汽车构造教案
1.非断开式驱动桥
非断开式驱动桥是指主减速器和半轴装在整体的桥壳内，该形式的车桥和车轮只能随路面的变化而变化而整体上下跳动。非断开式驱动桥多用在货车和部分轿车的后桥上。
2.断开式驱动桥
当驱动桥采用独立悬架时，两侧车轮和半轴可以随路面的变化彼此独立相对于车架上下跳动，主减速器固定在车架上。这时驱动桥结构多用在断开式驱动桥。断开式驱动桥是指驱动桥应制成分段，并用铰链连接。这样，车身不会随车轮的跳动而跳动，提高车辆的平顺性和舒适性。
断开式驱动桥的总体结构如图15-2所示，断开式驱动桥又分为单
多。其减速传动机构有一对齿轮组成，主传动比：i 0=21n n n 1--主动齿轮齿数；
n 2--从动齿轮齿数。
主动锥齿轮的支撑方式有跨置式和悬臂式两种
跨置式是指主动锥齿轮前后方均有轴承支承（图15-3a ）。采用这种型式主动锥齿轮支承刚度大，适用于负荷较大的单级主减速器。 悬臂式是指主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有支承，其支承刚
用性好以及便于行成系列产品，常采用贯性式驱动桥。如图15-6
前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。
15.2.4轮边减速器
在重型货车、大型客车或越野车上，需
有较大的主传动比和较大的离地间隙时，
转，行星齿轮轴5随着公转，通过行星架
用。其减速比为
=
i01+
轮边减速器的特点：①减小了主减速器的尺寸，
②作用在半轴和差速器上的转矩较小；③有较大的主传动比，同时结构比较紧凑等特点。
15.3差速器
公转、自转和既公转又自转。当汽车直线行驶时行星齿轮相当于一个等臂的杠杆保持平衡，即行星齿轮不自转，而只随行星齿轮轴5及差速壳体一起公转，所以两半轴无转速差（图15-10b），差速器不起差速作用。
0，M
T ＝0（M
T
为行星齿轮自传时内孔和背面所受的摩擦力矩）
轮相当于一个等臂杠杆，均衡拨动两半轴齿轮转动，所以，差速器将转
矩M
平均分配给两半轴齿轮，即
15-11中N
4方向自转时，（即n
1
其自转方向相反，从而使行星齿轮分别对半轮齿轮
7传到蜗轮 8，再传到蜗杆，前轮锅杆9通过差速器齿轮轴
传至前桥，后轴蜗杆5通过驱动轴凸缘盘4将驱动力传至后桥，从而实现前后驱动桥的驱动牵引作用。
当汽车转向时，前、后驱动轴出现转速差，通过啮合的直齿圆柱齿轮相对转动，使一轴转速加快，另一轴转速下降，实现差速作用。差速器可使转速低的轴比转速高的轴分配得到的驱动转矩大，即附着力大的轴比附着力小的轴得到的驱动扭矩大。
15.4半轴和桥壳
2.半浮式半轴支承
图15-17为半浮式半轴支承型式的驱动桥示意图。车轮的各种反力都经过半轴传给桥壳，使半轴不仅要传递扭矩，而且要承受各种反力及其引起的各种弯矩，因这种半轴内端不受弯矩，外端承受全部弯矩，故称为半浮式支承。半浮式半轴的内端通过花键与半轴齿轮连接。靠外端处与桥壳之间只用一轴承支承。车轮与桥壳无直接联系而支承于半轴外端，距支承轴承有一悬臂b。
图15-18为一轿车的半浮式半轴外端的支承结构。支承在桥壳内的轴承5被用螺栓固定于桥壳凸缘上的轴承盖
的半轴3支承在轴承5上并靠圆角处的凸肩和热压配在半轴上的定位环4进行轴向定位。制动鼓6和轮毂分别用螺钉和螺栓安装在半轴凸缘盘7上。
半浮式支承具有结构紧凑，质量小，但半轴受力情况复杂且拆装不方便等特点。广泛应用于反力弯矩较小的各类轿车上。
2 桥壳
桥壳的功用是安装主减速器、
使左右两侧的车轮位置相对固定。
并经悬架传给车架或车身。桥壳应具有足够的强度和刚度，质量小，便
的内毂(图15-22)。由于离合器连接到外毂，则离合器的接合将半轴与毂连接起来。在脱离锁定的位置，离合器不与内毂接合，车轮可以在轴承上自由旋转。
15.5.2全轮驱动系统
典型的全轮驱动系统如图15-23所示，由发动机、变速器、轴间差速器、传动轴及前后驱动桥组成。大多数全轮驱动设计采用一个轴间差速器来分流前、后桥之间的动力，
应，转矩根据驱动桥的实际需要被分流。
粘液耦合器也可以在前桥和(或)后桥差速器中用作防滑装置
15-26)。当两轴在力作用下旋转时，它们在两轴之间提供一个持久的力。与防滑差速器一样，当另一个车轮有较小驱动力时，粘液耦合器把转矩传递到具有更大驱动力的主动车轮。常用粘液耦合器来代替轴间差速器。一旦需要改进车轮驱动力时，粘液耦合器便自动运行。
高性能的全轮驱动汽车在轴间和后差速器中使用一粘液耦合器来
改进处于高速的转弯和操纵性能。
轴间差速器粘液耦合器与开式前、
后差速器的组合可改进汽车制动力
的分配，并与反锁定制动系统相一
致。
在典型的粘液耦合器中，两轴中具有外花键的一根轴与粘液耦合器壳的内花键接合，同时也与粘液耦合器接合。另一轴在壳的密封上旋转。这些盘为钢制，上面开有专门的槽。内盘有从外径边缘开的槽，外盘有从其内径边缘开的槽。盘的数目和尺寸依据设计取决于粘液耦合器的转矩传送能力。
目前，许多自动全轮驱动系统是由电子控制的，并以前轮驱动传动系为基础。按需求启动的四轮驱动系统仅在第一驱动桥开始分离之后才向第二驱动桥供给动力。全轮驱动系统电子控制装置亦称为变速器控制装置或TCU。为把动力传递到后部，使用了多盘离合器。这种离合器用作轴间差速器，并使得前、后驱动桥之间产生速度差。传感器监视前后驱动桥的速度、发动机速度以及发动机和动力传动系统上的负载。电子控制装置接收来自传感器的信号，并控制在负载循环(也称跳动循环)上
本章小结
驱动桥主要由桥壳、主减速器、差速器和半轴组成。汽车的驱动桥作用是减速增扭、改变动力方向、通过半轴将动力传递分配到左右驱动轮。
驱动桥各部分的功用是：主减速器：降低转速、增加扭矩、且改变扭矩的传递方向以适应汽车的行驶方向。差速器：使左右轮可以以不同转速旋转，适应汽车转弯及在不平路面上行驶。半轴：将转矩从差速器传至驱动轮。桥壳：用以安装主减速器、差速器等传动装置。
汽车传动系驱动桥复习题驱动 桥。 8按参加减速传动的齿轮副数目不同，主减速器可分为一、填空：和______________ 两种，其中东风EQ1090E、驱动桥的功能是将发动机传出的扭矩经过它传给驱动车轮，实现1汽车采用了 而解放CA1091汽车采用 的作用 9、双万向节的等速排列方式有和桥壳组成 、驱动桥由主减速器、2 10、差速器按其结构可分为，增大输出的 3、主减速器的作用是降低传动轴传来 11 、强制锁止式差速器是在差速器中设置了，它 ，并改变旋转方向使传动轴左右旋转变为半轴 操纵 12、半轴的支承型式有的前后旋转。 两种 13桥壳从结构上可分为主减速器的调整包括主、从动锥齿轮轴承预
