自变量的两种赋值方法
注意：I J K 有先后顺序。
宏程序的调用格式，自变量的赋值不能出现G L N O P
非模态指令：G65P××××L××××;
模态指令: G66 P××××L××××;
用户宏程序本体
1，格式O××××(O9000～O9999)
＃24=＃41 ＃18COS[＃1]
G0X＃24
.
.
.
IF[#20G[#6]G0]709
M9M99
用9开头便于长期保存，在用户宏程序本体
中可以使用普通的NL语句采用变量的NL指令，运算指令和控制指令。2，变量的表示与引用（用＃表示变量数据）
A.[#]和后面的数据＃1 ＃2 ＃3 …………
用公式表示＃[＃1+ ＃2 +＃3]
B.引用<地址>＃i--<地址>＃i
＃1等于空和等于零的区别
所以除取代外<空>与零相同。
1，所以O N 后面禁止用变量，变量号不得直接用变量号代替。
例如＃30=5 ＃5=＃30 ＃[＃30]=＃5 不得用＃＃30
2，变量值不得超过各变量的最大允许值
3，小数点用于末位（默认）
4，未赋值变量用<空>＃0表示空不等于0
5，引用未赋值的变量地址被忽略。
变量的类型按变量符合分为三种：局部变量公共变量系统变量。
局部变量（＃1-＃33）用于自变量空（复位开关机时）
分为5级，每级之间互不相同。 0级和1级的＃1是两个不同的值。
每级A值不同用完保存用下一级变量。
公共变量：（＃100～＃149 ＃500～＃531）＃100～＃149不保留与局部变量
相同
断电后＃500～＃531数值保留。
系统变量：（>＃1000）特定
运算符号
1)变量的定义和置换＃i=＃j ＃1=2 ＃2=＃1
2)加法运算＃i=＃1+＃k ＃i=＃j-＃k ＃i=＃jor＃k
3)乘法运算＃i=＃j-＃k ＃i=＃j/＃k ＃i=＃jAnd＃k
4)函数＃i=Sin[＃j]A Sin[＃j]
＃i=Cos[＃j]A Cos [＃j]
＃i=tan[＃j]A tan [＃j]
＃i=BIN[＃j] 十进制转二进制
＃i=BCD[＃j] 二进制转十进制
＃i=Round[＃j] 四舍五入
＃i=FIX[＃j] 上取整
＃i=FUP[＃j] 下取整
＃i=LN[＃j] 自然对数
＃i=EXP[＃j] 指数对数
混合运算时先函数在乘除再加减，运算顺序的改变用[]先运算[] 最多有5重（包括函数中的括号）
控制命令
①分支语句.
㈠无条件转移;goton.欧不要输为零。
㈡条件转换语句；if＜条件表达式＞goton.当条件满足时跳转至某一段。
例；#1=0. #2=1. if﹝#2gt100﹞g0t010.。
N5 #1=#2+#1; #2=#2+#1；g0t05; n10m99;
if〈条件表达式〉then〈条件表达式〉如果条件满足执行预先决定的宏程序语句。例；zf[#1eq#2]then#3=0
②循环语句；while〈表达式〉dom .... endm 。如果满足条件表达式的条件时，重复执行don到end之间的程序段，若不满足时，执行end以后的程序段，无限循环，只有中间跳出语句时，才停止循环。
⒈while＜条件表达式＞dom和endm必须成对使用，且dom一定要在endm之前指令，用识别号m来识别。
⒉同一识别号可以多次使用，但dom和endm必须成对使用。
⒊do的范围不能交叉。
⒋do可以嵌套三层，d01d02d03end3end2end1;
⒌可以跳出不可跳入。
⒍从dom---endm内部可以调用宏程序或子程序。Dom---endm可以在用户宏程序或子程序中嵌套三层。
一般的如果运行一个软件、让他处于运行状态，然后我们再去打开这个程序时就会提示我们“程序已启动或者不能重复启动此程序”，比如QQ对战平台 ，就限制一台机子启动两个QQ 对 战平台，那么他在C#中是如何实现的呢？ 一般有两种方法，我是用的是第一种 方法1： 在项目的第一个窗体的启动事件中 如form1_load() 中添加如下语句 =================================这是什么分割线 ==================================== #region 判断系统是否已启动 System.Diagnostics.Process[] myProcesses = System.Diagnostics.Process.GetProcessesByName("这里是你的程序进程名");//获取指定的进程名 if (myProcesses.Length > 1) //如果可以获取到知道的进程名则说明已经启动 { MessageBox.Show("程序已启动！"); Application.Exit(); //关闭系统 } #endregion ================================================================================ === 好了 这样就可以达到防止用户第二次启动此程序的目的了 当然你也可以把它编辑成一个类 或生成一个dll文件 调用它。 方法2. 在项目的启动引导文件 Program.cs中加入判断语句 ============================================这是什么分割线 ================================================= using System.Linq; using System.Windows.Forms; namespace XiaoZhiSoft { static class Program { ///
