挖掘机力士乐液压系统分析 [主要内容] 介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。重点分析了多路阀 液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。 目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统,我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统,而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具有明显的优点,但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉,而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统,本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV)挖掘机油路。 LUDV意为与负载无关的分配阀。 LUDV系统 力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: ①多路阀液压系统(主油路); ②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制); ③各液压作用元件液压子系统,包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统,还包括附属装置液压系统; ④多路阀操纵和控制液压系统。
1多路阀液压系统 多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路,它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式,决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1(因换向阀不影响原理分析,故未画出)。 图1挖掘机力士乐主油路简图 挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。 1.1工装油路 工作装置和行走油路(除回转外)简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统,具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后,设压力补偿阀,然后通过方向阀向各液压作用元件供油。LUDV多路阀原理符号见图2。
行走机械液压控制系统 如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类： 一、与负载压力有关的中位开启系统 当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计： 1.1节流控制(DS) 这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用 于带功率控制器的可变排量液压泵。但在这两种情形 下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出 最大流量。 当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位 油路(1). 只产生较小的压降。当阀芯(2) 移动时，中 位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以 至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的 负载压力相匹配。与此同时，打开了由液压泵到液压 能耗环节的管路连接。一旦液压泵的压力超出负载压 力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移 动）。 当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压 力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节
节流控制的优点 ·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件 ·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便 ·对污染的敏感性较低 ·与负载有关的精细控制特性 ·开环控制，因而具有出色的稳定性 ·在全速运行时具有较高的效率 ·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式 力士乐中位开启型控制块： ·中位开启型控制块MO ·中位开启型控制块M8 ·中位开启型控制块SM ·中位开启型控制块SB1-OC 系统采用节流控制方式的典型实例 ·履带式挖掘机 ·大型挖掘机 ·滑移装载机 ·电动叉车 ·起重机 1.2正控制(PC) 正控制代表了中位开启型系统的新发展。与 节流控制正好相反，液压泵接收的是来自先导控 制装置的某一信号，因而能按当前的要求调节流 量；这个信号可以是液压的或电子的。 正控制的优点 ·系统具有高的动态性能 ·出色的稳定性 ·简单而稳健的控制阀技术
