基于Vericut 的模具数控加工仿真优化研究
大连理工大学模具研究所（辽宁大连１１６０２４）黎振王敏杰
大连轻工业学院
蔡玉俊
【摘要】以Ｖｅｒｉｃｕｔ为平台，以具体实例对数控加工ＮＣ优化程序的加工效率及仿真后表面状况进行了比较分析，探讨了怎样充分利用此软件达到最佳加工效果的途径。结果证实了数控加工程序在经过Ｖｅｒｉｃｕｔ优化后能大大地提高效率，并且能有效地指导编程员采用最合理的加工参数，服务于实际生产。关键词：Ｖｅｒｉｃｕｔ；数控加工；优化；仿真
ＳｉｍｕｌａｔｉｎｇＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＤｉｅ＆Ｍｏｌｄ
ＮｕｍｅｒｉｃａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅＢａｓｅｄｏｎＶｅｒｉｃｕｔ
【Ａｂｓｔｒａｃｔ】ＢｏｔｈｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆＮＣｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓａｎｄｓｕｒｆａｃｅ
ｓｔａｔｕｓａｆｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｒｅｃｏｍｐａｒｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｂｙｒｅａｌｉｎｓｔａｎｃｅｓａｔｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｏｆＶｅｒｉｃｕｔ，ａｎｄｈｏｗｔｏｕｔｉｌｉｚｅｔｈｉｓｓｏｆｔｗａｒｅｔｏｆｉｎｄｏｕｔｔｈｅｒｏｕｔｅｒｅａｌｉｚｉｎｇｏｐｔｉｍａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｅｆｆｅｃｔｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．ＴｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔＮＣｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｃａｎｂｅｌａｒｇｅｌｙｉｍｐｒｏｖｅｄｂｙＶｅｒｉｃｕｔｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｄｉｔｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｈｅｌｐｐｒｏｇｒａｍｍｅｒｔｏｕｓｅｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｎｄｔｈｅｎｓｅｒｖｅｔｏｔｈｅｒｅａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｖｅｒｉｃｕｔ；ＮＣｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ；ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
１引言
数控技术与传统加工极大地提高了加工效率，改
善了人的劳动强度，降低了成本，但是还有许多问题随着人们对生产工具效率的无止境追求，许多问题还没有解决。在利用ＣＡＤ／ＣＡＭ软件进行编程时，我们考虑的是加工对象的整体状况即在绝对保证安全的前提下设置加工参数，这些参数必然以最不利加工条件为假设前提进行设置。而实际的加工对象在每个具体的位置或区域，它的最佳加工参数是不同的，这也就限制了加工效率的提高。另外一个问题就是，随着加工对象越来越复杂，加工速度越来越高，这要求我们的整个加工过程必须绝对的安全。正是在这种条件下，人们希望能在加工前，能在计算机上模仿出整个加工过程以及加工后真实的状况，来提前发现我们的错误，调整我们的加工参数，使整个加工更加高效安全。基于这种需要，各种仿真优化技术得到了迅速的发展，加工仿真优化软件逐渐地走入实用化，随着日趋完善而成为数控技术一个重要的辅助工具。因此，
对ＮＣ程序进行仿真与优化，能大大地提高加工效率
以及加工过程可靠性，具有极大的现实意义。
本文以具体的实例，对Ｖｅｒｉｃｕｔ软件的优化效率及仿真后工件的表面质量进行了比较分析，对优化的加工效率进行了验证，提出了利用此软件设置加工参数的途径。
２实例优化过程及分析
以加工一个自由参数曲面为例（见图１），把整个
加工过程分为粗加工、半精加工及高速精加工，分别进行了优化比较，并对加工后的表面情况进行了分析。
图１实验加工曲面
?模具ＣＡＤ／ＣＡＭ?
２．１Ｖｅｒｉｃｕｔ软件简介
Ｖｅｒｉｃｕｔ是美国ＣＧＴｅｃｈ公司开发的专业的数控仿真软件，能提供高逼真的整个机床切削过程的模拟，并能高效地对加工程序进行优化，结果分析，为用户提供真实而全面的反馈。它的特点主要表现在能方便地根据实际使用的机床建模，同时支持车、铣、线切割的仿真及多轴高速机床，能方便地选择数控控制系统，提供了多种轨迹优化方法，能很好地提供多种反馈信息，与其它的ＣＡＤ／ＣＡＭ软件，如ＵＧ，Ｐｒｏ／Ｅ等，具有很好的兼容性。
２．２仿真优化过程
在Ｖｅｒｉｃｕｔ中的建模，主要分为以下几个步骤：
（１）首先建立机床模型。它可以根据实际的机床尺寸建立模型，使整个加工与现实环境更加逼真，以检测机床、刀具、工件在加工过程中的空间位置情况，防止干涉。
（２）选择机床控制系统。软件本身提供了几十种控制系统，用户可以根据实际使用的机床的后处理系统进行选择，非常方便灵活。如果控制系统不存在，还可以自己把已有的控制系统加入到控制系统库文件中。
（３）建立刀具系统及优化库。可以根据实际情况选择刀具，并建立刀具库，并根据刀具库建立了优化库。在设置优化参数时，提供了多种优化的方法。如等切削量，机床转速以及表面速度等多种优化方法，它们之间有的可以互相组合。优化参数的确定，可以以曲面的加工状况不断地调整，以达到最佳化的目的。
（４）加入毛坯及夹具系统。对于复杂的零件加工，加入夹具系统是必要的，能更好显示出加工状态，防止夹具与刀具发生干涉。
（５）调入需要仿真优化的ＮＣ程序。
在本例中，ＮＣ程序以Ｃｉｍａｔｒｏｎ为平台进行编制。它的整个参数见表１所示。
表１ＮＣ程序加工参数表
以上可以看出，ｖｅｒｉｃｕｔ为平台的整个建模过程操作简单，调整修改方便灵活。
仿真优化过程中，机床的运动状态完全与实际加工中机床运动状态相同，可以随时变换角度地观察仿真情况，对机床、刀具以及夹具之间的干涉情况进行检验。机床仿真状态见图２所示。为了更清楚地看清刀具与工件的状态，可以单独显示毛坯件和刀具的仿真过程。
图３为粗加工仿真后毛坯图，图４为半精加工仿真后毛坯图，图５为精加工后零件图。
图２仿真过程图
图３粗加工仿真后毛坯
图４半精加工仿真后毛坯
图５精加工仿真后工件
工序
刀具
类型
刀具直
径（ｍｍ）
主轴转速
（转／ｍｉｎ）
进给
（ｍｍ／ｍｉｎ）
切削深
度（ｍｍ）
切削宽
度（ｍｍ）
粗加工端铣刀Ｄ２０１５００８００８８
半精加工球头刀Ｄ１２３０００１５００１．２４．８
精加工球头刀Ｄ１０１２０００５００００．１０．５
?模具ＣＡＤ／ＣＡＭ?