工件偏置量：G10 L2 P X Y Z (加工中心)。 G41X Y D G90G54P1G00X Y S M03 G90G10L2P0X Y Z G10L1P R G10 P U V W C Q 可编程参数入口：G10 L50 ……… G11 G10数据设置模式入口、 L50可编程参数入口模式（固定的） N……P……R……指定参数入口（N=参数号，P=轴号，R=设置值） G11数据设置模式取消 宏程序的调用：G65 P L G65 P包含宏程序的程序号（存储为O ） L宏程序的循环次数 变量的类型：空变量#0 局部变量：#1—#33 全局变:#100—#149或#500—#531 系统变量：#1000—。。。。。。 局部变量的赋值:A-#1 B-#2 C-#3 D-#7 E-#8 F-#9 H-#11 I-#5 J-#6 K-#6 M-#13 Q-#17 R-#18 S-#19 T-#20 U-#21 V-#22 W-#23 X-#24 Y-#25 Z-#26 模态宏程序的调用G66仅用于某个轴运动命令调用宏程序 G67取消模态宏程序调用 宏程序函数：有SIN COS TAN ATAN ASIN ACOS 其他函数：ROUND FIX FUP ROUND表示四舍五入 FIX表示与之最小的整数 FUP表示与之最大的整数 辅助函数： SQRT表示开方 ABS表示绝对值 LN表示自然对数函数 EXP表示以E为底的指数函数、 ADP表示添加小数点的函数、 逻辑函数：EQ表示等于、NE表示不等于、GT表示大于、LT表示小于、GE表示大于等于、LE 表示小于等于。 系统变量： 从#1000开始 #1000through#1015数据输入DI 从PMC向宏程序发送16位信号（逐位读取） #1032用于一次读取所有16位信号 #1100through#1115数据输出DO从宏程序向PMC发送16位信号（逐位写入） #1132用于一次向PMC写入所有16位信号
软件调试技巧 一、软件调试方法 软件调试有很多种方法。常用的有4种，即强行排错法、回溯排错法、归纳排错法和演绎排错法。 1.强行排错法 这种方法需要动脑筋动的地方比较少，因此叫强行排错。通常有以下3种表现形式： ●打印内存变量的值。在执行程序时，通过打印内存变量的数值，将该数值同预期的数值进行比较，判 断程序是否执行出错。对于小程序，这种方法很有效。但程序较大时，由于数据量大，逻辑关系复杂，效果较差。 ●在程序关键分支处设置断点，如弹出提示框。这种方法对于弄清多分支程序的流向很有帮助，可以很 快锁定程序出错发生的大概位置范围。 ●使用编程软件的调试工具。通常编程软件的IDE集成开发环境都有调试功能，使用最多的就是单步调 试功能。它可以一步一步地跟踪程序的执行流程，以便发现错误所在。 2.回溯排错法 这是在小程序中常用的一种有效的调试方法。一旦发现了错误，可以先分析错误现象，确定最先发现该错误的位置。然后，人工沿程序的控制流程，追踪源程序代码，直到找到错误根源或确定错误产生的范围。 3.归纳排错法 归纳法是一种从特殊推断一般的系统化思考方法。归纳法调试的基本思想是，从一些线索（错误的现象）着手，通过分析它们之间的关系来找出错误，为此可能需要列出一系列相关的输入，然后看哪些输入数据的运行结果是正确的，哪些输入数据的运行结果有错误，然后加以分析、归纳，最终得出错误原因。 4.演绎排错法 演绎法是一种从一般原理或前提出发，经过排除和精化的过程来推导出结论的思考方法。调试时，首先根据错误现象，设想及枚举出所有可能出错的原因作为假设。然后再使用相关数据进行测试，从中逐个排除不可能正确的假设。最后，再用测试数据验证余下的假设是否是出错的原因。 二、调试的原则 调试能否成功一方面在于方法，另一方面很大程度上取决于个人的经验。但在调试时，通常应该遵循以下一些原则。 1.确定错误的性质和位置的原则 用头脑去分析思考与错误征兆有关的信息，避开死胡同。调试工具只是一种辅助手段。利用调试工具可以帮助思考，但不能代替思考。通常避免使用试探法，最多只能将它当作最后的手段，毕竟小概率事件有时也会发生。 2.修改错误的原则 在出现错误的地方，很可能还有别的错误。修改错误的一个常见失误是只修改了这个错误的征兆或这个错误的表现，而没有修改错误本身。当新修正一个错误的同时又引入新的错误。 三、有效减少调试时间 1.绘制程序流程图 一些程序员认为，绘制程序流程图是件繁琐的事，而且浪费时间。其实不然，当读者对着偌大的程序一筹莫展时，面对纷纭复杂的关系理不出头绪时，使用程序流程图绝对可以事半功倍。 因此建议在编制程序前先绘制流程图，这样编程的思路有条理，调试时同样会有条不紊。若编制程序之前没有绘制流程图，当排错没有进展时，可以马上编写流程图。你会发现，程序中某些分支或细节被忽略了，这些细节可能就是程序出错的地方。 2.不要过多地依赖单步调试 有些程序对时间很敏感。数据只在那么一瞬间有效，可谓稍纵即逝。所以等到单步执行到那里时，
如何禁止游戏运行 如果你使用的是Windows 2000/XP，可以在组策略中禁止用户运行指定的程序。以Windows 2000为例，启动Windows 2000组策略，依次展开“用户配置”→“管理模板”→“系统”子键，此时可以看到一个“不要运行指定的Windows应用程序”选项，双击该选项，在“策略”选项卡中选择“启用”选项，启动Windows 2000禁止运行指定应用程序的功能，单击“不允许的应用程序的列表”中的“显示”按钮，打开列表框，在列表框中单击“添加”，打开“添加项目”窗口，然后在该窗口中输入需要禁止运行的程序名（可以不输入路径），比方说要禁用注册表编辑器，则输入Regedit.exe，接着点击“确定”，即可禁止该应用程序的运行。如果有多个应用程序要禁用，只需重复上面的步骤，将所有需要禁止运行的应用程序都添加进去，最后单击“确定”按钮，关闭窗口，你的设置就生效了。此后，这些指定的应用程序就不能运行了。 