《系统辨识》
实验手册
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
2012年8月
目录
实验1白噪声和M序列的产生---------------------------------------------------------- 2实验2脉冲响应法的实现----------------------------------------------------------------5实验3最小二乘法的实现---------------------------------------------------------------
9
实验4递推最小二乘法的实现---------------------------------------------------------- 12附录实验报告模板----------------------------------------------------------------------16
实验1 白噪声和M序列的产生
一、实验目的
1、熟悉并掌握产生均匀分布随机序列方法以及进而产生高斯白噪声方法
2、熟悉并掌握M 序列生成原理及仿真生成方法 二、实验原理
1、混合同余法
混合同余法是加同余法和乘同余法的混合形式，其迭代式如下： 式中a 为乘子，0x 为种子，b 为常数，M 为模。混合同余法是一种递归算法，即先提供一个种子0x ，逐次递归即得到一个不超过模M 的整数数列。
2、正态分布随机数产生方法
由独立同分布中心极限定理有：设随机变量12,,....,,...n X X X 相互独立，服从同一分布，且具有数学期望和方差：
则随机变量之和1n
k i X =∑的标准化变量:
()
n
n
n
k
k k
X
E X X
n Y μ
--=
=
∑∑∑近似服从(0,1)N 分布。
如果n X 服从[0, 1]均匀分布，则上式中0.5μ=，2
1
12
σ=
。即
0.5n
k
X
n Y -=
∑近似服从(0,1)N 分布。
3、M 序列生成原理
用移位寄存器产生M 序列的简化框图如下图所示。该图表示一个由4个双稳态触发器顺序连接而成的4级移位寄存器，它带有一个反馈通道。当移位脉冲来到时，每级触发器的状态移到下一级触发器中，而反馈通道按模2加法规则反馈到第一级的输入端。
三、实验内容
1、生成均匀分布随机序列
（1）利用混合同余法生成[0, 1]区间上符合均匀分布的随机序列，并计算该序列的均值和方差，与理论值进行对比分析。要求序列长度为1200，推荐参数为a=65539，M=2147483647，0 （2）将[0, 1]区间分为不重叠的等长的10个子区间，绘制该随机序列落在每个子区间的频率曲线图，辅助验证该序列的均匀性。 （3）对上述随机序列进行独立性检验。（该部分为选作内容） 2、生成高斯白噪声 利用上一步产生的均匀分布随机序列，令n=12，生成服从N(0,1)的白噪声，序列长度为100，并绘制曲线。 3、生成M 序列 M 序列的循环周期取为63126=-=P N ，时钟节拍Sec 1=?t ，幅度1=a ，逻辑“0”为a ，逻辑“1”为-a ，特征多项式65()F s s s =⊕。 生成M 序列的结构图如下所示。 要求编写Matlab 程序生成该M 序列，绘制该信号曲线，并分析验证M 序列的性质。 四、实验步骤 1．分别画出三部分实验内容的程序框图（流程图）； CP 2．编制MATLAB的M文件； 3．运行编制的M文件； 4．查看程序运行结果并进行分析； 5．填写实验报告。 五、实验报告 格式参见附录一。 实验2 脉冲响应法 一、实验目的 通过仿真实验掌握利用相关分析法辨识脉冲响应的原理和方法。 二、实验原理 一个单入单出线性定常系统的动态特性可用它的脉冲响应函数g(σ)来描述。 这样，只要记录x(t)、y(t)的值，并计算它们的互相关函数，即可求得脉冲响应函数g(τ)。 而在系统有正常输入的情形下，辨识脉冲响应的原理图如下图所示。 三、实验内容 下图为本实验的原理框图。系统的传递函数为)(s G ,其中 Sec 26T Sec,3812021..,===T K ；)()(k z k u 和分别为系统的输入和输出变量； )(k v 为测量白噪声，服从正态分布，均值为零，方差为2v σ，记作 ),(~)(20v N k v σ；)(k g 0为系统的脉冲响应理论值，)(? k g 为系统脉冲响应估 计值，)(~k g 为系统脉冲响应估计误差。 系统的输入采用M 序列（采用实验1中的M 序列即可），输出受到白噪声)(k v 的污染。根据过程的输入和输出数据{})(),(k z k u ，利用相关分析法计算出系统的脉冲响应值)(? k g ，并与系统的脉冲响应理论值)(k g 0比较， 0→。 1、})(),k z k （采(1) 其中，T 为惯性环节的时间常数，K 为惯性环节的静态放大倍数。若采样时间记作0T ，则惯性环节的输出可写成： (2) 传递函数)(s G 仿真（串联） 令2 11T T K K ＝ ，则)(s G 的表达框图为： 2 其中，r 为周期数，1+=P N i 表示计算互相关函数所用的数据是从第二个周期开始的，目的是等过程仿真数据进入平稳状态。（可分别令r =1、3，对比仿真结果） 3、c 的补偿 补偿量c 应取)(1-P Mz N R －，不能取)(P Mz N R －。因为)(k R Mz 是周期函数，则有)()(0Mz P Mz R N R ＝，故不能取)(P Mz N R －。 4、计算脉冲响应估计值 ● 脉冲响应估计值 []c k R t a N N k g Mz P P +?+= )()()(? 2 1 ● 脉冲响应估计误差 () ∑∑==?? ? ??-P P N k N k g k g k g k g 1 2 1 2 )()(?)(＝δ 四、实验步骤 (1) 掌握相关分析辨识方法的基本原理； (2) 设计实验方案，画出程序框图； (3) 编制实验程序； (4) 调试并运行程序，记录数据； (5) 分析实验结果，完成实验报告。 五、实验报告 格式参见附录一。 实验3 最小二乘法的实现 一、实验目的 理解并掌握系统辨识中的最小二乘法原理。 