２．３
结果及分析
２．３．１
加工效率比较分析
加工效率主要反应在加工时间上。基于Ｖｅｒｉｃｕｔ
的仿真，主要减少了程序中空走刀，并能根据实际加工中的具体位置调整进给量和转速，达到节约加工时间和保护加工刀具及机床的目的。所以，以时间作为优化的比较是很有说服力的。在不同加工工序中，优化前后效率比较结果见表２所示。
表２
优化前后加工效率比较
从表２可以看出：
（１）通过优化，无论是精加工还是粗加工，加工效率都有了大幅的提高。
（２）高速精加工效率提高不如粗加工和半精加工显著。这主要与在精加工中，采用环形走刀，切削量小，空走刀时间短，所以优化效果没有那么明显。
２．３．２表面分析
Ｖｅｒｉｃｕｔ软件能很好地对加工表面的残留高度进
行测量，以及对整个表面的过切和欠切情况进行定性的判断，用不同的颜色显示出来，也可以对每一个刀位点的欠切过切情况进行定量的描述，为我们对加工表面质量提供预见性的参考，以选择合适的参数。由于采用环形顺铣进行精加工，球头刀随着曲面法向与主轴的夹角不断变化，切削点的速度也不相同，使加工在给定的切削参数下残留高度分成了４个区（见图
６所示），其中Ａ区：０．００７ｍｍ；Ｂ区：０．０２４ｍｍ；Ｃ区：０．００８ｍｍ；Ｄ区：０．０１１ｍｍ。
图６残留高度分布情况
从图６中残留高度的分布，可以看出表面质量是根据加工曲面的具体状况以及刀具接触点等多因素决定的，并且相差达到３倍。所以在某些情况下，根据具体加工情况，对区域进行分类选择加工参数以提高加工效率是一种可以考虑的方法，根据具体曲面曲率分布状况及刀具半径选择走刀方式对加工表面质量的提高将会有明显的改善作用。表面状况的分析，为进一步修改参数提供了依据。
３
结束语
本文通过对一个实例在Ｖｅｒｉｃｕｔ中的优化结果进
行比较，分析了加工效率及仿真后的表面状况。从中可以看出利用优化软件，加工效率能得到大幅度的提高。同时，仿真后的表面状况分析，为选取合理的切削参数及路径提供了参考，并且能对其进行验证。仿真软件为进行验证切削状况提供了一个低成本的实验平台。如果只是设定切削参数，进行优化及仿真检验，这显然是不够的。必须通过反馈，交叉地进行参数调整，进行总结，才能真正地找到最优化的、高效的加工方法，用于实际生产中，发挥应有的效益。
４参考文献
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化的实现［Ｊ］．制造技术及机床，２００４，（９）
［３］王咏雪．数控编程及刀轨仿真［Ｊ］．机械与电子，２００２，（４）［４］李清，王太勇等．数控加工仿真中自由曲面的碰撞干涉检验
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周济，周艳红．数控加工技术［Ｍ］．北京：国防工业出版社，
２００２．
［６］王卫兵．ＣｉｍａｔｒｏｎＥ６．０数控编程实用教程［Ｍ］．北京：清华大
学出版社，２００５．
工序优化前加工时间（ｓ）
优化后加工时间
（ｓ）
提高效率（％）
粗加工９８０６１３３７．４半精加工５９７３９０３４．７精加工
１１５
９８
１４．８
ＤＣ
ＡＢ
?模具ＣＡＤ／ＣＡＭ?
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Ｅ－ｍａｉｌ：ｄｃｔｒ＠１６３．ｎｅｔ
VERICUT的功能及其基本模块介绍 VERICUT是全世界NC验证软件的领导者。使用VERICUT可在产品实际加工之前仿真NC加工过程，以检测刀具路径中可能存在的错误，并可用于验证G代码和CAM软件输出结果，VERICUT可在UNIX、Windows NT/95/98/2000/XP系统下运行。 本系统有五大主要功能：仿真、验证、分析、优化、模型输出。 一、选用VERICUT可以给企业/学校带来什么？ 1、应用VERICUT软件后可以做到：数控编程者最终给出的加工程序（G.、M代码）保证是 100%的正确，绝无碰撞、干涉等现象。如还发现实际加工零件不合格，则只会发生在机床操作者的操作过程和数控机加工艺是否正确或合理等方面。比如，操作者使用刀具有错，零件装夹不正确，编程零点与实际零件基准没有精确找正，机床切削参数（F、S）人工有所变动，加工工艺对刀具、零件装夹、加工工序引起的工件变形考虑不周, 等因素都可影响到加工零件的最终精度结果！ 2、应用VERICUT软件可以在短时间内反复比较多种加工方法（应用各种三轴、四轴、五轴 机床，各种走刀路径，进给精度等）的优劣，以找到或优化出一个适合客户目前生产要素（机床、刀具、工装、夹具、人员素质）的最佳加工方案！这对新产品开发、试验由为重要！ 3、应用VERICUT软件可省去费时、费钱的真实机床程序试切、验证过程，并节约大量昂贵 的试切材料，缩短产品加工周期。 4、应用VERICUT软件可以优化CAD/CAM软件给出的加工程序( 以定义的优化策略来修改F和S值)，达到始终保持一个最佳的切削模式, 不但缩短了零件加工时间，降低了成本，更重要的是还增加了机床及刀具的使用寿命（潜在和长远的效益十分可观）。 5、应用VERICUT软件可以在短时间内对初学者（如学生或刚进厂没有实际编程经验的员工）进行数控编程培训。因为在计算机上进行编程及加工模拟仿真，不需在实际机床上试切，因此成本十分低廉，并且可以将同一类加工零件在计算机上仿真不同的加工机床进行切削加工，以评定其可行性、合理性、经济性。反之要通过在不同的加工机床上进行实验是不现实的，就是可能，也会造成实验加工成本难以承受的结果。因此，该软件对教学、科研、人员技能培训非常有效和实用。 二、常用模块功能简介： 1.VERIFICATION（验证模块）: 对三轴铣、钻、车、车铣复合、线切割、放电加工的数控 程序进行模拟、验证、分析。 该模块是VERICUT软件系列模块的基础。包括3轴铣、2轴车和多轴定位所必须的功能，既可以模拟由CAM软件输出的刀位文件，也可以模拟G代码文件。该模块包含由标准控制系
Vericut 基础培训一构建三轴机床、仿真宏程序 Vericut 基础培训1 ——构建三轴机床，仿真宏程序 作者：LJG 使用Vericut仿真，必须包含毛坯、数控程序、刀具三个部分，但为了仿真的准确性和真实性，我们还需要机床、夹具用于仿真碰撞，设计模型用于比对仿真结果的正确性等。 这一章我们从基本的三轴机床构建讲起。 在Vericut里有两种方法构建机床，一种是通过Vericut自带的简单建模工具建立机床模型，另外一种是使用其它CAD软件先建立好机床模型，再将机床模型文件导出为Vericut可以接受的文件格式，再导入Vericut。用Vericut自带的建模工具建立机床模型比较麻烦，这里我们用第二中方法，利用NX将建好的机床模型文件导出为.STL 格式文件，并导入Vericut用以构建三轴机床。 一、从NX输出机床模型 从论坛https://www.doczj.com/doc/3412776946.html,上下载机床模型文件，用NX6打开，如下图1所示。 图 1 一般像机床外壳，控制系统操作面板等实际仿真过程中不需要的部件可以不导出，不过在Vericut里导入不参与仿真的部件可以增加机床的真实感。这里我们不导出机床外壳，控制系统操作面板这两个部件，将这两个部件隐藏如图2所示。
