一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。
知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类
1. 对自控系统的要求
对自控系统的要求用语言叙述就是两句话： 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值； 要求输出尽量不受扰动的影响。
恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价： 稳定——系统的工作基础；
快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。
准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求
自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。
自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。
自动控制系统??
?
?
?
?
??
?
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?
?????????????校正元件执行元件放大元件比较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象 3、负反馈原理 把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。
实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三：
主反馈原则——按被控量偏差实行控制。 补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。
4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、
判别方法要准确理解。
线性系统??→?描述
????
?
???????????→?????????
????→???????????????状态空间法时域法状态方程变系数微分方程时变状态方程频率法根轨迹法时域法状态方程频率特性传递函数常系数微分方程定常分析法分析法
非线性系统?
??
?
?
?????????→???→???→??????→?状态空间法相平面法
描述函数法本质线性化法
非本质状态方程非线性微分方程分析法
分析法分类描述
仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。
说明 液位控制系统是一典型的过程 控制系统。控制的任务是：在各种扰动的 作用下尽可能保持液面高度在期望的位置 上。故它属于恒值调节系统。现以水位控 制系统为例分析如下。
解 分析图可以看到：被控量为水位 高度h （而不是水流量Q 2或进水流量Q 1）； 受控对象为水箱；使水位发生变化的主要
图1-3 液位控制系统示意图
原因是用水流量Q2，故它为系统的负载扰动；而进水流量Q1是用以补偿用水流量的改变，使水箱的水位保持在期望的位置上的控制作用；控制进水流量的使由电动机驱动的阀门V1，故电动机-减速器-阀门V1一起构成系统的执行机构；而电动机的供电电压u d取决于电位器动触点与接零点之间的电位差，若记接零点与电位参考点之间的电压为
u g，则它便是系统的给定信号，记动触点与电位参考点之间的电压为u f，而u d=u g-u f，故u f为负反馈信号。于是可绘制系统方框图，如图所示。
Q
Q
图1-4 液位控制系统方块图
系统的调节过程如下：调整系统和进水阀V1的开度使系统处于平衡状态，这时进水流量Q1和额定的用水流量Q2保持动态平衡，液面的高度恰好在期望的位置上，而与浮子杠杆相联接的电位器动触头正好在电位器中点（即接零点）上，从而u d＝0电动机停止不动；当用水流量发生变化时，比如用水流量增大使得液面下降，于是浮子也跟着下降，通过杠杆作用带动电位器的动触点往上移，从而给电动机电枢提供一定的电压，设其极性为正的(即u d>0),于是电动机正转，通过减速器驱动阀门V1增大其开度。
二、给定一个传递函数，大概是G （s ）=N （s ）/(s+p1)(s+p2).......(s+pn).求在r(t)=Rmsin(wt)时的稳态输出。
知识点：频域响应的定义，频率特性与传递函数的关系，幅频特性和相频特性。 1 频率特性的定义
对于一个稳定的线性定常系统，当输入信号为()t X t x ωsin =时，其输出的稳态分量
()t y ss 是同频率的正弦信号，()()?ω+=t Y t y ss sin ，与输入信号相比，仅是幅值和相位的
变化。
定义：
?
?j j j e X
Y Xe Ye =0为系统的频率特性。 2 频率特性与传递函数的关系
设系统的传递函数为G(s)，则其频率特性为：
()()ωωj s s G j G ==
)(ωj G 是个复变函数，它的模表示
输入
输出
的模。 它的角表示输出与输入的相位差 3 幅频特性和相频特性
系统频率特性)(ωj G 是一个复数，通常记为：
()()()ω?ωωj e A j G =
其中，()()ωωj G A =——幅频特性，表示输出稳态分量与输入正弦信号的振幅比。
()()ωω?j G ∠=——相频特性，表示输出稳态分量与输入正弦信号的相位差。
出系统的许多特性。
根据图像我们可以分析表示出来。的函数，都可以用图像
它们都是称为相频特性称为幅频特性ωωω?
??
)(arg )(j G j G
仿真题：控制系统的频率特性反映为：正弦信号作用下系统响应性能
已知一控制系统结构图如图5-61所示，当输入r (t ) = 2sin t 时，测得输出c (t )=4sin(t -45?)，
试确定系统的参数ξ ，ωn 。
解 系统闭环传递函数为
2
2
22)(n
n n
s s s ωξωωφ++=
系统幅频特性为
22222224)()(ω
ωξωωωωφn n n
j +-=
相频特性为
2
2
2arctan
)(ωωω
ξωω?--=n n
由题设条件知
c (t ) = 4sin( t -45?)