二、实验原理 给定系统 01()(1)()()n b u k b u k b u k n k ξ+-++-+L （1） 其中12,,,n a a a L ，012,,,,n b b b b L 为待辨识的未知参数，()k ξ是不相关随机序列。y 为系统的输出，u 为系统的输入。分别测出n N +个输出、n N +输入值(1),(2),(3),(),(1),(2),()y y y y n N u u u n N ++L L ，则可写出N 个方程，具体写成矩阵形式，有 10(1)() (1)(1)(1)(1)(2)(1)(2)(2)(2)(2)()(1)()()()()n n a y n y n y u n u n a y n y n y u n u n b y n N y n N y N u n N u N n N b ξξξ?? ?? +--++?????? ??????????+-+-++??????=+???????????????? ??+-+--++?????? ????? ?M L L L L M M M M M M M L L M （2） 设 则式（2）可写为 y θξ=Φ+ （3） 式中：y 为N 维输出向量；ξ为N 维噪声向量；θ为21n +维参数向量； Φ为(21)N n ?+测量矩阵。为了尽量减小噪声ξ对θ估值的影响，应取21N n >+，即方程数目大于未知数数目。 θ的最小二乘估计为 1()T T y θ-=ΦΦΦ) （4） 三、实验内容 《操作系统原理》实验指导书 班级：_______________ 学号：_______________ 姓名：_______________ 山东建筑大学管理工程学院 信息管理与信息系统教研室 目录 引言 (1) 实验题目一 (2) 实验题目二 (4) 实验题目三 (6) 实验题目四 (8) 实验题目五 (10) 实验题目六 (12) 引言 操作系统是信息管理与信息系统专业一门重要的专业理论课程，了解和掌握操作系统的基本概念、功能和实现原理，对认识整个计算机系统的工作原理十分重要。 操作系统实验是操作系统课程的一个重要组成部分，通过试验环节的锻炼使同学们不仅能够对以前的所学过的基础知识加以巩固，同时能够通过上机实验，对操作系统的抽象理论知识加以理解，最终达到融会贯通的目的，因此，实验环节是同学们理解、掌握操作系统基本理论的一个重要环节。 本实验指导书，根据教材中的重点内容设定了相应的实验题目，由于实验课程的学时有限，我们规定了必做题目和选做题目，其中必做题目必须在规定的上机学时中完成，必须有相应的预习报告和实验报告。选做题目是针对有能力或感兴趣的同学利用课余时间或上机学时的剩余时间完成。 实验题目一：模拟进程创建、终止、阻塞、唤醒原语 一、题目类型：必做题目。 二、实验目的：通过设计并调试创建、终止、阻塞、唤醒原语功能，有助于对操作系统中进 程控制功能的理解，掌握操作系统模块的设计方法和工作原理。 三、实验环境： 1、硬件：PC 机及其兼容机。 2、软件：Windows OS ，Turbo C 或C++、VC++、https://www.doczj.com/doc/3b16528804.html, 、Java 等。 四、实验内容： 1、设计创建、终止、阻塞、唤醒原语功能函数。 2、设计主函数，采用菜单结构（参见后面给出的流程图）。 3、设计“显示队列”函数，目的能将就绪、阻塞队列中的进程信息显示在屏幕上，以供 随时查看各队列中进程的变化情况。 五、实验要求： 1、进程PCB 中应包含以下内容： 2、系统总体结构： 其中： 进程名用P1,P2标识。 优先级及运行时间：为实验题目二做准备。 状态为：就绪、运行、阻塞，三种基本状态。 指针：指向下一个PCB 。 蓄电池监控系统技术手册 1概述 蓄电池是备用电源系统最重要的组成部分，它起着储备电能并应付电网异常停电等特殊情况下保证其它重要设备正常运转的关键作用，是高可靠能源保障系统的最后一道防线，也是能源系统中最不确定、最容易被人忽视的部分。如何提高UPS 电源中蓄电池监测管理手段和水平，降低或杜绝蓄电池事故发生率，提高UPS不间断电源系统安全运行的可靠性，无疑对于用户具有很高的价值。 由于浮充状态下的蓄电池电压不能真正反映蓄电池内在健康状况，因此蓄电池内阻监测成为蓄电池维护中被国际标准组织（IEEE 1188 国际标准）推荐采用的最重要应用手段，也是最快捷有效最直接的维护方法。ADU蓄电池管理专家系统采用了先进的内阻测试方法，并应用了人工智能和专家系统的最新技术相结合，完全有效地解决了进行蓄电池组的在线维护问题。 本公司一直从事电池管理方面的研究和应用，具有20多年丰富的电池监控开发和应用经验，在电池检测的开发应用一直处于国内领先地位。 ADU3000电池维护系统是专门针对UPS电池组、通信电池组实现在线管理的专用维护系统。本系统采用国内外最先进的电池分析技术并结合本公司丰富的应用经验，对电池组内阻测试、失效落后电池检测、后备时间预测等功能的实现方案采用了本公司独有的创新技术，在国内同行业属独创。产品具有测试精度高、实用性强、抗干扰性强等特点，解决了电池维护中失效电池检测、后备时间预测等在线维护难题，具有很高的应用价值，有效的保证了不间断动力系统供电的高可靠性。 2主要功能 实时采集每节电池的电压、内阻、温度。每个模块有1个内置温度和1个外接温度通道。内置温度反映内阻模块内部及周围的温度，可作为检测电池表面温度的低成本方案。外接温度通道可以接入外接温度探头，可以用来检测电池表面、电池柜、室内环境的温度，是一个可选的多用途温度采集。 采用先进的内阻测试技术和专家系统分析技术，实时在线分析蓄电池的内阻变化趋势，在线预测电池组中的落后蓄电池，把电池故障排除在萌芽状态。 对电池组的运行状态提供早期预报，为电池维护或更换提供可靠依据。 选配外接温度传感器，可以检测电池表面、电池柜、室内环境的温度。 模块结构设计，对不同数量的电池组可进行灵活配置，实现方案成本最低化。 提供RS485通信接口，实现远程监控功能，并能方便接入到第三方公司的应用系统中。 实验前准备工作：Linux的安装 一. 实验目的 1．掌握Red Hat Linux操作系统的安装步骤。 2．掌握启动、关闭操作系统的方法。 二．