电气控制与PLC
课程设计
题目: 8站小车呼叫的PLC控制
院系名称：电气工程学院
专业班级：
学生姓名：
学号：
指导教师：
目录
一、概述 (3)
背景及意义 (3)
设计任务及要求 (3)
课程设计的内容 (4)
二、系统总体方案设计 (4)
系统硬件配置及组成原理 (4)
系统变量定义及分配表 (5)
系统接线图设计 (7)
三控制系统设计 (8)
控制程序流程图设计 (8)
控制程序设计思路 (9)
四程序设计 (9)
流程图 (9)
梯形图 (11)
五设计心得 (15)
六参考文献 (15)
8站小车呼叫的PLC控制
一、概述
背景及意义
随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。
在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。
控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。
台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。设计任务及要求
小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
课程设计的内容
1）设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
2）系统有启动、停止功能；
3）运用功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；
4）程序结构与控制功能自行创新设计；
5）进行系统调试，实现台车呼叫的控制要求。
二、系统总体方案设计
系统硬件配置及组成原理
为了区别，工位依1～8编号并各设一个限位开关。每个工位设一呼车按钮，系统设启动按钮和停机按钮各1个，台车设正反转接触器各1个，由于各工位呼车指示灯同时动作，故各工位均使用同一个呼车指示灯。系统布置图如图2-1所示。
图2-1 系统布置图
整个系统由电源控制电路、按键呼叫控制电路、工作指示灯显示电路、台车控制电路、可编程控制器PLC五部分组成。由电源控制电路提供整个系统的能源，
由可编程控制器PLC来读取按键的状态，再经过处理来控制工作指示灯和台车的运动状态。如图2-2所示。
图2-2系统组成图
系统变量定义及分配表
1、系统变量定义。
I为输入继电器，输入继电器位于PLC的输入过程映像寄存器区其外部有一对物理的输入端子与之对应，该触点用于接受并存储外部输入的开关信号（在此程序中有限位开关、按钮），当外部的开关信号闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。常开和常闭软触点可以在编程中任意使用，次数不受限制。
Q为输出继电器，输出继电器位于PLC的输处过程映像寄存器区其外部有一对物理的输出端子与之对应。它的作用是具有一常开触点用于向外部负载发送信号，每一输出继电器的常开硬触点与可编程控制器的一个输出点相连直接驱动负载，它也提供了无数的常开和常闭软触点用于编程。在此程序中小车电动机的正转、反转和可呼车指示均由输出继电器控制。
M为通用辅助继电器（或中间继电器），它位于PLC存储器的位存储区，它是由软件来实现的，用于状态暂存，移位辅助运算及赋予特殊功能的一类编程元件，其作用类似于继电接触控制系统中的中间继电器，它在PLC中没有外部的输
入端子或输出端子与之对应，因此不受外部信号的直接控制其触点也不能直接驱动外部负载。绝大多数的继电器线圈由用户程序驱动。
T为定时器，定时器是可编程序控制器中的重要的编程软件，是累计时间增量的内部器件。使用时要提前输入时间设定值，当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值按一定的时间单位从0开始增加，当定时器的当前值达到设定值则触点动作。利用定时器的触点就可以完成所需要的定时控制任务。在课程设计中用到了T37断开延时定时器（TOF）。
2、I/O分配。
根据控制要求，系统的输入信号有：启动信号、停止信号，1号位-8 号位的限位开关STl—ST8，1号位-8号位的呼叫开关SB1～SB8;系统的输出信号有：前进控制电机接触器驱动信号、后退控制电机接触器驱动信号，可呼叫指示灯信号。共需实际输入点数18个，输出点数4个。系统的I/O分配表如表2-1所示：
表2-1 系统I/O资源配置表
系统接线图设计
选择S7-200 CPU226基本单元（24入/16出）1台组成系统。系统接线图如图1-3所示
1
2-3系统接线图
三控制系统设计
控制程序流程图设计
流程图主要由过程动作、有向连线、转换条件组成。过程与动作：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个相连的阶段，这些阶段称为过程。过程是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一个过程之内，各输出量的ON/OFF状态不变。但是相邻两过程输出量的状态是不同的。过程的这种划分使代表各过程的编程元件的状态与各输出量之间的逻辑关系极为简单。当系统正处于某一过程所在的阶段时，该过程处于活动状态，称该过程为“活动”过程。程序流程图如图3-1所示
3-1
总流程图
控制程序设计思路
如果小车先在高位（ST8）时，小车依次停止在ST8~ST1位置，梯形图中并联各低位开关~，当低位呼车时，由于给位置线圈对应的常开触点自锁，各低位呼车无效，再串联各呼车位的常闭线圈，使其他位呼车无效，各低位的开关依次减少（越到低位呼车位依次减少），如果小车先在低位（ST1）时，也是按上述接梯形图。按下台车在SB1处，按下，，系统启动。起互锁作用，得电，按下（呼车按钮ST8），小车向SB8驶去，同时到这7个限位开关互锁，其他呼车按钮失效，也起互锁作用，（下面的原理都是相同的。）电动机正转，定时器开始计时，时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用,小车开始等待响应下一个呼车信号。同理，电动机反转时，停车时间为30s，定时时间到，T37断开，其他呼车按钮恢复作用。电动机既不正转也不反转，并且没用工位使用台车，那么可呼车指示灯亮。