液压操作手册 1液压传动基本原理（符合BiBB教程）学生手册RC002162液压传动基本原理（符合BiBB教程）教师手册RC 00 216/06.063电气液压教师指导手册RD 00 233/05.944电气液压学生操作手册 RD 00 233/05.945工业液压技术项目手册 培训讲师手册RC 00845/04.076工业液压技术项目手册 培训学员手册RC 00846/04.077电液比例技术教师指导手册RC 00235/06.068电液比例技术学生培训手册RE 00 236/01.96 9液压轴控制技术教师/学生手册 . 10故障诊断技术操作手册RC 00261/07.9311比例阀技术教师手册 （比例技术项目培训教师指导手册）RC 00847/10.0612 比例阀技术学员手册 （比例技术项目培训学生练习手册） RC 00848/10.06 液压闭环位置控制项目培训教师指导手册暂无 R961005091 RC-09979 11.08液压闭环位置控制项目培训学员操作手册暂无 R961005092 RC-09980 11.08 13教师手册: 工程机械液压负荷传感暂无14教师手册：节流控制多路阀3SM12暂无15教师手册 LUDV多路阀暂无16学生手册: LUDV多路阀 暂无17学生手册: 工程机械液压负荷传感暂无18学生手册：节流控制多路阀3SM12暂无 19液压实验设备DS4操作手册 RE 0225-B/10.0620液压技术基础培训系统 使用说明RC 09960-B/07.07 21 液压系统安装调试及保养手册 . 气动操作手册气动操作手册((中文中文)) 22专业练习气压传动 教师指导手册（中文）R 900783082/RC 08.06 23专业练习气压传动 学员手册（中文） R 927001116 24专业练习电气-气动/PLC/控制技术 教师指导手册（中文）R 900 783 083/RC 08.06 25专业练习电气-气动/PLC/控制技术 学员手册（中文） R 927 001 115 26 短训班手册 PN/K1气动技术基础. 27教师用手册 PN/K1气动技术基础暂无 28教师用手册 PN/K2电气-气动和PLC技术 暂无29气动比例技术教师操作手册（中文） RC 09963/10.0730气动比例技术学生操作手册（中文） RC 09964/10.0731E2C气动搬运系统教师操作手册（中文） RC 09974/04.0832 E2C气动搬运系统学生操作手册（中文） RC 09975/04.09 博世力士乐教学培训系统 操作手册 资料清单
力士乐液压阀分类以及特点介绍 力士乐液压阀的分类 液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。 压力控制阀：按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。（1）溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。（2）减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀（输出压力为恒定值）﹑定差减压阀（输入与输出压力差为定值）和定比减压阀（输入与输出压力间保持一定的比例）。（3）顺序阀：能使一个执行元件（如液压缸﹑液压马达等）动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 流量控制阀：利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为 5种。（1）节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。（2）调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。（3）分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀；得到按比例分配流量的为比例分流阀。（4）集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。（5）分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能。 方向控制阀：按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等；根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等；根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动；当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通；当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 力士乐液压阀的工作原理 力士乐液压阀基本工作原理：利用阀芯在阀体内作相对运动来控制阀口的通断及阀口的大小，实现压力、流量和方向的控制；且流经阀口的流量与阀口前后压力差和阀口面积有关，始终满足压力流量方程。 力士乐液压阀分类以及特点介绍 3力士乐液压阀的特点 1.动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪声尽可能小。 2.油液流经阀时的阻力损失要小。 3.密封性要好，泄漏量要小。 4.结构要简单紧凑，体积小，通用性大，寿命长。 4力士乐液压阀的作用 力士乐液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节其压力和流量的，因此它可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。一个形状相同的阀，可以因为作用机制的不同，而具有不同的功能。压力阀和流量阀利用通流截面的节流作用控制着系统的压力和流量，而方向阀则利用通流通道的更换控制着油液的流动方向。这就是说，尽管力士乐液压阀存在着各种各样不同的类型，它们之间还是保持着一些基本共同之点的。 力士乐液压阀分类以及特点介绍
