机器人发展
全自动无人驾驶汽车创意设计
To Be NO.1
计算机104班晏霞41050358
目录
内容提要： (3)
关键字： (3)
正文： (3)
1.引言： (3)
论文背景： (3)
无人驾驶汽车的意义： (4)
2.论文正文： (4)
远程全程监控系统： (5)
防碰撞系统： (6)
防抱死刹车系统： (6)
应急系统： (6)
自动巡航系统： (7)
车道保持系统： (7)
智能泊车系统： (7)
结束语： (8)
内容提要：
全自动无人驾驶汽车是一次真正的汽车业的一次飞跃，这时人类历史上里程碑的一刻。它被大量的雷达传感器，视频摄像机，激光测距器，计算机演算系统，GPS卫星导航等电子设备全副武装，能全方位感知公路上的交通标志以及车身周围的路况环境并能迅速做出反应。车联网，微处理器与传感器的结合，使汽车能够迅速安全的处理各种复杂的交通状况。可以安全自主的载着没有驾车能力的人，比如老人，小孩，甚至残障人士到达目的地，并且可以自行返回。
关键字：
无人驾驶汽车，传感器，车联网，智能，雷达
正文：
1.引言：
论文背景：
我高中3年的时间，令我感触最大的事就是爸爸妈妈每天早上都会开车送我上学，晚上开车接我回家，风雨无阻，他们浪费了大量的时间与精力在接我送我的道路上，非常的辛苦，是爸爸妈妈的爱与理解给我力量，支持这走过那段不堪回首的时光，那时，我就有一个想法，如果有一辆汽车能够自动每天接我送我上学，而不要爸爸妈妈那么辛苦该有多好啊，今天，通过上了机器人的选修课，无人驾驶汽车的创意在我心里越来越强烈，也越来越清晰。
无人驾驶汽车的意义：
一方面，近年来，随着经济的发展和社会的进步，道路的通行能力、交通的安全性、能源的损耗、环境污染等问题越来越突出。这些问题的解决引发了新的研究和应用的热点，比如自动车辆驾驶，智能交通系统将车辆、驾驶员和道路等基础设施有机的结合在一起。繁重的驾驶工作和驾驶人员的疲劳是交通事故频发的重要原因。车辆在交通拥挤的市区行使驾驶人员必须完成大量的换档和踩离合器的工作，大约在每分钟完成20 ～30 个手脚协调动作。随着经济的发展，车辆拥有量的增加，非职业驾驶人员的人数增多，导致交通事故频繁发生，交通事故已经成为现代社会的第一公害。
交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，正因为如此，发明出无人驾驶汽车已经是人们目前迫切的需求，无人驾驶汽车的远程全程监测系统，防碰撞系统，防抱死刹车系统，应急系统，自动巡航系统，自动泊车系统，可以很好的解放人，发展人，更加安全，低碳，环保。从而可以通过计算机控制、人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更安全的交通。另一方面，无人驾驶汽车真正做到了解放人们的双手和神经，使汽车真正成为我们生活娱乐与工作的延续，它节省人们大量的时间与精力，同时使没有开车能力的人，比如老人小孩甚至残障人士都可以成为一车之主。
2.论文正文：
从1885年10月，卡尔奔驰设计制造了世界上第一辆三轮汽油汽车，让人类拜托了对马车的依赖，人类不得不掌控各种驾驶技能，并全神贯注的操作这个机器怪兽。
不过，随着新型电子技术的蓬勃发展，相关技术不断融入汽车中正在从根本上对车辆的DNA进行着前所未有的改造，在这场数字化革命的洗礼下，汽车的纯机械时代已经一去不复返。
而现在，只要你拥有了无人驾驶汽车，你可以轻松享受乘坐轿车的乐趣了：当你需要在拥挤的停车场停车时，汽车会自动寻找合适的车位，无需你手忙脚乱的倒车，汽车便能自动停进车位；长途旅行时，疲劳的你偶尔打瞌睡或走神，车辆仍然在既定的轨道上行驶，而不会偏离，并且会自动调节速度，与前方的车辆保持安全距离。当你不行遇到交通事故是，你的汽车会自动联系医院与警察局，通知事故的地点，使你在第一时间得到救治，同时联系汽车经销商，处理赔偿问题。这些都已不再是天方夜谭，这些在无人驾驶汽车都可以实现。
我设计的无人驾驶汽车主要包括以下几个系统：远程全程监测系统，防碰撞系统，防抱死刹车系统，应急系统，自动巡航系统，自动泊车系统。
下面，我分别对这些系统做详细的介绍：
远程全程监控系统：
当你要送一个不具备开车能力的人去某个目的地时，你首先要做的就是在家里对汽车的总控制台中输入出发地与目的地，然后选择正确的新车路线，然后通过触发按钮启动车辆。在车辆行驶的过程中，通过车联网以及装在汽车内部的全系摄像头与家里的控制系统相连，父母可以随时观测孩子在车里的情况以及车辆外部的情况，与孩子进行通话，同时可以远程监测油量，胎压，控制车门锁等基本功能。还可以全程监控机车的行驶状况，在必要的时候也可以远程对汽车进行刹车，启动等操作。同时汽车里的各种机械结构，小到车灯，车窗，空调，大到安全气囊，GPS所有都可以在家里的总控制台上进行操控。非常的安全方便，那是，你可以一边做着家务，一边与车里的孩子进行这聊天，在车辆将孩子安全送到后，会自动返回，进入停车库。
防碰撞系统：
下面介绍一个概念：车联网，它建立于互联网，物联网和道路交通的设施网三大网络之上，车联网是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。通过无线通信技术，卫星导航技术，网络通信技术等为汽车用户提供娱乐，安全，导航等各种便利的车载系统服务。
在车辆行驶的过程中，通过雷达对前方的车辆或障碍物进行检测，形成安全屏障，大约可以监测周围数米内的车辆，监测它们的方向和速度，并且能够自动的调节速度，防止碰撞，并且同时向制动系统与安全设备（如安全气囊，安全带）发出信号，以使他们在必要情况下即使启动，保障车内乘客的安全。
防抱死刹车系统：
自上世纪70年代开始应用的ABS是一种具有防滑，防锁死等优点的汽车安全控制系统，既有普通制动系统的制动功能，又有防止车轮锁死，是汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车制动方向稳定，防止产生侧滑与跑偏。在一些恶劣天气入雨雪天气，大雾天气，这些安全措施很有必要。
应急系统：