四程序设计
流程图
图3-1 程序流程图
梯形图
五设计心得
在之前以为对课本的知识了解的还可以，但是到设计运用的时候才知道对知识了解的还不够深，在此次课程设计中了解到自己的不足，也明确了自己的学习方向。在完成课程设计的同时，对各种软件的使用有了进一步的了解和掌握。通过这次课程设计全面的提升我对PLC的了解和掌握。运用学习成果，把理论运用于实际，使理论得以提升，形成创新思想。通过此次设计过程，巩固了专业基础知识，培养了我综合应用可编程控制器设计课程及其他课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，为今后的学习和工作过程打下基础。
六参考文献
[1] 谢克明、夏路易：可编程控制器原理与程序设计，电子工业出版社，2005.
[2] 谢正友：PLC的梯形图程序设计，计算机应用技术，2008年第2期，
[3] 王永华现代电气控制及PLC 应用，北京航空航天大学出版社，；
[4]张万忠、刘明芹电器与PLC控制技术，化学工业出版社，；
[5] 程周可编程序控制器原理与应用，高等教育出版社，；
[6] 吴中俊、黄永红可编程序控制器原理及应用，机械工业出版社，。
电气与自动化工程学院实训评分表 课程名称：《PLC控制技术》实训 实训题目：四站小车的呼叫控制 班级：测控121学号：160512121姓名：王云涛 指导老师：燕 2015 年 6 月26 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术》实训 题目：四站小车的呼叫控制 姓名：王云涛 学号：160512121 班级：测控121 指导教师：燕 起止日期：2015.6.15 ~ 2015.6.25
目录 1实训任务书 (3) 1.1 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3) 1.2 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3) 1.3 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4) 2 引言 (6) 2.1 课题背景 (6) 2.2设计任务和主要目标 (6) 3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6) 3.1 实训目的 (6) 3.2 由变频器的面板控制圆台运行 (6) 3.2.1 接线图 (7) 3.2.2 参数设置 (7) 3.2.3 变频器的运行操作 (7) 3.3 由PLC对变频器进行控制 (7) 3.3.1 接线图 (7) 3.3.2 程序图 (8) 3.4 由外接电位器控制圆台 (9) 3.4.1 接线图 (9) 3.4.2 参数设置 (9) 4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9) 4.1 实训目的 (9) 4.2 模拟量采集 (9) 4.2.1 设计方案 (9) 4.2.2 接线图 (9)
4.3 通过PLC输出模拟量改变圆台转速 (10) 4.3.1 梯形图 (10) 4.4 根据梯形图调试并记录数据 (10) 5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11) 5.1 设计要求和流程图 (11) 5.2 PLC的硬件设计 (11) 5.2.1 外部接线图 (11) 5.2.2 I/O接口表 (12) 5.3 PLC的程序软件设计 (13) 5.3.1 梯形图 (13) 5.4组态王调试与画面监控 (29) 5.4.1 元器件与功能实现 (29) 5.4.2运行状态监控 (29) 结语 (30) 参考文献 (31)
PLC编程实例之八站点呼叫小车 一辆小车在一条线路上运行，如图15-1所示，线路上有0#~7#共8个站点，每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车停在哪个站点，显示该站点的站点号，当某一个站点按下按钮后，显示该站点的按钮号，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。 控制方案设计 1.输入/输出元件及控制功能 如表15-1所示，介绍了实例15中用到的输入/输出元件及控制功勇。 2.电路设计 八站点呼叫小车PLC接线如图15-2所示，梯形图如图15-3所示。 3.控制原理 PLC初次工作时，由于按钮X7~X0还未按下，D0=0，执行比较指令CMP D0 K0 M0,比较结果M1=1，M1常闭接点断开，不执行比较指令CMP D0 D1 Y10，没有比较结果。 假如小车停在3#站点，限位开关受压，X13＝1，执行译码指令ENC0 X10 D1 K3，结果D1=3（3#站点）。
