电动平衡车电磁兼容通用标准发
射和抗扰度要求
（征求意见稿）
编制说明
2019年5月
《电动平衡车电磁兼容通用标准发射和抗扰度要求》
国家标准征求意见稿编制说明
1.任务来源
《电动平衡车电磁兼容通用标准发射和抗扰度要求》由中国机械工业联合会提出，上报国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：20180975-T-604）。
2.工作情况
主要工作过程：
标准编制期间，其主要工作过程如下：
1)2018年3月~5月，标准主要牵头单位上海电器科学研究院（以下简称“上电科”）调研电动平衡车市场现在及对于电磁兼容方面的标准需求，并收集国内外相关标准及文献资料；
2)2018年6月~2018年8月，上电科对外征集并组建标准起草工作组，并完成了标准的框架初稿，发送工作组成员，并对反馈的意见进行了整理后形成标准草稿；
3)2018年8月，上电科组织召开标准工作组第一次标准工作会议，本次会议主要讨论本标准的结构框架和标准相关技术内容等，与会专家对新的标准框架达成一致，并形成了具体的任务分工；
4)2018年9月~2019年3月，按照第一次会议任务分工，工作组成员反馈其工作任务，上电科对其进行了汇总。同时，按照任务分工，工作组开展相关标准技术条款的试验验证；
5)2019年4月，上电科组织召开工作组第二次标准工作会议，与会专家结合试验验证结果，讨论标准工作组讨论稿，并提供了具体的修改意见，会后整理形成标准征求意见稿。；
6)2019年5月，发送标准归口单位全国自动化系统与集成标准化技术委员（TC159/SC2）会征求意见。
3.制订的原则和内容
3.1标准制订的原则
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可操作性。本标准编写是执行GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》。
3.2 标准的主要内容
除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）外，本标准的正文部分主要内容包括：
a)第4章通用条件，包含测试模式、工作状态、试验配置和测试环境；
b)第5章发射，包含谐波、电压波动与闪烁、传导发射和辐射发射；
c)第6章抗扰度，包含性能判据和抗扰度试验要求；
d)第7章试验报告；
e)附录 A 资料性附录性能判据，给出了电动平衡车在做相关抗扰度试验
时，其失效准则表。
3.3本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会技术归口
本标准的起草单位有上海电器科学研究院、纳恩博（北京）科技有限公司、浙江省检验检疫科学技术研究院、无锡市产品质量监督检验院、江苏中科院智能院科学技术应用研究院、深圳乐行天下科技有限公司、广东产品质量监督检验研究院、广东省珠海市质量计量监督检测所、威凯技术检测有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、中国家用电器研究院、中国电力科学研究院有限公司
3.4标准制定的目的
电动平衡车设备作为个人运输电动平衡车被广泛的使用，对于无线电频段的保护存在隐患。此外，电磁兼容问题存在于所有电子电气设备，而目前电动平衡车作为常见的产品，电磁兼容要求不明确，不利于产品的技术提升。
目前国内外还没有专门用于电动平衡车电磁兼容方面的相关标准，国内外只有针对工科医、信息技术类等通用的标准，无法满足电动平衡车电磁兼容的考核要求，而该标准作为针对电动平衡车产品的电磁兼容标准，规范电动平衡车在辐射发射和抗扰度领域的限值及要求。
电磁兼容的发射指标是考核产品性能的重要指标之一，目前我国已经制定形成应用于居住、商业、轻工业及工业等相关场景的电磁兼容通用标准。但是电动平衡车的运行工况、工作原理及应用场景等都具有其特殊性。
本标准结合电动平衡车产品的运行特点，将电动平衡车分为固定式和移动式机器人，设置不同的运行工况和负载，并考虑产品是否充电、是否回充等模式，分别设置测试项目和测试方法。并根据电动平衡车的产品特点和放置方式，将产品的布置方式分类为：仅桌面式、仅落地式、桌面式或落地式、支架式固定固定式、其他（壁挂式、吊顶式）等五个方面，从而为各测试项目设置特定的布置状态。由此最大化符合电动平衡车使用的场景特点、运行特点，合理科学的考核电动平衡车的电磁兼容特性。
本标准的测试项目主要参考通用电磁兼容发射标准，考核不同端口的传导骚扰性能、辐射骚扰性能以及谐波、电压波动与闪烁性能等，以上测试项目根据电动平衡车的特点进行方法确认及指标考核。本项目中，工作组成员对以上各测试项目进行了测试验证，并涵盖了各类型电动平衡车包括个人/家用电动平衡车、公共电动平衡车以及特种机器人等，验证过程中根据验证结果不断修正标准的测试方法和项目指标。验证结果表明该标准具备可实施性、科学性及合理性，并能够有效的考核电动平衡车的发射性能。
目前国评中心（总部）和上海添唯检测认证有限公司已经就电动平衡车制定了CR认证实施规则，规则中的检测依据主要为安全和电磁兼容的通用标准。未来本标准发布实施后，CR认证可根据本标准实施，将更具针对性和有效性。将对规范服务器人产品质量和行业状况起到重要作用。由此在检测认证领域可产出较大的经济效益。同时，标准有利于提升产业的质量，减小或消除对消费者的伤害事故，一定程度上可以促进机器人的研发，减少不必要的经济财产损失。本标准的制定不仅填补了电磁兼容发射在电动平衡车产品标准上的缺失，也完善了电磁兼容标准体系。
4.知识产权
标准中没有涉及专利和相关知识产权问题。
5.预期达到的社会效益等情况
我国的工业机器人产业已初具规模，具有广泛的应用价值和产业前景，取得了一定的国际话语权，本标准填补了工业机器人控制程序性能测试评估的空白，未来可以广泛应用于检测认证、政府监管和企业研发测试等方面，起到促进产品质量提升、规范产品标准设计、缩短产品开发进程的作用。本标准的制定有助于规范国产工业机器人控制器的健康有序发展，提升国产机器人控制器的竞争力，促进机器人工业产业的发展，产生巨大的经济效益。
6.国内外标准对比分析
目前，国内外还未存在工业机器人控制程序性能评估相关技术标准。
本标准的技术内容是结合行业内多名技术专家的经验积累，在国内，处于先进水平。制定中，本标准的技术内容与国际同类标准要求相同，处于国际先进水平。
7.与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性