=2 A (1) sin(t + ?(1)) 即
1
2
222
22
2
4)()1(=+-=
ωω
ωξωωωn
n
n A
2
4)1(222
22=+-=
n
n
n
ω
ξωω
1
2
22arctan
)1(=--=ωωωω
ξω?n n
?-=--=451
2arctan
2
n
n
ωξω
整理得
]4)1[(422224n n n ωξωω+-=
122
-=n
n ωξω
解得
ωn = 1.244 ξ = 0.22
例1：伯德图的绘制，注意转折频率处修正值的概念，频率响应概念的应用
已知最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如图所示，
其中，虚线是转折频率附近的精确曲线。（1）求开环传递函数()G s ，画出开环对数相频特性曲线；（2）利用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性，并计算模稳定裕度；（3）当输入为()sin10r t t =时，求输出的稳态分量。
解：（1）由图可知，低频段渐近线斜率为20dB/dec -，说明系统中有一个积分环节。由（1.0, 0）点可得： 20lg 01K K =?=
转折处加入了一个二阶振荡环节，则开环传递函数可设为：
2n 22
n n
1
()2G s s s s ωζωω=?++ 由转折点可知，n 10rad/s ω=。
振荡环节在n ωω=时的修正值为20lg 2ζ-。由图知，修正值为10(20)10---=，即：
20lg 210210
ζζ-=?=
则传递函数为： 2n 22
2n n 1()2(10100)
G s s s s s s s ωζωω=?=++++ 开环对数相频曲线如图所示。
∑
∑≠==-∠--∠+?=n x
i i i m j j x p s z s 1
1)
()(180始φ)
()(1801
1
∑∑
==-∠--∠+?=m
j j n i i
y
z s p
s 止φ（2）由图可知，在()0dB L ω＞的范围内，对应的相频曲线对π-线无穿越，即0N +=，
0N -=，则002
p
N N +--=-=，所以闭环系统稳定。
由图可知，当n 10rad/s ωω==时，()π?ω=-，则模稳定裕度为：
n n 120lg
20lg (j )10dB (j )h G G ωω==-=-=
（3
）系统的闭环传递函数为：()G s
可得：
=10
(j 10)φ=
=
则(j 10)180φ∠=∠-，故输出稳态分量为：
ss ()180)C t t t =-=
三、画根轨迹的，G （s ）=k(s-2)/s(s+a).第一问是给定a=2,划相应的根轨迹。然后求，
临界稳定和没超调时的阻尼系数。第二问给定k=2，画关于a 的根轨迹。并求阻尼系数为根号下二分之一时的a 值
知识点：根轨迹绘制规则，判断是零度还是-180度根轨迹，参数根轨迹的绘制，根轨迹和时域特性的关系
1. 绘制根轨迹的基本规则（红色为零度根轨迹）
规则一、根轨迹的分支数：根轨迹的分支数等于开环极点数n 。
规则二、根轨迹的起止：每条根轨迹都起始于开环极点，终止于零点或无穷远点。 规则三、根轨迹的对称性：根轨迹各分支是连续的，且对称于实轴 规则四、实轴上的根轨迹：右边开环极点零点之和为奇数的部分。 规则五、渐近线：根轨迹有n-m 条渐进线。 其相角为： 渐近线与实轴的交点为： 规则六、根轨迹的分离点：
分离点是方程式 的根。
规则七、根轨迹与虚轴的交点：
交点和相应的K 值利用劳斯判据求出。 规则八、根轨迹的起始角：
在开环复数极点px 处，根轨迹的起始角为： 在开环复数零点zy 处，根轨迹的终止角为： ,..