如果按下5#按钮，X5＝1，执行译码指令ENC0 X0 D0 K3，结果D0＝5（5#按钮），经比较D0≠0，M1常闭接点闭合，M3线圈得电自锁，接通比较指令CMP D0 D1 Y10，由于D1=3，D0=5，D0﹥D1，比较结果Y10＝1，小车向前运动，当小车到达5#站点时，D1＝5，执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0=D1=5，比较结果Y10＝0，Y11＝1，Y12＝0，小车停止，信号灯HL亮。 如果再按下4#按钮，X4＝1，结果D0=4执行比较指令CMP D0 D1 Y10，D0＝4,D1＝5，D0﹤D1，比较结果Y10＝0，Y11＝0，Y12＝1，小车后退到4#站点停止。 关键字：PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之三台电动机顺序定时启动，同时停止 用按钮控制三台电动机，按下按钮启动，启动第一台电动机，之后每隔5s启动一台电动机，全部启动后，按停止按钮，三台电动机同时停止。控制方案设计 1.输入/输出元件及控制功能 如表17-1所示，介绍了实例17中用到的输入/输出元件及控制功能。 2.电路设计 三台电动机顺序定时启动，同时停止PLC接线图和梯形图，如图17-1所示。 3.控制原理 按一下启动按钮SBl, X0接点闭合，Y0先得电并自锁，第一台电动机启动，同时定时器TO线圈得电延时5s, TO接点动作发出一个脉冲，使Y1得电并自锁，第二台电动机启动 (由于TO接点动作时，Y1接点未闭合，所以Y2不得电，在第二个扫描周期，Y1接点闭合但TO接点断开，所以Y2仍不得电），再隔5s, TO 接点又发出一个脉冲，使Y2得电并自锁，第三台电动机启动。
《PLC控制技术》实训任务书（三） 题目：四站小车的呼叫控制 实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。 一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 一）实训目的 1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法； 2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法； 3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。 二)实训设备 PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三)工艺控制要求 使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。参考电气原理图见教材p85，速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。 四)实训步骤 1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的梯形图程序。 3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。 二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 一）实训目的 1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理； 2、掌握数据处理指令的运用方法； 3、熟悉组态王与PLC的连接使用。 二）实训设备 PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。 三）实训项目原理与要求 1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。用CPU 224XP的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。 2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。 四）实训项目的步骤 1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。 2、设计梯形图程序，调试并记录数据。
电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：《PLC控制技术》实训 实训题目：四站小车的呼叫控制 班级：测控121学号：1姓名：王云涛 指导老师：刘燕 2015 年 6 月 26 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院 《PLC控制技术》实训 题目：四站小车的呼叫控制 姓名：王云涛 学号： 1 班级：测控121 指导教师：刘燕 起止日期： ~
目录 1实训任务书 (3) 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3) 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3) 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4) 2 引言 (6) 课题背景 (6) 设计任务和主要目标 (6) 3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6) 实训目的 (6) 由变频器的面板控制圆台运行 (6) 3.2.1 接线图 (7) 3.2.2 参数设置 (7) 3.2.3 变频器的运行操作 (7) 由PLC对变频器进行控制 (7) 3.3.1 接线图 (7) 3.3.2 程序图 (8) 由外接电位器控制圆台 (9) 3.4.1 接线图 (9) 3.4.2 参数设置 (9) 4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9) 实训目的 (9) 模拟量采集 (9) 4.2.1 设计方案 (9) 4.2.2 接线图 (9) 通过PLC输出模拟量改变圆台转速 (10) 4.3.1 梯形图 (10) 根据梯形图调试并记录数据 (10)
5 综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11) 设计要求和流程图 (11) PLC的硬件设计 (11) 5.2.1 外部接线图 (11) 5.2.2 I/O接口表 (12) PLC的程序软件设计 (13) 5.3.1 梯形图 (13) 组态王调试与画面监控 (29) 5.4.1 元器件与功能实现 (29) 5.4.2运行状态监控 (29) 结语 (30) 参考文献 (31)
