3D扫描仪操作规范
前言
激光手持三维扫描仪是开发并具有自主知识产权的非接触式光学三维扫描仪。
系统具有如下优良特性：
1) 支持 win7 64 位系统；
2) 高便捷性：轻便手持式扫描，简单快捷；
3) 高适用性：可适用于各种形状、颜色、材质的物体扫描，可在户外光线环境下扫描；
4) 非接触式扫描：适合任何类型的物体，除可以覆盖接触式扫描的适用范围之外，可以用于对柔软、易碎物体的扫描以及难于接触或不允许接触
扫描的场合；
5) 高实用性：操作简单，易学易用；
6) 高扩展性：可与 DIGMETRIC 摄影测量系统搭配进行超大型物件；
7) 高精度：计量级测量精度，高达 0.03mm；
8) 高效率：扫描速率最高可达 480000 次/秒。
目录
目录 (3)
1、硬件 (4)
1.1硬件介绍 (4)
1.2硬件连接 (5)
2、软件 (5)
2.1软件的安装 (5)
2.2软件界面 (7)
3、标定操作 (10)
4、点云扫描操作 (13)
5、扫描过程 (17)
1、硬件
1.1硬件介绍
扫描仪由以下硬件组成。包括定标板，电源线与数据线，标志点（内圆6mm外圆10mm），加密狗，扫描仪主机。
定标板作用是校准设备，使用用务必放好，不得用来作为扫描处理。
标志点作用是扫描时定位拼接。
加密狗是设备钥匙，使用过程中务必插在电脑。
LED光源，扫描中辅助光源。
相机传感器，扫描中采集数据图像。
激光发生器，数据采集光源。激光线经过的区域形成点云数据。
工作指示灯，通过颜色变化提示工作状态是否正常。共5种颜色，中间绿色为最佳状态。
功能键，在不同的工作场景可以选择不同的工作命令。
加减/放大/缩小键，在不同的工作场景中通过单击实现不同的功能。
开始/暂停/确认按键，在不同的工作场景中通过单击实现不同的功能。
电源线接口，连接电源，适配器上有黄色连通指示灯。
数据线，实现点云数据的传输。
图 1.1.1
图 1.1.2
1.2硬件连接
设备一共两条线，电源线连接适配器后接到220V电源，数据线插上到电脑usb 接口，加密狗插上到电脑usb接口。
图 1.2.1
2、软件
2.1软件的安装
设备会辅带扫描仪的程序文件。包括主程序，加密狗驱动，相机驱动。安装顺序不分先后，先安装成功再进行连接设备。所有安装过程默认即可。全部安装成功后，设备进行硬件连接。
图 2.1.1
安装成功后，可以在桌面查看快捷图标。
图 2.1.2
检查：
第一就是相机是否连接正常通讯。打开xiViewer程序，会提示选择两个相机。单独进行测试，打开后会自动连接相机窗口，轻轻摇动设备观察采集图像是否正常。这里的相机检查是否正常直接影响到设备是否正常使用。设备管理器也可以看到两个相机驱动，但不并是主要的。
图 2.1.3
第二就是检查加密狗驱动是否正常。设备管理器里面可以检查。
图 2.1.4
2.2软件界面
界面比较简单，功能简单明了。
如图 2.2.1
新建工程在工作开始时进行操作，打开工程应用在工程文件的编辑。
如图 2.2.2
两种工作模式，单线和多线。单线较少用，一般应用在盲区补充数，多线为默认常用状态。
图 2.2.3
参数调节。根据产品表面不同颜色，不同对比度自动进行硬件LED和激光调节，而且参数可以保存为最优参数，以便下次直接调用。
图 2.2.4
核准模块，分为两部分，标定为内部参数标定，客户不需要常用。校准为精度以及数据质量的校准，如里经过运输，拆装，频繁使用才需要校准。
图 2.2.5
工作面板参数，主要需要调整的参数为采样间隔，常用0.2mm-2mm。通用0.5mm。
图 2.2.6
3、标定操作
标定是直接影响扫描仪是否正常使用，数据是否正常的重要操作步骤。共分为两部步骤，标定和核准。核准模块，分为两部分，标定为内部参数标定，客户不需要常用。校准为精度以及数据质量的校准，如里经过运输，拆装，频繁使用才需要校准。
图 3.1
以下介绍标定操作过程，新手掌握有一定难道，熟练即可轻松操作。点击进入标定界面。相机标定共18个位置，分为6个方位，每个方位3个固定高度。标定过程不需要任何按键操作。中间圆头有个小圆是设备的指向方向，浅蓝色正方形是标准位置，深蓝色条状是设备当前位置，只要把当前位置移动到标准位置即可完成一个位置的标定。
图 3.2
图 3.3
图 3.4
每一个位置要同时前后左右上下水平对齐才能计算成功一个点。