符合现行相关法律、法规、规章及相关标准。
8.重大分歧意见的处理经过和依据
无
9.标准性质的建议说明
建议作为推荐性国家标准实施。
电动平衡车项目立项申请报告 一、项目背景 1、园区培育科技创新企业，不断提升产业创新能力，对企业牵头承担 国家工程实验室等国家级重大创新载体建设任务的，按省资助额1:1给予 配套支持。对新获批的省级重点企业研究院、省级制造业创新中心，按上 级要求给予配套资助。引导企业加大研发投入，市区企业经审核确认年研 发投入达300万元以上的，奖励从4%提高到5%，单个企业不超过100万元。自2017年起至“十三五”期末，对有效发明专利所缴年费给予补助，第 1?D6年每年补助50%，第7?D9年每年补助35%，第10?D15年每年补助25%。 2、“十三五”时期，是全面建成小康社会的决胜阶段，也是战略性新 兴产业发展大有作为的重要战略机遇期。在经济处于“三期叠加”、原有 增长动力减弱、增长步入“新常态”的大背景下，党中央、国务院积极推 进供给侧结构性改革，深入实施西部大开发、创新驱动等重大发展战略， 并相继出台了《中国制造2025》《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》《“十三五”国家科技创新规划》《国家创新驱动发展战略纲要》等重大指导政策，为推动技术创新、管理创新、模式创新和产业创新 提供了良好的政策环境支撑，为培育壮大战略性新兴产业带来新契机。
3、目前，区域内拥有各类电动平衡车企业596家，规模以上企业44家，从业人员29800人，已成为当地支柱产业之一。截至2017年底，区域 内电动平衡车产值122447.96万元，较2016年107912.19万元增长13.47%。产值前十位企业合计收入60578.49万元，较去年50974.83万元同比增长18.84%。 二、项目名称及承办单位 （一）项目名称 电动平衡车项目 （二）项目承办单位 xxx（集团）有限公司 三、项目建设选址及用地综述 （一）项目选址 该项目选址位于xx高新区。 （二）项目用地规模 该项目总征地面积12819.74平方米（折合约19.22亩），其中：净用 地面积12819.74平方米（红线范围折合约19.22亩）。项目规划总建筑面 积16152.87平方米，其中：规划建设主体工程10610.33平方米，计容建 筑面积16152.87平方米；预计建筑工程投资1140.25万元。 四、项目产品方案
铂 编制说明(送审稿) 2014年3月
铂 编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源与协作单位 海绵铂产品国家标准GB/T 1419-2004中规定：(1) 对挥发物的控制限及分析方法，由供需双方共同协商确定。(2) 用发射光谱法(附录A)测定其中的18个杂质元素含量。(3) 用电感耦合等离子体发射光谱法(附录B)测定其中的14个杂质元素含量。 在用有关铂产品标准已有《海绵铂》GB/T 1419-2004、《精制铂》ASTM B561-94 (2012)。鉴于本标准的产品技术规范和化学成分分析检测“附录A”完全适用于铂锭产品的要求，为使本标准的适用范围更广，故将原标准《海绵铂》修改为《铂》，并增加铂锭产品的化学成分。 根据我国湿法冶金精炼海绵铂和火法熔炼铂锭技术、水平的普遍提高，以及广大使用公司对产品纯度的要求，故将海绵铂和铂锭产品牌号SM-Pt 99.99中Pb、Mn、Sn和Zn 各杂质元素含量由原来的0.002%修改为0.001%，SM-Pt 99.95中Pb杂质元素含量由原来的0.005%修改为0.003%。 由于在铂的提取和精炼工艺过程中可能会引入铵盐、炭或其他易挥发物质，且铂粉在保存过程中易引入氧、氮及水分等，故对铂量测定结果的准确性有一定的影响。我们针对GB/T 1419-2004中存在的问题，自2001年以来，采用氢还原重量法测定了海绵铂灼烧损失量，方法经受了长期实践的考验，且分析结果的可靠性已被国内同行认可。此外，为了准确测定铂量，国内大多数生产和使用公司都对海绵铂产品进行灼烧损失量的测定，根据国内部分生产、使用和检测公司，于不同时期生产的不同牌号多批产品所收集到的数据统计，故于修订的标准中增加海绵铂产品的灼烧损失量允许范围，及其灼烧损失量测定方法(附录B)。 直流电弧发射光谱法因基体成本高，Mg、Al、Si杂质元素易被污染和分析速度慢等问题，国内检测机构已普遍采用电感耦合等离子体发射光谱法，代替直流电弧发射光谱法测定海绵铂中的18个杂质元素含量。考虑到国内整体分析检测水平，故删去原附录A。但考虑到直流电弧发射光谱法灵敏度较高，且少数生产厂家还需一定时间向先进
《铝及铝合金板带材单位产品能源消耗限额》编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源 为了贯彻落实《福建省人民政府关于进一步加强节能工作的意见》，省经贸委环境和资源综合利用处制定了2009年福建能源地方标准制订计划，由省冶金行管办负责组织《铝及铝合金板带材单位产品能源消耗限额》福建省地方标准的制定工作，并将标准的起草等任务下达给中铝瑞闽铝板带有限责任公司，计划编号为：。 1.2 预期社会经济效益 随着我国经济快速增长，各项建设取得巨大成就，但也付出了巨大的资源和环境代价，经济发展与资源环境的矛盾日趋尖锐。党中央、国务院适时提出节能减排发展战略，并在“十一五”规划纲要中，首次提出明确的节能目标。 《铝及铝合金板带材单位产品能源消耗限额》福建省地方标准的制定将引导我省铝板、带材生产企业的健康发展，推动我省铝板、带材生产企业的技术升级和结构调整，提高我省铝加工业整体技术水平，降低物耗能耗，重视环境保护，从而提高企业综合竞争力。 1.3 主要工作过程 1.3.1 前期调研 中铝瑞闽公司为了完成省冶金办下达的能耗标准编制任务，组织相关技术人员对编制过程中所涉及的产品品种、能耗种类、工艺能耗、辅助能耗、各产品工艺流程等方面的进行调查摸底，收集了国家关于能耗限额的法律、法规、政策以及铝加工能耗现状和行业标准，制定了调查表收集了省内外其它企业的实际能耗数据，共收集到南平铝等3家书面回复，进行产品能耗的汇总分析、作为各类产品能耗指标分档定级依据，同时对参考标准YS/T694.1《变形铝及铝合金单位产品能源消耗限额第1部分:铸造锭》，YS/T694.2《变形铝及铝合金单位产品能源消耗限额第2部分:板、带材》行业标准的指标适用性进行对比分析，以保证该省级地方能耗标准的先进性、广泛性和实用性。 1.3.2 征求意见稿形成 本标准起草小组结合省冶金行业协会关于分档的意见对本标准讨论稿进行了认真修改，于2009年12月底形成了《铝及铝合金板带材单位产品能源消耗限额》福建省地方标准的征求意见稿。 1.3.3 标准初审会 2010年01月29日由省经贸委冶金行管办组织在福州召开《铝及铝合金板带材单位产品能源消耗限额》标准的初审会，省内4家铝加工企业和标准化研究所、质量监督局、节能监测中心等单位和部门的专家参会，通过研讨根据修改意见，达成共识。与会单位和专家如下：林臻毅福建省标准化研究所