2,1,0180)12(0
=-?+=k m n k φm n z p n i m j j
i --=
α∑∑
==110=ds dk
2、注意：根轨迹一定要绘制成首一型！ 3.参数根轨迹
关键写出等效系统的开环传递函数
()e
GH 。参数项写到分子上，其余部分写在分母上，参
变量移到K 的位置，按规则绘制参数根轨迹。
仿真题：设单位反馈系统的开环传递函数为()(
1)(1)
K
G s s s Ts τ=
++，其中，K =2，T =1，
0τ＞为变化参数。
（1）试绘制参数τ变化时，闭环系统的根轨迹图，给出系统为稳定时τ的取值范围；（2）求使3-成为一个闭环极点时τ的取值；（3）τ取（2）中给出的值时，求系统其余的两个闭环极点，并据此计算系统的调节时间（按5%误差计算）和超调量。
解：（1）由题意，有：32
12()2
s s G s s s τ+=++
起点：1,20.5 1.32p j =-±；终点：1,20z =，31z =-；分支：3条；
起始角：1p 20.7θ=，2p 20.7θ=-；与虚轴交点：1τ=，1ω=± 闭环系统的根轨迹图如图所示。
由根轨迹可知当1τ0＜＜时系统稳定。
（2）若3p =-是系统闭环极点，则(3)0D -=，解得：4
9
τ= （3）当4
9
τ=
时，则：2()(3)(6)0D s s s s =+++=2,30.5j2.4
p ?=-± 此处找主导极点 因为-0.5大于-3所以把系统看做是一个二阶的系统
则阻尼比0.146
ζ==；自然振荡频率n 6ω；
调节时间s n
3
28t ζω=
=；超调量2π1%e 100%73%ζζσ--=?=。 例4、（07东北大学）零度根轨迹的绘制 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：
()()()10.51k k K s W s s s -=
+
可编辑word,供参考版！ 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)
2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？ 可编辑word,供参考版！
五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （1）（2）（3）
最新满分中考作文范文5篇 满分中考作文范文1：孔子，圣者归来 我很希望到国外去，我们这里的许多人都出国淘金，我的爸爸妈妈也希望我将来能够出国留学，我姐姐则崇拜那些韩国日本的明星，她应该就属于"哈韩哈日族"吧。总之，在我心中，五千年的悠久历史似乎成为了祖国前进的巨大负担，它使我们接受所谓的"素质教育"，使我们要背大段大段的文言文，接受题海战术，扼杀了我们的想象力，束缚了我们的思想。 但是，上午从报纸上看到了一篇文章，却使我大为惊讶。文章中说：现在有越来越多的外国人对中国的文化历史产生了巨大的兴趣，现在全世界有80多所孔子学校，专门用以学习研究孔子思想。而世界足联主席布拉特在闲暇之余，很喜欢琢磨老子的《道德经》，葡萄牙队主教练斯科拉里在备战世界杯时正看孙武的《孙子兵法》……惊讶之后，便是一番愧疚。自己的文化啊，曾经被我看的一文不值，早就不放在眼里了，而那些钞票比我们多得多的老外却把他们视为珍宝。我想这不仅仅体现了中国的国际地位的提高，更体现了中国文化的博大精深。现在回想起孔子的论语十则，觉得那短短的十句话确实充满了生活的哲理，体现了先祖们的智慧。可是，现在像我这样的人已不在少数，他们会醒悟吗?班上的每节早读课，读英语的比比皆是，除
非语文老师要检查背诵，要不，念语文的则寥寥无几，大家都说语文太古板了，而且英语的学习任务也确实很重。书店里热销的也都是一些管理营销方面的书，或者一两本网上速成的小说，五千年的灿烂文化输给了三百年的工业发展，为什么呢? 有些人认为传统就是落后，有些人认为GDP能代表一切，他们都错了。传统并不代表落后，一些传统陋习确实应该让它尘封，而一些优良传统则需要我们的继承与发扬，GDP只能代表这个国家的贫或富，而人文素养则体现了一个民族的精神境界，对于外来文化，我们不能照单全收，也不能全部否定，而应该执行拿来主义，我们要保护我们的文化，保护我们的人文，不能让这物欲横流的世界模糊了孔子的脸庞。 满分中考作文范文2：给自己一个微笑 在每个人的生活中，难免会有一些不顺心的事，面对它们，你是伤心，还是悲观?无论如何，你总是要面对它们。与其伤心一分钟，不如快乐60秒。给自己一个微笑，让自己变坚强，去坦然面对它们。 记得在上小学时，我的成绩总是在前十几名中。可是，在升入初中后的一次期中考试过后，我对自己彻底失望了。语文不错的我，只考了80多分，这对我无疑是一个沉重的打击。是我退步了吗?是我没
第一章 习题答案 1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a ，b 与c ，d 用线连接成负反馈状态； (2) 画出系统方框图。 解 （1）负反馈连接方式为：d a ?，c b ?； （2）系统方框图如图解1-1 所示。 1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统 解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压 f u 正好等于给定电压r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。
