半潜式平台升沉补偿系统介绍
半潜式平台升沉补偿系统介绍
半潜式钻井平台在波浪作用下，除前后左右发生摇摆外，还将产生上下升沉运动。这种随波浪周期性上下升沉的运动将引起钻柱和隔水管系统周期性的上下运动。钻柱周期性上下运动将使大钩拉力增大或减小，直接影响井底钻压的变化。井底钻压的变化不利于钻井，而且当钻压降到一定限度时，将使钻头脱离井底，无法持续钻进。隔水管系统周期性上下运动将使其失效或井口装置脱离井底。半潜式平台升沉补偿系统包括钻柱补偿系统和隔水管补偿系统。
钻柱补偿根据安装位置和结构又分为伸缩钻杆升沉补偿、游车大钩升沉补偿、天车升沉补偿、快绳(死绳)升沉补偿和绞车升沉补偿等。
隔水管补偿系统分为液压缸式张紧器和钢丝绳式张紧器。
游车大钩升沉补偿快绳(死绳)升沉补偿
天车升沉补偿
绞车升沉补偿
NOV采用绞车升沉补偿MH采用天车升沉补偿
半潜式平台升沉补偿系统介绍
液压缸式张紧器钢丝绳式张紧器
深水
深水和超深水适用水域仅用到4.5代半潜平台第5代、第6代
配套平台经济性好造价昂贵
价格安装在船体的主甲板上安装在月池周围，高压气瓶等安装于Column
安装位置113T 2267T
Max 张紧能力张紧力有限、钢丝绳、滑轮等易磨损、重量大、重心高、维修危险
张紧力大、不占用主甲板空间、结构简单、重量轻、重心低，维修方便主要特点NOV，MH NOV ，MH 制造商
钢丝绳式张紧器液压缸式张紧器张紧型式
半潜式平台升沉补偿系统介绍
半潜式平台升沉补偿系统介绍
液压缸式张紧器组成：高压空
压机(HP air compressor)、
高压气瓶组(APV)、蓄能器
(accumulator)、张紧器
(tensioner)、气控阀组(riser
tensioner air control skid)、液
控阀组(shut-off valve skid)、
软管(hose)等
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高压气瓶组APV 蓄能器accumulator
液控阀组Shut-off valve skid
气控阀组riser tensioner air control skid
张紧器tensioner
动力单元HPU 高压空压机HP air compressor air 300bar to 207 bar air
air air HP oil
HP oil
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气动控制阀组(riser tensioner air control skid)一般共有6套，每套有5个阀分别控制：
1) 空压机给高压气瓶组(APV)充气，增加压力
2) 主阀，高压气瓶组(APV)给蓄能器(accumulator)提供压力
3) 高压气瓶组(APV)气体泄放，减少里面的压力
4) 旁通主阀
5) 蓄能器(accumulator)气体泄放，减少里面的压力
蓄能器组(accumulator)布置在月池两侧，每侧分为3组，每组2个蓄能器(accumulator)。蓄能器上部是气体，下部是液体，每个容积1800L左右。液控阀组(shut-off valve skid)同样布置在月池两侧，同样每侧分为3组，每组连接2个蓄能器(accumulator)。液控阀组是控制张紧器液压油流量的。
半潜式平台升沉补偿系统介绍
张紧器(tensioner), 由缸体、活塞、张紧环、安全阀、位移测量系统组成。张紧器(tensioner)上部是气体，下部是液体。上部气体是氮气，压力10bar，液体压力207bar。活塞的伸程取决于平台的起伏。
关于海洋钻井平台 半潜式的系统，总的来说，平台的系统有点和普通的船舶相似，它们是： 1，压载系统，ballast system 2，消防系统，fifi system ,包含fire water system , water mist system , deluge system, foam system, co2 extinguishsystem, water spray system 按照每个平台基本设计的不同，会有其中的几个。 3，舱底水系统，bilge system 4， 海水冷却系统，sea water cooling system 5，淡水冷却系统，fresh water cooling system 6，燃油系统，fuel oil system 7，润滑油系统，lub oil system 8，主机排烟系统，exhaust system 9，废油系统，waste oil and sludge system 10，透气溢流系统，vent and overflow system 11，测深系统，souding system 包含 manual soundIng system 或者remote sounding system 12，启动空气系统，starting air system 13，平台空气系统，rig air system 14，仪表与控制空气系统， instrument air system 15，饮用水系统，potable system 16，生活水排放系统，sanitary discharege system 17，生活水供给系统 ，sanitary supply system 18，盐水系统，brine system 19，钻井水液系统，drill water system 20，钻井基油系统，base oil system 21，泥浆供给系统，mud supply system 22，高压泥浆排出系统，mud discharge system 23，泥浆处理系统，mud process system 24，泥浆真空系统，mud vacuum system 25，井口控制系统，subsea control system 26，分流器，高压管系系统，hp manifold and diverter system 27，灌井系统，trip tank system 28，除气系统，mud gas separator system 29，测井系统，well test system 30，隔水套管张紧系统，riser tensioner system 