力士乐驱动器诊断维修基础 东风有限商用车公司发动机厂装备管理部凌雪 摘要：本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修基础，出现报警信息基本的维修手段，通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解，找到最快的途径解决故障问题，对以后的这方面学习有很好的推进作用。 关键词：力士乐驱动器诊断信息故障信息故障处理 一、概述： 4H缸体多台专机设备由设备制造厂制造，采用西门子PLC，力士乐驱动器对其伺服轴进行控制。由于这些专机多用于零件精加工，同时我厂技术人员对其维修相关的知识了解不是太多，因而在设备运行中出现故障边维修边学习，同时技术人员在工作之余阅读了相关的维修资料，为此我个人结合现场实际简要总结了相关的维修基础，希望可以对以后力士乐驱动器的诊断及维修工作起到良好的推进作用。 二、诊断信息说明 1、诊断信息的结构 1.1诊断信息编号及文本： 图1-1：带诊断信息编号和文本的诊断信息 对于图中示例，“F2”和“28”在H1 显示器上交替显示。 控制系统可以按照十六进制形式读取参数S-0-0390 即诊断信息编号中的诊断编号。 此外，驱动器还为控制系统提供诊断编号和诊断文本，作为参数 S-0-0095 诊断信息中的一个字符串F228 偏差过大。 1.2 驱动模块上的显示器： H1 模块上的显示器可用于驱动器的诊断信息的显示。 图1-2 用在HDS 和HD 型控制器上H1 和H2 显示器
这个双位七段显示器上可以显示诊断号。具体的显示内容可参看图“带有优先权的诊断信息显示”（图1-3）。 这个显示器可不使用通信接口，快速显示系统当前的运行状态。 但从H1 显示器上看不到当前的运行方式。如果驱动器状态与运行方式相符，而且没有运行指令，则符号“AF”会出现在显示器上。 1.3诊断信息输入优先权： 如果不止一个诊断信息在等待显示，则首先显示具有最高优先级的信息。 下图按重要次序对运行状态进行分类。 图1-3：带有优先级的诊断信息显示 诊断信息代码 码诊断信息代码中包括诊断信息编号，随后是诊断文本，有如示例“偏差过大”（图1-1）所示。诊断信息代码可以从参数S-0-0095（诊断信息）中读出，并在操作面板上直接将运行状态显示出来。 诊断信息代码可以转换为通用的语言。 2、驱动器启动时的诊断信息 2.1驱动器装载有正确的固化软件： 当打开控制电源，使带有正确固化软件的控制单元启动时, 驱动器的显示屏上会显示： BOOT 1.1 BOOT 1.2 BOOT 1.3 控制器首先通过的是处理器初始化时的引导阶段。
S型单向阀-力士乐液压阀样本
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S型单向阀 特点 S型单向阀的作用是使油液只能向一个方向流动而另一个方向止流，如图1-1所示。 —管式连接直通单向阀 —有一个方向无泄漏的封闭 —有五种开启压力 —板式连接 —插入式连接 图1-1 S型单向阀 功能说明 S型单向阀阀芯的行程受到卡圈的限制，内装弹簧支承开闭行程并保持阀芯处于关闭状态。 S型单向阀为锥阀式结构，压力损失小，有五种开启压力和三种连接方式，管式和板式阀结构如图2-1和图2-2所示。 该阀主要用于泵的出口处，作背压阀和旁路阀用。 图2-1 板式阀结构图图2-2 板式阀结构图机能符号
型号意义 直通式 K1 K2 K3 规格6 301889 301896 301903 规格8 301890 301897 301904 规格10 301891 301898 301905 规格15 301892 301899 301906 规格20 301893 301900 301907 规格25 301894 301901 301908 规格30 301895 301902 301909 直角式 K1 K2 K3 规格6 301910 301917 301924
规格8 317701 317702 317703 规格10 301912 301919 301926 规格15 317704 317705 317706 规格20 301914 301921 301928 规格25 301915 301922 301929 规格30 301916 301923 301930 例如：订6通径开启压力为0.05MPa的直通式插装阀，订货型号为S6K1-301889 技术参数 液压介质矿物质液压油或磷酸酯液压油 介质温度范围 (℃) -30～+80 介质粘度范围 (mm2/S) 2.8～500 工作压力 (MPa) 至31.5 开启压力 (MPa) 见特性曲线 最大流量 (L/min) 特性曲线（试验条件：在s mm v/ 412 =和℃ 50 = t下测得）
