一、填空题：（每空1分，共30分）按大纲选择30空构成填空题。
1、液压与气压传动中工作压力取决于，而与流入的流体多少无关。活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的，而与流体压力大小无关。
2、液压与气压传动系统主要由、、、和传动介质等部分组成。
3、对于液压油来说，压力增大时，粘度；温度升高时，粘度。
4、液体的粘度有三种表示方法，即、、。
5、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，真空度等于。
6、以大气压力为基准所表示的压力是，也称为，绝对压力等于。
7、理想液体作定常流动时，液流中任意截面处液体的总比能由、和组成。
8、管路系统的总压力损失等于所有的和之和。
9、液体的流态有、两种，它们可由来判断。
10、液压泵的主要性能参数包括、、三大部分。
11、常用的液压泵按结构形式分、、三大类。
12、液压泵的工作压力取决于大小和排油管路上的，与液压泵的无关。
13、外啮合齿轮泵的、、是影响其性能指标和寿命的三大问题。
14、液压动力元件是将转化为的能量转换装置，而液压执行元件是将
转化为的能量转换装置。
15、液压传动中，液压泵是元件，它将输入的能转化为能。
16、液压传动中，液压缸是元件，它将输入的能转化为能。
17、液压执行元件是将提供的转变为的能量转换装置。
18、液压动力元件是将提供的转变为的能量转换装置。
19、齿轮泵存在三个可能泄漏的部位、、。
20、按用途可将液压控制阀分为、和三大类。
21、限压式变量叶片泵的输出流量由控制，当时输出流量不变，当时输出流量减小。
22、单向阀的作用是，正向时，反向时。
23、液控单向阀液控口在通压力油情况下正向时，反向时。
24、机动换向阀又称，主要用来控制机械运动部件的，其控制精度比行程开关的。
25、电液换向阀是由和组合而成，其中起到先导作用。
26、溢流阀利用被控制压力为信号来改变压缩量，从而改变阀口的和系统的来达到定压目的。
27、溢流阀按结构形式和基本动作方式分和两种。
28、减压阀按所控制的压力不同分、、等三种。
29、节流阀的节流口通常有、和三种形式。
30、调速阀是在前串联一个组合而成，保证经过节流阀的稳定。
31、溢流节流阀将和并联，保证经过节流阀的稳定。
32、减压阀是利用压力和相平衡原理来控制口的油液压力。
33、常见的三种卸荷回路有、、。
34、常见的三种保压回路有、、。
35、容积调速回路通常有三种基本形式，即、、。
36、节流调速回路中根据流量控制元件在回路中位置的不同分为、、。
37、液压缸的工况三图指的是、和。
38、空气压缩机把电动机输出的能转换成能输送给气压系统。
39、空气过滤器利用、、的方法将杂质、灰尘与空气分离。
40、常用消声器有三种形式，即、、。
41、气动传动中的“气动三大件”主要指、、。
42、在气压传动中，单向型方向控制阀主要有、、、。
43、在X－D状态图中，X线、D线、障碍段分别用、和表示。
44、X－D状态图中，X线用表示，D线用表示，起点与终点重合用表示。
45、X－D状态图中，X线用表示，D线用表示，起点用表示。
46、X－D状态图中，X线用表示，D线用表示，终点用表示。
47、在气压传动中，I型障碍的消碍方法是、、。
48、“或门”、“与门”、“非门”逻辑元件的图形符号分别、和。
49、“是门”、“与门”、“双稳”逻辑元件的图形符号分别、和。
50、在气压传动中，常用的压力控制回路有、和。
二、判断题：（每题1分，共10分）按大纲选择10题构成判断题。
1、液压缸的运动速度取决于输入油液的压力和流量。（）
2、液压与气压传动是依据流体的流量来传递动力的。（）
3、液压缸的运动速度完全取决于输入油液的压力和流量。（）
4、液压缸的推力取决于输入油液的流量。（）
5、真空度用来衡量大气压力比绝对压力大的时候的数值。（）
6、在液压系统中，液体的粘度对流量的影响不大。（）
7、液压马达的实际输入流量大于理论流量。（）
8、液压缸的运动速度取决于输入油液的流量。（）
9、限压式变量叶片泵能借助输出压力的大小自动改变偏心距大小来改变其输出流量。（）
10、双作用叶片泵的转子与定子不同心时，才可保证油液的输出。（）
11、单作用叶片泵转子与定子不同心，双作用叶片泵转子与定子也不同心。（）
12、不工作时溢流阀的阀口是常断的，而减压阀和顺序阀的阀口是常通的。（）
13、差动连接可实现快速运动，而从液压缸的有杆腔进油可达到同样的效果。（）
14、只有差动连接才可使液压缸实现快速运动，其它方式不可以。（）
15、先导式溢流阀阀芯上的阻尼孔的大小可任意加大，不影响性能。（）
16、当液压缸的缸体固定时，左腔通压力油，则活塞向左移动。（）
17、液控单向阀正向能导通，反向时不管什么情况都不能导通。（）
18、通过节流阀的流量仅与节流阀流通面积成正比，与阀两端的压力差大小无关。（）
19、通过节流阀的流量与节流阀流通面积成正比，且与阀两端的压力差大小有关。（）
20、液控单向阀正向能导通，在通液控油时反向也能导通。（）
21、溢流阀控制进口压力，减压阀控制出口压力。（）
22、调速阀使执行元件的运动速度平稳，且不存在节流损失。（）
23、调速阀可使执行元件的运动速度平稳，但也存在节流损失。（）
24、节流调速回路中，能量损失不大，也没有温升，所以效率较高。（）
25、进油节流调速回路不能承受负值负载。（）
26、回油节流调速回路不能承受负值负载。（）
27、定量泵+变量马达组成的容积调速回路，其功率恒定不变。（）
28、单作用叶片泵与双作用叶片泵的转子与定子都是同心的。（）
29、容积调速回路与节流调速回路具有效率高、温升小的优点。（）
30、背压阀可使液压缸的回油腔中具有一定的压力，保证运动部件平稳。（）
31、先导式溢流阀的主阀芯上的弹簧刚度比先导阀的小。（）
32、在液压系统中，液压泵出口处安装溢流阀可起调压作用或安全保护作用。（）