搜狐游戏\Unwise.exe 泡泡游戏\Hall.exe 边锋网络游戏世界\asdegame.exe 浩方对战平台\GameClient.exe 中国游戏中心在线游戏\iGame.exe 互动竞技中心\cngame.exe QQ游戏\QQGame.exe CS1.5中文硬盘版\cstrike.exe -console CS1.6 中文版\cstrike.exe" QQ幻想\liveupdate.exe QQTang\Client.exe 传奇世界\woool.exe 大话西游2\xy2.exe 封神榜\FSOnline.exe 剑侠情缘\JXOnline.exe JxOnline2\Jxonline2.exe 街头篮球\FSBox.exe 劲乐团\O2Jam.exe 劲舞团 v1.6\patcher.exe 魔兽世界\World of Warcraft\Launcher.exe 泡泡堂\ca.exe 盛大富翁\INSTALL.LOG 联众世界\share\GLWorld.exe E块冒险\GameLobby.exe \仙境传说\RoClientPK.exe 宝贝Q\GameBuddy\GameBuddy.exe 飚车\CTRUpdate.exe 超级舞者\sdoupdate.exe 锤锤Online\ChuiChuiOnline\ChuiChuiOnlineLauncher.exe 刀剑Online\刀剑Online.exe 飞飞\FlyFF.exe
宏程序 裳华职业技术中专鲍新涛 宏程序概述 其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说,如果没有宏的话，我们要逐点算出上的点，然后慢慢来用直线逼近，如果是个光洁度要求很高的工件的话，那么需要计算很多的点，可是应用了宏后，我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用。.宏一般分为A类宏和B类宏。 A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的，而B类宏程序 则是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广。 宏程序的作用 数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能，用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。 宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。 宏的分类 B类宏 由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如（FANUC）OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好
再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A 类宏的引用; A类宏 A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的,xx 的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM.#xx就是号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD 系统中有#0~#100~#149~#500~#531.关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义: 应用 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行, 基本指令 H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把#10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
3-2节程序调试的方法 编程是一件需要认真和细心的工作。通过让学生从李明同学学习程序设计时所遇到的困难和他情感上所表现出来的“窘态”故事开始，道出程序调试不但需要技巧、更需要有耐心和毅力的道理，从而激发学生学习程序调试的兴趣和热情，拉开了本节的充幕。 接着，布置任务，让学生输入课本P83四段有错误的程序，要求学生自己探究，并改正程序。 最后分析程序运行的情况，总结出程序运行出错的四种类型： 一、拼写错误 1）在工程窗口中，看到红色文字显示的程序是有拼写错误的。 2）同时还要检查其它的拼写错误 Pring改为print Integr改为integer 2、编译时出现的错误 S应该改为a 3、运行时出现的错误 运行时的错误是指编译通过后，在执行程序时出现的错误，如用0作除数等。
例如：a=0的时候，将会出现0作除数的情形 4、逻辑错误 程序运行后，得出的结果不是正确的。这说明程序存在逻辑错误。逻辑错误产生 的原因很多，运算符使用不正确、语句次序不对、循环的设置不对等都可以产生 逻辑错误。 如这里的程序的出口应该是tree>=100 任务： P85 马上行动：
你和同学们能解决以上的问题吗？以合作、交流的方式大胆尝试一下，你会有意外的收获！ 一、本节小结： 本节主要通过任务驱动、探究的形式，介绍了程序的错误类型，分析了产生错误的原因，程序的调试与排错的方法，让学生“从做中学”，进一步体验了程序调试的方法和技巧，培养了 学生调试程序的耐心和毅力，提高了学生程序设计的素养。 五、课外练习 编写一个程序，将从键盘输入的一个自然数进行因数分解，输出结果并上机验证。