实验准备 Red Hat Linux操作系统既可以单独安装在一个计算机系统中；也可以与其它操作系统如windows操作系统一起安装在一个计算机系统中，但注意在安装时要先装windows操作系统，再装Linux；或者利用主机的资源(如CPU、内存、硬盘)，模拟出的一台新计算机。然后在虚拟机中安装windows、Linux等系统，使用虚拟机对主机的要求比较高，建议内存512MB以上。 1．硬盘分区 理解硬盘、分区的名称： ?IDE硬盘名称: /dev/hda, /dev/hdb …… ?SCSI硬盘名称：/dev/sda, /dev/sdb …… 分区名称：/dev/hda1, /dev/hda2 …… 一个硬盘最多分4个主分区和扩展分区，扩展分区最多只能建1个，扩展分区不能直接放数据，还必须建立逻辑分区才能使用。 安装Red Hat Linux至少需要两个硬盘分区：一个或多个―Linux native‖类型的分区，一个―Linux swap‖类型的分区。即使将Linux安装在一个专门的硬盘上，或者一台不安装其他操作系统的计算机上，仍然需要为其创建分区。在安装过程中，会提示用户为Red Hat Linux 创建分区，必须保证有足够的硬盘空间来创建分区。推荐以下分区配置： （1）一个根分区 （2）一个交换分区 （3）一个/usr分区 （4）一个/home分区。 2. 安装类型 Red Hat Linux提供了三种类型的安装： （1）客户机类型安装（workstation） （2）服务器类型安装（server system） （3）自定义类型的安装（custom system） 三．实验内容 请在虚拟机中安装Linux。 1. 安装虚拟机软件 常用的虚拟机软件有Vmware和VPC，如果主机性能较好，还能同时虚拟出多台虚拟机；一台虚拟机对应主机上的一个目录，删除该目录就删除了虚拟机；该目录拷到其它电脑 3 《操作系统》实验指导书 实验学时：16 适用专业：计算机科学与技术，软件技术 操作系统上机实验 一、实验目的 主要目的是配合操作系统课程的学习，模拟实现操作系统的功能，有助于对操作系统的理解，同时加强学生对系统设计、程序编写、代码调试、软件开发过程基本技能的掌握。 上机作业应作到：覆盖讲授的所有原理内容，使得学生通过上机实践对原理有更深的理解；每一道上机作业，都要求学生必须完成一个完整的、可运行的小型软件，籍此提升基本的软件开发技能。 二、实验要求 （1）上机实验之前，学生应当为每次上机的内容作好充分准备。对每次上机需要完成的题目进行认真的分析，选择合适的算法，列出实验具体步骤，写出符合题目要求的程序清单，准备出调试程序使用的数据，以便提高上机实验的效率。 （2）按照实验目的和实验内容以及思考题的要求进行上机操作。录入程序，编译调试，反复修改，直到使用要求的算法，使程序正常运行，得出正确的输出结果为止。 （3）上机作业要求提交原始代码、设计文档和可运行程序。以完整的作业包的形式提交。实验报告应当包括：实验题目，程序清单，运行结果，所选取的算法及其优缺点以及通过上机取得了哪些经验。程序清单要求格式规范，注意加注释（包含关键 字、方法、变量等），在每个模块前加注释，注释不得少于20% 三、实验内容 上机实验包括：操作系统使用、SHELL编程、进程管理、进程调度、死锁处理、存储管理、文件系统几个部分。 实验1： SHELL编程 实验目的 熟悉linux常用命令，为以后的实验打下良好基础； 熟悉vi编辑器的使用； 了解Shell程序的语法规则，能编写简单的Shell程序。 实验内容 1、使用常用的Linux命令，主要包括如下命令： date, mail, write, man, ls, cat, mv, grep, tail, head, cp, wc, pwd, who等； 2、使用vi编辑器编辑文件，熟悉vi编辑器的各种操作模式和常用命令。 3、使用vi编辑器编写一段Shell程序，取名为mycal，实现与Linux中cal命令类 似的功能，当输入： $mycal [月份名] 年时，屏幕输出指定的年月的月历。例如： $mycal October 2009 屏幕输出2009年10月的月历。 注：参数可以是英文或者是数字。 实验2：观察Linux的行为 实验目的 了解Linux proc文件系统； 加深对Linux系统的理解； 增强Linux系统管理知识。 实验内容 在Linux中，proc文件系统提供了一套在用户态检查内核状态和系统特征的机制。proc文件系统将进程的地址空间、系统的硬件信息、系统相关机制（中断、I/O）等内容全部设置为虚拟的Linux文件，为访问系统内核数据的操作提供接口。 1、以root登录系统，并进入/proc目录，键入ls命令，查看/proc下的内容，同时 查看每个文件的读写权限。 2、根据/proc下的信息，回答：CPU的类型和型号、当前Linux版本、从启动到当 前时刻所经过的时间、当前内存状态。 BMS电池管理系统 Battery Management System 使用说明书 User’s Guide 上海妙益电子科技发展有限公司 Shanghai Mewyeah Technology Development Co.,Ltd. 目录 1 概述Introductio (4) 2 特点Features (4) 3 系统构成Composition of System (5) 4产品命名规则Package Information (5) 4.1终端模块Terminal Modules (5) 4.2中控模块Central Module (6) 4.3集成模块Integral Module (6) 4.4显示模块Display Module (6) 4.4.1组合仪表Dashboard (6) 4.4.2液晶显示器LCD Display (7) 5 技术参数Parameters (7) 5.1终端模块 (7) 5.1中控模块 (7) 5.3集成模块 (8) 5.4显示模块Display Module (8) 5.4.1组合仪表Dashboard (8) 5.4.2液晶显示器LCD Display (8) 6 安装Installing (9) 6.1终端模块Terminal Module (9) 6.1.1 DX201, DX101 (9) 6.1.2 DX202,DX102 (9) 6.2中控模块Central Module (10) 6.3集成模块Integral