创业项目计划书 电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理，利用车体内部的精密陀螺仪和加速传感器，来检测车体姿态的变化并利用倒立摆系统，精确的驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡并由此产生前行、刹车、后退的动力。市面上有手把式双轮电动平衡车、便携式双轮电动平衡车，独轮电动平衡车。 独轮电动平衡车与双轮电动平衡车几乎同步研发、上市。技术研发和市场应用在时间上美国稍稍比中国早点，但是我国在这项技术上与国际基本接轨，与美国都保持着行业领先水平。市面上现有的产品中重量在8.6kg 到12kg之间，续航里程从8公里到60公里之间，尺寸有12寸、14寸、16 寸三种规格，价格从1000元到数万元不等。 在社会飞速发展的今天，交通拥堵问题困扰人们已久，极大地影响了我们的工作、学习、生活的效率。城市交通的快速发展，为各种形式的交通工具都创造了巨大的需求空间。中国，这个曾经的自行车王国，正在被多元化的交通工具所取代！电动独轮车，只有一个轮子的电动自行车，超级便携，节能环保，个性时尚。这样的代步神器已经让很多玩家、景区工作人员、社区巡逻人员乃至交警、民警享受穿梭于闹市、人群中的轻松与快乐。电动独轮车替代自行车和电动车作为交通工具是时尚、潮流高效生产发展的必然趋势，其兴起已经引发一场交通、娱乐的革命。 北京、上海、天津、郑州、杭州、厦门、大连、武汉、成都、深圳等地都有一家乃至数家初具规模的电动独轮车爱好者俱乐部，不定期举办各种活动，同时致力于宣传绿色出行，低碳环保的时尚生活理念。据不完全统计，目前在西安市现有近4 位数的忠实玩家和数家专业的代理、经销商家和俱乐部。 每一个新鲜事物的发生总是具有神秘而时尚的魔力，迅速在早已被都市生活的快节奏压抑得快要窒息的人们中间病毒式的传播。从20XX 年美国In ve n tis t. In c 公司正式面向全球推
国家标准编制说明 标准名称：《造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法》文稿版次：征求意见稿 完成日期： 2018. 04.28
目录 一、任务来源 (3) 二、编制过程 (3) 三、研究背景 (3) 四、编制依据 (4) 五、方法概述 (4) 六、实验技术论证 (4) 6.1 前处理条件的优化 (4) 6.2 仪器参数优化 (6) 6.3 方法评价 (8) 6.4 结论 (10) 参考文献............................................................................................ .. (11)
一、任务来源 根据国标委综合[2017]128号文《国家标准委关于下达2017年第四批国家标准制修订计划的通知》，本标准计划编号为20173996-T-469，标准名称为“造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法”，标准性质为推荐性国家标准。本标准由全国质量监管重点产品检验方法标准化技术委员会（TC374）归口管理，由泰州市产品质量监督检验院主持起草。 二、编制过程 本标准的主要起草单位：泰州市产品质量监督检验院、xx。本标准主要起草人：xx。标准起草组在充分收集、认真研究国内外相关标准及资料的基础上，结合实验室的条件和本标准方法的技术特点，进行了实验，通过参数优化、添加回收、实验室内和实验室间精密度等一系列技术研究工作，建立了造型黏土中防腐剂的测定高效液相色谱法。 标准起草组于2018年1月15日在江苏省泰州市召开了标准启动会议，形成了标准制定方案，正式启动了标准制定和编写工作。 2018 年1～3 月，标准起草组按照标准启动会制定的方案进行信息收集和调研、标准方法参数的实验优化及技术论证等标准制定工作，在此基础上编写了国家标准和编制说明的工作组讨论稿； 2018 年4 月20 日，开始实验室间比对验证工作。 三、研究背景 造型黏土又名彩泥、橡皮泥、太空粘土、棉花泥、轻质泥、魔幻粘土等，是一种集知识性、趣味性于一体的新型益智类玩具。造型黏土柔软而不粘手，可任意捏成各种形状，孩子在老师或家长的指引下，能模仿甚至创作出自己喜欢的作品。同时可以培养幼儿手部、脑部、眼力的协调能力，以及对色彩识别和创作思维能力，因其独特的教育效果而成为孩子、家长和老师最喜欢的玩具之一。 造型黏土主要由面粉或高分子粘性材料、香精、食用油、颜料或染料、水、盐、保湿剂、防腐剂等按比例混合搅拌制成。由于制造工艺简单、投资成本不高，造型黏土企业生产规模普遍较小，企业质量管理比较薄弱。造型黏土产品可在两年甚至更久的时间里保持不变质；揉捏过的黏土，只要不脱水，数月内仍可不变质，是因为产品中添加了防腐剂，这些防腐剂若添加过量，孩子长期接触或误食会对儿童身体健康造成危害。关于造型黏土造成儿童皮肤过敏、皮炎伤害事件屡见报道，据国家质检总局产品质量安全风险监测中心网站报道：“很多妈妈反映孩子因为玩彩泥而出现手部皮肤发痒、过敏的情况”。 目前，EN 71-9:2007《玩具安全—第9部分有机化合物限值要求》规定了以不同暴露