教你如何限制安装软件！ 一运行gpedit.msc打开组策略，在管理模板里打开windows组件，有个windows安装服务，将右边的东西你看一下,具体方法:运行gpeditmsc->计算机配置->管理模板->windows组件->ms installer->启动“禁用ms installer"以及“禁止用户安装” Windows Installer右边窗口中双击禁用Windows Installer选中已启用，点确定 策略里启用：禁用“添加/删除程序”,再启用下面的策略：控制台－－用户配置－－管理模板－－系统”中的“只运行许可的Windows应用程序”，在“允许的应用程序列表”里“添加允许运行的应用程序而让你运行的程序限制又限制 可以在组策略里作出限制，但只要使用者可以进入组策略，那他还是可以安装文件的，设置的方法进入组策略后，进入用户权限设置里找到安装文件项删除所有用户名就可以 二用超级兔子 三我的电脑上----右键选管理-----打开服务和应用程序里面的服务------在右边查找Windows Installer-----双击打开，将启动类型改为已禁止 这样子大多数安装程序就不能安装了，因为他会禁止掉所有需要调用WINDOWS INSTALLER的安装程序，尤其是那些*msi的肯定不能安装的 四在控制面板里的用户帐号里面,建立一个帐号,不给安装权限,自己想安装的时候就点右键选择以管理员帐号来运行这个安装程序,一些要修改系统文件的程序也用这个办法来运行 进管理员帐户： gpedit.msc－计算机配置－WINDOWS设置－安全设置－用户权利指派下面有装载和卸载程序允许信任以委托 五"运行" msconfig ,直接禁掉就可以了除2000不能直接用,其它都可以 六设置用户权限 给管理员用户名加密新建一个USER组里的用户让他们用这个账号登陆安装目录下的就不能用了 启用多用户登录，为每个用户设置权限，最好只有管理者权限的才能安装程序 还有，你要是2000、XP或者2003系统的话将磁盘格式转换为NTFS格式的，然后设置上用户，给每个用户设置上权限
转铣床 宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10 宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k 式中： m--宏程序功能，数值范围01～99； #i--运算结果存放处的变量名； #j--被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k--被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 例如，当程序功能为加法运算时： 程序P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100＝#101＋#102 程序P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102 程序P#100 Q#101 R15...... 含义为#100＝#101＋15 1、宏功能指令 （1）算术运算指令（表4.4） 表4.4 算术运算指令 G码H码功能定义 G65H01定义，替换# i＝# j G65H02加# i＝# j＋# k G65H03减# i＝# j-# k G65H04乘# i＝# j × # k G65H05除# i＝# j/# k G65H21平方根# i＝√# j G65H22绝对值# i＝|# j| G65H23求余# i＝# j-trunc﹙# j/# k﹚· # k Trunc；丢弃小于1的分数部分 G65H24BCD码→二进制码# i＝BIN﹙# j﹚ G65H25二进制码→BCD码# i＝BCD﹙# j﹚ G65H26复合乘/除# i＝﹙# i × # j﹚÷# k G65H27复合平方根1# i＝√# j2＋# k2 G65H28复合平方根2# i＝√# j2-# k2 1）变量的定义和替换 #i＝#j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101＝1005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101＝-#112) 2）加法 #i＝#j＋#k
禁止用户安装程序： 1具体方法:运行中输入gpedit.msc->本地计算机策略-> 计算机配置-> 管理模板-> Windows 组件-> Windows Installer，开启”禁用Windows Installer“和”禁止用户安装”。 2策略里启用： 用户配置->控制面板->添加或删除程序->开启删除“添加/删除程序” 用户配置－－管理模板－－系统”中的“只运行许可的Windows应用程序”，勾选已启用――在“允许的应用程序列表”里点击显示――添加，然后输入应用程序的执行文件名称（例如：QQ.exe） 禁止闪盘或移动硬盘的启动(适用于Windows XP/2000/2003) 1运行->regedit打开注册表编辑器，依次展开如下分支[HKEY_LOCAL_MACHINE＼SYSTEM＼CurrentCntrolSet＼ServiCES＼USBSTOR]，在右侧的窗格中找到名为“Start”的DWORD值，双击，在弹出的编辑对话框中将其数值数据修改为十六位进制数值“4”。点“确定”按钮并关闭注册表编辑器，重新启动计算机，使设置生效。重启后，当有人将USB存储设备连接到计算机时，虽然USB设备上的指示灯在正常闪烁，但在资源管理器当中就是无法找到其盘符，因此也就无法使用USB设备了。 2隐藏盘符和禁止查看(适用于Windows系统) 打开注册表编辑器，依次展开如下分支[HKEY_CURRENT_USER＼software＼microsoft＼Windows＼CurrentVersion＼Ploicies＼Explorer]，新建二进制值“NoDrives”，其缺省值均是00 00 00 00，表示不隐藏任何驱动器。键值由四个字节组成，每个字节的每一位(bit)对应从A:到Z:的一个盘，当相应位为1时，“我的电脑”中相应的驱动器就被隐藏了。第一个字节代表从A到H 的8个盘，即01为A，02为B，04为C……依次类推，第二个字节代表I到P，第三个字节代表Q到X，第四个字节代表Y和Z。比如要关闭C盘，将键值改为04 00 00 00；要关闭D盘，则改为08 00 00 00，若要关闭C盘和D盘，则改为0C 00 00 00(C是十六进制，转成十进制就是12)。 3禁止安装USB驱动程序 在Windows资源管理器中，进入到“系统盘:＼WINDOWS＼inf”目录，找到名为“Usbstor.pnf”的文件，右键点击该文件，在弹出菜单中选择“属性”，然后切换到“安全”标签页，在“组或用户名称”框中选中要禁止的用户组，接着在用户组的权限框中，选中“完全控制”后面的“拒绝” 复选