图 2 将不用的部件隐藏后，我们可以看见如图3所示的主轴端面的坐标系。 图 3 在机床建模的时候，我们一般会按照机床的机械零点位置来建立各个机床运动部件的模型，而机床的Z轴的机械原点一般在主轴端面，如图3所示。但从这个机床模型可以看出X、Y轴的位置并不在机械原点，所以我们导出后还要在Vericut里进行调整。 下面先输入机床床身，即在仿真过程中不运动的部件。选择主菜单File > Export >STL…，弹出Rapid Prototyping对话框，这里可以设置输出模型的公差，公差的大小会影响STL文件的大小，不改变参数，单击OK，在弹出的对话框中输入要保存的文件名，输入Based_Y，双击鼠标中键(单击两次OK)，选择绿色的底座和导轨，如图4所示的高亮显示部件，选择完成后所有弹出的窗口，都选择OK。 图4
第18章宇龙数控车床仿真软件的操作 本章将主要介绍宇龙数控仿真软件车床的基本操作，在这一章节中主要以FANUC 0I和SIEMENS 802S数控系统为例来说明车床操控面板按钮功能、MDA键盘使用和数控加工操作区的设置。通过本章的学习将使大家熟悉在宇龙仿真软件中以上两个数控系统的基本操作，掌握机床操作的基本原理，具备宇龙仿真软件中其它数控车床的自学能力。 就机床操作本身而言，数控车床和铣床之间并没有本质的区别。因此如果大家真正搞清楚编程和机床操作的的一些基本理论，就完全可以将机床操作和编程统一起来，而不必过分区分是什么数控系统、什么类型的机床。 在编程中一个非常重要的理论就是在编程时采用工件坐标值进行编程，而不会采用机床坐标系编程，原因有二：其一机床原点虽然客观存在，但编程如果采用机床坐标值编程，刀位点在机床坐标系中的坐标无法计算；其二即使能得到刀位点在机床坐标系的坐标，进而采用机床坐标值进行编程，程序是非常具有局限性的，因为如果工件装夹的位置和上次的位置不同，程序就失效了。实际的做法是为了编程方便计算刀位点的坐标，在工件上选择一个已知点，将这个点作为计算刀位点的坐标基准，称为工件坐标系原点。但数控机床最终控制加工位置是通过机床坐标位置来实现的，因为机床原点是固定不变的，编程原点的位置是可变的。如果告诉一个坐标，而且这个是机床坐标，那么这个坐标表示的空间位置永远是同一个点，与编程原点的位置、操作机床的人都没有任何关系；相反如果这个坐标是工件坐标值，那么它的位置与编程原点位置有关，要确定该点的位置就必须先确定编程原点的位置，没有编程原点，工件坐标值没有任何意义。编程原点变化，这个坐标值所表示的空间位置也变化了，这在机床位置控制中是肯定不行的，所以在数控机床中是通过机床坐标值来控制位置。为了编程方便程序中采用了工件坐标值，为了加工位置的控制需要机床坐标值，因此需要将程序中的工件坐标转换成对应点的机床坐标值，而前提条件就是知道编程原点在机床中的位置，有了编程原点在机床坐标系中的坐标，就可以将工件坐标值转换成机床坐标值完成加工位置的控制，解决的方法就是通过对刀计算出编程原点在机床坐标系中的坐标。程序执行时实际上做了一个后台的工作，就是根据编程原点的机床坐标和刀位点在工件坐标系中的坐标计算出对应的机床坐标，然后才加工到对应的机床位置。 这是关于编程的最基本理论，所有轮廓加工的数控机床在编程时都采用这样的理论，无论铣床、车床、加工中心等类型的机床，还是FANUC、SIEMENS、华中数控、数控等数控系统，数控机床都必须要对刀，原理都是完全相同的，而对刀设置工件坐标系或刀补则是机床操作中的核心容，如果大家搞清楚这些理论对机床操作将十分具有指导意义。 18.1 实训目的 本章主要使大家了解宇龙仿真软件车床的基本操作，熟悉并掌握FANUC 0I数控车床的操作界面，在此基础上过渡并熟悉SIEMENS 802S数控车床的界面和操作。 18.2 FANUC 0i数控车床
数控加工仿真操作 数控仿真系统是基于虚拟显示的仿真软件。下面以斯沃数控仿真系统为平台，以FANUC0iT系统为例讲述数控加工模拟的操作。 1、零件图及其工艺分析 零件分析：如图1-1所示，该工件为阶梯轴零件，其成品最大直径为Φ28mm，由于直径较小，毛坯可以采用Φ30mm的圆柱棒料，加工后切断即可，这样可以节省装夹料头，并保证各加工表面间具有较高的相互位置精度。装夹时注意控制毛坯外伸量，提高装夹的刚性。 图1-1 零件图 工艺分析：由于阶梯轴零件径向尺寸变化较大，可利用恒线速度切削功能，以提高加工质量和生产效率。从右端至左端轴向走刀车外圆轮廓，切螺纹退刀槽，车螺纹，最后切断。粗加工每次背吃刀量为1.5mm，粗加工进给量为0.2mm/r，精加工进给量为0.1mm/r，精加工余量为0.5mm。 [加工工序] 1）车端面。选择Φ30的毛坯，将毛坯找正、夹紧，用外圆端面车刀平右端面，并用试切法对刀。 2）从右端至左端促加工外圆轮廓，留0.5mm精加工余量。 3）精加工外圆轮廓至图样要求尺寸。 4）切螺纹退刀槽。 5）加工螺纹至图样要求。 6）切断，保证总长尺寸要求。 7）去毛刺，检测工件各项尺寸要求。
2、选择机床系统和加工面板 1）在桌面上找到“斯沃数控仿真软件”的图标，双击进入,在数控系统中找到“FANUC0i T”如图2-1,点运行进入（此为单机版登录）。 2）出现FANUC0i T系统的系统仿真，在右下角下拉菜单中选择FANUC0i T标准面板。 3）整个仿真软件主要由机床操作面板、工具菜单和仿真机床模型窗口组成，如图2-2。 图2-1“选择机床系统”对话框
一、数控加工仿真系统的运行 单击【开始】按钮，在【程序】中选择【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【加密锁管理程序】，如图1所示。 图1 单击【加密锁管理程序】，WINDOWS XP右下角任务栏会出现如图2所示的电话形状图标。 图2 再次进入【程序】菜单中的【数控加工仿真系统】，在弹出的子菜单中单击【数控加工仿真系统】，如图3所示。
图3 单击【数控加工仿真系统】弹出系统登陆界面，如图4所示。直接单击【快速登陆】按钮进入系统。 图4