Module (10) 6.4显示模块 (10) 6.4.1仪表 (10) 6.4.2 液晶显示器 (11) 6.4.2.1 XS201-70,XS101-70 (11) 6.4.2.2 XSQ201-35,XSQ101-35 (12) 7配线(Wiring) (12) 7.1终端模块Terminal Module (13) 7.1.1 DX201-12, DX101-12 (13) 7.1.2 DX202-8, DX102-8 (14) 7.1.3 DX203-20, DX103-20 (15) 7.2中控模块Central Module (15) 7.3集成模块Integral Module (17) 7.3.1 DKX201-8, DKX101-8 (17) 7.3.2 DKX201-16, DKX101-16 (18) 7.3.3 DKX201-20, DKX101-20 (19) 7.4显示模块Display Module (19) 7.4.1仪表Dashboard (19) 7.4.2 液晶显示器LCD Display (20) 《Linux系统管理与维护》实验指导书 实验一初识Linux操作系统 一实验名称 初识Linux操作系统 二实验目的与要求 掌握Linux的启动、登录与注销。 三实验内容 1.以root用户和普通用户两种不同身份登录Linux，说出其登录后得差异。 2.图形模式下的注销、重启与关机。 3.学会在虚拟机上登录和注销Linux。 四操作步骤与结果分析 五问题与建议 实验二Linux的桌面应用 一实验名称 Linux的桌面应用 二实验目的与要求 熟悉Linux操作系统桌面环境 熟悉Linux文件系统及常用的操作 掌握Linux下使用外部存储设备、网络设备 掌握Linux下安装应用程序 三实验内容 1.查看GNOME提供的“应用程序”、“位置”或者“系统”菜单，运行其中的应用程 序和工具。 2.查看Linux文件目录结构，学会常用的文件目录操作，如复制、粘贴、移动、删 除、更名、创建文档、创建文件夹等。 3.练习在Linux下使用光盘和U盘。 4.学会网络配置，使计算机能够进行网络浏览等操作。 5.学会在Linux下安装新的应用软件。 四操作步骤与结果分析 五问题与建议 实验三Linux操作系统的安装 一实验名称 Linux操作系统的安装 二实验目的与要求 掌握安装Linux操作系统 三实验内容 1.通过学习《项目五Linux操作系统的安装及远程服务》的内容，学会如何安装Linux。 环境：windows 系统、vmware虚拟机、Redhat Linux镜像光盘。 通过安装向导将安装分为两步：1、基本安装，2、配置及具体安装。 在第一阶段重点如何分区，在第二阶段重点掌握如何设置密码及安装桌面环境。四操作步骤与结果分析 五问题与建议 电池管理单元BMU-L3224 用户手册 1 功能简介 1.实时监测单体电池的电压、温度； 2.实时计算单体电池的SOC、SOH； 3.模块具有主动无损均衡，提高电池组的一致性，有效延长了电池寿命； 4.模块具有干接点输出，可现场报警或控制； 5.模块具有CAN和RS485通讯接口，实时上送数据和告警信息，达到远程监控电池组； 6.模块化设计，方便安装、使用及维护，且模块间相互隔离、可靠性高。 2 技术参数 技术参数 额定规格 备注 模块供电电压 DC24V±15% 最大供电功率 5W 均衡供电电压 DC24V±15% 均衡供电功率 25W 电池监测节数 24节 单台最大支持 电压检测范围 1.0～5.0V 电压检测精度 ±5mV 温度检测数量 24个 单台最大支持 温度检测范围 -20～85℃ 温度检测精度 ±1℃ 电池均衡方式 充放电无损均衡 电池均衡电流 2A±0.2A 输入绝缘电阻 ≥10MΩ,1000VDC 数据通讯接口 RS485，CAN 各1路 通讯波特率 9600bps，500Kbps（默认） 干接点输出 2A@250VAC/30VDC 2路 尺寸及重量 370×206×44(mm)/2.5Kg 安装方式 机架、壁挂 3安装接线说明 3.1安装尺寸图 尺寸图 3.2设备端口定义 端口 端口说明 功能描述 线束推荐 Balanced Power 均衡电源接口 给模块均衡提供外部电源, 接24VDC 1方铜芯线 BI24~BI13- 13~24节电池均衡接口均衡线接电池极柱 0.5方铜芯线BI12~BI1- 1~12节电池均衡接口 均衡线接电池极柱 0.5方铜芯线BV24~BV0 1~24节电池采集接口 采集线接电池极柱 0.5方铜芯线注：BI1-和BV0指该电池组的电压最低点。 端口 端口说明 功能描述 线束推荐 Temperature 温度接口 接NTC温度探头 0.5方平行线 DIP 6位拨码开关 设置模块站址及其他功能 CAN CAN通讯口 通过CAN总线接监控主机 0.3方屏蔽双绞线 250Kbps 通过RS485总线接监控主机 0.3方屏蔽双绞线 RS485 RS485通讯口 9600bps DO1、DO2 干接点输出接口 开关量输出，如干接点报警 1方铜芯线 Power Supply 供电电源接口 为模块提供工作电源, 接24VDC 1方铜芯线 3.3设备接线说明 (1)电池配置： 模块采集部分由4片采集IC组成，支持的常用电池节数配置如下： 采集IC 电压采样线 第1片 BV0~BV6 第2片 BV7~BV12 第3片 BV13~BV18 第4片 BV19~BV24 电池节数 接线方式 第4片 第3片 第2片 第1片 24 6-6-6-6 6 6 6 6 23 5-6-6-6 5 6 6 6 22 5-5-6-6 5 5 6 6 21 5-5-5-6 5 5 5 6 20 5-5-5-5 5 5 5 5 19 4-5-5-5 4 5 5 5 《计算机操作系统》 实验指导书 （适合于计算机科学与技术专业） 湖南工业大学计算机与通信学院 二O一四年十月 前言 计算机操作系统是计算机科学与技术专业的主要专业基础课程，其实践性、应用性很强。实践教学环节是必不可少的一个重要环节。计算机操作系统的实验目的是加深对理论教学内容的理解和掌握，使学生较系统地掌握操作系统的基本原理，加深对操作系统基本方法的理解，加深对课堂知识的理解，为学生综合运用所学知识，在Linux环境下调用一些常用的函数编写功能较简单的程序来实现操作系统的基本方法、并在实践应用方面打下一定基础。