2020机动车国五标准实施规定最新 为贯彻《中华人民共和国大气污染防治法》，严格控制机动车污染，全面实施《轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国五阶段)》(GB18352.5-2013)和《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车 排气污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段)》(GB17691-2005)中第五阶段排放标准(以下简称国五标准)要求，经国务院同意，现就有关事宜公告如下： 一、根据油品升级进程，分区域实施机动车国五标准 (一)东部11省市(北京市、天津市、河北省、辽宁省、上海市、江苏省、浙江省、福建省、山东省、广东省和海南省)自2016年4 月1日起，所有进口、销售和注册登记的轻型汽油车、轻型柴油客车、重型柴油车(仅公交、环卫、邮政用途)，须符合国五标准要求。 (二)全国自2017年1月1日起，所有制造、进口、销售和注册 登记的轻型汽油车、重型柴油车(客车和公交、环卫、邮政用途)， 须符合国五标准要求。 (三)全国自2017年7月1日起，所有制造、进口、销售和注册 登记的重型柴油车，须符合国五标准要求。 (四)全国自2018年1月1日起，所有制造、进口、销售和注册 登记的轻型柴油车，须符合国五标准要求。 二、汽车生产、进口企业作为环保生产一致性管理的责任主体，应按新修订的《大气污染防治法》和有关规定，向社会公布其生产、进口机动车车型的排放检验信息和污染控制技术信息，检验合格方 可出厂销售，确保实际生产、销售的车辆达到排放标准要求。 三、环境保护部会同有关部门依法开展机动车环保达标监督检查，对新生产、销售不符合排放标准要求车辆的，严格依法处罚;并积极 配合有关部门加强车用燃油管理，推动油品升级，确保燃油质量。 本公告自发布之日起实施。
《塔格糖》行业标准（征求意见稿）编制说明 一．工作简况 1．任务来源 D-塔格糖(D-tagatose)属于稀有糖的一种，是一种罕见的天然己酮糖，甜味类似于蔗糖，而热量值只有1.5kcal/g，仅相当于蔗糖热量值的30％；10％(w/w)浓度D-塔格糖甜度为蔗糖的92％，没有后味也不会产生任何不良风味，是FDA批准的5种低能量甜味剂中唯一一个口感、甜度和蔗糖最相似的甜味剂。D-塔格糖具有低热量、降血糖、调节肠道菌群、防龋齿、抗衰老作用、防止心血管疾病等功效，本标准项目属于战略性新兴产业中的生物技术领域，及时制定标准规范非常重要。 2001年美国食品与药物管理局(FDA)已正式批准D-塔格糖作为甜味剂用于食品饮料业以及医药制剂中；JECFA第57次会议批准D-塔格糖用于食品添加，推荐ADI值0—80 mg／kg：欧盟也于2005年12月批准D-塔格糖在欧洲上市；目前D-塔格糖在美国已被大量用于健康饮料以及酸奶、果汁等产品中作为白糖的代用品。D-塔格糖产品目前已获得美国、澳大利亚、日本、韩国、新西兰等食品卫生部门批准使用，在我国仍未获得产业化。本标准国内首次制定。 本标准由中国生物发酵产业协会于2011年组织上报，被工业和信息化部列入2011年第三批行业标准制修订计划，本标准由中国轻工业联合会提出，全国食品工业标准化技术委员会（SAC/TC64）归口，计划号为2011-2447T-QB，计划名称为《结晶塔格糖》，后调整为《塔格糖》。 2．简要起草过程 2011年10月工信部标准制修订计划下达后，中国生物发酵产业协会于2012年3月15日召开了标准启动工作会议，和有关起草单位一同针对制定《结晶塔格糖》行业标准的具体工作进行了认真研究，确定了总体工作方案，并组建了标准起草工作小组，中国生物发酵产业协会牵头组织该标准的制定工作，山东绿健生物技术有限公司作为主起草单位，负责写出标准文本（第一稿）。按照具体工作时间和进度，2012年6月15日，中国生物发酵产业协会在北京组织召开《结晶塔格糖》行业标准第二次起草工作组会议。针对标准文本（第一稿）进行讨论，会后，综合各方意见，整理修改成标准文本（第二稿）。之后，进行了大量样品检验，完成数据汇总分析，为标准方法的确定提供了有力依据，标准名称调整为《塔
《食品安全企业标准××》编制说明 一、工作简况 （一）起草单位、起草人 （二）简要起草过程及意义 如，为了……，我公司计划生产××产品。由于该产品无相同产品或同类产品国家标准、行业标准、地方标准（或其他国际/国外标准），为了保证食品安全，依据《中华人民共和国食品安全法》和××、……的规定，按照《北京市食品安全企业标准备案办法（试行）》要求，组织有关专业技术人员，通过……，特制定该产品的企业标准，作为产品生产、检验、贮存和销售的依据。 …… 二、与我国有关法律、法规和标准情况的说明 如，我国现有的《食品添加剂使用卫生标准》（GB2760）、《食品中污染物限量》（GB2762）、《食品中最大农药残留限量》（GB2763）、……等国家标准与本企业标准密切相关，均作为规范性引用文件。 …… 三、产品的原料和工艺要求 （一）原料的技术要求 说明使用的所有食品原料，按照添加量递减排序。如，产品使用××为主要原料，辅以××、××、××、××、××、××、……，应符合现行有效的标准要求。 1. ××应符合GB××××的规定。
2. ×××应符合GB/T××××的规定。 3. ×××应符合SB/T××××的规定。 4. ×××应符合NB/T××××的规定。 5. ×××应符合……的规定。 …… （二）产品的生产工艺 说明详细生产工艺。如，产品以××为主要原料，××、××、××、××、××、××为辅料，经××、××、××、××、××、××等工艺加工制成。 …… 四、国家标准、地方标准、国际标准的比较情况 （一）食品安全企业标准编制原则： 如， 1. 对照国家标准、地方标准、国际标准的（相同或同类、相近）食品标准，结合××食品的实际情况制定本企业标准； 2. 以“×××评估”结果作为标准制定、修订的依据； 3. 没有国家标准、地方标准、国际标准的，应当与两个以上国家或者地区的标准进行比较，优先选择发达国家或者与我国国情相近的国家或地区；
2016/04 山东财经大学燕山学院Yanshan College Shandong University Of Finance and Economics 大学生平衡车消费需求调查报告 市场营销1301班第一小组 指导教师：郑浩 组员：陈浩 201390080002 马炎培 201390080024 徐雪慧 201390080037 武晓惠 201390080036 叶季雯 201390080040 王萌萌 201390080032
一、前言 (3) 二、调查数据分析 (5) 三、界定问题 (24) 四、环境分析 (26) 1.宏观环境分析————PESTEL分析 (26) 2.中观环境分析———波特五力模型分析 (29) 五、SWOT分析 (31) 六、营销目标 (32) 七、目标市场营销战略 (34) 八、营销组合战略 (36) 九、行动方案 (39) 十、策划控制方案 (41) 十一、财务分析 (41) 十二、结论 (43) 参考文献 (44) 附录 (46)