各种类型宏程序 A型宏程序 G65H m宏指令表 宏程序的运算与控制指令（G65） 指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k
#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令 #j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址 #k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件 B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统) 运算指令 1、定义和转换 #i=#j 2、加法运算 #i=#j+#k 和 #i=#j-#k 差 #i=#jOR#k 或（对32位的每一位） #i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位） 3、乘法运算 #i=#j×#k 积 #i=#j÷#k 商 #i=#jAND#k 与（对32位的每一位） 4、函数 #i=SIN[#j] 正弦（度） #i=COS[#j] 余弦（度） #i=TAN[#j] 正切（度） #i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度） #i=SQRT[#j] 平方根 #i=ABS[#j] 绝对值 #i=BIN[#j] 十一二进制转换 #i=BCD[#j] 二一十进制转换 #i=ROUND[#j] 四舍五入圆整 #i=FIX[#j] 舍去小数部分 #i=FUP[#j] 小数部分进位到整数 5、控制指令 （1）无条件转移格式：GOTOn （2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn （条件表达式）有如下几种 #jEQ#k 即#j=#k #jNE#k #j≠#k` #jGT#k #j>#k #jLT#k #j<#k #jGE#k #j≥#k #jLE#k #j≤#k 例：IF[#4EQ#0]GOTO1 N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm
宏程序的常用符号和含义 符号含义符号含义 GT 大于 NE 不等于 GE 大于或等于 ABS 绝对值 LT 小于 AND 与 LE 小于或等于 OR 或者 EQ 等于 ____________________________________________________________________________________________ WHILE 当 IF 如果 G0T0n 执行_段号（n为数值，需和IF同时使用） D0n执行_段号（n为数值，取值1-99。需和WHILE同时使用） END n结束程序(n与开头n的数值对应，需和Don以及WHILE同时使用) _____________________________________________________________________________________ IF[#1LT0]THEN#1=0 如果#1小于0强制#1等于0
宏变量的取值范围 1、局部变量(#1-#33) 什么叫局部变量，局部变量就是在局部或则可以理解为在单个程序中有效。断电以后系统自动清零。 ____________________________________________________________________________________________ 2、公共变量(#100-#199，#500-#999) 而#100-#199和#500-#999的区别在于，前者断电清零，而后者不会清零会一直保存系统内部。比如： #500=TAN[15] #500一旦赋值就将保存在系统内部，下次直接调用#500使用。 ____________________________________________________________________________________________ 3、系统变量(#1000-#17200) 系统变量是用于我们机床系统存储的一些刀补数据参数等等的东西，我们可以不用管它。（不会用的，慎用！） ____________________________________________________________________________________________ 总结：一般情况下我们写程序用#1-#33，当有子程序的时候我们用#100-#199。 常用三角函数运算 1.TAN(正切) 例如：#1=2*TAN[20]中括号里面是角度。 2.SIN(正玄) 例如：#1=3*SIN[3]中括号里面是角度。 3.COS(余玄) 例如：#1=COS[15]中括号里面是角度。 4.SQRT(数学中的开平方的意思，和数学中根号一样) 例如：#1=SQRT[9]那么计算出来#1的值等于3。