紧度的调整、4、CA1091E 和两种。 的调整 的调整。和、主减速器锥齿轮啮合的调整是指14 ,印痕长度、当桑塔纳乘用车更换变速器壳体、主 减速器、5 、差速器15、齿轮啮合的正确印痕应位于以上。滚柱轴承、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮中任何一 件时，需重新调占齿长的 并对调整垫片厚度进行测量计算。二、判断题: 、对于普通锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不同时，行星齿 6、驱动桥的修理装配质量，在磨合试验中，通常是以齿轮工作有无异1等，和各结合密封处有无响，各轴承部位是 否）（轮仅有自转而没有公转。 2情况来判断。、普通锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时， 总是将转矩平均分配给、驱动桥按其结构形式可分为7 驱动桥、）（驱动桥和 左右两半轴齿轮。-------------------------- 3、当采用半浮式半轴支承时，半轴与桥壳没有直接联系。（）15、汽车陷入泥塘而不能正常行驶是因为牵引力不足所致。（）
驱动桥的分解与装配 建议完成本学习任务为课时 【学习目标】 完成本学习任务后，你应当能： 1、叙述驱动桥的组成、作用和工作原理； 2、叙述差速器的工作过程，在结构上区分前驱动轮和后驱动轮； 3、识别驱动桥的主要零件并叙述其主要作用； 4、驱动桥零部件的检查与调整； 5、制订驱动桥拆装的工作计划； 6、拆装驱动桥； 7、对驱动桥安装质量进行自检。 【学习任务描述】 在汽车在行驶过程中的转弯时有异响，经维修师诊断确定驱动桥需要更换差速器行星齿轮，请你按照技术规范，正确地进行驱动桥的分解与装配，安装后能时期正常工作。 驱动桥是汽车传动系的组成部分，驱动桥不仅能改变动力传递方向而且还有减速增扭作用。驱动桥工作状况的好坏对汽车的使用性能是至关重要的。通过对驱动桥的学习，懂得其组成、作用及安装位置，为了完成驱动桥的分解与装配工作，请你明确分解与装配驱动桥的操作规程和安装后的基本检查方法。 一、学习准备 1.汽车驱动桥是如何组成的？ （一）驱动桥的组成（请在图5-1的方框内填写出相应零件的名称）
图5-1驱动桥的组成 2.驱动桥起什么作用？前轮驱动和后轮驱动在结构上有什么区别？ （二）驱动桥的作用与安装位置 （1）前置发动机前轮驱动汽车（见图5-2） 图5-2图5-3 将来自发动机＿＿＿＿＿的驱动力通过驱动桥和差速器传送到左右驱动轴，车轮和轮胎上。 在前轮驱动汽车上，变速器齿轮装置、差速器和驱动桥组件装配于变速器壳体中，壳体位于汽车前部，与发动机后部相连。 前置发动机后轮驱动汽车（见图5-3）。 将来自发动机的驱动力通过＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿、传动轴，然后通过驱动桥的主减速器和差速器传送到左右＿＿＿＿＿，车轮和轮胎上。 在后轮驱动汽车上，变速器壳体内只装备了变速器的齿轮装置，传动轴与变速器的输出轴相连，差速器和驱动桥部件装配于驱动桥壳体内，位于汽车后部，差速器将动力传递到后轮上。
NS SM72295光伏全桥驱动解决方案 NS公司的SM72295是能驱动全桥连接的4个分立N沟MOSFET的驱动器,可提供峰值电流3A,并集成了电压高达115VDC高速自举二极管,电流检测可编程的2个跨导放大器来完成,并能去掉波纹电流为控制电路提供平均电流信息.主要用在微型逆变器,功率优化器,充电器和屏安全系统.本文介绍了SM72295主要特性, 功能方框图和典型应用电路图.The SM72295 is designed to drive 4 discrete N type MOSFET’s in a full bridge configuration. The drivers provide 3A of peak current for fast efficient switching and integrated high speed bootstrap diodes. Current sensing is provided by 2 transconductance amplifiers with externally programmable gain and filtering to remove ripple current to provide average current information to the control circuit. The current sense amplifiers have buffered outputs available to provide a low impedance interface to an A/D converter if needed. An externally programmable input over voltage comparator is also included to shutdown all outputs. Under voltage lockout with a PGOOD indicator prevents the drivers from operating if VCC is too low.SM72295主要特性:■ Renewable Energy Grade■ Dual Half Bridge MOSFET Drivers■ Integrated 100V bootstrap diodes■ Independent High and Low driver logic inputs■ Bootstrap supply voltage range up to 115V DC■ Two current sense amplifiers with externally programmable gain and buffered outputs■ Programmable over voltage protection■ Supply rail under-voltage lockouts with power good Indicator图1.SM72295功能方框图图2.SM72295典型应用电路图详情请见:/ds/SM/SM72295.pdf
