第一章平面机构的结构分析
一、机构的组成要素
1.运动副
机构是由许多构件组合而成的。在机构中，每个构件都以一定的方式与其他构件相互连接。相互连接的两构件既保持直接接触，又能产生一定的相对运动。我们把两构件直接接触形成的可动联接称为运动副。参与接触而构成运动副的点、线、面称为运动副元素。
按组成运动副两构件间的相对运动是平面运动还是空间运动，运动副分为平面运动副和空间运动副。在此，仅讨论平面运动副。
1)按接触性质分，运动副分为低副和高副
①面接触的运动副成为低副，例如滑块与导槽之间则为面接触
②点接触或线接触的运动副成为高副，互相啮合的轮齿之间为点或线接触
2)按所能产生相对运动的形式分为转动副、移动副、平面滑动副（高副）等
①具有一个独立相对转动的运动副成为转动副
②具有沿一个方向独立相对移动的运动副成为移动副
我们把构件所具有的独立运动的数目成为自由度。把对独立运动所加的限制成为约束。每加上一个约束，构件便失去一个自由度。低副（转动副和移动副）具有两个约束；
高副具有一个约束。
2.运动链
1)概念
两个以上构件以运动副联接而成的系统成为运动链
2)分类
①闭链和开链
如果组成运动链的每个构件至少包含两个运动副元素，则构件形成封闭系统，这种运动链成为闭链。
如果这种链中有的构件只包含一个运动元素，便成为开链
如果构件通过运动副联接构成的是相对不可动系统，称为桥架或结构体，即成为一个构件
②平面运动链和空间运动链
根据运动链中各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动，可将运动链分为平面运动链和空间运动链两类
3.机构
如果将运动链中某一构件固定而成为机架，并有一个或几个构件给定运动规律（原动件），使其余各构件（从动件）具有确定的相对运动，则该运动链便成了机构。任何机构都包括机架、原动件和从动件三个部分
二、平面机构运动简图
机构运动简图是用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出各运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。
机构运动简图一定要严格按比例尺绘制，否则只能称为机构示意图。在GB4460-84机构运动简图符号中对运动副、构件、构件的运动及各种机构等表示符号作了详细的规定，表1-1摘自该标准，供参阅P15
三、平面机构的自由度
1.平面机构的自由度
①概念：把机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目成为机构的自由度。
显然机构的自由度与构件的总数、运动副的类型和数量有关。以下仅讨论平面机构的自由度。
②分析：设某一平面机构，除机架外共有几个构件，即所谓的活动构件。又有P L个低副和
P H个高副，它们把活动构件之间、活动构件与机架之间连接起来。这几个活动构件在未用运动副连接之前具有了n个自由度，动用P L个低副和P H个高副连接之后，便受到2P L+P H 个约束（每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束）。显然，各构件相对机架的独立运动数，即机构自由度，应为活动构件自由度的总数与运动副引入的约束总数之差，即
F=3n-2P L-P H (1-1) F—机构自由度
n—机构中活动构件数
P L—机构中的低副数
P H—机构中的高副数
2.机构具有确定运动的条件
机构的自由度F、运动件的数目与机构运动特性有着密切的关系
F≤时，机构蜕化成刚性桥架，构件间不可能产生相对运动
1)0
F>时，原动件大于机构自由度，机构遭到破坏；原动件数小于机构自由度，机构运动
2)0
不确定；只有当原动件数等于机构自由度时，机构才具有确定的运动
3.计算机构自由度应注意的事项
1)复合铰链
①概念：当两转动副轴线间的距离缩小到零时，两轴线重合为一，便得到复合铰链
②分析：这种由三个构件汇聚而成的复合铰链包含两个转动副，都往往被错当做一个转动副
来计算，因此必须加以注意。不难推想，由m个构件汇成的复合铰链应当包含m-1个转动副。
2)局部自由度
①由来：凸轮机构中，凸轮是原动件，滚子和顶杆是从动件。凸轮机构的功用是使顶杆活动
预期的运动，因此顶杆是从动件的运动输出件，而滚子只是为了减少磨损而加入的从动件。
可以看出，圆形子绕其本身运动轴心的自由度丝毫不影响输出件的运动。
②概念：这种与输出件运动无关的自由度成为局部自由度。
③注意：在计算整个机构的自由度时，局部自由度应当出去不计。计算自由度时，应预先排
除局部自由度，方法：设想该滚子与安装滚子的构件焊成一体
3)虚约束
①概念：不起独立限制作用的约束成为虚约束
②常见：最常见的一种情况：两构件构成多个移动副且其导路互相平行，这是只有一个移动
副其作用，其余移动副都是虚约束
四、平面机构组成原理
1.杆组
①由来：任何机构都包含机架、原动件和从动件系统三个部分，由于每个原动件具有一个自
由度，且原动件数与机构自由度F相等，因此，从动件系统的自由度必为零。
②概念：从动件系统可分解为若干个不可再分的，自由度为零的运动链成为杆组
③条件：设杆组由n个构件和P L个平面低副组成，那么它们之间比满足下列条件：F=3n-2P L=0
或
3
2
L
P n
，由于构件数和运动副必须是整数，故满足上述条件的最简杆组为n=2，P L=3
2.杆组的级别
1)杆组的级别是由杆组中包含的最高级别封闭多边形来确定。
Ⅱ级组：不包含封闭多边形，只包含两副构件的杆组
Ⅲ级组：包含具有三个运动副元素的刚性构件（或三个构件组成的三角形）的杆组
Ⅳ级组：包含四个构件组成的四边形的杆组
2)机构的级别是由杆组的最高级别决定的
3.平面机构的分析的步骤
1)计算机构的自由度，确定主动件
2)进行高副低代
3)从远离主动件的地方开始试拆杆组。先试拆Ⅱ级杆组，当不可能是，再试拆Ⅲ级组。应
注意，每拆出一个杆组后，剩下的部分仍能组成机构，且自由度与原机构相同，直至全部拆出只剩下的主动件
4)确定机构的级别
第二章平面机构的运动分析
一、速度瞬心法 1. 速度瞬心的意义
当任一构件2相对于另一构件1作平面运动时，在任一瞬间，其相对运动都可以看作是绕某一重合点的转动，该重合点成为瞬时回转中心或速度瞬心，通常也简称为瞬心。
瞬心是该两构件上相对速度为零的重合点，或者说是瞬时绝对速度相同的重合点。
如果两构件之一是静止的，则是瞬心称为绝对速度瞬心，简称绝对瞬心。
如果两构件都是运动的，则其瞬心成为相对速度瞬心，简称相对瞬心。构件i 和j 的相对速度瞬心一般用符号P ij 或P ji 表示。
2. 机构瞬心的数目
因为发生相对运动的任意两构件之间具有一个瞬心，若一个构件时由k 个构件所构成，那么它的瞬心的总数为
(1)
2
k k N -=
(2-1) 3. 瞬心的求法
1) 根据瞬心定义直接求两构件的瞬心
① 当两构件用转动副联接时，其转动副中心就是它们的相对瞬心。
② 当两构件组成移动副时，由于它们的所有重合点的相对速度方向都平行于导路方向，所以其相对瞬心是位于导路的垂直方向的无穷远处。
③ 当两构件组成纯滚动的高副时，接触点的相对速度为零，所以接触点就是相对瞬心。 ④ 当两构件组成滑动兼滚动的高副时，由于接触点的相对速度不为零且其方向是沿切线方向，因此其相对瞬心应位于过接触点的公切线n-n 上。 2) 根据三心定理求两构件的瞬心
1. 应用范围：当不能直接根据瞬心定义求各构件间的瞬心时，即所谓三心定理来求。
2. 定义叙述：作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。 二、速度瞬心法在机构速度分析上的应用 1) 铰链四杆机构 2) 曲柄滑块机构
3) 滑兼滚接触的高副机构 ① 齿轮机构
②平底直动从动件凸轮机构
三、相对运动图解法
利用机构中各点之间相对运动关系列出它们之间速度矢量方程式，并用一定的比例尺做出矢量多边形，从而求出构件上各指定点的速度及角速度。
1)同一构件上两点间的速度关系
2)组成移动副的两构件重合点B2、B3间的速度关系
四、解析法
解析法一般先建立机构的位置方程，然后将位置方程对时间求导得速度方程和加速度方程
第三章 平面连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的基本形式及其演化 1. 铰链四杆机构 1) 相关概念