31，液压系统，hydaulicoil system 32，泥浆混合系统，mud mixing system 33，散货系统，包含bulk cement system 以及bulk mud system 34，高压冲洗系统，high pressure washing down system 35，甲板泄水系统，deck drain system 36，快关阀系统，quick closing vavle system 37，切屑处理系统，cutting handling system 38，直升机加油系统，helicopter refueling system 39，排舷外系统，overboard discharge system 40，刹车冷却系统，brake cooling system 41，呼吸空气系统，breath air system 42，推进器系统，包含 thruster hydraulic oil and lub oil system 43，泥坑冲洗系统，mud pit washing system
有关半潜式钻井平台的概述 （A13船舶4；李庆宽；130305432） 摘要：海洋里具有极其丰富的自然资源，半潜式钻井平台作为一种能够在深水区 作业的海洋平台，对海洋资源的开发至关重要，本文主要介绍半潜式平台的发展历史和现状，分析其结构特点，简述其工作原理和适用条件及有关半潜式钻井平台最新技术的应用等 关键词：半潜式钻井平台，定位方式，工作水深 Abstract: the ocean is extremely rich in natural resources, as a semi-submersible drilling platform can zone assignments in the deep ocean platform, is very important to the development of the Marine resources, this paper mainly introduces the development history and status quo of semi-submersible platform, analysis its structure characteristics, describes its working principle and applicable conditions and relevant semi-submersible drilling platform the application of the latest technology, etc Keywords: semi-submersible offshore platform, positioning , the working depth 引言：自工业革命以来人类社会经历了几千年以来从未有过的跨越式发展，生产的社会化和工业化推动着人类不断的向前发展，各种类型的能源为工业化的生产提供了动力保障，然而人类社会的发展严重依赖石油，天然气等能源，近几十年来，随着陆地资源的日益枯竭以及人类社会运行和发展对能源的巨大需求已迫使人类将能源开发伸向海洋，并逐渐形成了从前海到深海的开发顺序和梯度。在这种背景下，半潜式钻井平台作为一种能够在深水甚至是超深水域作业的海洋平台，自然有其至关重要的作用。 半潜式钻井平台工作原理和适用条件 半潜式平台作为一种被广泛使用的海洋平台，可以依靠本身的浮力和动力装置（或有其他设备提供动力）进行移动，稳性主要依靠稳性立柱，半潜式海洋钻井平台不仅可以在深水区作业，而且可以在浅水区作业。 半潜式平台由上壳体和下壳体或柱靴组成，下壳体或柱靴与上壳体的连接依靠稳性立柱来实现，同时立柱为平台提供足够的浮力作为支撑。随着平台作业区域的改变，半潜式平台的状态也发生改变，在深水区作业时，平台处于半潜状态，在浅水区作业时，平台的下部沉入水底。 早期的海洋平台的抗风浪能力较差，人们为克服这个缺点，发展了半潜式钻井平台。半潜式钻井平台具有很好的运动性，由于海上的波浪大多分布在水表面，海水深处波浪很少，故当半潜式钻井平台处于半潜状态时，可以有效减少平台所受的波浪力，为了增加平台的稳定性，通常采用稳定的大立柱同时增大立柱间的距离，利用外力互相抵消原理减小平台运动。使之即使在恶劣的环境下也能高效，安全的作业。 半潜式平台发展历史和现状 20世纪60年代初期，世界上第一座半潜式钻井平台诞生，至今为止已经发展了6代产品，其工作水深也由第一座平台的100米增加到如今的3000米，钻井深度也不断增加。 第一座半潜式钻井平台的作业范围为90-180米，定位系统采用的是锚泊。Ocean Driller是世界上首座半潜式钻井平台，下浮体有三根立柱，甲板的形状是Ｖ形。后来也相继生产了Rig
第25卷第2期2010年4月 中国海洋平台 CHI NA O FFS HO RE PL A T FO RM V ol .25N o .2A pr .,2010 收稿日期:2009-10-09 基金项目:国家(八六三)项目“3000m 水深半潜式钻井平台关键技术研究”(2006AA09A103)作者简介:白艳彬(1983-),男,硕士研究生,主要从事船舶与海洋工程结构物强度及疲劳强度研究。 文章编号:1001-4500(2010)02-0022-06 深水半潜式钻井平台总体强度分析 白艳彬, 刘 俊, 薛鸿祥, 唐文勇 (上海交通大学,上海200240) 摘 要:以某新型第六代深水半潜式钻井平台为分析对象,依据三维绕射理论计算波浪诱导载荷与运动,采用谱分析法确定设计波参数,进行了自存、作业等装载情况下21个波浪工况的波浪载荷预报,并建立三维有限元模型完成了平台结构总体强度分析。结合波浪载荷预报及结构分析结果,提出了计算工况选取原则及控制总体强度的关键因素,可为今后深水半潜式平台的结构设计、总体强度分析、选取疲劳强度典型节点及形式优化提供参考。 