自动控制原理试题与答 案解析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 极点 ，终止于 零点或无穷远 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 一. 学术文化篇 1. 沉迷网络游戏 李华沉迷于电脑游戏中，影响了学习。作为他的好朋友，你打算怎么帮他呢?请用下面所给的提示词写一篇不少于80字的短文。字迹工整，语言流畅。 提示词：give up concentrate on be (become)interested in ★范文 Li Hua spent too much time playing computer games and he fell behind others. As a good friend of his, I must do something to help him. Firstly, I think it’s very important for him to learn lessons well. He should spend most of his time on his study instead of computer games. Secondly, I must tell him that playing computer games too much is bad for his health, especially for his eyes. So he must give it up. I can play more sports with him after school. Maybe he will become more interested in sports than computer games. And then I'll ask him to concentrate more on his study. Of course, I will try my best to help him with all his subjects. I think I can do it in many fun ways and let him find much fun in studying. At the same time, I'll ask both his parents and our teachers to help him, too. If I try these, I'm sure he will make great progress soon. 2. 怎样学好英语 世界在发展，文化在交融，英语已经成为人们沟通的桥梁。怎样学好英语是我们一直在探索的问题。几年的学习经历你一定积累了许多成功的经验，请从听、说、读、写四方面谈谈你的建议。 要求：1. 词数：80—100词(开头已给出，不计入总词数) 2. 字迹工整，语言流畅，表达正确，逻辑清晰。 ★范文 How to learn English well English is important and useful to us. How can we learn it well? Here are my suggestions. First, we should often listen to the tapes, English songs and programs. Watching English movies is also helpful to us. Second, we should speak English in class as much as possible. Don’t be afraid of making mistakes. The more you speak, the fewer mistakes you’ll make. We'd better join the English club and practice with others. Third, we can read more English newspapers and magazines. It’s good for us. At last, we should recite some good passages and keep diaries. In a word, as long as we do more listening, speaking, reading and writing, we will learn English well. 二. 素质教育篇 3. 如何减压让生活更美好 许多学习生活中的烦恼都会使人产生压力,为了更好地发现及解决同学们中存在的心理压力问题,你们班特意开展了一次以"Less Pressure, Better Life"为主题的英语演讲比赛,请你准备发言稿,谈谈你的一些缓解压力的好办法,与同学分享,内容包括: (1) 同学们中普遍存在的压力是什么; (2) 我的压力是什么; (3) 我是如何成功缓解我的压力的。 注意:文中不得出现真实的姓名和校名。词数80~100。 ★范文 《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效 传递函数为G 1(s)+G 2 (s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G 1 (s)*G 2 (s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s） /(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。 越小，即快速性18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 中考满分作文600字5篇范文 作文作为中考语文中专项占分的题目，已经让很多学生无策，很多家长着急，下面就是小编给大家整理中考满分作文600字5篇范文供大家学习。 中考满分作文1 人生就如茶叶一般，只有经过了沸水的浸泡，才能展现出它生命的本色;人生就如雄鹰一般，只有经过无数次的跌落，才能练就强硬的翅膀去搏击蓝天是的，人生中少不了暴雨的侵蚀，冰霜的摧残，狂风的袭击。然而，世间没有绝望的境地，只有绝望的思维，每一次经历风雨之后，总是坚强面对生活中的变数，那份人生的契约，总在无形中给我力量。 在我的周围经常会听到他人叹息："生活得好累，压力好大";。是啊，现实生活中确实很累，但不累就不叫做生活。只有真正"体验生活，才能感受生活的充实";，但从现在的社会来看，大多数人并不懂得这个道理。当他们做错事后，都会说："假如再给我一次机会，我一定不会做出错误的决定，假如一切可以从来，我一定勤奋上进，假如时光可以倒流，我一定会学会正确生活";但是，让人遗憾的是，世界上没有这么的多"假如";。 鲁迅先生曾说："地上本没有路，但走的人多了，也便成了路";。我却要说："世上虽然有路，走的人少了，也就无路可走了。";是的，很少有人涉足荒漠和贫瘠的山谷，所以路才越来越窄。 