所有运动副均为转动副的平面四杆机构成为铰链四杆机构。
若组成转动副的两构件能做整周相对转动，则该转动副成为整转副。否则成为摆动副。 曲柄：与机架组成整转副的连架杆 摇杆：与机架组成摆动副的连架杆 2) 分类
根据两连架杆为曲柄或摇杆的不同，铰链四杆机构可以分为三种基本型式 ① 曲柄摇杆机构，其中两连杆架一为曲柄另一位摇杆 ② 双曲柄机构，其中两连架杆均为曲柄 ③ 双摇杆机构，其中两连架杆均为摇杆 2. 含一个移动副的四杆机构
曲柄滑块机构：曲柄摇杆机构中，1曲柄，3摇杆，C 轨迹以D 为圆心杆长CD 为半径的圆弧
K C ，今在机架4上制作一同样轨迹圆弧槽K C ，并将摇杆3做成弧形滑块置于槽中滑动，弧形滑动在圆弧槽中的运动完全等同于转动副D 的作用，圆弧槽K C 的圆心相当于摇杆3的摆动中心D ，其半径相当于摇杆3的长度CD ，将圆弧槽K C 的半径增加到无穷大，其圆心D 移至无穷远处，则圆弧槽变成直槽，置于其中滑块3作往复运动，从而D 演变成移动副，曲柄摇杆机构演化为含一个移动副的四杆机构，成为曲柄滑块机构。e 为曲柄回转中心A 至经过C 点直槽中心线的距离，称为偏距。
曲柄摇杆机构的分类：当0e ≠时，称为偏置曲柄块机构；当0e =时，称为对心曲柄滑块机构 摇动导杆机构：曲柄摇块机构中的构件3做成导杆，构件4做成滑块，机构的外形虽变，但
各构件相对运动不变，这种机构成为摇动导杆机构。
二、平面四杆机构的主要工作特性 1. 转动副为整转副的充分必要条件
1) 铰链四杆运动链中转动副为整转副的充分必要条件
① 说明：铰链四杆机构中某个转动副是否为整转副取决于四个构件的相对长度关系。了解到 机构中任意两构件之间的相对运动关系与其中哪个构件为机架无关，转动副为整转副的充要
条件：
a) 组成整转副的两个构件中必有一为四个构件中的最短件
b) 最短构件与其他三个构件中任一构件的长度之和不大于另两个构件长度之和，即最短构
件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件之和。此长度关系成为杆长之和条件。 ② 理解：在铰链四杆运动链中，如果四个构件的长度不满足杆长之和条件，则四个转动副均为摆动副，从而无论取哪个构件为支架，均得双摇杆机构。 如果铰链四杆运动链中四个构件的长度满足杆长之和条件，且其中一个构件的长度小于其他三个构件中任一构件的长度，则该最短构件所连接的两个转动副均为整转副，另两个转动副均为摆动副。若最短构件为机架，则得双曲柄机构；而取最短构件的任一相邻构件为机架，则得曲柄摇杆机构；又若取最短构件的对边构件为机架，则得双摇杆机构 2) 含一个移动副四杆运动链中转动副为整转副的充分必要条件P80见表3-2 2. 行程速度变化系数
① 急回特性：对于原动件（曲柄）作匀速定轴运动，从动件相对于机架做往复运动（摆动或
移动）的连杆机构，从动件正行程和反行程的位移量相同，而所需的时间一般并不相等。因此从动件正反两个行程的平均速度也就不相等。这种现象称为机构的急回特性。
② 表示：为反映机构急回特性的相对程度，引入从动件行程速度变化系数，用k 表示，其值为：k =
≥从动件快行程平均速度
（1）从动件慢行程平均速度
如图，曲柄摇杆机构中，曲柄1与连杆2重叠共线的AB 1与拉直贡献的AB 2分别对应于从动件的两个极限位置C 1D 和C 2D ，矢径AB 1和AB 2将以A 为圆心，C 1为半径的圆分剖为圆心角不等的两部分，其中圆心角大者用?1表示，小者用?2表示，并设?1=180°+θ；?2=180°-θ，可得θ=（?1-?2）
/2
若曲柄以匀速转过ψ1和ψ2对应的时间分别为t 1（慢）和t 2（快），从动件摆角为ψ，根据行程速度变化系数的定义，有：
21122111121122//180//180v c c t t t k v c c t t t ??θ??θ
?+=
=====?- （3-1） 1
1801
k k θ-=?
+ （3-2）
11k k I >??
II >??III ?
型曲柄摇杆机构，且摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向相同型曲柄摇杆机构，且摇杆慢行程摆动方向与曲柄转向相反型曲柄摇杆机构k=1，且摇杆急回特性 机构的急回特性也可用θ表征，由于θ与从动件极限位置对应的曲柄位置有关，故称其为极位夹角，对于曲柄摇杆机构，极位夹角即为12C AC ∠，范围[0,180)?? 曲柄滑块机构，极位夹角12C AC ∠
e=0，θ=0?，对心曲柄滑块机构不存在急回特性
摇动导杆机构的极位夹角，其取值范围为(0,180)??，并有?=θ
3. 压力角和传动角：
如图所示曲柄摇杆机构，当曲柄1为原动件时，连杆2作用于从动件3上的力F 沿BC 方向，此力的方向与力作用点C 的速度V C 方向之间的夹角用α表示，n t F F F ?→?
?
不做功
，F 大小一定情况下，F t 愈
大也即α愈小，对机构工作愈有力，故称角α为压力角，压力角α的余角γ愈大对机构工作愈有利。
另：α—力F 与C 点速度正向之间的夹角α
δ—连杆BC 和从动件CD 之间所加的锐角BCD ∠=δ
曲柄摇杆机构最小传动角出现在曲柄与机架重叠或共线的位置。
上述压力角或传动角概念是针对机构中从动件而言的。
4.死点位置
如图曲柄摇杆机构中，若摇杆3为主动件，而曲柄1为从动件，则当摆杆摆到极限位置
C 1D或C
2
D时，连杆2与从动件1共线，从动件的传动角=0
γ?（即=0
α?），通过连杆加于从动
件上的力将通过铰链中心A从而趋使从动件曲柄运动的有效分力为零。机构的这种传动角为零的位置称为死点位置。四杆机构是否存在死点位置决定于连杆能否运动至转动从动件共线或与移动从动件移动导路垂直。
第四章凸轮机构及其设计
一、凸轮机构的简介和分类
构成：凸轮机构一般由齿轮、从动件、机架三个构件组成
分类
1.按凸轮形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮
2.按从动件的型式分：尖底从动件、滚子从动件、平底从动件
3.按相对机架的运动型式分：直动从动件、摆动从动件
4.按凸轮从动件维持高副接触（锁合）的方式分：力锁合、几何锁合
二、从动件的运动规律
凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律。在设计凸轮轮廓曲线之前，应首先根据工作要求确定从动件的运动规律。
如图为一尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构，以凸轮轮廓
曲线最小矢径r0为半径所作之圆为基圆，r0成为基圆半径。
凸轮圆中心O点至接触点从动件导路之间的偏置距离为e，
以O为圆心，e为半径，所作之圆成为偏距圆。
三、按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线—作图法（直动从动件盘形凸轮机构）
e=0 对心直动从动件凸轮机构
图a所示为一尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构，图b为给定的从
动件位移线图。设凸轮以等角速度w顺时针回转，其基圆半径r0
及从动件导路的偏置e为已知，要求给出此凸轮的轮廓曲线。
运用反轮法绘制尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓曲线步骤是：
①以r0为半径做基圆，以e为半径做偏距圆，点k为从动件导路线与偏距圆的切点，导路线
与基圆的交点B0(C0)便是从动件尖底的初始位置
②将位移线图s-?的推程运动角和回程运动角分别作若干等分（图中四等分）
③自OC
开始，沿w相反方向取推程角（180?），远休止角（30?）。回程运动角（90?），近休止角（60?），在基圆上的C4,C5,C9满点，将推程运动叫和回程运动叫分成与图b对应的
等分，得C
1、C
2
、C
3
和C
6
、C
7
、C
8
诸点
④ 过C 1、C 2、C 3……做偏距圆的一系列切线，他们便是反转后从动件导路的以系列位置。 ⑤ 沿以上各切线自基圆开始量取从动件相应的位移量，即取线段1111C B '=,2222C B '=…..得反
转后尖底的一些列位置B 1、B 2…….