P L C程序现场调试的方法 Prepared on 24 November 2020
PLC程序现场调试的方法——【非常重要】 02-04 16:42更新林慧玲分类：围观:625人次微信二维码 1、要查接线、核对地址 要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2、检查模拟量输入输出 看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3、检查与测试指示灯 控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。 4、检查手动动作及手动控制逻辑关系 完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。 5、半自动工作 如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。 6、自动工作 在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。 7、模拟量调试、参数确定 以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中
选出最优者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。 8、完成上述所有的步骤 整个调试基本算是完成了。但最好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全! 整个调试基本算是完成了。但最好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作，是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时，一定要充分考虑到设备与人身的安全!
一，如果遇到了一些逻辑性很强的问题比如有循环什么的我的方法是在关键地方加入debug.print 变量 这样可以比较好地找到问题 二，msgbox 三，监视窗口，如下面的例子 For i=1 to 10000 A=sqr(i) next i 你想再监视当i＝799时A的值，就可以添加监视，方法：点调试，添加监视，选择“当监视值为真时中断”，上面表达式框中写上i=799， 这样你按F5，运行程序，程序会在i=799时中断。其他选项你可以自己去琢磨一下。 一个程序如何顺利的“脱产”，调试的过程是非常重要的。学过、钻研过程序设计的人都有同样的感受，很多情况下，调试程序的过程会比程序编写的过程更为困难。任何一个天才都不敢说，他编的程序是100%正确的。几乎每一个稍微复杂一点的程序都必须经过反复的调试、修改，最终才完成。所以说，程序的调试是编程中的一项重要技术。 程序中的典型错误类型 A类：语法错误。 B类：编译错误。 C类：属性设置错误。 D类：逻辑错误。 调试方法 方法一：利用“MSDN帮助菜单” “MSDN帮助菜单”是一个很好的自学工具，对于出现调试对话框的菜单来说，可以按下“帮助”按钮查看错误原因。 对于一些不是很清楚的函数格式、保留字的作用，也可以借助“帮助菜单”。 方法二：逐过程检查 主要检查代码是否写对，位置有没有错误，关键是要确定一段代码是在哪个事件控制下的。不妨先在脑海中把整个程序过一边，想一想究竟会有哪些事件发生（有些事件是人机互动的，例如：鼠标点击；而有些是机器自己执行的，这时要想到计时器的作用）；然后想一想每一件事发生后有什么效果。我们代码所编写的一般就是事件发生后的这个效果，那么以此事件来决定代码所写的位置。 方法三：逐语句检查（顺序、语义） 主要检查每一句代码的顺序是否写对，语义是否正确。 把整个代码从头至尾地读一边，仔细思索每一段子过程什么时候执行，以及每一子过程中的每一句代码什么时候发生，必要时可以在程序段中插入Print语句分段查看；也可用注释语
在Windows 7禁止某个程序运行 时间:2010-11-09来源:Zhhuu 作者:Zhhuu 点击:725次 本技巧将展示如何在Windows 7系统阻止用户运行某个特定程序本技巧将展示如何在Windows 7系统阻止用户运行某个特定程序。 1.按Win+R键启动运行框，输入regedit并单击确定。进入 HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies \Explorer（如果没有就自己创建一个）（图1） 图1 2.右键单击右侧窗格并选择“新建→DWORD (32-位)值”。命名新值为DisallowRun（图2）。
图2 3.双击该值并将它的值更改为1。单击确定关闭对话框（图3）。 图3
4.在Explorer上右键单击并选择“新建→项”。该新项也命名为DisallowRun（图4）。 图4 5.右键单击右侧窗格并选择“新建→字符串值”（图5）。
图5 6.你可以命名为任何你喜欢的名称（例如：测试，程序1，程序2…）。双击它并输入你想要禁用的程序名称。（你必须包括exe扩展名。例如：chrome.exe）（图6） 图6 7.注销系统才能生效。当你启动该已禁用程序，你会得到这样的提示（图7）： 图7 8.要恢复程序，只需简单地删除字符串值即可。 注：每个字符串值允许你禁用一个程序。你可以重复5、6步骤禁用更多程
序。 请确保你提供的程序的exe名称是正确的否则将无法正常工作。你可以通过右键单击其快捷方式找到正确的exe的名称，选择属性并看到目标（图8）。 图8 (责任编辑：Zhhuu)