河由7奈七 摩 电气控制与PLC 课程设计 题目:8站小车呼叫的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 一、概述 (3) 背景及意义............................................................ 3... 设计任务及要求........................................................ 3... 课程设计的内容........................................................ 4... 二、系统总体方案设计............................................................................ 4.. . 系统硬件配置及组成原理................................................. 4.. 系统变量定义及分配表................................................... 5.. 系统接线图设计........................................................ 7... 三控制系统设计 ........................................................... 8... 控制程序流程图设计..................................................... 8.. 控制程序设计思路............................................................................ 9.. . 四程序设计............................................................................ 9.. . 流程图 ................................................................ 9... 梯形图.............................................................. 1..1. 五设计心得............................................................................ 1.. 5. 六参考文献............................................................................ 1.. 5.
电气控制与PLC 课程设计 题目: 8站小车呼叫的PLC控制 院系名称：电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 目录
一、概述 (3) 背景及意义 (3) 设计任务及要求 (3) 课程设计的内容 (4) 二、系统总体方案设计 (4) 系统硬件配置及组成原理 (4) 系统变量定义及分配表 (5) 系统接线图设计 (7) 三控制系统设计 (8) 控制程序流程图设计 (8) 控制程序设计思路 (9) 四程序设计 (9) 流程图 (9) 梯形图 (11) 五设计心得 (15) 六参考文献 (15) 8站小车呼叫的PLC控制
一、概述 背景及意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。设计任务及要求 小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
设计题设计题 1、某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动某水泵由三相鼠笼式异步电动机拖动，，采用直接启动采用直接启动，，要求两处都能控制启要求两处都能控制启、、停，设计主电路与 控制电路控制电路。（。（。（101010′′） 2、设计一台三相笼形电动机Y －△启动的PLC 控制系统控制系统，，要求画出主电路要求画出主电路，，写出I/O 分配表 分配表、、PLC 接线图及程序梯形图接线图及程序梯形图。。 3、设计一台由时间继电器控制的设计一台由时间继电器控制的三相笼形电动机三相笼形电动机Y －△启动的自动控制电路 启动的自动控制电路 4、某机床有主轴电机和润滑泵两台电机某机床有主轴电机和润滑泵两台电机，，主轴电机必须在润滑泵电机启动后才能启动主轴电机必须在润滑泵电机启动后才能启动，，润滑泵电机 必须在主轴电机停止后才可以停止必须在主轴电机停止后才可以停止。。试用PLC 设计此控制系统设计此控制系统，，要求画出主电路要求画出主电路，，写出I/O 分配表分配表、、 PLC 接线图及接线图及程序梯形图程序梯形图程序梯形图。。写出I/O 分配表分配表、、PLC 接线图及程序梯形图 接线图及程序梯形图 5．试设计某机床主电动机控制线路图，要求： （1）可正反转 （2）正向可点动 （3）两处起停 （4）有短路保护和过载保护