平衡车作为一种新型环保的代步工具，凭借着它噪音小、能源利用率高，占地面积小、操控简单、0半径转弯等优点，逐渐成为一种新型时尚的代步工具，有着广泛的应用前景。而大学生群体个性鲜明、追赶时尚潮流、易接受于新事物等特有特点，以及现今校园逐步设在郊区、校园面积扩大使步行时间过长等原因，使其群体成为平衡车的巨大潜在消费群体。为更好地开拓这一潜在市场，特做此策划书。本策划书针对平衡车进入大学生群体市场所做的营销策划，在全面综合地分析影响市场宏观、中观、微观环境的基础上，进行SWOT分析，就营销目标（市场及财务目标），对大学生群体这一市场进行准确的细分及定位，进而设计出具体的市场营销策略，包括对产品、定价、渠道和促销提出建议。从而制定出完整合理的行动方案，并进行财务分析，制定出策划控制以及应急方案。 关键词：平衡车；大学生便捷；个性化
国家标准《竹席》编制说明 （征求意见稿） 一、工作简况(包括任务来源、协作单位、主要起草人及其所做（承担）的工作、主要工作过程） 1、任务来源 根据《国家林业局关于下达2015年林业行业标准制修订计划的通知》文件，《竹席》（项目编号：20153839－T－432）列为国家标准制定计划。本标准由全国竹藤标准化技术委员会（SAC/TC263）归口。 2、标准制修订的意义 竹席是我国主要的传统竹制品之一，也是居民度夏之必备产品。我国的竹席产品主要分布在浙江、湖南、江西、福建等省，产业规模约100亿。其中浙江省是竹席生产和消费大省，产销量约占国内的65%以上，产值达50亿元以上。为促进竹席行业整体质量和安全水平的提升，正确引导百姓消费，需要对竹席产品的现行标准进行全面的整合梳理，制订适用于行业健康、规范发展的标准。 目前针对竹席的标准有LY/T 1843－2009《竹席》，该标准经多年执行以来，也存在不足或问题，主要是：竹条韧性、含水率指标不能满足现有竹席生产工艺的要求；胶合强度的检测方法、甲醛释放量的指标以及检测方法、染色牢度问题等均亟需完善。而GB/T 23114-2008《竹编制品》与实际竹席产品的生产工艺存在一定的脱节，特别是甲醛的检测方法极不合理，其参照纺织品检测甲醛含量具有一定的不确定性，难以科学评价竹席的安全性能。因此，制订适用现阶段竹席产品的质量标准，有利于统一产品性能和技术要求，明确检验规则和判定原则，为进一步提升和规范竹席产品的生产质量控制，统一产品的质量检验依据、保护消费者的利益等，可起到积极有效的作用。 3、起草小组（协作单位） 本标准负责起草单位浙江省林产品质量检测站、浙江省林业科学研究院、国家林业局林产品检验检测中心（杭州）、浙江省竹产业协会、安吉县竹产业协会等。 起草小组成员由方崇荣、翁甫金、徐漫平、杨伟明、张宏亮、张建、董敦义。
《额定电压26/35kV以上电压等级挤包绝缘电力电缆用半导电缓冲层材料》（征求意见稿）中国标准化协会 标准编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《额定电压26/35kV以上电压等级挤包绝缘电力电缆用半导电缓冲层材料》团体标准是由中国标准化协会批准立项。文件号中国标协【2019】161号。本标准由上海缆慧检测技术有限公司提出，中国标准化协会归口，上海缆慧检测技术有限公司、福建南平太阳电缆股份有限公司、广州南洋电缆有限公司、杭州电缆股份有限公司、江苏东峰电缆有限公司、江苏亨通高压海缆有限公司、江苏上上电缆集团有限公司、青岛汉缆股份有限公司、上海上缆藤仓电缆有限公司、特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司、无锡江南电缆有限公司、扬州曙光电缆股份有限公司、远东电缆有限公司、浙江晨光电缆股份有限公司、宁波东方电缆股份有限公司、中天科技海缆有限公司、重庆泰山电缆有限公司、浙江万马电缆股份有限公司、中辰电缆股份有限公司、中国南方电网广州供电局有限公司、国网电力科学研究院有限公司、国网江苏省电力有限公司电力科学研究院、国网福建省电力有限公司厦门供电公司联合起草。 1.2编制背景与目标 高压电缆缓冲层烧蚀问题困扰了高压电缆界近二十年，标准参与单位组建的“高压电缆缓冲层特性联合研究战略合作平台”，经过二年多时间的专心研究、反复试验验证、事故调研和分析研究，对高压电缆缓冲层烧蚀的成因机理有了充分的了解。虽然JB/T10259《电缆和光缆用阻水带》标准中给出了一些性能项目和指标，但从二十几年的使用情况看，高压电缆出现的缓冲材料发白、烧蚀、电缆击穿等故障现象，与对半导电聚酯纤维缓冲带材料的特性了解不深入有关，特别是在高压电缆结构设计不合理或与其他材料相容性未掌握，以及对缓冲层材料特性或性能指标及其测试条件未明确规定有关。仔细分析JB/T10259标准中阻水带的技术指标要求，
杭州X X装饰有限公司 Q/HXXG 00.01-2013 企业标准编写规则（试行） 版次第一版批准人 有效期限6个月审核部门负责人 会签 起草部门人事行政部起草人 发布日期实施日期
杭州XX装饰有限公司企业标准 企业标准编写规则（试行） 1 目的 为推进企业标准化工作，提升企业精细化水平和制度创新水平，规范企业管理标准编制规则、编号、结构、格式、要求，依据标准化工作要求，特制定本规则。 2 适用范围 适用于杭州XX装饰有限公司企业管理标准的编写及审核。 3 引用标准 GB/T 1.1 标准化工作导则：标准的结构和编写原则 GB/T 1.2 标准化工作导则：标准中规范性技术要素内容的确定方法 GB/T 13016 企业标准体系表编制原则和要求 GB/T 13017 企业标准体系表编制指南 GB/T 15497-2003 企业标准体系技术标准体系的构成和要求 GB/T 15498-2003 企业标准体系管理标准工作标准的构成和要求 4 术语解释 4.1 标准：是对重复性事项和概念所作的统一规定，按其性质分为技术、管理、工作三大标准。 4.2 企业标准：在标准化领域中，需要协调统一企业生产经营活动事项而制定的标准。包括：技术标准、管理标准和工作标准 4.3 企业标准化：是以制定、修订标准，贯彻执行标准，达到统一为主要内容的全部活动过程。为企业生产、经营、管理范围内获得最佳秩序，对实际的或潜在的问题制定共同的和重复使用的规则的规范性活动。 4.4 技术标准：对标准化领域内的需要协调统一的技术事项所制定的标准。是从事生产、建设、商品流通的共同技术依据，是对生产对象、生产条件、生产方法等所做的规定，包括：基础标准、产品标准、方法标准、安全标准等等。其形式可以是标准，也可以是规程、规范、定额和作业指导书、说明书等； 4.5 技术标准体系：企业范围内技术标准按其内在联系形成科学的有机整体，他是企业标准体系的重要组成部分。
