慧鱼创意设计实验报告
篇一：慧鱼实验报告
华北电力大学
实验报告
实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发
课程名称：科技创新实践3
实验人：设制1301班施宗财 XX04410121
输电1402班张志聪 XX04400231
机电1401班侯文涛 XX044XX0
成绩：优秀
指导教师：房静
实验日期：
华北电力大学工程训练中心 | || |
隧道蔽障寻迹机器人
作品设计说明
一．研制背景及意义
我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。同时，也没法得知里面的实际状况。为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。
根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。
二、实验目的
1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。
2、了解ROBOPRO软件及编程。
3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。
4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
三、实验原理
隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。拥有很大的市场开发前景。
四、实验器材
1、“慧鱼”创意模型组合包。
2、“慧鱼”专用电源、数据线。
3、计算机一台。
4、“慧鱼”专用智能接口板。
5、ROBOPRO软件。
五、实验准备
认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
六、实验内容
1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。
2、模型搭建好后连接相应电路。
3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。
4、接通电源，调试程序。
5、验收成果并拆卸构件，放回原处。
七、实物成品图片展示
八、程序流程图
九、简单介绍功能
1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）；
2、寻找并避开障碍物；
3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）
十、实物示范（实际效果图）
篇二：慧鱼创新设计实验报告
实验五慧鱼创新设计实验报告
姓名：宋俊超班级： 13机自专升本1班成绩：实验日期： 12月18日教师签字：
一、实验目的
1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机
构或装置；
2、培养学生的创新意识及综合设计能力；
3、项目组织能力。
二、实验步骤
1、制定设计方案
2、按设计方案搭接机构模型
3、实验完毕，拆卸全部零件，清点零件并按要求包装好
三、结构特点
托盘天平实物图和模型图分别如下图所示
四、实验零件数目与完成时间
1、实验时间规划50分钟
a、总负责人 1人付鹏飞
b、分负责人 5人宋俊超张志亮刘阿楠李玉鹏王朋朋
c、实验计划过程
11:00~11：10 数零件数目
11:10~11：20 宋俊超，张志亮完成方案一
11:20~11：30 李玉鹏，刘阿楠完成方案二
11:30~11：40 王朋朋，付鹏飞完成方案三
11:40~11：50 清点零件数目
2、实验组织方案
组长（付鹏飞）
记录员分负责人
宋俊超张志亮李玉鹏王朋朋
3、实验实际过程
11:00~11：12 数零件数目
11:12~11：20 宋俊超，张志亮完成方案一 11:20~11：31 李玉鹏，刘阿楠完成方案二 11:31~11：45 王朋朋，付鹏飞完成方案三 11:45~11：50 清点零件数目
五、方案效果
托盘天平方案效果如下图所示
篇三：慧鱼实验报告
慧鱼之移动机器人慧鱼机器人的简介：本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。
移动机器人的主要构件：
马达2个；光敏电阻1个；灯泡1个；限位开关6个；其他原件若干。
实验部分：
必要试验：
1.实验名称：自动门的实现
实验原理：在门外的两侧装有光敏电阻传感器，当人来到时，挡住光线，使光
敏电阻获得信号，马达开始运作，门打开，开到一定的程度，碰
到限位开关，马达停止，开门完成。人过去之后，一定时间（事
先设置好），马达反方向运作，门反方向运动，到一定程度时碰
到限位开关，马达停止，关门完成。
主要构件：马达限位开关灯泡光敏电阻
实验图：
实验程序：
实验总结：本实验比较简单，组装起来比较简单。但告诉了我们自动门的一种工作
原理，比较实用，有意义。
实验原理：利用马达运作带动上面的计数板转动，当计数板挡住灯泡的光
线时，光敏电阻获得信号，程序计数一次。
主要构件：马达光敏电阻灯泡
实验图：
实验程序：
实验总结：本实验内容较为简单，组装起来也比较简单，是是一个简单但很实用的
小装置。
实验原理：利用马达的转动，通过齿轮和杠杆的传动传给重物，当重物
向下运动时，挡住灯泡的光线时，光敏电阻获得信号，改变
状态，程序计数一次。如此反复。
主要构件：马达灯泡光敏电阻
实验图：
实验程序：
实验总结
4实验名称：小汽车
实验原理：两个马达分别控制两个轮子的转动，利用马达同向转动时实
现小车的向前向后走动，马大不同转向实现小车的左转右
转。限位开关的不同状态控制马达的转动。
本实验小车先是向前？
主要构件： 2个马达 2个限位开关
实验图：
实验程序：
实验总结：本次试验比较复杂，一是小车的结构比较复杂，要求比较精
细，尤其在齿轮的链接处，需链接准确、且不能松动。二是
程序比较复杂，调试起来比较困难。
另一方面，这次实验意义比较大，不仅学到了复杂的慧鱼机
器人。同时很好的锻炼了我们的动手和合作能力。