如果车辆不幸发生交通事故，会自动呼叫紧急救援机构的的应急系统，通过GPS定位查找到附近的医院，警察局能机构，发送事故发生地点，GPS坐标点，乘驾人员数量等关键数据，从而使救援人员在最短时间内到达出事地点，对受伤人员进行第一时间的
救治，此外，还可以通过发送IP地址和电话号码的方式实现车主与汽车服务商的沟通，商讨理赔事宜。
自动巡航系统：
通过自动巡航系统，车辆可以自动锁定目的地，按照既定的路线行驶，同时，在形式的过程中，汽车能够随时监测出周围的道路状况，能明确辨别出十字路口的红绿灯，能够避免与行人车辆发生碰撞，能够处理紧急交通事故。实现这些功能，首先需要车与道路基础设施的互联，这需要道路精确的，统一的标准以及基础设施的进一步完备，建立发射信号标签，基站以及软件系统，使行车的信息得到充分保证，比如穿越十字路口，车辆可以自动从道路信息系统获悉周围行人和行车的数据，以及红绿灯的状况。车联系统完全可以让汽车安全通过。通过摄像机从道路中拍下交通标志，然后传送到CPU内进行处理分析，使汽车作出正确的判断。
车道保持系统：
在行驶的过程中，为了保证车辆不会偏离轨道，需要车道保持系统，通过带有线控制器的数字摄像机对道路两边的标志线的记录，评估车辆是否在车道内，如果偏离的车道，系统根据偏移程度自动进行修正。
智能泊车系统：
最后，当根据预先的行车路线的设计到达目的后，就是如何停车的问题了，车辆将自动开启自动平行泊车系统，首先寻找空车位，找到空车位后，在呈现实时影像的同时，使用超声波传感器扫描道路两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度，自动寻找合适停车位，并进行自动转向，使之顺利进入车位。
结束语：
在引言中我已经提到，这个无人驾驶汽车的创意是我高中时的小小心愿，初衷仅仅是希望父母不要那么辛苦，感谢机器人选修课，感谢周老师给了我这个机会，帮助我完成了这个小小的心愿。如今，机器人的选修课马上就要结束了，通过这次选修课，使我了解到了机器人的基本原理，包括控制系统，传感器技术等，以及最新的研究成果，发展方向，这是我受益匪浅。老师深入浅出的讲解，认真负责的工作态度，严谨的治学精神使我印象深刻，再次感谢机器人选修课，感谢周老师！
工业机器人论文 论文题目:工业机器人的特征与发展 学生姓名： 2012年 11 月 29 日 摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。关键字：组成控制与编程发展现状国内趋势 机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够
执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的；（1）按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。（2）按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。（3）按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。（4）按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统（5）按机器人末端运动控制轨迹分为有点位控制和连续轮廓控制。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是以穿孔卡、穿孔带或磁带等信息载体，输入已编好的程序。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
大学生创新创业论文 现阶段,大学生就业难已经成为一种普遍的社会现象,而鼓励大学生进行创业, “以创业促就业”则逐渐成为缓解就业压力,提高大学生核心竞争力的有效途径。因此,开展大学生创新创业教育,培养学生的创新素质和创业能力,是高校人才培养面临的重要课题。本文通过介绍高校大学生创新创业教育的内涵及提出背景,阐述大学生创新创业教育的重要意义,从多个角度探讨高校培养大学生创新创业能力的方法和途径。 一、大学生创新创业教育的内涵及提出背景 (一)大学生创新创业教育的提出背景 早在1990年,我国就开展了基础教育阶段实施就业创业教育的项目研究,但我国大学生创业比例比较低。据有关调查显示,在我国的创业者群体中,“具有大学学历的创业者在全部创业群体中仅占 3.7%”,而发达国家一般占20%—30%。这说明我国高校的创新创业教育尚处于起步阶段,其系统性、科学性和可操作性还不够完善。 近几年,我国高校大学生创新创业教育虽取得了一定的成效,但整体上还存在着诸多问题,如大学生创新创业教育的师资建设不完善、大学生创新创业教育的理论体系不健全;大学生创业教育的文化氛围不浓厚;大学生创业教育的开展范围不广泛等等。目前,在我国一些高等院校,围绕“挑战杯”和“创业计划”大赛,运用第二课堂的形式开展大学生创新创业教育已经成为较普遍的形式,但这种创业教
育的受众面比较小。 随着我国社会主义市场经济体制的发展,创新创业对经济发展的巨大作用越来越受到重视,同时,社会经济的发展对人才的素质提出 了更高的要求。从我国目前经济发展和教育改革与发展的现状来看,迫切需要对学生开展创新创业教育,这是时代提出的要求,也是社会 发展的必然趋势。目前各高校越来越重视开展创业教育,大力扶持那些掌握创新知识的大学生进行创业,成为国家基础研究和高科技领域原始创新的主力军,为建设创新型国家提供支持和保障。 (二)大学生创新创业教育的内涵 “创业教育”是由英语中“enterprise education”翻译而来的,创业教育指通过开发和提高学生创业基本素质和创业能力的教育,使学生具备从事创业实践活动所必需的知识、能力及心理品质,是未来的人应掌握的“第三本教育护照”。首届世界高等教育会议上就曾强调“高等教育必须将创业技能和创新精神作为基本目标,以使高校毕业生不仅仅是求职者,而首先是工作岗位的创造者”。 其中创新能力是指运用知识和理论完成创新过程、产生创新成果的综合能力。创新能力的表现形式是发明和发现,是人类创造性的外化。创新能力包含着创造性思维能力和创造性实践能力,主要包括四个方面的内容:创新意识、创新思维、创新技能和创新人格。 创业能力是指在各种创新活动中,凭借个性品质的支持,利用已 有的知识和经验,新颖独特地解决问题,产生出有价值的新设想、新方法、新方案和新成果的本领。创业素质的人才应具有的能力包括:创