6．设计一小车运行的控制电路，小车由异步电动机拖动，控制要求为：小车由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2分钟后自动返回到原位停止；并要求在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动。 7．M1启动后，M2立即自动启动；M2启动后，M3立即自动启动；M1，M2，M3一起停止；由短路、长期过载保护。设计并绘出采用继电器—接触器控制的电动机控制电路。 8. (1)要求在X0从OFF变为ON的上升沿时，Y0输出一个2s的脉冲后自动OFF，如图3-70所示。X0为ON的时间可能大于2s，也可能小于2s，请设计其梯形图程序。 (2)要求在X0从ON变为OFF的下降沿时，Y1输出一个1s的脉冲后自动OFF，如图3-70所示。X0 为ON或OFF的时间不限，请设计其梯形图程序。 图3-70 9. 按一下启动按钮后，电动机运转10s，停止5s，重复如此动作3次后停止运转。设计梯形图。 10.某广告牌上有六个字，每个字显示0.5秒后六个字一起显示1秒，然后全灭。0.5秒后再从第一 个字开始显示，重复上述过程。试用PLC实现之。 11．X0、X1、X2、X3四个输入端，每当有两个输入“1”，另两个输入“0”时，输出Y0就接通。设计梯形图。 12.送料车如图图3-71所示，该车由电动机拖动。电动机正转，车子前进；电动机反转，车子后退。 对送料车的控制要求为： (1)单周期工作方式图 每按动按钮,预先装满料的车子便自动前进，到达卸料处 (sQ2)自动停下来卸料，经延时t1时间后，卸料完毕，车子 自动返回装料处(SQ1)，装满料待命。再按动送料按钮，重 复上述工作过程。 3-71 送料车控制示意图
目录 1设计任务与要求 (1) 1.1课程设计任务 (1) 1.2课程设计要求 (1) 2 设计方案 (3) 2.1运料小车的运动分析 (3) 2.2设备控制要求 (4) 2.3整体方案论证 (4) 2.4系统资源分配 (5) 2.4.1 I\ O地址分配 (5) 2.4.2 数字量输入部分 (5) 2.4.3 数字量输出部分 (6) 3硬件电路设计 (7) 4软件设计 (9) 4.1.1 梯形图 (9) 4.1.2 指令表 (12) 5 调试过程 (15) 5.1呼叫按钮 (15) 5.2行程开关 (15) 5.3比较 (15) 5.4向左运动 (15) 5.5向右运动 (15) 5.6调试操作 (16) 6 结论 (18) 参考文献 (19)
1设计任务与要求 1.1课程设计任务 任务描述 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（SB1～SB5）分别与5个停靠点相对应。 1.2课程设计要求 （1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小
测控技术与自动化系统综合毕业实习Ⅱ 题目：8站小车的呼叫控制 课程：电气控制及PLC 专业：测控技术与仪器 学号： 班级： 姓名： 指导教师： 完成日期： 扬州大学水利与能源动力工程学院
目录 一、任务书 (1) 1.1背景及意义 (1) 1.2设计任务及要求 (1) 1.3课程设计的内容 (2) 二、输入输出设备清单 (3) 三、系统总体方案设计 (4) 3.1系统硬件配置及组成原理 (4) 3.2系统变量定义及分配表 (4) 四、控制流程图 (6) 4.1控制程序流程图设计 (6) 4.2控制程序设计思路 (7) 五、I/O地址分配表 (8) 六、I/O接线图 (9) 七、梯形图及程序说明 (10) 7.1梯形图 (10) 7.2 程序说明 (11) 八、其他说明或介绍 (12) 8.1触摸屏态软件GT Designer3 (12) 8.2编程软件GX Developer (12) 九、照片 (15) 十、实习心得 (16) 参考文献 (17)
一、任务书 1.1背景及意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车（台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动）呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。 1.2设计任务及要求 某车间有8个工作台，送料车往返于工作台之间送料。如图所示，每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体控制要求如下。
第三章控制系统设计 3.1 控制系统工作原理 3.1.1 运料小车的运动流程 3.1.2 设备控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。
3．2 小车运动分析 小车在呼叫按钮之间的运动如图3-2所示， 图3-2 小车在呼叫按钮之间的运动 根据生产工艺要求设计出小车在运料过程中的速度变化情况如图3-3所示， 图3-3 小车在两呼叫按钮之间运料过程中速度变化情况根据料车运料过程中速度曲线图"确定变频器的频率变化情况如图3-4所示， 图3-4 变频器的频率变化情况 根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图，
图 3-5 控制系统流程图3.3 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 3.3.1 控制系统图 控制系统如图3-5所示
3.5 系统资源分配 3.5.1 I\ O地址分配 由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入＼输出模块。采用I＼O自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000—X015，输出端子对应的输出地址是Y000—Y011。 3.5.2 数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如表3-1所示。