人生道路中，今天与明天都是自己选择的，曲线与直线都需要自己走出来，走在别人的路上了却一生，这样的一生是无光彩的，是暗淡的。用自己的脚走自己的路，追求那份生命中向往的完美，看懂人生的意义，话在当下，让自己的这份人生契约更加诗意盎然。 人生路迢迢，每一步都要我们坚实地迈出。青春年少，弱冠之年，我们的人生该如何选择，十字路口的彷徨不如用心思索。路与路交错，心与心碰撞，阡陌相交，彼此依赖，造就了丰富多彩的社会。 曾经读过一句话："你可能会经常感受到刀削般的疼痛，但是这些痛苦是必需的，它会使你成为一支更好的铅笔。";这是制造者对铅笔的劝勉。 现在，走过了风风雨雨，人生的道路不再迷茫。给自己定一份人生契约，选定梦想。向着梦想奔去，打开通向梦的大门，沿着那满是花香的时间长廊，我会笑着告诉你："我能行";。 中考满分作文2 夜深了，万物悄然入睡。我却执着笔坐在书桌前看着作文本发呆，本子上静静地躺着几个孤寂地文字。这次的作文，以"爱";为话题，让我无从下手。爱，这个字太深沉了，我不知该从何写起! 爱是什么?爱是一缕缕春风，吹拂你我的心，让我们的心不再孤寂;爱是一丝丝春雨，滋润着世间万物，让他们从此有了生机;爱是一束束火焰，照亮大地，让大地处处充满生机。 自动控制原理例题与习题 第一章自动控制的一般概念 【例1】试述开环控制系统的主要优缺点。 【答】 开环控制系统的优点有： 1. 1.构造简单，维护容易。 2. 2.成本比相应的死循环系统低。 3. 3.不存在稳定性问题。 4. 4.当输出量难以测量，或者要测量输出量在经济上不允许时，采用开环系统比较合适（例如在洗衣 机系统中，要提供一个测量洗衣机输出品质，即衣服的清洁程度的装置，必须花费很大）。 开环控制系统的缺点有： 1. 1.扰动和标定尺度的变化将引起误差，从而使系统的输出量偏离希望的数值。 2. 2.为了保持必要的输出品质，需要对标定尺度随时修正。 【例2】图1.1为液位自动控制系统示意图。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。 图1.1 液位自动控制系统示意图 【解】系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控量，电位器设定电压u r(表征液位的希望值c r)是给定量。 当电位器电刷位于中点位置(对应u r)时，电动机不动，控制阀门有一定的开度、使水箱中流入水量与流出水量相等。从而液面保持在希望高度c r上。一旦流入水量或流出水量发生变化，例如当液面升高时，浮子位置也相应升高，通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动初通过减速器减小阀门开度，使进入水箱的液体流量减少。这时，水箱液面下降，浮子位置相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度。反之，若水箱液位下降，则系统会自动增大阀门开度，加大流入水量，使液位升到给定高度c r。 系统原理方框图如图1.2所示。 图1.2 系统原理方框图 习题 1．题图1-1是一晶体管稳压电源。试将其画成方块图并说明在该电源里哪些起着测量、放大、执行的作用以及系统里的干扰量和给定量是什么？ 《自动控制原理》课程教学大纲 课程代码：060131003 课程英文名称：Automatic Control Principle 课程总学时：64 讲课：56 实验：8 上机：0 适用专业：自动化专业 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 自动控制原理是高等工业学校自动化专业开设的一门培养学生自动控制系统分析设计能力的主干技术基础课，主要讲授自动控制系统基本知识、基本理论和基本方法，在自动化专业培养计划中，它起到由基础理论课向专业课过渡的承上启下的作用。本课程在教学内容方面除基本知识、基本理论和基本方法的教学外，还通过实验学时，来培养学生的设计思维和设计能力。 通过本课程的学习，学生将达到以下要求： 1．掌握自动控制系统的分析原理、设计方法和系统稳定性的一般规律 2．具有设计闭环控制系统的初步能力； 3．了解典型控制系统的实验方法，获得实验技能的基本训练； （二）知识、能力及技能方面的基本要求 1.基本知识：掌握控制系统的一般知识，控制系统的主要类型、性能、结构特点、应用等。 2.基本理论和方法：掌握控制系统设计的基本原则，系统稳定的工作原理、简化的物理模型与数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正、非线性分析等。 3.基本技能:掌握设计计算、结构设计，实验技能等。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力；增加讨论课，调动学生学习的主观能动性。讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力。 2．教学手段：本课程属于技术基础课，在教学中采用电子教案、CAI课件及多媒体教学系统等先进教学手段，以确保在有限的学时内，全面、高质量地完成课程教学任务。 3．计算机辅助学习：提醒学生使用matlab软件，要求学生使用VB编写程序来完成某些计算和绘制。 （四）对先修课的要求 本课程的教学必须在完成先修课程之后进行。本课程主要的先修课程有高等数学、信号变换等。 （五）对习题课、实践环节的要求 1．对重点、难点章节（如：系统校正、非线性计算等）应安排习题课，例题的选择以培养学生消化和巩固所学知识，用以解决实际问题为目的。 2．课后作业要少而精，内容要多样化，作业题内容必须包括基本概念、基本理论及设计计算方面的内容，作业要能起到巩固理论，掌握计算方法和技巧，提高分析问题、解决问题能力，熟悉标准、规范等的作用，对作业中的重点、难点，课上应做必要的提示，并适当安排课内讲评作业。学生必须独立、按时完成课外习题和作业，作业的完成情况应作为评定课程成绩的一部分。 3．每个学生要完成大纲中规定的必修实验，通过实验环节，学生应掌握典型系统的频率特 一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。 知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类 1. 