编号： 目录 摘要 (3) 1引言 (3) 2工业机器人技术现状与发展 (3) 2.1工业机器人技术概念 (3) 2.2工业机器人技术发展现状 (3) 2.3技术发展趋势 (5) 3外工业机器人现状 (5) 4国内工业机器人现状 (6) 5工业机器人市场现状 (8) 5.1工业机器人的需求情况 (8) 5.2工业机器人的销售情况 (8) 5.3国内工业机器人的市场特征 (9) 6工业机器人产业未来发展 (9) 7结语 (10) 参考文献 (11)
摘要：机器人的应用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量，为社会创造巨大的财富！ Abstrent：The application of robot has been more and more widely used and the require is bigger and bigger．Its research and development becomes deeper and deeper．This will improve the effective of society and the quality of production．Also it will make great poverty for the society． 关键词：工业机器人技术、市场需求、技术应用、研究进展、发展趋势 一、引言 工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近20多年了,已经基本实现了试验、引进到自主开发的转变,促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入,国内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 二、工业机器人技术现状与发展 2.1工业机器人技术概念 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
《工业机器人》课程论文 题目： 目录 一：摘要--------1
二：关键词---------1 三：引言--------1 四：工业机器人发展历程--------1 五：机器人分类--------6 六：机器人基本应用及技术参数-------6 七：工业机器人前景展望--------8 八：工业机器人的技术探索---------10 工业机器人的认识与分析
-《工业机器人》结课论文摘要：通过近一个学期的《工业机器人》的课程学习，在老师的讲解和自己课下的学习过程中，我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程，并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走，还需要更加深入的技术探索与研发。 关键词：工业机器人，发展历程，分类，展望，技术探索，基本知识。 引言：在接触《机器人技术》这门课程之前，对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面，更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。可是一个学期的机器人技术学习让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武，更融入了生活中的方方面面，与我们的生活息息相关。它的技术发展，实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。 工业机器人发展历程 我国机器人最早体现在鲁班的机械设计杰作——可飞木鸟中，是最早记录的机器人概念的作品。之后的张衡发明的地动仪和指南车，三国时的木牛流马，都体现了我国古代劳动人民的聪明智慧。具有了明显的机器人的功能与结构。自1662年，日本竹田近江发明了机器
玩偶，机器人进入了一个较为迅速的发展阶段。1738年，法国技师设计了机器鸭。1768年，瑞士钟表匠设计了写字偶人等作品，采用了巧妙地机械结构。1893年，加拿大莫尔设计了能行走的机器人，之后，机器人在各影视作品中广泛出现，并逐渐赢得了科学家的青睐。 我国的工业机器人研制虽然起步晚，起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语言的研究，机器人内、外部传感器的研究与开发，多传感器控制系统的研究，离线编程技术、自诊断、安全保护技术等，基本掌握了工业机器人的所有关键技术。在机器人控制装置研制方面，我国已经开发出双处理器、多处理器和分层控制装置，不少装置已经投入实际应用，主控计算机的档次也逐渐升级。在机器人操作器研制方面，我国已经能够设计和生产
创意类选题： 1、创意人才、创意产业理论研究述评 2、数字创意产业与创意人才培养 3、湖南文化创意产业发展现状与对策研究 4、北京文化创意产业发展现状与对策研究 5、上海、湖南文化创意产业发展现状与对策研究 6、深圳、湖南文化创意产业发展现状与对策研究 7、香港、湖南文化创意产业发展现状与对策研究 8、东京、湖南文化创意产业发展现状与对策研究 9、纽约、湖南文化创意产业发展现状与对策研究 10、伦敦、湖南文化创意产业发展现状与对策研究 11、我国创意产业发展现状及对策 12、以大学为依托的创意城市模式初探 13、国内外城市创意产业特征比较研究 14、文化创意人才现状与开发对策 15、湖南产学研合作教育培养高级创意人才的探索与实践 16、我国创意人才管理新模式探悉 17、我国创意人才激励与培训开发 18、我国创意人才培养战略研究 19、我国创意企业的工作设计与员工薪酬机制研究 20、我国创意型企业的人力资源管理模式研究 21、新型企业组织的创意管理 22、我国文化创意品牌塑造的途径