二、数控加工仿真系统的基本用户界面 1.选择机床 在主界面下，单击下拉菜单中的【机床】，在弹出的下拉子菜单中单击【选择机床】；或者单击图标 菜单中的图标，如图5所示，系统将会弹出选择机床子界面，将【控制系统】选为【FANUC】,然后在选择【FANUC OI Mate】【机床类型】【选车床】然后在选择机床的生产厂家【南京第二机床厂】选项，然后单击确定，如图6。 图5
图6
机械操作面板 图7 图5所示为数控加工仿真系统的主界面，用户可以通过操作鼠标或键盘来完成数控机床的仿真操作。它包括下拉菜单；图标菜单；机械操作面板；机床操作面板和数控机床动画仿真五部分组成。 2.图标菜单 3.机械操作面板 数控仿真加工系统的机械操作面板即为真实机床操作面板上的操作区，其各键名称功能见图7。
模式旋钮上的功能： 为编辑模式，在此模式下才可以进行程序的输入和修改 . 为手动模式在此模式下可以进行手动操作. 为微米模式，指针对准1则为1微米模式，对准10为10微米模式，以此类推，同时在微米模式下激活手轮旋钮.手轮共有100个小格，指针对准哪个数字则每个小格单位为多少微米。 模式旋钮 主轴正转 倍率开关 主轴反转
Vericut 7.0 新功能 Vericut 7.0的增强功能 亮点 加强了项目树（Project Tree）功能，减少了弹出对话框的数量，我们只要通过导航就可以创建一个仿真项目。Vericut 7.0在创建仿真项目方面与Vericut 6.2是有很大区别的。 ●项目必须通过项目树来配置。 ●以前版本中那些弹出对话框中的常用功能，都放置到项目树中。 ●选定项目树中的任意节点，在项目树的底部都会出现此节点的配置菜单。 ●在项目树中还增加了一种新的文件选择方法 ●在项目树配置菜单中的更改会直接应用，而不需要按“确定”、“应用”、“取消”等按钮。 ●由于项目树中也可以显示机床组件，则取消了组件树。 现在的项目树能引导您使用项目树的各种功能完成一个项目中的所有的设置的配置，例如： ●通过项目树从上到下的结构，可以完成项目树中所有的节点的配置。 ●在创建和配置某一个设置的过程中，可以有选择的在项目树底部显示配置面板。 ●配置面板中显示的设置操作都是配置项目时最常用的。 ●配置面板中显示的设置功能是根据项目树中选定的各个节点而不同，是各节点特有的。 ●在配置面板中的任何操作（填写的文字和数字、确认的选项、或点击的按钮）都会直接应用，不需要你按“确定”、“应用”等等。 ●不常用的功能可以通过鼠标右键项目树中各个节点弹出的快捷菜单，或者通过左键单击菜单工具栏弹出的对话框来设定。 VERICUT在计算和动画仿真NC代码的运动轨迹时，采用了一种新的方法。 ● 动画运动在所有的视图里都是等同的。 ● 在不同的视图类型中刀具的显示是一样的。
● 对于所有的动作类型和视图类型，放慢和跳跃切削都是一样的。 ● 碰撞公差和运动显示是相互独立的。 功能的增强 刀轨和机床验证 *VC增加了模拟自动倒圆、自动倒角的功能：approaching/departing, inside/outside, and CW/CCW. *工具条可以完全用户定制。每个人可以根据自己的需要添加或去掉某些按钮，并且可以调整按钮的显示顺序。 *在工件视图里，材料去除和刀具显示的功能增强了，可以在X方向或Y方向偏置刀具驱动点。*现在在VC的图形显示力可以很好的显示出水切割刀具的三段不同的区域，和其在刀具管理菜单的刀具显示区域显示得是一模一样的。 *BLOCK定义和描述的，以前只能用数字表示的变量现在也可以用。 *按钮“Preserve Stock Transition”现在已经移到了切削过程毛坯的右键菜单和切削过程毛坯的“Configure Model”的装配子菜单中。具体操作：运行VC的程序后，会自动生成一个cut stock，鼠标右键点击，就会看打“Preserve Stock Transition”，或者左键点击cut stock，在项目树的下方会出现一个“Configure Model”对话框，点击“Assemble”，就会看见“Preserve Stock Transition”。 *VC现在能参考NX的PART格式的文件。VC 是通过一个NX\OPEN的应用程序来打开文件的。 *VC的机床和控制系统文件的格式是XML格式的。 *工作目录可以可以保存到用户选择的文件夹中。 *现在可以鼠标右键点击项目树中的坐标系来实现坐标系的重命名。 *在项目树里可以指定G代码偏置，比如编程原点、工件偏置等等。 *在File>Preferences增加了一个勾选项：自动将工作目录设置到当前项目文件夹。当勾选的时
数控机床仿真模拟加工实验报告 实验目的 1、熟悉典型数控加工仿真软件——宇龙数控加工仿真软件的特点及其应用； 2、通过软件系统仿真操作和编程模拟加工，进一步熟悉实际数控机床操作，提高编写和调试数控加工程序的能力。 3、了解如何应用数控加工仿真软件进行加工过程预测，以及验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验基本原理 宇龙数控加工仿真软件是模拟实际数控机床加工环境及其工作状态的计算机仿真加工系统；应用该软件，可以基于虚拟现实技术，模拟实际的数控机床操作和数控加工全过程。本实验在熟悉软件的用户界面及使用方法的基础上，针对典型零件进行机床仿真操作运行和零件数控编程模拟加工，从而预测加工过程，验证数控加工程序的可靠性、防止干涉和碰撞的发生。 实验内容及过程 本实验通过指导老师讲解和自己的实际操作练习，分两个阶段完成实验任务；具体如下： 一、初步熟悉数控加工仿真软件的用户界面及基本使用方法： 通过实际练习，了解应用宇龙数控加工仿真软件系统进行仿真加工操作的基本方法，包括： 如何选择机床类型； 如何定义毛坯、使用夹具、放置零件； 如何选择刀具； FANUC 0i 数控系统的键盘操作方法； 汉川机床厂XH715D加工中心仿真操作方法等。 二、针对汉川机床厂XH715D数控加工中心，应用宇龙数控加工仿真软件对凸轮零件进行机床仿真操作运行和数控编程模拟加工： 凸轮零件图如下所示：
机床仿真操作运行和数控编程模拟加工过程如下： 1、机床开启 启动数控铣系统前必须仔细检查以下各项：1.所有开关应处于非工作的安全位置；2.机床的润滑系统及冷却系统应处于良好的工作状态；3.检查工作台区域有无搁放其他杂物，确保运转畅通。之后打开数控机床的电器总开关，启动数控车床。 2、机床回参考点 启动数控铣系统后，首先应手动操作使机床回参考点。将工作方式旋钮置于“手动”，按下“回参考点”按键，健内指示灯亮之后，按“+X”健及“+Z”键，刀架移动回到机床参考点 3、设置毛坯，并使用夹具放置毛坯 通过三爪卡盘将工件夹紧。 4、选择刀具并安装