关键词:深水半潜式平台;强度;波浪载荷;工况选取中图分类号:U 661.43 文献标识码:A Global Strength Analysis of A Deepwater Semi -Su bmersible Platform BA I Yan -bin , LIU Jun , XU E Hong -xiang , TA NG Wen -yong (Shang hai Jiao Tong University ,Shanghai 200240,China ) Abstract :Global streng th analysis of a six th generation deep -w ater semi -subm ersible platform is demo nstrated in this paper .Wave induced loads and platform motion are calculated by means of three -dimensional diffraction metho d .The parame ters o f desig n w ave are o btained by spectrum analy sis method .Wave load prediction of 21w ave load conditio ns in three differ -ent situatio ns is described .A t the same time ,three -dimensional FEM model is established to analy ze structure g eneral streng th of the platfo rm .Combining w ith w ave load prediction and structure analy tic results ,principles of condition selection and key facto rs w hich co ntro l g en -eral streng th are put fo rw ard .Such co nclusions w ill be as some refe rences to design ,structur -al streng th analy sis ,selectio n of typical nodes for fatig ue assessment and structure optimiza -tio n in the future . Key words :deep -w ater semi -submersible platfo rm ;general streng th ;w ave load ;condi -tio n selection 0 引言 新型半潜式钻井平台在抗风浪能力、甲板变载能力、工作水深、钻井深度以及多功能作业(钻井、完井、试油、生产、修井、起重和铺管)等方面与另外两种主流的深水平台Spar 、T LP 相比,有着明显的比较优势,这使
工作流系统功能介绍 目录 1概述 .................................................................................................... 错误!未定义书签。2流程系统设计总图 ............................................................................ 错误!未定义书签。3建模工具 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 3.1组织机构管理 ......................................................................... 错误!未定义书签。 3.1.1主界面.......................................................................... 错误!未定义书签。 3.1.2岗位管理界面.............................................................. 错误!未定义书签。 3.1.3部门管理界面.............................................................. 错误!未定义书签。 3.1.4员工管理界面.............................................................. 错误!未定义书签。 3.2权限管理................................................................................. 错误!未定义书签。 3.2.1主界面.......................................................................... 错误!未定义书签。 3.2.2权限组管理界面.......................................................... 错误!未定义书签。 3.2.3权限设置界面.............................................................. 错误!未定义书签。 3.3流程管理................................................................................. 错误!未定义书签。 3.3.1流程管理主界面.......................................................... 错误!未定义书签。 3.3.2启动节点配置界面...................................................... 错误!未定义书签。 3.3.3处理者配置界面.......................................................... 错误!未定义书签。 3.3.4流转条件配置界面...................................................... 