有非常高的危险性，受许多因素的影响，并且任何因素都可能酿成祸患，然而采矿技术的合理性和事故的发生密切相关。所以，采矿企业必须依据矿区实际状况选择最优技术，不仅提高了采矿的效率，还能减少对安全事故产生影响的因素，让采矿工作安全进行。 标签：井下采矿技术方法 0引言 采矿是指由地下开采出具有价值的物质或矿物。采矿法有：钻孔、填充、硬岩石、分块崩开和分段落采矿法、收缩开采法和长壁开采法。 采矿分两种基本技术形式：（1）地表采矿：露天开采，矿砂开采，采石场和消山头开采。表面采矿的数量最多，大约有80%的采矿业都属于表面采矿。矿物基本分为两大类：①砂矿床，海沙滩、河边的碎石和不合并的材料里面发现。②脉状矿床，矿粒、岩层和大岩脉中发现有用处的材料。这两类矿物都能使用地下和表面采矿法。（2）地下采矿：浅矿床、斜井、直井、硬岩和钻井采矿。地下采矿是指通过挖竖井和通道使工作人员抵达矿物开采点，并把矿物和需要打碎处理的废岩石经竖井或通道搬到地面。地下采矿依据所使用的竖井类型或到达矿物开采处的技术分类：①用水平隧道开采浅矿床。②竖井和斜井采矿。根据岩石的软硬度，所使用的技术也有不同。 1有色金属矿的开采技术分析 开采有色金属矿山需要根据对地压的控制分为空场、填充和崩落法三类，一般都使用前两类，崩落法使用较少。 1.1空场采矿法 空场采矿法能大体分作三类，分别是全面类、房柱类和阶段矿房类采矿法。 （1）水平或缓倾斜的矿床一般采用全面采矿法进行开采。主要特点是沿矿床或倾斜走向全面推进，按层次回采。在回采过程中留下废石和贫矿石，然后根据其所需堆积矿柱支撑住采空区的顶板，这种开采法的优势在于生产效率高，成本低，通风好，工作量相对较好。但是由于采矿场的顶板面积大，容易产生大面积矿井巷道的顶板塌下来。所以。此方法只合用在缓斜或水平的矿床，并且需要矿石和顶板之间的稳固，厚度必须少于5-7m。 （2）房柱留矿法适合开采缓斜或水平的矿床。主要特征是矿块内矿房与矿柱之间的交替规划，在回采矿床的时候留下连续、不连续或有序的带状矿柱，借以支撑住其顶板。这种开采法的优势在于工序简单，工作量少，通风及工作环境
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/3b680789.html, 浅谈当代采矿技术发展趋势 作者：黄海滨 来源：《地球》2013年第03期 [摘要]随着我国的经济迅猛发展，我国在工业化道路上也是渐行渐远。工业发展对金属矿有很强的依赖性，工业越发展那么对金属矿的需求量就越大，因此金属矿的开发的效率和质量将直接影响我国的经济发展速度，这也就要求我们的采矿技术的发展进步刻不容缓，我们必须寻找高效、安全、成本低的采矿方式和技术，并且让我们的采矿业向着标准化、专业化和大型机械化发展，让我们用最少的钱以最短的时间最彻底的开采出金属矿。 [关键字]采矿技术发展趋势采矿设备 [中图分类号] TD85 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2013）-3-23-1 随着科学技术的不断发展，金属矿开采所采用的设备在不断的更新中。首先我们应该了解常见的采矿设备的发展。 1 采矿设备 1.1 露天采矿设备 （1）开采设备大型化是优势资源集中化开采的必然要求，也是简化剥采工程并降低开采成本提高经济效益的重要途径。实践证明，采用大型开采设备可以明显提高矿山产量与经济效益。例如，单斗电铲与卡车的标志性配套规格，每隔15到20年就要更新换代一次。 （2）液压设备将获得更广的应用。在设备大型化的同时，钻孔、铲装设备向着液压化方向发展，国外液压挖掘机使用率已占26%，液压电铲使用率已占 48%。 （3）运输设备的连续化是提高运输效率的有效手段。采用连续或半连续开采工艺进行露天矿山剥离和采矿工程，是国际性发展趋势。陡坡铁路、大倾角运输机、矿用汽车整车提升运输系统等将在不同类型矿山获得开发、应用与完善；露天矿矿用汽车整车提升系统将是值得发展的方向之一。 1.2 地下采矿设备 （1）地下采矿无轨装备向着大型化、微型化、自动化的方向发展，目前，最大的电动铲运机载重量达25t，最大的井下载重汽车载重量达80t。在设备自动化方面，遥控铲运机已应用于采矿生产，为处理小空间和危险部位开采而研制的微型铲运机最小斗容仅0.38m3。今后井下设备将向着无人驾驶、机器人作业的方向发展。