1：恩先说下拙见，我觉得首先流体力学及液压系统回路的组成是入门，应当熟练掌握一些回路模块，多看一些设备的图纸（掌握根据不同压力速度进行设计），利用自己多学的知识解决一些设备调试使用中的问题，最后学好控制理论，掌握时序比例伺服控制，从控制系统数学建模的角度进行分析。 2：个人观点：1、如果你是现场维护，首先对现有的液压系统和元件进行研究，弄清楚原理和结构部件，慢慢的再深层次学习 2、如果你是设计人员，首先要学习前辈设计的思路，同时了解各类液压元件的结构、功能、有缺点、甚至价格等，然后对自己设计的产品进行质量跟踪，及时了解使用信息，便于总结经验和改进不足； 3：主要是多看资料，特别是一些大型设备或者机械的图纸（很多资料上都有），然后将其分割研究每个单元的作用，如果有条件多实践，遇到问题解决后再对照理论上的内容，加以时日就能更好的掌握了，当然一些基础的知识要先知道，不然图是看不懂的。呵呵，我做液压8年了，现在在一家公司做技术开发管理。原件加工工艺比较了解。 4：学习液压液压传动控制原理入门伺服系统比例控制技术提高！理论加实践多看设备！5：常用的平衡阀有力士乐系列的FD型平衡阀（国内产品如华德），还有采用单向溢流（顺序）阀的，大流量的则采用带压力控制功能的插装阀。 6：没有单项带溢流的平衡阀，只有单向带顺序的才叫平衡阀 7：如何分析和看懂液压原来图 为了正确而又迅速地阅读液压传动原理图，首先要很好地掌握液压知识，熟悉各种液压元件地工作原理，功用和特性；了解和掌握液压系统的各种基本回路和油路的一些性质；熟悉液压系统的各种控制方法和图中的符号标记。其次有在工作中联系实际，多读多练，通过各种典型的液压系统了解系统的特点，这对于阅读新的液压传动原理图可起到触类旁通和熟能生巧的作用。 如果液压传动原理图附有说明书和动作顺序表，可按说明书逐一对照阅读。如果没有说明书，而只有一张系统图（图上可能附有工作循环表，电磁铁动作顺序表或简单说明），这时就要求读者通过分析各种液压元件作用及油路连通情况，弄清系统工作原理。 阅读液压传动原理图一般可按下列步骤进行： 1. 了解液压系统的用途，工作循环，应具有的性能和对液压系统的各种要求等。 2. 根据工作循环，工作性能和要求等，分析需要哪些基本回路，并弄清各种液压元件的类型，性能，相互间的联系和功用。为此首先要弄清楚用半结构图表示的原件和专用元件的工作原理及性能；其次是阅读明白液压缸或液压马达；再次阅读并了解各种控制装置及变量机构；最后阅读和掌握辅助装置。在此基础上，根据工作循环和工作性能要求分析必须具有哪些基本回路，并在液压传动原理图上逐一地查找出每个回路。 3. 按照工作循环表，仔细分析并依次写出完成各个动作的相应油液流经路线。为了便于分析，在分析之前最好将液压系统中的每个液压原件和各条油路编上号码。这样，对分析复杂油路，动作较多的系统尤为重要。 写油液流经路线时要分清主油路和控制油路。对主油路，应从液压泵开始写，一直写到执行
企业 – 历史
未来源于过去
Rexroth 从不断发展的知识和 200 多年的工业经验中汲取其创新力量。 2001 年，Bosch 自动化技术部和 Mannesmann Rexroth AG 合并成 Bosch Rexroth AG。 Robert Bosch GmbH 始创于 1886 年 – Rexroth 的历史可追溯到 1795 年。
Hydraulics ? Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
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企业 – 遍布全球
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力士乐液压泵专业销售（非成勿扰） 第一章力士乐油泵 第一节：力士乐油泵概述 rexroth油泵是液压系统的动力机构，它将原动机（电动机、内燃机等）的机械能转变为液体的压力能。力士乐油泵可以分为容积式和非容积室（蜗轮式）两种。非容积式有离心泵、轴流泵等，利用高速旋转的叶轮使进口产生真空吸入液体，并在出口连续输出压力液体。这种泵进口与出口相通，效率随液体粘度增加而降低，并且输出液体量随出口压力升高而显著减少。容积式泵是通过一个封闭的空间容积的变化来实现吸油和压油的。当这个封闭容积由小变大时进行吸油，由大变小时进行压油。典型的为力士乐柱塞泵，柱塞从缸孔中拉出时吸油，压进时压油。这种泵进口与出口是被隔开的，效率取决于隔开吸压油腔的各对运动零件间的结构工艺间隙及油液的粘度等。粘度越高效率越高，输油量几乎保持不变（因效率略有影响，另外压力升高至18MPa，油液会被压缩1%）。 力士乐产品系列概述（图一）
柱塞泵_液压泵_威格士柱塞泵_大金柱塞泵_威格士叶片泵-冠宇液压设备第二节：Rexroth油泵如何实现变量 1.Rexroth轴向柱塞泵变量是通过改变柱塞行程（改变变量头偏角）； 2.Rexroth径向柱塞泵变量是通过改变定子偏心。 力士乐变量泵图片（图二）
第三节：力士乐油泵的供油和自吸 Rexroth柱塞泵具有一定的自吸能力，但自吸的高度不宜超过500mm，并且严禁在吸入管道上安装滤油器，吸入管道直径不小于推荐数值，另外自吸时一定要把泵先调至全偏角。在转速超过1500rpm时，宜采用供油，供油压力为0.7MPa左右。在开式系统中，供油泵的流量应为该泵的130%，在闭式系统中，供油泵的流量应为该泵的35%。 力士乐油泵是如何供油与自吸的（图三） 第二章力士乐液压泵 第一节：力士乐液压泵 力士乐液压泵是Bosch Rexroth旗下品牌产品，REXROTH不仅是世界前100强公司，也是世界著名高科技企业之一，50多年来，Bosch Rexroth集团及Bosch Rexroth公司的业务部门致力开发专业型液压传动领域高科技产品，产品和品牌已享誉全球。目前大陆以晨鸣机电代理为主。力士乐的产品是独一无二的，因为在世界市场上，目前没有其他的品牌能向顾客提供所有传动与控制技术，专门化与一体化并举。正因如此，博世-力士乐在液压传动、控制及移动技术等领域成为了世界性的榜样。 第二节：力士乐液压泵特点 1）泵的流量正比于泵的转速和排量，调节它的斜盘摆角可进行排量的无级调节 2）同轴结构，可形成组合泵 3）位置约束回程结构