错误!未定义书签。 3.3.5控制节点配置界面...................................................... 错误!未定义书签。 3.3.6子流程节点配置界面.................................................. 错误!未定义书签。 3.4表单管理................................................................................. 错误!未定义书签。 3.4.1表单管理主界面.......................................................... 错误!未定义书签。 3.4.2选择用户控件界面...................................................... 错误!未定义书签。4工作流引擎 ........................................................................................ 错误!未定义书签。 4.1基本功能................................................................................. 错误!未定义书签。
海洋石油981深水半潜式钻井平台 海洋石油981深水半潜式钻井平台，于2008年4月28日开工建造，是中国首座自主设计、建造的第六代深水半潜式钻井平台，由中国海洋石油总公司全额投资建造，整合了全球一流的设计理念和一流的装备，是世界上首次按照南海恶劣海况设计的，能抵御200年一遇的台风；选用DP3动力定位系统，1500米水深内锚泊定位，入级CCS（中国船级社）和ABS （美国船级社）双船级。 2014年7月15日，“海洋石油981”钻井平台已结束在西沙中建岛附近海域的钻探作业，按计划顺利取全取准了相关地质数据资料。2014年8月30日，深水钻井平台“海洋石油981”在南海北部深水区陵水17-2-1井测试获得高产油气流。据测算，陵水17-2为大型气田，是中国海域自营深水勘探的第一个重大油气发现。 香港《大公报》5日发文称，这是981钻井平台首次前往印度洋海域作业。中国南海研究院海洋法律与政策研究所副所长康霖指出，预计这次981钻井平台前往印度洋是中国和新加坡等国签署的商业合作项目。他强调，商业合作没有国界之分，因此981钻井平台此行不涉及主权和管辖权问题。 越南《年轻人报》称，中国“海洋石油981”钻井平台于去年5月2日被部署在“越南海域”，引发中越双方海警和渔船长达两个月的激烈冲突。7月中旬中国撤走钻井平台。之后，两国一直试图通过高层互访修复双边关系。美国独立东南亚政治分析师扎卡里-阿布扎说：“现实情况是，中国既没有做出让步，也没有撤回对南海的主张。中国拒绝停止强化其主权主张的一切行动。事实上，中国反而加快了步伐。” “为什么说缓和南海局势在2015年是可能的”，《菲律宾星报》6日发文称，美国肯塔基大学外交学者法利近日在《外交学者》杂志发文认为，随着油价下跌，世界石油市场转为出口导向型，这将影响中国和相关东南亚国家对南海经济开发前景的预期，使南海石油勘探的吸引力降低，最终促使南海局势缓和。
钻井平台各系统简介 不知道从什么时候起，石油的价格节节攀升。能源越来越紧张的今天，很多国家把目光从陆地转向了海洋。自从世界上第一个海洋钻井平台制造出来以后，海洋工程有了长足的发展。在几十米甚至上3~4000米深的海底钻一口井并不是一件容易的事，因为在海上环境的复杂多变以及恶劣。经常要承受巨浪和暴风的袭击。而钻井又要保持一个相对稳定的作业环境。才能把一根根长长的钻杆钻进海底。 钻井平台从近海到深海，主要可以分为座底式，自升式，半潜式、钻井船等。 座底式是指，平台的结构直接座在海床上，几乎和陆上钻井没多大区别。所以它们的可钻探深度很有限。只能在几十米的水深的浅海区域作业。 自升式，又叫jack-up。顾名思义，这种平台可以象千斤顶一样可以升降它的高度。它典型的特征就式3-4条腿。高高的绗架结构。上面安装又齿条。平台本体安装有齿轮。它们一起啮合，传动。在到达钻井区域的时候，腿就慢慢的伸到海床上。平台就靠这几条腿站在海里了。因为考虑到拖航的稳性，腿不能太长。所以这种平台一般在120~150米水深的近海区作业。 半潜式，最新的已经到了第6代了。这种平台综合了钻井船和坐底式驳船的优点，是漂浮在海面上的。这样的话，它们就可以在更深的水域工作了；船体灌放水，可以调节吃水深度，保持船体稳定。塔的下部是相当容积的浮筒，上面是若干个中空的立柱，支撑着上部平台平台上面是全部的钻井装备和必要的生活设施。整个平台靠浮筒浮在水面。它们带有2~3级动态定位系统，海底声纳定位系统，卫星定位系统等来保证平台的相对稳定的坐标。它们有各种位移补偿装置来补偿海况带来的不稳定状况。 钻井船，钻井船是设有钻井设备，能在水面上钻井和移位的船，也属于移动式(船式)钻井装置。较早的钻井船是用驳船、矿砂船、油船、供应船等改装的，现在已有专为钻井设计的专用船。目前，已有半潜、坐底、自升、双体、多体等类型。钻井船在钻井装置中机动性最好，但钻井性能却比较差。钻井船与半潜式钻井平台一样，钻井时浮在水面。井架一般都设在船的中部，以减小船体摇荡对钻井工作的影响，且多数具有自航能力。钻井船在波浪中的垂荡要比半潜式平台大，有时要被迫停钻，。增加停工时间，所以更需采用垂荡补偿器来缓和垂荡运动。钻井船适于深水作业，但需要适当的动力定位设施。钻井船适用于波高小、风速低的海区。它可以在600m水深的海底上进行探查，掌握海底油、气层的位置、特性、规模、贮量，提供生产能力等