33、液压缸差动连接时，其产生的推力比非差动连接的推力小，速度快。（）
34、压力阀和溢流阀都可用做安全阀来使用。（）
35、平衡回路的作用在于使回路平衡，保持速度、压力稳定。（）
36、无论是进油节流调速回路还是回油节流调速回路都不能承受负值负载。（）
37、电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组成，液动滑阀起先导作用。（）
38、电液换向阀是由电磁滑阀和液动滑阀组成，电液换向阀起先导作用。（）
39、行程阀比行程开关的定位精度高，但位置布置变换困难。（）
40、顺序阀可用做安全阀来使用。（）
41、插装阀用在高压大流量系统中较多，易于实现标准化。（）
42、快速排气阀可配置在气动系统中的任意位置，不影响排气效果。（）
43、根据绘制的X-D线图可判断哪些是障碍信号，但找不出障碍段。（）
44、与门型梭阀在两个输入口有一个进气时，输出口就有输出。（）
45、双手操作回路的关键元件是逻辑“或”元件，避免误动作。（）
46、节流供气调速回路的特点是：运动不平稳，且存在“爬行”和“跑空”现象。（）
47、或门型梭阀在两个输入口有一个进气时，输出口就有输出。（）
48、逻辑“与”元件在使用时，只要其中一个口有输入信号，就有输出信号。（）
49、高压截止元件具有行程小、流量大、工作压力高等优点。（）
50、在X－D线图中，所谓的障碍信号就是信号线比动作线短出的部分。（）
51、在节流供气调速回路中，其特点是：运动平稳，不存在“爬行”和“跑空”现象。（）
三、简答题（4小题，共16分）按大纲选择4题构成简答题。
1、齿轮泵（外啮合泵）泄漏的三个途径是什么
2、什么是液压系统的背压力现有单向阀、溢流阀、减压阀、调速阀、顺序阀等几种阀，选择出能做背压阀的阀。
3、绘制用差动连接形成的快速运动回路，并说明你绘制的换接回路原理。
4、卸荷回路的作用是什么常见的卸荷回路有哪三种
5、简述液控单向阀的工作原理。
6、平衡回路的作用是什么具体办法是什么
7、绘制插装阀用作液控单向阀的原理图，并加以说明。
8、绘制限压式变量叶片泵的特性曲线图，并加以分析。
9、先导式溢流阀中的阻尼小孔起什么作用是否可将其堵塞或加大为什么
10、绘制液压缸差动连接示意图，并分析其工作原理
11、双泵供油系统的基本原理是什么有什么特点
12、绘制常用的“慢速——慢速换接回路”，并说明你绘制的换接回路原理。
13、在液压系统中，差动连接时差动缸的活塞推力和运动速度与非差动连接相比有什么不同在什么情况下采用差动连接比较合适
14、绘制二级调压回路，说明工作原理。
15、简述齿轮泵产生径向不平衡力的原因。
16、为什么在大型、高速或要求较高的液压缸中要设置缓冲装置
17、简述直动式顺序阀的工作原理。
18、绘制插装阀用作二位三通阀的原理图，并加以说明。
19、绘制二通插装阀卸荷回路，并加以说明。
20、用先导式溢流阀卸荷的工作原理是什么
21、减压阀的出口压力取决于什么其出口压力为定值的条件是什么
22、如果将溢流阀的进出油口接反，溢流阀能否正常工作为什么
23、若流经节流阀的流量不变，改变节流阀的开口大小时，什么参量发生变化如何变化
24、绘制插装阀作单向阀使用的阀口连接方法，以及对应的单向阀。
25、从作用上说明溢流阀、减压阀、顺序阀的区别减压阀、顺序阀可否作溢流阀使用
26、顺序阀和溢流阀是否可以互换使用
27、什么叫液压泵的卸荷根据卸荷的工作原理，卸荷类型有哪两种
28、简述油雾器的工作原理。
29、膨胀干涉型（抗性）消声器的工作原理是什么
30、什么情况称为I型障碍信号消除障碍信号障碍段的方法有哪几种
31、简述空气过滤器的工作原理。
32、快速排气阀的作用是什么它一般安装在什么附近效果较好
33、节流供气回路中，什么情况下出现“爬行”现象为什么会出现该现象
34、节流供气回路中，什么情况下出现“跑空”现象为什么会出现该现象
35、双手同时操作回路的作用是什么绘制你熟悉的双手同时操作回路并说出其工作原理。
1、如图所示，液压泵输出流量q =25L/min ，向液压缸供油。设活塞直径D=50mm ，活塞杆直径d =30mm ，进、回油管直径d 1=d 2=10mm 。求活塞运动速度v 以及进油管、回油管中油液的流动速度v 1、v 2。
解：进油管中液流速度
s m d q
v /31.501
.014.360102544
2
32
1
1=????==
-π
由进入液压缸的流量可求活塞运动速度
s m D q
v /21.005.014.360102544
2
3
2
=????==
-π
用连续性方程计算回油管中液流速度
v d D v d 4
)
(4
2222
2-=
ππ
s m
v d d D v /36.321
.001.003.005.02
222
2
2
22=?-=-=
2、如图所示，A 1=100cm 2，A 2=80cm 2，F 1=30 kN ，F 2=20 kN ，输入流量q 1=15L/min ，求：（1）两液压缸的工作压力p 1、p 2；（2）两液压缸的运动速度v 1、v 2。
解：（1）根据力平衡方程有：222F A p =
则： Pa A F p 64
3222105.210
801020?=??==- 又据力平衡方程有：11121A p A p F =+
则： Pa p A F p 6
64
32111105.5105.210
1001030?=?+??=+=- （2）因q 1=15L/min=15×10-3 m 3/min ，则
5.110
10010154
3111=??==--A q v m/min 875.180
1005.1211222=?===
A A v A q v m/min 3、如图所示，如图所示的液压缸系统A 1=100㎝2，A 2=80㎝2，缸1输入压力p 1=，输入流量q 1=10L/min ，不计损失和泄漏。求：两液压缸承受相同负载时(F 1=F 2)，该负载的数值是多少两液压缸的运动速度v 1、v 2各是多少
解：
212F A p =?