VERICUT虚拟加工仿真过程研究 随着现代工业的发展，零件的复杂程度、精度要求越来越高，经过软件自动生成的刀具路径处理后，生成的NC程序也更加复杂。因此，如何保证NC程序的精确性,成为数控加工生产中的一个难点。虚拟制造技术正是在这种背景下近年来出现的一种新的先进制造技术；在实际加工过程前，能够对具体加工过程进行仿真、优化,并对虚拟结果进行分析，可预先发现和改进实际加工中出现的问题，以较优的加工工艺投入生产。虚拟制造技术由建模技术、仿真技术、控制技术及支撑技术组成。其中，建模与仿真是虚拟制造技术的基础与核心。虚拟制造依靠建模与仿真技术模拟制造、生产和装配过程。虚拟加工环境是进行制造过程仿真、预测加工问题的前提和基础。 本文将在虚拟制造软件VERICUT平台上，提出建立仿真机床的方法与过程，并结合具体实例，说明在VERICUT平台上进行虚拟机床建模的过程。 1 VERICUT主要功能 VERICUT是CGTech公司提供的一种专用于数控加工仿真的软件，具有较强的机床和NC程序的仿真功能。其主要功能模块如下： 1)Verification：三轴加工验证及分析。 2)OptiPath：对切削用量进行优化设计，以满足最小加工时间的目标函数及最大机床功率等约束条件的要求。 3)Model Export：从NC刀具路径创建CAD兼容模型。 4)Machine Simulation：提供虚拟机床及其工作环境建模功能；解读可识别的数控代码。 5)Mult-iAxis：四轴及五轴验证。 6)AUTO-DIFF：实时擦伤检查和模型分析，并与CAD设计模型相比较。 7)Machine Developerps Kit：定制VERICUT功能，用来解释复杂或不常用的数据。 8)AdvancedMachine Features：提高VERICUT仿真复杂机床功能的能力。 9)CAD/CAM Interfaces：可从Pro/E、UG、CA TIA等CAD/CAM系统内部无缝运行VERICUT。 10)VERICUT Utilities：模型修复工具和转换器(包括在验证模块中)。 2 虚拟机床的建模 虚拟机床是随着虚拟制造技术的发展而提出的一个新的研究领域，通过虚拟机床加工系统可以优化加工工艺、预报和检测加工质量,同时还可以优化切削参数、刀具路径,提高机床设备的利用率和生产效率。 在虚拟制造软件的研究领域中，建模的对象大多是局限于某一种或某一系列的机床，这种建模的方法不仅通用性差，工作量大，而且效率不高，影响仿真效果、制造周期和生产成本。针对不同类型机床的通用化建模方法是解决问题的必然出路，下面综合分析机床的结构特点，抽象出其功能模块，总结出通用性的建模方法。 机床结构分析与模块分解：常见的数控机床在结构上主要有床身、立柱、运动轴和工作台等部件，再配合刀具、夹具和一些辅助部件共同组成。其中床身起到支承和承载机床组件的作用；立柱在结构上起到了拉开加工刀具和工件的空间距离，实现运动轴的布局；工作台则用来摆放工件，通过夹具等辅助工具实现工件的定位与夹紧。根据结构的特点可将机床的组件划分为三种类型：通用模块、辅助模块、专用模块。其中，通用模块是指各类机床共有的零/部件，如床身、立柱、工作台等等；辅助模块是指刀具、夹具等机床工具；专用模块
Session 44 构建一个二轴运动的车铣中心 在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。通过这课演示定义有刀塔和多种刀具 加载的机床的应用。课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。极少的考虑部件显示的性质。 图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。图中确定机床坐标（XcYcZc axes)，运动坐标系和主要部件。使用 Fanuc 15T 车床控制系统。一个倾斜 45o的卧式车床；因此 X 轴有 45o的斜度。塔盘上有 12 个指针位 置。样板程序将使用三把刀具。构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件，VERICUT 将配置好以 后再通过数控程序仿真机床运动。 图 106.1 所示，XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。图示机床位置在 X460 Z520。 图 106.1 车铣中心 步骤： 1．建立一个公制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 223
选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。 2．在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。 在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。 重复操作显示 Model 坐标系。 重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。 在图形区，右击，选择View > H-ISO 菜单命令。 3．打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。 Project，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree（项目树）中，右击 菜单命令。 在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。 单击 Open 按钮，图 106.2 所示。 图 106.2 配置控制系统 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 在机床的刀具侧部件：Base > Z > X> Tool。 4．显示部件树。 )，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 106.3在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 224
Session 53 配置一个带刀库的机床 这一课将演示怎样配置一个有自动换刀配置的 VERICUT 机器。这一课将介绍用户使用刀具库部件和控制刀具更换的子系统。 1. 打开项目文件“tool_chain.vcproject”。 已经配置好的项目文件没有刀具库的功能，传送装置仅仅显示在图形窗口中。这一课将演示修改传送装置成为有刀具更换功能的刀具库。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 选择文件 tool_chain.vcproject。 单击 Open 按钮确认打开文件，如图 115.1 所示。 选择工具条上按钮设定你的工作路径。 图 115.1 Machine 2．定义一个刀具放置链部件。 在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or)，如图 115.1 所示。 276