驱动桥的工作原理 驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能有如下三个方面： 1、增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力传到驱动轮，产生牵引力。 2、通过差速器将动力合理的分配给左、右驱动轮，使左右驱动轮有合理的转速 差，使汽车在不同路况下行驶。 3、承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。 驱动桥的组成： 驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。 1-后桥壳；2-差速器壳；3-差速器行星齿轮；4-差速器半轴齿轮；5-半轴；6-主减速器从动齿轮；7-主减速器主动锥齿轮 对一些载重较大的载重汽车，要求较大的减速比，用单级主减速器传动，则从动齿轮的直径就必须增大，会影响驱动桥的离地间隙，所以采用两次减速。通常称为双级减速器。双级减速器有两组减速齿轮，实现两次减速增扭。 A、在主减速器内完成双级减速 为提高锥形齿轮副的啮合平稳性和强度，第一级减速齿轮副是螺旋锥齿轮。二级齿轮副是斜齿圆柱齿轮。 主动圆锥齿轮旋转，带动从动圆银齿轮旋转，从而完成一级减速。第二级减速的主动圆柱齿轮与从动圆锥齿轮同轴而一起旋转，并带动从动圆柱齿轮旋转，进行第二级减速。因从动圆柱齿轮安装于差速器外壳上，所以，当从动圆柱齿轮转动时，通过差速器和半轴即驱动车轮转动 B、轮边减速： 将二级减速器设计在轮毂中，其结构是半轴的末端是小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮（一般5个），轮毂内有齿包围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的。 优点： a、由于半轴在轮边减速器之前，所承受扭矩减小，减速性能更好（驱动力加大）； b、半轴、差速器等尺寸减小，车辆通过性能大大提高。 缺点： a、结构复杂，成本增加。 b、载质量大、平顺性小（故只用于重型车）。
第十三章汽车传动系统概述 1．汽车传动系统的基本功用是什么？ 2．汽车传动系统有哪几种类型？各有什么特点？ 3．越野汽车4×4传动系统与普通汽车4×2传动系统相比，在结构上有哪些不同？ 第十四章离合器 1．汽车传动系统中为什么要安装离合器？ 2．为何要求离合器从动部分的转动惯量要尽可能小？ 3．为了使离合器结合柔和，常采取什么措施？为了保证离合器良好的通风散热，在结构上可采取哪些措施？ 4．膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比有何优缺点？拉式膜片弹簧离合器和推式膜片弹簧离合器在结构上有和不同？两者相比，有何优缺点？ 5．试以东风EQ1090E型汽车离合器为例，说明从动盘和扭转减振器的构造和作用。 6．离合器的操纵机构有哪几种？各有何特点？ 第十五章变速器分动器 1．在普通变速器中，第二轴的前端为什么采用滚针轴承支撑？为了润滑滚针轴承，在结构上都采取了哪些措施？ 2．在变速器的同步器中，常把接合齿圈与常啮斜齿轮制成两体（二者通过花键齿连接），这是为什么？接合齿圈把由常啮斜齿轮传来的转矩传给接合套，但接合齿圈的齿宽较小而常啮斜齿轮的齿宽却较大，这是什么
道理？ 3．在变速器中采取防止自动跳档的结构措施有哪些？既然有了这些措施，为什么在变速器的操纵机构中还要设置自锁装置？ 4．请按P.49图15-8红旗CA7220型轿车的016变速器绘制传动示意图。第十六章液力机械传动和机械式无级变速器 1．自动变速器的类型有哪些？各由哪些部分组成？ 2．试述液力变矩器的工作原理和液力变矩器特性。 3．在液力变矩器导轮的轴上为什么要装单向离合器？ 4．在汽车上采用液力机械变速器与采用普通机械变速器相比，有何优缺点？ 5．在液力变矩器中由于安装了导轮机构，故使涡轮的转矩不同于泵轮输入的转矩，你能用直观的方式说明此道理吗？ 6．简述CVT的工作原理。 第十七章万向传动装置 1．举例说明万向传动装置主要应用在什么地方？ 2．试用一种与书中所述不同的方法来证明单十字轴式万向节传动的不等速性。双十字轴式万向节传动的等速条件是什么？ 3．对于十字轴式万向节的滚针轴承，其滚针在工作中作何种运动？滚针轴承的轴向定位方式主要有哪几种？各有什么优缺点？ 4．球叉式与球笼式等速万向节在应用上有何差别？为什么？ 5．转向驱动桥中，靠近主传动器一侧布置的伸缩型球笼式万向节（VL节）能否去掉？VL节与RF节的位置能否对换？为什么？
全桥驱动全桥整流变换器的高频变压器设计 1、根据电路形式、输出电压电流、变压器效率计算变压器的传送功率。 2、确定工作磁感应强度、电流密度系数、窗口占空系数(利用率)、工作频率、波形因数。 3、计算功率面积乘积并据此选择磁芯，根据所选磁芯参数计算电流密度。 4、根据伏秒积计算原边绕组匝数；根据电压比计算副边绕组匝数。 5、根据功率和波形因数计算各绕组电流幅值。 1、变压器传送功率计算 o o o P I U =? o I P P η = 11t o I o P P P P η?? ? ??? =+=+ 2、功率面积乘积计算 对于全桥驱动，变压器的2m B B ?=。其中，0.15~0.25m B =，电流密度系数400J K =，窗口占空系数0.2~0.4Ko =，工作频率 20Z f KH = ，波形因数f K =。
1.16 411104o p J c m P A K A B f η???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? +?=???? 3、选择磁芯，计算电流密度 0.14()J p J K A -=? 4、原边和副边绕组匝数： 124p on p m c m c U t U D N B A B A f ??==??? 21s p U N N U = 5、原边和副边绕组电流幅值： 副边绕组电流幅值：2o I I D = o s s s s o o o s o s o s P U I U I D U I U U I I D I I D ==??=?=∴=?∴= 原边绕组电流幅值：o p p P I U D η=??