23、创意产业人才培养模式探讨 24、创意产业的发展与我国创意人才的培养战略 25、论创意产业视野下交叉型人才的培养 26、湖南文化创意产业的人才培养 27、发达国家创意人才的培养战略及启示 28、创意经济时代高等院校文化创意人才培养方式探析 29、创意产业人才素质要求与胜任力研究 30、全球化背景下我国文化创意产业知识产权保护机制和制度创新 研究 31、全球化背景下我国文化创意产业知识产权创新和保护机制研究 32、全球化背景下我国文化创意产业企业知识产权制度创新研究 33、全球化背景下中国文化创意产业发展中的知识产权制度创新研 究 34、知识产权制度创新与全球化背景下中国文化创意产业发展研究 35、全球化背景下文化创意产业发展与国家文化安全问题研究 36、城市化进程中文化创意产业发展与老城区改造相互促进机制创 新研究 37、创意经济背景下我国文化创意产业企业商业模式创新研究 38、创意产业中小企业商业模式创新与资本市场支持研究 39、创意经济背景下文化创意产业投融资机制创新研究 40、文化创意产业发展与包容性增长 41、包容性增长与文化创意产业发展研究 企业创新类选题：
工业机器人技术论文 机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人技术及其产品已成为柔性制造系统( FMS) 、自动化工厂( FA) 、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活的方式。 机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂.手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的；（1）按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。（2）按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。（3）按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。（4）按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控制系统、离线编程控制系统（5）按机器人末端运动控制轨迹分为有点位控制和连续轮廓控制。
评分：_________ SHANGHAI UNIVERSITY 课程论文 COURSE PAPER 新生研讨课：创新创业前沿 学院社区学院 专业（大类）理工大类 学号 15122077 学生姓名卢其瑞
大学生创业实施计划 实际创业过程的设想 摘要 “大学创业”正在成为一个越来越热门的现象,大学在创新价值链中的角色已经从原先仅提供知识、技术和人才,拓展到能够影响创业者意愿、塑造创业环境、提升创业能力,甚至大学进一步开始显现出促进技术商业化、激发人才潜质的巨大能力。 同时,伴随着当下学区与社区日趋紧密的融合,以大学为核心的创业氛围、理念及创业知识辐射逐步形成,大学也逐渐成为帮助创业人才和资源有效集聚的重要平台。但是在大学创业日益向荣的背后,一方面创业意愿与创业实施的脱节问题对如何真正发挥创业的社会效益提出了新的挑战,另一方面初创企业的成功率与经营绩效过低也严重影响创业意愿与创业实施。故本文以与大学生相关的创业行为为研究对象,运用分析与构想相结合的研究方法,在文献及理论的基础上,经过逻辑推论,针对创业整体过程中的意愿,计划,实施,提出大学生创新创业的具体理论与实践模型。 关键词：创业要求能力培养资源整合
一、创业前的意识与前提 （一）创业意愿的形成条件与正确认识 创业的基础来源于创新想法,灵感的出现具有偶然性,但受到了个体的思维形态,教育程度,所处环境等因素的影响。创新想法必须具有独特性,实用性与可行性,才能向创业意愿的方向发展。 从意愿到行为,创新者而非创业者所最应具有的意识是掌握一个具有可实施性的创业想法,绝不等于能顺利的实现其商业价值。创新想法需要经过合理构想发展前景,掌握相关理论与创业知识,制定创业计划,构建合作团队,形成创业战略等一系列过程的考验与推敲才能具备转为实际创业的商业创新。 （二）创业的能力要求与基础知识 所谓能力,是顺利完成某一活动所必需的主观条件,也是直接影响活动效率,并使活动顺利完成的个性心理特征。然而,任何一种单一的能力都不足以使某项活动顺利进行,都需要多种能力的有机结合。因此,创业能力也不是指单独的某一种能力,而应该是为了完成创业这一特定活动所必需的各种能力的组合。20世纪90年代,钱德勒和汉克斯首次提出创业能力的核心是“创业胜任力”,即识别、预见并利用机会的能力,它会随着创业者对市场的熟悉程度而不断加强。 大学生创业能力是指大学生在汇聚资源、识别机会、实施创业、创业管理以及风险控制的过程中所必须具备的主观条件的总和,具体包括汇聚资源能力、机会识别能力、创业实施能力、创业管理能力及风险控制能力五个主要方面。 二、创业资源的获取与整合 （一）创业团队的构建与维持 1.创业团队的领导者 拥有卓越的领导者。首先,必须明确团队与群体的不同。团队的最大特点在于“自主性”、“思考性”、“合作性”三个方面。对于一个初创的创业团队来说,这三个特点表现得十分突出。但是,随着队伍的不断壮大,随着分工的逐渐细化,问题开始不断地增多。此时,卓越的领导者的稳定大局,协调关系,决策发展等作用逐步凸显出来,可以说,一个卓越的领导者是一个团队走向卓越的基础,如果把一个企业比作一个生命体,那么,卓越的领导者就是这生命体的大脑,不仅是决策,更重要的作用在于协调各个组织相互配合地完成任务。 2.企业文化 优秀的企业文化近几年,大到优秀的大企业,小到初建的中小民营企业,都开始关注、重视本公司的企业文化。但是,企业文化又不同于目标、口号,正如“文化是一种共有的价值观,最终要融入思想与行为”所指出的那样,文化是一种价值观,其特点是共有性,即“共鸣”；其要求是要融入“思想与行为”中,这才能称作真正的企业文化。 