⑥ 将B 0B 1B 2……..连成光滑曲线，便得到所求的凸轮轮廓曲线。
如果采用滚子从动件，取滚子中心为参考点，把该点当做尖底从动件的尖底，按照上述方法求出一条轮廓曲线η。再以η上各点为中心画一系列滚子，最后作这些滚子的内包路线
η'（凹槽凸轮还应作包路线η''），从动件盘形凸轮机构凸轮的实际轮廓曲线（工作轮廓曲
线），η成为此凸轮的理论轮廓曲线。r 0是理论轮廓曲线的基圆半径。如果采用平底从动件，凸轮实际轮廓曲线也与上述相仿。 四、凸轮机构基本尺寸的确定 1. 凸轮机构的压力角
如图所示为偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构在推程的一个位置。Q 为从动件上作用的载荷，不考虑摩擦时，凸轮作用于从动件的驱动力F 是沿法线方向传递的，此力可分解为沿从动件运动方向的有用分力F '和使从动件紧压导路的有害分力F ''。驱动力F 与有用分力F '之间的夹角α（接触点法线与从动件上里作用点速度方向所夹的锐角）成为凸轮机构在图示位置的压力角。
压力角α↑F ''↑引起的摩擦阻力↑故凸轮推动从动件所需的驱动力↑
2. 自锁
当α增大到某一数值时，因F ''而引起的摩擦阻力将会超过有用分力F '，这时，无论凸轮给从动件的驱动力多大，都不能推动从动件，这种现象成为机构出现自锁。 机构开始出现自锁的压力角α成为极限压力角。
第五章 齿轮机构及其设计
一、齿轮机构的分类
1. 平面齿轮机构—用于传递两平行轴之间的运动和动力 1) 直齿圆柱齿轮机构（直齿轮） 轮齿的齿向与轴线平行
a) 外啮合直齿轮机构（两齿轮转动方向相反）
b) 内啮合直齿轮机构（两齿轮转动方向相同） c) 齿轮齿条机构（一个齿轮演变关系） 2) 平行轴斜齿圆柱齿轮机构（斜齿轮）：轮齿的齿向与轴线倾斜一个角度
3) 人字齿轮机构：人字齿轮的齿形如“人”字，相当于两个全等，但齿向倾斜方向相反的
斜齿轮拼接而成
4) 曲线齿圆柱齿轮机构（曲线齿轮）：轮齿沿轴向成弯曲的弧面 2. 空间齿轮机构—用于传递两相交轴或交错轴之间的运动和动力 1) 圆锥齿轮机构（两齿轮轴线相交）
2) 交错轴斜齿轮机构（由2斜齿轮组成的两轮轴线成空间交错） 3) 蜗杆机构（这种齿轮机构的两轴一般垂直交错）
4) 准双曲齿轮机构（这种齿轮机构的两轴通常也是垂直交错的） 二、齿廓啮合基本规律
齿轮机构是依靠主动轮的齿廓来实现运动的传递。两轮的瞬时角速度之比成为传动比。
图示一平面齿轮机构，齿轮1、2分别绕轴O 1和O 2转动，点P 是两齿轮连心线O 1O 2上的一点，轮1、轮2上与P 重合的点分别为P 1和P 2，若绝对速度V P1和V P2相等，三心定理，点P 相对速度瞬心。在啮合原理中，将相对速度瞬心成为啮合节点，简称节点。这是齿轮的传动比为
121221w O P
i w O P
=
=
（5-1） 下面介绍几个概念：
① 节点P 在每个齿轮运动平面上的轨迹为该齿轮的瞬心线，在齿轮啮合原理中又称为节曲线。
② 对于变传动比，两啮合齿轮的节曲线一般是两条非圆曲线，因此这种齿轮称为非圆齿轮。 ③ 对于恒定传动比，节点P 的位置固定不动，两啮合齿轮的节曲线是两个圆，称为节圆，这种齿轮称为圆形齿轮。
④ 两轮的齿廓曲线必须满足的条件是：在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点，这一条件称为齿廓啮合的基本定理。
⑤ 两齿轮作定传动比传动的条件是：不论两轮齿廓在任何位置接触，过接触点所作的两齿廓公法线与两齿轮的连心线交于一定点。 三、渐开线及渐开线齿廓
1. 渐开线及其性质 1) 圆的渐开线的形成
当一直线n-n 沿一个圆的圆周做纯滚动时，直线上任意一点K
的轨迹AK 成为该圆的渐开线，简称渐开线；这个圆成为基圆，其半径用r b 表示；直线n-n 称为渐开线的发生线；角θk 称为渐开线AK 段的底角。渐开线齿轮的齿廓曲线是渐开线。
2) 渐开线的性质
① 发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧长，即KN AN =。
② 渐开线上任一点的路线必与基圆相切
③ 发生线与基圆的切点N 也是渐开线在点K 的曲率中心，而线段NK 是相应的曲率半径 ④ 渐开线的形状决定于基圆的大小 ⑤ 基圆内部渐开线 3) 压力角
点A 为渐开线在基圆上的起始点，K 为渐开线上任意一点，其向径用r k 表示。若此渐开线为齿轮的齿廓，当另一个齿轮的齿廓同它在点K 啮合时，该齿廓在点K 所受的正压力应沿齿廓在该点法线NK 的方向。同时齿轮绕点O 转动时，齿廓上点K 速度的方向应垂直于直线OK ，即沿直线mm 。我们把法线NK 与直线mm 之间所夹的锐角成为齿廓在该点的压力角，极为
αk
2. 渐开线齿廓
1) 渐开线齿廓能满足定传动比的要求
两齿轮上一对渐开线齿廓g 1、g 2在任意点k 啮合，过k 作这是齿廓的公法线N 1N 2，根据渐开线的性质可知，公法线N 1N 2必须同时与两基圆相切，又因两基圆的大小和安装位置均固定不变，两齿廓在任意点啮合的公法线N 1N 2是一条定直线，且该直线与连心线O 1O 2的顶点P 是固定的，点P 即为固定节点，则两轮的传动比i 12是常数。11O N P ? 和22O N P ?相似，故两轮的传动比为
1222
12211
1b b w OP r r i w r r OP ''=
====常数 （5-2） 1r ' 和2r '为两轮的基圆半径，i 12与节圆半径成反比，与基圆半径成反比 2) 渐开线齿廓啮合的特点
① 渐开线齿廓啮合的啮合线是直线 ② 渐开线齿廓啮合的啮合角不变 ③ 渐开线齿廓啮合具有可分性
四、渐开线齿廓的各部分名称及标准齿轮的尺寸 1. 齿轮各部分名称
2. 标准齿轮的基本参数 1) 模数m
齿轮分度圆周长为πd=zp ，则p
d z =
π
，式中含无理数π，人为将比值p/π取为一有理数列，并取该比值为模数，用m 表示，即
m=p/π或p=πm (5-3)
d=mz (5-4)
模数单位为mm 2) 分度圆压力角α
分度圆上的压力角简称为压力角，用α表示，且有
cos cos 2
b mz
r r αα==
(5-5) 上式表明，模数m 和点数z 相同的齿轮，其分度圆大小相同，但其压力角α可以不同，基圆的大小也随之不同，则渐开线齿廓的形状也就不同。
GB 中规定分度圆压力角的标准值为20α=?
分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 3) 齿数z
齿数的大小和渐开线齿廓的形状均与齿数z 这个基本参数有关 4) 齿顶高系数h a 和顶隙系数c *
*a h ha m = （5-6）
(**)f a h h c m =+ （5-7）
GB 中规定*1a h = *0.25c = 3. 标准直齿轮的几何尺寸
标准齿轮是指**a m h c α、、、均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，而且分度圆点原等于齿槽宽的齿轮。
五、渐开线支持圆柱齿轮的啮合传动 1. 啮合过程和正确啮合条件 1) 渐开线直齿轮传动啮合过程
2) 渐开线齿轮传动的正确啮合条件
若有一对以上的齿轮同时参加啮合，则各对齿的工作侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上，如图所示的啮合点k 及k '。又线段k 、k '同时是两齿相邻同侧齿廓沿公法线上的距离，称为法向齿距。显然，实现定传动比的正确啮合条件为两轮的法向齿距相等。由渐开线的性质可知，齿轮的法向齿距与基圆齿距相等，又可表述为两轮的基圆齿距相等，
P b1=P b2 (5-8)
P b 与P 关系如下：
cos cos cos b b d P d p m z z
ααα=
===ππ
π （5-9） 故p b1=πm 1cos α1 p b2=πm 2cos α2 ，得m 1cos α1= m 2cos α2
m 1、m 2和α1、α2齿轮的模数和压力角
但因齿轮的模数和压力角都已标准化，故上式若成立，必须满足1212m m m
ααα
==??==?，则两轮的
模数和压力角必须相等
2. 齿轮传动的无侧隙啮合及标准齿轮的安装 1) 齿轮传动的无侧隙啮合条件
一个齿轮节圆上的齿厚等于另一个齿轮节圆上的齿槽宽
12
S e ''=或21S e ''= 2) 标准齿轮的安装
对于一对模数、压力角分别相等的外啮合标准齿轮，其分度圆上的齿厚等于齿槽宽，即
1122S /2e m S e ====π
若把两轮安装或分度圆相切的状态，即两轮的节圆与分度圆重合，能实现无侧隙啮合传动标准齿轮的这种安装称为标准安装。这时的啮合角α'等于分度圆压力角α，而中心距a 称为标准中心距。
标准中心距是标准齿轮外啮合时的最小中心距，其值为
121212()
2
m z z a r r r r +''=+=+=
（5-10） 避免一轮齿顶端与另一轮齿槽底相抵触，留一定空隙，此空隙沿半径方向测量，称为顶隙，用c 表示标准齿轮在标准安装时的顶隙
****()f a a a c h h h c m h m c m =-=+-= (5-11)
齿轮安装的中心距可以不等于标准中心距，这时称为非标准安装。中心距a '只有加大
111cos cos cos b r r r ααα'=
='' 222cos cos cos b r r r α
αα'==''
故中心距a '为
1212cos cos ()
cos cos a r r r r a αα
αα'''=+=+=''
(5-12) 因,a a '>故*1122,,,r r r r c c m αα'''>>>>
无论是标准安装还是非标准安装，其传动比都为21222
122111
1b b r w r r z i w r r z r '=
====='常数 3) 渐开线齿轮连续传动的条件 εa —重合度或重合系数
εa =
12
1b
B B P ≥ (5-13) 渐开线性质12B B 等于基圆上的弧长
C
D '',节圆上相应转过的弧长CD 称为作用弧，作用弧CD 所对应的圆心角为2?，称为作用角，C D ''所对的圆心角也为2?