全桥变换器输出电压与输入电压关系推导 伏秒积产生磁通链： t t p p p c p p s s s c s s U N B A L I U N B A L I ??=?Φ=???=????=?Φ=???=?? 原边能量：()2 2 211222p on p on p p p p p U t U t L i L L L ?? ? ???????=??= 副边能量：()22 2 11222s on s on s s s s s U t U t L i L L L ?? ? ??? ????=??= 两边相等：()( )22 22p on s on s s p p p s U t U t U N U N L L ??= ?== 结论：正激变换器输出与输入的电压比等于副边与原边的匝数比 全桥驱动全桥整流变换器的高频变压器A P 公式推导 伏秒积产生磁通链： 222p on p p p m c T D U t U D U N B A f ?=??=?=?? 得原边匝数和副边匝数： 4p p m c U D N B A f ?= ?? 由于 p s p s U U N N =，故： 4s s m c U D N B A f ?= ?? 窗口中包含的总电流为：
R2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥学习与实践过程 https://www.doczj.com/doc/3817275122.html,/bbs/article_1012_130178.html 使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉，但由于它们的内阻较大，在控制大电流的马达时芯片常常过热，导致系统的整体效率较低。在电动车上，马达控制芯片的内阻过大会导致车子的加速度变小。 本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人，并且希望它能跑到公交车那么快，于是开始研究如何使用MOS管来控制更大电流的电机。 首先，本人参考了《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》一文中的电路图（原文地址 https://www.doczj.com/doc/3817275122.html,/article.php?sid=192 ） 按照这个原理图，我热转印制作了单个全桥的实验电路。个别的电阻电容值有所变动。 上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达，而2104开始发烫，540没有任何反应。于是更换2104，但仍出现同样的现象。通过示波器检测发现，高端MOS没有被驱动，而低端MOS的G端信号正常，因而桥没有被导通。更换信号方向，另外半桥仍然出现相同的现象。 本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，于是实验了不同的电容值。但无论怎么变换，问题仍然没有被解决。由于手头没有4148，使用了IN5819作为续流二极管，按道理5819只会比4148更好，不应该成为问题的原因。 由于手头2104只有6片，而所有的都上电并且发热过，于是重新购买了一批2104。在这里感谢周顺同学，那天刚好他毕业考考好，帮我到科技京城买了2104。 更换2104后，电路工作正常。周顺看了看我原来的2104，恍然大悟：原来的芯片是97年前的旧货。 马达欢快地转了起来。由于540的内阻要比298小很多，马达的加速度明显提高，变向时电刷更是发出了闪亮的火星。 回到家后用示波器开始研究高端MOS的G端驱动电压波形。发现在EN端为高的初期，高端MOS的驱动电压突然升至比VCC高10V。此时强推动作用起效。但随着时间的流逝，该电压逐渐衰减为VCC，MOS的导通程度越来越不完全。直到下一个脉冲到来，G端电压又恢复为VCC+10V，但又逐渐衰减。也就是说，用持续的高电平信号来驱动MOS会导致MOS不能被完全导通，致使MOS 发热，马达的实际功率低下。使用PWM信号则可以解决这个问题，它使BOOTSTRAP电容反复充电放电，使高端驱动电压始终维持在一个比较高的水平。倘若想让马达全速前进，不能使用持续的高
返回章目录->上一页| 下一页 一、驱动桥的组成、功用及结构类型 1．驱动桥的组成 驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部 件组成。
2．驱动桥的功用 1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩； 2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向； 3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求； 4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。 返回章目录->上一页| 下一页 3．结构类型 1）非断开式驱动桥
当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。非断开式驱动桥也称 整体式驱动桥。
返回章目录->上一页| 下一页 2）断开式驱动桥 当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万 向节与驱动轮铰接，这种驱动桥称为断开式驱动桥。
返回章目录->上一页| 下一页 第一节主减速器 一、主减速器的功用、结构型式和常用齿轮型式
1．主减速器的功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向； 2．结构型式 1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器； 2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式； 3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。 3．常用的齿轮型式 1）斜齿圆柱齿轮特点是主从动齿轮轴线平行。 2）曲线齿锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。 3）准双曲面锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。