3.变革 世上唯一不变的是变化首先看一个关系,“企业的核心竞争力源于持续不断的创新能力,持续不断的创新力源于强大的变革能力,强大的变革能力基于强势的企业文化”。对于一个创业团队,主要面临两大环境,外部环境与内部环境。外部环境瞬息万变,企业要想在这千变万化的环境中生存,就要学会变革,所谓适者生存就是这个道理。内部环境就像人体的内环境,身体要健康,内环境就要稳定,同样,企业要健康,内部环境就要稳定。内部环境稳定的决定因素是多方面的,如各部门的水平交流情况、对市场的了解情况、项目进行与完成情况、员工状态等等。要想使内部环境永葆活力,就要保证新鲜的空气与营养,这一切,需要变革的力量。从本质上讲,变革不是要改变一切,而其规模的标准是,一、保证团队的竞争力不断提高；二、更加贴近客户。这对于要做大做强的创业团队尤其重要。 （二）创业资金来源途径 1.政策基金 政府提供的创业基金通常被称为创业者的“免费皇粮”。优势：利用政府资金,不用担心投资方的信用问题；政府的投资一般都是免费的,降低或者免除了融资成本。劣势：申请创业基金有严格程序要求；政府每年的投入有限,融资者需面对其他融资者的竞争。 2.高校创业基金 高校在大学生创业期间起到一种鼓励、促进的作用,大多数高校都有设立相关的创业基金以鼓励本校学生进行创业尝试。优势：相对于大学生这个群体而言通过此途径融资比较有利。劣势：资金规模不大,支撑力度有限,面向的对象不广。 3.亲情融资 亲情融资即向家庭成员或亲朋好友的筹款。优势：这个方法筹措资金速度快,风险小,成本低。劣势：向亲友借钱创业,会给亲友带来资金风险,甚至是资金损失,如果创业失败就会影响双方感情。 4.金融机构贷款 银行贷款被誉为创业融资的“蓄水池”,优势：银行财力雄厚。劣势：手续繁琐,需要经过许多“门坎”,任何一个环节都不能出问题。 5.合伙融资 寻找合伙人投资是指按照“配合投资、配合经营、共担风险、共享利润”的原则,直接吸收单位或者个人投资合伙创业的一种融资途径和方法。优势：有利于对各种资源的利用和整合,增强企业信誉,能尽快形成生产能力,有利于降低创业风险。劣势：很容易产生意见分歧,降低了办事效率,也有可能因为权利与义务的不对等而产生合伙人之间的矛盾,不利于合伙基础的稳定。 （三）创业技术的支持与来源
工业机器人字论文 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋势 梁智茗 摘要:随着科学技术的发展，现代工业越来越依赖自动化设备的辅助，繁重的工业生产也开始摆脱大量劳动力的使用，所以，工业机器人应运而生，作为一种高新技术产业，其为工业自动化水平的发展发挥了巨大作用，并且被广泛的运用到工业生产的方方面面。机器人的出现与普及，不仅带动了社会经济水平的提高，也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要的作用。 关键词:工业机器人，历史由来，发展与未来趋势 1、工业机器人的由来与历史 工业机器人是机器人的一种，机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在其科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中提出，其塑造了一个具有人的外表，特征和功能，并愿意为人类服务的机器人奴仆“Robota”。根据这个定义，我们可以这样理解:“机器人是一个在三维空间中具有多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器”。而工业机器人，顾名思义，则是在工业生产上应用的机器人。1954年，美国戴尔沃最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人，现有的机器人差不多都采用这种控制方式，1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人发展的新纪元。
2、工业机器人的构造 工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体便是机座与执行单位，包括臂部与腕部和手部，有的机器人还配备有行走机构，大多数工业机器人拥有3至6个运动自由度，其自由度越高，机器人就越灵活，驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的动作，控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令，并对机器人本体进行控制。 3、工业机器人发展现状 伴随着科学技术的发展与进步，工业机器人发展过程主要分为三代，第一代为示教再现机器人，主要有机器手控制器与示教盒组成，可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重复再现执行，该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛。第二代为感觉型机器人，其通过自身配备的传感器对外界信息进行反馈，目前还处于应用阶段，第三代则为智能型机器人，其具备感知和理解外部信息的能力，具有高度智能化和灵活性强的特点，目前尚处于实验和研究阶段。我国工业机器人发展大致经历了三个阶段，70年代萌芽期，80年代开发期和90年代应用化期。目前，根据有关资料显示，中国正在服役的工业机器人已占全球总量的10％左右，2015年中国市场工业机器人销量达68556台，同比增长20.71％，工业机器人保有量达到24.4万台，2016年，中国工业机器人产量达到9万台，保有量达30万台，就整体而言，工业机器人在中国市场需求只增不减，在多种因素下，工业机器人发展速度将再次提速，步入历史上第二个繁荣期，或将比第一次浪潮还巨烈。目前国际市场中主