技巧说明：6个方位，每个方位三个位置，分别是低高中，所以每个方位第一位置必定是低的，首先设备移动到最低，然后调整左右前后，水平状态调整可以理解为扭动设备达到水平对齐，一般是抬头，低头，侧头，水平转头调整即可。由于设备正垂直拍摄会导致后反光，所以每个方位会一定的倾斜小小角度用来调整左右位置的，而且每方位第一个位置完成后，只要沿着斜方向升高一定高度即可对齐第二个位置，再沿着斜方向升高即可对齐第三个位置，动作不需要过大。每对齐一个方位，设备会响一声进行拍摄一个位置，然后再移动到下一个位置。完成一个方位后，注意中间大圆球上的小圆球指向就是设备的指向。一开始肯定不习惯的，要有耐心慢慢操作。18个位置完成后会提示标定成功。
以下介绍校准操作过程：
标定操作完成后会自动跳到校准操作界面。把定标板反到另一面白面。（如果是平时进行校准只需点击校准图标即可）
校准只需要一个方位，共5个位置，只需要上下移动即可。
标准点对齐方式和标定对齐方式一样移动设备。
图 3.5
图 3.6
技巧说明：每对齐一个位置后，需要停顿3S，设备此时正在调整硬件参数，包括LED与激光头。可以观察到光线在变化，达到正常参数后设备会响一声以表示位拍摄成功，然后上升一定高度到标准备位置2处。5个位置拍摄完后，会提示校准成功。
完成标定和校准后即可正常使用设备。
4、点云扫描操作
新建工程开始工作，工程扫描模式选择点云扫描。工程目录配置中，工程目录
为数据保存的路径，可以点击右边三个小点进行更换路径。工程名称为零件数据的名字。
图 4.1
产品贴点，一般以10CM距离贴点，视产品外形而定适当增加/减少点数量。
图 4.2
关于产品表面处理。
原则上激光扫描仪除了玻璃类透明产品需要表面处理成不透明即可，其他颜色都不用处理。只需要把参数调节到适当即可进行扫描。
扫描之前第一步进行硬件参数自动调整。点击参数调节进入调节界面。第二种进入操作可以点击设备M键，切换到参数调节界面命令，即可进入调节状态。
图 4.3
图 4.4
图 4.5
把设备对住要扫描的零件，距离大概30cm，拿住。按一下设备开始按钮。设备参数即时进行自动调节。你可以观察到激光线不断变化进行全方位调节到最优。被测物体上的激光线变成绿色后表示达到最优参数，然后按M键切换手指位置到退出命令，然后按确定键即可完成自动参数调节。
图 4.6
图 4.7
这操作当中我们要观察要扫描的零件上看到的激光线是不是绿色，或者接近绿色，如果零件太小，可能自动调节参数找不到最优，那我们可以手动进行调节。同样是保持30CM的距离，激光线对着被测物体，通过按M键切换手指位置到图像亮度处，然后按设备+-键进行微调参数，你可以看到LED亮度也跟住一起变化，然后细心观察被测零件上的激光线能不能调整到绿色状态，或者接近绿色。调节好之后，按M键切换手指位置到退出命令，然后按确定键即可完成手动调节参数。
5、扫描过程
参数调节好之后进行产品扫描。数据产生过程原则上是要达到一定条件，在设备的可视景深中（200-400），两个相机同时看到，激光线能够照射到，这个区域才能产生数据，否则该区域视为盲区。扫描过程中要观察软件中的灯光色带条，与设备中指示灯的颜色状态，色带条的颜色对应指示灯的颜色的，绿色状态为最佳工作距离，达到最佳工作距离后，能够采集到的数据景深为正负150。所以扫描中最关键的有两点，第一要时刻保持着设备与产品的距离在300mm左右，第二要时刻关注到两个相机位置要同时照射到你要扫描的区域，一般让两个相机的平面与扫描区域平行即可。
移动速度是根据设置的点距有重要关系，以默认0.5mm点距来说，保持6秒每米移动速度即可，视产品复杂情况与点距设置进行适当调整速度。这其中速度尽量保持平稳，不要过大的变化。防止产品表面反光产生的影响，扫描时设备角度一般与产品有一定的角度处理，角度大小根据产品轮廓而已变化。
点击开始按键开始扫描。也可以点击软件中开始扫描图标。
图 5.1
图 5.2
图 5.3
扫描过程中如需要暂停，点击软件中的暂停图标或者设备中的暂停按键即可。
再点击一次进行断续扫描。通过反复扫描，多角度扫描就可以把产品扫描完整。
图 5.4
扫描过程中，可以按+-键进行数据缩小放大观察数据变化。
图 5.5
删除主体外的杂点数据。
图 5.6屏蔽背景数据扫描。
图 5.7右键导出asc格式文件。