步进电机驱动之全桥驱动与斩波恒流 先看两相绕组的全桥驱动电路，四路基本相同的驱动电路，抓取一组电路来分析： 全桥驱动电路，其中Q7和Q8基极和发射极短接，相当于一个反向的二极管。 为了便于分析，将原理图简化后如下所示：
查看IM2000S芯片手册，对全桥驱动芯片输入脚的定义如下： 以上四个输入端：B相高低端全桥控制信号，用来控制离散的PN,NN的全桥或者半桥IC. 从上述可以知道，输出的是一个离散量，那么，是怎样控制电机，使电机获得一个sin和cos 的电流信号而驱动电机的呢？ 这里要深入理解一个概念：斩波恒流！ 斩波恒流的原理是：当环形分配器导通的时候，IC2使得TL和TH导通，电源通过TH和TL 和电机向下有电流输出，此时R左端的电压上升，当电流上升到给定电平时，比较器反转，输出为低，使得IC1截止，此时电感使电流缓慢下降，此时通过TL采样的电压变低，当电压低于给定电平时候，比较器反转，使得IC1再次导通，这样可以快速的波动，而使电感上的电流保持一个恒定的值。当环形分配器给出低电平时，IC1和IC2截止，电流通过D2流入电源，从而实现节能。 此时，再看上图，会发现： 1、BHO和ALO为一个通路，AHO和BLO为一个通路，实现电流的正向和反向。 2、BHO和AHO的开关频率会比BL0，ALO大很多，BL0和ALO只有在正向和负方向反转的时 候出现跳变，而BHO和AHO的频率会很快以实现恒流。
这里值得注意的一点是，上述过程仅仅是在一个细分时候，一个数模转换量上保持的恒流。如果整步为256细分，则在256细分的每一个细分阶段实际上过程就是上文红色字体运行一遍的一个过程，而要使整个电机转动一圈，则需要完成一个SIN和COS的整个过程，如果上面的过程仍然无法理解，请参看步进电机细分方面的内容。 从整个驱动电路的系统上看， 整个闭环是按照如下进行工作的：
电机驱动及控制模块
3.3电机驱动及控制模块 331 电机特性 —小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机, 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的 统治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能， 较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V ，额定功率 0.02KW 额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关 功率元件进行脉冲调制（Pulse Width Modulation 简称PWM 控制方式已经成 为主流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 BE yr CAPCAP 2+ CAP + CiP I * EP Z CAP b HT-OVTl rr-xrr: T-m TDU rae.-[tfi E-C'UTL 化UT2 H 山习4 F21TF 匸曲 ~IF P22 vcc P22 m 酯T KX1WXI Pi - ? TTCZ'JPJL Pl? YT 11 T m 電 XTALi P14 nffo/pss F13 D1TLJP3J P12 JP34 P1J PLD PA 回■! P 討TCAO PM 时 ow P 禹 PIO Vcc P]1 FOCUADQ P32 POL/ADL E>JJ ! Plfl Pt3(AD3 P]5 P 】6 f ：^AD5 P17 P0*'AD6 PB7/AD7 RST Tmjpsi EX LVD^ fiZRST2 AL&FI 5 曲朗 卜⑷PJ 4 wwu TflrP34 ri 郴 PIT PM 廻p 北 F35 FiZiiP]! F24 F33 xrAi.3 P]3 j^TALL P.3L Pin tr 空【 时 LED T 级, 厂：1巧处4打"卜单怜机 VCC 鱼T Z? 1. P ■ ■ ?一 ■■ ■ ■ b w 1 ? 3 *?!>rr ? .1 L I I I I r —PF p p Lp
汽车传动系驱动桥复习题 一、填空： 1、驱动桥的功能是将发动机传出的扭矩经过它传给驱动车轮，实现 ，的作用。 2、驱动桥由主减速器、、和桥壳组成。 3、主减速器的作用是降低传动轴传来的，增大输出的 ，并改变旋转方向使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。 4、CA1091E主减速器的调整包括主、从动锥齿轮轴承预紧度的调整、 和的调整。 5、当桑塔纳乘用车更换变速器壳体、主减速器、、差速器 滚柱轴承、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮中任何一件时，需重新调整，并对调整垫片厚度进行测量计算。 6、驱动桥的修理装配质量，在磨合试验中，通常是以齿轮工作有无异 响，各轴承部位是否，和各结合密封处有无等情况来判断。 7、驱动桥按其结构形式可分为驱动桥、驱动桥和 驱动桥。 8、按参加减速传动的齿轮副数目不同，主减速器可分为和 两种，其中东风EQ1090E汽车采用了，而解放CA1091汽车采用了。 9、双万向节的等速排列方式有和。 10、差速器按其结构可分为和。 11、强制锁止式差速器是在差速器中设置了，它由操纵。 12、半轴的支承型式有和两种。 13桥壳从结构上可分为和两种。 14、主减速器锥齿轮啮合的调整是指和的调整。 15、齿轮啮合的正确印痕应位于，印痕长度 占齿长的以上。二、判断题： 1、对于普通锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不同时，行星齿 轮仅有自转而没有公转。（）2、普通锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给 左右两半轴齿轮。（） 3、当采用半浮式半轴支承时，半轴与桥壳没有直接联系。（） 4、半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴拆下。（） 5、解放CA1091型和东风EQ1090E型汽车均采用全浮式支承的半轴，这 种半轴除承受转矩外，还承受弯矩的作用。（） 6、单级主减速器中，从动锥齿轮两侧的圆锥滚子轴承预紧度的调整应 在齿轮啮合调整之后进行。