力士乐伺服参数设置 2010年12月24日星期五上午08:33 摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。 数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。 1 位置块（组）操作模式的控制原理 1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理 位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。 应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。 系统中与之相关的参数为： P-0-4006：加工块的目标位置值 P-0-4007：加工块的速度值 P-0-4008：加工块的加速度值 P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。 无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。 驱动控制方式参数P-0-4019 的设定值 绝对值方式1h 剩余位置不被存储的相对值控制方式2h 带有剩余位置存储的相对值控制方式102h 正向控制方式4h 负向控制方式8h 在目标位置没有暂停的持续控制（方式1）1хh
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3 一体化专业服务 ： 全方位提高您的设备效率 一体化服务专家 服务并非只存在于元件或设备发生故障时。力士乐的服务贯穿产品的整个使用周期 - 从生产计划到延长设备运行寿命，我们能够提供全方位服务。帮助您提高生产效率、降低生产成本是我们追求的目标。 当您在日常工作中需要操作多样而复杂的机器和设备，一个专业的服务伙伴对您尤为重要。力士乐既深入了解液压和机电一体化技术，并对您所处的行业了如指掌，可专业而及时地为您的机器和设备提供保养、维修或者翻新等多元化服务。 减少停机时间和成本 得益于力士乐的模块化服务理念，您可降低设备保养和维修的时间与成本。力士乐作为传动与控制专家，精通传动与控制技术的专业服务人员可快速诊断您的设备故障，从根本解决故障难题。覆盖全国的服务网络可确保力士乐服务团队能及时地响应您的需求。同时，快速的物流也保证了原厂备件的及时抵达。 另外，通过一体化服务理念，我们可以让您的机器和设备在整个生命周期享受全方位服务，如维护保养、油质检测等，在故障发生之前将其排除，从而减少设备的停机时间；力士乐提供的翻新服务可以将老旧的设备用先进的技术重新武装，实现更高的生产效率和更低的能源消耗，从而减少您的设备总拥有成本。 24/7 服务热线：400 880 7030投诉邮箱： Service.Hydraulics@https://www.doczj.com/doc/3713888773.html, 一体化服务专家 一体化专业服务
4 原厂备件，品质取胜： 全球供应链保证最快物流速度 原厂备件的快速供应在机器设备的保养或维修中起着至关重要的作用。无论您的设备处于生命周期的什么阶段，力士乐的服务团队都乐于为您提供与之配套的原厂备件服务，同时，遍布全国的服务网络保证最快速度将备件递送到您指定地。 降低成本 力士乐服务工程师将协助您制定易损件清单，在满足您的设备日 常运营所需的同时又不产生过多备件库存，有效降低您的仓储和物流成本。原厂品质 我们承诺，您将收到全新的原厂备件，完全避免采用劣质或者错误配件的损失和风险。同时，相关技术文档会一并发送给您，帮助您快速准确地安装备件。您得益于：▲ 原厂品质 ▲ 客户化定制常用备件库存快速物流 无论哪里需要力士乐备件，您身边的力士乐备件服务工程师与力士乐全球物流网络协力确保备件的及时抵达。 常用备件库存 设备出现故障时，您或许在为采购哪些备件而感到困惑。经双方协定，力士乐可为您提供常用备件库存，并提供相应的备件清单，从而帮助您在替换和安装过程中快速、简便地寻找到正确的备件。 原厂备件
力士乐（Rexroth）液压系统的使用维护和保养 1概述 绞车液压系统是将发动机输出的动力转变为滚筒驱动力的传动系统。它具有传动平稳，过载保护，换向简单，操纵轻便省力等优点。绞车液压系统包括变量泵、定量/变量马达、调压阀、紧急卸荷开关、油箱、散热器、压力表以及管路系统等辅助元件。维护人员能够正确地操作使用，及时地维护保养液压系统，对于延长绞车使用寿命，有效地发挥绞车的作用是至关重要的。以下对力士乐（Rexroth）液压系统有关使用及维护保养事项介绍如下： A、液压油的选择和使用 对于液压系统来讲，液压油的正确选择和使用是液压元件使用寿命长短的关键。液压油有四项基本功用：传递功率，润滑移动件，密封零件间的间隙，冷却或散热。经验表明，液压系统的故障，80%原因是由于液压油液的选择和使用不当造成的。