大学生创新创业实践感悟 21世纪是一个竞争激烈的社会，一旦自己的产品或者能力达不到要求的话，就很有可能面临淘汰，那么在这个社会创业更是艰难，无论什么行业，竞争力都非常巨大，而且科技发达的现在，更难于生存。大学生在这个阶段创业是最困难的，做点小本创业的小项目吧，找不到合适的，不是资金投入量大，就是利润太低，没有前景，那么21世纪的大学生创业贵在一个“创新”上，没有创新，永远面临被淘汰！ 当今社会就业形势十分严峻，当代大学生就业困难，面对这样的局面，我们当代大学生更应该自主创新创业。大学生创业成功,不仅自身不用再向社会索取岗位,相反会成为工作岗位的提供者,假如大学毕业生成功创业汇流成河,无疑可以大大缓解整个社会的就业难问题。当然,我们还必须认识到,大学生创业不是一件容易的事。创业的能力和素质并非短期培训所能达成。有些素质甚至靠培训也很难达到,比如谋略、胆量,以及识人用人等,这些都需要长时间不断训练和积累。创业的心理准备也是一个关键,许多大学生并不害怕自主创业,而是担心创业后很可能面临的失败打击。大学生必需对自己进行职业规划,不仅需要明确自己是否适合创业,是否具备创业者应具备的基本素养,还需要准确的定位、清晰的目标和合理的通道,确保创业在既定轨道上有序发展。 大学生创新创业不仅可以给自身带来财富，而且能给社会带来更多的就业岗位，使社会得到更好的发展。那么作为大学生，我们该如何创新创业呢？怎样才能成功创业呢？创业需要我们具备怎样的能力和素质呢？这些都是我们能否成功创业的关键。 改革开放初期，提倡摸着石头过河，鼓励人们大胆试、大胆闯。这曾经有功，甚至功不可没。但时过境迁，在倡导科学发展观的今天，不应该再摸着石头过河。社会的开放度已经充分高、市场规则也基本建立、信息传播也非常便捷，人们的基本生活需求也得到了多方面的满足。现在不是市场到处空白的年代，不是商品极度匮乏的年代，不再是石头缝里都能捡到金元宝的时代。创业只要有激情就能成功的年代已经过去。大学生
工业机器人技术论文 机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。下面是由 ___的工业机器人技术论文，谢谢你的阅读。 浅谈工业机器人及其应用 作者简介：赵旭(1990――)男安徽蚌埠人现在是四川大学制造学院机械设计制造及其自动化专业xx级学生 机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置，它仍然是个机器。机器人按照用途可分为工业机器人、农业机器人、医用机器人、水下机器人等。国际标准化组织于1987年对工业机器人给出了定义“：工业机器人是一种具有自动控制和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机”。美国和日本的定义也与此类似。ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。 现代工业生产的自动化领域里，例如材料的搬运、机床的上料及卸料、整部机器的装配，都可用机器人来完成某些部分的工作。今
天在工业上用的机器人并不是科幻小说、电影中所渲染的那种人型怪物。实际上，它们的外表都不像人，只是它的动作具有手指、手腕、手臂的特征而已。工业机器人可以在高温、高压、有毒等环境下工作。可以提高生产效率、保障了人的健康和安全。 工业机器人最早出现在20世纪60年代，只是工作只限于上下料阶段，此后机器人进入了缓慢发展期，知道80年代，为了满足汽车行业蓬勃发展需要，出现了电焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人以及搬运机器人等四大类工业机器人产品并已成熟、并形成产业化规模。而这一年代被称为“机器人元年”。并且出现了装配机器人及柔性装配线。90年代装配机器人及柔性装配技术得到了广泛应用。现代机器人与数控技术(NC)、可编程控制器(PLC)并称为工业自动化的三大支柱技术和基本手段。 工业机器人由于其作业的高度柔性和可靠性，操作简单等特点，被广泛应用于汽车制造、工程机械、机车车辆、电子和电器、计算机和信息以及生物制药领域。 目前出现的工业机器人还只限于从事一些预先经过程序编制的活动，但也能在生产线的许多工作中，也能满足人们的需求。随着机器人的性能不断提高，可以替人们做更多的工作。
摘要：随着我国社会主义市场化，逐步形成了“供需见面，双向选择”的就业模式，这种新的就业模式，使毕业生和用人单位从被服从的地位，变为就业市场中两个平等、互选的主体，双方都有自主的选择，这就要求大学生要有更高的素质来面对选择，更强的独立创业者精神来迎接挑战。大学生作为社会向前发展的源动力，必须与知识经济时代发展要求相适应，具有较强的创新创业能力。 关键词：大学生创新创业 创业是创业者通过发现和识别商业机会，成立活动组织，利用各种资源，提供产品和服务，以创造价值的过程。 创业是就业的另一种模式，所不同的是创业者不是被动地等待他人给自己“饭碗”（就业机会），而是主动地为自己或他人创造“饭碗”。目前，我们国家提倡和鼓励大学生自主创业，并为此出台了一系列包括工商、税务等方面的优惠政策。之所以提倡大学生创业，除了创业不失为缓解目前就业压力的一条解决途径外，更重要的是引导大学生要具有一种敢于开拓的创业精神。江泽民同志也多次提到：“创新是一个民族的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。” 青年一代，尤其是大学生，是中国最具活力的群体，如果失去了创造的冲动和欲望，而仅仅安于现状和守成，那么中华民族最终将失去发展的不竭动力。创业意识和创新精神绝不仅是希望创业的同学所应考虑的事情，即使是在其它岗位就业的大学毕业生也不该失去创新之“心”。 创业具有较高的风险，但也有较高的回报。随着商业经济的高速发展和知识经济的迅猛来临，越来越多的大学生投入到创业的浪潮中，并取得不少成功的经验，大学生创业也因此成为热门的话题。 但是，随着我国高校招生人数的不断扩大,每年的大学生毕业人数也迅速增加,于是毕业大学生就业问题成了一个人们十分关注的问题。毕业后何去何从,也成为大学生们不得不尽早考虑的问题。创业作为另一种就业方式会不会被越来越多的大学生所考虑呢？三年前大学生创业作为一种新鲜事物引起了各界关注。而近年来，风起云涌的学生创业潮却遭遇“寒流”，很多学生公司纷纷倒闭。有专家指出：“当前大学生创业还刚刚迈出幼嫩的脚步。对于大学生创业，各方面