半潜式钻井平台 一种海上钻井装置。上部为工作甲板，下部为两个下船体，用支撑立柱连接。工作时下船体潜入水中，甲板处于水上安全高度，水线面积小、波浪影响小、稳定性好、自持力强、工作水深大。 半潜式钻井平台，又称立柱稳定式钻井平台，是大部分浮体没于水面下的一种小水线面的移动式钻井平台，是从坐底式钻井平台演变而来的。 半潜式钻井平台,又称“支柱稳定平台”，它是在坐底式钻井平台的基础上发展起来的。它的结构与坐底式基本相似，下部为一浮筒构架，上部为平台。它与沉底式不同之处在于：它在工作时不是座在海底，而是像船体一样漂浮在海面上。当水深较浅时，半潜式平台的沉垫(浮箱)直接坐于海底，这时，将它用作坐底式钻井平台。当工作水深>30m时，平台漂浮于海水中，相当于钻井浮船。到目前为止，半潜式钻井平台已经经历了第一代到第六代（可钻3000米）的历程。它是目前应用最多的浮式钻井装置。据统计，目前世界上的深水半潜式钻井平台可钻3000多米深，而国内钻井深度一般在300m以内。 半潜式钻井平台主要由上部平台、下浮体(沉垫浮箱)和中部
立柱三部分组成。 上部平台任何时候都处在海面以上一定高度。下部浮体在航行状态下是浮在海面上，浮体的浮力支撑着整个装置的重量。在钻井作业期间，下部浮体潜入海面以下一定的深度，躲开海面上最强烈的风浪作用，只留部分立柱和上部平台在海面以上。正是因为在工作期间半潜入海面以下这种特点，被命名为半潜式钻井平台。这种钻井平台在水深较浅时，也可以坐在海底进行钻井，与坐底式一样。 上部平台 半潜式是从坐底式发展而来，所以上部平台部分，与坐底式平台类似，但比坐底式平台要先进得多。上部平台一般也分成两层，上层为主甲板，下层为机舱。主甲板上主要放置钻机、井架、钻具、起重设备、消防、救生设备、各种工作间和生活区(一幢楼房)，还有直升飞机平台等。下层甲板即机 舱内主要是机泵组，固井设备，泥浆循环系统，以及各种材料库罐等。平台的尺度都相当大，所以有很高的自持能力。上部平台的形状以矩形最为常见，此外还有三角形、五角形、八角形，甚至还有十字形和中字形。 沉垫浮箱 沉垫又称浮箱，制成船形沉没于水，有许多各自独立的舱室，每个舱室内有进水泵和排水泵。它用充水排气及排水充气来实现平台的升降。其外形有矩形、鱼雷形、潜艇形及上下平
系统简况介绍 交运通系统是我公司在多年交通行业信息管理系统开发的基础上，为满足交通管理部门移动执法、移动办理业务的需要，独立开发完成的一套移动管理信息系统。 系统采用了我公司自行研发的移动电子政务平台，具有良好的稳定定、扩展性、规范性，能快速响应客户要求增加新的功能。 系统客户端可运行在Windows Mobile(CE)、Android平台上，具有良好的用户交互，易于使用。 目前系统已在深圳市交通运输委员会部署，为深圳市交通运输委员会的行政执法、设施抢修、道路管养等工作带来了极大的便利，深受用户好评。 系统功能介绍 一、系统界面：
二、基本功能介绍： 执法取证数字化（调查取证、案件登记、事件登记、执法查询） 执法行为监管（网格化基本管理、执法人员管理、区域化执法管理、执法实时监督、保护） 交通设施养护抢修的数字化管理（交通设施养护抢修管理、道路施工、行业基础数据采集）
三、具体功能介绍： 1。执法查询功能 1）GPS平台数据查询： 在GPS平台数据查询界面中可以输入车牌号查询车辆的位置，可以按位置半径范围查询不同类别的车辆分布。 2）执法查询： 可以通过车牌号、业户名称/代码、从业人员姓名/证号来查询车辆、业户、人员的违章信息。 3）事件登记： 可以登记事件基本信息、事件描述信息、及添加附件。 4）法律法规查询： 输入相关法规的关键字，即可查询到法规的具体编号及内容。 2。人员管理功能 1）人员管理： 可以实时掌握使用交运通系统所有人员的位置，并实时进行调度。
3。交通设施接障报障功能 1）故障报修： 记录故障基本信息、拍照及生成故障描述，上传到系统中。 2）故障派单： 管理人员将故障记录分派到指定企业。 3）故障处理： 是企业用户用来接收分派的故障并确认故障为本企业来处理的功能。 4）故障响应： 企业用户到达现场后用来记录故障修复前基本信息、拍照及生成响应描述。5）故障修复： 企业用户修复故障后记录故障修复后基本信息、拍照及生成修复描述。6）故障验收： 是管理人员检查验收企业故障修复情况的功能。 7）故障查询： 可多种调节查询故障信息。
深海半潜式钻井平台的总布置 深海半潜式钻井平台的总布置 ●文/中国船舶工业集团公司708研究所刘海霞 随 一 ,总布置原则 平台总布置是一个工艺流程确立,功能区 块划分,系统布置规划,设备参数落实,结构 设计协调等综合设计过程,是半潜式平台总体 设计的重要内容之一,不但对平台的作业性能 有十分重要的影响,而且也是后续设计和计算 的主要依据.通常在方案构思,船型,尺度, 表I隔水导管存放形式对比 技术形态等要素确定时就需对总布置做初步规 划,绘制总布置草图,以配合运动性能,稳性, 定位能力等性能计算和总体方案的确定.在注 意其构造,用途,作业等特殊要求的同时,应 遵循以下基本原则: (1)满足作业要求.以平台的功能目的为核 心和基本出发点,合理布置钻井设备,确保钻 井作业的可行性,便利性. (2)确保稳性,运动性能,定位能力等技术 性能,这是平台安全运营的根本. (3)妥善考虑平台的各部分质量分布,注意 平台的重力平衡,合理性与施工工艺. (4)防火及防爆等安全问题至关重要,在初 步规划总布置时即要避免或降低在危险区域中
布置机械,电气等设备所引起的安全隐患和成 本费用增加. (5)与主尺度,结构形式,系统要求等综合 考虑. (6)注意设备维护及升级的空间,适当为 钻井新技术的应用(如双梯度钻井,欠平衡钻井 等)和平台的功能扩展预留空间,并关注岩屑 处理等环保问题. =,关键技术点分析 1,可变载荷 可变载荷是深海半潜式钻井平台关键性能 指标之一,主要由平台的作业水深,钻井深度, 方式1与方式2的重心高度差对平台整体的影响(平台作业状态排水量以50000t 计入):(11.93—11.1)×2700/50000=0.04m 2011/5WWW.shipsources.corn造船工业43 ■特别关注S皿eCia-肌ention 船型,主尺度所决定.可变载荷通常 指甲板(含立柱)可变载荷,主要包 括人员,备品,钻井设备可变载荷(防 喷器,采油树,测井设备等),钻具(隔 水管,套管,钻杆,油管等),钻材(水 泥,土粉,重晶石,袋装品,泥浆). 钻井水,盐水,基油等钻井液及燃油, 淡水均布置在下浮体内,从性质而言 也属可变载荷,但从对平台性能的影 响而言,其敏感度不如甲板可变载荷, 所以一般所指的可变载荷并未计入此 部分.但对于深海半潜式钻井船,可 变载荷应包括以上各部分.