{
22111A p F A p ?+=?
21F F =
解得：2p ＝ 21F F =＝5kN
110
10010104
3
111=??==--A q v m/min 8.0100
801121122=?===
A A v A q v m/min 4、如图所示，两液压缸的结构完全相同。已知A 1=100cm 2，A 2=50cm 2，溢流阀的调定压力p y =5MPa ，缸I 、II 分别作用负载为F 1=80 kN ，F 2=50 kN ，向液压缸I 输入流量q =30L/min ，求：（1）两液压缸无杆腔的工作压力p 1、p 2；（2）两液压缸向右的运动速度v 1、v 2。
解：（1）列缸II 活塞的力平衡方程
2212A p F A p y ?+=?
解得：4
4
631
2
2210
10010501051050--????+?=?+=
A A p F p y ＝ 列缸I 活塞的力平衡方程
22111A p F A p ?+=?
4
4
631221110
1001050105.71080--????+?=?+=A A p F p ＝ MPa （2）缸I 的运动速度v 1
4
3
11101001030--??==A q v ＝3m/min 4
4
121210
10010503--???=?=A A v v ＝min
5、如图所示，溢流阀和减压阀的调定压力分别为p Y =，p J1=，p J2=；负载F L =1200N ；活塞有效工作面积A 1=15cm 2;减压阀全开时的局部压力损失及管路损失略去不计。（1）试确定活塞在运动中和到达终点时a 、b 、c 点处的压力。（2）当负载加大到F L =4200N 时，a 、b 、c 点处的压力。（说明理由）
解：
（1）N F L 1200=时 ①运动中，液压缸工作压力为
MPa A F p L 8.010
151200
411=?==
- 因 p 1
则 p c = p b = p a =
②液压缸到终点，液压缸负载相当于无穷大，进油腔压力迅速上升到p J2调节压力时，该阀工作，则p c = p J2=；依次类推：p b = ， p a = p Y =。 （2）N F L 4200=时，液压缸工作压力为
MPa A F p L 8.2101542004
11=?==
- 即 要使液压缸运动进油腔压力必须达到，但p J2=，无法推动液压缸，进油腔压力迅速上升到p J2调节压力时，该阀工作，则p c = p J2=；依次类推：p b = ， p a = p Y =。
6、如图所示，液压缸的无杆腔面积A =50 cm 2，负载F L =10kN ，方向始终向左，各阀的调定压力如图。确定（1）活塞运动时A 、B 点压力；（2）活塞到终点停止时A 、B 点压力。（注：需有文字说明）
解：列液压缸的力平衡方程
L F A p =?
解得：2105010104
3
=??==
-A F p L MPa （1）活塞运动时
因工作压力仅需2 MPa ，减压阀的调定压力为3MPa ，减压阀不工作，故p B ＝2 MPa 而溢流阀的调定压力为5MPa ，溢流阀不工作，故p A ＝2 MPa （2）活塞到终点停止时
当活塞到终点停止，因负载无限加大，液压缸左腔压力被憋高，减压阀工作，达到其调定压力， 故p B ＝3 MPa A 点压力继续被憋高，当到达溢流阀的调定压力时，溢流阀溢流，故p A ＝5 MPa
7、如图所示，溢流阀的调定压力为4MPa ，减压阀的调定压力为3MPa ，若不计所有的压力损失，判定下列情况下压力表I 和压力表II 的读数，必须说明理由。 (1) YA 断电，且系统负载为无穷大时； (2) YA 断电，且系统负载压力为2MPa 时； (3）YA 通电，且系统负载压力为2MPa 时。
解：（1）YA 断电，且系统负载为无穷大时
因YA 断电且系统负载为无穷大，溢流阀远程控口只与进油口通，溢流阀溢流，表I 读数为4MPa 。 因系统负载为无穷大，则系统压力为溢流阀的调定压力为4MPa ，减压阀工作，表II 读数为调定压
力3MPa。
(表I读数：4MPa，表II读数：3MPa)
（2）YA断电，且系统负载压力为2MPa时
YA断电且系统负载压力为2MPa，溢流阀远程控口只与进油口通，溢流阀不溢流，表I读数为为2MPa。
因系统压力为2MPa，减压阀不工作，表II读数为调定压力2MPa。
(表I读数：2MPa，表II读数：2MPa)
(3) YA通电,且系统负载压力为2MPa时
因溢流阀远程控口接油箱，故溢流阀溢流，系统压力为0，无法驱动负载，表I读数为为0。
因系统压力为0，减压阀不工作，表II读数为调定压力0。
(表I读数：0，表II读数：0)
8、如图所示，溢流阀的调定压力为5MPa，减压阀的调定压力为，分析下列工况，说明理由。（1）当泵出口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点压力p A、p C。（2）当泵出口压力由于工作缸快进，压力降到时（工件原来是夹紧的），A、C点压力p A、p C。（3）夹紧缸在工件夹紧前作空载运动，A、B、C点压力p A、p B、p C。
解：（1）系统压力等于溢流阀调定压力5MPa，减压阀工作，夹紧缸使工件夹紧后，由于单向阀的保压作用，则p A＝p C＝MPa。
