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数控机床维修教案

第一章数控机床故障诊断与维修基本概念

1-1数控机床的基本概念

一、数控技术与数控机床

1、数控技术---NC

2、计算机数控---CNC

3、加工中心---MC(带ATC)

4、柔性加工单元---FMS(带APC)

5、计算机集成制造系统---CIMS

二、数控系统及组成

1、数控系统的基本组成

数控系统是所有数控设备的核心。数控系统的主要对象是坐标轴的位移(包括移动速度、方向、位置等),其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。因此,作为数控系统最基本组成应包括:

1)输入/输出装置

2)数控装置

3)伺服系统2、NC、CNC、SV、PLC的概念

1)SV---伺服驱动(Servo Drive)按日本JIS标准规定的术语,它是“以物体位置、方向、状态等作为控制量,追踪目标值的任意变化的控制机构”。作用:一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行;二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位。

2)PLC---可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)或可编程序机床控制器PM(Machine)C。

三、机床的组成与加工原理

1、数控机床的基本组成

输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体。2、数控加工原理

实质应用的是“微分”原理;1)数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹,将按机床对应
的坐标轴,以最小移动量(脉冲当量)进行微分,并计算出各坐标轴需要的移动脉冲数;

实质应用的是“微分”原理;1)数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹,将按机床对应的坐标轴,以最小移动量(脉冲当量)进行微分,并计算出各坐标轴需要的移动脉冲数;

2)通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器,把要求的轨迹永以“最小移动单位”为单位的等效折线拟合,并找出最接近理论轨迹的拟合折线;

3)数控装置根据拟合折线的轨迹,给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲,并通过伺服驱动使机床坐标轴分配的脉冲运动。由此可见:1只要数控机床的最小移动量(脉冲当量)足够小,所用的拟合折线就可以等效代替理论曲线;2只要改变坐标轴的脉冲分配方式,即可改变拟合折线的形状,从而达到改变加工轨迹的目的; 3只要改变分配脉冲的频率,即可改变坐标轴(刀具)的运动速度。

能同时参与插补的坐标轴数,称为联动轴数;显然,当数控机床的联动轴数越多,机床加工轮廓的性能就越

强;因此,联动轴的数量是衡量数控机床性能的重要技术指标之一。

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