运算符 运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一 示例程序下面的程序计算数值1~10的总和 O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值 #2=1；………………………………….被加数变量的初值 N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2；…………………………….计算和 #2=#2+#1；…………………………….下一个被加数 GOTO 1；………………………………转移到N1 N2 M30；................................................程序结束 算术和逻辑运算
角度单位： SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和A TAN的角度单位是度 ARCSIN #i=ASIN[#j]: ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NA T位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NA T位设为1时，-90~90度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCCOS #i=ACOS[#j]； ●取值范围从180~0度。 ●当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 ARCTAN #i=A TAN[#j]； ●指定两边的长度，并用斜杠（/）分开 ●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NA T位设为0时，0~360度[例如：当指定 #i=A TAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NA T位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=A TAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度] ●常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]； ●注意，相对误差可能大于10-8。 ●当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。 ●常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ●注意，相对误差可能大于10-8 ●当运算结果超过3.65×1047（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111 ●常数可替代变量#j。 上取整下取整： CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如： 假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。 宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同： 即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理 与宏程序语句相同性质的NC语句： 含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环； 当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。
一、运行gpeditmsc打开组策略，在管理模板里打开windows组件，有个windows安装服务，将右边的东西你看一下,具体方法:运行gpeditmsc->计算机配置->管理模板->windows组件->ms installer->启动“禁用ms installer"以及“禁止用户安装” Windows Installer右边窗口中双击禁用Windows Installer选中已启用，点确定 策略里启用：禁用“添加/删除程序”,再启用下面的策略：控制台－－用户配置－－管理模板－－系统”中的“只运行许可的Windows应用程序”，在“允许的应用程序列表”里“添加允许运行的应用程序而让你运行的程序限制又限制 可以在组策略里作出限制，但只要使用者可以进入组策略，那他还是可以安装文件的，设置的方法进入组策略后，进入用户权限设置里找到安装文件项删除所有用户名就可以 二、用超级兔子 三、我的电脑上----右键选管理-----打开服务和应用程序里面的服务------在右边查找Windows Installer-----双击打开，将启动类型改为已禁止 这样子大多数安装程序就不能安装了，因为他会禁止掉所有需要调用WINDOWS INSTALLER的安装程序，尤其是那些*msi的肯定不能安装的 四、在控制面板里的用户帐号里面,建立一个帐号,不给安装权限,自己想安装的时候就点右键选择以管理员帐号来运行这个安装程序,一些要修改系统文件的程序也用这个办法来运行 进管理员帐户： gpedit.msc－计算机配置－WINDOWS设置－安全设置－用户权利指派下面有装载和卸载程序允许信任以委托 五、"运行" msconfig ,直接禁掉就可以了除2000不能直接用,其它都可以 六、设置用户权限 给管理员用户名加密新建一个USER组里的用户让他们用这个账号登陆安装目录下的就不能用了 启用多用户登录，为每个用户设置权限，最好只有管理者权限的才能安装程序 还有，你要是2000、XP或者2003系统的话将磁盘格式转换为NTFS 格式的，然后设置上用户，给每个用户设置上权限 禁用Windows Installer服务。。。貌似可以。。 开始-->控制面板-->管理工具-->服务-->Windows Installer-->属性-->禁用。