（2）因系统压力由于工作缸快进，压力降到且工件原来是夹紧的，由于单向阀的保压作用，则p C ＝MPa，因减压阀不工作，p A＝。
（3）夹紧缸在工件夹紧前作空载运动，则夹紧缸左腔压力为0，p A＝p B＝p C＝0。
9、如图所示，溢流阀的调定压力p Y=5MPa，顺序阀的调定压力p X=3MPa，下列工况下A、B点的压力各是多少（需要说明理由）
（1）液压缸运动时，负载压力p L=4MPa时；
（2）负载压力p L变为1MPa时；
（3）活塞运动到右端时。
解：（1）因负载压力p L =4MPa ，则p A ＝4MPa ，因顺序阀的调定压力p X =3MPa ，则顺序阀打开，则p B ＝4MPa 。即p A ＝p B ＝4MPa 。
（2）负载压力p L 变为1MPa 时，只需使顺序阀开启且使A 点压力大于等于负载压力即可，故p A ＝1MPa ，p B ＝3MPa 。
（3）活塞运动到右端时，由于泵流量仍在输出，系统构成的密闭容腔油压憋高，即A 、B 点压力同时、等值升高，当达到溢流阀调定压力时，溢流阀打开、溢流定压。即p A ＝p B ＝5MPa 。 10、如图所示，缸I 、II 上的外负载F 1=20kN 、F 2=30kN ，两活塞的无杆腔有效工作面积均为A=50cm 2，要求缸II 先于缸I 动作，问：
（1）顺序阀、溢流阀的调定压力各为多少
（2）不计管路压力损失，缸I 动作时，顺序阀的进、出口压力分别为多少
解：（1）要求缸II 先于缸I 动作，缸II 左腔压力为：
6105010304
3
2=??==-A F p II MPa
若缸II 先于缸I 动作，则顺序阀不得打开，则顺序阀的调定压力必须大于6MPa ，溢流阀的调定压力必须大于6MPa 才可定压。即p 溢>p 顺>6MPa 。 （2）缸I 动作时，因外负载F 1=20kN ，则
4105010204
3
1=??==-A F p I MPa
则顺序阀的出口压力为p 出＝4 MPa ，因顺序阀的调定压力大于6MPa ，则p 进＝p 顺>6MPa 。
11、在图示系统中，溢流阀的调整压力为，减压阀的调整压力分别为3MPa 和。液压缸无杆腔的活塞有效工作面积A 无=100cm 2，且在下列情况下溢流阀处于溢流状态。 （1）当负载F L =15kN 时，确定A 、B 点的工作压力。 （2）当负载F L =40kN 时，确定A 、B 点的工作压力。
解：（1）负载F L =15kN 时
Pa A F p L 64
3
105.110
1001015?=??==-无 则根据减压阀的工作原理有：
p B =，p A = （2）负载F L =40kN 时
Pa A F p L 6
4
3100.410
1001040?=??==-无 则根据减压阀的工作原理有：
p B =，p A =
12、在图示回路中，已知两活塞面积相同，A 1=20cm 2，但负载分别为F L1=8kN ，F L2=4kN ，若溢流阀的调定压力p Y = ，分析减压阀调定压力p J = 1MPa 、4MPa 时，两缸的动作情况。
解：（1）p J1 = 1MPa 时
液压缸II 负载压力p 2为：MPa A F p L 210201044
3122=??==-
因减压阀出口压力p J1 = 1MPa < p 2= 2MPa ，故液压缸II 不动。
液压缸I 的负载压力p 1为：MPa A F p L 410201084
3
111=??==-
因p 1 = 4MPa < p Y = ，则节流阀的进口压力差：MPa p p p Y T 5.01=-=? 说明有流量通过节流阀进入液压缸I ，则液压缸I 运动。 （2）p J2 = 4MPa 时 因液压缸II 负载压力p 2= 2MPa < p J2 = 4MPa ，所以减压阀口常开，能够推动液压缸II 。 液压缸I 、II 相对于泵呈并联，但液压缸II 负载小，故液压缸II 首先被推动。 因在液压缸II 运动过程中，负载不变，泵的工作压力不会提高，故液压缸I 不动。 当液压缸II 到终点时，C 点压力升高并到达液压缸I 的负载压力时，液压缸I 才运动。
13、如图所示，已知A 1=A 2=100 cm 2，缸I 负载F =35kN ，缸II 运动时负载为零。溢流阀、顺序阀、减压阀的调整压力如图。不计各种压力损失，分别求下列情况下A 、B 、C 三点压力。 （1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2）1YA 通电，液压缸I 活塞运动时和活塞到达终点后；
（3）1YA 断电，2YA 通电，液压缸II 活塞运动时和活塞碰到固定挡块时。
解：（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位，管路堵塞，系统油压憋高达到溢流阀调定压力时溢流阀打开溢流、定压。故p A = ；此时到达顺序阀的调定压力打开，故p B = 。此时减压阀工作为其调定压力p C = 。
（2）1YA 通电，液压缸I 活塞运动时和活塞到达终点后， 1) 缸I 活塞运动时
MPa A F p B 5.310
10010354
3
