一张图秒懂电动汽车充电接口及通信协议新国标 截至2015年底,全国已建成充换电站3600座,公共充电桩4.9万个,较上年增加1.8万个,同比增速58%。 作为实现电动汽车传导充电的基本要素,电动汽车充电用接口及通信协议技术内容的统一和规范,是保证电动汽车与充电基础设施互联互通的技术基础。 2015年12月底,质检总局、国家标准委、国家能源局、工信部、科技部等部门联合在京发布了新修订的《电动汽车传导充电系统第1部分:一般要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第1部分:通用要求》、《电动汽车传导充电用连接装置第2部分:交流充电接口》、《电动汽车传导充电用连接装置第3部分:直流充电接口》、《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》等5项电动汽车充电接口及通信协议国家标准。新标准于2016年1月1日起正式实施。 新标准有何亮点? 此次5项标准修订全面提升了充电的安全性和兼容性。在安全性方面,新标准增加了充电接口温度监控、电子锁、绝缘监测和泄放电路等功能,细化了直流充电车端接口安全防护措施,明确禁止不安全的充电模式应用,能够有效避免 发生人员触电、设备燃烧等事故,保证充电时对电动汽车以及使用者的安全。 在兼容性方面,交直流充电接口型式及结构与原有标准兼容,新标准修改了部分触头和机械锁尺寸,但新旧插头插座能够相互配合,直流充电接口增加的电子锁止装置,不影响新旧产品间的电气连接,用户仅需更新通信协议版本,即可实现新供电设备和电动汽车能够保障基本的充电功能。交流充电占空比和电流限值的映射关系与国际标准兼容,并为今后交流充电的数字通信预留拓展空间。 新标准有何意义? 目前,我国电动汽车直流接口、控制导引电路、通信协议等国家标准与美国、欧洲、日本并列为世界4大直流充电接口标准。
新国标电动汽车充电CAN报文协议解析 说明: 多字节时,低字节在前,高字节在后。 电流方向:放电为正,充电为负。 一、握手阶段: 1、ID:1801F456(PGN=256 (充电机发送给BMS请求握手,数据长度8个字节,周期250ms BYTE0辨识结果(0x00:BMS不能辨识,0xAA:BMS能辨识 BYTE1充电机编号(比例因子:1,偏移量:0,数据范围:0~100 BYTE2充电机/充电站所在区域编码,标准ASCII码 BYTE3 BYTE4 BYTE5 BYTE6 BYTE7 2、ID:180256F4(PGN=512 (BMS发送给充电机回答握手,数据长度41个字节,周期250ms,需要通过多包发送,多包发送过程见后文
BYTE0BMS通信协议版本号,本标准规定当前版本为V1.0,表示为: byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00 BYTE1 BYTE2 BYTE3电池类型,01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子 电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池 BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量/A·h,0.1A·h/位,0A·h偏移量,数据范 围:0~1000A·h BYTE5 BYTE6整车动力学电池系统额定总电压/V,0.1V/位,0V偏移量,数据范 围:0~750V BYTE7 BYTE8电池生产厂商名称,标准ASCII码 BYTE9 BYTE10 BYTE11 BYTE12电池组序号,预留,由厂商自行定义 BYTE13 BYTE14 BYTE15
新能源电动汽车行业分析报告 班级:车辆122 姓名：刘书成 学号：201210603103
在这深入研究新能源汽车的产业，包括它的产业链、产业结构、产业运营等。还将通过国内外数个案例来进行具体分析。进一步让读者了解新能源电动汽车的发展。 一、产业研究（一）新能源产业链上游：IC制造、正极材料、负极材料、电解液、隔膜、有色资源、钢铁等。 中游：电控系统（电池管理系统、电机控制系统、动力总成控制系统）、电池系统（电芯、电池组）、电机系统（驱动电机）、充电配套设备（充电桩、充电机）、仪表仪器、橡胶轮胎、变速箱系统、配件内饰等。 下游：乘用车、客车 后服务：销售、维修保养、金融、保险、二手车、充电设施、电池回收、汽车租赁、车联网、增值应用。 （二）产业链上游是资源类公司，主要为新能源汽车提供原始材料有色资源：天齐锂业、赣峰锂业、吉思镍业、贵研铂业、包钢稀土、厦门钨业 负极材料：杉杉股份、中国宝安 电解液：新亩邦、天赐材料、多氟多 隔膜：沧州明珠、南洋科技、云天化 正极材料：中信国安、杉杉股份、中国宝安、恒店东磁、当升科技 钢铁：宝钢股份、鞍钢股份、武钢股份、马钢股份、方大股份 （三）产业链中游的三大核心技术：电池+电机+电控，其中电池厂商可以成为东软的潜在合作伙伴新能源汽车=插电式混合动力+纯电动 核心技术： 1、镍氢电池：科力远、春兰股份、中炬高新、凯恩股份、北方稀土 2、锂电池： （1）电芯：比亚迪、成飞集团、万向集团、东莞ATL、佛山照明 （2）BMS：比亚迪、德赛电池、欣旺达、凹凸科技 3、电机+电控：大洋电机、江特电机、宁波韵升、方正电机、湘电股份、信质电机、宗升