目录 1.任务描述与控制要求说明------------------------------------------------------------------2 1.1任务描述----------------------------------------------------------------------------------2 1.2控制要求说明----------------------------------------------------------------------------2 2.硬件选型---------------------------------------------------------------------------------------3 2.1PLC的优点-------------------------------------------------------------------------------3 2.2输入输出点数的确定--------------------------------------------4 2.3PLC的选型-----------------------------------------------------4 2.4硬件配置------------------------------------------------------5 3.地址分配及I/O连接图----------------------------------------------6 3.1地址分配------------------------------------------------------7 3.2 PLC硬件电器图------------------------------------------------8 4.PLC软件设计------------------------------------------------------8 4.1程序结构方案的选择--------------------------------------------9 4.2控制程序梯形图------------------------------------------------9 4.3梯形图对应的语句指令------------------------------------------10 5 .调试说明及注意事项-----------------------------------------------------------------------10 5.1调试说明----------------------------------------------------------------------------------10 5.2注意事项----------------------------------------------------------------------------------10 6.参考文献---------------------------------------------------------------------------------------10
四站小车的呼叫控制
电气与自动化工程学院实训评分表课程名称：《PLC控制技术》实训 实训题目：四站小车的呼叫控制 班级：测控121学号：160512121姓名：王云涛 指导老师：刘燕 2015 年 6 月 26 日
常熟理工学院电气与自动化工程学院《PLC控制技术》实训题目：四站小车的呼叫控制 姓名：王云涛 学号： 160512121 班级：测控121 指导教师：刘燕 起止日期： 2015.6.15 ~ 2015.6.25
目录 1实训任务书 (3) 1.1 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (3) 1.2 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合运用 (3) 1.3综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (4) 2引言 (6) 2.1课题背景 (6) 2.2设计任务和主要目标 (6) 3 基础实训项目一：变频器对圆台的运行控制 (6) 3.1实训目的 (6) 3.2由变频器的面板控制圆台运行 (6) 3.2.1接线图 (7) 3.2.2参数设置 (7) 3.2.3变频器的运行操作 (7) 3.3由P L C对变频器进行控制 (7) 3.3.1接线图 (7) 3.3.2程序图 (8) 3.4由外接电位器控制圆台 (9) 3.4.1接线图 (9) 3.4.2参数设置 (9) 4 基础实训项目二：模拟量采集与数据处理处理的综合运用 (9) 4.1实训目的 (9) 4.2模拟量采集 (9) 4.2.1设计方案 (9) 4.2.2接线图 (9) 4.3通过P L C输出模拟量改变圆台转速 (10)
4.3.1梯形图 (10) 4.4根据梯形图调试并记录数据 (10) 5综合型自主实训项目：四站小车的呼叫控制 (11) 5.1设计要求和流程图 (11) 5.2P L C的硬件设计 (11) 5.2.1外部接线图 (11) 5.2.2I/O接口表 (12) 5.3P L C的程序软件设计 (13) 5.3.1梯形图 (13) 5.4组态王调试与画面监控 (29) 5.4.1元器件与功能实现 (29) 5.4.2运行状态监控 (29) 结语 (30) 参考文献 (31)
自动运料小车PLC控制系统设计随着生产自动化程度越来越高，PLC在生产过程控制系统中的应用也越来越广泛。 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是它的逻辑控制功能。 控制要求 1.运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动； （5）呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。 2.运料小车的运动分析： 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-- HJ5）分别与5个停靠站点相对应。 运料小车 自动化生产线 1号站2号站3号站4号站5号站 自动运料小车示意图