在线培训系统平台架构 简介 Corporation standardization office #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8
在线培训系统平台架构简介 一、技术架构 在线培训系统完全基于云架构进行设计、开发、部署。平台部署在Linux操作系统上，采用目前运行稳定，安全性很高的JAVA语言开发，使用开源的MySQL数据库存储数据，可以在平台上部署Redis、Memcache、MangoDB、Node.js、Hadoop等着名的第三方开源软件，支持万人以上规模的用户并发访问。整体上看，这种在线培训平台具有速度快、稳定性强、安全性高、易于扩展的特点。下图是在线培训系统的架构图： 二、架构特点 这种架构具有安全性高、稳定性强、运行速度快的特点，从一台服务器到集群服务器再到分布式部署，这种云计算平台都可以轻松胜任。下面详细介绍下平台架构的特点： 操作系统 操作系统采用Linux作为整个平台的操作系统。Linux操作系统自诞生以来，一直以稳定性、开放性着称。对比Windows操作系统，Linux操作系统拥有相当多的优点，这些优点可以帮助我们更好的对平台进行管理，保证平台能够高效、安全、稳定的运行。 1. 免费并开源 相比Windows操作系统的昂贵费用，Linux操作系统免费的特点非常具有竞争优势。因为免费，所以Linux操作系统在服务器平台上拥有比Windows操作系统更广泛的用户群体。而开源的特性更是让世界范围内的优秀开发人员和着名企业为Linux贡献高质量的代码，保证Linux操作系统能够得到及时改进，从而建立了完善的软件生存环境。对比Windows，作为纯粹的商业软件，Windows不可避免的采用封闭策略，所有Windows的功能只能由微软公司自己开发和维护，这种特性导致了Windows在产品改进的及时性上、新技术应用的有效性上打了折扣。 Linux和Windows平台的横向对比，如下图：
技术讨论 海洋钻井升沉补偿系统技术分析 任克忍 沈大春 王定亚 肖 锐 李 鹏 南树歧 (宝鸡石油机械有限责任公司) 摘要 升沉补偿系统作为海洋浮式钻井平台的关键设备之一,不仅能提高钻井效率及安全性,而且能够延长钻井设备的使用寿命。升沉补偿系统主要包括钻杆柱补偿和隔水管系统补偿,分析了各种钻杆柱补偿形式和隔水管系统补偿的技术特点,同时探讨了我国升沉补偿系统的发展趋势。 最后指出加大力度研发拥有自主知识产权的海洋浮式钻井平台升沉补偿系统,对我国进入海洋更深层次的勘探开发意义重大。 关键词 海洋钻井平台 升沉补偿系统 钻杆柱补偿 隔水管系统补偿 发展趋势 0 引 言 随着人们对海洋油气资源认识的不断提高及对海洋油气勘探开发工作的逐渐深入,世界范围内海洋石油钻采装备技术研究已进入一个崭新的历史阶段。海洋钻井升沉补偿装置作为浮式平台钻井系统中的一个重要单元设备,其技术在欧美等发达国家的平台配套当中已相当成熟,而我国由于自身工业基础条件比较薄弱,加之起步晚,所以在该技术的研究开发方面处于空白状态。为了使我国的海洋油气资源得到有效保护及尽早打破国外的技术垄断,深入研究和开发具有我国自主知识产权的海洋钻井升沉补偿装置已成为当前工程技术人员的当务之急,也是我国海洋石油装备技术不断振兴和走向成熟的必然要求。 1 升沉补偿系统结构及原理 海洋浮式钻井平台在波浪作用下,除前后左右发生摇摆外,还将产生上下升沉运动。这种随波浪周期性上下升沉的运动将引起钻杆柱和隔水管系统周期性的上下运动。钻杆柱周期性上下运动将使大钩拉力增大或减小,直接影响井底钻压的变化。井底钻压的变化不利于钻进,而且当钻压降到一定限度时,将使钻头脱离井底,无法持续钻进。隔水管系统周期性上下运动将使其失效或井口装置脱离井底。因此,为了保证浮动钻井平台正常钻进,提高钻井效率,就必须采用升沉补偿系统,以减少钻杆柱和隔水管系统与海底的相对运动,并保持恒定的张力载荷[1]。通常海洋浮式钻井平台升沉补偿系统主要包括钻杆柱补偿和隔水管系统补偿2个方面。钻杆柱补偿根据安装位置和结构又可分为伸缩钻杆升沉补偿、游车大钩升沉补偿、天车升沉补偿、快绳(死绳)升沉补偿和绞车升沉补偿等几种形式。 1 1 钻杆柱补偿 1 1 1 伸缩钻杆升沉补偿 伸缩钻杆升沉补偿是在钻杆柱上增加一段可伸缩的钻杆。伸缩钻杆由内外管组成,伸缩行程一般为2m。当钻井船上下升沉运动时,伸缩钻杆的内外管沿轴向做相对运动,因此只有伸缩钻杆以上钻杆柱随着船体做上下升沉运动,而伸缩钻杆以下部分不受钻井船升沉运动的影响,保证井底钻压恒定。由于这种升沉补偿方法存在诸多不足,所以只在研究解决升沉补偿问题的早期得到一些应用。 1 1 2 游车大钩升沉补偿 游车大钩升沉补偿是在游车与大钩间装设的一种升沉补偿装置。此类型的升沉补偿自1973年研制成功后,已多次应用于实际工程。游车大钩升沉补偿主要由液缸、活塞、储能器、控制阀、液压站、PLC控制系统、检测装置、锁紧装置等部分组成。较早的结构是将2个液缸上框架与游车相连接,活塞杆与固定在大钩上的下框架连接,可随钻井船升沉上下运动,如图1所示。钻井船升沉上下运动时,只要保持液缸内液体压力不变,液缸会伸 125 2009年 第37卷 第9期 石 油 机 械 CH I NA PETROLEU M M ACH I NERY