新能源汽车行业 概述： ●十二五规划中明确要求，重点发展新兴产业，新能源汽车要着重发展插电式混 合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车等安全、节能的汽车。 ●即将出台的《节能与新能源汽车产业发展规划》（2011 年~2020 年），为我国新能源汽车的发展指明了方向。 ●在油价和政策的双重影响，节能和新能源汽车将更受关注。油价上涨在一定程 度上影响到消费者利益的同时，也在发挥着它的积极作用，促使一些消费者改变消费习惯。可以预见的是，随着燃油成本上升和消费者对燃油经济性的关注，再加上“节能产品惠民工程”的惠及面不断扩大，小排量、经济型轿车和新能与汽车的市场前景要乐观一些。 ●新能源汽车必将取代传统内燃机汽车。在石油资源枯竭和环境污染严重的双重 压力下，传统汽车产业已经走到了穷途末路，人类再次站在了交通能源动力系统变革的十字路口，以纯电动汽车为代表的新能源汽车将最终取代传统内燃机汽车。 ●新能源汽车有望成为“再次改变世界的机器”。汽车曾被誉为“改变世界的机 器”，在给我们带来快捷交通方式的同时，也产生了能源安全、环境污染和全球气候变暖等一系列问题。目前节能减排已成为全球汽车产业的首要任务，发展新能源汽车产业已成为我国汽车工业的战略方向。 ●中国发展新能源汽车产业的优势。巨大的市场容量，明确的增长预期；政策的
大力扶持；较好的技术储备；众多企业和科研机构的联合攻关；能源状况、自然资源对发展新能源汽车产业比较有利。预计到2015年中国新能源汽车将达到100万辆左右，年均复合增长率在216%左右。 ●初步建立了“三纵三横”的研发布局和技术体系，技术路线基本明确。混合动 力汽车具有较好的节能减排效果，技术上易实现，是近期产业化重点，但其过渡性特征明显；纯电动汽车是中长期发展方向；燃料电池是未来汽车工业发展战略方向。预计“三纵”各类产品将各领风骚数十年。与此同时，多能源动力总成控制、驱动电机和动力蓄电池”三横”技术得到很大提升。 ●产业政策加快新能源汽车技术进步的步伐。国家对私人购买新能源汽车补贴政 策意义重大，政策效果将远大于政府补贴对公交领域新能源汽车的影响。预计国家近期将出台全面、系统的新能源汽车发展规划，为新能源汽车产业发展增添新动力，同时也将成为新能源汽车类股票表现的催化剂。 ●新能源汽车的产业带动作用强。将带动上游矿产资源开采、电池材料制造和充 电设备需求的大幅增长，此外还将产生电池租赁等新的商业模式。整车领域则看好传统汽车基础扎实、具有一定新能源产业链技术、较强整合匹配能力和产业化能力的公司。 ●驱动电机系统是新能源车三大核心部件之一。电机驱动控制系统是新能源汽车 车辆行使中的主要执行结构，其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，它是电动汽车的重要部件。电机驱动系统主要由电动机、功率转换器、控制器、各种检测传感器以及电源等部分构成。 ●动力电池是新能源汽车的绿色心脏。动力电池是电动汽车的动力之源，是能量
纯电动汽车整车控制器的设计 发表时间：2019-07-05T11:27:03.790Z 来源：《电力设备》2019年第4期作者：王坚 [导读] 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。 （柳州五菱汽车工业有限公司广西柳州 545007） 摘要：随着社会的发展与科技的进步，各个城市的汽车使用户喷井式增加。传统的内燃机汽车消耗石油，排出大量废气，使得城市的空气质量不断下降。纯电动汽车由于不使用传统化石能源，对环境不造成污染，受到人们的青睐。随着科技的进步，电动汽车的核心技术不断地革新与突破，逐渐完善的城市基础设施提供了有利的帮助，电动汽车已经成为潜力股，逐步取代传统汽车变为可能。本文从汽车结构出发，结合整车信息传输过程，设计了整车控制器的软硬件结构。 关键词：纯电动汽车；整车控制器；硬件设计；软件设计 纯电动汽车作为新能源汽车的一种，以其清洁无污染、驱动能源多样化、能量效率高等优点成为现代汽车的发展趋势。整车控制器（vehicle control unit，VCU）作为纯电动汽车整车控制系统的中心枢纽，主要实现数据采集和处理、控制信息传递、整车能量管理、上下电控制、车辆部件控制和错误诊断及处理、车辆安全监控等功能。国外在纯电动汽车整车控制器的产品开发中，积极推行整车控制系统架构的标准化和统一化，汽车零部件厂商提供硬件电路和底层驱动软件，整车厂只需要开发核心应用软件，有利的推动了整车行业的快速发展。虽然国内各大汽车厂商基本掌握了整车控制器的设计方案，开发技术进步明显，但是对核心电子元器件、开发环境的严重依赖，所以导致了整车控制器的国产化水平较低。本文以复合电源纯电动汽车作为研究对象，针对电动汽车应有的结构和特性，对整车控制器的设计和开发展开研究。 一、整车控制系统分析与设计 （一）整车控制系统分析 复合电源纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、能量管理系统、整车通信网络以及车载信息显示系统等组成。首先纯电动汽车整车控制器通过采集启动、踏板等传感器信号以及与电机控制器、能量管理系统等进行实时的信息交互，获取整车的实时数据，然后整车控制器通过所有当前数据对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，从而进入不同的工况与运行模式，对电机控制系统或制动系统发出操控命令，并接受各子控制器做出的反馈。 保障纯电动汽车安全可靠运行，并对各个子控制器进行控制管理的整车控制器，属于纯电动汽车整车控制系统的核心设备。