要求学生在实验指导教师的帮助下自行完成各个操作环节，并能实现且达到举一反三的目的，完成一个实验解决一类问题。要求学生能够全面、深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用其分析、设计和解答类似问题；对此能够较好地理解和掌握，并且能够进行简单分析和判断；能够熟练使用Linux用户界面；掌握操作系统中进程的概念和控制方法；了解进程的并发，进程之间的通信方式，了解虚拟存储管理的基本思想。同时培养学生进行分析问题、解决问题的能力；培养学生完成实验分析、实验方法、实验操作与测试、实验过程的观察、理解和归纳能力。 为了收到良好的实验效果，编写了这本实验指导书。在指导书中，每一个实验均按照该课程实验大纲的要求编写，力求紧扣理论知识点、突出设计方法、明确设计思路，通过多种形式完成实验任务，最终引导学生有目的、有方向地完成实验任务，得出实验结果。任课教师在实验前对实验任务进行一定的分析和讲解，要求学生按照每一个实验的具体要求提前完成准备工作，如：查找资料、设计程序、完成程序、写出预习报告等，做到有准备地上机。进行实验时，指导教师应检查学生的预习情况，并对调试过程给予积极指导。实验完毕后，学生应根据实验数据及结果，完成实验报告，由学习委员统一收齐后交指导教师审阅评定。 实验成绩考核： 实验成绩占计算机操作系统课程总评成绩的20%。指导教师每次实验对学生进行出勤考核，对实验效果作记录，并及时批改实验报告，综合评定每一次的实验成绩，在学期终了以平均成绩作为该生的实验成绩。有以下情形之一者，实验成绩为不及格： 1.迟到、早退、无故缺勤总共3次及以上者； 2.未按时完成实验达3次及以上者； 3.缺交实验报告2次及以上者。 《Linux操作系统》实验指导书 实验四 实验题目：磁盘管理 实验目的：熟悉并掌握磁盘管理常用命令；掌握利用虚拟机增加新硬盘，使用fdisk对磁盘分区操作；熟悉和了解磁盘显示信息内容；掌握使用卷组进行磁盘管理操作。 实验类型：综合 实验要求：必修 仪器设备：计算机 实验内容、方法、步骤： 1，使用GUI方式建立用户user01，具体属性如下： 登录shell为/bin/bash, 主目录/user01, 用户id: 520, 用户组grp01 2，使用修改配置文件方式建立用户user02，具体属性如下： 登录shell为/bin/bash, 主目录/user02, 用户id: 530, 用户组grp02 3，使用命令方式建立用户user03，具体属性如下： 登录shell为/bin/bash, 主目录/user03, 用户id: 530, 用户组grp03，附属组grp02 4，对user01，user02，user03，设置密码并登录。 一、磁盘和分区信息查看 1 fdisk查看当前系统硬盘及分区情况，在实验报告中说明当前的磁盘容量，分区数量、名称和大小，分区挂载点，分区使用方式（卷组名称、逻辑卷名称和大小）。 步骤：fdisk –l 2 显示当前文件系统使用情况，在实验报告中说明当前主要文件系统信息及使用情况（包括主要文件系统名称、挂载点、容量、使用量及百分比等） 步骤：df –h 二、添加新硬盘 内容：关闭虚拟机操作系统，添加2块硬盘，大小分别为5G和10G。开机后查看新硬盘是否成功添加。 步骤： 1 关机：init 0 2 添加新硬盘：右键单击虚拟机，选择setting（设置）。在Add中按照要求添加2块新硬盘（HardDisk） 3 开机后，打开终端。输入命令fdisk –l 或ls /dev/sd*查看新硬盘是否添加成功。 三、对新添加硬盘进行分区 内容： 1. 将第二块硬盘sdb分区（5G），要求分区1（sdb1）为主分区，类型为swap （82），大小为500M；分区2（sdb2）为主分区，类型为linux（83），大小为2G；分区3为扩展分区（sdb3），大小为sdb所有剩余容量；分区5为逻辑分区，类型为lvm（8e），大小为2G。分区后，查看sdb新添加所有分区，将截图添加到实验报告中。 2. 将第三块硬盘sdc分区（10G），要求分区1（sdc1）为扩展分区，大小为10G； 沃特玛电池有限公司 磷酸铁锂动力电池使用手册 电子部 2013-3-15 [为了方面售后服务更好的对OPT管理系统进行维护，特此制定本手册，希望对售后服务有所帮助] 前言 为应对日益突出的燃油供求矛盾和环境污染问题，世界主要汽车生产国纷纷加快部署，将发展新能源汽车作为国家战略，加快推进技术研发和产业化，同时大力发展和推广应用汽车节能技术。节能与新能源汽车已成为国际汽车产业的发展方向。新能源客车，目前正在飞速发展。 当新能源客车穿行于街市，走进人们的生活时，对它的了解和认知也就成我们的必修课。然而，在这新能源之风势在必行之际，谈到动力电池，我们中大多数的人对其都知之甚少，这其中包括很多从事纯电动客车工作的相关从业人员，也正因为如此，才给你们的工作和和生活到来了诸多的困难和疑惑。 为解决这些问题，让从事纯电动客车工作的相关从业人员对动力电池有一些初步的了解和认识，本手册将通过重点介绍磷酸铁锂动力电池和管理系统的运用与维护来让大家了解动力电池的相关知识。为了更好服务客户，让相关从业人员熟悉和掌握我公司的纯电动客车动力电池，也为更好的发挥磷酸铁锂动力电池优越的性能，做好相关的维护保养工作，特制定本手册。希望此举能为大家避免在使用或维护我公司产品时造成不必要的困扰和预防产生一些不可挽回的损失。 烦请在使用或维护沃特玛公司纯电动客车动力电池之前，详细阅读本手册！ 目录第一章 第二章 第一章为何选择磷酸铁锂电池作为动力电池 电池的概念 1.1.1什么是电池 化学电源俗称为电池，是一种利用物质的化学反应所释放出来的能量直接转化为电能的装置。顾名思义，电池是装电的池子，尤如水池，电池的电压及容量类似于水池的水位高低和蓄 《—操作系统—》 实验指导书 洪朝群编写 适用专业：计算机(嵌入式) 厦门理工学院计算机科学与信息工程学院 2015年9 月 实验指导书前言内容要求 前言 本课程的基本内容介绍，通过学习学生需要掌握的基本知识。 为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养哪些方面的技能，设置的具体实验项目，其中哪几项实验为综合性、设计性实验。 