（）7、主减速器的调整主要是指轴承预紧度的调整和锥齿轮啮合的调整。 （）8、当主减速器采用准双曲面齿轮传动时，必须采用含有防刮伤添加剂 的准双曲面齿轮油进行润滑。（） 9、双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。（） 10、采用双速主减速器的汽车，在行驶条件较好时，应选用双速主减速 器中的高速挡，而在行驶条件较差时，则采用低速挡。（） 11、采用双级主减速器可以获得较大的传动比。（） 12、全浮式半轴两端均不受任何弯矩及反力的作用。（） 13、半浮式支承内端不受弯矩，外端却承受部分弯矩。（） 14、全浮式半轴支承广泛应用于各种货车。（） 15、汽车陷入泥塘而不能正常行驶是因为牵引力不足所致。（） 16、普通差速器分配给两侧车轮的扭矩大小是相等的。（） 17、绝大多数载货汽车采用整体式驱动桥。（） 18、汽车在转弯时，内外驱动轮在相同的时间内移动的距离是相同的。 （） 三、选择题： 1、CA1091双级主减速器减速比为（）。 A 6.33 B 7.66 C 5.89 D 6.73
教案 课题章节 第五章驱动桥 §5.1概述§5.2主减速器 课型专业课课时 2 教具学具 电教设施 多媒体 底盘实物 教师鲍晓沾 教学目标 知识 教学点 1、了解驱动桥的功用、组成及分类 2、掌握驱动桥的分类、结构与工作原理能力 培养点 学生的理解能力与分析能力 德育 渗透点 职业道德的养成和职业素质的培养 教学 重点 难点 重点驱动桥的分类、结构与工作原理 难点驱动桥的结构与工作原理学法引导举例、分组讨论、问答与练习 教学内容更新、 补充、删节 无删节 参考资料《汽车底盘构造与维修》周林福主编 《汽车底盘常见维修项目实训教材》朱军主编 课后体会 教与学互动设计 教师活动内容学生活动内容时间
§5.1概述知识回顾： 1、万向传动装置主要由哪些部件组成 2、万向节的类型 3、十字轴刚性万向节的特点及解决不良影响的方法 4、传动轴相关知识 新课导入： 一、驱动桥的功用与组成 驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 其主要功用是将万向传动装置传来的发动机动力经过降速，将增大的转矩分配到驱动车轮。 ①改变旋转运动方向，将纵向轴转动变为横向轴转动； ②实现差速驱动； ③进一步增扭减速； 二、驱动桥的类型 1）整体式 2）断开式 §5.2主减速器 一、主减速器的功用、类型 1、功用：减速增矩 2、类型： 按照传动副的数目：单级式和双级式 按传动比的数目：单速式和双速式（可选两个速比）按传动齿轮结构：圆柱齿轮式和圆锥齿轮式 回答问题 了解驱动桥的作 用与组成 （看视频） 看视频与图 片了解驱动桥的 组成及分类 10分 钟 5分 15分
15分 了解不同种 类的主减速器 （看视频） 教与学互动设计 教师活动内容学生活动内容时间
智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较 王名发，江智军，邹会权 时间:2009年12月04日 字 体: 大中小关键词:直流电机调速系统MC33886VNH3SP30BTS7960BDT340IIRF3205 摘 要：针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法，可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱 动的场合。 关键词：直流电机;调速系统; MC33886; VNH3SP30; BTS7960B; DT340I; IRF3205 目前大电流直流电机多采用达林顿管或MOS管搭制H桥PWM脉宽调制，因此体积较大；另一方面，由于分立器件的特性不同，使得驱动器的特性具有一定的离散性；此外，由于功率管的开关电阻比较大，因此功耗也很大，需要功率的散热片，这无疑进一步加大了驱动器的体积。随着技术的迅猛发展，基于大功率MOS管的H桥驱动芯片逐渐显现出其不可替代的优势。但目前能提供较大电流输出的集成芯片不是很多。例如飞思卡尔半导体公司推出的全桥驱动芯片MC33886和33887、意法半导体公司推出的全桥驱动芯片VNH3SP30、英飞凌公司推出的高电流PN半桥驱动芯片BTS7960。ST微电子公司推出的TD340驱动器芯片是一种用于直流电机的控制器件,可用于驱动N沟道MOSFET管。 本文在第三、四届大学生智能车大赛中分别尝试了上面提到的5块电机驱动芯片设计的驱动电路，通过现场调试发现它们的优缺点，确定了驱动能力强、性能稳定的驱动方案，并得到了很好的应用。 1 直流电机驱动原理 目前直流电机的驱动方式主要有2种形式:线性驱动方式和开关驱动方式。其中线性驱动方式可以看成一个数控电压源。该驱动方式的优点是驱动电机的力矩纹波很小，可应用于对电机转速要求非常高的场合;缺点是该方式通常比较复杂，成本较高，尤其是要提高驱动的功率时，相应的电路成本将提升很多[1]。本文针对H桥驱动电路在智能车竞赛中的应用加以分析。 目前的H桥驱动主要有3种方式。图1(a)中H桥的4个桥臂都使用N沟道增强型MOS管;图1(b)中H 桥的4个桥臂都使用P沟道增强型MOS管;图1(c)中上H桥臂分别使用P沟道增强型MOS管和N沟道增强MOS管。由于P沟道MOS管的品种少、价格较高，导通电阻和开关速度等都不如N沟道MOS管，因此最理想的情况应该是在H桥的4个桥臂都使用N沟道MOS管。但是在如图1(a)中可以看到，为了使电机正转，Q1和Q4应该导通，因此S4电压应该高于Q4的源极电压，S1电压应该高于Q1的源极电压，由于此时Q1的源极电压近似等于Vcc,因此就要求S1必须大于(Vcc+Vgs)。在很多电路中除非作一个升压电路否则是比较困难得到的，因此图1(a)这种连接方式比较少见。同理,图1(b)中为了使电机正转，S4电压就必须低于0V- VGS，在使用时也不方便。因此最常用的是图1(c)的电路，该电路结合了上述2种电路各自的优点，使用方便。本文针对3种形式电路进行设计，并进行实验比较分析。
5.2.1 全桥驱动原理 全桥驱动又称H桥驱动，下面介绍一下H桥的工作原理： H桥一共有四个臂，分别为B1~B4，每个臂由一个开关控制，示例中为三极管Q1~Q4。 如果让Q1、Q2导通Q3、Q4关断，如图5-8所示，此时电流将会流经Q1、负载、Q2组成的回路，电机正转。 图5-8 B1、B2工作时的H桥电路简图图5-9 B3、B4工作时的H桥电路简图如果让Q1、Q2关断Q3、Q4导通，如图5-9所示，此时电流将会流经Q3、负载、Q4组成的回路，电机反转。 如果让Q1、Q2关断Q3、Q4也关断，负载Load两端悬空，如图5-10所示，此时电机停转。这样就实现了电机的正转、反转、停止三态控制。 如果让Q1、Q2导通Q3、Q4也导通，那么电流将会流经Q1、Q4组成的回路以及Q2和Q3组成的回路，如图5-11所示，这时桥臂上会出现很大的短路电流。在实际应用时注意避免出现桥臂短路的情况，这会给电路带来很大的危害，严重会烧毁电路