1=??==- 此压力大于顺序阀的调定压力，顺序阀的进出口压力相等，故p B = 。p A = 。p C = （同上不
变）。
2) 缸I 活塞到达终点后
B 点压力上升系统油压憋高，达到溢流阀调定压力时溢流阀打开溢流、定压。故p A = ；此时到达顺序阀的调定压力打开，故p B = 。p
C = （同上不变）。
（3）1YA 断电，2YA 通电，液压缸II 活塞运动时和活塞碰到固定挡块时。 1) 缸II 活塞运动时
因缸II 活塞运动时无负载，减压阀出口为0，减压阀不工作，阀口常开。p A =p B = p C = 0 2）活塞碰到固定挡块时
负载无穷大，缸左腔压力憋高，C 点压力为减压阀的调定值p C = ，系统油压憋高达到溢流阀调定压力时溢流阀打开溢流、定压。故p A = ；此时到达顺序阀的调定压力打开，故p B = 。 14、如图所示，已知泵的流量q p =6L/min ，A 1=20cm 2，溢流阀的调定压力为p y =3MPa ，负载F =4kN ，节流阀为薄壁孔口，开口面积A T =，流量系数C d =，油液密度ρ=900kg/m 3，求：（1）活塞的运动速度；（2）溢流阀的溢流量。
解：（1）进油节流回路中，经节流阀进入液压缸的流量使活塞的运动速度为：
m p T A F
p A KA v )(1
1-=
式中03.02
==ρ
d
C K ，m=，
则将已知条件代入得：
015.0)1020104103(10201001.003.0)(5.04
36
4411=??-?????=-=---m p T A F p A KA v m/s
（2）进入液压缸的流量为：
m in /8.1/1003.01020015.033411L s m vA q =?=??==--
则溢流阀的溢流量为
min /2.48.161L q q q p y =-=-=
15、如图所示回路，已知A T1=，A T2=，流量系数C d =，油液密度ρ=900kg/m 3，负载压力p 1=2MPa ，溢流阀调定压力p y =，活塞面积A 1=50cm 2，液压泵流量q p =25L/min 。不计管路损失，问电磁铁在通电和断电时，活塞的运动速度各是多少
解：（1）电磁铁通电时 液压缸速度为
s m s m A q v T A /008.0/1050104.010*******)26.3(21001.067.04
446
4
111=??=??-???==----
（2）电磁铁断电时
因阀1的通流面积小于阀2的通流面积，阀1有节流作用且经过阀1和阀2的流量相等。 设C 点压力为p c
则： 21AT AT q q = 即有： 12
1T T p A ?=22
2T T p A ? 或 )(2
1c Y T p p A -=)(12
2p p A c T - 则： 2
2
2
11
2
221T T T Y T c A A p A p A p ++=
代入各已知量有：p c = 则液压缸的运动速度为：
s m A q v T A /0071.01050900
10)32.26.3(21001.067.04
64
121=??-???==-- 16、如图所示回路，设两节流阀的开口面积A T1= A T2=，其流量系数均为C d =。液压缸的A 1=100 cm 2、A 2=50 cm 2，负载F L =5kN ，方向始终向左， p Y = p p =2MPa ，泵流量q p =25L/min ，求活塞向右运动速
度v 。（液压油密度ρ=900kg/m 3）
解：因为：2211A q A q v ==
则： 22
1212q A A
q q == 根据流量计算公式有：ρ
T
T
d p A C q ?=2
则：ρ
1
112T T d p A C q ?=， ρ
2
2
22T T d p A C q ?=
因为：212q q =
则：214p p ?=? 或 214p p p p =- （1） 根据力平衡方程有：2211A p F A p L += （2） 联立方程（1）（2）解得： Pa p 5
110668.6?= Pa p 5210333.3?= 则向右运动速度为：
==
1
1
A q v 1
1
1
2A p A C T T d ρ
?1
11)
(2A p p A C p T d ρ
-=
=s
17、如图所示回路，已知F Lmax =30kN ，A 1=100cm 2，?p Tmin =。 （1）求溢流阀的调定压力p Y ；
（2）溢流阀调定后，分别求当F L =10 kN ，F L =0时的p 1、p Y 、?p T 。
解：（1）根据力平衡方程有：L F A p =11 则： Pa A F p L 64
3
1110310
1001030?=??==- 故溢流阀的调定压力为：
Pa p p p T Y 666max 1104.3104.0103?=?+?=?+==
（2）①p L =10kN 时： MPa Pa A F p L 11011010010106
4
311=?=??==-
MPa p Y 4.3=
MPa p p p Y T 4.214.31=-=-=?
②p L =0kN 时： MPa A F p L 01010004
11=?==
- MPa p Y 4.3=
MPa p p p Y T 4.304.31=-=-=?