工业机器人技术 摘要:作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。本文将从工业机器的发展历史，现状及未来趋势进行阐述。机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了近50年的发展已取得显著成果。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 关键词：工业机器人起源工作原理关键技术趋势 前言：工业机器人是机器人的一种。机器人可以代替或者协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业和非产业界的重大生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。工业机器人作为一种特殊的自动化设备，具备智能技术，所以工业机器人在传统产业的应用将大大的提升企业产品的竞争力，促进产品的更新换代，对国家经济产生巨大的推动作用。而在科学研究，资源勘探方面，工业机器人可替代人的大部分工作，因此促进了国家的可持续发展，并增强了国家的国
际地位。在国防领域工业机器人的研究更是层出不穷，特别是在强调零伤亡战争的今天，机器人可替代士兵前往危险的前沿地区，而且没有人性的一些弱点，增强了战斗力，为国家创造了一个和平安定的环境。 一、工业机器人的起源 （1）工业机器人的发展历史 工业机器人诞生于 20 世纪 60 年代，在 20 世纪 90 年代得到迅速发展，是最先产业化的机器人技术.它是综合了计算机，控制论，机构学，信息和传感技术，人工智能，仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域.它的出现是为了 适应制造业规模化生产,解决单调,重复的体力劳动和提高生产质量 而代替人工作业.在我国,工业机器人的真正使用到现在已经接近 20 多年了，已经基本实现了试验,引进到自主开发的转变,促进了我国制造业,勘探业等行业的发展.随着我国改革开放的逐渐深入,国内 的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击,因此,掌握国内工 业机器人市场的实际情况,把握我国工业机器人的相关技术与研究进展,显得十分重要。 （2）工业机器人技术现状 1.1工业机器人技术概念 工业机器人由操作机(机械本体) ,控制器,伺服驱动系统和检测传感装置构成, 是一种仿人操作,自动控制,可重复编程,能在三维空
工业机器人技术论文题目：机器人新技术及应用 学院： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 完成时间：
机器人新技术及应用 一、机器人产生的背景 机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。 另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 二、机器人的应用领域 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。 从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。 军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式 在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来，若按用途分，民用机器人可以分为以下几个主要类别：1、工业机器人 制造工业部门应用机器人的主要目的在于削减人员编制和提高产品质量。机器人无论是否与其它机器一起运用，与传统的机器相比，它具有两个主要优点： 1．生产过程的几乎完全自动化。 2．生产设备的高度适应能力。 2、服务机器人 在一些科幻影片、电视片或影碟中，多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格目前还较高，影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低，它将获得日益广泛的应用。 三、技术概述 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装
大学生创新创业论文 《对大学生创新创业的看法》 摘要：随着我国社会主义市场化，逐步形成了“供需见面，双向选择”的就业模式，这种新的就业模式，使毕业生和用人单位从被服从的地位，变为就业市场中两个平等、互选的主体，双方都有自主的选择，这就要求大学生要有更高的素质来面对选择，更强的独立创业者精神来迎接挑战。大学生作为社会向前发展的源动力，必须与知识经济时代发展要求相适应，具有较强的创新创业能力。 关键词：大学生创新创业 一、创新创业思想的必要性和紧迫性 1、培养大学生创新创业能力是缓解不断扩大的社会就业压
力的需要 进入21世纪后，我国普通高校毕业生已突破200万大关，国家教育部学生司司长林蕙青指出，虽然毕业生数量增幅较大，但社会整体就业岗位没有明显增加的趋势。在毕业生数量年年大幅度增长的同时，离校毕业生待业的现象开始出现，数量逐年上升。国家教育部的有关统计显示，全国高校毕业生平均就业率始终只有70%左右，仅大学本科毕业生的待业人数就很多。面对日趋严峻的就业形势，在大学生中开展创业教育，树立大学生正确的职业理想和择业观念，开发创造性思维，提高综合素质和创业能力，对于大学生参与社会竞争，具有很强的现实意义。 2、培养大学生创新创业能力是适应社会主义市场经济发展的需要 随着市场经济的发展，城乡产业结构将依据市场的不断变化进行相应调整，从而带来劳动力的转移和职业岗位的转换，而且还应该具备新技术、新工艺的实施以及新产品的开发和创造能力，也就是要求未来的劳动者不仅要具备从业能力，还必须具备