修改注册表或组策略，禁止运行指定程序 对于windows 专业版，可以在组策略里面操作，禁止运行指定的程序： 运行gpedit.msc ，启动组策略，打开“用户配置”→“管理模板”→“系统”； 点击“系统”目录，在右边窗口中找到“不要运行指定的windwos应用程序”，双击打开，进入“不要运行指定的windwos应用程序属性”窗口； 选中“已启用”，再点击“显示”按钮，进入“显示内容”窗口，点击“添加”按钮； 在“添加项目”窗口中，输入应用程序的准确名称：如QQ.EXE 等等。确定，返回“组策略”主界面。或这再次点击“添加”按钮，添加下一个程序。 如果是Home家庭版，没有组策略，需要在注册表里面操作，方法如下： 注册表里面，相关的键项是 HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\Ex plorer\DisallowRun 如果没有这个键项，就手动添加这个键项。 在右边窗口新建字符串值，数值为准备禁止的程序名称。 或者，把以下内容修改一下，就是把"1"="xxxxx.exe" 里面的xxxxx修改成需要禁止的程序名，比如，如果要禁用QQ程序，就设置为： "1"="QQ.exe" 等； 如果要继续禁用其他程序，比如，还要禁用QQ游戏程序，在"1"="QQ.exe" 下
添加一行，把1改为2 ……，把QQ.exe改成其他程序，如下例所示："2"="QQGame.exe" 然后，把以下蓝色文字内容拷贝到记事本里面，另存为DisallowRun.reg文件（或者先保存为DisallowRun.txt文件，然后修改后缀.txt为.reg 。 在文件夹选项，查看里面，把“隐藏已知文件类型的扩展名”取消，才可以修改后缀），注意，其中的xxxxx表示需要禁止的程序的名字，然后，双击这个DisallowRun.reg文件导入注册表即可生效，QQ或QQ游戏就无法打开了： Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Policies\E xplorer\DisallowRun] "1"="xxxxx.exe"
一、认识调试功能 在组建(build)菜单中，点击开始调试(start debug)，在其下级子菜单中，包含了启动调试器运行的各项子命令（如图1所示） 图1 开始调试菜单 各子命令及其功能如下： ?Go：从程序中的当前语句开始执行，直到遇到断点（后面讲）或遇到程序结束。 ?Step Into：控制程序单步执行，并在遇到函数调用时进入函数内部。 ?Run to Cursor：在调试运行程序时，使程序运行到当前光标所在位置时停止，相当于设置了一个临时断点。 二、单步调试代码 利用图1菜单中的Step into功能或按F11键，进入单步调试状态，有一个箭头指向程序的第一行，每按一次F11键，程序再向前执行一行语句，如图2所示。
图2 开始调试后的界面 我们对图2的界面进行观察。 首先，菜单中增加一个调试（debug）菜单，如图中①处，下面是菜单中的部分功能（鼠标浮到上面时，会有提示，请试一试。） ?Step Into(F11)：单步调试程序，遇到调用函数时，进入函数内部逐步执行； ?Step Over(F10)：也是单步调试程序，遇到调用函数时，并不进入函数内容执行； ?Step Out：调试程序时，从正在执行的某个嵌套结构的内部跳到该结构的外部，常用于知道调用函数中不存在错误的情况； ?Run to Cursor(CTRL-F10)：调试程序时，直接运行到插入点处。 其次，和当前正在执行的语句相关的变量，以及其当前的值显示在了②处。 再次，黄色箭头代表了正在执行的位置。 【练习1】 下面，针对求1+2+3+...+100的程序，体验单步执行。步骤： (1)编写如图所示求1+2+3+...+100的程序，排除编译错误； (2)按前述开始单步执行，用“Step Into(F11)”持续执行，在执行过程中，注意观察变量的变化。 ?调试中，要将自己的预期和计算机执行的结果进行比较，当发现不一致，恭喜，问题找到了。
变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100 G01 X#1 F300 说明： 变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1 表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能 #0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量. #1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199 #500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失. #1000 系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围 局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值: -1047到-10-29或-10-2到-1047 如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111. 小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X[#1+#2]F#3; 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：