2
12222cos b b r B B C D r CD CD r ?α'''===
='
εa =
CD p =
'作用弧
节圆齿距
六、变位齿轮
1. 齿轮的变位原理
用标准齿条刀具加工标准齿轮时，若被切齿轮的齿数少于最小齿数，则必发生根切现象，刀具的齿顶线超过了轮坯的极限点N 。为了避免根切，应将刀具的安装位置远离轮坯中心O 一个距离xm ，使其齿顶线刚好通过点N 或在点N 以下，如图中实线齿廓所示，这是被切齿轮就不会根切了，这种用改变刀具与轮坯径向相对位置来切制齿轮的方法成为径向变位法。采用径向变位法所切制的齿轮成为变位齿轮。以切制标准齿轮的位置为基准，刀具所移动的距离xm 成为移距或变位，而x 为移距系数或变位系数，并且规定刀具原理轮坯中心的移距系数为正，反之为负。
0,0,0x x x >=<成为正变位，零变位及负变位
2. 最小变位系数
对于*20,1ha α=?=的标准齿条形工具，被切齿轮的最小齿数min 17Z =，最少齿数对应最小变化系数
min 1717
Z
x -=
（5-14） 3. 变位齿轮的几何尺寸 1) 齿厚S
正变位时，由于刀具节线上的齿槽宽较中线上的齿槽宽大了一个增量2kj ，所以被切齿轮分度圆上的齿原，也增加了2kj 。又由IJK ?得kj xmtg α=，因此正变位的变位齿轮的齿原为：
2(2)22
m S kj m xmtg α=
+=+ππ
（5-15） 与标准齿轮比较，正变位时，齿厚增大；负变位时，齿厚减小
2) 齿顶高和齿根高
变位齿轮的齿根高f h 等于刀具加工节线到其顶刃线之间的距离。对于正变位齿轮，刀具加工节线为刀具齿顶部内距其中线为xm 的一条直线，因此正变位齿轮的齿根高比相应的标准齿轮减小一段xm ，即
****()()f h ha c m xm ha c x m =+-=+- （5-16）
齿顶圆半径较标准齿轮应增大一段xm ，相应的齿顶高为
**()ha ha m xm ha x m =+=+ （5-17）
负变位时，x 为负值，相反
七、平行轴斜齿圆柱点齿轮机构（斜齿轮的基本参数） 1. 法面模数m n 和端面模数m t
斜齿轮分度圆柱展开图，β为分度圆柱的斜线部分为轮齿，空白部分为齿槽，DFE ?中，
cos n P pt β=，n P 为法面齿距， t p 为端面齿距，因n n P m =π和t t P m =π，故称
cos n t m m β= （5-18）
2. 压力角n α 和t α
cos n t tg tg ααβ= （5-19）
n t αα<
3. 齿顶高系数*an h *at 和h 及顶隙系数**
n t c c 和
无论从发面或从端面来看，轮齿的齿顶高都是相同的，顶隙也是相同的，即
*an t h m *
n at m =h 和**n
t t c c m =n m ，得： *
**
cos cos an n t h c c ββ??=?
*at =h （5-20） 4. 变位齿轮传动变位系数
切制变位斜齿轮时，刀具的变位量无论是从端面还是从法面看均一样，即t t n n x m x m =，有
cos t n x x β= （5-21）
5. 斜齿轮的当量齿数
3cos v Z
Z β
=
（5-22）
八、蜗杆机构
1. 两轴交错角为90?的蜗杆传动中，蜗杆分度圆上的等程角γ应等于蜗杆分度圆柱上的螺旋
角β，且两者的旋向必须相同，即βγ= 2. 传动比为i ，蜗杆头数1z ，涡轮齿数2z
11
22
n z i n z =
= （5-23）
通常蜗杆头数1z =1,2,4
九、圆锥齿轮机构
圆锥齿轮的基本参数和几何尺寸通常以大端为准
GB 中规定大端压力角20α=?，齿顶高系数*1ha =，顶隙系数*0.2c = 当量齿数
2cos v z δ= （5-24）
δ为齿轮的分度圆锥角
第六章 轮系及其设计
一、轮系及其分类
1. 概念：实际机械中常常采用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多
齿轮的传动装置称为轮系
2. 分类：根据轮系运动时其各轮轴线的位置是否固定，可以将轮系分为下列两大类 ① 定轴轮系
当轮系运动时，其各轮轴线的位置固定不动的成称为定轴轮系或普通轮系 ② 周转轮系
当轮系运动时，凡至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的成称为周转轮系。例如图6-2所示的轮系运动时，齿轮2的轴线O 2绕齿轮1的轴线O 1传动，所以它是一个周转轮系。周转轮系又可分为差动轮系和行星轮系。
二、定轴轮系的传动比
当轮系运动时，其输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比成为该轮系的传动比。例如设A 为轮系的输入轴，B 为输出轴，则该轮系的传动比i AB =w A /w B =n A /n B 式中w 和n 分别为角速度和每分钟的转数 1. 平面定轴轮系
如图这种轮系由圆柱齿轮所组成，其各轮的轴线互相平行，因此它的传动比有正负之分， 如果输入轴与输出轴的转动方向相同，则其传动比为正，反之为负。
平面定轴轮系中输入轴与输出轴的传动比为各对齿轮传动比的连乘积，其值等于各对齿 轮从动轮齿数的乘积与各对主动齿轮的乘积之比，由于连接平行轴的内啮合两轮的传动方向相同，故不影响轮系传动比的符号，而外啮合两轮的转动方向相反，所以如果轮系中有m 个外啮合时，其角速度方向经过m 次变号，因此这种轮系传动比的符号可用(-1)m 来判定。故：
32352352351
155123123123(1)(1)m z z z z z z z z z w i w z z z z z z z z z =
=-=-=-''''''
轮系传动比的正负号也可以用画箭头的方法来确定，如图6-1所示
公式右边分子分母中的Z 4互相消去，表明齿轮4的齿数不影响传动比的大小，这种齿轮通称为憜轮。
憜轮虽不影响传动比的大小，但却能改变传动比的正、负号。 由上述可知，任何平面轮系的输入轴A 与输出轴B 的传动比应为
(1)m A AB B w w i w w =
==-主从所有各对齿轮的从动轮齿数的乘积
（6-1）
所有各对齿轮的主动轮齿数的乘积
2. 空间定轴轮系
这种轮系不但包含了圆柱齿轮，而且还包含了圆锥齿轮，蜗杆涡轮等空间齿轮，这种轮系的传动比角大小仍用式（6-1）来求。但是，由于一个空间齿轮的轴不平行，不能其两轮的转向相同还是相反，这种轮系中各轮的转向必须在图上用箭头示出，而不能用(-1)m 来确定。 三、周转轮系的组成及传动比
考研英语大纲词汇（带音标和例句）超全版本（字母B） （275个单词） 例句基本选自《牛津英语词典》，个别出自《朗文词典》等。 370.baby ['beibi] n.婴儿；年龄最小的人；小动物 a.婴儿似的 Stop crying! Don't be such a baby. 371.bachelor ['b?t??l?] n.单身汉;(亦作B-)学士(学位) Many would regard him, I think, as an eligible bachelor. 372.back [b?k] a.后面的 ad.向后 v.倒退；支持 n.背；后面 Do you sleep on your back or your stomach? 373.background ['b?kɡraund] "n.背景,经历；幕后" The job would suit someone with a business background. 374.backward ['b?kw?d] "a.向后的,倒行的;迟钝的 ad.向后,朝反方向" She strode past him without a backward glance. 375.bacon ['beik?n] "n.咸猪肉,熏猪肉" Jim ate the last piece of bacon and moved the bed tray from his lap. His friends had all gone to college or were bringing home the bacon. 376.bacterium [b?k'ti?ri?m] n.(pl.)bacteria 细菌 The spots can become infected with bacteria. 377.bad [b?d] a.坏的；低劣的；不舒服的；腐败的；严重的 Smoking gives you bad breath. 378.badge ['b?d?] "n.徽章,像章；标记；象征；记号" All employees have to wear name badges. 379.badly ['b?dli]ad.非常，严重地；坏地，差地，拙劣地 The building is badly in need of repair.