图5-10 B1~B4全部停止工作时的H桥简图图5-11 B1~B4全部工作时的H桥简图 6.2 程序中需要说明的几个问题 在程序中有几个地方不易理解，需要特别说明一下： 首先，小车有没有被训练过是怎么知道的？ 在这里利用了一个特殊的Flash单元，语音模型存储区首单元（该示例程序中为0xe000单元）。当Flash在初始化以后，或者在擦除后为0xffff，在成功训练并存储后为0x0055（该值由辨识器自动生成）。这样就可以根据这个单元的值来判断是否经过训练。 其次，为什么已经训练过的系统在重新运行时还要进行模型装载？ 在首次训练完成之后，辨识器中保存着训练的模型，但是系统一旦复位辨识器中的模型就会丢失，所以在重新运行时必须把存储在Flash中的语音模型装载到辨识器（RAM）中去。 第三，在转弯时为什么前轮要先做一个反方向的摆动？ 这是为了克服车体的限制，由于前轮电机的驱动能力有限，有时会出现前轮偏转不到位的情况，所以在转弯前首先让前轮朝反方向摆动，然后再朝目标方向摆动。这样前轮的摆动范围更大，惯性更大，摆幅也最大，能更好实现转弯。
本文摘自：《机器人探索》 一、H桥式电机驱动电路 图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。 如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。 图4.12 H桥式电机驱动电路 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。 当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。
图4.13 H桥电路驱动电机顺时针转动 图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。 当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。 图4.14 H桥电路驱动电机逆时针转动 二、使能控制和方向逻辑 驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路
上的电流就可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。 基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。 图4.155所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电路的开关。而2个非门通过提供 （与本节前面的示意图一样，一种方向输人，可以保证任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。 图4.15所示也不是一个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。） 图4.15 具有使能控制和方向逻辑的H桥电路 采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR－L信号为0，DIR－R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图4.16所示）；如果DIR－L信号变为1，而DIR－R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。 图4.16 使能信号与方向信号的使用 实际使用的时候，用分立件制作H桥式是很麻烦的，好在现在市面上有很多封装好的H桥集成电路，接上电源、电机和控制信号就可以使用了，在额定的电压和电流内使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。 在典型H型驱动电路的基础上,给出了增加两只二极管保护驱动管的改进电路,并对其原理和特点进行了分析和讨论. 驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计，例如，
内燃机测试技术试验 实验 全桥功率开关驱动电路仿真试验 实验学时：2 实验类型：基础型 实验对象：本科生 一．实验目的： 1.了解全桥功率开关驱动电路的工作原理和应用。 2.了解全桥功率开关驱动方式的实现原理和特点。 3.掌握全桥功率开关驱动电路关键元器件选择和电路保护。 二．实验原理及设备说明 1.全桥功率开关驱动电路的工作原理 全桥功率开关驱动电路，又称为H桥驱动电路，其基本原理图如图1所示。形象的说，4个开关或者功率管组成H桥的4条垂直腿，而电机或者负载就是H 中的横杠。通过控制4个开关的导通与截止可以实现负载的正向加电和反向加电，其最广泛的用途就是电机的正反转。H桥驱动电路加电必须是对角线两个开关管同时打开，而半桥臂的上下开关管不能同时打开，否则会造成上下位开关管直接短路，电源直接对地短接，造成瞬态电流过大，开关管损坏。当开关管中的1,4导通时，电流经过开关1－电机－开关4流动，电机向一个方向运动；反之，当开关管中的2,3导通时，电流则经过开关3－电机－开关2流动，电机向相反方向运动。 图1 H桥驱动电路原理
由于全桥电路采用了两高两低四个开关管的方式，对于开关管采用是N型还是P型，可以有多种实现方式。一般来讲，高位开关管采用P型实现，驱动最为简单方便，但是P型开关管最大电流不能太大，因此适合再小功率的电机或负载中使用。上下位管均采用N型开关管实现的话，高位的N型开关管控制实现困难一些，但是最大电流可以较大，因此功率可以比较高。总的来说，全桥电路的实际实现方式必须和负载特性结合起来，选择正确的配置。 全桥驱动电路在汽车中的典型应用为电子节气门，EGR阀，电动座椅，伺服阀等。 2.全桥功率开关驱动方式的实现原理和特点 由前面全桥功率开关驱动原理知道，全桥功率开关主要实现的是负载中的电流正反向流动，在实际应用中，全桥驱动基本上使用在电机等类负载上，而从电机的特性上来讲，除了正反向运动外，另外就是电机的调速特性。按照电机调速的基本原理，可以采用调节电机两端电压来实现，而现在调节电机两段电压的方式基本上采用PWM脉宽调制实现，因此必须对PWM脉宽调制下的驱动方式和电机中的电流有比较清楚的理解。表1为典型的电子节气门全桥驱动芯片TLE6281的控制真值表，图2为和真值表对应的控制波形。 表1 TLE6281全桥驱动芯片真值表
wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, 第十八章驱动桥 wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, 本章学习的主要内容： 驱动桥的组成和功用 主减速器：单级主减速器、双级主减速器、轮边减速器、双速主减速器、贯通式主减速器的特点。 差速器：齿轮式差速器、防滑差速器等。 半轴与桥壳：半轴的支承和结构、桥壳的分类、结构特点。 wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, 驱动桥的组成、功用及结构类型 主减速器 差速器 半轴 万向节 桥壳 驱动车轮等
wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, 驱动桥的功用 1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩； 2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向； 3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求； 4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用 wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, 驱动桥的结构类型 非断开式（也称整体式）驱动桥 ?当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式 断开式驱动桥 ?当驱动轮采用 独立悬架时，驱动桥采用断开式 wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, 非断开式特点:半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。 wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html, 断开式驱动桥:两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰接。 wt55pub@https://www.doczj.com/doc/3817275122.html,
传动系驱动桥复习题
汽车传动系驱动桥复习题 一、填空： 1、驱动桥的功能是将发动机传出的扭矩经过它传给驱动车轮，实现 ，的作用。 2、驱动桥由主减速器、、和桥壳组成。 3、主减速器的作用是降低传动轴传来的，增大输出的 ，并改变旋转方向使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。 4、CA1091E主减速器的调整包括主、从动锥齿轮轴承预紧度的调 整、 和的调整。 5、当桑塔纳乘用车更换变速器壳体、主减速器、、差速器 滚柱轴承、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮中任何一件时，需重新调整，并对调整垫片厚度进行测量计算。 6、驱动桥的修理装配质量，在磨合试验中，通常是以齿轮工作有无 异响，各轴承部位是否，和各结合密封处有无等 情况来判断。 7、驱动桥按其结构形式可分为驱动桥、驱动桥和 驱动桥。 8、按参加减速传动的齿轮副数目不同，主减速器可分为和 两种，其中东风EQ1090E汽车采用了， 而解放CA1091汽车采用了。 9、双万向节的等速排列方式有和。 10、差速器按其结构可分为和。 11、强制锁止式差速器是在差速器中设置了，它由操纵。 12、半轴的支承型式有和两种。 13桥壳从结构上可分为和两种。 14、主减速器锥齿轮啮合的调整是指和的调整。 15、齿轮啮合的正确印痕应位于，印痕长度 占齿长的以上。 二、判断题： 1、对于普通锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不同时，行星齿 轮仅有自转而没有公转。（） 2、普通锥齿轮差速器当行星齿轮没有自转时，总是将转矩平均分配给 精心整理，用心做精品2
左右两半轴齿轮。（） 3、当采用半浮式半轴支承时，半轴与桥壳没有直接联系。（） 4、半浮式支承的半轴易于拆装，不需拆卸车轮就可将半轴拆下。 （） 5、解放CA1091型和东风EQ1090E型汽车均采用全浮式支承的半轴， 这种半轴除承受转矩外，还承受弯矩的作用。（） 6、单级主减速器中，从动锥齿轮两侧的圆锥滚子轴承预紧度的调整应 在齿轮啮合调整之后进行。（） 7、主减速器的调整主要是指轴承预紧度的调整和锥齿轮啮合的调整。 （）8、当主减速器采用准双曲面齿轮传动时，必须采用含有防刮伤添加剂 的准双曲面齿轮油进行润滑。（） 9、双速主减速器就是具有两对齿轮传动副的主减速器。（） 10、采用双速主减速器的汽车，在行驶条件较好时，应选用双速主减 速器中的高速挡，而在行驶条件较差时，则采用低速挡。（） 11、采用双级主减速器可以获得较大的传动比。（） 12、全浮式半轴两端均不受任何弯矩及反力的作用。（）13、半浮式支承内端不受弯矩，外端却承受部分弯矩。（） 14、全浮式半轴支承广泛应用于各种货车。（） 15、汽车陷入泥塘而不能正常行驶是因为牵引力不足所致。（） 16、普通差速器分配给两侧车轮的扭矩大小是相等的。（） 17、绝大多数载货汽车采用整体式驱动桥。（） 18、汽车在转弯时，内外驱动轮在相同的时间内移动的距离是相同 的。 （） 三、选择题： 1、CA1091双级主减速器减速比为（）。 A 6.33 B 7.66 C 5.89 D 6.73 2、汽车转弯行驶时，差速器中的行星齿轮（）。 A 自转 B 公转 C 不转 D 边自转边公转 3、EQ1090的主减速器主动齿轮采用（）。 A 跨置式 B 对置式 C 悬臂式 D 侧置式 4、单级主减速器减速比一般为（）。 A 3—5.5 B 3.5—6 C 5—8 D 2.5—5.5 精心整理，用心做精品3