程序设计 1.行程开关 在该程序中，5个站的行程开关分别用数字0-4来表示，当小车在1号站时，行程开关X007得电，将数字0传送到数据寄存器D0；当小车在2号站时，行程开关X010得电，将数字1传送到数据寄存器D0。依次类推，当小车在5号站时，行程开关X013得电，将数字4传送到数据寄存器D0。它的助记符程序为： LD X007 MOV K0 D0 ；小车在1号站 LD X010 MOV K1 D0 ；小车在2号站 LD X011 MOV K2 D0 ；小车在3号站 LD X012 MOV K3 D0 ；小车在4号站 LD X013 MOV K4 D0 ；小车在5号站 所对应的梯形图如下所示： 行程开关梯形图 2.小车启停辅助继电器 当按下启动按钮时，小车开始运动，该辅助继电器M0得电；当按下停止按钮时，小车停止运动，该辅助继电器M0失电。它的助记符程序为： LD X000 OR M0
电气控制与 PLC 课程设计 题 目: 8站小车呼叫的PLC 控制 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 成绩： 指导老师签名： 日期：
目录 一、概述 (3) 背景及意义 (3) 设计任务及要求 (3) 课程设计的内容 (4) 二、系统总体方案设计 (4) 系统硬件配置及组成原理 (4) 系统变量定义及分配表 (5) 系统接线图设计 (7) 三控制系统设计 (8) 控制程序流程图设计 (8) 控制程序设计思路 (9) 四程序设计 (9) 流程图 (9) 梯形图 (11) 五设计心得 (15) 六参考文献 (15)
8站小车呼叫的PLC控制 一、概述 背景及意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车【台车又叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动】呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度大、经济效益差的问题。设计任务及要求 小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左行、右行定向指示；具有小车行走位置的七段码显示
《电气可编程控制原理与应用》考查 设计报告 设计课题多站式小车呼叫系统设计姓名 学号 班级 二〇一四年六月三日
课程设计任务书 报告题目多站式小车呼叫系统设计完成时间 学生姓名专业 班级 指导教师职称总体设计要求和技术要点 ⑴．小车在直线上运动，线上共设5个站点每个站点设一个位置传感器、一个到达 指示灯和一个呼叫按钮，无论小车处在哪个站点，当某一站点按下按钮后，小车自动运行至该站点并停止。 ⑵．分别用两个数码管显示小车所在站点和呼叫点的编号。 ⑶．小车抵达呼叫站点后，该站点的指示灯闪（暗0.5s，亮0.5s）亮5s。 工作内容及时间进度安排 2014年5月19日星期一1-2节开始至6月3日星期二3-4节设计实验 答辩时间：电信201101班2014年6月3日星期二3-4节 课程设计成果 课程设计总结报告
摘要 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。其可靠性高、逻辑功能强、体积小。在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合，PLC 无需增加硬设备。随着要求的变更PLC 对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能，必须变更硬接线，灵活性差。具有网络通讯功能，可附加高性能模块对模拟量进行处理，实现各种复杂控制功能。可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。 关键字：可编程逻辑控制器、无需增加硬设备、自动控制装置
《PLC 原理及应用》 课程设计报告 小车行车方向的PLC 控制 专业班级 11级电气工程及其自动化3班 学 号 2011401020306 姓 名 李修鹏 指导教师 王荆中 提交日期 2013.12.22 成 绩 JINGCHU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
目录 1设计任务和要求 (3) 一、控制要求： (3) 二、设计任务和要求： (3) 三、提示： (4) 2硬件设计 (4) 2.1输入/输出设备的选型 (4) 2.2主电路设计 (5) 2.3PLC 选型 (6) 2.4PLC 输入/输出分配表 (6) 2.5PLC的输入/输出电气接口图 (7) 3软件设计 (7) 3.1控制程序的流程 (7) 3.2控制程序的设计思路 (8) 3.3软件调试及结果分析 (11) 4课程设计总结 (11) 参考文献 (12)
小车行车方向的PLC控制 1设计任务和要求 一、控制要求： 小车运行方向控制，就如同数控加工中心取刀机构的取刀控制，某车间有6个工作台，小车往返工作台之间运料。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）。具体如下： (1)小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。 (2)设小车现暂停于m号工作台，（此时SQm动作），这时n号工作台呼叫（即 SBn动作）。若： 1）m>n，小车左行，直至SQn动作，到位停车;即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时，小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。 2）m
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