电动平衡车项目 可行性研究报告 xxx科技公司
第一章项目基本信息 一、项目概况 （一）项目名称 电动平衡车项目 （二）项目选址 某经济示范中心 项目建设区域以城市总体规划为依据，布局相对独立，便于集中开展科研、生产经营和管理活动，并且统筹考虑用地与城市发展的关系，与项目建设地的建成区有较方便的联系。 （三）项目用地规模 项目总用地面积44248.78平方米（折合约66.34亩）。 （四）项目用地控制指标 该工程规划建筑系数60.09%，建筑容积率1.49，建设区域绿化覆盖率7.87%，固定资产投资强度163.06万元/亩。 （五）土建工程指标 项目净用地面积44248.78平方米，建筑物基底占地面积26589.09平方米，总建筑面积65930.68平方米，其中：规划建设主体工程45582.17平方米，项目规划绿化面积5185.81平方米。 （六）设备选型方案
项目计划购置设备共计140台（套），设备购置费4108.88万元。 （七）节能分析 1、项目年用电量735467.27千瓦时，折合90.39吨标准煤。 2、项目年总用水量21962.42立方米，折合1.88吨标准煤。 3、“电动平衡车项目投资建设项目”，年用电量735467.27千瓦时， 年总用水量21962.42立方米，项目年综合总耗能量（当量值）92.27吨标 准煤/年。达产年综合节能量35.88吨标准煤/年，项目总节能率22.32%， 能源利用效果良好。 （八）环境保护 项目符合某经济示范中心发展规划，符合某经济示范中心产业结构调 整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的 治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态 环境产生明显的影响。 （九）项目总投资及资金构成 项目预计总投资13242.82万元，其中：固定资产投资10817.40万元，占项目总投资的81.69%；流动资金2425.42万元，占项目总投资的18.31%。 （十）资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 （十一）项目预期经济效益规划目标
《标准编制说明》主要包括 《标准编制说明》主要包括以下十方面内容： (一)工作简况，包括任务来源、协作单位、主要工作过程、国家标准主要起草人及其所做的工作等； (二)国家标准编制原则和确定国家标准主要内容(如技术指标、参数、公式、性能要求、试验方法、检验规则等)的论据(包括试验、统计数据)，修订国家标准时，应增列新旧国家标准水平的对比； (三)主要试验(或验证)的分析、综述报告，技术经济论证，预期的经济效果； (四)采用国际标准和国外先进标准的程度，以及与国际、国外同类标准水平的对比情况，或与测试的国外样品、样机的有关数据对比情况； (五)与有关的现行法律、法规和强制性国家标准的关系； (六)重大分歧意见的处理经过和依据； (七)国家标准作为强制性国家标准或推荐性国家标准的建议； (八)贯彻国家标准的要求和措施建议(包括组织措施、技术措施、过渡办法等内容)； (九)废止现行有关标准的建议； (十)其他应予说明的事项。 工业重质氧化镁化工行业标准编制说明 一任务来源 根据国家发展和改革委员会办公厅文件“发改办工业[2004]1951号《国家发展改革委办公厅下达2004年行业标准项目补充计划的通知》的要求，在2004年～2005年内完成HG/T 2679—1995《工业重质氧化镁》化工行业标准的修订工作。该标准由天津化工研究设计院负责起草，上海松江县金星化工厂参加起草，由全国化学标准化技术委员会无机化工分会归口。 二产品概况 1 产品性质 分子式：MgO 分子量：40.30 重质氧化镁性质：白色或米黄色粉末，不溶于水和乙醇，在空气中能逐渐吸收二氧化碳和水分生成碳酸镁复盐。在热水中能部分水化生成氢氧化镁。重质氧化镁与氯化镁溶液拌和，易
《遗体收殓运输消毒卫生技术规范》 行业标准 编制说明 （征求意见稿） 本标准编写组 二〇一七年十一月
《遗体收殓运输消毒卫生技术规范》行业标准编制说明 一、工作简况 为落实民政部、国家标准化管理委员《关于加快推进民政标准化工作的意见》（民发〔2015〕238号），根据《民政部办公厅关于组织申报2017年度民政标准立项的通知》（民办函〔2017〕56号）要求，民政部一零一研究所、吉林省师道文化发展有限责任公司提出了承担《遗体收殓运输消毒卫生技术规范》立项建议稿的编制工作。 根据《关于印发<2017年民政部标准立项计划>的通知》（民人科字〔2017〕2号），经专家会议评审并报部领导同意，民政行业标准《遗体收殓运输消毒卫生技术规范》予以立项。民政部一零一研究所现已编制完成《遗体收敛运输消毒卫生技术规范》（征求意见稿）。 二、行业标准编制原则及确定标准主要内容的原则及主要内容 （一）目的意义 在我国每年死亡900多万人口中，有许多是死于各类感染性疾病。调查显示，目前我国受结核菌感染者约有5.5亿人，现有肺结核病人约450万人，其中传染性肺结核病人150万，每年至少有13万人死于结核病。此外, 据中国疾病预防控制中心统计，截至2016年9月，我国报告现存活艾滋病病毒感染者和病人65.4万例。这些感染者将在未来十年中陆续死亡，并由殡葬行业处理遗体。数量众多的遗体是大量致病菌的栖息地，是殡仪场所的重要污染源。 国外有大量研究表明，殡仪职工尤其是防腐整容工在日常的殡仪服务中不可避免的暴露于多种微生物污染原的感染风险中。目前报导的对殡仪职工有潜在危害的病原体有：结核分枝杆菌，耐甲氧西林金黄色葡萄球菌和化脓性链球菌，乙型肝炎病毒、丙型肝炎病毒和人类免疫缺陷病毒，以及嗜肺军团菌、肺炎克雷伯菌、流感嗜血杆菌、致病性大肠埃希氏菌等。据报道，遗体所释放的生物性污染源已经对殡仪职工造成很大的伤害。根据Morgan 等对美国2000多名殡仪人员