各项实验主要了解、掌握的具体知识，训练及培养的技能。 本指导书的特点。 对不同专业选修情况说明。 实验一：Linux操作系统的安装过程与界面 实验学时：4 实验类型：验证 实验要求：必修 一、实验目的 通过本实验的学习，使学生掌握Linux操作系统的安装方法，并且了解Linux 界面的基本使用方法。 二、实验内容 实验内容：用vmware workstation安装Ubuntu12.10系统。 三、实验原理、方法和手段 无 四、实验组织运行要求 以学生自主训练为主的开放模式组织教学 五、实验条件 无 六、实验步骤 1、下载Ubuntu12.10桌面版安装镜像， https://www.doczj.com/doc/3b16528804.html,/download/desktop 2、打开vmware，建立虚拟机镜像 3、安装过程参考（“VMWare8.0安装Ubuntu12.04教程.pdf”文件），注意使用虚拟机的时候把镜像文件放在最后一个盘。 4、（可选步骤）如果本机上的wmware版本在安装系统的过程中出现问题，可下载新版进行安装。https://www.doczj.com/doc/3b16528804.html,/d/FWACAQQFRTZQ?p=09122 七、思考题 Linux与Windows有何不同？ 计算机专业 《操作系统》实验指导书网络和信息安全教研室 计算机专业《操作系统》实验指导书 实验一 Linux系统的安装 一、实验目的 1、深入认识磁盘分区 2、掌握Linux安装的基本过程 3、掌握多系统共存的系统安装方法 二、实验任务 在现有系统安装Redhat Linux系统，注意不要破坏现有系统。 三、实验指导 参考《Linux上机实践教程》第一章内容。 实验二 Linux系统的基本使用 一、实验目的 1、熟悉linux系统的启动、登入和退出 2、熟悉linux系统文件和目录的基本使用 3、熟悉其它常用命令及虚拟终端的使用 4、体会linux系统作为分时系统的特点 二、实验任务 启动、登入和退出linux系统 练习使用文件和目录操作的基本命令 使用它常用命令及虚拟终端 练习使用Vi编辑器 三、实验指导 参考《Linux上机实践教程》第二、三章内容。 实验三 windows 2000中进程的创建和控制 一、实验目的 1、加深对进程概念的理解，明确进程和程序的区别 2、进一步认识进程并发执行的实质 3、掌握windows 2000中进程创建和控制的编程方法 二、实验任务 创建一个windows窗口程序,含有4个菜单项,分别用来创建和撤消记事本进程和计算器进程。若相应进程已经创建了,再选择创建进程菜单,则弹出对话框提示进程已经创建;若进程已经撤消了,再选择撤消进程菜单,则弹出对话框提示进程已经撤消。注意考虑从主程序外 部启动和关闭进程的情况。 三、实验指导 1、Win32的进程的概念 进程是应用程序的运行实例，由私有虚拟地址空间、代码、数据和其他操作系统资源（如进程创建的文件、管道、同步对象等）组成。一个应用程序可以有一个或多个进程，一个进程可以有一个或多个线程，其中一个是主线程。进程要完成什么事情的话必须至少拥有一个线程，由线程来负责执行包含在地址空间的代码。 2、Win32的进程的创建 Windows所创建的每个进程都从调用CreateProcess() API函数开始，该函数的任务是在对象管理器子系统内初始化进程对象。CreateProcess() 调用的核心参数是可执行文件运行时的文件名及其命令行。下表详细地列出了每个参数的类型和名称。 可以指定第一个参数，即应用程序的名称，其中包括相对于当前进程的当前目录的全路径或者利用搜索方法找到的路径；lpCommandLine参数允许调用者向新应用程序发送数据；接下来的三个参数与进程和它的主线程以及返回的指向该对象的句柄的安全性有关。 然后是标志参数，用以在dwCreationFlags参数中指明系统应该给予新进程什么行为。经常使用的标志是CREATE_SUSPNDED，告诉主线程立刻暂停。当准备好时，应该使用ResumeThread() API来启动进程。另一个常用的标志是CREATE_NEW_CONSOLE，告诉新进程启动自己的控制台窗口，而不是利用父窗口。 这一参数还允许设置进程的优先级，用以向系统指明，相对于系统中所有其他的活动进程来说，给此进程多少CPU时间。 接着是CreateProcess() 函数调用所需要的三个通常使用缺省值的参数。第一个参数是lpEnvironment参数，指明为新进程提供的环境；第二个参数是lpCurrentDirectory，可用于向主创进程发送与缺省目录不同的新进程使用的特殊的当前目录；第三个参数是STARTUPINFO数据结构所必需的，用于在必要时指明新应用程序的主窗口的外观。 CreateProcess() 的最后一个参数是用于新进程对象及其主线程的句柄和ID的返回值缓冲区。以PROCESS_INFORMA TION结构中返回的句柄调用CloseHandle() API函 纯电动汽车电池管理系统的设计说明 书 毕业设计说明书 纯电动汽车电池管理系统的设计 院、部: 学生姓名: 指导教师: 职称 专业: 班级: 完成时间: 摘要 随着经济的发展, 电力电子设备的更新速度更是突飞猛进, 然而传统的能源煤, 石油, 天然气的储量却在日渐减少, 这样带来的能源问题就引起了广大用户的关注, 作为生活中的重要组成部分, 汽车越来越被称为了生活得必须品,能源的减少引发了汽车动力的改革, 而以电能代替传统的汽油的汽车便走进了人们的视野中, 它污染小, 对周围的影响也小。电动汽车的主要特色就是它的电池工程, 而对电池的管理系统也就成了试下研究的热点。电池管理系统作为电动汽车上不可缺少的一部分, 在对电动车的电池管理, 充放电控制, 电池监控等方面有着很重要的作用。 本课题拟以中国长安纯电动汽车的设计要求和主体设计规划为蓝本, 设计一款以单片机作为主要控制器的电池管理系统, 实现对电池的综合检测管理的设计。主要包括电压检测、电流检测、充电检测、放点检测, 并针对性的设计外围CAN总线接口电路, 以方便上级控制系统和我们设计的电池管理系统有机结合。 