对自控系统的要求 对自控系统的要求用语言叙述就是两句话： 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值； 要求输出尽量不受扰动的影响。 恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价： 稳定——系统的工作基础； 快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。 准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。 自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。 自动控制系统?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????????校正元件执行元件放大元件比较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象 3、负反馈原理 把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。 实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三： 主反馈原则——按被控量偏差实行控制。 补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。 4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、 判别方法要准确理解。 线性系统??→?描述 ???? ? ???????????→????????? ????→???????????????状态空间法时域法状态方程变系数微分方程时变状态方程频率法根轨迹法时域法状态方程频率特性传递函数常系数微分方程定常分析法分析法 非线性系统? ?? ? ? ?????????→???→???→??????→?状态空间法相平面法 描述函数法本质线性化法 非本质状态方程非线性微分方程分析法 分析法分类描述 仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。 说明 液位控制系统是一典型的过程 控制系统。控制的任务是：在各种扰动的 作用下尽可能保持液面高度在期望的位置 上。故它属于恒值调节系统。现以水位控 制系统为例分析如下。 解 分析图可以看到：被控量为水位 高度h （而不是水流量Q 2或进水流量Q 1）； 受控对象为水箱；使水位发生变化的主要 图1-3 液位控制系统示意图 第一篇： 【写作要求】 现在我们周围的环境污染越来越严重。作为一个中学生，我们应节约资源，保护环境，从我们身边的小事做起，做一个“低碳生活”的中学生。请以“My Low--carbon Life”为题，写一篇短文描述自己的“低碳生活”。 内容包括： 1.地球的污染越来越严重，我们能看到森林被砍伐、水污染和空气污染。 2.你是怎样从身边小事做起，做到“低碳生活”的。如：每天步行上学、离开教室及时关灯和电扇、充分利用纸张、节约用水等。 3.号召更多的人加入到“低碳生活”中来。 作文要求： 1.不能照抄原文；不得在作文中出现学校真实的名称和学生的真实姓名。 2.语句连贯，词数80个左右。作文的题目已经给出，不计入总词数。 My Low--carbon Life The environmental pollution is worse and worse today. 【优秀满分范文】 My Low-carbon Life The environmental pollution is worse and worse today. Many trees are cut down, and water and air are polluted. As a student I try to have a low-carbon life to save energy and reduce pollution. Firstly, I often walk to school. It can reduce air pollution. Secondly, I always turn off the lights and fans when leaving the classroom. Thirdly, I always make full use of paper and other school things and never waste water. I wish more students to join me and make the earth more and more beautiful. 第二篇： 【写作要求】 每当朋友之间即将分手的时候，耳边常常会响起这首歌“朋友啊朋友！你可曾想起了我，如果你正享受幸福，请你忘记我……”。请你以Friends为题，写一篇90词左右的短文，可以围绕主题适当展开，阐述交友的重要性和好处。 【优秀满分范文】 《自动控制原理》习题 习题1 1有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统闭环控制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 3图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 4.自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系统。 5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。目标是同时控制水温和流量，画出此闭环系统的方块图，你愿意让别人给你开环控制的沐浴器吗？ 6.开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？ 7.反馈控制系统的动态特性有哪几种类型？生产过程希望的动态过程特性是什么？ 习题2 1 试分别写出图示各无源网络的传递函数。 习题1图 2 求图示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图a的＝？