创新创业能力。因此，不断加强创新创业能力的培养正是适应了社会主义市场经济对人才培养方面的诸多要求，同时也能促进高等教育自身的改革与发展。 3、培养大学生创新创业能力是推动创新型国家建设的需要 创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力。一个拥有创新能力和大量高素质人力资源的国家，将具备发展知识经济的巨大潜力;一个缺少雄厚科学储备和创新能力的国家将失去知识经济带来的机遇。21世纪的竞争是经济和综合国力的.竞争,实际是科技和教育的竞争,归根到底是高素质人才的竞争。高校是人才培养的摇篮，培养和造就基础宽厚、富有创新精神、能够应付未来社会中国大学生就业发展和挑战的人才，是各类高校在教育创新中担负的首要任务。大力培养大学生创新创业能力是建立高校创新体系的关键性环节和基础性内容，能有效地支持和推动国家创新体系的建立，对建设创新型国家也会起到积极的作用。 二、大学生创新创业个性品质内容及其形成条件
工业机器人应用技术论文 论文题目：工业机器人论文 编号：
论工业机器人 摘要： 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多种学科而形成的高新技术。机器人一般是由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种综合了人和机器的特长、能在三维空间完成各种作业的机电一体化装置。它具有人对环境状态的反应，也有机器可以长时间工作、精确度高、坑恶劣环境的能力，可以用来完成人类无法完成的工作。随着电脑技术、电子产品及生物遗传工程等技术的大踏步的发展，机器人的研发热潮已经从实验室走进了生产流水线，走进了人类的生活。 关键词：机器人组成分类应用 正文： 一、工业机器人的组成 工业机器人一般由机械结构系统、伺服驱动系统、检测装置和控制系统四个基本部分组成。大多数机器人有3~6个运动自由度，其腕部通常有1~3个运动自由度。（一）机械结构系统：即机器人‘‘本体’’，由机身、手臂、手腕和末端执行器四大件组 成。 图1 机器人机械结构系统 1--手部（末端执行器）；2--手腕；3--手臂；4--机身 （二）伺服驱动系统：伺服驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。 （三）检测装置：由内部传感器和外部传感器组成，其作用就是获取机器人内部和外部的信息，并把这些信息反馈给控制系统。 （四）控制系统：控制系统按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号
并进行控制，控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信息，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。 控制系统有两种分式。一种是集中控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制。 二、工业机器人的分类 工业机器人有哪些分类？随着人类对机器人的深入研究，机器人的种类也是五花八门，工业机器人按照不同的分类标准可以分为不同的类别。 （一）按照工业机器人的运动形态分类 直角坐标型工业机器人、圆柱坐标型工业机器人、球坐标型工业机器人、多关节型工业机器人、平面关节型工业机器人和并联型工业机器人。 （二）按照输入信息的分式分类 操作机械手、固定程序工业机器人、可编程型工业机器人、程序控制工业机器人、示教型工业机器人和只能型工业机器人。 （三）按照驱动分式分类 液压型工业机器人、电动型工业机器人、气压型工业机器人。 （四）按照运动轨迹分类 点位型工业机器人、连续轨迹型工业机器人。 三、工业机器人的应用 （一）工业机器人的应用领域 工业机器人的应用领域日渐广泛，经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了广泛的应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛培制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人已经取代了人工作业。随着机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平不断地提高，机器人的应用范围还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到看其他制造业，进而推广到诸如采矿机器人、建筑业机器人以及水电维护维修机器人等各种非制造业。此外，在国防军事、医疗卫生、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要作用。 （二）工业机器人在汽车生产线上的应用 工业机器人在汽车生产线上的工作主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂的作业。在汽车生产的车身生产中，大量的压铸、焊接、检测等工作，由于制造汽车车身的工作量大，危险性高，因此都是由工业机器人参与和完成。 1、焊接机器人在汽车底盘焊接中的应用 国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等品牌轿车的后轿、副车架、摇臂、悬架、减震器等底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件。主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5~4mm，焊接主要以搭接、角接头形式为主，焊接质量要求非常高，质量影响轿车的安全性能。 焊接机器人适合于多品种、高质量的生产方式，目前已经广泛应用于汽车制造业。汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件的生产均使