因此，选择推荐合适的液压油就显得尤其重要，目前公司所使用的力士乐绞车液压系统推荐液压油液牌号及性质如下： 绞车液压系统液压油牌号：Mobil99（美孚）DTE15M， 温度范围：-26℃—79℃， 液压发电机系统液压油牌号：Mobil99（美孚）ATF 液压油液； 表 表 B、双向变量油泵 双向变量油泵的控制由安装在操作台面板上的双向电位控制器（滚筒控制器）来实现，通过操作双向手柄，从而改变电路电阻大小使液压泵电磁铁通量变化，进而使气缸推动油泵斜盘摆臂，来控制油泵上的斜盘摆角。当油泵控制手柄在中位时，油泵不向外排油，滚筒不能转动；向下放位置推动，滚筒下放电缆，往提升位置推动手柄，滚筒提升电缆。手柄离中位越远，油泵排量越大，带动马达转速越高，绞车下放或上提速度越快，补油泵与主油泵为一体式结构，通过单向阀向主回路供油，由低压溢流阀保证补油压力在一定范围内（280Psi –400Psi），补油压力由补油压力表显示； C、液压马达 液压马达为定量或变量式柱塞马达，马达内有两个高压溢流阀和滑阀与马达组合
A轴向柱塞单元 名称型号编号版本 第二册目录|行走机械液压 1/2 ⑤定量马达 A2FM轴向柱塞定量马达 A2FE插装式定量马达 定量马达A4FM 定量马达A10FM A10FE ⑥变量马达 轴向柱塞变量马达A6VM A6VE变量插装式马达 双排量马达A10VM、插装式 ⑦常规要求及备件 矿物油基液压油液 用于轴向活塞件元件的环保型液压 RC 91001 RC 91008 RC 91120 RC 91172 RC 91604 RC 91606 RC 91703 RC 90220 RC 90221 A2FM A2FE A4FM A10FM/E A6VM A6VE A10VM/E 07.05 04.05 04.00 06.06 05.06 06.05 06.04 05.03 01.02 油HEES、HEPG和HETG 使用HF油液的轴向柱塞元件万向轴连接法兰 吸油管 冲洗与补油阀SV 功率阀LA BVD平衡阀 通用通轴驱动 RC 90223 RC 95001 RC 95004 RC 95512 RC 95514 RC 95522 RC 95581 11.99 11.00 02.97 12.98 09.99 05.03 12.05 SV LA BVD für A4VS A10VE
A 轴向柱塞单元 名称 型号 编号 版本 ⑧ 外啮合齿轮元件 ⑨ 径向柱塞马达 ⑩ 减速机 2/2 行走机械液压 | 第二册目录 外啮合齿轮泵F 型外啮合齿轮泵静音型外啮合齿轮马达液压马达(径向柱塞元件，多行程)径向柱塞马达(多行程)MCR 5型液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)液压马达(径向柱塞元件，多行程)紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC GFT 用于定量或变量马达 紧凑型静液压传动装置HYDROTRAC 带内置液压双速马达A10VT 回速减速机MOBILEX 回转驱动MOBILEX GFB 带斜盘马达A10FD 回转驱动MOBILEX GFB 适用于变桨和偏航调节 卷扬减速机MOBILEX GFT-W 行星减速机REDULUS RC 10089RC 10095RC 14026 RC 15205RC 15206RC 15207RC 15208RC 15209 RC 77110RC 77111RC 77201RC 77204RC 76111RC 77502RC 76120 AZPF AZPS AZMF, AZMN, AZMG MCR03MCR05MCR10MCR15MCR20 GFT GFT 7-40GFB GFB GFB GFT-W GMH/GME 08.0405.0401.05 02.9806.0602.9810.9403.95 07.0407.0405.0603.0109.0405.0410.05
力士乐伺服参数设置 摘要：文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块（组）操作模式（position block mode）的控制原理，并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。 数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍，而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口，及对系统标准参数（S 型参数）生产参数（P 型参数）的设置，可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块（组）及步进电机等模式的操作。且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块（组）操作模式的控制原理。 1 位置块（组）操作模式的控制原理 1.1 概述位置块（组）操作模式的控制原理 位置块（组）操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。系统根据所处理的不同工艺过程（加工区域）最多可以设置64 个位置块（组）。 应用位置块（组）操作模式时，首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中第3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将第二操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。 