整车控制器实时地接收传感器传输的数据和驾驶操作指令，依照给定的控制策略做出工况与模式的判断，实现实时监控车辆运行状态及参数或者控制车辆的上下电，以整车控制器为中心通信节点的整车通信网络，实现了数据快速、可靠的传递。 （二）整车控制系统设计 复合电源的结构设计，选择了超级电容与DC/DC串联的结构，双向DC/DC跟踪动力电池电压来调整超级电容电压，使两者电压相匹配。为了车辆驾驶运行安全，同时为了更好地使超级电容吸收纯电动汽车的再生制动能量，在复合电源系统中动力电池与一组由IGBT组成双向可控开关，防止了纯电动汽车处于再生制动状态时，动力电池继续供电，降低再生制动能量的吸收效率。 整车CAN通信网络设计，由整车控制器（VCU）、电机控制器（motor control unit，MCU）、电池管理系统（battery management system，BMS）、双向DC/DC控制器以及汽车组合仪表等控制单元（Electronic Control Unit，ECU）组成了复合电源纯电动汽车的整车通信网络。 二、整车控制器硬件设计及软件设计 （一）整车控制器结构设计 整车控制器的硬件结构根据其基本的功能需求进行设计，如图1所示。支持芯片正常工作的微控制器最小系统是整车控制器的核心，基础的信号处理模块，CAN通信与串口通信组成的通信接口模块，以及LCD显示等其他模块分别作为它的各大功能模块。 图1 整车控制器硬件结构图 （二）整车控制器硬件设计 从功能上可以把整车控制器分为6个模块。 1）微控制器模块：本设计选用美国德州仪器公司TI的数字信号处理芯片TMS320F2812为主控芯片，负责数据的运算及处理，控制方法的实现，是整车控制器的控制核心。此芯片运算速度快，控制精度高的特点基本满足了整车控制器的设计需求。TMS320F2812的最小系统主要由DSP主控芯片、晶振电路、电源电路以及复位电路组成。 2）辅助电源模块：由于整车控制器的控制系统中用到多种芯片，所以需要设计辅助电源电路为各个芯片提供电源，使其正常工作，因此输出电平有多种规格。采用芯片LM317、LM337可分别产生+5V和－5V的供电电压。 3）信号调理模块：输入整车控制器的踏板信号是1～4.2V模拟电压信号，TMS320F2812的12位16通道的A/D采样模块输入的信号范围为0～3.0V，因此需要对踏板输入的模拟电压信号进行相应的调理运算，以满足DSP的A/D采样电平要求。选用德州仪器的OPA4350轨至轨运算放大器，在输入级采用RC低通滤波电路与电压跟随电路以滤除干扰信号，减小输入的模拟信号失真。开关信号先经RC低通滤波电路滤除高频干扰，再作为电压比较器LM393的正端输入，电压比较器的负端输入接分压电路，将LM393的输出引脚外接光耦芯片，在起到电平转换作用的同时，进一步隔离干扰信号，提高信号的安全性与可靠性。 4）通讯模块：TMS320F2812具有一个eCAN模块，支持CAN2.0B协议，可以实现CAN网络的通讯，但是其仅作为CAN控制器使用。选用3.3V单电源供电运行的CAN发送接收器SN65HVD232D，其兼容TMS320F2812的引脚电平，用于数据速率高达1兆比特每秒（Mbps）的应
竭诚为您提供优质文档/双击可除电动车市场调研报告 篇一：雅迪电动车市场调研报告 调研承担：德州学院委托调研：完成日期： 11级市场营 销第四组 雅迪科技有限公司（市 场部） 20XX年12月调研项目：雅迪电动车市场调研 目录 经理揽要 -------------------------------------------------------------------------3引言 -------------------------------------------------------------------------------5方法 -------------------------------------------------------------------------------9调查结果 ---------------------------------------------------
----------------------12局限 -------------------------------------------------------------------------------15结论和建议 ----------------------------------------------------------------------16参考文献 -------------------------------------------------------------------------17附件 -------------------------------------------------------------------------------18 附件1、调查问卷 ----------------------------------------------------------------------------18 尊敬的市场部经理先生： 您好！ 首先感谢您对我团队的信任。在过去的1个月里，我团队经过充分的市场调查和研究分析，现就本次调查的相关情况向您做一个简单的汇报。正如您多期望的，我们本次调研的主要目的是通过对德州市雅迪电动车消费市场的调研，初步了解到德州市雅迪电动车消费偏好及特征，为贵公司的经营决策提供参考意见。在调查中，我们根据具体实际情况，选取了人流量较多的步行街雅迪电动车消费者组成的对象 进行了调研。通过对以上对象实施关于雅迪电动车的优势、