关键字: 电动汽车, 充电管理, 锂电池 ABSTRACT With the development of economy, the updating speed of power electronic equipment is advancing by leaps and bounds. However, the traditional energy of coal, oil, natural gas reserves but in dwindling, energy problem has caused attention of the majority of users, as an important part of life, more and more vehicles is known to life necessities, energy reduction caused by the reform of the electric vehicle, and the electrical energy takes the place of the traditional gasoline car went into people's field of vision, it little pollution, influence on the surrounding is small. The main feature of electric car is its battery engineering, and the battery management system has become a hot spot for the study. As an indispensable part of electric vehicle, battery management system plays an important role in battery management, charge discharge control, battery monitoring and so on.. This paper intends to China Changan pure electric vehicle design 第3周Linux文件与目录管理 一、实验内容 1.练习Linux文件和目录操作命令。 2.实验目的练习Linux文件权限和文件查找命令。 二、实验目的 1.掌握文件与目录管理命令 2.掌握文件内容查阅命令 3.了解文件与目录的默认权限与隐藏权限 4.掌握如何改变文件属性与权限 5.掌握命令与文件的查询方法 三、实验题目 1. 文件与目录管理 (1) 查看Ubuntu根目录下有哪些内容？ (2) 进入/tmp目录，以自己的学号建一个目录，并进入该目录。 (3) 显示目前所在的目录。 (4) 在当前目录下，建立权限为741的目录test1，查看是否创建成功。 (5) 在目录test1下建立目录test2/teat3/test4。 (6) 进入test2，删除目录test3/test4。 (7) 将root用户家目录下的.bashrc复制到/tmp下，并更名为bashrc (8) 重复步骤6，要求在覆盖前询问是否覆盖。 (9) 复制目录/etc/下的内容到/tmp下。 (10) 在当前目录下建立文件aaa。 (11)查看该文件的权限、大小及时间 (12) 强制删除该文件。 (13) 将/tmp下的bashrc移到/tmp/test1/test2中。 (14) 将/test1目录及其下面包含的所有文件删除。 2. 文件内容查阅、权限与文件查找 (1) 使用cat命令加行号显示文件/etc/issue的内容。 (2) 反向显示/etc/issue中的内容。 (3) 用nl列出/etc/issue中的内容。 (4) 使用more命令查看文件/etc/man.config (5) 使用less命令前后翻看文件/etc/man.config中的内容 (6) 使用head命令查看文件/etc/man.config前20行 (7) 使用less命令查看文件/etc/man.config后5行 (8) 查看文件/etc/man.config前20行中后5行的内容 (9) 将/usr/bin/passwd中的内容使用ASCII方式输出 (10) 进入/tmp目录，将/root/.bashrc复制成bashrc，复制完全的属性，检查其日期 (11) 修改文件bashrc的时间为当前时间 3. 文件权限 (1) 执行echo pwd >> pwd.sh，然后使用ls -al查询一下，发生了什么事？ (2) 以两种方式查看系统中新建文件或目录的默认权限 (3) 新建文件test1和目录test2，查看它们的权限是否与(2)中的默认权限相符 (4) 修改pwd.sh文件权限为r-xr--r--。 (5) 执行pwd.sh。（提示：执行本路径下文件的命令是./文件名）。 (6) 添加用户stu，修改密码为123。 (7) 修改文件test1的属主为stu，test1所属的组为stu。 (8)增加test1的属主具有可执行的权限。 4. 文件查找 (1) 查看文件/root/.bashrc的类型 (2) 查询ifconfig和cd命令的完整文件名 (3) 只找出跟passwd有关的“说明文件”文件名 (4) 找出系统中所有与passwd相关的文件名 (5) 将过去系统上面3天前的24小时内有改动(mtime)的文件列出 (6) 使用find查找当前目录下比man.config新的文件，并存储到man.config.new文件。 (7) 列出/etc下比/etc/man.config新的文件 (8) 查找系统中所有属于root的文件及不属于任何人的文件 (9) 使用find查找/下面所有名称为man.config的文件。 (10) 找出文件名为man.config的文件 (11) 使用locate查找所有名称为man.config的文件。 (12) 11步和12步的结果一样么？为什么？ (13) 找出/etc下文件类型为f的文件 (14) 找出系统中大于1M的文件 南昌工程学院 《操作系统》实验指导书09信息管理与信息系统（本）01 杨朝晖编 2011 年 9 月 目录 实验一Linux基本命令的使用 (2) 实验二进程实验 (3) 实验三信号量实践程序实验........................................... 