18、如图所示回路，已知q p =25L/min ，负载F L =40kN ，溢流阀的调定压力p Y =，液压缸的工作速度v =18cm/min ，不考虑管路和液压缸的摩擦损失，计算：（1）工进时的回路效率；（2）负载F L =0时，活塞的运动速度、回油腔压力。
解：（1）%33.5%10060
/105.2104.560/101810403623=???????==--p p c q p Fv η
（2）①设回油腔压力p 2、进油腔压力p 1。则：
1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量
泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方
一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于_负载_，速度决定于流量。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升 高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄
漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是 （ C ） A Re紊流< Re临界 第一章习题答案 1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（×） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（×） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。（√） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（×） 第二章习题答案 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；1m2/s ＝（106）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际 单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为（m3/s 即米3/秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（2.5）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。（√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 2-3 问答题 1. 静压力的特性是什么? 分析题 1. 如图所示定量泵输出流量为恒定值qp ，如在泵的出口接一节流阀，并将阀的开口调节的小一些，试分析回路中活塞运动的速度v和流过截面P，A，B三点流量应满足什么样的关系（活塞两腔的面积为A1和A2，所有管道的直径d相同）。 解： 本系统采用定量泵，输出流量q P不变。由于无溢流阀，根据连续性方程可知，泵的流量全部进入液压缸，即使阀的开口开小一些，通过节流阀的流量并不发生改变，q A= q p ，因此该系统不能调节活塞运动速度v，如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀，实现泵的流量分流。 连续性方程只适合于同一管道，而活塞将液压缸分成两腔，因此求回油流量q B时，不能直接使用连续性方程。先根据连续性方程求活塞运动速度v = q A/A1，再根据液压缸活塞运动速度求q B = vA2=（A2 / A1）q P 2. 如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路，说明图中三个溢流阀和单向阀的作用。 解： 系统工作时，溢流阀5做安全阀，当系统超载时，开启卸荷。 溢流阀1，2起制动缓冲作用，制动时换向阀切换到中位，由于换向阀中位机能为M型，锁死回路，但液压马达由于惯性还要继续旋转，因而会引起液压冲击，溢流阀1，2则可以 起到限制液压马达反转和正转时产生的最大冲击压力。 单向阀3和4做补油装置，以补偿由于液压马达制动过程泄漏，zaocheng马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象。 3. 如图所示是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。溢流阀调定压力p y＝4M Pa。要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失，回答下列问题：1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路D与泵出口处B点的油路是否始终是连通的？2）在电磁铁DT断电时，若泵的工作压力p B＝4M Pa，B点和D点压力哪个压力大？若泵的工作压力p B＝2M Pa，B点和D点哪个压力大？3）在电磁铁DT通电时，泵的流量是如何流到油箱中去的？ 解： 1）在溢流阀开启或关闭时，控制油路D与泵出口处B点的油路始终得保持连通； 2）当泵的工作压力p B＝4M Pa时，等于溢流阀的调定压力，故先导阀开启，油液通过主阀芯上的阻尼孔产生流动，由于阻尼孔的阻尼作用，使溢流阀主阀芯的两端产生压力差，在其作用下，主阀芯开启溢流，先导阀入口处的压力等于主阀芯上腔的压力，即远程控制口E点的压力，故p B> p D；而当泵的工作压力p B＝2M Pa时，小于溢流阀的调定压力，先导阀关闭，阻尼小孔内无油液流动，溢流阀主阀芯的两端无压力差，故p B＝p D。 3）在电磁铁DT通电时，二位二通阀的开启，使溢流阀在零压下开启卸荷，油泵流量主要是通过C油管流回油箱。通过阻尼孔经D和E流回油箱的流量，仅仅满足使溢流阀主阀芯的两端产生压力差，故这部分的流量很小， 4. 图（a），（b），（c）所示的三个调压回路是否都能进行三级调压（压力分别为6MPa、4MPa、1MPa）？若能进行三级调压，溢流阀压力调定值分别应取多少？ 《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作 用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组 成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对 （）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的 （）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40C时，其运动粘度的平均值约为（）cSt。 （20 cSt） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是 （）。 （表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差） 13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随 时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14. 流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态 的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。 （层流；紊流；雷诺数；2320） 15. 液压泵是靠（）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。 （密闭容积；容积式泵） 16. 液压泵按结构特点一般可分为：（）、（）、（）三类泵。 （齿轮泵；叶片泵；柱塞泵） 第一章 1-4 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-5 1-8 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流 量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失） 1-11泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q＝150L/min,油液的运动粘度 =34×10－6m2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp＝ 不大于0.04 MPa，求泵的吸油高度 0.0178MPa。如希望泵入口处的真空度P b h（液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计） 1-15运动粘度 =40×10－6m2/s的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1 ＝4.0MPa, 问流速为3 m/s时，出口压力P 2 为多少？ 解：沿程压力损失：ΔP λ =0.17 MPa 所以P 2＝P 1 －ΔP λ＝4－0.17＝3.83MPa 第二章 2-5设液压泵转速为950r/min ，排量＝168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总功率为0.87，试求： (1)泵的理论流量； (2)泵的容积效率； (3)泵的机械效率； (4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率； (5)驱动泵的转速。 解：① q t ＝V p n=168×950=159.6 L/min ② ηv =q/q t =150/159.6=93.98% ③ ηm =η/ηv =0.87/0.9398=92.57% ④ Pi=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw ⑤ T=Pi/ω = Pi/（2лn ） =852.1N.m 第三章 3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的 流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。 