广西地方标准《糖蜜酒精发酵液干粉生产技术规程》 （征求意见稿）编制说明 一、任务来源和起草单位 根据广西壮族自治区质量技术监督局《关于下达2011 第十二批 广西地方标准制定（修订）项目计划的通知》（桂质监函〔2011 〕 884 号）文件的通知要求，由广西壮族自治区农业科学院提出的《糖 蜜酒精发酵液干粉生产技术规程》广西地方标准于2011 年10 月获 得立项。本标准由广西壮族自治区农业科学院和南宁市英德肥业有限 公司负责起草。 二、制定标准的背景和必要性 广西是甘蔗种植和产糖大省，在甘蔗产业链中，产生了大量的 废糖液，利用糖蜜废液生产酒精又产生大量的发酵液，这些发酵液 的排放造成了极大的环境污染，这是在甘蔗产业链中最让政府和企 业极其难以处理的问题。由于这些发酵液中含有大量的有机物和丰 富的腐植酸、蛋白质、氨基酸等物质，这些营养成份用于工业和农业 生产，既可以充分利用了糖厂的废液，又免除了酒精发酵液排放环 境造成的污染，真正解决了环境污染的问题，实现了废物的充分利 用。真正实现循环经济。本标准就是利用南宁市英德肥业有限公司核 心技术——发酵液发酵、烘干等先进的工艺技术，将废液用较低的成 本，制成固体用于工业和农业生产，较好地解决了以前在废液利 用，运输和使用不便及成本高等问题，使广西的甘蔗产业链真正形 成了完美的持续发展的循环经济圈。本标准制定主要为酒精发酵液干 粉的生产技术指标提供技术依据。
三、标准前期研究工作基础 本标准提出单位广西壮族自治区农业科学院自1998 年起，就甘蔗种植区土壤养分循环及酒精发酵液处理有关技术问题进行了研究。从1999 年起，广西农业科学院多次在中国作物学会甘蔗协会和广西甘蔗协会的学术年会推介定量施用酒精发酵液的技术体系。广西、广东、云南等多个甘蔗主产区都先后开展了这方面的试验。经过近15 年的反复科学研究和试验，将酒精发酵液稀释后定量还田科研技术成为2005 年度广西重点推广的蔗糖生产八大技术，属国内首创。先后在上思县昌菱农场，宜州博庆糖厂，右江糖厂、武宣县黔江农场等地推广该技术。综合国内外有关试验报道的情况，与传统施肥相比，定量施用酒精发酵液可使甘蔗增产3%-37% ，大部分报道的增产幅度在15% 以上，在旱坡地蔗区增产幅度达到20% 以上，同时还提高甘蔗 蔗糖分0.3%-1.0% （绝对值）。试验证明，酒精发酵液喷淋到蔗田是零污染的“绿色肥料”，不仅让甘蔗增产增糖，改善土壤结构，还消除环境污染。 糖蜜酒精发酵液中含有大量的有机物、氨基酸、微量元素，属天然的有机物质，本标准《糖蜜酒精发酵液干粉生产技术规程》中糖蜜酒精发酵液干粉制备是以糖蜜酒精发酵液为原料，在广西农业科学院多年的研究基础上，结合南宁市英德肥业有限公司先进的核心技术工艺生产而成，保证了该产品的天然属性，整个生产流程不需添加任何外来原料。因为该干粉天然和富含多种矿物质、粗蛋白及微量元素，是一种具有很高附加值的产品。本标准制定主要为酒精发酵液干粉的生产技术指标提供技术依据。 四、现行国家标准、行业标准的执行情况 目前，国外关于利用糖蜜酒精发酵液生产《糖蜜酒精发酵液干粉生产技术规程》相应标准尚未见有报道，国内也无相应的国家标准
《固态甜味剂》标准编制说明 1、任务由来及说明 据有效数据显示， 2009 年我国糖尿病患病率为 9.7%，糖尿病前期为 15.5%，预计今年 我国糖尿病患者将接近 1 亿人。又因为糖摄入过多引起的肥胖的例子举不胜举。为了身体健康，人们开始对糖渐渐说不，并且处于一种爱很纠结的状态 中。越来越多的消费者开始放弃传统的蔗糖来烹饪食品，从而选择低 GI 的蔗糖替代品，比如 木糖醇之类的甜味剂。上棠公司“玉棠”品牌都属蔗糖系列产品， 在这个健康理念为主导的时代，纯蔗糖产品将限制公司“玉棠”品牌的未来发展，新品的开发 迫在眉睫。 2、标准制定的目的和意义 我市固态甜味剂生产企业较多，大多以生产食品添加剂为主。米粉、米线作 为深受重庆地区老百姓喜爱的主食之一，具有“消耗量大，涉及面广”的特点， 其质量状况直接关系到老白姓的身体健康。目前国家尚未制定米粉、米线的国家 标准、行业标准，这不利于政府的管理，企业的发展，全行业的规范。为了规范 企业的生产，提高重庆市米粉、米线行业的整体质量水平，同时也为政府部门的 监督管理提供一个科学的依据，故制定米粉、米线的地方标准是十分必要的。 3、编制过程 本标准的编制工作从 2007 年 3 月开始，由重庆市计量质量检测研究院食品质量监督 检验中心具体承担。 本标准制定严格按GB/T1.1《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写规则》， GB/T1.2《标准化工作导则第 2 部分 : 标准中规范性技术要素内容的确定方法》要求进行。 从接到标准的编制任务开始，参加编写的人员就开始收集国内有关米粉、米线的资料，随后召集了重庆市部分米粉、米线生产企业的代表共同讨论，获取了关于米粉、米线类的产品从 原料选取到生产加工的整套资料，并在认真听取了生产企业对米线、米粉的地方标准的建议后，结合 GB2713 《淀粉制品卫生标准》， GB2760 《食品添加剂使用卫生标准》等相关的国家 标准确定了本标准中需要检 测的各项指标。
各个国家有各个国家的不同啊 不能一概而论 汽车排放与欧洲标准 汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC＋NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体。它们都是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。这些有害气体产生的原因各异，CO是燃油氧化不完全的中间产物，当氧气不充足时会产生CO，混合气浓度大及混合气不均匀都会使排气中的CO增加。HC是燃料中未燃烧的物质，由于混合气不均匀、燃烧室壁冷等原因造成部分燃油未来得及燃烧就被排放出去。NOx是燃料（汽油）在燃烧过程中产生的一种物质。PM也是燃油燃烧时缺氧产生的一种物质，其中以柴油机最明显。因为柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解更容易产生大量肉眼看得见的碳烟。为了抑制这些有害气体的产生，促使汽车生产厂家改进产品以降低这些有害气体的产生源头，欧洲和美国都制定了相关的汽车排放标准。其中欧洲标准是我国借鉴的汽车排放标准，目前国产新车都会标明发动机废气排放达到的欧洲标准。 欧洲标准是由欧洲经济委员会（ECE）的排放法规和欧共体（EEC）的排放指令共同加以实现的，欧共体（EEC）即是现在的欧盟（EU）。排放法规由ECE参与国自愿认可，排放指令是EEC 或EU参与国强制实施的。汽车排放的欧洲法规（指令）标准1992年前巳实施若干阶段，欧洲从1992年起开始实施欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开始实施欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和生产一致性排放限值）、2000年起开始实施欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和生产一致性排放限值）、2005年起开始实施欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和生产一致性排放限值）。 