2020年全国硕士研究生入学统一考试政治理论考试大纲（解析版）注：蓝色为08年大纲变化；红色为08年大纲内容；紫色为09年大纲变化；橙色为09年大纲内容。 第一考试说明 一、考试性质 全国硕士研究生入学考试是为高等学校招收硕士研究生而设置的。其中，政治理论科实行全国统一考试。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的政治理论素质并有利于各高等学校在专业上择优选拔。 二、考试的学科范围 考试的学科范围包括：马克思主义哲学原理、马克思主义政治经济学原理、毛泽东思想概论、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论、形势与政策，以及当代世界经济与政治（或有关基本理论在这一领域中的运用）。 考查的知识范围详见本大纲第二部分；基本题型示例参见第三部分。 三、评价目标 政治理论考试在考查基本知识、基本理论的基础上，注重考查考生运用马克思主义的立场、观点和方法分析和解决实际问题的能力。（07年的为：注重考查考生运用马克思主义的基本立场、观点和方法分析和解决实际问题的能力。删减了“基本”二字。） 考生应能： 1．准确地再认或再现学科的有关知识。（07年的为：准确地再认或再现有关的哲学、历史、经济和政治等方面的知识。） 2．正确理解和掌握学科的有关范畴、规律和论断。（07年的为：正确理解和掌握马克思主义理论课中的有关范畴、规律和论断。） 3．运用有关原理，解释和论证某种观点，辨明理论是非。 4．用马克思主义的观点和方法，比较和分析有关社会现象或实际问题。
5．结合特定历史条件或国际、国内政治经济生活的背景，综合认识和评价有关理论问题和实际问题。 6．准确、恰当地使用本学科的专业术语，文字通顺，层次清楚，有论有据，合乎逻辑地表述。 四、考试形式与试卷结构 （一）答卷方式 闭卷，笔试。选择题的答案必须答在答题卡上，非选择题的答案答在答题纸上。 （二）答题时间 180 分钟。 （三）各部分内容的考查比例 试卷满分为100 分。其中，必答题为90 分，考查范围和内容比例为： 马克思主义哲学原理约22分 马克思主义政治经济学原理约20分 毛泽东思想概论约18分 邓小平理论和“三个代表”重要思想概论约20分 形势与政策约10分 选做题为10 分，考生应在两道试题中选取其中一道作答。第I 道试题考查“当代世界经济与政治”部分的内容，第n 道试题考查考生运用马克思主义哲学原理、马克思主义政治经济学原理、毛泽东思想概论、邓小平理论和“三个代表”重要思想概论等课程中的一门或多门的相关知识，认识和分析当代世界一些重要问题的能力；若考生两题都回答，只按第I 道试题的成绩记人总分。 （四）题型比例
控制理论与控制工程 课程设置矩阵论，泛函分析，线性系统理论，优化理论与最优控制，非线性控制系统理论，智能控制，自适应控制，鲁棒控制，系统辨识与建模，随机过程与随机控制，离散事件系统理论，控制系统的计算机辅助设计与仿真，机器人控制等。 检测技术与自动化装置 课程设置矩阵分析，数学物理方程，误差分析，现代控制理论，近代物理基础，电磁场理论，检测理论，信号处理，传感器与自动检测技术，自动测试与故障诊断技术，仪表智能化技术，仪表可靠性技术，工业计算机网络和集散控制系统，过程模型化与软测量技术等。
系统工程 课程设置数理统计及随机过程，矩阵论，最优化理论与方法，系统工程导论，系统工程方法论，管理信息系统与决策支持系统，信息工程，系统建模与仿真，现代控制理论基础，智能控制，计算机网络理论与技术，复杂系统分析，经济系统分析（宏观和微观）等。 模式识别与智能系统 课程设置随机过程与数理统计，矩阵论，优化理论，近世代数，数理逻辑，数字信号处理，图象处理与分析，模式识别，计算机视觉，人工智能，机器人
学，计算智能，非线性理论（如分形、混沌等），控制理论，系统分析与决策，计算机网络理论等。 导航、制导与控制 课程设置矩阵论，泛函分析，数值分析，线性系统理论，随机过程与滤波，系统辨识，计算机控制系统，最优控制，运动体控制与制导系统，导航系统，火力控制技术，传感技术及应用，信息融合技术，系统建模与仿真，人工智能等。 控制理论与控制工程排名学科代码：081101 1 清华大学A++ 081101控制理论与控制工程 2 山东大学A++ 081101控制理论与控制工程 3 北京科技大学A++ 081101控制理论与控制工程
哈尔滨工程大学土木专业考研经验分享 本人今年报考哈工程的土木工程专业学术硕士，已被录取。希望大家不要拿这帖子对号入座，也不要跟我要联系方式什么的了，我所知道的都会写在这里了，最终考上还是靠自己的努力，与其上网浪费时间，倒不如安心看书备研，初试多考几分，为复试争取足够的资本。 一、关于初试 数学、英语、政治大家自己找适合自己的方法看就行，这里主要说下专业课。 专业课我曾给某考研班打电话问过，那边接电话的人自称是已经考上这个专业的哈工程研究生，一份2010年的卷子，加上该考研班内部杂七杂八的一些东西，要买到300元，我当时就乐了：这哥们一定是想钱想疯了。然后索性就自己搞了。 专业课一般是材力和结力选其一，报名时选你认为把握大的就好。今年的结力我感觉题有点偏，有些地方复习的思路不太对，只是得了112分。复试时看到有几个哥们初试专业课是材料力学，分都在120+的样子，据他们说材力比结力容易，但仁者见仁吧。 结构力学出题选用龙驭球的书，我感觉这本书比较难，也没必要看这本书，那样会有种不分主次的感觉，主要是注意下这本书上的一些提法，比如“图乘法作弯矩图”，这本书上会叫做“用虚功原理作弯矩图”。 我觉得结力最难最偏的就是简答题，主要是问结力计算的一般方法步骤、和拱有关的问题。特别要注意拱，会有3-4个都是和拱有关的，没有计算，都是概念理解。 计算题解法很基础，力法、位移法、力矩分配法，多做几道习题就能掌握。但这并不意味计算题很简单，因为题里给出的条件根本没有办法用对称简化，全凭算的小心，所以你一定要注意你的计算能力。 结力主要对着复习大纲看知识点，注意理解、掌握、了解的含义。 二、关于复试面试 面试顺序按初试排名挨个进，每人20分钟，一般不会少，今年17个人从上午8点一直干到了下午1点多。 流程是这样，进去先用英语自我介绍，然后有个老师专门针对你的介绍，用英语提几个问题，让你来答。然后是抽一个专业英语翻译的字条，先读一遍，然后翻译。接着就是从两堆纸条里分别抽2个问题，这个就看点了，有人抽的很难（比如：框架结构破坏的3种形态、单双向板破坏特征），有人抽的很简单（比如：混凝土梁正截面破坏的3种形态），涉及的方面会有：砌体、高层、抗震、混凝土、钢结构。最后就是聊天，给一个话题，谈你的看法，主要考察你平时对周围的关注情况、你的语言组织能力和思维。 三、关于复试笔试 笔试由混凝土和钢结构组成，各100分，3小时，用的教材是哈工大，北建工，华南水利水电学院等4校合编的教材。
最新考研政治考研大纲范文 Ⅰ．考试性质 思想政治理论考试是为高等院校和科研院所招收硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国招生考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生掌握大学本科阶段思想政治理论课的基本知识、基本理论，以及运用马克思主义的立场、观点和方法分析和解决问题的能力，评价的标准是高等学校本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的思想政治理论素质，并有利于各高等院校和科研院所在专业上择优选拔。 Ⅱ．考查目标 思想政治理论考试涵盖马克思主义基本原理概论、***思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近现代史纲要、思想道德修养与法律基础、形势与政策、当代世界经济与政治等高等学校思想政治理论课课程。要求考生： 1．准确地再认或再现学科的有关知识。 2．准确、恰当地使用本学科的专业术语，正确理解和掌握学科的有关范畴、规律和论断。 3．运用有关原理，解释和论证某种观点，辨明理论是非。 4．运用马克思主义的立场、观点和方法，比较和分析有关社会现象或实际问题。 5．结合特定的历史条件或国际、国内政治经济和社会生活背景，认识和评价有关理论问题和实际问题。 Ⅲ．考试形式和试卷结构 一、试卷满分及考试时间 本试卷满分为100分，考试时间为180分钟。 二、答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 三、试卷内容结构 马克思主义基本原理概论约24% ***思想和中国特色社会主义理论体系概论约30%
中国近现代史纲要约14% 思想道德修养与法律基础约16% 形势与政策以及当代世界经济与政治约16% 四、试卷题型结构 单项选择题16分（16小题，每小题1分） 多项选择题34分（17小题，每小题2分） 分析题50分 Ⅳ．考查内容 一、马克思主义基本原理概论 （一）马克思主义是关于无产阶级和人类解放的科学 1．马克思主义的创立和发展 马克思主义和马克思主义基本原理。马克思主义产生的经济社会根源、阶级基础和思想渊源。马克思主义的发展。 2．马克思主义的鲜明特征 马克思主义在实践基础上的科学性与革命性的统一。科学的世界观和方法论。鲜明的政治立场。与时俱进的理论品质。崇高的社会理想。自觉学习和运用马克思主义。 （二）世界的物质性及其发展规律 1．世界的物质性 哲学基本问题及其内容。唯物主义和唯心主义，可知论和不可知论，辩证法和形而上学。马克思主义的物质范畴及其理论意义。物质的根本属性和基本存在形式。从实践出发理解社会生活的本质。物质与意识的辩证关系。主观能动性与客观规律性的统一。世界物质统一性原理及其意义。 2．事物的普遍联系与发展 联系的内涵和特点。事物普遍联系原理的方法论意义。联系与运动、变化、发展。发展的实质。发展与过程。联系和发展的基本环节。 唯物辩证法的实质和核心。矛盾的同一性和矛盾的斗争性及其在事物发展中的作用。矛盾同一性和斗争性原理的方法论意义。矛盾的普遍性和特殊性的含义及相互关系。矛盾普遍性和特殊性辩证关系原理的意义。