图 115.1 部件树 右击 TC_Carousel ，从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Tool Chain 命令。 双击 Tool Chain，系统弹出 Modeling 窗口。 在 Component Attributes 选项卡，在 Machine 选项组右侧单击 Toolchain Parameters 按钮，系统弹出Toolchain 窗口，如图 115.2 所示。 图 115.2 Toolchain 注意：传送装置的刀具数量能在 Toolchain 窗口中定义，以及每把刀具之间的距离。公式在计算器中能 被调用来计算刀穴之间输入值的距离。 在 Number of pockets 文本框中输入：10。 在Pocket-to-pocket distance (2 * π * r / 刀穴数)文本框中输入：4.744。 单击 OK 按钮。 277
数控车仿真软件操作指导
8、数控加工仿真系统 依次点击“开始→程序→数控加工仿真系统→数控加工仿真系统”（或双击桌面上的数控加工仿真系统快捷图标），系统将弹出如图1-38所示的用户登录界面。 图1-38 登录界面 单击“快速登录”进入仿真软件主界面，如图1-39所示。 仿真系统界面由以下三方面组成： ①菜单栏及快捷工具栏：（图形显示调节及其它快捷功能图标） ②机床显示区域：三维显示模拟机床，可通过视图选项调节显示方式。 ③系统面板区域：通过对该区域的操作，执行仿真对刀、参数设置及完成仿真加工。
图1-39 仿真软件主界面 （1）数控仿真软件的基本操作 ◆对项目文件的操作 1）项目文件的作用 保存操作结果，但不包括操作过程。 2）项目文件包括的内容 ①机床、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式； ②输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据； ③输入的数控程序。 3）对项目文件的操作
①新建项目文件 打开菜单“文件\新建项目”；选择新建项目后，就相当于回到重新选择机床后的初始状态。 ②打开项目文件 打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“.MAC”的文件。注意：“.MAC”文件只有在仿真软件中才能被识别，因此只能在仿真软件中打开，而不能直接打开。 ③保存项目文件 打开菜单“文件\保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，内容选择完毕后输入另存项目名，“确认”保存。 保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，所有内容均放在该文件夹中，默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。 提示：在保存项目文件时，实际上是一个文件夹内保存了多个文件，这些文件中包含了“2）”中所讲到的所有内容，这些文件共同构成一个完整的仿真项目，因此文件夹中的任一文件丢失都会造成项目内容的不完整，需特别注意。 ◆其他操作 1）零件模型 如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入\导出零件模型”，零件模型的文件以“.PRT”为后缀。 2）视图变换的选择 在工具栏中选之一，它们分别对应于菜单“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”、“绕Y轴旋转”、“绕Z轴旋转”、“左视图”、“右视图”、“俯视图”、“前视图”。或者可以将光标置于机床显示区域内，点
实训一车成形面的加工 一、实训目的 1、了解数控车床加工成形面的特点。 2、能够正确地对成形面零件进行数控车削工艺分析。 3、掌握G70、G71用法。 4、掌握圆弧表面加工程序的编写方法。 二、实训内容 完成如图所示零件的加工。毛坯尺寸ф28×53，材料为45#钢材。 三、实训步骤 1、分析工件图样，选择定位基准和加工方法，确定走刀路线选择刀具和装夹方法，确定切削用量参数，填写数控车床加工工艺卡。 数控车床加工工艺卡 2、根据零件的加工工艺分析和所使用的数控车床的编程指令说明，编写加工程序，填写程序卡。
3、使用数控仿真系统中的数控车床加工此零件的仿真过程。 实训二车螺纹、切槽与切断加工 一、实训目的 1、掌握数控车床加工螺纹、切槽、切断加工中的一般编程方法。 2、能够正确地对加工螺纹的数控车削工艺分析。 3、掌握G92的用法。 4、注意确定切断刀刀尖与工件端面的位置关系，以确定长度方向的尺寸。 二、实训内容 完成如图所示零件的加工。设毛坯是Φ40×80的棒料，材料为45钢。
三、实训步骤 1、分析工件图样，选择定位基准和加工方法，确定走刀路线选择刀具和装夹方法，确定切削用量参数，填写数控车床加工工艺卡。 数控车床加工工艺卡
2、根据零件的加工工艺分析和所使用的数控车床的编程指令说明，编写加工程序，填写程 3、使用数控仿真系统中的数控车床加工此零件的仿真过程。 3.如图所示，已知材料为Q235-A，毛坯为φ125×40，制定零件的加工工艺，编写零件的加工程序，在上海宇龙数控仿真系统仿真加工。
二、工艺分析 1、加工方案 2、刀具选用 通过分析可知本任务需要如下刀具：
Session 43 构建一个二轴运动的车床模型 在这一课中演示怎样配置一个 VERICUT 二轴运动的车床文件。并且在 VERICUT 中为机床添加一个仿真的数控程序。二轴车床使用一个 Fanuc 16T.二轴控制系统，运行一个车加工程序“mcdturn.mcd”，如图105.1 所示 图 105.1 两轴车床 机床零点在主轴端面并且在主轴中心。上图显示机床回到 X12.0 Z14.0 的位置。 步骤： 1．建立一个英制的项目文件。 运行 VERICUT 应用程序。 选择File> New Project > Inch 菜单按钮。 显示项目树“Project Tree”。 2．给机床配置 Fanuc 16T 控制系统文件。 在 Project tree（项目树）中，右击Setup : 1，，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 菜单命令。 在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。 在文件列表框中选择 fan16t.ctl 文件。 单击 Open 按钮。 接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。 216