错误！未定义书签。实验四生产者-消费者程序实验 ......................................... 错误！未定义书签。实验五存储管理实验.. (10) 实验六进程通信实验 (11) 实验七时间片轮转进程调度算法实验 (13) 实验八文件系统实验 (15) 实验一Linux基本命令的使用 一、实验目的 1．熟悉linux操作系统环境。 2．掌握linux环境下一些常用命令的使用。 二、实验设备和仪器 1．计算机 2．linux操作系统 三、实验内容及要求 1.cd—切换目录 2.mkdir—建立一个新目录 3.cp—文件拷贝 4.ls—显示目录及文件的内容 5.mv—更改文件名称 6.cat—浏览文件内容 7.chmod—更改文件或目录的访问权限 8.rm—删除文件 9.sort—文件排序命令 四、实验原理及步骤 １．实验原理 linux许多命令看起来简单而普通，但是当它们组织在一起时就表现出强有力的功能和用途。所以还需掌握linux环境下复合命令的使用。 2. 步骤 1）将/bin子目录下文件和子目录存入file1; 2）将/use/bin子目录下文件和子目录追加到file1; 3）从file1中选取可执行文件的行，存入file2; 4）从文件file2中选取文件名垂直列存入file31. 五、实验报告要求： 在实验报告中，要求详细填写如下内容：实验目的，实验设备和仪器，实验原理简述，实验记录，实验结果分析及数据处理，问题与讨论。 实验参考书： 1徐虹，操作系统实验指导——基于Linux内核，清华大学出版社 2张丽芬，操作系统实验教程，清华大学出版社， 3陈向群，Windows内核实验教程，机械工业出版社 4孟静，操作系统教程题解与实验指导，高等教育出版社 5任爱华，操作系统实验指导，清华大学出版社 操作系统实验 实验一操作系统实验环境熟悉（Linux操作命令、Linux/Windows平台编程工具）1Linux 常用命令的使用（操作系统使用级） Linux 系统基本操作（启动与退出、文件和目录操作、文档备份与压缩、联机帮助 等） （login, logout, exit, halt, shutdown, pwd, cd, mkdir, rmdir, cat, cp, mv, rm, ls, chmod, find, grep, more, sort, gzip, unzip, tar, rpm, man, info, --help ） 参考：任爱华，操作系统实验指导（A-2） 徐虹，操作系统实验指导——基于Linux内核（2-3） 张丽芬，操作系统实验教程，清华大学出版社（4-2 4-3 4-4） 2 Vi / Emacs等编辑软件的使用（操作系统使用级） 参考：徐虹，操作系统实验指导——基于Linux内核（2-4） 张丽芬，操作系统实验教程，清华大学出版社（6） 3cc 、gcc 、g++、gdb 命令的使用（开发调试环境）（操作系统使用级）参考：徐虹，操作系统实验指导——基于Linux内核（2-5） 孟静，操作系统教程题解与实验指导，高等教育出版社（1-1-5）4Visual C++ 、C++ Builder 等windows 平台下IDE中API的使用（操作系统使用级）参考： 实验二进程控制 1Linux 系统常用进程管理命令的使用（操作系统观察级） 参考：孟静，操作系统教程题解与实验指导（2-1） 徐虹，操作系统实验指导——基于Linux内核（2-3-8） 任爱华，操作系统实验指导（A-2-5） 张丽芬，操作系统实验教程，清华大学出版社（4-8）2Linux 系统常用进程创建与管理的系统调用（原码阅读与系统编程级）参考：孟静，操作系统教程题解与实验指导（2-1） 张丽芬，操作系统实验教程（18，19） 3Windows平台常用进线程控制API（原码阅读与系统编程级） 参考：孟静，操作系统教程题解与实验指导（2-2） 张丽芬，操作系统实验教程（18，19） 实验一熟悉Windows2000/XP中的进程和线程 一、实验目的 1、熟悉Windows2000/XP中任务管理器的使用。 2、通过任务管理器识别操作系统中的进程和线程的相关信息。 二、实验内容与步骤 1、启动操作系统自带的任务管理器： 方法：直接按组合键Ctrl+Alt+Del，或者是在点击任务条上的“开始”“运行”，并输入“taskmgr.exe”。如下图所示： 2、调整任务管理器的“查看”中的相关设置，显示关于进程的以下各项信息， 并完成下表（填满即可）： 表一：统计进程的各项主要信息 3、从桌面启动办公软件“Word”，在任务管理器中找到该软件的登记，并将其结 束掉。再从任务管理器中分别找到下列程序：winlogon.exe、csrss.exe，试着结束它们，观察到的反应是，原因是。 在任务管理器中找到进程“explorer.exe”，将之结束掉，并将桌面上你打开的所有窗口最小化，看看你的计算机系统起来什么样的变化、得到的结论是（说出explorer.exe进程的作用）。 实验二Windows编程＿GUI应用程序 一、实验目的 利用C++ 编译器创建一个GUI应用程序，代码中包括了WinMain() 方法，这是GUI类型的应用程序的标准入口点。 二、实验内容与步骤 步骤1：运行Visual C++ 6.0，在“文件”菜单中依次点击“新建”-“工 程”-“Win32 Application”命令，输入工程名，例如“1”，点击“确定”进入下一个对话框，选择“An simple Win32 Application”，点击“完成”按钮，将建立一个GUI 应用工程。 步骤2：在工作区点击“FileView”，双击“1.cpp”，将清单1中的程序键入1.cpp 中。注：有的代码已经由VC++自动生成，用户只要添加必要的代码即可。 // 1.cpp : Defines the entry point for the application. #include "windows.h"《操作系统原理》信管专业实验指导书资料
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