、全球汽车行业 进入21世纪，全球汽车行业保持快速增长，但是增速大幅下滑。2013年至2015年，全球汽车行业产值CAGR为7.5%，增速高于全球生产总值增速；汽车生 产数量CAGR为2.6%，低于行业产值增速，表明单位汽车的附加产值逐步上升。而根据Market Line的预测，2015年至2019年，全球汽车产业产值仍将以5.4%的年复合增长率增长，生产数量以2.9%的年复合增长率上升。 图1 全球汽车年生产量预测 对于全球两大汽车市场——中国和美国来说，一直都保持正增长，2013年至2015年，中国市场和美国市场的汽车生产数量CAGR分别为6.4%和4.1%。中国汽车市场持续实现高增长，已经成为了支撑全球汽车产业发展的重要市场之一。2015年至2019年，尽管中国市场和美国市场的增速均有所放缓，但中国汽车 生产数量仍大幅超过全球平均水平。
图2 中美汽车生产量预测 二、电动汽车行业情况 近几年，自电动汽车进入市场以来，快速增长。2013年至2015年全球电动汽车行业年均复合增长率达到了31.8%。未来随着电池、电池管理系统BMS、电机等方面的技术进一步完善，以及车联网等生态的构建和丰富，电动汽车的需求势必更快增长。中国和美国作为两大主要的电动汽车开发和生产国，在发展电动汽车方面具有得天独厚的优势，预计未来将实现持续高增长。
图3 中美汽车市场规模预测 三、中美政府补贴政策 中美两国在电动汽车方面都有非常大力度的补贴，中美两国对电动汽车的支持政策如下：
图4 中美政府新电动汽车优惠政策 在补贴方面，美国的电动车补贴政策具有显著的区域特征，总体补贴力度低于我国。但美国政府建设了大量充电桩供车主免费充电，从而极大提升了电动车的活动半径，使得购车人在选择车型时更少受到电动车行驶里程弱点的影响，逐步促进消费者转变消费习惯。 四、电动汽车——三电设备 电动汽车的核心——电池、电机、电控三电技术关系到电动汽车整车生产，是电动汽车能否突破商业化瓶颈的关键。 电机方面，我国新能源汽车驱动电机系统将朝着永磁化、数字化和集成化方向发展。永磁同步驱动电机系统具有宽调速范围、高功率密度、低转矩脉动等特性，能够有效满足不同车型在不同工况下的行驶需求，因此其应用范围不断扩大，已从乘用车逐步扩展到了商用车领域。
电动汽车产业分析报告
目录 第一章新能源汽车行业概况 一、新能源汽车的时代即将来临 二、新能源汽车发展的主要方向 三、锂离子电池在动力电池中的地位 四、动力锂离子电池正极材料的选择 五、政策对新能源汽车产业化的推进 六、新能源汽车产业链的核心价值 七、技术优势将决定企业未来 第二章纯电动汽车的产业化发展概况 一、国外企业产业化概况 二、国内企业产业化概况 第三章纯电动汽车的发展历程及地区概况 一、历史变革 二、地区发展 第四章纯电动汽车面临的瓶颈问题 一、技术争议 二、运行经济性 三、基础设施装备 四、政府政策支持 第五章国内主要锂离子动力电池及材料厂家概况一、国内主要锂离子动力电池厂家
二、国内主要锂电池材料供应商 第六章锂电池材料的制备及生产工艺概述 一、当前国内锂电池材料现状 二、锂电池材料的制备设备 三、锂电池材料制备工艺的优化及性能 第七章动力锂电池生产工艺概述 一、动力锂电池主要生产设备 二、动力锂电池生产工艺概述 第八章电动汽车用驱动电机的现状及发展趋势 一、引言 二、驱动电机系统的特点及分类 三、驱动电机系统的研究现状 四、发展趋势 第九章国内外电动汽车技术现状分析 一、纯电动汽车的技术动态 二、电动汽车用锂电池技术的国内外进展简析 三、国内外锂离子动力电池的关键技术及最新动态 四、锂电动力电池组的均衡管理 五、电池管理系统的软件设计 六、电池管理系统的硬件设计 第十章锂离子动力电池生产过程的自动化与信息化技术
第一章概况 一、新能源汽车的时代即将来临 1.大力发展新能源汽车是能源与环境的必然要求 根据美国能源信息署EIA发布的国际能源展望，世界能源市场消耗量2005年到2030年预计增加50%。 随着能源消耗的逐年增加，二氧化碳的排放量也将增加，目前二氧化碳排放中，25%来自于汽车。至2030年，将由2005年的281亿吨增至423亿吨。在我国，汽车排放的污染已经成为城市大气污染的重要因素，我国的二氧化碳排放目
新能源汽车行业市场分析报告
概述： 十二五规划中明确要求，重点发展新兴产业，新能源汽车要着重发展插电式混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车等安全、节能的汽车。 即将出台的《节能与新能源汽车产业发展规划》（2011 年~2020 年），为我国新能源汽车的发展指明了方向。 在油价和政策的双重影响，节能和新能源汽车将更受关注。油价上涨在一定程 度上影响到消费者利益的同时，也在发挥着它的积极作用，促使一些消费者改 变消费习惯。可以预见的是，随着燃油成本上升和消费者对燃油经济性的关注， 再加上“节能产品惠民工程”的惠及面不断扩大，小排量、经济型轿车和新能与汽车的市场前景要乐观一些。 新能源汽车必将取代传统内燃机汽车。在石油资源枯竭和环境污染严重的双重 压力下，传统汽车产业已经走到了穷途末路，人类再次站在了交通能源动力系 统变革的十字路口，以纯电动汽车为代表的新能源汽车将最终取代传统内燃机汽车。 新能源汽车有望成为“再次改变世界的机器”。汽车曾被誉为“改变世界的机 器”，在给我们带来快捷交通方式的同时，也产生了能源安全、环境污染和全 球气候变暖等一系列问题。目前节能减排已成为全球汽车产业的首要任务，发展新能源汽车产业已成为我国汽车工业的战略方向。 