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本书根据历年考研大纲要求并结合历年考研真题对该题型进行了整理编写，涵盖了这一考研科目该题型常考试题及重点试题并给出了参考答案，针对性强，考研复习首选资料。
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1．下面4个控制器的传递函数中，哪一个是滞后—超前控制器？__________ A.
B.
C.
D.
【答案】A
2．系统开环传递函数为，则系统在高频段渐近线的斜率为__________。
A.0dB/dec
B.-20dB/dec
C.-40dB/dec
D.以上皆不是
【答案】D
【解析】传递函数分母与分子的阶数相差为2,故选择D
3．已知控制系统如下图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是__________。
图
A.0.2
B.0.4
C.0.02
D.0.04
【答案】A
【解析】由题意，
，故A正确。
4．设系统的开环传递函数分母的阶次为m，而且，则的__________。
A.零点数等于极点数
B.零点数小于极点数
C.零点数大于极点数
D.零点数等于、小于或大于极点数
【答案】A
【解析】考查开环传递函数和闭环传递函数之间的关系。的次数由极点决定，所有选A。
5．系统开环传递函数为，则系统在输入信号作用下的稳态误差为
__________。
A.0.1
B.10
C.0.05
D.0
【答案】D
【解析】由题意
故选择D。
6．二阶振荡环节中，三个有定义的频率为：为无阻尼自然频率；
为有阻尼自然频率；为谐振频率，它们之间的大小关系为__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】B
【解析】，显然。
7．单位反馈系统的开环传递函数为，则闭环系统是__________。
A.稳定系统
B.临界稳定系统
C.不稳定系统
D.稳定性难以确定
【答案】C
【解析】特征方程为，
列写劳斯表如下所示：
第一列不全为正，由劳斯判据易得系统不稳定，故选C。
8．在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是__________。
A.前者主要是利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性
B.前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性
C.前者是利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性
D.前者是利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性
【答案】D
9．系统的特征方程的根在平面上的位置与系统瞬态响应的对应关系为__________。
A.只要有一个根在平面的左边，系统的瞬态响应就收敛
B.只要有一个根在平面的右边，系统的瞬态响应就收敛
C.只要有一个根在平面的右边，系统的瞬态响应就发散
D.只要有一个根在平面的左边，系统的瞬态响应就发散
E.所有根在平面的右边，系统的瞬态响应就收敛
F.所有根在平面的右边，系统的瞬态响应就发散
G.所有根在平面的左边，系统的瞬态响应就收敛
H.所有根在平面的左边，系统的瞬态响应就发散
I.特征方程的所有根在平面的虚轴上，系统的瞬态响应就发散
J.特征方程的所有根在平面的虚轴上，系统的瞬态响应就收敛
【答案】C
10．下面系统中属于线性系统的是__________。
系统1:；
系统2:
A.1和2
B.1
C.2
D.都不是
【答案】D
【解析】系统(1)和系统(2)不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。
11．二阶振荡环节中，3个有定义的频率：为无阻尼自然频率：为有阻尼自然频率：为谐振频率，它们之间的大小关系为__________。
A.
B.
C.
D.
【答案】B
【解析】，，显然，故选B。