(2)求图b的＝？(3) 求图c的＝？ 习题2图 3 试分别写出图中各有源网络的传递函数U2(s)/ U1(s)。 习题3图 4交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如图所示。图中，u为控制电压．T 为电动机的输出转矩。N为电动机的转矩。由图可T与n、u呈非线性。设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为 k n、k c为与平衡状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到电动机的总转动惯量为J，粘滞摩擦系数为f，略去其他负载力矩，试写出交流伺服电动机的方程式并求输入 为u c，输出为转角θ和转速为n时交流伺服电动机的传递函数。 习题4图 5图示一个转速控制系统，输入量是电压V，输出量是负载的转速 ，画出系统的结构图，并写出其输入输出间的数学表达式。 习题5图 6 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数。 7 系统的微分方程组如下： 物理电子工程学院《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：04210164 课程性质：专业必修课 先修课程：高等数学、函数变换、模拟电路、电路分析 总学时数：76 学分：4 适合专业：电子信息工程、机械与电子工程、机械自动化、电器自动化、通信、包装工程等专业 (一) 课程教学目标 自动控制理论是电子信息科学与技术专业的一门重要的专业基础课程。它侧重于理论角度，系统地阐述了自动控制科学和技术领域的基本概念和基本规律，介绍了自动控制技术从建模分析到应用设计的各种思想和方法，内容十分丰富。通过自动控制理论的教学，应使学生全面系统地掌握自动控制技术领域的基本概念、基本规律和基本分析与设计方法，以便将来胜任实际工作，具有从事相关工程和技术工作的基本素质，同时具有一定的分析和解决有关自动控制实际问题的能力。 (二) 课程的目的与任务 本课程是电子通信工程、机电一体化、包装工程等专业、工科及相关理科的必修基础课程。通过本课程的学习，使学生掌握自动控制的基础理论，并具有对简单连续系统进行定性分析、定量估算和初步设计的能力，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。学生将掌握自动控制系统分析与设计等方面的基本方法，如控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、状态空间分析法、采样控制系统的分析等基本方法等。为各类计算机控制系统设计打好基础。 (三) 理论教学的基本要求 1、熟练掌握自动控制的概念、基本控制方式及特点、对控制系统性能的基本要求。 2、熟练掌握典型环节的传递函数、结构图化简或梅森公式以及控制系统传递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数学模型的方法。 自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。 四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） (rad/s) 中考英语作文范文30篇文章 Model Writings （以下30篇文章仅供同学对不同题材的参考） 句型：下划线 词组短语:黑体 精美句子：方框 1. How to Make Friends It’s hard to make friends if you stay alone all the time. It’s easier to make friends when you have similar interests. Look at people in the eyes when you ta lk to them. Don’t be afraid to show people what you are really good at. Talk about the things you like and do best. Be a good listener. Let people talk about themselves before talking about yourself. Be friendly to a lot of people. Try to help your friends when they are in trouble because a friend in need is a friend indeed. That way you’ll have a bigger group to choose from and have more chances to make friends. 2. My View on Television Television has been in our life for many years. We can’t live happily without television. It can give us the latest information and news. It can open up our eyes and enlarge our knowledge. We can get happiness from the plays on television. We’ll be bored all day if there is no television. Television programs are attractive. After a whole day’s hard work, we can sit before the television and drink a cup of tea. How wonderful it is! Television is also bad for people’s health. It’s not good for you to watch TV for too long, especially bad for your eyes. It