系统中与之相关的参数为： P-0-4006：加工块的目标位置值 P-0-4007：加工块的速度值 P-0-4008：加工块的加速度值 P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。 无论是绝对值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可最多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。 驱动控制方式参数P-0-4019 的设定值 绝对值方式1h 剩余位置不被存储的相对值控制方式2h 带有剩余位置存储的相对值控制方式102h 正向控制方式4h 负向控制方式8h 在目标位置没有暂停的持续控制（方式1）1хh 在目标位置没有暂停的持续控制（方式2）2хh
教学多媒体 教学多媒体 Teaching and Learing Media Teaching and Learing Media 博世力士乐 传动与控制学院
知识就是力量 知识就是力量 力士乐传动与控制学院的教学多媒体能让您拓展知识面，增强竞争力。尤其是在技术领域，知识是您迈向成功的最重要的途径之一，知识可以通过教育来获得。这份目录包含了各个领域的多媒体资料，既适用于未来一代的工程师，也适用于那些已拥有成功事业的专业人士们。 本目录涵盖了从电子传动与控制技术、液压技术、气动技术到线性组装技术的教学多媒体资料，能够令您体验到各类传动技术之间的跨越与差异。教学多媒体既可用于自学，也可作为正式授课的辅助资料。 我们非常关注对现有资料的不断改进与新内容的创新扩展，并乐意从您的反馈中获得建议。 力士乐传动与控制学院 Knowledge is Everything Expand your knowledge and boost your competence with teaching and learning media from the Drive & Control Academy.Especially in the field of technology, knowledge is one of the most important guarantees of success and needs to be cultivated. This catalog contains a wide range of media both for the next generation of engineers and for the professional who is already enjoying a successful career. The vast breadth of teaching and learning media for the technological fields of electric drive and control technology, hydraulics, pneumatics and linear and assembly technology gives cross-technology insight and allows a comparison of the different drive technologies.The media available are equally well suited for self study or as an accompaniment to formal tuition. The continuous further development of existing media and the development of new content is an issue close to our hearts. We will happily consider your suggestions any ask you for your feedback. Kind regards The Drive & Control Academy
4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 4WE6J6X/SG24N9K4/V 4WE6E6X/SG24N9K4/V 0820 024 602 4WE6C6X/EG24N9K4 4WE6J6X/EG24N9K4 4WE6JB6X/EG24N9K4 4WE6D6X/EG24N9K4 M-3SEW6U3X/420MG24N9K4/V 4WE6D62/EG220N9K4 4WE6D6X/OFEG24N9K4 4WE6JA6X/EG24N9K4 4WE6J7X/HG24N9K4（或4WE6J6X/EG24N9K4） 4WE6HA6X/EG24N9K4 4WE10J3X/CG24N9K4 4WE6J6X/EG24N9K4 4WE6D6X/EG24N9K4（或 4WE6C6X/EG24N9K4） 4WE10D3X/OFCG24N9K4 4WE6E6X/EG24N9K4 4WE6Y6X/EG24N9K4 4WE10EB3X/CG24N9K4 4WE6J6X/SG24N9K4/V 4WE6E6X/SG24N9K4/V 4WE6D6X/EW230N9K4 4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 MK15G1X/V Z1S10P1-3X/V ZDB10P2-4X/200 Z2FS10-5-3X/V