在机床的刀具部分部件：Base > Z > X> Tool 3．显示部件树。 在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or 所示。 )，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 105.2 图 105.2 部件树 4．增加"Z" to "Base"。 在部件树中，选择右击Base（0，0，0）。 Base（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Z Linear 菜单命令如图 105.3 所示。 图 105.3 添加Z 217
GSK980TDa数控车仿真基本操作 一、GSK980TDa数控车仿真操作面板说明 二、GSK980TDa数控车仿真软件使用前设置 1.使用时须修改No.004、No.005、No.012系统参数，方法如下： ⑴点设置→点或光标分别移至参数开关、程序开关、自动段号→点L则打开相应开关(出现“报警”时再点设置)、点W则关闭开关。 ⑵点录入→参数→将光标分别移至004、005、012号参数，分别改为：No.004参数：01001000；No.005参数：00010011；No.012参数：10101111例如：光标处于004号时：点01001000→输入即可。 ⑶点设置→光标移至“参数开关”位置→点W关闭参数开关→点位置退出。 2.卡盘夹爪夹紧、松开：点录入程序→找到“程序状态”界面)→M12(夹紧，或M13松开)→输入→夹爪夹紧或松开。
(一)录入操作 1.主轴旋转：点录入→程序→(找到“程序状态”界面)→M03(正转，或M04反转)→S600→输入→循环启动。 2.主轴停止：主轴在旋转时，在录入方式下，于“程序状态”界面上输M05→ 3.刀台移动：点录入→程序→(找到“程序状态”界面)→G00→ →U80(或W50)→ 4.转动刀架：点→程序→翻页找到“程序状态”界面)→T0100(或T0200、T0300、T0400等)→ (二)手动操作 1.主轴旋转、停止：点→主轴正转→主轴停止→ 2.刀台移动： ⑴手动进给：点点相应的方向移动键 ⑵手动快速移动：点→→点相应的方向移动键 3.手动换刀：点→换刀 (三)编辑操作 1.打开程序目录：点录入→程序→翻页→再翻页。 2.打开一个程序：点编辑→程序→O0001→。 3.编写新的程序：点编辑→程序→O0002→换行(不能与已有程序重命名)，然后输入程序内容。 4.删除一个程序：点编辑→程序→O0003(须程序目录中存在)→删除。 5.全部程序一次删除：点编辑→程序→“O－999”(不要输入引号)→删除。
华中数控车床仿真快速入门 此快速入门的目的是使用户通过在数控加工仿真系统（华中数控）车床上实际加工一个零件，快速学习华中数控车床的基本使用方法。 实例 目的：将零件加工成如图1所示的模型，平面分析图如图2所示 加工准备：该零件采用外圆加工方式，选取刀尖半径0.4，刀具长度60的V号刀片，H 型刀柄。选择直径60mm，高280mm的圆柱形毛坯。采用G54定位坐标系。 加工步骤：选择机床；机床回零；安装零件；导入数控程序；检查运行轨迹；选择刀具，对刀；设置参数；自动加工 数控程序如下： O301 G54G00X60.0Z5.0 S700M03 X70.0Z2.0
M98P320L6 G00X60.0Z10.0 M05 M30 O320 G01G42T0102U-10.0 U-15.0 U6.0W-3.0 W-23.5 U15.0Z-45.0 G02U0Z-116.62R55.0 G03U0W-51.59R44.0 G01W-6.37 U14.0 U6.0W-3.0 W-12.0 U10.0 Z2.0U-32.0 G40 M99 将此数控程序先在记事本中输入，文件名为hnctks.txt。 下面利用软件“数控加工仿真系统（华中数控）”来介绍具体操作过程：
进入系统 打开“开始”菜单。在“程序/数控加工仿真系统/”中选择“数控加工仿真系统（华中数控）”点击，进入。 1.1选择机床 如图1-1-1点击菜单“机床/选择机床…”，在选择机床对话框中，控制系统选择华中数控，机床类型选择车床，按确定按钮，此时界面如图1-1-2所示。 图1-1-1 图1-1-2 1.2 机床回零 检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。
Session 45 添加一个铣刀到车铣中心 在这一课中，我们将增加一些铣刀到两轴车铣中心。这些工作在刀具管理器中完成，因此刀具得到正确的引导到刀塔中，如图 107.1 所示。 图 107.1 车铣中心 1．打开项目文件 mill_turn.vcproject。 运行 VERICUT 应用程序。 选择 File> Open 菜单命令，系统弹出 Open Project 对话框。 在 Shortcut 下拉列表框中选择 Training 选项。 在文件列表框中选择 mill_turn.vcproject 文件。 单击 Open 按钮确认打开文件。 显示项目树 Project Tree。 242
2．打开刀具管理器并增加刀具#3, Flat End Mill 0.5”Dia, 2.0” Long, .625” Flute Length。 在 Project tree（项目树）中，双击Tooling：Mill_turn 选项，从系统弹出 Tool Manager 窗口。 在 Tool Manager 主菜单中选择Add > Tool > New > Mill 菜单按钮，系统弹出 Tool 窗口。 单击（Flat Bottom End Mill）按钮。 在Flat Bottom End Mill 选项组中输入： Diameter (D) = 0.5 Height (H) = 2 Flute Length = 0.625 单击 Add 按钮。 选项卡左上方，在 Component Type 下拉列表框中选择 Holder 选项。 单击（Reference）按钮。 在 Reference 选项组中单击 Pick…按钮，系统弹出 Search Tool 窗口。 单击 Search 按钮。 选择 Live_spindle 选项。 单击 OK 按钮。 单击 Add 按钮。 单击 Close 按钮关闭 Tool 窗口。 在 Tool Manager 窗口，在 3 同样一行选择对应的Gage Point(0 0 0)。 移动光标到窗口右侧图形区的刀柄顶部。 单击鼠标中键仅仅记录 Z 值。 注意：单击鼠标中键方法仅仅是在 VERICUT 中动态的方式控制。 Gage Point 的值应该是：(0 0 4.6)。 刀具列表框顶部，单击 ID 按钮刀具按类排序，如图 107.2 所示 243