解：对于图a 22()4F p D d π =- 22()4 q q V A D d π= = - 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 2 4 q q V A d π== 受压，液压缸右移 对于图c 24F pd π= 24 q q V A d π== 受压，液压缸右移 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求： 液压与气压传动考试题1 一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------ A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种都不是 17. 柱塞泵是用于---------系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以 18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是------------- A.柱塞式液压缸 B.摆动式液压缸 C.单活塞杆式液压缸 D.双活塞杆式液压缸 19. Y型.V形密封圈在安装时，唇口应对应着压力--------的一侧 A.高 B.低 C.都行 D.无法确定 20. 下列换向阀的中位机能中，能对液压缸进行闭锁的是------------ A.O型 B.H型 C.Y型 D.P型 21. 外啮合齿轮泵的特点有------------- A.结构紧凑.流量调节方便 B.通常采用减小进油口的方法来降低径向不平衡力 C.噪音较小.输油量均匀,体积小,重量轻 D.价格低廉,工作可靠,自吸能力弱,多用于低压系统 22. 单作用叶片泵-------------- A.定子内表面近似腰圆形 B.转子与定子中心的偏心剧可以改变，在重合时，可以获得稳定大流量 C.可改变输油量，还可改变输油方向 D.转子径向压力不平衡 23. 液压机床开动时,运动部件产生突然冲击的现象通常是------------- A.正常现象，随后会自行消除 B.油液中混入了空气 液压与气压传动考试题及答案一.单项选择题（每小题2分，共50分） 1. 二位五通阀在任意位置时，阀芯上的油口数目为--------- A .2 B.3 C.5 D.4 2. 应用较广.性能较好，可以获得小流量的节流口形式为------------ A .针阀式或轴向三角槽式 B.偏心式或周向缝隙式 C.轴向三角槽式或周向缝隙式 D.针阀式或偏心式 3. 调压和减压回路所采用的主要液压元件是--------- A.换向阀和液控单向阀 B.溢流阀和减压阀 C.顺序阀和压力继电器 D.单向阀和压力继电器 4. -------管多用于两个相对运动部件之间的连接，还能吸收部分液压冲击。 A. 铜管 B.钢管 C.橡胶软管 D.塑料管 5. ------是液压系统的储能元件，它能储存液体压力能，并在需要时释放出来供给液压系统。 A.油箱 B.过滤器 C.蓄能器 D.压力计 6. 能输出恒功率的容积调速回路是------------- A.变量泵---变量马达回路 B.定量泵---变量马达 C.变量泵---定量马达 D.目前还没有 7. 溢流阀的作用是配合油泵等溢出系统中多余的油液，使系统保持一定的------- A.压力 B.流量 C.流向 D.清洁度 8. 当环境温度较高时，宜选用粘度等级-----的液压油 A.较低 B.较高 C.都行 D.都不行 9. 能将液压能转换为机械能的液压元件是--------- A.液压泵 B.液压缸 C.单向阀 D.溢流阀 10. 下列压力控制阀中，哪一种阀的出油口直接通向油箱--------- A.顺序阀 B.减压阀 C.溢流阀 D.压力继电器 11. 液压系统的动力元件是----------- A.电动机 B.液压泵 C.液压缸 D.液压阀 12. 活塞有效作用面积一定时,活塞的运动速度取决于----- A.液压缸中油液的压力 B.负载阻力的大小 C.进入液压缸的流量 D.液压泵的输出流量 13. 不能作为双向变量泵的是----------- A.双作用叶片泵 B.单作用叶片泵 C.轴向柱塞泵 D.径向柱塞泵 14. 在液压系统中用于调节进入执行元件液体流量的阀是------------ A.溢流阀 B.单向阀 C.调速阀 D.换向阀 15. 压力控制回路包括----------- A.换向和闭锁回路 B.调压.减压和卸荷回路 C.调压与换向回路 D.节流和容积调速回路 16. 液压系统中减压阀处的压力损失是属于-------- A.沿程压力损失 B.局部压力损失 C.两种都是 D.两种都不是 17. 柱塞泵是用于---------系统中 A.高压 B.中压 C.低压 D.都不可以 18. 下列液压缸中可以进行差动连接的是------------- 五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。 解：泵的输出功率为： KW n V p q p q p P Vp p P p Vp tp p p p OP 9.456095.01450102001060 60 60 3=????== = = -ηη 电机所需功率为： KW P P p Op ip 519 .09 .45== = η 2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ； （4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。 解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925 （4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ； （5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求： （1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。 解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855 （2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW 4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速； 液压与气压传动思考题及参考答案 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 （负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）4．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 5．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 6．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。 （模数、齿数；模数齿数） 7．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。 （吸油；压油） 8．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。 （卸荷槽；压油；吸油） 9．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。 （端面、径向；啮合；端面） 10．双作用叶片泵的定子曲线由两段（）、两段（）及四段（）组成，吸、压油窗口位于（）段。 （大半径圆弧、小半径圆弧、过渡曲线；过渡曲线） 11．调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（）。 （拐点压力；泵的最大流量） 12．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为（），性能的好坏用（）或（）、（）评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好，n k和n b大好。 （压力流量特性；调压偏差；开启压力比、闭合压力比） 13．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。 （进口；闭；出口；开；单独引回油箱） 液压传动试题1 一、填空题 1．液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。 2．节流阀通常采用 小孔；其原因是通过它的流量与 无关，使流量受油温的变化较小。 3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是 ，另一种是 。区分这两种流动状态的参数是 。 4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于 会急剧增加，该处 将急剧降低，这时有可能产生气穴。 5．液压马达把 能转换成 能，输出的主要参数是 和 。 6．液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。 7．液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。 8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是 。 9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较 ，输出功率 ，抗污染能力 。 10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于 状态。 11．常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。 二、选择题 1．液压缸差动连接工作时，缸的（ ）。 A ．运动速度增加了 B ．压力增加了 C ．运动速度减小了 D ．压力减小了 2．液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是（ ）。 A ．2 4d Q v π= B ．)(222 d D Q v -=π C ．2 4D Q v π= D ．)(42 2d D Q -π 3．液压缸差动连接工作时作用力是（ ）。 A ．)(2 2 2d D p F -=π B ．2 2 d p F π= C ．)(4 2 2d D p F -=π D ．42d p F π= 4．在液压系统中，液压马达的机械效率是（ ）。 A ．T M M ?= η B ．M M M T T ?+=η C ．T M M ?