ZDB10P2-4X/315 S10A1.2/ MK10G1X/V DBET-5X/315G24K4M PV7-17/10-14RE01MCO- 16,00580381,A025 VT-VSPA2-1-1X/T1 VT-VSPA2-1-1X/T5 811405098 1834486001 VT11030-1X DBDS8G1X/25V DB20G2-5X/100 4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/FIM M-3SED6CK1X/350CG24N9K4 M-3SED10CK1X/350CG24N9K4 4WRPEH6C4B04L-2X/G24K0/FIM 4WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/FIM 4WE10D73-3X/CG24N9K4/A12 4WE10J73-3X/CG24N9K4/A12 DR10DP2-4X/150YM 5610214530 577 608 022 0 24VDC 577 207 022 0 24VDC Z2FS 6-2-43/1QV P/N:MB02-1159-196 VT-VSPA1-1-1X VT-MSPA1-1-1X/V0/0 VT-VSPA1-2-1X/V0/0 VT-VRPA1-100-1X + 3HE/4TE VT-VSPA2-50-10/T1/ VT-VSPA2-50-1X/T1 2FRM16-3X/ A2F0125/61R-PBB05 A4VS040DR/10R-PPB13NOO 5735040200 R103562520 4WE6J6X/EW230N9K4" 4WE10J6X/CW230N9K4" VT-VSPA2-50-1X/T1 VT-VSPA2-50-1X/T5 4WMM6D5X/F 4WE6D6X/OFEG24N9K4/B10 A4VS0180DR/22R-PPB13NOO A10VSO1OODFR/31R-PPB13NOO DB10-2-5X/100V DBW20B25X/200S6EG24N9K4R10 PVV41-1X/122-036 RA15DDMC M-SR30 KE 05-1X/ DR10DP2-4X/75Y S30A3 SL10PA-1-4X AB32-10/3D-400 AB33-22/KD75 AB33-11/D4-40 AB31-07/750L2/R2 LC25B40E20=LC25B40E7X LC25A20E20==LC25A20E7X VT11006-1X 4WE10E3X/CG24N9K4 4WS2EM10- 5X/75B11ET315KV 4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV 4WS2EM10-
yy yyy max. = 40 l/min) Pilot operated (Q max.= 40 l/min)Piloté (Q max.=40 l/min)Lageregelung without position control sans régulation de position Q max. p max.A/VA max [l/min][bar][kg]? 0,8/25 40801-P 2,2 0811402045(R L = 22 ?) P–T 1804-P 08114020443151-M 0811*******-K 2,5/30 40 802-P 0811402040(R L = 2,5 ?) P–T 1803-P 0811402041315 2-M 0811402042DBV 2-K f M 5x 30 DIN 912–10.92910151166P 246 AS 0.8–V 1-P 0,15 0811405144AS 2.5–V 2-P 0811405143AS 2.5–mA 3-P 0811405145AS 0.8–mA 4-P 0811405162253 Seite 1M 0.8–RGC11-M 0,25 0811405126Page K
4
4
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4 Performance curves Courbes caractéristiques ν= 35 mm 2/s y yy Valve amplifier 1) Zero adjustment 2) Gain adjustment 3) Version: U E = 0... +10V 4) Version: I E = 4...20 mA yyy Amplificateur de valve 1) Tarage du zéro 2) Tarage du gain 3) Version: U E = 0...+10V 4 ) Version: I E = 4...20 mA y yy Dimensions of mounting hole configuration NG 6 ISO 4401see page 212yyy Cotes du plan de pose NG 6 ISO 4401 voir page 212 Dimensions Cotes d’encombrement Manual emergency override Manette de secours A, B: plugged bloqué Bleeding Ventilation U E 3)[V] I E 4)[mA]