is true that watching TV can influence our behavior and achievement. However, it depends on what we do. 3. Talk about Internet Today，I’ll talk about going online. We know that there are too many net-bars (网吧) around us. The Internet can make our lives interesting and enjoyable. Many of us like going online very much because we can learn how to use the computer and get more information from the Internet. We can learn English. We can read some good newspapers and magazines. It can make us clever through playing computer games. I can send e-mails to our friends quickly. We can chat online with our friends. It can help us get in touch with (取得联系) 自动控制原理习题详解（上册） 第一章 习题解答 1-2日常生活中反馈无处不在。人的眼、耳、鼻和各种感觉、触觉器官都是起反馈作用的器官。试以驾车行驶和伸手取物过程为例，说明人的眼、脑在其中所起的反馈和控制作用。 答：在驾车行驶和伸手取物过程的过程中，人眼和人脑的作用分别如同控制系统中的测量反馈装置和控制器。在车辆在行驶过程中，司机需要观察道路和行人情况的变化，经大脑处理后，不断对驾驶动作进行调整，才能安全地到达目的地。同样，人在取物的过程中，需要根据观察到的人手和所取物体间相对位置的变化，调整手的动作姿势，最终拿到物体。可以想象蒙上双眼取物的困难程度，即使物体的方位已知。 1-3 水箱水位控制系统的原理图如图1-12所示，图中浮子杠杆机构的设计使得水位达到设定高度时，电位器中间抽头的电压输出为零。描述图1-12所示水位调节系统的工作原理，指出系统中的被控对象、输出量、执行机构、测量装置、给定装置等。 图1-12 水箱水位控制系统原理图 答：当实际水位和设定水位不相等时，电位器滑动端的电压不为零，假设实际水位比设定水位低，则电位器滑动端的电压大于零，误差信号大于零（0e >），经功率放大器放大后驱动电动机M 旋转，使进水阀门开度加大，当进水量大于出水量时（12Q Q >），水位开始上升，误差信号逐渐减小，直至实际水位与设定水位相等时，误差信号等于零，电机停止转动，此时，因为阀门开度仍较大，进水量大于出水量，水位会继续上升，导致实际水位比设定水位高，误差信号小于零，使电机反方向旋转，减小进水阀开度。这样，经反复几次调整后，进水阀开度将被调整在一适当的位置，进水量等于出水量，水位维持在设定值上。 在图1-12所示水位控制系统中，被控对象是水箱，系统输出量水位高，执行机构是功率放大装置、电机和进水阀门，测量装置浮子杠杆机构，给定和比较装置由电位器来完成。 1-4 工作台位置液压控制系统如图1-13所示，该系统可以使工作台按照给定电位器设定的规律运动。描述图1-13所示工作台位置液压控制系统的工作原理，指出系统中的被控对象、被控量、执行机构、给定装置、测量装置等。 图1-13 工作台位置液压控制系统 答：当给定电位器的角度（电压）和反馈电位器的角度（电压）不同时，误差电压经过放大器放大去驱动电磁阀，并带动滑阀移动。以给定电位器的电压大于反馈电位器的电压为例，设在正的误差电压作用下，电磁阀带动滑阀相对图1-13所示的平衡位置向右移动，高压油进入到动力油缸的左面，动力油缸活塞右面的油液从回油管路流出，动力油缸活塞在两边压力差的作用下向右运动，误差逐渐减小到零直至出现负的误差，滑阀开始向左移动至平衡位置的左侧。这样，经反复几次调整后，滑阀回到平衡位置，动力油缸活塞静止在设定的位置上。 1-5 图1-14的电加热炉温度控制系统与图1-10所示的有所不同，试描述系统的温度调节过程，它能做到加热炉温度的无差调节吗，为什么？ 图1-14 电加热炉温度控制系统 答：在图1-14所示电加热炉温度控制系统中，误差信号经过功率放大器放大后，电炉丝放出的热量与加热炉散出去的热量平衡，去维持炉温不变。当某种原因引起炉温下降时，误差信号增大，电炉丝上的电压升高，电炉丝放出的热量增加，炉温误差向减小的方向变化。与图1-10所示的电加热炉温度控制系统不同，图1-14所示温度控制系统不能做到加热炉温度的无差调节。因为，加热炉总要散出部分热量，而功率放大器的放大倍数是有限的，所以在炉温稳定后，误差信号总是大于零的。 1-6 图1-15（a ）和（b ）都是自动调压控制系统，图中发电机G 由一原动机带着恒速旋转， 自动控制原理作业 1、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。 2、下图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 3、用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 4、电压调节系统如图所示：分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 5、下图为函数记录仪 函数记录仪是一种通用记录仪,它可以在直角坐标上自动描绘两个电量的函数关系。同时,记录仪还带有走纸机构,用以描绘一个电量对时间的函数关系。请说明其组成、工作原理。并画出系统方框图。 6、下图为火炮方位角控制系统原理图，请说明其工作原理，并画出系统方框图。 7、试用梅逊公式法化简下面动态结构图，求如图所示系统的传递函数)()(s R s C 。 8、试用梅逊公式法求如图所示系统的传递函数)() (s R s C 。11个热点话题,20篇优秀范文,2020中考英语作文满分就靠它啦!
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