数控机床仿真软件 (GSK928TC) 版本号：Ver 1.02 一、运行环境： 软件平台：WIN98/WIN2000/WINXP 硬件建议：显示器屏幕分辨率使用800x600或以上、CPU频率300或以上，内存32M或以上。 二、功能描述与使用： * 本系统可以输入并正确、稳定运行所有G代码及广州数控928TC的其它标准代码； * 可以真实模拟928TC的车削效果； * 界面输入完全仿真； * 运行性能稳定。 三、技术解答： 1、名词解析： 本版本可用G代码包括: G00 快速定位 G01 直线插补 G02 顺圆插补 G03 逆圆插补 G04 定时延时 G22 程序循环开始 G80 程序循环结束 G26 X、Z轴返回参考点 G27 X轴返回参考点 G29 Z轴返回参考点 G32 Z轴攻牙循环 G33 螺纹切削 G74 端面深孔加工循环
G75 (内、外圆)切槽循环 G90 内、外圆柱面循环 G92 螺纹切削循环 G94 内、外圆端(锥)面切削循环 本版本可用M代码包括: M00 暂停 M02 程序结束，回参考点 M03 主轴顺时针方向 M04 主轴逆时针方向 M05 主轴停止 M10 工件夹紧 M11 工件松开 M20 程序结束循环加工 M30 程序结束回参考点，关主轴，关冷却液 M8 冷却开 M9 冷却关 M32 润滑开 M33 润滑关 本版本可用T代码包括: T00～T09； T10～T40。 编程方法详见<
Vericut软件G代码的模拟（V5.4） Vericut总体界面 要进行G代码的模拟，必须具备以下条件： 1，用户文件(.usr),里面是你预先设置好的机床和控制系统的参数。2，刀具库文件（.tls）,里面是你预先设置好的刀具直接调用。 下面以一个范例来讲叙Vericut的应用 1，要建立一个用户文件，点击FILE-New Session
2，要建立一个毛坯，用来模拟切屑过程，如上图（点击Model-Model Definition…,出现如图对话框。Active component选择stock。Type是毛坯的类型，选好以后点击Add,再OK 一下就好了。 3，选择机床及机床控制系统。在Setup-Machine和Setup-Control里面进行，可以直接打开Vericut自带的库文件进行选择。 MTS_MCH_FILE MTSMFIL D:\cgtech54\library\g3vmtt.mch MTS_CTL_FILE MTSCFIL D:\cgtech54\library\generic.ct l MTS_OUT_FILE MTSOFIL none MTS_LOG_FILE MTSLFIL none MINIMUM_CUTTER_HEIGHT MINCUTR 0 TDM_TOOL_LIST_NAME TDMLIST none TOOL_LIBRARY_FILENAME TLIBFNAM E:\cam\yfwg.tls 续2，把工件移动到加工坐标方便以后加工
4，建立刀具库（在Setup-Toolmanager…中进行） 5，保存当前文件（File-Save user）,保存到目录。如E:\ 6, 关闭VERICUT。 继续： 1，File-Open,打开刚才保存的.usr
要进行NC程序仿真，需要预先构建整个工艺系统的仿真环境，一般过程如下： (1)工艺系统分析，明确机床CNC系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理、机床坐标系统以及所用到的毛坯、刀具和夹具等; (2)建立机床几何模型，用三维CAD软件建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换成VERICUT软件可用的STL格式; (3)建立刀具库; (4)在VERICUT软件中新建用户文件，设置所用CNC系统，并建立机床运动模型，即部件树; (5)添加各部件的几何模型，并准确定位; (6)设置机床参数; (7)保存所有文件。 下面以CJK6132经济型数控车床为例进行说明。 (1)机床概述 此车床为卧式、平床身、前刀座、四工位电动刀架、步进电机驱动的经济型车床。所用数控系统为FANUC—0T，X、Z两轴二联动控制，分别控制纵向、横向滑板。X轴部件上装四工位电动方刀架(转动轴线垂直)，自动换刀。主轴变频调速，床身、两个床脚、主轴箱为固定部件，夹具为三爪卡盘。机床坐标原点为卡盘右端面中心，机床坐标系如图1示。 图1 CJK6132经济型数控车床的机床坐标系 (2)部件分类 依VERICUT软件部件分类原则，部件分类如表1所示。
表1 机床部件分类 (3)建立部件的3D模型 用SolidWorks软件造型，以运动单元建模，可不按照机床零部件连接结构构建。BASE可四零件一体建模，也可各零件单独建模，之后在VERICUT中装配。主轴箱建模不考虑内部传动机构，只建外形模型。X、Z轴传动链可简化不建，也可作为固定部件建模。建立几何模型后，另存为STL格式。 (4)建立部件树 先设CONTROL为“FANUC—0T”：选菜单“SETUP→CONTROL→OPEN”，在弹出对话框中设“SHORT CUT”为“CGTECH_LIBRARY”，选“”打开后建部件树。选菜单 “MODEL→COMPONENT TREE”，弹出部件树对话框，单击“BASE→右键单击→在光标菜单选APPEND→选ZLINEAR”，添加Z轴，单击“ZLINEAR→右键单击→在光标菜单选APPEND→选XLINEAR”，添加X轴。同样方法，添加其他部件，得到部件树如图2所示。 因为机床坐标系的X轴正方向指向操作者方向，则在添加Z轴部件时，由于默认Z 轴部件的X轴正方向为远离操作者方向，因此应绕Z轴正方向转动180°，这样，Z轴部件的X轴正方向才指向操作者。添加四把刀具时，刀架控制点为刀架转动中心，它应使后一把刀具比前一把刀具绕Y轴同一方向多转90°，并从每把刀的COMPONENT ATTRIBUTES中改TOOL INDEX 分别为1、2、3、4，指定刀具号。