-=1η D ．M M M T ?+?=η 5．在液压系统中，液压马达的容积效率是（ ）。 A ．T Q Q ?-=1η B ．T T Q Q Q ?-=η C ．T Q Q ?= η D ．Q Q Q T T ?+=η 6．液压系统的真空度应等于（ ）。 A ．绝对压力与大气压力之差 B ．大气压力与绝对压力之差 C ．相对压力与大气压力之差 D ．大气压力与相对压力之差 7．调速阀是用（ ）而成的。 A ．节流阀和定差减压阀串联 B ．节流阀和顺序阀串联 C ．节流阀和定差减压阀并联 D ．节流阀和顺序阀并联 8．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通，回油封闭，则此阀的滑阀机能为（ ）。 大学考试试卷 ( A ) 课程名称: 液压与气压传动 考试时间: 年月日 (第周星期 ) 答题说明：请仔细阅读试卷中试题，将答案按题号依次写在答题纸上。判断题正确用“√”表示，错误用“×”表示。 一、判断题（每小题2分，共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。√ 2．薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关，即对油温的变化不敏感，因此，常用作调节流量的节流器。√ 3．双作用叶片泵的排量可调。× 4．双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。√ 5．溢流阀作安全阀使用时，系统正常工作时其阀芯处于半开半关状态。× 6．双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸，单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸。× 7．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。√ 8．充液增速回路利用液控单向阀充液。√ 广东工业大学试卷用纸，共 2 页，第 2 页 9．气动三大件是指分水滤气器、减压阀、油雾器的组合。√ 10．与液压传动相比，由于气体的可压缩性大，因此气动执行机构的运动稳定性低、定位精度不高。√ 二、选择题（每小题1分，共15分） 1．液压系统的工作压力是由( A )。 A负载决定 B溢流阀调定 C液压泵的额定压力决定。 2．液压控制阀可分为三大类，它们是( A ) A压力阀/方向阀/流量阀 B单向阀/比例阀/伺服阀 C球阀/截止阀/闸阀 3．外啮合齿轮泵吸油口比压油口做得大，其主要原因是( B )。 A防止困油B增加吸油能力 C减少泄露 D减少径向不平衡力 4．外啮合齿轮泵中齿轮进入啮合的一侧是( B )。 A吸油腔 B压油腔 C吸油腔或压油腔。 5．( C )节流调速回路可以承受负值负载 A 进油 B旁路 C回油 6．中位机能为 ( C ) 型的三位四通换向阀可实现中位卸荷。 A O B P C M D Y 7．在以下调速回路中，( C )的回路效率最高。 A进油路节流调速B旁油路节流调速 C容积调速 D容积节流调速 8．高压系统宜采用( C ) A齿轮泵 B叶片泵 C柱塞泵。 9．双出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的( C )。 广东工业大学试卷用纸，共 2 页，第 2 页 思考题 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 （负载；流量）2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。（掌握图形的识别） （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）杢判断。 （层流；紊流；雷诺数）4．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )。其中：（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距杢实现变量，（）是通过改变斜盘倾角杢实现变量。 （排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）5．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。 （小；大）6．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）7．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。 （卸荷槽；压油；吸油）8．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须（）。 （进口；闭；出口；开；单独引回油箱）9．调速阀是由（）和节流阀（）而成，旁通型调速阀是由（）和节流阀（）而成。 （定差减压阀，串联；差压式溢流阀，并联）10．为了便于检修，蓄能器与管路乊间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵乊间应安装（）。 （截止阀；单向阀）11．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是，另一种是。区分这两种流动状态的参数是。 （层流紊流雷诺数）12．液压马达把能转换成能，输出的主要参数是和 13．液压泵的容积效率是该泵流量与流量的比值。 （实际理论）14．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于状态。 液压与气压传动试题 一、填空题（每空2分，共40分） 1．液压传动中，压力决于___负载__________，速度决定于_____流量________。 2．液压传动中，_ 实际输出流量____和____泵的出口压力__相乘是液压功率 3．我国生产的机械油和液压油采用_40o C时的运动粘度(mm2/s)为其标号。 4．管路系统总的压力损失等于_沿程压力损失_及__局部压力损失__之和。 5．方向控制阀的操纵方式有如下五种形式___手动式_、__机动式___、__电磁式____、_液动式、____电液动式_。 6．溢流阀、减压阀、顺序阀都有____直动式______和____先导式_______两种不同的结构形式 7．进油路节流调速回路的功率损失由______溢流损失_________和______节流损失____两部分组成。 二、单选题（每小题2分，共20分） 1．压力对粘度的影响是（ B ） A 没有影响 B 影响不大 C 压力升高，粘度降低 D 压力升高，粘度显著升高 2．目前，90%以上的液压系统采用（） A 合成型液压液 B 石油型液压油 C 乳化型液压液 D 磷酸脂液 3．一支密闭的玻璃管中存在着真空度，下面那个说法是正确的（） A 管内的绝对压力比大气压力大B管内的绝对压力比大气压力小 C 管内的相对压力为正值D管内的相对压力等于零 4．如果液体流动是连续的，那么在液体通过任一截面时，以下说法正确的是（ C ） A 没有空隙 B 没有泄漏 C 流量是相等的 D 上述说法都是正确的 5．在同一管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是（ C ） A Re紊流< Re临界 《液压与气压传动》习题解答 第1章液压传动概述 １、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？ 答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。 ２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？ 答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。⑸传动介质：液压油，传递能量。 ３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？ 答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。 ⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。⑶容易实现过载保护和自动控制。 ⑷机构简化和操作简单。 液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。⑵出现故障不易诊断。⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。 第２章液压传动的基础知识 1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？ 答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。⑶抗泡沫、抗乳化性好。⑷抗燃性能好。选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。⑵按液压泵的类型选用。⑶按液压系统工作压力选用。⑷考虑液压系统的环境温度。⑸考虑液压系统的运动速度。 ⑹选择合适的液压油品种。 2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？ 答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。2)水的侵入加速了液压油的氧化，并且和添加剂一起作用，产生粘性胶质，使滤芯堵塞。3) 空气的混入能降低油液的体积弹性模量，引起气蚀，降低其润滑性能。4)微生物的生成使油液变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。 污染控制贯穿于液压系统的设计、制造、安装、使用、维修等各个环节。在实际工作中污染控制主要有以下措施：1)油液使用前保持清洁。2)合理选用液压元件和密封元件，减少污染物侵入的途径。3)液压系统在装配后、运行前保持清洁。4)注意液压油在工作中保持清洁。5)系统中使用的液压油应定期检查、补充、更换。6)控制液压油的工作温度，防止过高油温造成油液氧化变质。 3、什么是液压油的粘性和粘温特性？为什么在选择液压油时，应将油液的粘度作为主要的性能指标？ 答：液体流动时分子间相互牵制的力称为液体的内摩擦力或粘滞力，而液体液压与气压传动的课后习题答案
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