周三多《管理学》考研复习提纲 注：以高教版为主，复旦版为辅 第一篇总论 一、名词解释 1、管理 是指组织为了达到个人无法实现的目标，通过信息、决策、计划、组织、领导、控制、创新等各项职能活动，对包括人员在内的一切可以调用的各种资源进行合理分配、协调的过程。 补复旦版：管理是管理者为了有效地实现组织目标，个人发展和社会责任，运用管理职能进行协调的过程。（有意识有目的的活动；应当有效；本质是协调；运用各种管理职能的过程） 2、欧文 罗伯特·欧文是19世纪初英国著名的空想社会主义者，“人事管理之父”，因其开创了在企业中重视人的地位和作用的先河。他曾在其经营的一家大纺织厂中做过试验，内容包括改善工作条件、缩短工作日、提高工资、改善生活条件、发放抚恤金等，目的是探索对工人和工厂所有者双方都有利的方法和制度。 3、泰罗（泰罗制） 弗雷德里克·泰罗是美国著名的管理学家，科学管理理论奠基人，“科学管理之父”。最根本的贡献是，在管理实践和管理问题研究中采用“观察、记录、调查、试验等手段的近代分析科学方法”。（他对管理理论的贡献主要体现在树立新的管理哲学、采用科学工作方法
并推行相应的管理制度。）代表作是1911年出版的《科学管理原理》。（泰罗及其他同期先行者的理论和实践构成了泰罗制） 4、甘特 亨利·甘特是美国管理学家、机械工程师，他的主要贡献在于计划和管理技术方面。他最重要的贡献是创造了“甘特图”，一种用线条表示的计划图；另一贡献是提出了优于泰罗的“差别计件工资制”的“计件奖励工资制”，即对于超额完成定额的工人，除了支付给他日工资，超额部分还以计件方式发给他奖金；对于完不成定额的工人，工厂支付日工资。 5、法约尔 亨利·法约尔是法国一家大型煤矿公司的管理者，“经营管理之父”，代表作是《工业管理及一般管理》。他被公认为第一位概括和阐述一般管理理论的管理学家，其理论贡献主要体现在他对管理职能的划分和管理原则的归纳上。 6、韦伯 马克斯·韦伯是德国著名的社会学家，“组织理论之父”。他对管理理论的主要贡献是提出了“理想的行政组织体系”理论。他认为高度结构化的、正式的、非人格化的理想行政组织体系是强制控制的合理手段，是达到目标、提高效率的最有效形式。 7、官僚制 “官僚制”又称为“科层制”或“理想的行政组织”，由德国社会学家马克斯·韦伯提出。其实质是在于以科学确定的“法定的”制
2019考研英语词汇大纲中的词汇你掌握了多少个呢?我们来看看2019考研英语二词汇大纲表吧! 1. a [ei] art.一(个);每一(个);(同类事物中)任一个 2. abandon [?'b?nd ?n] vt. 离弃，丢弃 ;遗弃，抛弃 ;放弃 3. abdomen [?b'd?umen] n.腹，下腹 (胸部到腿部的部分 ) 4. abatement [?'beitm ?nt] n. 减 (免 )税，打折扣，冲销 5. abide [?'baid] vi.(abode， abided)(by) 遵守 ;坚持 ;vt. 忍受，容忍 6. ability [?'biliti] n. 能力 ;本领 ;才能，才干 ;专门技能，天资 7. able ['eibl] a.有 (能力、时间、知识等 )做某事，有本事的 8. abnormal [?b'n?:m ?l] a. 反常的，不正常的，不规则的 9. aboard [?'b ?:d] ad.&prep.在船 (飞机、车 )上 ;ad. 上船 (飞机、车 ) 10. abolish [?'b ?li ?] vt. 废除 (法律、习惯等 ); 取消 11. abound [?'baund] vi. 大量存在 ;(~in ，~with) 充满，富于 12. about [?'baut] ad. 在周围 ;大约 prep. 关于 ;在周围 a.准备 13. above [?'b ?v] a. 上述的ad. 在上面 ,在前文 prep. 在 ..之上，高于 14. abroad [?'br ?:d] ad. 到国外，在国外 ;在传播，在流传 15. abrupt [?'br ?pt] a. 突然的，出其不意的 ;(行为等 )粗鲁无礼的 16. absence ['?bs?ns] n. 缺乏，不存在 ;缺席，不在场 ;缺席的时间 17. absent ['?bs?nt, ?b'sent] a. 缺席的 ;缺乏的 ,不存在的 ;心不在焉的 18. absolute ['?bs?lju:t] a.绝对的，完全的 ;确实的，肯定的 19. absorb [?b's ?:b, -'z ?:b] vt. 吸收 (水、光、蒸汽等 );使全神贯注 ;吞并 / 兼并 20. abstract ['?bstr?kt] a.n. 摘抽要象的,文摘 ,梗概 vt. 提取 ;摘录要点
哈尔滨工程大学 研究生开题报告规定（试行） 第一条研究生开题报告是研究生学位论文工作的重要环节。为了强化过程管理，做好开题报告工作，保证学位论文质量，根据《中华人民共和国学位条例》和《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》有关规定，结合我校实际，制定本规定。 第二条研究生学位论文选题（以下简称“选题”）应在充分查阅文献资料的基础上，由研究生和导师（组）共同商定；或在对研究生情况充分了解的基础上，由导师（组）提出、征求研究生同意后确定。选题应满足以下要求：（一）选题应按分类指导原则，在学术方面具有开拓性、技术应用方面具有先进性，使研究课题在理论意义、学术水平和实用价值等方面具有较高水准。 （二）选题应密切结合实际，力求解决现代化建设中一些急需解决的科学技术难点，同时，根据我校研究生资助体系的规定要求，研究生应尽量结合导师承担的科研项目，对国民经济和社会发展进步起到指导和推动作用。 （三）选题要根据指导教师的研究方向，考虑本学科、本行业的科研基础和实验条件。同时要结合研究生本人的基础和特长以及导师的学术指导专长，选择适宜的论文题目，并在时间安排上留有余地，确保按时完成学位论文，使研究生通过论文工作得到从事科学研究工作全过程的基本训练。 第三条研究生在系统的文献查阅和广泛的调查研究的基础上，撰写开题报告，制定切实可行的论文工作计划，填写《研究生开题报告评审表》，经导师（组）审阅同意、院（系、部）批准后，确定开题时间。硕士生应于第三学期末前、博士生应于第四学期末前完成开题报告。未按期开题者，由研究生及其导师向所在院（系、部）提交延期开题申请，经院（系、部）审批后报研究生院备案，研究生院将对其加强过程监控力度。 第四条开题报告的内容 开题报告字数硕士不少于5000字，博士不少于6000字，内容具体要求如下：（一）选题的目的、依据和国内外研究进展。说明选题的理论意义和现实意义，着重说明选题的经过、该课题在国内外的研究动态和对开展此课题研究工作的设想以及课题的学术和实际应用价值。 （二）论文研究方案。包括研究目标、研究内容和拟解决的关键问题、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案、可行性分析和创新之处。 （三）所需的科研条件。包括论文研究过程中可能遇到的困难、问题以及解决的途径、方法和措施，预期达到的目标、研究成果和论文结束后可能取得的创新性成果。
2019年全国硕士研究生招生考试思想政治理论考试大纲 Ⅰ、考试性质 思想政治理论考试是为高等院校和科研院所招收硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国招生考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生掌握大学本科阶段思想政治理论课的差不多知识、差不多理论，以及运用马克思主义的立场、观点和方法分析和解决问题的能力，评价的标准是高等学校本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有差不多的思想政治理论素质，并有利于各高等院校和科研院所在专业上择优选拔。 Ⅱ、考查目标 思想政治理论考试涵盖马克思主义差不多原理概论、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近现代史纲要、思想道德修养与法律基础、形势与政策、当代世界经济与政治等高等学校思想政治理论课课程。要求考生： 1、准确地再认或再现学科的有关知识。 2、准确、恰当地使用本学科的专业术语，正确理解和掌握学科的有关范畴、规律和论断。 3、运用有关原理，解释和论证某种观点，辨明理论是非。 4、运用马克思主义的立场、观点和方法，比较和分析有关社会现象或实际问题。 5、结合特定的历史条件或国际、国内政治经济和社会生活背景，认识和评价有关理论问题和实际问题。
Ⅲ、考试形式和试卷结构【一】试卷总分值及考试时间 本试卷总分值为100分，考试时间为180分钟。 【二】答题方式 答题方式为闭卷、笔试。 【三】试卷内容结构 马克思主义差不多原理概论约24% 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论约30% 中国近现代史纲要约14% 思想道德修养与法律基础约16% 形势与政策以及当代世界经济与政治约16% 【四】试卷题型结构 单项选择题16分〔16小题，每题1分〕 多项选择题34分〔17小题，每题2分〕 分析题50分
第一讲函数、连续与极限 一、理论要求 1.函数概念与性质函数的基本性质（单调、有界、奇偶、周期） 几类常见函数（复合、分段、反、隐、初等函数） 2.极限极限存在性与左右极限之间的关系 夹逼定理和单调有界定理 会用等价无穷小和罗必达法则求极限 3.连续函数连续（左、右连续）与间断 理解并会应用闭区间上连续函数的性质（最值、有界、介值） 二、题型与解法 A.极限的求法（1）用定义求 （2）代入法（对连续函数，可用因式分解或有理化消除零因子） （3）变量替换法 （4）两个重要极限法 （5）用夹逼定理和单调有界定理求 （6）等价无穷小量替换法 （7）洛必达法则与Taylor级数法 （8）其他（微积分性质，数列与级数的性质）