中国发展新能源汽车产业的优势。巨大的市场容量，明确的增长预期；政策的 大力扶持；较好的技术储备；众多企业和科研机构的联合攻关；能源状况、自 然资源对发展新能源汽车产业比较有利。预计到2015年中国新能源汽车将达到100万辆左右，年均复合增长率在216%左右。 初步建立了“三纵三横”的研发布局和技术体系，技术路线基本明确。混合动 力汽车具有较好的节能减排效果，技术上易实现，是近期产业化重点，但其过 渡性特征明显；纯电动汽车是中长期发展方向；燃料电池是未来汽车工业发展 战略方向。预计“三纵”各类产品将各领风骚数十年。与此同时，多能源动力总成控制、驱动电机和动力蓄电池”三横”技术得到很大提升。 产业政策加快新能源汽车技术进步的步伐。国家对私人购买新能源汽车补贴政 策意义重大，政策效果将远大于政府补贴对公交领域新能源汽车的影响。预计 国家近期将出台全面、系统的新能源汽车发展规划，为新能源汽车产业发展增添新动力，同时也将成为新能源汽车类股票表现的催化剂。 新能源汽车的产业带动作用强。将带动上游矿产资源开采、电池材料制造和充 电设备需求的大幅增长，此外还将产生电池租赁等新的商业模式。整车领域则
电动汽车整车控制系统介绍 本文主要探讨纯电动汽车整车控制系统功能及研发流程。根据用途,整个电气系统可分为动力系统、能源系统、底盘电子控制系统、照明指示系统、仪表显示系统、辅助系统、整车综合控制系统、空调系统和舒适性安全系统等子系统。其中很多功能模块都需要和整车综合控制系统相关。整车电气系统列出如表1所示。 整车综合控制系统根据驾驶员的操作指示(油门、刹车等),综合汽车当前的状态解释出驾驶员的意图,并根据各个单元的当前状态作出最优协调控制。 1 整车控制器系统配置 整车控制器与整车其他电气系统连接如图1所示。整车控制器通过CAN总线与电池ECU、电机ECU、电源分配ECU、ABS系统、中控门锁、仪表显示系统连接。与其余的电气系统通过IO端口连接(也可使用CAN通讯)。下面分别对各电气单元的功能要求分别叙述。 1.1 动力系统提供整车的动力输出,其核心是驱动电机和电机驱动ECU 电机驱动ECU通过CAN总线与整车综合控制器通讯。应能提供电机转速、转矩、功率、电压、电流、水温、工作模式等参数。并应该能接受整车控制器发来的控制命令。 1.2 能源系统包括电池、电池管理单元和电源分配系统 与整车控制器通讯的有电池管理ECU和电源分配ECU。 电池管理ECU对电池进行充放电管理及保护。它应能提供电池组总电压、电流、单体电池电压、温度、剩余电量、电池健康状态、故障类型等信息。 电源分配ECU应能提供各个子电源的电压、电流和工作温度以及故障类型等信息。 1.3 ABS系统应能提供各个车轮的转速、液压系统状态、各个制
动阀的状态以及自身的工作状态等信息 1.4 中控门锁,应提供各车门状态等信息 1.5 仪表显示系统,应向整车控制系统提供所显示信息的全部内容 1.6 照明指示系统,可以通过CAN总线来控制,也可以通过IO来指示照明指示系统的运行状态 1.7 转向助力、制动助力、变速箱需提供档位位置、液压压力、工作状态等信息 可以是简单的开关量也可以用CAN总线通讯。 1.8 驾驶员的油门踏板和制动踏板经信号调理后接入到整车控制器内 2 整车控制器详细功能 纯电动汽车的整车控制器的主要功能包括:汽车驱动控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视、行车记录等。整车控制器功能框图如图2所示。整车控制器通过CAN总线和IO端口来获得如加速踏板开度、电池SOC、车速等信息,并根据这些信息输出不同的控制动作。 下面分别介绍各部分实现的具体功能。 2.1 汽车驱动控制 根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况,经分析和处理,向电机控制器发出指令,满足驾驶工况要求。包括启动、前进、倒退、回馈制动、故障检测和处理等工况。 2.2 整车能量优化管理 通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载能源动力系统(如空调)的协调和管理,以获得最佳的能量利用率。 2.3 网络管理 整车控制器作为信息控制中心,负责组织信息传输,网络状态监控,网络节点管理等功能,网络故障诊断和处理。
全球电动汽车产业发展战略概况 一、电动汽车产生的背景 （一）日益加剧的经济和社会压力 全球面临日益严重的环境污染问题引起了各国的高度重视，全球各主要国家纷纷出台了更为严格的汽车尾气排放标准，更为严格的排放限制，全球范围内居高不下的燃油价格及民众环保意识的增强正改变着消费者购车行为。 （二）二氧化碳排放的压力 据碳监测行动（CARMA）网站提供的数据，对全球各国的CO2排放量进行了比较排行， 全球 CO2排放总量前十位排名 排名国家CO2排放总量（亿 吨） 第1位美国28 第2位中国27 第3位俄罗斯 6.61 第4位印度 5.83 第5位日本 4 第6位德国 3.56 第7位澳大利亚 2.26
第8位南非 2.22 第9位英国 2.12 第10位韩国 1.85 中国二氧化碳的排放仅次于美国，位于全球第二位，面临巨大的减排压力。 据国际铁路联盟统计，运输业造成的二氧化碳排放占全球总排放量的23％，全球各主要国家制定了相关法律限制汽车二氧化碳的排放。