多功能通用平台系统工程介绍(doc 7页)
第六章多功能通用平台系统工程 预研工作最后的成品是一个实验装置，不是一个完整的系统，它离真正的应用有一定的差距，除了第五章所述的几个问题之外，主要体现在：双轴稳定。由第二章可以得知，采用双轴平台时，因为在滚转方向的角运动没有被隔离，所以CCD相机的镜头随着基座的摇摆而滚动，其敏感的图象也是摇摆的，这样获取的图像仍然是不清晰的，在一些视线稳定应用领域，这是有局限性的。要克服这一点，就必须再加一个框架，设计三轴稳定平台。但是用户的要求是多种多样的，在有的应用领域双轴平台也足够。在多样化的应用条件下，如何在较短的时间内，提供满足不同应用领域的视线稳定系统，是摆在设计者面前的问题。在前面的工作基础之上，笔者提出了一个工程项目上的解决方案——多功能通用平台系统工程（Multi-Function Universal Platform System，MFUPS）。 6.1 功能定位 MFUPS将是一套通用的机电系统。根据以前的工作，估计在整个工程项目完成之后，MFUPS将具有以下功能有： 1．采用模块化设计方法，云台可以拆卸，可以根据实际需要组成双轴或三轴环架系统。 2．云台本体可以安装在静基座上，加上定制的控制系统装置后就可作为静基座的定向系统和跟踪测量云台。 3．当在台体上安装光纤陀螺仪，加上可选的控制系统装置后可以作为高可靠的双轴或三轴稳定平台。可以安放在车辆、船舶与空间飞行器 上，用于各种不同规格、不同重量负载的稳定、隔振和定向。 4．当在台体上安装CCD镜头，加上定制的伺服控制系统装置与CCD 图像检测系统就可以作为视频跟踪与测量系统，如经纬仪装置。 5．当在台体上安装CCD镜头与光纤陀螺仪，加上可选的伺服控制系统装置与CCD图像检测系统，就可以作为机载、车载、船载的CCD 目标跟踪与测量系统。 由以上可以看到，MFUPS是一个高性能、多功能的运动控制系统，研制成功后，它将在军事、民用领域中有广泛的应用前景。其主要用途：
升沉补偿装置 升沉补偿装置一般采用液压传动。 (一)游动滑车与大钩间装设的升沉补偿装置 1.结构 它主要有以下几部分: 1)液缸 两个液缸用上框架与游动滑车相连,随平台升沉而上下运动。 2)活塞 两个液缸中的活塞通过活塞杆与固定在大钩上的下框架连接,大钩载荷由活塞下面的液压所支承。 3)储能器 储能器与液缸相通。储能器中有活塞,其下端的液体通过软管与液缸相通;其上端的气体通过管线与储气罐相通。这样,液缸中液体压力由储能器中气体压力所决定。调节气体压力即可以改变液体压力。 4)锁紧装置 用以将上下两个框架锁紧成一体,从而使游动滑车与大钩连接在一起,进行起下钻工作。 2、工作原理1)正常钻井时:大钩上悬挂的钻柱总重量Q,井底钻压W与补偿装置的液缸中的液压间的平衡关系式如下: 将代入式(1-1)中,则可得: 从式(1-2)中可瞧出:
(1)为了保持钻压,只要保持液缸中的液体压力为一定值即可;而为了调节钻压,只要调节储能器中进气压力即可。 (2)为了实现自动送进,只要调节液缸中液体压力,使略小于整个钻柱的悬重,并使液缸中活塞行程大于升沉位移即可。 2)绳索作业时:当进行电测、试井等绳索作业时,因下入井内的器具很轻,升沉补偿装置不能发挥作用,故应另加一根传感绳,使绳底端固定在隔水管顶部,再通过大钩上悬挂的滑轮,将绳固定在井架底座上。这样,传感绳作用在大钩上的拉力即相当于钻柱的悬重。 因此,仍可发挥升沉补偿装置的作用,在绳索作业时,进行运动补偿。 绳索作业时,送器具的工作绳,自绞车引出后,通过悬挂在大钩上的另一个滑轮,下入井内。此滑轮与传感绳通过的滑轮保持一定距离,但都固定在同一杆件上。 由于钻井的升沉运动,因此传感绳的固定端及工作绳、绞车也随钻台上下运动。这样,两绳在大钩处的滑轮上时松时紧,将引起两绳作用在大钩处的拉力时大时小。 但当升沉补偿装置液缸中的液压一定时,若传感绳松,拉力减小,则恒定的液压推动活塞上行,带动大钩上提,使传感绳又恢复拉紧。而若传感绳拉力增大时,则由于恒定压力比传感绳的拉力小,于就是活塞及大钩被拉下行,又可使传感绳放松。 这样,即可使传感绳及工作绳均对大钩保持张力,又可使升沉运动得到补偿,正常进行绳索作业。 (二)天车上装设的升沉补偿装置 1、结构 天车升沉补偿装置主要由以下几部分组成: (1)浮动天车 它通过滚轮在垂直轨道内移动。 天车本身除具有普通天车的滑轮外,另多装有两个辅助滑轮,辅助滑轮的轴与天车滑轮的轴之间用连杆连接。快绳及死绳分别通过两个辅助滑轮引出。 这样,当天车沿着垂直轨道移动时,只就是辅助滑轮轴动作,而通过辅助滑