1.61 2arctan lim )21ln(arctan lim 3030-=-=+->->-x x x x x x x x （等价小量与洛必达） 2.已知2030) (6lim 0)(6sin lim x x f x x xf x x x +=+>->-，求 解：2 0303' )(6cos 6lim )(6sin lim x xy x f x x x xf x x x ++=+>->- 72 )0(''06)0(''32166 ' ''''36cos 216lim 6'''26sin 36lim 00=∴=+-=++-=++-=>->-y y xy y x x xy y x x x 362 72 2''lim 2'lim )(6lim 0020====+>->->-y x y x x f x x x （洛必达） 3.1 21)1 2( lim ->-+x x x x x （重要极限） 4.已知a 、b 为正常数，x x x x b a 3 0)2 ( lim +>-求 解：令]2ln )[ln(3 ln ,)2(3 -+=+=x x x x x b a x t b a t 2/300)() ln(23)ln ln (3lim ln lim ab t ab b b a a b a t x x x x x x =∴=++=>->-（变量替换） 5.) 1ln(1 2 )(cos lim x x x +>- 解：令)ln(cos ) 1ln(1 ln ,) (cos 2 ) 1ln(1 2 x x t x t x +==+ 2/100 2 1 2tan lim ln lim ->->-=∴-=-=e t x x t x x （变量替换） 6.设)('x f 连续，0)0(',0)0(≠=f f ，求1)()(lim 2 2 =? ? >-x x x dt t f x dt t f （洛必达与微积分性质） 7.已知???=≠=-0 ,0 ,)ln(cos )(2x a x x x x f 在x=0连续，求a
考研英语大纲词汇 考研英语该部分不仅考查考生对不同语境中规范的语言要素(包括词汇、表达方式和结构)的掌握程度，而且还考查考生对语段特征(如连贯性和一致性等)的辨识能力等。下面是小编整理的关于考研英语大纲词汇，希望大家认真阅读! habit n.习惯,习性,脾性 habitat n.(动物的)栖息地，(植物的)产地 hail v.下雹;欢呼,欢迎n.雹 hair n.毛发，头发;绒毛，毛状物 half n.半，一半a.一半的，不完全的ad.一半地 hall n.礼堂,会堂,办公大楼,门厅 halt n.止步,停步,停止前进v.止步,(使)停止 ham n.火腿 hamburger n.汉堡包,牛肉饼 hammer n.铁锤,槌,榔头v.锤击,敲打 hamper v.妨碍,阻碍,牵制 hand n.手，人手，雇员;专门业人员;指针v.交 handbook n.手册,指南 handful n.一把;少数;一小撮 handicap v.妨碍n.(身体或智力方面的)缺陷;不利条件 handkerchief n.手帕 handle n.柄,把手,拉手v.处理,对待,操纵;触,抚养 handsome a.漂亮的,英俊的;慷慨的,数量可观的 handwriting n.笔迹,手迹,书法 handy a.手边的,近便的;方便的
v.悬挂,垂吊;吊死,绞死 happen v.(偶然)发生;碰巧，恰好 happy a.快乐的，幸福的;乐意的;令人满意的harassment n.骚扰，扰乱;烦恼，烦乱 harbor n.(harbour)海港;避难所v.隐匿,窝藏hard a.坚硬的;结实的;困难的;难忍的;严厉的. harden v.(使)变硬 hardly ad.几乎不,简直不;仅仅 hardship n.艰难,困苦 hardware n.五金,金属制品;硬件 harm n./v.伤害,损害,危害 harmony n.协调,和谐;融洽 harness v.治理,利用n.马具,挽具 harsh a.粗糙的;(声音)刺耳的;苛刻的，严酷的harvest n.收获,收成;成果,后果v.收获,收割haste n.匆忙,急速;草率v.赶快;匆忙 hasty a.匆忙的,仓促的;草率的 hat n.帽子(一般指有边的帽子) hatch v.孵,孵出;策划,图谋n.舱口,小门 hate v.恨,憎恨;不愿,不喜欢n.恨,憎恶hatred n.憎恨,憎恶,怨恨 haul v.拖曳,拖运,用力拖
我有哈工程（哈尔滨工程大学）船舶考研最全资料（流体力学，船舶结构力学） 本人2012年考的哈工程的船舶，有全套的哈工程船舶考研资料。我有时放假在家，不方便发资料，需要的话请务必提前联系我： （1）船舶结构力学： a.近十三年真题（00-12年的真题），全部整理出详细答案（其他人的资料都没有答案）！！ b.本科生期末考试题：2003年第一学期A卷、B卷，2004年第一学期B卷，2008-2009年第一学期B卷，2009-2010年第一学期A卷。所有期末试卷都有详细 答案！！（对于流体力学来讲，期末试题也很重要，因为很多原题就出自这些期末试题，更重要的是这些期末试题都有详细答案） c.本校辅导班内部使用的往年重点真题（均带答案）。 d.高分学子笔记；本校辅导班的2010,2011出题范围。（2）流体力学： a.近十三年真题（00-12年的真题），全部整理出详细答案（其他人的资料都没有答案）！！ b.本科生期末考试题:01-02年第一学期，02-03年第 一学期，03-04年第一学期，04-05年第一学期A卷；2007年04级流体力学试卷A，2008年05级流体力学
试卷A。全部试卷都有详细答案！！！（对于流体力学来讲，期末试题比真题都重要，因为几乎所有的期末的大题都曾出现在真题上过。11年就是个典型的例子，流体力学的两个大题都是这些期末试卷里的题！！！） c.课本课后习题全部详细答案（往年很多考研原题都是课本的课后习题原题........）； d.本校辅导班内部使用的往年重点真题（均带答案）。 e.哈工程的流体力学课件，本校的辅导班的 2010,2011年出题范围。 (3)复试 a.船舶设计原理题库，2011年考前三套复试笔试模 拟题 b.复试辅导班讲义，专业英语翻译. c.近三年复试的船舶设计原题真题！ 资料一直更新中！！骗人的死全家！！ 想要就联系我球球号953464687
2012考研政治大纲 目录 第一部分考试说明 (1) 1、考试性质…………………………………………………………………（l) 2、考试学科范围……………………………………………………………（l) 3、评价目标…………………………………………………………………（l) 4、考试形式和试卷结构 (1) 第二部分考查的知识范围 (2) 一、马克思主义基本原理概论 (2) 二、毛泽东思想和中国特色社会上义理论体系概论 (3) 三、中国近现代史纲要 (4) 四、思想道德修养与法律基础 (5) 五、形势与政策以及当代世界经济与政治 (6) 第一部分考试说明 1、考试性质 全国硕士研究生人学考试是为高等学校招收硕士研究生而设置的。其中，思想政治理论科实行全国统一考试。它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的思想政治理论素质并有利于各高等学校在专业上择优选拔。 2、考试的学科范围 考试的字科范围包括：马克思主义基本原理概论、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近现代史纲要、思想道德修养与法律基础、形势与政策以及当代世界经济与政治。 3、评价目标 思想政治理论科考试在考查基本知识、基本理论的基础上，注重考查考生综合运用马克思主义的立场、观点和方法分析和解决实际问题的能力。考生应能：
（1）准确地再认或再现学科的有关知识。 （2）正确理解和掌握学科的有关范畴、规律和论断 （3）运用有关原理，解释和论证某种观点，辨明理沦是非。 （4）运用马克思主义的立场、观点和方法，比较和分析有关社会现象或实际问题。 （5）结合特定的历史条件或国际、国内政治经济和社会生活背景，认识和评价有关理论问题和实际问题。 （6）准确、恰当地使用本学科的专业术语，层次清楚、有论有据、合乎逻辑地表述。4、考试形式和试卷结构 （一）试卷满分及考试时间 本试卷满分为100分，考试时间为180分钟 （二）答题方式 闭卷，笔试。 （三）试卷内容结构 马克思主义基本原理概论约22 % 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论约30 % 中国近现代史纲要约14 % 思想道德修养与法律基础约18 % 形势与政策以及当代世界经济与政治约16 % （四）试卷题型结构 单项选择题约16 % 多项选择题约34 % 分析题约50 % 第二部分考查的知识范围
2011年下学期数学院研究生《泛函分析》复习与练习4 1、证明 1()l l ∞'=。 （第八章：P229，例题1） 2、设T 是赋范线性空间X 到赋范线性空间Y 的线性算子，若T 的零空间是闭集， T 是否一定有界？ （第八章：P236，#6） 解：令[]0,1X Y ?==，其中[]0,1?是[]0,1上多项式函数全体，视为C []0,1的子空间 T 是X 到Y 的微分算子。若0Tf =，则f 是常值函数。显然常值函数全体是闭子集，但T 是非有界的。（见教材底一节例九） 3、证明：A 是实内积空间X 上的自伴算子时，0A =的充要条件是对所有x X ∈，成立(),0Ax x =。 （第九章：P266，#16） 证明：0A =时。显然结论成立。 反之，对任意,x y X ∈，令V=ax+y ； （AV ，V ）=（A （ax+y ），ax+y ） =2a(Ax,y)=0 由y 的任意性，取Ax=y,则Ax=0； 由x 的任意性知，A=0 （这是参考教材P261，引理1做的） 4、设X 是实内积空间，若222 x y x y +=+，则x y ⊥，当X 是复内积空间时，这个结论是否依然成立？ （第九章：P265，#4） 解 当 X 是实内积空间且 222 x y x y +=+时，由 ()2 2 2 ,2,x y x y x y x y x y ++= +=++得,0x y =即x y ⊥ 在复内积空间上此结论不成立 ，例如0,x y ix ≠=，1x = ()2 ,x y x ix x ix +=++2222 ,,x y i x x i x x x y =++-=+ 但(),,x y x ix i ==-0≠