全球各主要国家汽车二氧化碳排放均值状况 据统计，2007年我国每辆汽车的二氧化碳平均排放量为193克/公里，从2009年开始我国法律限制实现每辆汽车的二氧化碳平均排放量下降为168克/公里，减排13%，而按照我国政府“到2020年单位GDP的二氧化碳排放量减少40%—45%”的减排目标，细化到汽车，每辆车的二氧化碳平均排放量要降低到105克/公里，下降的幅度和困难都相当大。 因此发展节能环保的新能源汽车迫在眉睫，电动汽车是目前世界上唯一能达到零排放的机动车。由于环保的要求，加之新材料和新技术的发展，电动汽车进人了发展高潮。全球各主要汽车制造大国纷纷投入巨资制定各种鼓励政策发展电动汽车等新能源汽车。
中国电动汽车标准列表 序 号 标准号标准名称参考或对应的标准 基础通用 1 GB/T 18384.1-2001 电动汽车安全要求第1部分：车载储能装置ISO 6469-1:2000 2 GB/T 18384.2-2001 电动汽车安全要求第2部分：功能安全和故障防护ISO 6469-2:2000 3 GB/T 18384.3-2001 电动汽车安全要求第3部分：人员触电防护ISO 6469-3:2000 4 GB/T 4094.2-200 5 电动汽车操纵件、指示器及信号装置的标志ISO 2575:2000 5 GB/T 19596-2004 电动汽车术语ISO 8713:2002 6 QC/T 837-2010 混合动力电动汽车类型 7 GB/T 24548-2009 燃料电池汽车整车术语 8 QC/T 893-2011 电动汽车用驱动电机系统故障分类及判断 整车-纯电动汽车 9 GB/T 24552-2009 电动汽车风窗玻璃除霜除雾系统的性能要求及试验方法 10. GB/T 19836-2005 电动汽车用仪表IEC 784:1984 11 GB/T 28382-2012 纯电动乘用车技术条件 12 QC/T 838-2010 超级电容电动城市客车 13 GB/T 18385-2005 电动汽车动力性能试验方法ISO 8715:2001 14 GB/T 18386-2005 电动汽车能量消耗率和续驶里程试验方法ISO 8714:2002 15 GB/T 18387-2008 电动车辆的电磁场发射强度的限值和测量方法,宽 带,9kHz～30MHz SAEJ 551-5 JAN2004 16 GB/T 18388-2005 电动汽车定型试验规程
混合电动汽车整车控制策略研究及发展趋势探讨 张嘉君 武汉理工大学汽车工程学院，湖北武汉 430070 E-mail：941ai@https://www.doczj.com/doc/3710843725.html, 摘要：混合电动汽车整车控制策略是电动汽车的灵魂。本文综述了当前混合电动汽车控制关键技术，分析了应用于电动汽车的主要控制理论，提出了整车控制策略研究的重点和突破方向，对混合动力整车控制策略设计与开发具有指导和借鉴意义。 关键词：混合电动汽车，控制策略，关键技术 1 引言 混合电动汽车（Hybrid Electrical Vehicle, 简称HEV)是指同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的汽油机或者柴油机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车。通过合理复合动力系统，灵活调控整车功率流向，使发动机保持在综合性能最佳的区域工作，从而降低油耗与排放。美国的PNGV (Partnership for a New Generation of Vehicles)、欧洲的“The Car of Tomorrow ”计划、日本的“Advanced Clean Energy Vehicle Project”以及我国的“清洁汽车行动”都正是基于HEV而制定的战略计划。刚刚闭幕的“十一五”规划着力自主创新，混合动力技术可能是我国汽车行业自主创新的最大突破口，而在HEV关键技术中，整车控制策略占据着核心灵魂位置，因此，科学深入研究混合动力汽车的整车控制策略显得必然重要。作者对混合电动汽车的控制理论及技术现状作了系统分析，并指出了HEV控制策略研究关键技术和发展方向。 2 概念与结构 混合动力汽车主要有串联（SHEV）、并联（PHEV）和混联（SPHEV），和传统汽车的主要区别在于其多了电动机或发电机，不同混合动力之间的结构区别主要在于起能量流向的不同，图1和图2给出了串联和并联混合动力汽车的能量流向。抽象的混合动力控制策略，就是通过合理规划整车在具体行使工况中的不同动作，使整车能量高效、合理流动，达到整车经济性、动力性、排放等各项指标达到最佳结合点。 由于各种混合动力电动汽车结构上的差异，因而需要不同的控制策略来调节和控制功率流从不同元件的流进和流出，采用不同控制策略的目的是为了实现不同的控制目标。具体来说，混合动力控制策略的控制目标主要有以下四个：燃油经济性；排放指标；系统成本；最驱动性能。 - 1 -