目前在我国新车常用的欧Ⅰ和欧Ⅱ标准等术语，是指当年EEC颁发的排放指令。例如适用于重型柴油车（质量大于3.5吨）的指令“EEC88/77”分为两个阶段实施，阶段A（即欧Ⅰ）适用于1993年10月以后注册的车辆；阶段B（即欧Ⅱ）适用于1995年10月以后注册的车辆。 汽车排放的欧洲法规（指令）标准的内容包括新开发车的型式认证试验和现生产车的生产一致性检查试验，从欧Ⅲ开始又增加了在用车的生产一致性检查。 汽车排放的欧洲法规（指令）标准的计量是以汽车发动机单位行驶距离的排污量（g/km）计算，因为这对研究汽车对环境的污染程度比较合理。同时，欧洲排放标准将汽车分为总质量不超过3500公斤（轻型车）和总质量超过3500公斤（重型车）两类。轻型车不管是汽油机或柴油机车，整车均在底盘测功机上进行试验。重型机由于车重，则用所装发动机在发动机台架上进行试验。 欧盟国家努力实现对“京都议定书”的承诺，为减少汽车尾气排放污染，保护大气环境而采取的各项措施。 推广高效、低耗和低污染的“清洁汽车”，成为今年活动的焦点。欧洲各国一面不断升级汽车尾气排放标准，一面大力宣扬新的城市交通观念。但是，绝对“清洁”的汽车目前尚不存在，
双轮自平衡车 学校：德州学院 学生：唐文涛焦方磊李尧 指导老师：孟俊焕 时间：二О一四年7 月10日～10 月 6 日共12 周
中文摘要 两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种。2008年我国奥运会的时候安全保卫工作使用过它,到今年两轮平衡车已经发展的相对成熟。在国家节能、降耗、环保、低碳、经济的方针政策下，两轮平衡车进行了资源整合、技术升级，在原来的两轮单轴式自平衡的基础上采取两轴双轮可折叠设计，两轮自平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、驾驶姿势多样、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点。适用于在狭小空间内运行，能够在大型购物中心、国际性会议或展览场所、体育场馆、办公大楼、大型公园及广场、生态旅游风景区、大学校园、城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短距离代步工具。也是集娱乐、代步、炫酷为一体的，主打形象是汽车伴侣解决停车后几公里内的代步问题。 两轮自平衡车主要由驱动电机、锂电池组、车轮、车身等组成。其工作原理：车体内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。 关键词：陀螺仪，动态稳定，折叠，驱动系统，平衡。 English abstract Two rounds of self-balancing vehicle is one of the dynamic balance of the robot. In 2008 the Olympic Games security work used it in our country, in the year to balance two rounds of car has developed relatively mature. In the national energy saving, consumption reduction, environmental protection, low carbon, economic policies and regulations, the two rounds of balance of resource integration, technology upgrades, in the original two rounds of single shaft type taken on the basis of self balancing two shaft double folding design, two rounds of self-balancing vehicle movement, flexible, intelligent control, simple operation and driving posture diversity, save energy, green environmental protection, the advantages of turning radius of 0. Apply to run in narrow space, can in a large shopping center, the international conference and exhibition venues, sports venues, office buildings, large parks and square, ecological tourism scenic spot, the university campus, city life in residential quarters and other indoor or outdoor situations as the medium and short distance transport of people. Is entertainment, walking, cool as a whole, the main image is car partner solve the problem of parking within a few kilometers after walking. Two rounds of self-balancing vehicle is mainly composed of drive motor, lithium battery pack, wheel, body, etc. Its working principle: the body's built-in precision solid-state gyroscope to judge the body's position, through sophisticated and high-speed central microprocessor