考研政治大纲（完整版本） 第一部分考试说明对比分析 一、考试性质 思想政治理论考试是为高等院校和科研院所招收硕士研究生而设置的具有选拔性质的全国统一入学考试科目，其目的是科学、公平、有效地测试考生掌握大学本科阶段思想政治理论课的基本知识、基本理论，以及运用马克思主义的立场、观点和方法分析和解决问题的能力，评价的标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有基本的思想政治理论素质，并有利于各高等院校和科研院所在专业上择优选拔。 Ⅱ.考试的学科范围 考试的学科范围包括：马克思主义基本原理概论、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近现代史纲要、思想道德修养与法律基础、形势与政策以及当世界经济与政治。 Ⅲ.评价目标 思想政治理论考试涵盖马克思主义基本原理概论、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近现代史
纲要、思想道德修养与法律基础、形势与政策、当世界经济与政治等高等学校思想政治理论课课程。要求考生： 1．准确地再认或再现学科的有关知识。 2．准确、恰当地使用本学科的专业术语，正确理解和掌握学科的有关范畴、规律和论断。 3．运用有关原理，解释和论证某种观点，辨明理论是非。 4．运用马克思主义的立场、观点和方法，比较和分析有关社会现象或实际问题。 5．结合特定的历史条件或国际、国内政治经济和社会生活背景，认识和评价有关理论问题和实际问题。 Ⅳ.考试形式和试卷结构 (一)试卷满分及考试时间 本试卷满分为100分，考试时间为180分钟。 (二)答题方式 闭卷，笔试。 (三)试卷内容结构 马克思主义基本原理概论约22％ 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论约32％ 中国近现代史纲要约14％ 思想道德修养与法律基础约16％
《土木工程施工》考研复习大纲 一、考试的基本要求 要求学生熟悉建筑施工个主要工程的施工技术，掌握工艺原理，掌握施工方案的基本内容与编制方法；要求学生树立施工组织的基本理论与施工组织设计的编制方法；培养学生分析、解决一般土木工程施工技术与组织管理的整体能力，并能了解建筑施工新技术、新工艺、新材料、新设备的发展与应用。 二、考试方式和考试时间 闭卷考试，总分150，考试时间为3小时。 三、参考书目（仅供参考） 《土木工程施工》（第2版），郭正兴，东南大学出版社，2012年 四、试题类型： 主要包括填空题、选择题、判断题、名词解析、简答题、计算题等类型，并根据每年的考试要求做相应调整。 五、考试内容及要求 第一部分土方工程 掌握：土的分类和性质；场地平整施工中的竖向规划、土方量计算和施工；基坑开挖施工中的降低地下水位方法，边坡稳定及支护结构设计方法的基本原理；填土压实的要求和方法。 熟悉：常用土方机械的性能和使用方法。 了解：土方施工的特点； 第二部分深基础工程 掌握：各种灌注桩的施工要点、施工全过程及主要优缺点。 熟悉：钢筋混凝土预制桩的预制、起吊、运输及堆放方法。 了解：地下连续墙、墩式基础、沉井基础的施工过程和施工工艺要点。 第三部分砌筑工程 掌握：脚手架的安全技术措施；砖砌体施工工艺、质量要求及保证质量的技术措施；砌块排列组合及错缝搭接要求。 了解：各种砌体材料的物理和力学性能；砌块砌体、石砌体的规格、施工工艺。
第四部分混凝土结构工程 掌握：模板系统的构成、基本形式；模板系统的基本要求；模板的设计方法；各种钢筋连接技术要点；一般混凝土和大体积混凝土的施工工艺和施工方法，包括其施工配料计算、质量检验与评定方法。 了解：钢筋的种类、性能及加工工艺；混凝土结构工程的特点及施工过程；混凝土的冬期施工。 第五部分预应力混凝土工程 掌握：先张法、后张法的施工工艺；预应力混凝土结构施工和使用中的几种预应力损失及其计算方法。 了解：预应力混凝土工程的特点及工作原理；预应力筋的类型、锚夹具及张拉机具。 第六部分结构安装工程 掌握：单层混凝土结构工业厂房结构安装的工艺过程（包括吊装方案和施工方法等）；柱、屋架等主要构件的绑扎、吊升、就位、临时固定、校正、最后固定方法。 熟悉：钢结构吊装的一般方法。 了解：各种起重机械及索具设备的类型、主要构造、技术性能及选用原则。 第七部分防水工程 掌握：卷材防水屋面、涂膜防水屋面的施工要点及质量标准。 熟悉：屋面防水的施工工艺。 了解：卷材防水屋面的构造及各层作用；地下工程的防水方案，卷材防水层、水泥砂浆防水层的构造、性能和做法。 第八部分装饰装修工程 掌握：装饰抹灰面层的常用做法，不同装饰级别对各层的要求；板块饰面的施工工艺和质量要求；门窗、吊顶的施工工艺、技术要点及质量要求。 了解：抹灰的组成、作用，熟悉抹灰质量标准及检验方法；涂料的种类及性能，掌握刷浆的施工要点。 第九部分施工组织概论 掌握：施工组织原则；施工准备工作的基本内容和主要方法；施工组织设计的分
2020考研英语：词汇大纲词(102) 考研英语有许多题目组成，方便大家及时了解，下面由我为你精心准备了“2020考研英语：词汇大纲词(102)”，持续关注本站将可以持续获取更多的考试资讯! 2020考研英语：词汇大纲词(102) 1 toxic a.有毒的;中毒的 2 toy n.玩具 vi.(with)漫不经心地考虑;摆弄 3 trace n.痕迹,踪迹;极少量 v.描绘;跟踪,追踪 4 track n.跑道,小路;轨迹,轮迹 v.跟踪,追踪 5 tractor n.拖拉机,牵引车 6 trade n.贸易,商业;职业,行业 v.经商,交易 7 trademark n.商标;特征 vt.注册的…商标 8 tradition n.传统; 惯例; 传说 9 traffic n.交通,交通量 10 tragedy n.悲剧;惨事,灾难 11 tragic a.悲剧的,悲惨的 12 trail n.踪迹,痕迹;小路 v.追踪,跟踪;拖,拖曳; 13 train n.列车;行列,系列,一串 v.训练,培养 14 training n.训练,培养 15 trait n.特征,特点,特性 16 traitor n.叛徒,卖国贼 17 tram n.有轨电车 18 tramp n./v步行;沉重的脚步声(走)v.践踏n.流浪者
19 transaction n.办理,处理;交易,事务;(pl.)会报,学报 20 transcend vt.超出,超越(经验、知识、能力的范围等) 21 transfer vt./n.转移;转换;转让;过户;迁移;改乘 22 transform vt.改变,变换;变压;转化;改造,改造 23 transient a.短暂的，转瞬即逝的;临时的，暂住的 24 transistor n.晶体管;晶体管收音机 25 transition n.转变，变迁，过渡(时期) 26 translate v.翻译，解释;转化， 27 translation n.翻译;译文,译本 28 transmission n.播送,发射;传动,传送 29 transmit vt.传输/导;转送;发射 vi.发射信号;发报 30 transparent a.透明的，透光的;易理解的;明显的 31 transplant n./v.移植(植物;组织,器官等);迁移; 32 transport v.运输,运送,搬运n.运输;运输系统,运载工具 33 trap n.陷阱，圈套 vt.诱捕;使中圈套 vi.设圈套 34 trash n.垃圾;拙劣的作品;渣滓，败类 35 travel n.旅行 v.旅行;行进,传播 36 tray n.盘,碟,托盘 37 treason n.谋反,通敌,叛国 38 treasure n.财宝,财富;珍品 v.珍爱,珍惜 39 treat v.对待;治疗;论述;款待,请客 n.款待,请客 40 treaty n.条约，协议，协商 41 tree n.树,树状物 vi.爬上树
马克思主义原理 一、考试要求 要求考生系统掌握马克思主义基本理论，并且能够运用相关理论解决中国社会主义建设的具体问题。 二、考试内容 第一章马克思主义是关于社会发展与人类解放的科学 第二章马克思主义的唯物辩证法与认识论 第三章社会发展的基本规律和动力 第四章人民群众在社会发展中的作用 第五章资本主义制度的形成及发展规律 第六章社会主义制度及共产主义社会理想 第七章社会的全面进步与人的全面发展 三、考试结构 1、考试时间3小时，每科目为150分 2、题目类型：概念题，简答题，论述题。 马克思主义哲学原理 一、考试要求 要求考生系统地掌握马克思主义哲学基本知识及一定的运用原理解决实际问题的 能力。 二、考试内容 1、哲学是时代精神的精华 哲学及其社会功能；哲学的基本问题；哲学的历史发展 2、马克思主义哲学是无产阶级的科学的世界观 马克思主义哲学是人类历史发展和哲学发展的必然产物；马克思主义哲学是以 实践范畴为核心的完整的理论体系；马克思主义哲学与当代世界 3、世界的物质统一性 世界的物质性；物质世界的存在方式；意识对物质的依赖性和相对独立性；世界物质统一性的证明 4、物质世界的联系和发展 世界的普遍联系；世界的运动发展；世界联系和发展的规律性 5、世界联系和发展的基本环节 整体与部分；个别与一般、特殊与普遍；相对与绝对；原因与结果；偶然与必然；形式与内容；现象与本质；可能与现实 6、世界联系和发展的基本规律 量变质变规律；对立统一规律；否定之否定规律 7、人类社会生活的实践本质 实践和人类社会的产生；人的本质；社会存在和社会意识 8、物质生产 物质生产实践是全部社会生活的基础；物质生产力；现代生产实践的特点及其发展趋势 9、物质生产基础上的社会有机系统；社会交往与社会有机系统；社会的生产力和生产关系；社会的经济基础和政治上层建筑；社会的思想上层建筑；社会有机系统的演化 10、阶级斗争的历史地位 阶级和阶级斗争；国家和无产阶级专政；社会主义的政治民主和政治自由 11、人民群众和个人在历史中的作用 历史规律和人的自觉活动；人民群众在；历史中的作用；个人在历史中的作用无产阶级政党的群众观点和