加速踏板控制策略 一、 控制步骤： 1、 选择加速踏板电压开度信号与电机扭矩的对应关系曲线 曲线a 比较合适。 2、 找岀拟合曲线， 式中y ——电机扭矩（N*m ）； x ――加速踏板开度电压 （V ）。 3、 根据曲线计算电机扭矩值 4、 去抖动，滤波 第一步为在进行 8次求平均值时候加上阈值限制，每加一个采样值首先判断是否超出一个范围，如果超 出则为尖峰值，将其设定为下一个比较基准值，具体参考程序段： AD 采样初步滤波示例程序段 .doc 去抖的一种方法是同样的模拟信号用两路 AD 进行采集，目前的电路板有一路 AD 是给转向单元准备的， 可以考虑用在加速踏板上面。 二、 软件流程图： 电动汽车论文软件功能相关- 3.2.1加速踏板控制策略 整车控制器从加速踏板采集的是模拟量 0?5V 电压信号，之后整车控制器通过一定的算法，计算出对应 输出的电机扭矩值，再通过 CAN 总线发送给电机控制器。车辆的加速特性就取决于整车控制器中所采用的算 法。加速踏板电压开度信号和电机扭矩有三种常见的对应关系。对应关系图如图 3-3所示。 图中三条曲线 a 、b 、c 分别表示三种不同的加速踏板控制策略曲线。 a 条曲线代表硬踏板控制策略， b 条 直线表示线性踏板控制策略， c 条曲线代表软踏板控制策略。一般常用的是前两种控制策略。两种策略各有 优缺点，a 种控制策略汽车起步时更快，更有劲，也更于换挡，驾驶感觉比较好。但对应函数关系较复杂处 理的过程中计算量过大，响应特性较差； b 种线性踏板控制策略，函数关系处理比较简单，但是在汽车的加 速性上偏慢，司机驾驶感觉差一些。现分别介绍两种控制算法也就是加速踏板曲线。 线性控制策略处理起来比较简单，只需要找到固定的比例系数就可以。 硬踏板非线性控制策略处理起来比较复杂，需要一些理论和实验相结合得到一些数据，再通过拟合得到 硬踏板控制策略曲线，曲线图形 如下图 3-4所示。 曲线通过EXCEL 表格拟合得到近似的曲线， 因为是拟合曲线，所以从相似度高低依次可以得到几种曲线。 这就需要综合考虑选择更合适的一种。这里采用多项式的趋势曲线，采用更高次的方程相似度会更高一些， 但同时计算量更大一些；而选用低次的方程相似度又会差一些，所以综合考虑选择三次方程组。拟合曲线的 方程为三次方程组，曲线的方程如公式 3-1所示。 式中y ——电机扭矩（N*m ）； x ――加速踏板开度电压 （V ）。 从曲线还可以看岀，刚开始轻微踩踏板时没有扭矩。这样做的目的是考虑到人们的驾驶习惯，开车的时 候，脚会习惯性放在加速踏板 上，如车辆在行驶过程中遇到红灯停下来，这时车还在抖动，脚也随着抖动， 连带着踏板也会抖动，这时就会出现电机空转，电 机所做的功 是无用的。还有就是从安全角度看，更利于控制。 f 所以在软件 H6-2加速力拒策略示意图 编程中，加速踏板轻微开度不产生扭矩。 电动汽车论文软件功能相关-电动汽 控制系统的总线调度与整车控制策略的 6.1.1 6.1.1加速力矩控制策略 加速力矩控制策略直接影响到整车驾驶的动 车分布式 研究.kdh 力性和舒适
关于发展电动汽车调研报告 一、国内外电动汽车行业概况 1、国际环境 1.1金融危机后发达国家争先发展新能源产业 国际金融危机爆发后，为了尽快地走出经济衰退，美国、日本、欧盟等发达国家和经济体出台了一系列政策发展新能源等新兴产业。 传统能源和环境问题催生新能源时代渐行渐近。作为新能源的重要领域，未来5-10年全球新能源汽车有望走进大规模产业化阶段，并将带动整个相关产业蓬勃发展。 1.2汽车工业进入后哥本哈根时代 2009年12月7日，在丹麦哥本哈根召开的气候峰会上，减排、低碳成为“重头戏”汽车行业是全球二氧化碳排放的第二大行业，节能减排已成为未来发展趋势。 1.3世界各国政府大力发展电动汽车产业 1.4世界电动汽车行业发展规模惊人
2国内环境 2.1 2010年“两会”催热新能源汽车产业发展 在2010年的年会上，“调结构、促转变、谋发展”成为汽车界代表、委员的共识，关于汽车产业的提案均指向汽车产业调整、新能源汽车、汽车质量等行业关注的话题。电动汽车产业被确立为国家战略新兴产业之前三甲。 2.2 2010年世博会大规模开启新能源汽车商业运营 为体现“城市让生活更美好”的主题，上海市结合世博科技行动计划，在2010年上海世博会期间与科技部合作开展纯电动、混合动力、燃料电池等1017辆各类新能源车示范运行。 2.3 2010北京车展“新能源、概念车”受观众热拥 2010年北京车展90余款新能源汽车登台。 2.4 我国“十城千辆”计划进程加快 “十城千辆”工程计划用3年左右的时间，每年发展10个城市，每个城市推出1000辆新能源汽车开展示范运行，涉及这些大中城市的公交、出租、公务、市政、邮政等领域，力争使全国新能源汽车的运营规模到2012年占到汽车市场份额的10％。 2.5 “政策性补贴”助推新能源产业发展 新能源客车补贴：“十城千辆”补贴政策规定，混合动力客车最高每辆可获补贴42万元，纯电动和燃料电池客车每辆补贴分别高达50万元和60万元，随着国家对
汽车研发：整车控制器（VCU ）策略及开 发流程! 摘要：纯电动汽车整车控制系统以VCU为中心，电池、电机及充电系统为外围辅助系的 一套完整的电控系统。随着汽车纯电动汽车的发展，将来对VCU的要求会越来越高。 电动汽车资源网讯: 整车控制器是电动汽车各个子系统的调控中心，协调管理整车的运行状态, 也是电动汽车的核心技术之一。就像真正的美女是需要智慧与美貌并存，光有身材，哪怕前凸后翘，S型，xiong器逼人，也只能从肉体上感觉很诱人，可远观却无法多沟通，这就是大家常说的胸大无脑，而VCU就是汽车的大脑，能够让汽车变得智能化，更懂你，可远观也可亵玩焉! 今天，漫谈君就和大家聊一聊，整车控制器（VCU ）开发的方法和流程。 、VCU的作用与功能 在电动汽车中，VCU是核心控制部件，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外, 可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。在完成能量和动力控制部分控制的同时，VCU还可以与智能化的车身系统一起控制车上的用电设备, 以保证驾驶的及时性和安全性。因此，VCU的设计直接影响着汽车的动力性、经济性、可靠性和其他性能。 1、VCU主要功能