车载系统管理平台及车载终端产品介绍 一、概述 面对越来越多的车辆（公交、长途客运、货运、物流、危险品运输车、校车等）安全、企业管理等需求，针对性的推出一套基础的车载系统平台及相关的车载终端产品；可以基于此基础的车载系统平台和车载终端产品进行各种业务（如：公交视频监控，公交调度等）开发与实施。 车载系统管理平台：即中心管理服务器集群；涵盖有海量车载终端接入、音视频流转发、存储、业务、告警、远程终端升级等；可基于车载终端采集上传的数据进行各种业务的开展实施。 车载终端产品：安装在各种车辆上，具备有车载设备所要求的抗震、宽电压、高温等适应性；主要用于车内外音视频、位置、报警、油耗、里程、CAN等信息数据的采集与上传，有丰富的对外接口（RS232/RS485/IO/CAN），用以对接外部设备进行功能扩展（如胎温胎压监测，物流车车货匹配、广告信息发布等）。 二、车载系统平台CMS功能介绍 CMS（Center Manage System）即车载中心管理系统；是一个可分布式部署、支持动态负载均衡的包含接入服务器、业务服务器、流转发服务器、存储服务器、升级服务器、告警服务器等服务器集群。用以支持海量终端设备接入，视频/gps/告警等终端上传数据的实时转发、存储及实时业务处理，历史存储数据的各种业务处理（如视频回放，gps轨迹回放，统计报表等）等。 其功能包含： 1、分布式部署、支持动态负载均衡； 设备接入量增加到当前系统最大值时，只需要增加一台接入服务器即可实现； 如果需要增加当前系统的流转发并发数量，只需要增加流转发服务器即可。 2、支持海量前端设备接入； 3、实时音视频转发； 4、实时GPS/告警(IO/存储介质故障/视频丢失/超速)等数据上报分发； 5、远程下载、回放前端设备存储的视频； 6、gps轨迹回放（轨迹存储于存储服务器中）； 7、信息报表功能，支持各种事件（前端上下线、存储介质、报警输入、视频丢失、超 速）的统计/明细报表，支持gps报表；支持报表导出； 8、支持前端IO报警联动弹出实时视频及图片； 9、支持远程设置前端，远程前端升级； 10、支持按照设备的不同报警在客户端显示不同的颜色，方便快速查找设备故障； 11、支持公交报站器接入；支持公交调度排班、司机人员考勤，报表等； 部分功能展示：
1.大钩补偿升沉系统( DRILL STRING COMPENSATOR，简称DSC) 该钻柱升沉补偿系统是VETCO生产的MC400—20D型，其中含义为：20表 示补偿器的活塞最大行程是20inch；400表示补偿器载荷是400KIPS；补偿器 能够消除钻具的外界影响，并且在出现高扭矩、高泵压时，它能够手动或自动 锁紧。补偿器还可以用于电测、取心、固井和打捞，尤其适合于关井情况下的 试压和挤注水泥工作.能够很好的防止钻杆上下运动对防喷器胶心的磨损。维高 补偿器的液压锁紧阀可以在锁销长度范围内，任一位置选择锁紧。
组成 该系统在游车和大钩之间，包括两个圆柱型液缸，滑轮系统，提升链条，链条，主框架，锁紧杆和大钩框架，链条的长度是活塞行程的两倍。两个圆柱型的缸体虽然是通过气体连接在一起的，但是，它们在运动的时候却是完全独立的，互相不受影响。圆柱型缸体和大钩框架用链条软连接，其好处是两个圆柱型的缸体的运动可以不是完全同步的。导入机车系统和大钩框架的形状也有利于两个圆柱型的汽缸运动的同步性，同时也消除了钻柱补偿系统的运动部分和固定部分之间的干扰，使“硬件与软件”之间在剧烈运动时得到缓冲。由于是通过链条连接的，它可以减少活塞的横向移动，从而降低了活塞和液缸之间的磨损。 1.1主框架 主框架主要由固定补偿块，圆柱型液缸和锁紧销等部件组成，也是钻柱升沉补偿系统的主要部件。为了利于安装和拆卸，主框架的部件都用剪切销钉和螺拴连接。当钻柱升沉补偿系统工作时，主框架的安全拉力为400KIPS，当将升沉补偿系统锁紧时，补偿系统与大钩、绞车为一体，此时大钩拉力即为钻机工作拉力。 1.2大钩框架 大钩框架在大钩和链条之间，升沉补偿系统的链条拉在大钩的上面，形成一个矩形框架，假如两个圆柱型液缸受力不均，则就会产生扭矩，大钩框架就有向一方转动的趋势，但是大钩载荷或自重可以阻止这种转动趋势。在钻柱升沉补偿系统工作的时候，大钩框架的拉力为400kIPS，当钻柱升沉补偿系统锁紧时，大钩框架的拉力为1000KIPS。在某些特殊情况如：打捞、提抗磨补芯、回收套管送入工具等实际操作很困难时，就可把框架锁紧利用海浪起伏力量来解决此类难题，但前提必须是不损坏和在钻机安全工作范围内。 1.3圆柱型液缸 两个圆柱型液缸是升沉补偿系统的主要装置，该装置能够很好的承载和传递压力，动力的来源是压缩的空气。圆柱型液缸中，活塞下面为体积压缩性很小的硅油，它可以承受大钩钻具载荷；硅油具有良好的黏度和润滑性，可以减