.接收驾?S指令,輸岀电机I区前扭矩, 实现躯动系 统控制 ★整车能■分配及优化S理*监测和协调管理车上其 他用电器★故障处理及诊断功能★系统状态仪裘显示 亠*整车设备營理 1）整车能量分配及优化管理; 根据驾驶员的具体操作和实际工况对车辆进行管理、优化及调整，以实现优化能量供给，延长车辆使用寿命，提高车辆运行经济性。 2 ）故障处理及诊断功能; 对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复工作。 3）系统状态仪表显示;
２０１８年电动汽车行业深度分析报告 摘 要： 近年来，全球电动汽车发展十分迅猛，越来越多的国家探索 和实行 燃油车禁售 ，更是进一步助推了电动化发展新浪 潮三本报告详细阐述挪威二荷兰等十余个国家燃油车禁售情 况，以及大众二宝马等全球主要整车和关键零部件企业的电 动化进程三研究发现，汽车产业的电动化发展已从可选项变 为必选项，未来围绕电动汽车产业发展的竞争将会日趋激烈三 同时，电动化转型也是城市交通二能源等体系重塑的起点，
社会科学文献出版社版权所有，电子科技大学图书馆下载使用 需要把电动汽车放在更重要的位置和更宏大的角度来考量其 对经济社会的整体影响。 自２００８年国际金融危机爆发以来，世界经济已经在衰退与复苏中走过了极不平凡的十年三综观这十年，新一轮科技和产业革命的酝酿兴起是重大的趋势性变化之一三作为最先强烈感受到新一轮科技和产业变革影响乃至冲击的典型行业，全球汽车产业发展表现出很多新的重大变化，集中体现在电动化二智能化二网联化二共享化等方面三特别是近几年来，随着一些国家相继提出燃油车禁售时间表以及很多企业发布比较激进的电动化转型战略，再加上新进入企业普遍以电动汽车为切入点，全球电动汽车产业发展掀起了一股新浪潮三如果说几年前发展电动汽车仍是一个可选项的话，站在今天的时点上，发展电动汽车基本已成为一个无法回避的必选项三 一 全球电动汽车产业发展速度超出普遍预期 电动汽车的发展历史比燃油汽车更为久远，最早可以追溯到１９世纪三到了２０世纪初期，在美国纽约等大城市中，电动出租车已经实现了商业化运营三再后来，随着石油价格的大幅下降以及汽柴油发动机技术的不断成熟，电动汽车这个技术路线很快被替代，电动汽车的发展也陷入了长期停滞状态三自２０世纪９０年代开始，伴随着传统燃油汽车发展带来的能源二环境二交通等问题的日益突出，以及可再生能源发电二电池等关键技术的不断发展进步，以美国二日本等为代表的全球汽车强国把发展电动汽车作为应对上述挑战的重要战略方向，并有针对性地提供了多方面的支持三国际金融危机爆发以来，全球主要国家又把发展电动汽车上升到抢占未来产业竞争制高
近日，据参与新电动车标准拟定的清华大学汽车工程系教授、中国工程学会电动车分会主任陈全世介绍，首个《纯电动乘用车技术条件》已经拟定完毕，上报国家标准委审批，近期有望出台。新标准的主要起草方中国汽车技术研究中心标准化研究所的相关人士也确认了此事。 据了解，与之前的电动车标准相比，即将颁布的《纯电动乘用车技术条件》对电动车的诸多性能设定了严格的技术指标，如最高时速不低于75公里，续驶里程大于160公里等。今后政府补贴参与新能源示范的纯电动汽车、《节能与新能源汽车推广示范车型推荐目录》都将参照这一技术标准。 新标准贴近传统汽车技术指标 对于《纯电动乘用车技术条件》的技术要求，陈全世教授用一句简单的话概括：“除了续驶里程，其他指标都要向传统燃油汽车靠拢。”新制定的《纯电动乘用车技术条件》的最大特点，就是对整车动力性能、安全性、可靠性等诸多方面的性能进行明确界定，提出了具体的技术指标。比如最高车速不低于75公里，一次充电后的续驶里程不能低于160公里，百公里能耗低于16千瓦时。从动力性到安全性，都有严格的技术指标。 据汽研中心标准化研究所的专业人士介绍，《纯电动乘用车技术条件》将适用于M1类(包括驾驶员座位在内，座位数不超过9座的载人车辆)纯电动乘用车(包括可再充电电池或超级电容器)。与之相关的车用动力电池标准也在修订中，预计今年年底会完成。据陈全世介绍，这项新标准的技术要求比较严格。据他所知国内推出的纯电动汽车中，仅有天津清源与哈飞汽车联手打造的电动车能达标。标准设定之所以较严，一方面是为了推动电动车技术研发，敦促汽车企业提升电动车研发水平，另一方面也是为了参与国际标准制定，保证我国在新能源汽车标准制定过程中的话语权。 但是国内标准的制定也需要考虑国内的研发制造水平，有些指标还是在国际标准的基础上有所放松。实际上国内目前的电动车研发水平与国外还有差距，比如电池系统的放电标准国际上已经达到500伏，国内还只能达到100伏，因此新制定的标准也只要求100伏。 陈全世认为：就目前的水平来看，我们的电动车标准还很难做到世界领先，能保持与国际同步就不错了。 小型电动车暂不纳入标准 值得注意的是，《纯电动乘用车技术条件》针对的是与传统汽车性能接近的纯电动汽车，对于低时速、小型化的电动车则没有过问。 在国内，低时速、小型化的电动车已经开始市场化试水，山东、江浙等地都有企业推出山寨版电动车。不少资本充裕的汽车零部件企业、相关零部件企业都跃跃欲试。在山东等地，山寨版纯电动车的销售已经形成规模。 汽车行业对于山寨版电动车的发展前途有很大争议。有些人认为手工敲打出来的山寨电动车没什么技术含量，难有节能环保的效果，而且质量没保障，很难成气候。 但也有业内专家认为，低速小型电动车在我国拥有较好的产业基础，在广大农村市场更容易推广，符合我国国情，有可能是我国电动汽车今后发展的一个主要方向，值得尝试。一些希望低速电动车长远发展的企业也呼吁有关部门制定低速电动车的国家标准。